JP4148030B2 - Elevator electronic equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ乗りかごの位置又は速度検知に係り、特に、信頼度高くエレベータ乗りかごの位置,速度を検出するのに好適なエレベータの電子化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エレベータの位置を検出する従来技術として、特開2002−167133号公報,特開2002−167135号公報がある。
【0003】
また、乗りかごの位置や速度を常時検出する従来技術として、特開昭63−117884号公報,特開平6−56367号公報,特開平5−24762号公報,特開平9−77411号公報がある。これら公報には、かごの走行案内をするレールにパルス発生器軸に取り付けられたローラを押しつける方法や、パルス発生のために設けられた専用の駆動用ロープをパルス発生器に巻き付けて、乗りかごの移動力でパルス発生器を駆動して、位置や速度を検出する方式が開示されている。
【0004】
また、エレベータ乗りかごの照明やドア駆動で使用する電源を乗りかごに搭載した発電機と非接触給電器でまかなおうとする提案が、特開平5−294568号公報に開示されている。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−167133号公報
【特許文献2】
特開2002−167135号公報
【特許文献3】
特開昭63−117884号公報
【特許文献4】
特開平6−56367号公報
【特許文献5】
特開平5−24762号公報
【特許文献6】
特開平9−77411号公報
【特許文献7】
特開平5−294568号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
特開2002−167133号公報,2002−167135号公報に記載の従来技術は、設置場所が塵埃が漂う昇降路内であることと、センサが昇降路側とかご側に分割された構成となっているのでセンサをまるごと密閉することは困難で、検出部に付着物が付き、検出の障害となる可能性がある。
【0007】
また、特開昭63−117884号公報,特開平6−56367号公報,特開平5−24762号公報,特開平9−77411号公報には、レールにかご位置や速度を検出するためのパルス発生器のローラを押しつける方法や、駆動用ロープをパルス発生器に巻き付けて、乗りかごの移動力でパルス発生器を駆動する方式などが提案されているが、本質的には、正常時の乗りかごの位置決めや速度制御に用いる一般的な情報の取得に関する提案であり、端階での急減速など、信号の高信頼性が要求される電子安全装置に利用することを想定した観点での言及はない。
【0008】
特開平5−294568号公報には、乗りかご側の照明やドアなどで使用する電源を制御盤から供給せずに、かご側で調達する点が述べられているが、ねらいは制御盤と乗りかごをつなぐ給電ケーブルの削減にあり、かごに設けられる安全装置周りへの給電など高信頼性の観点からの提案はなされていない。
【0009】
本発明の目的は、信頼度高くエレベータ乗りかごの位置又は速度を検出するのに好適なエレベータの電子化装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、乗りかごの移動によって回転する軸に取り付けられて前記乗りかごの位置又は速度を検出するエレベータの電子化装置において、前記軸の一端側に取り付けられ、前記軸の回転によって回転駆動してパルス信号を発生するパルス発生器と、同じく前記一端側に取り付けられ、前記パルス発生器と近接配置され、前記パルス信号が入力され、カウンタ部,演算部,出力部を有し、前記乗りかごの位置情報と速度情報を算出して出力する検出装置と、前記検出装置と近接配置された蓄電装置と、前記軸の他端側に取り付けられ、前記軸の回転によって前記パルス発生器,前記検出装置,前記蓄電装置へ給電する発電機と、を備え、前記パルス発生器,前記検出装置,前記蓄電装置は1つの筐体に入れ込まれているものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図1に示し、構成とその概略動作を説明する。
【0013】
エレベータ乗りかご1と釣り合いおもり2は主ロープ3によってつるべ状に綱車4につり下げられる。この綱車4は駆動電動機5によって回転制御される。電動機5にはその回転を検出するパルス発生器6が取り付けられ、電動機の回転に応じて発生したパルス列はエレベータの位置決め,速度制御を行う制御装置7に伝えられる。
【0014】
制御装置7は、図示していない呼び受付装置からの情報をもとに停止予定階を決定する。また、制御装置7は、パルス発生器6から入力したパルス列に基づいて乗りかごの現在位置を算出し、この現在位置と停止予定階との位置関係から走行残距離を算出する。そして、所定の加減速度の制約のもとで速度指令を発生する。また、制御装置7は、パルス発生器6から出力されたパルス列に基づいて算出した帰還速度情報で速度負帰還制御を行い、電力変換器8に対して給電動作指令を発生する。電力変換機はこの給電動作指令に基づき電動機に電力を供給する。
【0015】
乗りかごが端階を行き過ぎた状況を検知するため、乗りかご1にはポジテクタ9が取り付けられており、昇降路側には遮へい板10,11が設けられている。ポジテクタ9が遮へい板10,11と非接触対向することにより、乗りかごが端階を行き過ぎたことを検知でき、この信号はテールコードのような電線で制御装置7、及び後述する計数装置18,19に伝えられる。但し、このような行き過ぎの事象は通常のサービスではほとんど発生せず、後述するように初期位置データの設定のために強制低速運転で意識的に行った場合にのみ発生する。
【0016】
駆動ロープ15はプーリ16,17にかけられている。この駆動ロープ15は、乗りかご1の走行に伴い移動する。この駆動ロープ15,プーリ17を介し乗りかご1の移動力によってパルス発生器12,13や発電機14が駆動される。パルス発生器12,13の出力は計数装置18,19にそれぞれ独立に入力される。2組のデータは信頼性を高めるのに有効である。
【0017】
計数装置18,19では、入力されるパルス列のパルス幅の逆数や単位時間内のパルス数などから乗りかごの速度を算出する。また、乗りかご位置は単位時間内のパルス数を計数して乗りかごの運転方向に従って前回のかご位置データに加減算して新たなかご位置情報を算出する。速度については過去のデータを引きずらないが、位置については前回かご位置への今回値の加減算が必要である。
【0018】
従って、システム立ち上げ時にはこの前回値に相当するデータの初期設定が必要である。ここで、乗りかご上のポジテクタ9と遮へい板10,11の情報が使われる。つまり、システム立ち上げ時に低速で運転し、遮へい板10又は11と対向した時点の位置を原点として、現在かご位置データをゼロとする。以降、この原点に対して、所定時間内の計数パルス数を加減算して、その後の現在かご位置を算出する方式がパルス発生器としてインクリメンタル式のものを用いた場合には用いられる。パルス発生器にアブソリュート式のものを用いた時には、ポジテクタと遮へい板が対向した時のエンコーダのアブソリュート値を読み出して、その値を原点値として記憶する。そして、刻々読み出すアブソリュート値と原点値との差を、端階遮へい板からの距離に換算してかご位置として使用する。
【0019】
計数装置18,19の内部は後述するが、それぞれカウンタ部,演算部,出力部があり、カウンタ部は一体構成ゆえにパルス発生器と直付けに近い状態で間近に設置されるのでパルスの取り込みに際してノイズの混入は皆無となり高い信頼度を確保できる。また、ノイズの混入に対するフィルタも不要、あるいは軽微なものでよいので、パルス波形自体のなまりも最小限となり(フィルタによるパルスつぶれがなくなり)、パルス発生器の1回転あたりのパルス数の多いものを使用できるので、位置検出,速度検出が高精度となる効果が生まれる。
【0020】
計数装置18,19と制御装置7は離れて設置されるが、伝送されるデータはパルス発生器の出力である生のパルスデータそのものでなく、位置情報や速度情報に演算部で数値データに変換されたものであるため、各種の伝送エラー検出と復旧処理を組み込むことができ、伝送信頼度の向上に効果がある。
【0021】
さらに、パルス発生と計数処理を多重系にしているのでかご位置と速度データの収集に関して高信頼にすることが出来る。
【0022】
パルス発生器12,13と計数装置18,19はそれぞれの動作をする上で電源が必要である。本実施例では制御装置7から配線をのばして給電するのではなく、最低限必要なタイミングと給電回路範囲に限定して給電し、停電などの不慮のトラブルの影響を受けることなく確実に給電している。
【0023】
このため、本実施例では、パルス発生器と同軸で駆動される小容量の発電機14を設置し、範囲限定の給電をしている。発電機14はパルス発生器12,13内部の発光ダイオードやフォトトランジスタ,波形整形回路,計数装置18,19内部のカウンタ,演算装置,出力インタフェースなどの少量の電子部品に給電するだけで良いので大形の大容量機種は不要である。さらに、本来エレベータが停止している間は、位置情報も速度情報も不要であり、走行している間に、変化して行く位置情報や速度情報を獲得できればよいので、乗りかごが移動する時に給電が可能となるパルス発生器と同軸駆動の小型発電機は必要最小限の自己完結型の電源の効果を必要十分に発揮する。さらに微速時運転には発電機出力が不足気味になるのでその不足を補う目的で小容量の電池や電気二重層コンデンサなどの蓄電装置20を接続して、低速走行条件でかご位置データに不正確さが混入するのを防止している。
【0024】
これらパルス発生器12,13、発電機14,計数装置18,19、蓄電装置20は電子機器とその給電装置なので小型であり、図1に一点鎖線で示したように一くくりにして筐体25に格納する事も可能で、そのようにすれば、乗りかご上設置,昇降路内設置,機械室設置などの悪環境に設置しても塵埃などの影響を受けにくい効果を発揮する。さらに、電源容量が微少であることから、一括格納しても熱のこもりなどの問題も生じない。
【0025】
図2に計数装置18の内部構成を示す。計数装置19も同様の構成である。
【0026】
パルス発生器12の出力はカウンタ、又は直列I/O181に入力される。インクリメンタル式のパルス発生器の場合には、パルスが直接入力されるのでカウンタで位置情報と速度情報に相当する情報となるように計数を行う。アブソリュート式のパルス発生器の場合には、パルス信号を位置データと速度データにパルス発生器側で変換して、直列データ化して送ってくるので、受け側は直列I/Oのレジスタが受けることになる。処理装置183はカウンタや直列I/Oのデータを読み出して、データが直列処理済みの場合には、直接、バス182,出力用のI/O185を介して制御装置7へ直列データで送り出す。181がカウンタの場合には、処理装置183は定期的にカウンタ181の数値を読み出して、メモリ184に一時保管してあるデータと加減算を行って、乗りかごの位置情報と速度情報を算出して、出力I/O185を介して、制御装置7へデータを送り出す。さらにこの計数装置18内の各要素には電源ライン186を介して、発電機14から電力供給がなされ、低速時の電圧低下時などには蓄電装置20から不足分が補われる。ここでは計数装置18の内部をいくつかのチップを組み合わせたマルチチップ構成とした例を示したが、各要素は特殊な機能ではなく、すべての機能を搭載した一般的なワンチップマイコンを用いれば、1チップ構成も可能であり、プリント基板上の専有面積も少なく、消費電力も微々たるものであるため、パルス発生器,発電機,蓄電装置などと同一筐体に押し込めることが出来る効果がある。
【0027】
図3に駆動装置部近傍に一体化して構成した電子化装置の一例を示す。プーリ17は支持材22で建屋に支持され、乗りかごに接続されたロープ15がかけられて、かごの移動によって軸21は回転する。プーリの左には発電機14が、右側にはパルス発生器12,13、計数装置18,19、蓄電装置20が配置され、電線23,24でそれぞれ接続され、軸21の回転によって発電機14とパルス発生器12,13は回転駆動される。このように軸21の一端に発電機14の軸の一端を、軸21の他端にパルス発生器12の軸の一端を接続し、分割一体化した場合には取り付けに関して片持ちすればよいので取り付けが容易な効果がある。また、パルス発生器12,13と計数装置18,19、蓄電装置20は発電機14よりも発熱は少ないので、図に実線で示したように1つの筐体25に入れ込めば温度上昇はより一層抑えられる効果がある。また、この実施例では、パルス発生器12,13と計数装置18,19の距離は近いのでノイズ混入に対して強い効果あり、計数装置18,19と補助電源である蓄電装置20も近接設置することによって電源系統から混入するノイズへの耐力を向上出来る。さらに、発電機14は筐体25と分けてあるため、あまり発熱に対して神経質になる必要がなく、過電圧発生抑制のための余剰電圧処理用抵抗を近くに設置することも出来る効果がある。
【0028】
図4に本発明の他の一実施例を示す。ここでは2つのパルス発生器12,13を独立した2つのものではなく、1つのパルス発生器を2つのパルス発生器として等価的に働かせる実施例を示す。パルス発生器内の回転円盤には、通常、回転方向を求めるためにA相とB相の2相のパルスを発生させるためのスリット26,27と検出器28,29が設けられており、この出力をそれぞれ計数装置18,19に別々に入力すれば、2つのパルス発生器を直列に接続する為の取り付け金具が不要となり軸接続に関する信頼度の向上と、軸方向の長さの削減,原価低減などの他の効果が生じる。
【0029】
図5に本発明の他の一実施例を示す。ここでは電子安全装置の駆動装置として、駆動ロープとプーリーを用いず、乗りかごの走行案内用レール30にフリクション駆動用ローラ31を押しつけて、パルス発生器12,13や発電機14を駆動する駆動軸21を回転させる。このようにすると、昇降路内の駆動用ロープが不要になり、昇降路空間の削減や配置自由度向上の効果がある。なお、ここではパルス発生器12,13や計数装置18,19など非パワー系装置が負荷であるため必要電力は小さくてよく、発電機14の容量も小さく、慣性も小さいのでローラのレールへの押しつけ圧力は軽微でよく、建屋やかご室へのローラ転動音を生じさせないパワー系負荷対応の発電機にはない効果もある。さらにこの実施例では、乗りかご近傍に検出に必要な要素がすべて存在する構成をとっているので、昇降路内に複数台のエレベータ乗りかごが入るようなマルチカーシステムにおいても、自号機の位置速度検出を行う電子安全装置が他号機の運行のじゃまになるようなことはないという他の効果を発揮する。
【0030】
図6に本発明の他の一実施例を示す。ここでは電子安全装置は乗りかご上に搭載されており、かごは移動するので計数装置18,19と制御装置7との間の情報授受に電線による配線の煩わしさを回避するため、計数装置18,19と制御装置7との間は無線で情報伝送し、電子安全装置部は信号伝送と給電の両面で完全に電線レス一体化の状態で検出装置の自由配置の効果を発揮する。
【0031】
図7に制御装置7に組み込まれる位置,速度情報の合理性診断アルゴリズムを示す。処理P10で計数装置18の出力データD18と計数装置19の出力データD19とパルス発生器6の出力を制御装置7内で計数した結果データD6との比較を行い、すべてがほぼ等しければ処理P20で電子安全装置で使用する乗りかご位置と速度情報としてD18またはD19またはD18とD19の平均値を採用し、異常発報などの処理は行わずに処理P30で合理性診断を終了する。
P10で値が異なっていた場合には、処理P40でデータD18とデータD6がほぼ等しいかどうかの判断を行う。等しければ、処理P50で電子安全装置で使用する乗りかご位置と速度情報としてD18を採用し、パルス発生器13と計数装置19側の不調警告を処理P60で発生する。処理P40で等しくなければ、処理P70でデータD19とデータD6との比較を行い、ほぼ等しければ、処理P80で電子安全装置で使用する乗りかご位置と速度情報としてD19を採用し、パルス発生器12と計数装置18側の不調警告を処理P90で発生する。データD19とデータD6が等しくなければ、処理P100でデータD18とデータD19との比較を行い、等しければ、処理P110でパルス発生器6の不調警告を発生し、処理120でデータD18またはD19をD6の代わりに使用した緊急救出運転の準備を行って処理を終わる。一方、D18とD19が異なる場合には、処理P130で信用できる情報なしと判断して、最悪状態の警告を発して、再起動阻止などの処理を行って合理性診断処理を終了する。なお、この合理性判断処理は各データを電子安全装置で使用することを考慮すれば、高速にサイクリックに実行する必要がある。また、処理P120では通常の速度帰還信号の代わりに別系統の情報を使うことになるので、少なくとも速度負帰還制御の演算周期よりも短い間隔で判断実行する必要がある。この合理性診断を用いることによって最低限度の装置付加で等価的に三重系以上の冗長性を持たせることが可能であり、かつ、不具合箇所の特定も容易となる効果を発揮する。
【0032】
このように本実施例によれば、エレベータ乗りかごの移動力を源として必要な時に必要な電源を自己完結的に得ることによって、停電などの不慮の事故に対してもその影響を受けることなく、乗りかごの位置情報と速度情報を高信頼に得ることが出来る効果がある。
【0033】
また、給電範囲を限定することによって、装置発熱を最低限に押さえ、装置を一体格納化することが出来るので防塵,耐ノイズ性など設置環境に強い装置を構築できる効果もある。
【0034】
さらに、速度帰還系を構築するパルス発生器の出力信号とあわせて合理性診断を行う構成により、運転継続割合の増大,異常箇所の特定も容易に行うことができるなど、の効果もある。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベータ乗りかごの位置情報と速度情報を高信頼に得られることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態における全体構成図である。
【図2】本実施例における計数装置の部分詳細図である。
【図3】駆動装置部近傍に一体化して構成した場合の一実施例を示す図である。
【図4】本発明の一実施の形態における構成図である。
【図5】本発明の他の一実施形態における全体構成図である。
【図6】本発明の他の一実施形態における全体構成図である。
【図7】本発明の他の一実施形態における手順書である。
【符号の説明】
1…乗りかご、2…釣り合いおもり、3…主ロープ、4…綱車、5…電動機、6…パルス発生器、7…制御装置、8…電力変換器、9…ポジテクタ、10,
11…遮へい板、12,13…パルス発生器、14…発電機、15…駆動ロープ、16,17…プーリ、18,19…計数装置、20…蓄電装置、21…軸、
22…支持材、23,24…電線、25…筐体、26,27…スリット、28,29…検出器、30…レール、31…駆動用ローラ、32…電波。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to elevator car position or speed detection, and more particularly to an elevator electronic apparatus suitable for detecting the position and speed of an elevator car with high reliability.
[0002]
[Prior art]
As conventional techniques for detecting the position of an elevator, there are JP-A Nos. 2002-167133 and 2002-167135.
[0003]
Further, as conventional techniques for constantly detecting the position and speed of a car, there are JP-A-63-117884, JP-A-6-56367, JP-A-5-24762, and JP-A-9-77411. . These publications include a method of pressing a roller attached to a pulse generator shaft against a rail that guides the traveling of a car, or a dedicated drive rope provided for generating a pulse is wound around the pulse generator to A method of detecting a position and a speed by driving a pulse generator with a moving force is disclosed.
[0004]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 5-294568 discloses a proposal to cover a power source used for lighting and door driving of an elevator car with a generator mounted on the car and a non-contact power feeder.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-167133 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-167135 [Patent Document 3]
JP 63-1117884 A [Patent Document 4]
JP-A-6-56367 [Patent Document 5]
JP-A-5-24762 [Patent Document 6]
JP-A-9-77411 [Patent Document 7]
JP-A-5-294568 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
The prior art described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2002-167133 and 2002-167135 has a configuration in which the installation location is in a hoistway where dust drifts and the sensor is divided into a hoistway side and a car side. Therefore, it is difficult to seal the entire sensor, and there is a possibility that an adhering matter may be attached to the detection unit and hinder detection.
[0007]
JP-A-63-117884, JP-A-6-56367, JP-A-5-24762, and JP-A-9-77411 disclose pulse generation for detecting a car position and speed on a rail. There have been proposed methods such as pressing the roller of the machine, or wrapping the drive rope around the pulse generator and driving the pulse generator with the moving force of the car. This is a proposal related to the acquisition of general information used for positioning and speed control, and mentions from the viewpoint of using it for electronic safety devices that require high signal reliability, such as sudden deceleration at the end floor. Absent.
[0008]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-294568 discloses that the power source used in the car side lighting and doors is not supplied from the control panel, but is procured on the car side. There is a reduction in power supply cables connecting cars, and no proposal has been made from the viewpoint of high reliability, such as power supply around the safety device provided in the car.
[0009]
An object of the present invention is to provide an electronic device for an elevator suitable for detecting the position or speed of an elevator car with high reliability.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic device for an elevator that is attached to a shaft that rotates by movement of a car and detects the position or speed of the car, and is attached to one end of the shaft, A pulse generator that generates a pulse signal by being rotationally driven by rotation of a shaft, and is also mounted on the one end side, is disposed close to the pulse generator, and receives the pulse signal, and includes a counter unit, a calculation unit, and an output unit A detection device that calculates and outputs position information and speed information of the car, a power storage device that is disposed in proximity to the detection device, and is attached to the other end of the shaft, and is rotated by the rotation of the shaft. The pulse generator, the detection device, and a generator for supplying power to the power storage device, wherein the pulse generator, the detection device, and the power storage device are encased in one housing Is shall.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
In order to detect a situation where the car has passed the end floor, a
[0016]
The
[0017]
The counting
[0018]
Accordingly, initial setting of data corresponding to the previous value is necessary when the system is started up. Here, information on the
[0019]
Although the
[0020]
The
[0021]
In addition, since the pulse generation and counting process is a multiple system, the car position and speed data can be collected with high reliability.
[0022]
The
[0023]
For this reason, in this embodiment, a small-
[0024]
Since these
[0025]
FIG. 2 shows the internal configuration of the
[0026]
The output of the
[0027]
FIG. 3 shows an example of an electronic device integrated in the vicinity of the drive unit. The
[0028]
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the two
[0029]
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. Here, as a driving device of the electronic safety device, a drive for driving the
[0030]
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. Here, since the electronic safety device is mounted on the car and the car moves, the
[0031]
FIG. 7 shows a rationality diagnosis algorithm for position and speed information incorporated in the
If the values are different in P10, it is determined in process P40 whether the data D18 and the data D6 are substantially equal. If they are equal, D18 is adopted as the car position and speed information used in the electronic safety device in process P50, and a malfunction alarm on the
[0032]
As described above, according to the present embodiment, the necessary power supply is obtained in a self-contained manner when necessary using the moving force of the elevator car as a source, so that it is not affected by an unexpected accident such as a power failure. There is an effect that the position information and speed information of the car can be obtained with high reliability.
[0033]
In addition, by limiting the power supply range, it is possible to minimize the heat generation of the device and to store the device in an integrated manner, so that it is possible to construct a device that is strong in the installation environment such as dustproof and noise resistance.
[0034]
In addition, the rationality diagnosis is performed together with the output signal of the pulse generator that constructs the speed feedback system, so that there is an effect that the operation continuation rate can be increased and the abnormal location can be easily identified.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, position information and speed information of an elevator car can be obtained with high reliability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial detail view of the counting device in the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment in the case of being integrated in the vicinity of a drive unit.
FIG. 4 is a configuration diagram in an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an overall configuration diagram in another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall configuration diagram in another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a procedure manual according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記軸の一端側に取り付けられ、前記軸の回転によって回転駆動してパルス信号を発生するパルス発生器と、
同じく前記一端側に取り付けられ、前記パルス発生器と近接配置され、前記パルス信号が入力され、カウンタ部,演算部,出力部を有し、前記乗りかごの位置情報と速度情報を算出して出力する検出装置と、
前記検出装置と近接配置された蓄電装置と、
前記軸の他端側に取り付けられ、前記軸の回転によって前記パルス発生器,前記検出装置,前記蓄電装置へ給電する発電機と、
を備え、前記パルス発生器,前記検出装置,前記蓄電装置は1つの筐体に入れ込まれていることを特徴とするエレベータの電子化装置。 In an elevator electronic device attached to a rotating shaft by movement of a car and detecting the position or speed of the car,
A pulse generator attached to one end side of the shaft and generating a pulse signal by being rotationally driven by rotation of the shaft;
Similarly, it is attached to the one end side, is arranged close to the pulse generator, receives the pulse signal, has a counter unit, a calculation unit, and an output unit, and calculates and outputs the position information and speed information of the car A detecting device to
A power storage device disposed close to the detection device;
A generator that is attached to the other end of the shaft and feeds power to the pulse generator, the detection device, and the power storage device by rotation of the shaft;
An electronic device for an elevator , wherein the pulse generator, the detection device, and the power storage device are housed in a single housing .
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