JP4156266B2 - Washing and drying machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯槽内の洗濯物を洗濯する機能と乾燥する機能を備えた洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯槽内に温風を吹き付けることで該洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる洗濯乾燥機として、特開平１１−７０２８８号公報に記載された洗濯乾燥機がある。この洗濯乾燥機の制御部は、図１０に示す制御フローチャートのように、乾燥工程においては、洗濯槽を静止させた状態でパルセータを回転させて洗濯物を解す解し動作と、洗濯槽を回転させて洗濯物を回転する槽回転乾燥動作を交互に繰り返し、乾燥度が所定値Ａに達した後は解し動作のみを行うようにした乾燥運転制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
解し動作と槽回転乾燥動作を繰り返し行う乾燥運転方法では、解し動作時にパルセータの回転により洗濯槽内で積み重なった洗濯物が崩され、解される。しかし、槽回転乾燥動作時では、解された洗濯物は、洗濯槽と共に回転しているが、洗濯槽の中で形を変えるような動きはなく、積み重なり、折り目のついた状態で乾燥されていく。乾燥開始から乾燥終了まで、この運転を繰り返し行っていると、槽回転乾燥動作時の積み重なった洗濯物の折り目がしわとして残り、しわの多い乾燥仕上がりとなる。
【０００４】
そこで、前記特開平１１−７０２８８号公報に記載された洗濯乾燥機は、乾燥度が所定値に達した後は解し動作のみを行うようにしている。解し動作だけを行うことにより、洗濯物が頻繁に形を変えるので洗濯物に折り目が残りにくく、しわを低減することができる。
【０００５】
しかし、パルセータによる撹拌回数が多くなるために、袖などの細長い部分が強くねじられ、きつく絞られたような折り目のしわが残る。また、パルセータの撹拌回数が多くなるため、洗濯物の布傷みも大きくなる。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の課題を解決するものであり、乾燥終了時の洗濯物のしわを低減し、且つ布傷みをも低減することができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、洗濯物を一方向に回転させながら温風を吹き付ける回転乾燥動作と、パルセータを回転させて洗濯物を解す動作を繰り返して乾燥させる乾燥工程において、この乾燥工程を３段階以上に分け、中間の段階での解し動作を、前半の段階ならびに後半の段階に比べて頻繁に行うことにより、しわの発生と布傷みを低減するものである。
【０００８】
前記中間の段階での解し動作は、洗濯物の乾燥度が８５％から９５％の間で実行する。
【０００９】
また、前記洗濯物の一方向回転は、洗濯槽の回転または洗濯槽を固定した状態で洗濯物を載せたパルセータを両者間に相対運動が起こらないように一方向に低速回転させて行うようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図３を用いて説明する。
図１は、この第１の実施の形態である洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断側面図である。外枠１の上面には、外蓋８と給水口９を設ける。外枠１内には、水受け槽２をサスペンション３により弾性支持する。この水受け槽２の内側には、洗濯槽４を回転可能に設ける。この洗濯槽４の底部には、洗濯物を撹拌するためのパルセータ５を回転可能に設ける。洗濯槽４およびパルセータ５には、空気および水を通過させる多数の***４ａ，５ａを設ける。
【００１１】
水受け槽２の下にモータ６を設け、洗濯槽４ならびにパルセータ５を回転させる。クラッチ７は、モータ６と水受け槽２の間に設け、モータ６の回転を洗濯槽４およびパルセータ５に切り替えて伝え、洗濯槽４を静止させた状態でパルセータ５を回転させ、または洗濯槽４とパルセータ５を一体的に回転させる。
【００１２】
水受け槽２の底部に、ダクト１０に水受け槽２内の空気を吸い込むための通気口１１を設ける。ダクト１０の前記通気口１１と反対側の口に送風機１２を設け、ダクト１０内の空気を送風機１２に吸い込む。送風機１２の吐出側には、ヒータ１３を設け、その先は、水受け槽２に繋げる。水受け槽２の上面には、水受け槽２内の空気を逃がさないように、内蓋２１を設ける。
【００１３】
給水口９の先には、水受け槽２内へ洗濯用の水を供給するための主給水電磁弁１４と、ダクト１０内へ除湿用の冷却水を供給するための冷却給水電磁弁１５を設ける。
【００１４】
水受け槽２の底部には、排水電磁弁１６を設け、洗濯用水と冷却水を洗濯機外に排水する。
【００１５】
ダクト１０の送風機１２の上流に温度センサ１７ａと湿度センサ１８を設けてダクト１０内を流れる空気の温度と湿度を検出し、ヒータ１３の下流に温度センサ１７ｂを設けて洗濯槽４に吹き込む温風の温度を検出する。また、モータ６には、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成する回転検出器１９を設ける。
【００１６】
外枠１内には、モータ６，クラッチ７，送風機１２，ヒータ１３などを制御する制御装置２０を設ける。
【００１７】
図２は、この洗濯乾燥機を制御する前記制御装置２０のブロック図である。この制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０ａを中心にして構成し、前記回転検出器１９，湿度センサ１８，温度センサ１７ａ，１７ｂおよび各種の指示スイッチ（図示省略）からの信号を取り込み、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行して前記モータ６，クラッチ７，ヒータ１３，送風機１２，主給水電磁弁１４，冷却給水電磁弁１５，排水電磁弁１６を制御する。
【００１８】
この洗濯乾燥機における洗濯，脱水および乾燥工程について説明する。
先ず、洗濯および脱水工程について説明する。
洗濯槽４に洗濯物を投入し、指示スイッチにおけるスタートスイッチ（図示省略）を投入すると、マイクロコンピュータ２０ａは、先ず、乾布状態でモータ６を運転してパルセータ５を回転させてその負荷量を検出することにより洗濯物の量（布量）を検出（推定）する。具体的には、モータ６を所定の短時間運転したときの到達回転数に基づいて布量を検出する。そして、検出した布量に応じて洗濯水量（水位）を設定し、この洗濯水量に好適な洗剤量を設定する。
【００１９】
次に、主給水電磁弁１４を開いて設定水位まで給水する。この給水過程の複数の水位においてモータ６を運転してパルセータ５を回転させることによりその負荷量を検出することにより布質を検出（推定）する。
【００２０】
そして、検出した布量および布質に基づいて、洗濯水流の強さと洗濯時間を設定し、この設定に従った洗濯および脱水工程を実行する。
【００２１】
次に、乾燥工程について説明する。乾燥工程を開始すると、マイクロコンピュータ２０ａは、先ず、ヒータ１３に通電し、送風機１２を回転駆動する。これにより、送風機１２から吐出する空気をヒータ１３によって加熱して温風として水受け槽２内へ吹き込む。洗濯槽４内に吹き込まれた温風は、洗濯物に吹き付けられ、洗濯物の温度が上昇させて水分を蒸発させる。この水分を多量に含んで湿った水受け槽２内の空気を通気口１１からダクト１０内に吸い込む。また、乾燥工程時には、冷却水用の冷却水電磁弁１５を開いてダクト１０内へ冷却水を供給し、ダクト１０内の湿った空気を冷やして除湿する。除湿されたダクト１０内の空気は、送風機１２に吸い込む。このように、洗濯乾燥機内の空気は、送風機１２→ヒータ１３→洗濯槽４→ダクト１０→送風機１２と循環して洗濯物を乾燥していく。
【００２２】
次に、このような乾燥工程における洗濯物の動かし方について図３を用いて説明する。図３は、この実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。この制御は、制御装置２０によって実行する。
【００２３】
この実施の形態は、乾燥工程を乾燥の進行の程度に応じて３つの段階に分け、洗濯物の動かし方に変えることにより、しわの発生と布傷みを低減させて仕上がりを良くする制御を行う。
【００２４】
先ず、乾燥工程を開始させ（Step201）、ヒータ１３および送風機１２を駆動して温風を洗濯槽４内に送り込む（Step202，Step203）。
【００２５】
乾燥工程の第１段階において、初めに、洗濯槽４を一方向に回転させ、洗濯物の表面に温風を満遍なく吹き付ける（槽回転乾燥動作）。この槽回転乾燥動作を３〜５分程度行う（Step204）。次に、槽回転を停止させ、モータ６の回転をパルセータ５に伝えるようにクラッチ７を切り替え、洗濯槽４を静止させた状態でパルセータ５を回転させる。パルセータ５を１秒程度回転させた後に２秒程度停止させ、今度は反対方向に１秒程度回転させた後に２秒程度停止させる解し動作（Step205）を行う。この解し動作を１回以上繰り返すことにより、積み重なった洗濯物が解されて上下の位置が入れ替わる。このとき、所定の乾燥度まで達していなければ（Step206）、槽回転乾燥動作（Step204）に戻り、これらの一連の動作を繰り返す。これらの動作により洗濯物全体が満遍なく温められる。また、所定の乾燥度Ａまで達していれば、第２段階に移行する。
【００２６】
乾燥工程の第２段階では、温風を吹き付けながら解し動作のみを行う（Step207）。この解し動作を行うことにより、積み重なった洗濯物が一定の形で留まらず、伸ばされたり、縮められたりすることで、布に折り目が残りにくく、しわが発生しにくくなる。この解し動作は、所定の乾燥度Ｂに達するまで続けて行う。所定の乾燥度Ｂに達したならば、第３段階へと移行する（Step208）。
【００２７】
乾燥工程の第３段階では、第１段階と同様に、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step209）と１回以上の解し動作（Step210）を所定の乾燥度Ｃに達するまで交互に繰り返す（Step211）。これらの動作により、洗濯物全体に満遍なく温風が吹き付けられ、乾き斑が少なくなる。所定の乾燥度Ｃに達したならば、ヒータ１３への通電を止める（Step212）。
【００２８】
次に、乾燥を行うことにより暖められた洗濯乾燥機内部を人が触れても安全な温度まで下げるように送風機１２を回し続けてクールダウンを行う（Step212）。温度が十分に下がったところで、送風機１２を停止させ（Step213）、機乾燥工程を終了する（Step214）。
【００２９】
乾燥の初めのうちは、洗濯物に水分が多く含まれて十分に湿っている。この状態では、３〜５分程度折り曲げていても、その後に伸ばせば、その折り目は消えるのでしわが発生しにくい状態にある。前述の第１段階がこの状態での乾燥工程に相当する。また、逆に、乾燥の終わりのころは、洗濯物に含まれる水分が少ない。この場合も３〜５分程度折り曲げていても、その折り曲げをやめれば、布の復元力により元の形に戻ってしわとして残りにくい状態となる。前述の第３段階がこの状態での乾燥工程に相当する。つまり、衣類のしわは、適度に水分を含んだ状態で折り曲げられたまま乾かされていく過程で発生する。従って、その間だけ頻繁に洗濯物の形を変えるように動かすことにより、しわが発生するのを抑えることができ、布傷みも軽減する。
【００３０】
第２段階の期間をパラメータにして、洗濯物として各種の衣類の乾燥実験を行い、乾燥が終了した時点でのしわ付きの状態を観察した。また、各実験で第２段階初めでの衣類の乾燥度（数式１で表現する）、第２段階終了時での乾燥度を測定した。多くの実験を行い、乾燥終了後の衣類のしわ付きが少なくなる期間とその場合の第２段階初めおよび終わりでの測定された乾燥度を調査した。その結果、しわ付きが少なくなる前記乾燥度は、衣類の種類により多少のバラツキがあるものの、夫々８５％、９５％前後の値を得た。
【００３１】
つまり、この適度に水分を含んだ状態の乾燥度は、凡そ８５％から９５％と言える。衣類の種類とは、布質に代表される。この布質により前記乾燥度の値は前後する。
【００３２】
第２段階への移行の判定に使用する乾燥度Ａは、凡そ８５％が良く、第２段階の終了判定に使用する乾燥度Ｂは凡そ９５％が良く、このようにすれば、衣類乾燥のしわ付きを大幅に低減することができる。前述したように、この値は、布質に応じて多少前後に変更することが望ましい。
【００３３】
また、乾燥工程の後半では連続的に解し動作を繰り返すことを止めるので、撹拌の回数を減らすことができ、袖などの細長い部分が強くねじられられることがなくなることから、きつく絞られたような折り目のしわが発生するのを低減することができる。また、布傷みを低減することができる。
【００３４】
各段階を区別する乾燥度は、次のように設定する。図４は、乾燥工程での乾燥度変化の一例を示す。因に、乾燥度とは次の式とする。
【００３５】
乾燥度（％）＝乾燥重量／湿布重量×１００ …（数１）
ここで、乾燥重量とは、完全乾燥後（乾燥機で乾燥し、１０分間隔で質量を測定したとき、質量の変化が１.０％以下となったとき）、温度２０±２℃、相対湿度６０〜７０％の空気中に放置した後に測定した重量とする。
【００３６】
図４に示す例では、脱水が終わったときの洗濯物の乾燥度は６５％程度であり、この状態から乾燥を始め、時間と共に乾燥が進み、乾燥度が高くなり、１０８％程度まで乾燥したならば乾燥を終了させる。このような乾燥度の変化に対し、前述した根拠から、第１段階終了を判定する乾燥度Ａは８５％程度とする。また、第２段階終了を判定する乾燥度Ｂは９５％程度とする。また、第３段階終了（乾燥工程終了）を判断する乾燥度は１０８％程度とする。つまり、乾燥度が８５％〜９５％の間を第２段階とし、連続的に解し動作のみを行う。
【００３７】
数１に示すように乾燥度を測定するのは大変な作業であり、一般的な洗濯，乾燥作業において実行することは困難である。従って、実際には、乾燥度測定の代替手段を採用することが望ましい。
【００３８】
乾燥度を検出する手段は、ダクト１０内に設けた湿度センサ１８を用いて実現することができる。図５は、乾燥経過時間に対する湿度センサ１８の出力である湿度を示す湿度変化特性図である。この特性図を観察すると、乾燥時間の経過に伴って湿度が下がっていく様子が分かる。図４に示す乾燥度変化と図５に示す湿度変化とを対応させることで、湿度に基づいて乾燥度を算出することが可能であることがわかる。具体的には、予め湿度と乾燥度の関係を変換テーブルとしてマイクロコンピュータ２０ａのＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２０ａは、図３に示した制御のフローチャートにおける槽回転乾燥および解し動作をモータ等を制御して実行しながら、湿度センサ１８の出力を読み込み、前記変換テーブルを参照して乾燥度に変換して、step２０６，２０８での判定を行い、工程を切り替えてゆく。図２に示した制御のフローチャートにおける乾燥度Ａおよび乾燥度Ｂを対応する湿度Ａ，湿度Ｂとして設定しておけば、変換テーブルを省略することができることは明らかである。
【００３９】
また、別の乾燥度を検出する手段は、モータ６に取り付けた回転検出器１９を用いて実現することができる。モータ６の回転検出器１９は、モータ６の回転に伴って電気的なパルス信号を発生する。そのパルス数をカウントすることによりモータ６がどれだけ回転したかが分かる。すなわち、回転角度あるいは回転速度を検出することができる。
【００４０】
解し動作では、モータ６の負荷の大部分が洗濯物であり、この質量でモータ６の回転が影響を受ける。乾燥初期では洗濯物が水分を多く含み、質量大つまり負荷量大である。乾燥が進むに従って水分が抜けてゆくために質量、すなわち負荷量が減少してゆく。このために、例えば同一電圧でモータ６を所定時間駆動した場合には、乾燥初めの回転角度あるいは回転速度は、乾燥が進むに従って増加することになる。
【００４１】
図６は、乾燥経過時間に対する解し動作時の回転検出器１９からのパルス数をカウントした結果を示している。この場合のカウント数は、解し動作（パルセータの正転，反転動作）を３回繰り返したときの総カウント数である。
【００４２】
図６を観察すると、乾燥時間の経過に伴って回転検出器１９からのパルス数が増えていくことがわかる。つまり、前述したように、洗濯物が乾燥してモータ６への負荷量、つまり洗濯物に含まれる水分が減少して回転角度が増加していることがわかる。従って、図４に示す乾燥度と図６に示す回転検出器１９からのパルス数を対応させることで、回転検出器１９の出力であるパルス数に基づいて乾燥度を算出することが可能なことがわかる。具体的には、予めパルス数と乾燥度の関係を換算する変換テーブルとしてマイクロコンピュータ２０ａのＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２０ａは、図３に示した制御のフローチャートにおける解し動作をモータ等を制御して実行しながら、回転検出器１９の出力を読み込み、パルス数をカウントする。そして、前記変換テーブルにてこれを乾燥度に変換して、step２０６，２０８での判定を行い、工程を切り替えてゆく。図２に示した制御のフローチャートにおける乾燥度Ａおよび乾燥度Ｂを対応するパルスカウント数Ａ，パルスカウント数Ｂとして設定おけば、変換テーブルを省略することができることは明らかである。
【００４３】
但し、回転検出器１９からのパルス数をカウントする場合、洗濯物の片寄りなどから１回の解し動作だけのカウントではバラツキが大きくなる。従って、解し動作は２回以上行い、その平均または総パルス数をカウント値とすることが望ましい。
【００４４】
更に、モータ６の負荷量は、洗濯槽４に投入する洗濯物の量にも比例するために、前述したパルスカウント数は、投入された洗濯物の布量で正規化するのが望ましい。例えば、前述したパルスカウント数を洗濯物１ｋｇ当りの値に正規化し、これを判定に用いる方法である。これは、洗濯の初めに必要な洗濯水量および洗剤量を求める布量センシングで得た値を使用すればよい。布量センシングは、モータ６を所定時間運転してパルセータ５を回転させて洗濯槽４内の乾布を撹拌したときの回転速度に基づいて布量を検出するものである。
【００４５】
洗濯に続いて乾燥を行う場合には、布量で正規化する方法を適用することができるが、乾燥のみを行う場合には前記正規化方法の適用が困難である。そこで、この場合には以下の方法を採用することが望ましい。
【００４６】
乾燥初めの前記パルスカウント数をＫ０として記憶しておき、乾燥工程における各時点のパルスカウント数をこのＫ０で正規化し、または、このＫ０との差を求め、パルスカウント数を乾燥初期の値で相対化することで、布量の影響を排除する方法である。制御フローチャートにおける判定をこの相対値に置き換えれば良い。
【００４７】
また、布量センシングは、パルス数をカウントするのではなく、モータ６への電力供給を止めた直後のパルス幅またはパルスの時間間隔を計測する方法でも実施することができる。これはモータ６の逆起電力に影響する負荷の量を測定するのと等価である。
【００４８】
また、乾燥工程の切り替えを行う別の手段として、単純に乾燥経過時間に基づいて切り替える構成（時間管理制御）を採用しても良い。乾燥所要時間は、洗濯物の量である布量に大きく依存するので、洗濯初期あるいは乾燥初期に布量センシングを行うことによって洗濯物の布量を把握し、乾燥工程の時間配分を決める。そのために、各布量に対する乾燥経過時間と乾燥度の関係を前もって把握してマイクロコンピュータ２０ａにその情報を記憶させておく。そして、前述したように、各種の布量の洗濯物の乾燥工程を実行するときに第２段階へ移行するのに最適な時間とその継続時間を把握する。この最適な時間とは、乾燥度が８５％〜９５％となる時間である。その時間帯だけ解し動作を頻繁に行うように構成すれば良い。具体的には、各布量に対して、第２段階の開始時間情報と第２段階の継続時間情報を変換テーブルの形でマイクロコンピュータ２０ａのＲＯＭに記憶しておき、これを読み出して制御に使用するように構成する。
【００４９】
図９は、この変形例における制御のフローチャートを示している。
乾燥工程を開始すると（step201）、先ず、布量センシング(step1001)を行う。そして、布量センシングの結果に基づいて、予め記憶してある変換テーブルからその布量での第２段階の開始時間情報およびその継続時間情報を読み込む（Step1002）。その後にタイマーをスタートさせ（Step1003）、経過時間を監視しながら、図３に示した制御のフローチャートと同様に、槽回転乾燥動作（Step204）と解し動作（Step205）を行う。この後、タイマーの値と開始時間を比較し（Step1004）、開始時間に達していなかったならば前記動作を繰り返す。開始時間に達していたならば、第２段階に移行する。
【００５０】
第２段階でも同様にタイマーをスタートさせ、経過時間を監視しながら、解し動作（Step207）を行う。この後、タイマーの値と継続時間を比較し（Step1005）、継続時間に達していなかったならば前記動作を繰り返す。継続時間に達していたならば、第３段階に移行する。
【００５１】
以上に説明した方法は、時間管理制御により簡略且つセンサなしで実行することができるために、低コストで実現することができる。
【００５２】
また、乾燥初期での布量センシングを行うだけでなく、洗濯前おける乾布での布量センシングと併用することで、布量の推定精度を上げるように変形することもできる。
【００５３】
また、前述したように、湿度，回転数，時間テーブルによる乾燥工程の切り替え以外にも、温度センサ１７ａ，１７ｂの出力を補正情報として参照することで、乾燥度の推定精度を上げて乾燥工程の切り替えを行うように変形しても良い。
【００５４】
更に、湿度，回転数，時間テーブル，温度を補正情報として参照して、乾燥工程を切り替えるように変形しても良い。
【００５５】
このような変形は、具体的には、経過時間に基づいた時間管理制御を実行する過程で随時に補正情報を参照して段階を進めるように構成することにより実現する。
【００５６】
図７は、本発明の第２の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、図１および図２に例示した洗濯乾燥機を使用し、乾燥工程を３つの段階に分け、洗濯物の動作を変化させる。そして、しわ付きが固定される第２段階で撹拌動作の頻度を減少させて布傷みを抑える実施の形態である。
【００５７】
第１段階では、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step204）と１回以上の解し動作（Step205）を第１の実施の形態と同様に所定の乾燥度Ａに達するまで繰り返す。
【００５８】
第２段階では、槽回転乾燥動作時間を第１段階より短くし、３０秒〜１分間行う（Step701）。その後、解し動作（Step207）を行う。第１の実施の形態と同様に所定の乾燥度Ｂに達するまでこれらの動作を繰り返す。
【００５９】
第３段階では、第１段階と同様に、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step209）と１回以上の解し動作（Step210）を所定の乾燥度Ｃに達するまで繰り返す。
【００６０】
このようにすることで、第２段階では第１の実施の形態のような連続的な解し動作を行わないので、撹拌回数が減り、布傷みを抑えることができる。
【００６１】
図８は、本発明の第３の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、図１および図２に示した洗濯乾燥機を使用し、乾燥工程を３つの段階に分け、洗濯物の動作を変化させる。
【００６２】
第１段階では、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step204）と１回以上の解し動作（Step205）を所定の乾燥度Ａに達するまで繰り返す。
【００６３】
第２段階では、槽回転乾燥動作を行わず、パルセータ５を解し動作より遅い速度で一方向に３０秒〜１分間回転させる（パルセータ一方向回転動作（Step801））。この回転速度は、パルセータ５とその上の洗濯物が相対運動を起さない、つまり洗濯物がパルセータ５上に乗って該パルセータ５と同じ速度で回転する速度である。次に、解し動作（Step207）を行う。この回転速度は、パルセータ５とその上の洗濯物が相対運動を起こす速度、つまりパルセータ５上の洗濯物が該パルセータ５の上で撹拌される速度である。所定の乾燥度Ｂに達するまでこれらの動作を繰り返す。
【００６４】
第３段階では、第１段階と同様に３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step209）と１回以上の解し動作（Step210）を所定の乾燥度Ｃに達するまで繰り返す。
【００６５】
第２の実施の形態では、第２段階は３０秒〜１分間の槽回転乾燥動作と解し動作の繰り返しであったが、この場合には、クラッチ７の切り替えが頻繁に起こり、クラッチ７の切り替え可動部の磨耗が増える。また、この切り替え動作による騒音発生の恐れもある。そこで、槽回転を行わず（クラッチ７の切り替えを行わず）に、洗濯物を乗せたパルセータ５をゆっくりと回転させる。これにより、クラッチ７の切り替えを行うことなく、洗濯物の表面に満遍なく熱風を当てることができ、クラッチ７の摩耗を抑えることができる。
【００６６】
この実施の形態の第１，第３段階では、第２の実施の形態と同様に槽回転乾燥動作と解し動作を組み合わせているが、これに限ることはない。第１，第３段階の槽回転乾燥動作を第２段階と同様にパルセータ一方向回転動作に変更しても良いのは明らかである。こうすれば、更にクラッチ切り替え可動部の磨耗および切り替え動作による騒音発生を抑えることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、洗濯物を一１方向に回転させながら温風を吹き付ける動作と、パルセータを回転させて洗濯物を解す動作を繰り返して乾燥させる乾燥工程において、この乾燥工程を前半，中間，後半の３つの段階に分け、中間段階は、前半および後半に比べて解し動作を頻繁に行うようにしたことにより、しわの発生を低減すると共に布傷みを低減することができる。
【００６８】
特に前記中間段階は、乾燥度８５％から９５％の状態で乾燥終了に近く、適度に水分を含んでおり、折り曲げられたまま乾かされるとしわが発生する過程であることから、この中間段階に限って洗濯槽の回転を行わずに解し動作を頻繁に行うことにより、しわの発生と布傷みの低減を両立させる効果が顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図４】乾燥工程における乾燥経過時間に対する乾燥度の変化を示す特性図である。
【図５】乾燥工程における乾燥経過時間に対する湿度の変化を示す特性図である。
【図６】乾燥工程における乾燥経過時間に対する回転数検出器からのパルス数の変化を示す特性図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図１０】従来の洗濯乾燥機における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１…外枠、２…水受け槽、４…洗濯槽、５…パルセータ、６…モータ、７…クラッチ、１０…ダクト、１２…送風機、１３…ヒータ、１７ａ，１７ｂ…温度センサ、１８…湿度センサ、２０…制御装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing and drying machine having a function of washing laundry in a washing tub and a function of drying.
[0002]
[Prior art]
As a washing / drying machine for drying laundry in the washing tub by blowing warm air into the washing tub, there is a washing / drying machine described in JP-A-11-70288. As shown in the control flowchart of FIG. 10, the controller of the washing and drying machine unwinds the laundry by unwinding the laundry by rotating the pulsator while the washing tub is stationary, and the laundry tub. Then, the tank rotation drying operation for rotating the laundry is alternately repeated, and after the dryness reaches the predetermined value A, the drying operation control is performed so that only the releasing operation is performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the drying operation method in which the unwinding operation and the tank rotary drying operation are repeated, the laundry stacked in the washing tub is broken and unwound by the rotation of the pulsator during the unwinding operation. However, at the time of the tank rotation drying operation, the unraveled laundry rotates with the laundry tub, but there is no movement that changes the shape in the laundry tub, and it is stacked and dried in a creased state. Go. If this operation is repeated from the start of drying to the end of drying, the folds of the stacked laundry during the tank rotation drying operation remain as wrinkles, resulting in a dry finish with many wrinkles.
[0004]
Therefore, the washing and drying machine described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-70288 performs only the releasing operation after the dryness reaches a predetermined value. By performing only the unraveling operation, the laundry frequently changes its shape, so that it is difficult for folds to remain on the laundry and wrinkles can be reduced.
[0005]
However, since the number of times of stirring by the pulsator is increased, the elongated portions such as the sleeves are strongly twisted, and creased creases that are tightly squeezed remain. Moreover, since the frequency | count of agitation of a pulsator increases, the cloth damage of the laundry also becomes large.
[0006]
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide a washing and drying machine capable of reducing wrinkles of laundry at the end of drying and also reducing fabric damage. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention divides the drying process into three or more stages in a drying process in which warm air is blown while rotating the laundry in one direction and a drying process in which the laundry is repeatedly released by rotating the pulsator. The wrinkling and fabric damage are reduced by frequently performing the unwinding operation at the intermediate stage as compared with the first half and the latter half.
[0008]
The unwinding operation at the intermediate stage is performed when the dryness of the laundry is between 85% and 95%.
[0009]
Further, the one-way rotation of the laundry is performed by rotating the laundry tank at a low speed in one direction so that relative movement does not occur between the rotation of the laundry tank or a state where the laundry tank is fixed. To do.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a longitudinal side view showing an internal configuration of the washing / drying machine according to the first embodiment. An outer lid 8 and a water supply port 9 are provided on the upper surface of the outer frame 1. A water receiving tank 2 is elastically supported by a suspension 3 in the outer frame 1. A washing tub 4 is rotatably provided inside the water receiving tub 2. A pulsator 5 for stirring the laundry is rotatably provided at the bottom of the washing tub 4. The washing tub 4 and the pulsator 5 are provided with a large number of small holes 4a and 5a through which air and water pass.
[0011]
A motor 6 is provided under the water receiving tub 2 to rotate the washing tub 4 and the pulsator 5. The clutch 7 is provided between the motor 6 and the water receiving tub 2 to transmit the rotation of the motor 6 to the washing tub 4 and the pulsator 5 and rotate the pulsator 5 while the washing tub 4 is stationary, or the washing tub 4 and pulsator 5 are rotated together.
[0012]
At the bottom of the water receiving tank 2, a vent 11 is provided in the duct 10 for sucking air in the water receiving tank 2. A blower 12 is provided at the opening of the duct 10 opposite to the vent hole 11, and the air in the duct 10 is sucked into the blower 12. A heater 13 is provided on the discharge side of the blower 12, and the tip is connected to the water receiving tank 2. An inner lid 21 is provided on the upper surface of the water receiving tank 2 so as not to let the air in the water receiving tank 2 escape.
[0013]
A main water supply electromagnetic valve 14 for supplying washing water into the water receiving tub 2 and a cooling water supply electromagnetic valve 15 for supplying cooling water for dehumidification into the duct 10 are provided at the tip of the water supply port 9. Provide.
[0014]
A drain electromagnetic valve 16 is provided at the bottom of the water receiving tank 2 to drain washing water and cooling water out of the washing machine.
[0015]
A temperature sensor 17a and a humidity sensor 18 are provided upstream of the blower 12 of the duct 10 to detect the temperature and humidity of the air flowing in the duct 10, and a temperature sensor 17b is provided downstream of the heater 13 to blow the warm air into the washing tub 4 Detect the temperature. The motor 6 is provided with a rotation detector 19 composed of a Hall element or a photo interrupter for detecting the rotation.
[0016]
A control device 20 that controls the motor 6, the clutch 7, the blower 12, the heater 13, and the like is provided in the outer frame 1.
[0017]
FIG. 2 is a block diagram of the control device 20 for controlling the washing / drying machine. The control device 20 is configured with a microcomputer 20a as a center, takes in signals from the rotation detector 19, the humidity sensor 18, the temperature sensors 17a and 17b, and various instruction switches (not shown), and is incorporated in advance. A control processing program is executed to control the motor 6, the clutch 7, the heater 13, the blower 12, the main water supply electromagnetic valve 14, the cooling water supply electromagnetic valve 15, and the drainage electromagnetic valve 16.
[0018]
The washing, dehydration and drying steps in this washing / drying machine will be described.
First, the washing and dehydration process will be described.
When the laundry is put into the washing tub 4 and the start switch (not shown) in the instruction switch is turned on, the microcomputer 20a first operates the motor 6 in the dry cloth state to rotate the pulsator 5 to detect the load amount. By doing so, the amount of laundry (cloth amount) is detected (estimated). Specifically, the cloth amount is detected based on the number of rotations reached when the motor 6 is operated for a predetermined short time. And the amount of washing water (water level) is set according to the detected amount of cloth, and the amount of detergent suitable for this amount of washing water is set.
[0019]
Next, the main water supply electromagnetic valve 14 is opened to supply water to the set water level. The cloth quality is detected (estimated) by detecting the load amount by operating the motor 6 and rotating the pulsator 5 at a plurality of water levels in the water supply process.
[0020]
Then, based on the detected amount and quality of the cloth, the strength of the washing water flow and the washing time are set, and the washing and dehydration process according to this setting is executed.
[0021]
Next, the drying process will be described. When the drying process is started, the microcomputer 20a first energizes the heater 13 and rotationally drives the blower 12. Thereby, the air discharged from the blower 12 is heated by the heater 13 and blown into the water receiving tank 2 as warm air. The warm air blown into the washing tub 4 is blown onto the laundry, and the temperature of the laundry is increased to evaporate the moisture. The air in the water receiving tank 2 containing a large amount of moisture is sucked into the duct 10 from the vent 11. Moreover, at the time of a drying process, the cooling water solenoid valve 15 for cooling water is opened, cooling water is supplied in the duct 10, and the humid air in the duct 10 is cooled and dehumidified. The dehumidified air in the duct 10 is sucked into the blower 12. In this way, the air in the washing and drying machine circulates in the order of the blower 12 → the heater 13 → the washing tub 4 → the duct 10 → the blower 12 and dries the laundry.
[0022]
Next, how to move the laundry in such a drying process will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of the control relating to the drying process in this embodiment. This control is executed by the control device 20.
[0023]
In this embodiment, the drying process is divided into three stages according to the degree of progress of drying, and control is performed to improve the finish by reducing the generation of wrinkles and fabric damage by changing the way of moving the laundry. .
[0024]
First, a drying process is started (Step 201), the heater 13 and the air blower 12 are driven, and warm air is sent into the washing tub 4 (Step 202, Step 203).
[0025]
In the first stage of the drying process, first, the washing tub 4 is rotated in one direction, and hot air is blown uniformly over the surface of the laundry (tank rotation drying operation). This tank rotation drying operation is performed for about 3 to 5 minutes (Step 204). Next, the tank rotation is stopped, the clutch 7 is switched so as to transmit the rotation of the motor 6 to the pulsator 5, and the pulsator 5 is rotated with the washing tub 4 stationary. After the pulsator 5 is rotated for about 1 second, it is stopped for about 2 seconds, and this time it is rotated for about 1 second in the opposite direction and then stopped for about 2 seconds (Step 205). By repeating this unwinding operation one or more times, the stacked laundry is unwound and the upper and lower positions are switched. At this time, if the predetermined dryness has not been reached (Step 206), the process returns to the tank rotation drying operation (Step 204), and the series of operations are repeated. These operations warm the entire laundry evenly. If the predetermined dryness A has been reached, the process proceeds to the second stage.
[0026]
In the second stage of the drying process, only the unwinding operation is performed while blowing warm air (Step 207). By performing this unraveling operation, the stacked laundry does not stay in a certain shape, and is stretched or shrunk, so that the crease hardly remains on the cloth and wrinkles are not easily generated. This unraveling operation is continued until a predetermined dryness B is reached. If the predetermined dryness B is reached, the process proceeds to the third stage (Step 208).
[0027]
In the third stage of the drying process, similarly to the first stage, the tank rotary drying operation (Step 209) for 3 to 5 minutes and the one or more unwinding operations (Step 210) are alternately repeated until a predetermined dryness C is reached. (Step211). By these operations, warm air is blown uniformly over the entire laundry, and dry spots are reduced. When the predetermined dryness C is reached, energization of the heater 13 is stopped (Step 212).
[0028]
Next, the blower 12 is continuously turned to cool down so as to lower the temperature to a safe temperature even if a person touches the inside of the washing and drying machine warmed by drying (Step 212). When the temperature is sufficiently lowered, the blower 12 is stopped (Step 213), and the machine drying process is terminated (Step 214).
[0029]
At the beginning of drying, the laundry is fully moist with plenty of moisture. In this state, even if it is bent for about 3 to 5 minutes, if it is stretched after that, the crease disappears, so that wrinkles are unlikely to occur. The first stage described above corresponds to the drying process in this state. On the other hand, the amount of moisture contained in the laundry is low at the end of drying. Even in this case, even if it is bent for about 3 to 5 minutes, if the bending is stopped, it returns to its original shape due to the restoring force of the cloth, and it becomes difficult to remain as wrinkles. The aforementioned third stage corresponds to the drying process in this state. In other words, wrinkles of clothes are generated in the process of being dried while being folded in a state of moderately moisture. Therefore, it is possible to suppress the generation of wrinkles by frequently moving the laundry so as to change the shape of the laundry, and the fabric damage is also reduced.
[0030]
Using the period of the second stage as a parameter, drying experiments of various clothes as laundry were conducted, and the state of wrinkling at the time when drying was completed was observed. In each experiment, the dryness of the clothing at the beginning of the second stage (expressed by Equation 1) and the dryness at the end of the second stage were measured. A number of experiments were conducted to investigate the period of time during which the garment wrinkles less after drying and the measured dryness at the beginning and end of the second stage. As a result, the dryness at which wrinkles are reduced has values of about 85% and 95%, respectively, although there is some variation depending on the type of clothing.
[0031]
That is, it can be said that the dryness in a state of moderately containing moisture is about 85% to 95%. The type of clothing is represented by cloth quality. The dryness value varies depending on the quality of the cloth.
[0032]
The dryness A used for the determination of the transition to the second stage is good about 85%, and the dryness B used for the end of the second stage is good about 95%. Wrinkling can be greatly reduced. As described above, it is desirable to change this value slightly before and after depending on the fabric quality.
[0033]
In addition, since the second half of the drying process stops the continuous disassembly and operation, the number of agitation can be reduced, and long and narrow parts such as sleeves are not strongly twisted. It is possible to reduce the occurrence of wrinkles on the folds. Moreover, cloth damage can be reduced.
[0034]
The dryness that distinguishes each stage is set as follows. FIG. 4 shows an example of dryness change in the drying process. Incidentally, dryness is defined by the following equation.
[0035]
Degree of dryness (%) = dry weight / composition weight × 100 (Equation 1)
Here, the dry weight refers to a temperature of 20 ± 2 ° C. after complete drying (when the mass is measured at intervals of 10 minutes and the mass change is 1.0% or less). The weight measured after being left in air with a humidity of 60 to 70%.
[0036]
In the example shown in FIG. 4, the dryness of the laundry when dehydration is finished is about 65%, and the drying starts from this state. The drying progresses with time, and the dryness increases, and the dryness reaches about 108%. If so, finish drying. For such a change in dryness, the dryness A for determining the end of the first stage is about 85% based on the above-mentioned grounds. Further, the dryness B for determining the end of the second stage is about 95%. The degree of dryness for determining the end of the third stage (end of the drying process) is about 108%. That is, the dryness is between 85% and 95% as the second stage, and only continuous operation is performed.
[0037]
As shown in Equation 1, it is difficult to measure the degree of dryness, and it is difficult to perform it in general washing and drying operations. Therefore, in practice, it is desirable to employ an alternative means of dryness measurement.
[0038]
The means for detecting the dryness can be realized by using a humidity sensor 18 provided in the duct 10. FIG. 5 is a humidity change characteristic diagram showing the humidity that is the output of the humidity sensor 18 with respect to the elapsed drying time. By observing this characteristic diagram, it can be seen that the humidity decreases as the drying time elapses. It can be seen that the dryness can be calculated based on the humidity by associating the dryness change shown in FIG. 4 with the humidity change shown in FIG. Specifically, the relationship between humidity and dryness is stored in advance in the ROM of the microcomputer 20a as a conversion table. The microcomputer 20a reads the output of the humidity sensor 18 while controlling the motor and the like in the control flowchart shown in FIG. After conversion, the determinations in steps 206 and 208 are made, and the processes are switched. If the dryness A and dryness B in the control flowchart shown in FIG. 2 are set as the corresponding humidity A and humidity B, it is clear that the conversion table can be omitted.
[0039]
Another means for detecting the dryness can be realized by using a rotation detector 19 attached to the motor 6. The rotation detector 19 of the motor 6 generates an electrical pulse signal as the motor 6 rotates. By counting the number of pulses, it can be seen how much the motor 6 has rotated. That is, the rotation angle or rotation speed can be detected.
[0040]
In the unlocking operation, most of the load on the motor 6 is laundry, and the rotation of the motor 6 is affected by this mass. At the beginning of drying, the laundry contains a lot of moisture, and has a large mass, that is, a large load. As the drying proceeds, the moisture is removed, so that the mass, that is, the load amount decreases. For this reason, for example, when the motor 6 is driven at the same voltage for a predetermined time, the rotation angle or rotation speed at the beginning of drying increases as the drying proceeds.
[0041]
FIG. 6 shows the result of counting the number of pulses from the rotation detector 19 during the unraveling operation with respect to the elapsed drying time. The count number in this case is the total count number when the solving operation (pulsator normal rotation and inversion operation) is repeated three times.
[0042]
Observing FIG. 6, it can be seen that the number of pulses from the rotation detector 19 increases as the drying time elapses. That is, as described above, it can be seen that the laundry is dried and the load on the motor 6, that is, the moisture contained in the laundry is decreased, and the rotation angle is increased. Therefore, by making the dryness shown in FIG. 4 correspond to the number of pulses from the rotation detector 19 shown in FIG. 6, it is possible to calculate the dryness based on the number of pulses as the output of the rotation detector 19. I understand. Specifically, it is stored in advance in the ROM of the microcomputer 20a as a conversion table for converting the relationship between the number of pulses and the dryness. The microcomputer 20a reads the output of the rotation detector 19 and counts the number of pulses while executing the solving operation in the control flowchart shown in FIG. 3 while controlling the motor and the like. Then, this is converted into dryness by the conversion table, the determination in steps 206 and 208 is performed, and the process is switched. If the dryness A and dryness B in the control flowchart shown in FIG. 2 are set as the corresponding pulse count number A and pulse count number B, it is clear that the conversion table can be omitted.
[0043]
However, when the number of pulses from the rotation detector 19 is counted, the variation becomes large when only one unwinding operation is counted from the side of the laundry. Therefore, it is desirable to perform the solving operation twice or more and use the average or the total number of pulses as the count value.
[0044]
Furthermore, since the load amount of the motor 6 is also proportional to the amount of laundry put into the washing tub 4, it is desirable to normalize the above-described pulse count number with the amount of laundry put into the laundry. For example, the above-described pulse count is normalized to a value per 1 kg of laundry and used for determination. For this, a value obtained by cloth amount sensing for obtaining the amount of washing water and the amount of detergent required at the beginning of washing may be used. The cloth amount sensing is to detect the cloth amount based on the rotation speed when the motor 6 is operated for a predetermined time to rotate the pulsator 5 and stir the dry cloth in the washing tub 4.
[0045]
When drying is performed following washing, a method of normalizing with the amount of cloth can be applied, but when only drying is performed, it is difficult to apply the normalization method. Therefore, in this case, it is desirable to adopt the following method.
[0046]
The pulse count number at the beginning of drying is stored as K0, and the pulse count number at each point in the drying process is normalized by this K0, or the difference from this K0 is obtained, and the pulse count number is the initial value of drying. This is a method of eliminating the influence of the cloth amount by making it relative. The determination in the control flowchart may be replaced with this relative value.
[0047]
Further, the cloth amount sensing can be performed not by counting the number of pulses but also by a method of measuring the pulse width or the pulse time interval immediately after the power supply to the motor 6 is stopped. This is equivalent to measuring the amount of load that affects the back electromotive force of the motor 6.
[0048]
Further, as another means for switching the drying process, a configuration (time management control) for simply switching based on the elapsed drying time may be employed. Since the time required for drying greatly depends on the amount of cloth, which is the amount of laundry, the amount of laundry is grasped by sensing the amount of cloth at the beginning of washing or at the beginning of drying, and the time distribution of the drying process is determined. For this purpose, the relationship between the elapsed drying time and the degree of drying for each amount of cloth is grasped in advance and the information is stored in the microcomputer 20a. And as mentioned above, when performing the drying process of the laundry of various cloth amounts, the optimal time and the continuation time for shifting to a 2nd step are grasped | ascertained. This optimal time is the time when the dryness is 85% to 95%. What is necessary is just to comprise so that operation | movement may be performed frequently only in the time slot | zone. Specifically, the second stage start time information and the second stage duration information are stored in the ROM of the microcomputer 20a in the form of a conversion table for each amount of cloth, and this is read and controlled. Configure to use.
[0049]
FIG. 9 shows a flowchart of control in this modification.
When the drying process is started (step 201), first, cloth amount sensing (step 1001) is performed. Then, based on the result of the cloth amount sensing, the second stage start time information and its duration information are read from the conversion table stored in advance (Step 1002). After that, a timer is started (Step 1003), and while monitoring the elapsed time, similarly to the control flowchart shown in FIG. 3, the operation is interpreted as the tank rotation drying operation (Step 204) (Step 205). Thereafter, the timer value is compared with the start time (Step 1004). If the start time has not been reached, the above operation is repeated. If the start time has been reached, the second stage is entered.
[0050]
In the second stage, the timer is started in the same manner, and the solving operation (Step 207) is performed while monitoring the elapsed time. Thereafter, the timer value is compared with the duration (Step 1005), and if the duration has not been reached, the above operation is repeated. If the duration has been reached, the third stage is entered.
[0051]
Since the method described above can be executed simply and without a sensor by time management control, it can be realized at low cost.
[0052]
In addition to sensing the amount of cloth in the initial stage of drying, it can be modified to increase the estimation accuracy of the amount of cloth by using it together with sensing the amount of cloth in the dry cloth before washing.
[0053]
Further, as described above, in addition to the switching of the drying process based on the humidity, the number of revolutions, and the time table, the output of the temperature sensors 17a and 17b is referred to as the correction information, thereby improving the estimation accuracy of the drying degree and You may deform | transform so that switching may be performed.
[0054]
Further, the drying process may be switched by referring to the humidity, the rotation speed, the time table, and the temperature as correction information.
[0055]
Specifically, such a modification is realized by configuring the stage so as to advance the stage with reference to the correction information at any time in the process of executing the time management control based on the elapsed time.
[0056]
FIG. 7 is a flowchart of the control relating to the drying step in the second embodiment of the present invention. Also in this embodiment, as in the first embodiment, the laundry dryer illustrated in FIGS. 1 and 2 is used, and the drying process is divided into three stages to change the operation of the laundry. And it is embodiment which reduces the frequency of stirring operation in the 2nd step where wrinkle is fixed, and suppresses a fabric damage.
[0057]
In the first stage, the tank rotary drying operation (Step 204) for 3 to 5 minutes and the one or more unwinding operations (Step 205) are repeated until a predetermined dryness A is reached as in the first embodiment.
[0058]
In the second stage, the tank rotary drying operation time is made shorter than that in the first stage and is performed for 30 seconds to 1 minute (Step 701). Thereafter, the solving operation (Step 207) is performed. These operations are repeated until a predetermined dryness B is reached as in the first embodiment.
[0059]
In the third stage, similar to the first stage, the tank rotary drying operation (Step 209) for 3 to 5 minutes and the one or more unwinding operations (Step 210) are repeated until a predetermined dryness C is reached.
[0060]
By doing in this way, since the continuous releasing operation | movement like 1st Embodiment is not performed in a 2nd step, the frequency | count of stirring can reduce and cloth damage can be suppressed.
[0061]
FIG. 8 is a flowchart of the control relating to the drying process in the third embodiment of the present invention. In this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the laundry dryer shown in FIGS. 1 and 2 is used, and the drying process is divided into three stages to change the operation of the laundry.
[0062]
In the first stage, the tank rotation drying operation (Step 204) for 3 to 5 minutes and the one or more disassembly operations (Step 205) are repeated until a predetermined dryness A is reached.
[0063]
In the second stage, the rotator drying operation is not performed, and the pulsator 5 is unwound and rotated in one direction for 30 seconds to 1 minute at a speed slower than the operation (pulsator unidirectional rotation operation (Step 801)). This rotational speed is a speed at which the pulsator 5 and the laundry thereon do not cause relative movement, that is, the laundry rides on the pulsator 5 and rotates at the same speed as the pulsator 5. Next, the solving operation (Step 207) is performed. This rotational speed is a speed at which the pulsator 5 and the laundry on the pulsator 5 cause relative movement, that is, a speed at which the laundry on the pulsator 5 is stirred on the pulsator 5. These operations are repeated until a predetermined dryness B is reached.
[0064]
In the third stage, the tank rotary drying operation (Step 209) for 3 to 5 minutes and the one or more unwinding operations (Step 210) are repeated until a predetermined dryness C is reached, as in the first stage.
[0065]
In the second embodiment, the second stage is a tank rotation drying operation for 30 seconds to 1 minute, and the operation is repeated. In this case, the clutch 7 is frequently switched, and the clutch 7 Wear of the switching movable part increases. There is also a risk of noise generation due to this switching operation. Therefore, the pulsator 5 on which the laundry is placed is slowly rotated without rotating the tank (without switching the clutch 7). Thereby, it is possible to uniformly apply hot air to the surface of the laundry without switching the clutch 7 and to suppress wear of the clutch 7.
[0066]
In the first and third stages of this embodiment, the operation is combined with the tank rotation drying operation similarly to the second embodiment, but the present invention is not limited to this. It is obvious that the tank rotary drying operation in the first and third stages may be changed to the pulsator one-way rotation operation as in the second stage. In this way, it is possible to further suppress the wear of the clutch switching movable part and the noise generation due to the switching operation.
[0067]
【The invention's effect】
In the drying process in which the operation of blowing warm air while rotating the laundry in one direction and the operation of rotating the pulsator to unwind the laundry are repeatedly performed in the first half, the middle, and the second half. The intermediate stage is divided into three stages, and the operation is performed more frequently than in the first half and the second half, so that generation of wrinkles can be reduced and fabric damage can be reduced.
[0068]
In particular Since the intermediate stage is a process in which the degree of dryness is 85% to 95%, close to the end of drying, moderately containing water, and wrinkles are generated when it is dried in a folded state. Without rotating the washing tub By frequently performing the unwinding operation, the effect of achieving both the generation of wrinkles and the reduction of fabric damage becomes significant.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view showing an internal configuration of a washing and drying machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of control related to a drying process in the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a change in dryness with respect to a dry elapsed time in a drying step.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a change in humidity with respect to the elapsed time of drying in the drying step.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing changes in the number of pulses from a rotation speed detector with respect to the elapsed time of drying in the drying process.
FIG. 7 is a flowchart of control related to a drying process according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of control related to a drying process in the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of control related to a drying process in a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of control related to a drying process in a conventional washing dryer.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame, 2 ... Water receiving tub, 4 ... Washing tub, 5 ... Pulsator, 6 ... Motor, 7 ... Clutch, 10 ... Duct, 12 ... Blower, 13 ... Heater, 17a, 17b ... Temperature sensor, 18 ... Humidity Sensor, 20 ... control device.

Claims (10)

洗濯機外枠内に弾性的に支持した水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内側底部に回転可能に設置されたパルセータと、このパルセータおよび前記洗濯槽を回転駆動するモータと、空気を加熱するヒータと、このヒータで加熱した空気を前記洗濯槽内に送風する送風機と、前記モータとヒータと送風機を制御する制御装置を備え、前記送風機によって洗濯槽内に温風を送りながら前記洗濯槽および／またはパルセータを回転させて洗濯物を撹拌する動作を繰り返して前記洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行する洗濯乾燥機において、
前記乾燥工程における洗濯槽および／またはパルセータの回転駆動パターンを乾燥工程の進行の程度に応じてパターンの異なる３段階以上に分け、前記回転駆動パターンは、洗濯物の乾燥度が８５％未満の前半の段階は洗濯槽を回転させる槽回転乾燥と洗濯槽を静止させた状態でパルセータを正逆回転させる解し動作を行う回転駆動パターンとし、洗濯物の乾燥度が８５％〜９５％の中間の１つの段階は洗濯槽を静止させた状態でパルセータを正逆回転させて洗濯物を撹拌するだけの回転駆動パターンとし、洗濯物の乾燥度が９５％を越えた後半の段階は洗濯槽を回転させる槽回転乾燥と洗濯槽を静止させた状態でパルセータを正逆回転させる解し動作を行う回転駆動パターンとしたこと特徴とする洗濯乾燥機。A water receiving tub that is elastically supported in the outer frame of the washing machine, is rotatably installed in the water receiving tub, and is installed rotatably in the inner bottom portion of the washing tub. A pulsator, a motor that rotationally drives the pulsator and the washing tub, a heater that heats air, a blower that blows air heated by the heater into the washing tub, and a control that controls the motor, the heater, and the blower Washing and drying machine comprising a device and performing a drying step of drying the laundry by repeating the operation of stirring the laundry by rotating the washing tub and / or pulsator while sending warm air into the washing tub by the blower In
The rotation driving pattern of the washing tub and / or pulsator in the drying process is divided into three or more stages having different patterns according to the progress of the drying process, and the rotation driving pattern is a first half in which the dryness of the laundry is less than 85%. stages as the rotation driving pattern for performing forward and reverse rotation is thereby loosening work pulsator are kept stationary washing tub and bath rotary drying for rotating the washing tub, the laundry drying degree of 85% to 95% of the intermediate One stage is a rotational drive pattern in which the pulsator is rotated in forward and reverse directions while the washing tub is stationary, and the laundry is stirred . The latter half of the stage when the dryness of the laundry exceeds 95% rotates the washing tub. A washing / drying machine characterized by having a rotation driving pattern for performing a revolving operation for rotating the pulsator forward and backward in a state where the washing tank is stationary and the washing tank is stationary . 請求項１において、洗濯槽内の空気の湿度を検出する湿度検出手段を設けて該湿度検出手段が検出する湿度に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、前記パルセータを正逆回転させるだけの洗濯物の乾燥度が８５％〜９５％の期間は、前記乾燥検知手段の出力に基づいて定めることを特徴とする洗濯乾燥機。 In Claim 1, the humidity detection means which detects the humidity of the air in a washing tub is provided, the dryness detection means which detects the dryness of the laundry based on the humidity which this humidity detection means detects is constituted, and the pulsator is constituted. A washing / drying machine characterized in that a period of 85% to 95% of the degree of dryness of the laundry to be rotated forward and backward is determined based on the output of the dryness detection means . 請求項１または２において、前記パルセータの回転を検出する回転検出手段を設けて該回転検出手段が検出する回転数変化に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、前記パルセータを正逆回転させるだけの洗濯物の乾燥度が８５％〜９５％の期間は、前記乾燥検知手段の出力に基づいて定めることを特徴とする洗濯乾燥機。 3. The pulsator according to claim 1 or 2, further comprising: a rotation detection unit that detects rotation of the pulsator, and configured to detect dryness of the laundry based on a change in the number of rotations detected by the rotation detection unit. The laundry drying machine is characterized in that a period of 85% to 95% of the dryness of the laundry that is rotated forward and backward is determined based on the output of the dryness detection means . 洗濯機外枠内に弾性的に支持した水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内側底部に回転可能に設置されたパルセータと、このパルセータおよび前記洗濯槽を回転駆動するモータと、空気を加熱するヒータと、このヒータで加熱した空気を前記洗濯槽内に送風する送風機と、前記モータとヒータと送風機を制御する制御装置を備え、洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行する洗濯乾燥機において、
洗濯槽とパルセータを一体的に一方向に回転させながら洗濯物に温風を吹き付ける動作と、洗濯槽を静止させた状態でパルセータを回転させて洗濯物を解す動作とを組み合わせ、これを繰り返して洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行し、
前記乾燥工程において前記解す動作の頻度（時間当りの回数）を洗濯物の乾燥の進行の程度に応じて３段階以上に分け、洗濯物の乾燥度が８５％以上から９５％以下の段階では解し動作だけとして前記解し動作頻度を乾燥度が８５％未満の前半の段階および乾燥度が９５％を越えた後半の段階に比べて多くしたことを特徴とする洗濯乾燥機。 A water receiving tub that is elastically supported in the outer frame of the washing machine, is rotatably installed in the water receiving tub, and is installed rotatably in the inner bottom portion of the washing tub. A pulsator, a motor that rotationally drives the pulsator and the washing tub, a heater that heats air, a blower that blows air heated by the heater into the washing tub, and a control that controls the motor, the heater, and the blower In a laundry dryer having a device and executing a drying process for drying laundry,
Combine the operation of blowing warm air on the laundry while rotating the washing tub and pulsator in one direction, and the operation of unwinding the laundry by rotating the pulsator with the laundry tub stationary. Perform a drying process to dry the laundry,
The frequency (number of times per hour) of the unraveling operation in the drying process is divided into three or more stages according to the degree of progress of the laundry drying, and the unraveling is performed when the laundry dryness is 85% to 95%. The washing / drying machine is characterized in that the operation frequency is increased as compared with the first stage where the dryness is less than 85% and the latter stage where the dryness exceeds 95% . 洗濯機外枠内に弾性的に支持した水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内側底部に回転可能に設置されたパルセータと、このパルセータおよび前記洗濯槽を回転駆動するモータと、空気を加熱するヒータと、このヒータで加熱した空気を前記洗濯槽内に送風する送風機と、前記モータとヒータと送風機を制御する制御装置を備え、前記送風機から温風を洗濯槽内に送りながら洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行する洗濯乾燥機において、
パルセータと洗濯物が相対運動を起こさないように該パルセータを一方向に低速回転さ せながら洗濯物に温風を吹き付ける動作と、パルセータと洗濯物が相対運動を起こすように該パルセータを一方向または正逆方向に高速回転させて洗濯物を解す動作とを組み合わせ、これを繰り返して乾燥させる乾燥工程における前記解す動作の頻度（時間当りの回数）を洗濯物の乾燥の進行の程度に応じて３段階以上に分け、洗濯物の乾燥度が８５％以上から９５％以下の段階では解し動作だけとして前記解し動作頻度を乾燥度が８５％未満の前半の段階ならびに乾燥度が９５％を越えた後半の段階に比べて多くしたことを特徴とする洗濯乾燥機。 A water receiving tub that is elastically supported in the outer frame of the washing machine, is rotatably installed in the water receiving tub, and is installed rotatably in the inner bottom portion of the washing tub. A pulsator, a motor that rotationally drives the pulsator and the washing tub, a heater that heats air, a blower that blows air heated by the heater into the washing tub, and a control that controls the motor, the heater, and the blower In a washing and drying machine comprising a device and executing a drying step of drying laundry while sending warm air from the blower into the washing tub,
An operation of blowing warm air to the laundry while rotating the pulsator at a low speed in one direction so that the pulsator and the laundry do not cause relative movement, and the pulsator and the laundry in one direction or so that the pulsator and the laundry cause relative movement. Combined with the operation of unwinding the laundry by rotating at high speed in the forward and reverse directions, the frequency of the unraveling operation (number of times per hour) in the drying step of repeatedly drying this is 3 according to the degree of progress of drying of the laundry. Divided into stages and above, when the dryness of the laundry is 85% or more and 95% or less, it is assumed that only the disassembly operation is performed. A washing and drying machine characterized by an increase compared to the latter half . 請求項４または５において、洗濯槽内の空気湿度を検出する湿度検出手段を設け、この湿度検出手段が検出する湿度に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、乾燥度により前記乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。 In Claim 4 or 5, the humidity detection means which detects the air humidity in a washing tub is provided, the dryness detection means which detects the dryness of the laundry based on the humidity which this humidity detection means detects is constituted, and the dryness The washing process is characterized in that the drying process is divided into three or more stages, and the rotational driving method of the pulsator and the washing tub is changed at each stage to change the movement pattern of the laundry. 請求項４または５において、乾燥工程における解し動作時にパルセータの回転数を検出する回転数検出手段を設け、この回転数検出手段が検出する回転数の変化に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。 6. The dryness of the laundry is detected based on a change in the number of revolutions detected by the number of revolutions detecting means provided with a number of revolutions detecting means for detecting the number of revolutions of the pulsator during the unwinding operation in the drying process. Washing and drying machine characterized by comprising drying detection means for dividing the drying process into three or more stages according to the degree of dryness, changing the rotational drive method of the pulsator and the washing tub at each stage, and changing the movement pattern of the laundry . 請求項１，４，５の１項において、洗濯あるいは乾燥工程の始めに、投入洗濯物の布量を検出する布量検出手段を備え、回転数検出手段が検出する回転数を前記布量検出手段の出力する布量で相対値化し、その相対値の変化に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。 6. The cloth amount detection device according to claim 1, further comprising a cloth amount detection means for detecting a cloth amount of the inputted laundry at the beginning of the washing or drying process, wherein the rotation speed detected by the rotation speed detection means is detected by the cloth amount detection. A dryness detection means for detecting the dryness of the laundry based on the change in the relative value is formed based on the amount of cloth output by the means, and the drying process is divided into three or more stages according to the dryness. And a washing / drying machine characterized by changing a rotational pattern of the laundry tub and changing a movement pattern of the laundry. 請求項４または５において、洗濯槽内の布量を検出する布量検出手段と、この布量検出手段が検出する布量に応じた乾燥工程経過時間と乾燥度の関係を予め記憶する変換テーブルとを備え、乾燥経過時間から乾燥度を引き出し、乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。 6. The conversion table according to claim 4 or 5, wherein the cloth amount detecting means for detecting the cloth amount in the washing tub, and the relationship between the drying process elapsed time and the dryness corresponding to the cloth amount detected by the cloth amount detecting means are stored in advance. It is characterized by extracting the dryness from the elapsed time of drying, dividing the drying process into three or more stages according to the dryness, changing the rotational driving method of the pulsator and washing tub at each stage, and changing the movement pattern of the laundry And a washing dryer. 請求項１，４，５の１項において、洗濯あるいは乾燥工程の始めに洗濯槽内の洗濯物の布質を検出する布質検出手段と、洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段とを設け、前記布質検出手段の検出する布質と前記乾燥検知手段の出力する乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。 The cloth quality detecting means for detecting the cloth quality of the laundry in the washing tub at the beginning of the washing or drying process, and the dryness detecting means for detecting the dryness of the laundry. The drying process is divided into three or more stages according to the cloth quality detected by the cloth quality detection means and the dryness output from the dryness detection means, and the rotation driving method of the pulsator and the washing tub is changed at each stage to change the movement of the laundry. A washing and drying machine characterized by changing the pattern .

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