JP4151402B2 - パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 - Google Patents
パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4151402B2 JP4151402B2 JP2002369130A JP2002369130A JP4151402B2 JP 4151402 B2 JP4151402 B2 JP 4151402B2 JP 2002369130 A JP2002369130 A JP 2002369130A JP 2002369130 A JP2002369130 A JP 2002369130A JP 4151402 B2 JP4151402 B2 JP 4151402B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- parameter
- rewriting
- history information
- rewrite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種の制御対象装置、例えば工作機械やそのローダ等を、設定された各種のパラメータを用いて数値制御するパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
数値制御装置には、パラメータにより各機能の有効/無効,運用方法の選択をする仕組みがなされている。すなわち、昨今、ユーザの要望の多様化等により、数値制御のソフトウェアが複雑化しており、これをパラメータによって各ユーザの要望等に対応させることが一般に行われている。例えば、ローダを備えた自動工作機械における素材搬入方向の選択、加工中における機内計測実行の有無の選択、主軸回転速度等は、パラメータによって設定すると、NCプログラムの作成や制御が簡単になる。このようなパラメータは、例えば数十あるいは数百と多数用いられることが多い。
このパラメータは、専門的な知識がある程度ないと、変更してはいけない性格のものである。誤ったパラメータの設定が行われると、機械が予想外の動作を行うことになる。
これまでは、誰でもが変更が可能とされていたため、適切な値のパラメータとなっていなかった場合に、出荷後にそのような変更をした覚えがない、誰が何時変更したか、あるいはユーザにおいて、誰が何時変更したか等がわからず、多数あるパラメータの確認の上で問題が生じていた。多くの原因は、意図していない変更をしてしまった場合や、目の前に迫った問題を回避するために、仮に設定をしてしまい、元に戻すのを忘れてしまう場合である。
本発明者は、このようなパラメータの書換えの事実を知らせる機能を持った数値制御装置を先に提案した(特許文献1)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−312007号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、専用の記憶手段が必要であり、また、そのようなパラメータ変更履歴の内容を見ることは通常は行わないため、運用上でいま一つ、使い勝手が不十分であった。
【0005】
この発明の目的は、パラメータの書換え履歴情報を、特別な記憶手段を用いることなく残すことのできるパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置を提供することである。
この発明の他の目的は、専用の読み出し手段を設けることなく書換え履歴情報を見ることができるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、書換え履歴情報を記憶したプログラムから、書換え履歴情報を人が読み易いものとすることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明の構成を実施形態に対応する図1と共に説明する。このパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置は、制御対象装置(2)の動作を各種のパラメータを用いて制御する数値制御装置(1)であって、上記制御対象装置(2)の動作を制御するためのNCプログラム(4)を記憶するNCプログラム記憶手段(7)と、上記各パラメータを書換え自在に記憶するパラメータ記憶手段(6)と、このパラメータ記憶手段(6)に記憶されたパラメータを書き換えるパラメータ書換え手段(9)と、上記パラメータ記憶手段(6)に記憶されたパラメータが書換えられた時の書換え履歴情報(A)を上記NCプログラム記憶手段(7)に記憶する書換履歴情報管理手段(10)とを備える。
この構成によると、パラメータ書換え手段(10)によってパラメータが書換えられたときに、書換え履歴情報(A)を書換履歴情報管理手段(10)が記憶させる。この場合に、書換え履歴情報(A)は、NCプログラム記憶手段(6)に記憶させる。このようにパラメータの書き換えた履歴が残されるため、不用意な設定や、設定の戻し忘れ等に容易に対処することができる。また、NCプログラム記憶手段(7)を利用するため、パラメータの書換え履歴情報(A)を、特別な記憶手段を用いることなく残すことができる。したがって、書換え履歴情報(A)の管理や読み出し等の運用が便利である。
【0007】
上記書換履歴情報管理手段(10)は、上記NCプログラム(4)と同じプログラム形式で作成されて上記制御対象装置(2)を実動作させる指令を含まない専用プログラム(11)に、記述内容の追加として上記書換え履歴情報(A)を逐次記録するものとする。また、上記NCプログラム記憶手段(7)に記憶されたNCプログラム(4)および上記専用プログラム(11)を表示手段(9)の画面に表示させる手段(18)を設ける。この手段(8)は、例えば、上記NCプログラム記憶手段(7)に記憶されるNCプログラム(4)を表示手段(9)の画面に表示させ、かつ入力手段(8)からの入力によって書換え可能とするプログラム保守手段(18)とする。
このようにNCプログラム(4)と同じプログラム形式で作成された専用プログラム(11)の記述内容として書換え履歴情報(A)を記録すると、NCプログラム(4)の運転や保守のためにNCプログラム(4)を画面表示する操作盤部(3)の画面等を利用して、書換え履歴情報(A)を見ることができる。そのため、専用の読み出し手段を設けることなく書換え履歴情報(A)を見ることができる。また書換え履歴情報(A)を内容とする専用プログラム(11)を、他のNCプログラム(4)と同様に編集することができ、取扱性に優れる。上記専用プログラム(11)は、NCプログラム(4)の形式を取るが、制御対象装置(2)を実動作させる指令を含まないため、その実行によって誤って制御対象装置(2)を動作させる恐れがない。
【0008】
また、この発明において、上記書換履歴情報管理手段(10)は、上記書換え履歴情報(A)を、上記専用プログラム(11)で作成されたプログラムにおける上記制御対象装置(2)を実動作させないコメント領域の記述内容として記録するものとする。例えばNCプログラム言語による記述のコメントとして書換え履歴情報(A)を記録するものとしても良い。
コメント領域は、実際の制御の指令ではなく、プログラム内容を見易くするために、所定の記号等で区切って書き込み可能とされる領域である。そのため、このコメント領域に書換え履歴情報(A)を書き込むことで、書換え履歴情報(A)を人が読み易いものとなる。
また、上記換履歴情報管理手段(10)に、入力手段からの所定の入力があると、上記専用プログラム(11)の記述内容としてチェックマーク(B)を付与するチェックマーク付与手段(10a)を設けても良い。このチェックマーク付与手段(10a)を設けた場合、工程の節目や出荷前に不正なパラメータ変更を確認することができ、パラメータ設定不良の状態で出荷されることが未然に防止される。
上記パラメータ書換え手段(9)は、所定の判定を行って書換え許可状態となったときのみ、パラメータの書換えを可能とする書換え許可手段(9a)を有し、上記所定の判定として、所定の入力事項が入力手段(8)から入力されたこと、および入力された内容が所定の要件に一致するか否かの判定を行い、上記所定の入力事項にはパラメータ書換作業者の識別番号が含まれる。
上記書換履歴情報管理手段(10)は、上記書換え履歴情報(A)として、パラメータ書換作業者の識別番号と、書換えを行った日付と、パラメータのアドレスおよび変更後の値とを記憶する。
【0009】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。このパラメータ書換履歴機能付きの数値制御装置1は、制御対象装置2の動作をNCプログラム4と各種のパラメータを用いて制御する装置である。制御対象装置2は、工作機械やその他の各種の装置である。工作機械は、旋盤を代表とする切削加工,研削加工用等の狭義の工作機械の他に、パンチプレスやレーザ加工機等の広義の工作機械を含む。制御対象装置2は、具体例を挙げると、図7に示すように物を加工する工作機械本体2aと、この工作機械本体2aに対してワークの搬入,搬出を行うローダ2bとで構成される。この数値制御装置1の制御対象装置2は、このようなローダ2bを有する工作機械の全体を同じプログラムで制御するものであっても、工作機械本体2aまたはローダ2bのいずれかを個々のNCプログラムにより数値制御するものであっても良い。例えば、制御対象装置2がローダ2bの単独である場合に適用しても良い。
【0010】
図1において、数値制御装置1はコンピュータ式のものであり、数値制御プログラムであるNCプログラム4を解読して実行する演算制御部5を有している。演算制御部5は、NCプログラム4の実行に際して、パラメータ記憶手段6に記憶された各種のパラメータを用いる。NCプログラム4は、数値制御装置1に設けられたNCプログラム記憶手段7に、一つまたは複数記憶される。複数記憶される各NCプログラム4は、制御対象装置2で加工する素材ワークや製品ワークの種類等の別に準備されるものであり、スケジュール管理用の上位制御コンピュータ(図示せず)やオペレータの入力に従い、選択して実行される。
【0011】
数値制御装置1は、数値制御の機能およびシーケンス制御の機能を果たすものであり、上記数値制御の機能を果たす数値制御部と、シーケンス制御を主に行うプログラマブルコントローラ部(いずもれ図示せず)とに分けて設けられたものであっても、また分けずに設けられたものであっても良い。図1では数値制御部とプログラマブルコントローラ部とをまとめて示している。上記演算制御部5は、NCプログラム4の解読と、その解読結果による制御対象装置2の各軸の軸送り制御およびシーケンス制御を行う手段であり、上記プログラマブルコントローラ部が設けられる場合は、そのプログラマブルコントローラ部における制御手段を含むものを言う。上記シーケンス制御は、例えば所定のシーケンスプログラム(図示せず)に従って行われる。
【0012】
数値制御装置1は、上記数値制御部とプログラマブルコントローラ部とが別々のコンピュータで構成されたものであっても、共通のコンピュータに構成されたものであっても良く、またこれらの区別にかかわらずにネットワークで結合された複数のコンピュータで構成されるものであってもよい。
操作盤部3は、数値制御装置1の各部および制御対象装置2に対して操作を行う手段であり、キーボードやタッチパネル等の入力手段8と、画面表示を行う液晶表示装置やCRT等の表示手段9とを有する。
【0013】
パラメータ記憶手段6は、制御に用いる各種のパラメータを記憶する手段であり、アドレスにより特定される記憶領域に、パラメータの内容、つまり値が記憶される。パラメータ記憶手段6におけるパラメータの個数は、例えば数十ないし数百とされる。パラメータの内容としては、制御の種類を示すデータや、制御量を示すデータ、位置を区別するために付された識別符号等が設定される。制御の種類を選択するデータとしては、例えばワークを右から搬入するか左から搬入するかの区別を示す2値符号や、機内計測等の所定の処理を行うか否かを区別する符号等が定められる。制御量を示すデータとしては、主軸回転速度やワーク搬送速度に対するオーバライド値等が設定される。位置を区別するための情報としては、ローダ2b(図7)によるワーク搬送経路における各停止位置を区別する符号等が設定される。パラメータは、上記と別の観点で区分すると、基本的な機能を定める機能パラメータや、工場で設定しておくオプションパラメータ、ユーザが運用に応じて設定する運用パラメータ等がある。パラメータ記憶手段6は、上記数値制御部とプログラマブルコントローラ部とに別々に設けられるものであっても良く、図1では両者をまとめて示している。
【0014】
この数値制御装置1は、上記構成のものにおいて、プログラム保守手段18、パラメータ書換え手段9、および書換履歴情報管理手段10が設けられている。
プログラム保守手段18は、NCプログラム記憶手段7に記憶されるNCプログラム4を表示手段9の画面に表示させ、入力手段8からの入力によって編集、つまり書換え可能とする手段である。プログラム保守手段18は、この他に、NCプログラム4の外部出力機能、および外部からの入力機能を有するものとしても良い。
パラメータ書換え手段9は、パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータを書き換える手段である。パラメータ書換え手段9は、書換え許可手段9aを有しており、所定の判定を行って書換え許可状態となったときのみ、パラメータの書換えを可能とする。上記所定の判定として、例えば所定の入力事項が入力手段8から入力されたこと、および入力された内容が所定の要件に一致するか否かの判定を行う。この所定の入力事項には、パラメータ書換作業者の識別番号が含まれる。パラメータ書換え手段9は、例えば、パラメータ書換作業者の識別番号を入力させる入力処理手段(図示せず)と、識別番号が入力されたことを条件にパラメータの書換えを許す書換え許可手段9aとを有するものとしても良い。
【0015】
書換履歴情報管理手段10は、パラメータ記憶手段6に記憶されたパラメータがパラメータ書換え手段9によって書換えられた時の書換え履歴情報を、上記NCプログラム記憶手段7に記憶する手段である。この場合に、書換履歴情報管理手段10は、NCプログラム4と同じプログラム形式で作成されて上記制御対象装置2を実動作させる指令を含まない専用プログラム11に、プログラム内容の追加として上記書換え履歴情報を逐次記録する。また、この書換え履歴情報は、専用プログラム11のコメント領域の内容として記録する。専用プログラム11は、予め基本内容の記述されたものをNCプログラム記憶手段7に記憶させておいても良く、また書換履歴情報管理手段10による最初の記憶時に専用プログラム11の基本内容を生成してNCプログラム記憶手段7に記憶させるようにしても良い。
【0016】
書換履歴情報管理手段10には、チェックマーク付与手段10aを設けてもよい。このチェックマーク付与手段10aは、所定の機会に入力手段8からの所定の入力があると、専用プログラム11の記述内容としてチェックマークを付与する手段である。このチェックマークも、コメント領域に記録する。チェックマークは、例えば上記所定の機会に、パラメータ記憶手段6の各パラメータの内容が正しいことを確認した場合に、その確認を示す意味で施すマークである。
【0017】
NCプログラム4は、例えばNCコードで記述され、基本的には1行に一つの命令が記述される。NCプログラム4のNCコード等によるプログラム形式には種々の形式があり、細かく分類が可能であるが、専用プログラム11は、少なくともプログラム保守手段18によってNCプログラム4と同様に表示および書換え処理が可能なものとされる。
NCプログラム記憶手段7は、例えばNCプログラム4をそれぞれ1本ずつ記憶する領域が予め区分けして複数定められたものであっても良い。その場合に、NCプログラム記憶手段7における複数のNCプログラム記憶領域のいずれか一つまたは複数を、上記専用プログラム11を記憶させる固定領域として定めておいても良い。
【0018】
上記構成によるパラメータの書換えおよびその履歴の記録等につき、図4の流れ図および各画面例等と共に説明する。図4にステップS1で示すように、パラメータを変更するときは、入力手段8にパラメータ変更の希望を示す所定の入力を行う。この入力により、パラメータ書換え手段9は、例えば図5に示すような条件設定画面を表示手段9に出力する(S2)。この条件設定画面は、権限確認情報の入力画面となっており、画面上の所定の箇所(図では「*」の文字が複数並ぶ箇所)にパラメータ書換え作業者の識別番号を入力する。この識別番号は、例えば図6に示すように、社員であれば社員番号とし、また外注先であれば最上位桁を所定の文字または数字(図では「6」)に固定した番号を入力する。図6の表は、図5の「HELP参照」とあるマークを指でタッチすることなどで、画面上に現れるものとされる。
パラメータ書換え手段9は、上記識別番号が入力されていることを確認し、書換え可能状態となる。これにより、パラメータ書換え手段9は、パラメータ変更の画面(図示せず)を表示手段13の画面に出力し、または図5の条件設定画面におけるパラメータ表示部(図示せず)が書換え可能になる(S3)。なお、上記識別番号の入力確認は、例えば所定桁のコードであるか否かだけを認証する。書換えが可能になったことは、例えば条件設定画面における「PWE」の表示を1に変更することで、作業者に知らせる。
【0019】
パラメータの変更画面(図示せず)では、書換えようとするパラメータを、アドレスまたはそのパラメータに対して付したパラメータ名称等の選択によって呼び出し、そのパラメータの内容を、アドレスまたはパラメータ名称と共に表示する(S4)。この画面で、新たなパラメータの値を入力する(S5)。入力されたパラメータの値は、画面上のパラメータ内容表示領域に表示される。
この後、書換え指令を入力する(S6)。書換え指令は、パラメータの変更画面に示された所定の場所を指でタッチすることなどで行われる。
【0020】
この書換え指令の入力が行われると、パラメータ書換え手段9は、パラメータ記憶手段6における該当するパラメータの値を、新たな値に書き換える(S7)。また、書換履歴情報管理手段10は、専用プログラム11のコメント領域に書換え履歴情報Aを記録する。
【0021】
専用プログラム11は、例えば図3に示す形式のものであり、1回のパラメータ書換え毎に、1行の内容が加えられる。
同図における第1行の「09999」の番号は、NCプログラム記憶手段7におけるアドレスを示す。
この実施形態では、書換履歴情報Aとして、書換え作業者の識別番号(例えば社員コード)と、書換えを行った日付と、パラメータのアドレスおよび変更後の値とが記録される。
同図における第2行目の「(87055 2002/10/25 K123 29 )」と示された文字例のうち、「87055 」は書換え作業者の識別番号を、「2002/10/25」は書換えを行った日付を、「 K123 」はパラメータのアドレスを、「2」はパラメータの変更後の値をそれぞれ示す。
また、上記文字列の両端の括弧はコメント領域を示す記号であり、この実施形態におけるNCプログラム4のプログラム形式における文法として、前端の「(」の文字と、後端の「)」の文字とで囲まれた範囲がコメント領域になるとして定められている。
このようにして、パラメータが書換えられる都度、専用プログラム11に、両端が括弧で囲まれた1行の文字列として、書換履歴情報Aが逐次追記される。
【0022】
また、この実施形態では、書換履歴情報管理手段10は、そのチェックマーク付与手段10aにより、所定の節目毎に専用プログラム11にチェックマークを記入させるようにしている。
例えば、この数値制御装置1を製造して出荷するまでの段階において、所定の工程の前に、作業者にそれまでのパラメータの変更履歴を確認させる。ここで、パラメータが正しいと確認されると、作業者は、プロセス完了ボタン(図示せず)を押す。これにより、専用プログラム11にチェックマークBが施される。チェックマークBは、例えば補助機能コード(Mコード)と、コメント領域におけるチェック者の識別番号、日付、およびチェックの意味を示す文字とで表現されている。最初のチェックマークBは、同図では「M00(88099 2002/10/25 CHECK) 」という文字列で示されている。
この他に、上記所定の工程の完了後、および出荷前時にもチェックを行わせてチェックマークを施すようにしている。
【0023】
この構成の数値制御装置1によると、このように書換履歴情報Aを記録するようにしたため、不用意な設定や、設定の戻し忘れ等に容易に対処することができる。また、書換履歴情報Aは、特別な記録領域を設けずに、NCプログラム形式としてコメント扱いで記録し、NCプログラム記憶手段7に記憶させるようにしたため、特別な記憶手段が不要であり,この他に次の各利点が得られる。
(1) .記録された書換履歴情報Aの編集がNCプログラム4の編集と同じ方法で行うことができる。
(2) .書換履歴情報Aを外部に出力することができる。
(3) .誰でも編集することができる。
なお、この編集や出力は、プログラム保守手段18により行われる。NCプログラム4と同じ扱いであるため、フォーマットやオールクリアをすれば、消去される。
【0024】
また、上記のチェックマーク付与手段10aを設けたことにより、工程の節目や出荷前に不正なパラメータ変更を確認することができ、パラメータ設定不良の状態で出荷されることが未然に防止される。
【0025】
【発明の効果】
この発明のパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置は、パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータを書き換えるパラメータ書換え手段と、上記パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータが書換えられた時の書換え履歴情報をNCプログラム記憶手段に記憶する書換履歴情報管理手段とを備えたものであるため、パラメータの書換え履歴情報を、特別な記憶手段を用いることなく残すことができる。
上記書換履歴情報管理手段は、上記NCプログラムと同じプログラム形式で作成された専用プログラムに、記述内容の追加として上記書換え履歴情報を逐次記録するものであるため、専用の読み出し手段を設けることなく、NCプログラムを表示する手段等を利用し、書換え履歴情報を見ることができる。
また、書換え履歴情報を、上記NCプログラムと同じプログラム形式で作成されたプログラムにおける上記制御対象装置を実動作させないコメント領域の記述内容として記録するものとしたため、書換え履歴情報を記憶したプログラムから、書換え履歴情報を人が読み易いものとできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態にかかるパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置の概念構成を示すブロック図である。
【図2】そのNCプログラム、専用プログラム、およびNCプログラム記憶手段の関係を示す説明図である。
【図3】専用プログラムの内容例の説明図である。
【図4】パラメータの書換えおよび書換履歴情報の記録の過程を示す流れ図である。
【図5】パラメータの書換え権限確認のための入力画面例の説明図である。
【図6】書き込み作業者の識別番号の付与形式例の説明図である。
【図7】制御対象装置の具体例の正面図である。
【符号の説明】
1…数値制御装置
2…制御対象装置
3…操作盤部
4…NCプログラム
6…パラメータ記憶手段
7…NCプログラム記憶手段
8…入力手段
9…パラメータ書換え手段
9a…書換え許可手段
10…書換履歴情報管理手段
10a…チェックマーク付与手段
11…専用プログラム
13…表示手段
A…書換履歴情報
B…チェックマーク
Claims (3)
- 制御対象装置の動作を各種のパラメータを用いて制御する数値制御装置であって、上記制御対象装置の動作を制御するためのNCプログラムを記憶するNCプログラム記憶手段と、上記各パラメータを書換え自在に記憶するパラメータ記憶手段と、このパラメータ記憶手段に記憶されたパラメータを書き換えるパラメータ書換え手段と、上記パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータが書換えられた時の書換え履歴情報を上記NCプログラム記憶手段に記憶する書換履歴情報管理手段とを備え、上記書換履歴情報管理手段は、上記NCプログラムと同じプログラム形式で作成されて上記制御対象装置を実動作させる指令を含まない専用プログラムに、記述内容の追加として上記書換え履歴情報を逐次記録するものとし、上記書換履歴情報管理手段は、上記書換え履歴情報を、上記専用プログラムにおける上記制御対象装置を実動作させないコメント領域の記述内容として記録するものとし、上記NCプログラム記憶手段に記憶されたNCプログラムおよび上記専用プログラムを表示手段の画面に表示させる手段を設け、上記パラメータ書換え手段は、所定の判定を行って書換え許可状態となったときのみ、パラメータの書換えを可能とする書換え許可手段を有し、上記所定の判定として、所定の入力事項が入力手段から入力されたこと、および入力された内容が所定の要件に一致するか否かの判定を行い、上記所定の入力事項にはパラメータ書換作業者の識別番号が含まれ、上記書換履歴情報管理手段は、上記書換え履歴情報として、パラメータ書換作業者の識別番号と、書換えを行った日付と、パラメータのアドレスおよび変更後の値とを記憶するパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置。
- 上記NCプログラムおよび上記専用プログラムを表示手段の画面に表示させる手段が、上記NCプログラム記憶手段に記憶されるNCプログラムを表示手段の画面に表示させ、かつ入力手段からの入力によって書換え可能とするプログラム保守手段である請求項1記載のパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置。
- 上記書換履歴情報管理手段に、入力手段からの所定の入力があると、上記専用プログラムの記述内容としてチェックマークを付与するチェックマーク付与手段を設けた請求項1または請求項2記載のパラメータ書換履歴機能付き数値制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002369130A JP4151402B2 (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002369130A JP4151402B2 (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004199530A JP2004199530A (ja) | 2004-07-15 |
JP4151402B2 true JP4151402B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=32765445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002369130A Expired - Fee Related JP4151402B2 (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4151402B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017007056A1 (de) | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Fanuc Corporation | Automatische Sicherungsvorrichtung, automatisches Sicherungsverfahren und Programm |
CN109643091A (zh) * | 2016-08-24 | 2019-04-16 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4583259B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2010-11-17 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置の機能設定方法およびそれを用いる電力変換装置 |
DE102005047466B3 (de) * | 2005-09-30 | 2007-07-19 | Siemens Ag | Verfahren zur Optimierung des Bearbeitungsprozesses bei einer Maschine |
JP5416238B2 (ja) | 2012-02-27 | 2014-02-12 | ファナック株式会社 | データ管理機能を備えた波形表示装置 |
-
2002
- 2002-12-20 JP JP2002369130A patent/JP4151402B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017007056A1 (de) | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Fanuc Corporation | Automatische Sicherungsvorrichtung, automatisches Sicherungsverfahren und Programm |
US10452483B2 (en) | 2016-07-29 | 2019-10-22 | Fanuc Corporation | Automatic backup device, automatic backup method, and recording medium |
DE102017007056B4 (de) | 2016-07-29 | 2022-07-07 | Fanuc Corporation | Automatische Sicherungsvorrichtung, automatisches Sicherungsverfahren und Programm |
CN109643091A (zh) * | 2016-08-24 | 2019-04-16 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
CN109643091B (zh) * | 2016-08-24 | 2020-07-14 | 三菱电机株式会社 | 可编程逻辑控制器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004199530A (ja) | 2004-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0544073B1 (en) | Numerical control unit | |
JP6351738B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
EP0247204B1 (en) | Interactive programming device | |
JP6261613B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP3949689B2 (ja) | 加工プログラム作成装置 | |
JP4151402B2 (ja) | パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 | |
JP6638979B2 (ja) | 加工工程管理機能付き数値制御装置および加工工程管理プログラム | |
US7089531B2 (en) | Method and device for generating or editing NC programs | |
EP1724650B1 (en) | Sequence program editing apparatus | |
JP4269533B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JPH0573125A (ja) | Nc工作機械の加工監視方式 | |
JPH11296217A (ja) | Nc装置におけるプログラムファイルの転送方法およびその装置 | |
US5029068A (en) | NC data creation method | |
WO1990001735A1 (en) | Machining data display system | |
WO1991000557A1 (en) | Nc data execution method | |
JP4501244B2 (ja) | 放電加工用nc装置及び放電加工方法 | |
JPH07129207A (ja) | 数値制御システム | |
EP0191861A1 (en) | Method of correcting system program | |
JPH02172646A (ja) | 数値制御装置 | |
JPH1063323A (ja) | 横形工作機械のnc加工プログラム作成方法および装置 | |
JPH04275854A (ja) | Nc工作機械での段取りデータ管理方法 | |
JPH04296910A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2009134498A (ja) | 作業機械の動作制御装置 | |
JPH04141342A (ja) | Nc加工機の工具管理方式 | |
JPH04195206A (ja) | 加工プログラム入出力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070823 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071015 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080326 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080610 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |