JP4143049B2 - Backdoor automatic opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の後方部分に設けられるバックドアを開閉させるに際して、モータにより開閉動作するために必要となるトルクを発生させるバックドア自動開閉装置に関する。 The present invention relates to a backdoor automatic opening / closing device that generates torque necessary for opening / closing operation by a motor when opening / closing a backdoor provided in a rear portion of a vehicle.
従来より、例えばモータを駆動させることにより自動開閉するバックドアやスライドドア等の開閉体を備えた車両が、下記の特許文献１などにて知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle including an opening / closing body such as a back door or a slide door that automatically opens and closes by driving a motor is known in
この特許文献１に記載された車両用開閉体の自動開閉装置では、例えばバックドアを開閉するに際して、モータの回転パルスを検出してバックドアの開閉状態を検出し、回転パルス周期が標準のパルス周期よりも大きく低下して挟み込み判定時間となったら、挟み込みが発生したことを検出している。
In the automatic opening / closing device for a vehicle opening / closing body described in
特に、この特許文献１に記載された車両用開閉体の自動開閉装置では、バックドアの開閉を行うときの異物の挟み込み状態の誤認識を防止するために、挟み込み判定時間に至る前の段階で、回転パルスの周期が確定するまでモータの電流供給量であるデューティ比を徐々に増加させることとしている。これにより、従来の車両用開閉体の自動開閉装置では、異物の挟み込みが発生していない場合に、挟み込みが発生したと判定する誤認識を防止できるとしている。
In particular, in the automatic opening / closing device for a vehicle opening / closing body described in
また、従来の技術としては、バックドアの動作位置によって目標動作速度を設定しておき、実際の動作速度が目標動作速度に満たない場合には、デューティ比を高くすることによりモータに供給する電流値を高くし、当該電流値と予め設定しておいた閾値とを比較して、電流値が閾値を越えた場合には異物の挟み込みが発生したことを判定することが知られている。 Further, as a conventional technique, the target operating speed is set according to the operating position of the back door, and when the actual operating speed is less than the target operating speed, the current supplied to the motor is increased by increasing the duty ratio. It is known to increase the value, compare the current value with a preset threshold value, and determine that a foreign object has been caught when the current value exceeds the threshold value.
しかしながら、上述した従来の技術において、モータ電流値に閾値を設定した場合では、モータトルクによってバックドアを自動的に開動作させるとき、操作者の手でドアノブを引き上げる動作を行うと、バックドアの動作速度が増加し、これに応じてモータに供給する電流が低下する。その後、操作者がドアノブから手を離すと、この瞬間にバックドアの動作速度が減少するので、動作速度の減少を防止しようとして、モータにトルクを発生させるためにモータ電流を上昇させる。 However, in the conventional technique described above, when a threshold value is set for the motor current value, when the back door is automatically opened by the motor torque, if the operator pulls the door knob with the operator's hand, The operating speed increases, and the current supplied to the motor decreases accordingly. Thereafter, when the operator releases his / her hand from the door knob, the operating speed of the back door decreases at this moment, so that the motor current is increased to generate torque in the motor in an attempt to prevent the operating speed from decreasing.
このとき、従来の技術では、モータトルクを上昇させるために急激にモータ電流を上昇させる必要があり、当該モータ電流が閾値を越えてしまう場合があり、異物の挟み込みが発生していないのに拘わらず、異物の挟み込みが発生したことを誤検出してしまう。 At this time, in the conventional technique, it is necessary to increase the motor current abruptly in order to increase the motor torque, and the motor current may exceed a threshold value, although no foreign matter is caught. Therefore, it is erroneously detected that a foreign object is caught.
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、モータのトルクによってバックドアを自動的に開動作させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止することができるバックドア自動開閉装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and automatically opens and closes a back door that can prevent erroneous detection of foreign object pinching when the back door is automatically opened by motor torque. An object is to provide an apparatus.
請求項１の発明は、バックドア自動開閉装置において、車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、前記モータに電流を供給する電流供給手段と、前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うコンピュータとを備え、前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, in the automatic back door opening and closing device, a motor for opening or closing the back door of the vehicle and a knob portion of the back door of the vehicle are provided, and when operated, the back door of the vehicle is opened. An operation switch for generating an on signal for generating an off signal when no operation is performed, current supply means for supplying a current to the motor, and a pulse detection circuit for detecting a rotation period of the motor and converting it into a pulse signal; A motor current detecting means for detecting a current flowing through the motor; and a pulse signal supplied from the pulse detection circuit, connected to the operation switch, and counting the number of pulse signals to move and move the back door. While recognizing the angle, based on the recognized operating position, determine a current value supplied to the motor from the current supply means, The current value supplied to the motor from the current supply means is controlled, and the detected current value is supplied from the motor current detecting means, and the current value detected by the motor current detecting means is predetermined. A computer for performing control to cut off a current supplied from the current supply means to the motor when a current value detected by the motor current detection means exceeds a first threshold value compared with a first threshold; When the computer detects an ON signal and an OFF signal supplied from the operation switch and detects that an ON signal is supplied from the operation switch, the computer detects a second threshold value greater than the first threshold value and the motor current. The current value detected by the detection means is compared, and if the current value detected by the motor current detection means exceeds a second threshold, the current supply means When the current supplied to the motor is cut off and it is detected that the ON signal supplied from the operation switch has changed to the OFF signal, the back door moves to the predetermined angle while the back door moves to a predetermined angle. A current value detected by the motor current detection means is compared with a second threshold value greater than the threshold value of 1. If the current value detected by the motor current detection means exceeds a second threshold value, the current supply means Control is performed to cut off the current supplied to the motor.
請求項２の発明は、バックドア自動開閉装置において、車両のバックドアを開動作又は閉動作させるモータと、車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、前記モータに電流を供給する電流供給手段と、前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うコンピュータとを備え、前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in a backdoor automatic opening / closing device, a motor for opening or closing a backdoor of a vehicle and a knob portion of the backdoor of the vehicle are provided. When operated, the backdoor of the vehicle is opened. An operation switch for generating an on signal for generating an off signal when no operation is performed, current supply means for supplying a current to the motor, and a pulse detection circuit for detecting a rotation period of the motor and converting it into a pulse signal; A motor current detecting means for detecting a current flowing through the motor; and a pulse signal supplied from the pulse detection circuit, connected to the operation switch, and counting the number of pulse signals to move and move the back door. While recognizing the angle, based on the recognized operating position, determine a current value supplied to the motor from the current supply means, The current value supplied to the motor from the current supply means is controlled, and the detected current value is supplied from the motor current detecting means, and the current value detected by the motor current detecting means is predetermined. When the current value detected by the motor current detection means exceeds the first threshold value compared with the first threshold value, the current supplied from the current supply means to the motor is cut off, and the motor is connected to the motor. And a computer that performs control to supply a current for reversely rotating the current from the current supply means. The computer detects an on signal and an off signal supplied from the operation switch, and the on signal is supplied from the operation switch. When this is detected, a second threshold value greater than the first threshold value is compared with the current value detected by the motor current detection means, and the motor When the current value detected by the flow detection means exceeds a second threshold value, the current supply means cuts off the current supplied to the motor and causes the motor to reversely rotate the motor. When the ON signal supplied from the operation switch is changed to the OFF signal, the back door moves to a predetermined angle while the back door moves to a predetermined angle, which is larger than the first threshold. 2 is compared with the current value detected by the motor current detecting means, and when the current value detected by the motor current detecting means exceeds the second threshold value, the current supplied from the current supplying means to the motor And a control for supplying a current that reversely rotates the motor to the motor from the current supply means.
本発明に係るバックドア自動開閉装置によれば、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出された状態から、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態に、状態が変化したことが検出された場合に、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態になってからのバックドアの移動量が、所定移動量未満である際には、通常よりも高い電流閾値を設定して、バックドアの障害物の挟み込みを検出するようにしたので、操作者の手がドアノブ部分から離された瞬間にモーター電流が上昇しても、モーターのトルクによってバックドアを自動的に開作動させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止することができる。 According to the automatic back door opening / closing apparatus according to the present invention, the state changes from the state in which the grip of the operator's hand to the door knob portion is detected to the state in which the hand of the operator to the door knob portion is not detected. When the movement amount of the back door is less than the predetermined movement amount after the grip of the operator's hand is not detected with respect to the door knob portion, the current is higher than usual. A threshold is set to detect the back door obstacle being caught, so even if the motor current rises at the moment when the operator's hand is released from the door knob, the back door is automatically driven by the motor torque. Thus, it is possible to prevent erroneous detection of foreign object pinching when the opening operation is performed.
また、このバックドア自動開閉装置によれば、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出された状態から、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態に、状態が変化したことが検出された場合に、ドアノブ部分に対する操作者の手の掌握が検出されていない状態になってから、バックドアの移動量が所定移動量未満である際には、バックドアの障害物の挟み込みを検出する処理を行わないことにより、操作者の手がドアノブ部分から離された瞬間にモーター電流が上昇しても、モーターのトルクによってバックドアを自動的に開作動させる場合の異物の挟み込みの誤検出を防止することができる。 Further, according to the automatic back door opening / closing device, the state has changed from the state in which the grip of the operator's hand to the door knob portion is detected to the state in which the hand of the operator's hand to the door knob portion is not detected. When the movement of the back door is less than the predetermined movement amount after the grip of the operator's hand is not detected with respect to the door knob portion, the obstacle of the back door is caught. If the motor current rises at the moment when the operator's hand is released from the door knob, the foreign matter is not caught when the back door is automatically opened by the motor torque. False detection can be prevented.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明は、例えば図１に示すように構成されたバックドア自動開閉装置に適用される。 The present invention is applied to, for example, an automatic back door opening / closing device configured as shown in FIG.
［バックドア自動開閉装置の構成］
このバックドア自動開閉装置は、車両の後方に設けられ、ロック機構が解放されることにより上方に向かって開動作すると共に、下方に向かって閉動作してロック機構にロックされるバックドアを駆動するものである。なお、本例では、車両後方に設けられたバックドアについて説明するが、ドアを下方から上方に向かって開動作させるものであれば、他の開閉体を開閉動作させる装置であっても適用可能である。
[Configuration of automatic back door opening and closing device]
This back door automatic opening / closing device is provided at the rear of the vehicle and opens upward when the locking mechanism is released, and drives the back door that is closed downward and locked to the locking mechanism. To do. In this example, a back door provided at the rear of the vehicle will be described. However, any device that opens and closes other opening / closing bodies can be applied as long as the door is opened from below to above. It is.
このバックドア自動開閉装置は、図１に機能的なブロック図を示すように、バックドアのドアノブ部分に設けられて操作者に押圧操作されるアウトサイドスイッチ１が操作されることによって、バックドアモータ２が駆動されて、バックドアを開動作又は閉動作させるためのトルクを発生する。ここで、アウトサイドスイッチ１は、バックドアのドアノブ機構が操作者により掌握された場合に、オフ状態からオン状態となることによりドアノブ機構の操作を検出して、当該ドアノブ機構の操作状態が入力回路３に読み込まれる。また、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態になることにより、ドアノブ機構の非操作状態が入力回路３に読み込まれる。
As shown in the functional block diagram of FIG. 1, the back door automatic opening / closing device is provided with a back door by operating an
入力回路３は、アウトサイドスイッチ１の操作検出状態を監視し、アウトサイドスイッチ１がオフ状態からオン状態となったことや、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態となったことを読み込むと、当該アウトサイドスイッチ１の状態を示す信号をコンピュータ４に供給する。
The
コンピュータ４は、電源５、バックドアモータドライバ６、パルス検出回路７、モータ電流検出回路８と接続され、アウトサイドスイッチ１の操作に応じてバックドアモータ２の動作を制御するプログラムが図示しないメモリ等に記憶されて構成されている。そして、このコンピュータ４は、バックドアを開動作又は閉動作させる場合には、プログラムを実行することによりバックドアモータドライバ６を制御して、バックドアモータ２により発生させるトルクを制御する。
The
電源５は、コンピュータ４の作動電源、バックドアモータ２の駆動電源となるバッテリからなる。この電源５は、バックドアを動作させるに際して、コンピュータ４に電力供給をすると共に、バックドアモータドライバ６を介してバックドアモータ２に電力供給をする。
The power source 5 includes a battery serving as an operating power source for the
バックドアモータドライバ６は、コンピュータ４からの制御信号に従って、電源５からバックドアモータ２に印加する電圧を制御することにより、バックドアモータ２に供給する電流値、電流供給方向を制御する。
The back door motor driver 6 controls a voltage value applied to the back door motor 2 and a current supply direction by controlling a voltage applied from the power source 5 to the back door motor 2 in accordance with a control signal from the
具体的には、バックドアモータドライバ６は、バックドアモータ２に供給する電流値を制御するインバータ回路や、電流供給方向を切り換えるスイッチ回路からなる。そして、バックドアモータドライバ６は、バックドアを開動作させる場合には、バックドアモータ２に正方向の電流を供給して、バックドアを閉状態から開状態に駆動させる方向のトルクを発生させる。また、バックドアモータドライバ６は、バックドアを閉動作させる場合には、バックドアモータ２に逆方向の電流を供給して、バックドアを開状態から閉状態に駆動させる方向のトルクを発生させる。 Specifically, the back door motor driver 6 includes an inverter circuit that controls a current value supplied to the back door motor 2 and a switch circuit that switches a current supply direction. When the back door motor driver 6 opens the back door, the back door motor driver 6 supplies a current in the positive direction to the back door motor 2 to generate torque in a direction that drives the back door from the closed state to the open state. . Further, when the back door motor driver 6 performs the closing operation of the back door, the back door motor driver 6 supplies a current in the reverse direction to the back door motor 2 to generate torque in a direction for driving the back door from the open state to the closed state. .
また、このバックドアモータドライバ６は、コンピュータ４からバックドアモータ２に発生させるトルクを調整する信号、すなわちパルス電圧のデューティ比を示す制御信号が送られると、インバータ回路を構成する電力用半導体スイッチング素子をオンオフ動作させて、バックドアモータ２に供給する電流をオンオフ動作させて、バックドアモータ２に供給する電流値を制御する。
Further, the back door motor driver 6 receives the signal for adjusting the torque generated in the back door motor 2 from the
このように駆動されるバックドアモータ２は、その回転数がパルス検出回路７によって検出される。このパルス検出回路７は、バックドアモータ２に付加して設けられたホール素子９ａ、９ｂと接続され、バックドアモータ２が回転するのと同期して回転するバックドアモータ２内の磁極位置を示す信号をホール素子９ａ、９ｂから入力する。そして、パルス検出回路７は、バックドアモータ２の回転と同期したパルス信号を生成して、コンピュータ４に供給する。
The rotation speed of the back door motor 2 driven in this way is detected by the pulse detection circuit 7. This pulse detection circuit 7 is connected to
これにより、パルス検出回路７では、バックドアモータ２の回転状態をコンピュータ４に認識させ、バックドアの動作位置を認識させる。このとき、コンピュータ４では、パルス検出回路７から送られるパルス信号をカウントすることにより、バックドアの移動距離または移動角度を算出している。
As a result, the pulse detection circuit 7 causes the
モータ電流検出回路８は、バックドアモータ２の電源負端子と接地端子との間に設けられたシャント抵抗１０と接続されている。モータ電流検出回路８は、シャント抵抗１０に印加されている電圧を検出し、当該検出した電圧値に基づいてバックドアモータ２に供給されている電流を検出して、当該バックドアモータ２に供給されている電流値を示す信号をコンピュータ４に出力する。
The motor
コンピュータ４は、パルス検出回路７からのパルス信号に基づいてバックドアの移動距離または移動角度を検出して、バックドアモータ２の回転数を調整するようにバックドアモータドライバ６からバックドアモータ２に供給する電源のデューティ比を制御する。これにより、コンピュータ４では、バックドアの移動距離または移動角度に応じた速度でバックドアを開動作又は閉動作させる。
The
また、コンピュータ４は、バックドアの移動距離及びモータ電流検出回路８によって検出される現在バックドアモータ２に供給している電流値に基づいて、バックドアの障害物の挟み込みを検出する挟み込み検出処理を行う。ここで、バックドアの閉動作時に発生する挟み込みとしては、操作者の手やその他の障害物を挟み込んだ場合がある。また、バックドアの開動作時に発生する挟み込みとしては、車両後方に壁等があって車両と壁との間に操作者がいる場合に操作者が壁とバックドアにより挟み込まれる場合がある。したがって、コンピュータ４では、バックドアの閉動作時のみならず、バックドアの開動作時においても、バックドアの挟み込み検出処理を行うように設計されている。なお、この挟み込み検出処理の詳細については後述する。
Further, the
［挟み込み検出処理］
つぎに、上述したバックドア自動開閉装置による第１挟み込み検出処理及び第２挟み込み検出処理の処理手順について説明する。なお、この挟み込み検出処理は、バックドアを開閉動作させている時に例えば所定期間ごとに実行される。
[Pinch detection processing]
Next, the processing procedure of the first pinch detection process and the second pinch detection process performed by the above-described automatic back door opening / closing device will be described. This pinching detection process is executed, for example, every predetermined period when the back door is opened and closed.
「第１挟み込み検出処理」
この第１挟み込み検出処理は、図２に示すように、バックドアを閉状態から開状態に操作するために操作者の操作によってアウトサイドスイッチ１の操作がオン状態となったことを入力回路３から入力した場合、又は図示しないリモートコントローラからの命令によってバックドアを開閉動作させる場合に、コンピュータ４により、予め設定されたバックドア移動位置に対するバックドア速度を記したマップデータを参照して、当該マップデータに基づいたバックドア速度を認識する。そして、コンピュータ４では、バックドアを自動開閉するように、電源５の電流をバックドアモータ２に供給するようにバックドアモータドライバ６に制御信号を供給する。これにより、バックドアモータ２には、バックドア移動距離に応じたモータ電流が供給される。
"First pinching detection process"
As shown in FIG. 2, the first pinching detection process indicates that the operation of the
このような状態において、コンピュータ４では、先ずステップＳ１において、モータ電流検出回路８によって検出しているモータ電流又はパルス検出回路７からのパルス信号に基づいて、バックドアモータ２によって発生させているトルクによってバックドアを自動開閉作動させている最中か否かを判定する。
In such a state, in the
そして、コンピュータ４では、バックドアが自動開閉作動をしている最中であると判定した場合には、ステップＳ２に処理を進めて以降の挟み込み検出処理を行う。一方、コンピュータ４では、バックドアを自動開閉作動させていないと判定した場合には、手動によってバックドアが動作している場合又はバックドアの開閉を行っていない場合であると判定して挟み込み検出処理を行わずに処理を終了する。
If the
次のステップＳ２においては、コンピュータ４により、入力回路３を介して入力される信号に基づいてアウトサイドスイッチ１のオンオフ状態を判定し、アウトサイドスイッチ１がオン状態であるか否かを判断する。これにより、コンピュータ４は、バックドアのドアノブ部分が操作者の手によって掌握されている状態か否かを判定する。
In the next step S2, the
そして、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態であってバックドアのドアノブ部分が操作者の手によって掌握されていると判定した場合には、ステップＳ３に処理を進める。一方、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態ではなくバックドアのドアノブ部分が操作者の手によって掌握されていないと判定した場合には、ステップＳ６に処理を進める。
When the
ドアノブ部分が操作者によって掌握されている場合には、バックドアがゆっくり引き上げられる場合があり、この際にはバックドアモータ２に流れる電流値が大きくなる。この際の誤動作、誤判定の発生を防止するために、次のステップＳ３においては、コンピュータ４により、挟み込みが発生したか否かを検出するための電流閾値を高い値（第２の閾値）に設定する。これにより、コンピュータ４では、挟み込みを検出するに際してモータ電流と比較される電流閾値を決定して、ステップＳ４に処理を進める。
When the door knob portion is grasped by the operator, the back door may be slowly pulled up. In this case, the value of the current flowing through the back door motor 2 increases. In order to prevent the occurrence of malfunction and misjudgment at this time, in the next step S3, the
次のステップＳ４においては、コンピュータ４により、モータ電流検出回路８からの信号に基づくモータ電流値と決定しておいた電流閾値とを比較して、モータ電流値が電流閾値よりも大きいと判定した場合にはバックドアが障害物を挟み込んだと推定する。これに応じて、コンピュータ４では、例えばモータ電流を遮断し、更にバックドアモータ２を逆回転させるモータ電流をバックドアモータ２に供給させる処理を行う。これに対し、コンピュータ４では、モータ電流値が電流閾値よりも大きくないと判定した場合にはバックドアの挟み込みが発生していないと推定して処理を終了する。
In the next step S4, the
一方、ステップＳ２においてアウトサイドスイッチ１がオン状態でないと判定した場合のステップＳ６においては、コンピュータ４により、アウトサイドスイッチ１のオフ状態を検出してからのバックドアの移動角度（バックドアの移動距離）が所定角度未満か否かを判定する。ここで、バックドアの移動距離の所定角度は、例えば６．５度と設定するが、これに限らず、バックドアの可動範囲等を考慮して異なる値に設定してもよい。ドアノブ部分が操作者によって掌握されている場合には、バックドアが急速に引き上げられる場合があり、この際にはバックドアモータ２に流れる電流値が小さくなる。そして、この場合、操作者がドアノブ部分から手を離して掌握を解除すると、バックドアモータ２の負荷が急激に増大する為、通常バックドアモータ２に流れる電流値が急増する。この電流値の急増による誤動作、誤判定の発生は、操作者がドアノブ部分から手を離してからバックドアが所定角度だけ移動する範囲内で防止される。
On the other hand, in step S6 when it is determined in step S2 that the
そして、コンピュータ４では、バックドアの移動角度が所定角度未満であると判定した場合には、ステップＳ３と同様に、電流閾値を高い値（第２の閾値）に設定する。一方、コンピュータ４では、バックドアの移動角度が所定角度未満ではない、すなわち所定角度以上と判定した場合には、ステップＳ３やステップＳ７にて設定した高い電流閾値（第２の閾値）よりも低い通常の電流閾値（第１の閾値）を設定する。このように電流閾値を設定すると、コンピュータ４では、上述したようにステップＳ４以降の処理を行って処理を終了する。
If the
このような第１挟み込み検出処理を行うバックドア自動開閉装置では、アウトサイドスイッチ１がオン状態である場合には、高い電流閾値に設定して挟み込みの発生の有無を検出し（ステップＳ２，ステップＳ３，ステップＳ４，ステップＳ５）、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態になっても、オフ状態となってからバックドアの移動角度が所定角度未満である場合には高い電流閾値に設定して挟み込みの発生の有無を検出する（ステップＳ２，ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ４，ステップＳ５）。これにより、バックドア自動開閉装置では、図３に示すように、アウトサイドスイッチ１がオン状態からオフ状態となった時、すなわち操作者による動力がバックドアに加わらない状態となってバックドアの速度が低下した時には、バックドアの移動角度に応じたバックドア速度するためにモータ電流を一時的に上昇させても、挟み込みが発生したことを誤検出することがない。
In the back door automatic opening / closing apparatus that performs such first pinching detection processing, when the
また、バックドア自動開閉装置では、ドアノブ部分が操作者の手に掌握されずにバックドアを引き上げる通常動作においては、図４に示すようなモータ電流及び電流閾値となる。すなわち、通常の動作において、バックドア自動開閉装置では、バックドアの移動角度が０度〜１０度及び７０度〜８０度である場合には高い電流閾値とし、バックドアの開閉完了位置での挟み込み検出感度を低くしている。 Further, in the automatic back door opening / closing device, the motor current and the current threshold as shown in FIG. 4 are obtained in the normal operation in which the door knob is lifted up without being held by the operator's hand. That is, in the normal operation, the back door automatic opening / closing device sets a high current threshold when the back door movement angle is 0 degree to 10 degrees and 70 degrees to 80 degrees, and the back door is sandwiched at the opening / closing completion position. The detection sensitivity is lowered.
これに対して、第１挟み込み検出処理を行わないバックドア自動開閉装置においては、図５に示すように、バックドアの開閉を開始した後にバックドアから操作者の手が離された時、上昇したモータ電流が低い電流閾値よりも高くなってしまう。したがって、障害物の挟み込みが発生していないにも拘わらず、障害物を挟み込んだことを検出してしまい、例えばモータ電流を遮断し、更にバックドアモータ２を逆回転させるモータ電流をバックドアモータ２に供給させてしまうという不都合が発生する。したがって、第１挟み込み検出処理を行うバックドア自動開閉装置によれば、このような不都合を確実に回避することができる。 On the other hand, in the backdoor automatic opening / closing device that does not perform the first pinching detection process, as shown in FIG. 5, when the operator's hand is released from the backdoor after the backdoor starts to open and close, The motor current will be higher than the low current threshold. Therefore, although the obstacle is not caught, it is detected that the obstacle is caught, for example, the motor current is cut off, and the motor current that reversely rotates the back door motor 2 is supplied to the back door motor. Inconvenience of being supplied to 2 occurs. Therefore, according to the back door automatic opening / closing device that performs the first pinching detection process, such inconvenience can be reliably avoided.
「第２挟み込み検出処理」
つぎに、第１挟み込み検出処理とは異なる第２挟み込み検出処理について説明する。
この第２挟み込み検出処理では、図６に示すように、コンピュータ４により、ステップＳ１１及びステップＳ１２において、ステップＳ１及びステップＳ２と同様の処理を行うことで、バックドアの自動開閉作動時において、アウトサイドスイッチ１がオン状態か否かを判定する。
"Second pinching detection process"
Next, a second pinching detection process different from the first pinching detection process will be described.
In this second pinching detection process, as shown in FIG. 6, the
そして、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態であると判定した場合には障害物の挟み込み検出をしない停止状態となって処理を終了する。すなわち、コンピュータ４では、上述のステップＳ４及びステップＳ５の処理を行わない停止状態となることにより、ドアノブ部分を操作者が掌握している場合には障害物の挟み込みを検出しない。
When the
一方、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１がオン状態でないと判定した場合には、ステップＳ１３において、ステップＳ６と同様の処理を行い、アウトサイドスイッチ１をオフ状態にしてからのバックドアの移動角度が所定角度未満である場合には、障害物の挟み込み検出をしない停止状態となって処理を終了する。これに対し、コンピュータ４では、アウトサイドスイッチ１をオフ状態にしてからのバックドアの移動角度が所定角度未満でないと判定した場合には、ステップＳ１４及びステップＳ１５において、ステップＳ４及びステップＳ５と同様の処理を行って障害物の挟み込み検出を行う。
On the other hand, if the
このような第２挟み込み検出処理を行うバックドア自動開閉装置によれば、操作者の手がドアノブ部分を掌握してバックドアを開閉動作させている場合や、操作者の手がドアノブ部分から離されて所定角度まで移動される間には、障害物の挟み込み検出を行わない停止状態とするので、第１挟み込み検出処理と同様に、操作者の手がドアノブ部分から離された瞬間に障害物の挟み込みを検出するようなことを回避することができる。 According to such a backdoor automatic opening / closing device that performs the second pinching detection process, the operator's hand grasps the doorknob portion to open / close the backdoor, or the operator's hand moves away from the doorknob portion. In the same way as in the first pinching detection process, the obstacle is detected at the moment when the operator's hand is released from the door knob portion. It is possible to avoid detecting the pinching of.
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.
１ アウトサイドスイッチ
２ バックドアモータ
３ 入力回路
４ コンピュータ
５ 電源
６ バックドアモータドライバ
７ パルス検出回路
８ モータ電流検出回路
９ａ、９ｂ ホール素子
１０ シャント抵抗
DESCRIPTION OF
Claims (2)
車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、
前記モータに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断する制御を行うことを特徴とするバックドア自動開閉装置。 A motor for opening or closing the back door of the vehicle;
An operation switch that is provided in a knob portion of the back door of the vehicle, generates an on signal that opens the back door of the vehicle when operated, and generates an off signal when not operated,
Current supply means for supplying current to the motor;
A pulse detection circuit that detects a rotation period of the motor and converts it into a pulse signal;
Motor current detecting means for detecting current flowing in the motor;
The pulse signal is supplied from the pulse detection circuit and connected to the operation switch, and the operation position and the movement angle of the back door are recognized by counting the pulse signals, and the current is determined based on the recognized operation position. A current value supplied from the supply means to the motor is determined, the current value supplied from the current supply means to the motor is controlled, and the detected current value is supplied from the motor current detection means. The current value detected by the motor current detection means is compared with a predetermined first threshold, and when the current value detected by the motor current detection means exceeds the first threshold, the current supply means A computer that controls to cut off the current supplied to the motor,
When the computer detects an ON signal and an OFF signal supplied from the operation switch and detects that an ON signal is supplied from the operation switch, the computer detects a second threshold value greater than the first threshold value and the motor current. The current value detected by the detection means is compared, and when the current value detected by the motor current detection means exceeds a second threshold, the current supplied from the current supply means to the motor is cut off, and the operation switch When it is detected that the supplied ON signal has changed to the OFF signal, the second threshold value and the motor current that are larger than the first threshold value are detected while the movement angle of the back door moves to a predetermined angle. The current values detected by the detection means are compared, and if the current value detected by the motor current detection means exceeds a second threshold, the current supply means Back door automatic opening and closing apparatus and performs control to cut off the current supplied to the serial motor.
車両のバックドアのノブ部分に設けられ、操作されると車両のバックドアを開動作させるオン信号を発生し、操作されなくなるとオフ信号を発生する操作スイッチと、
前記モータに電流を供給する電流供給手段と、
前記モータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記操作スイッチに接続され、かつ、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置と移動角度を認識するとともに、認識した動作位置に基づき、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記モータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出手段から、検出された電流値が供給され、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を予め定められた第１の閾値と比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第１の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、操作スイッチから供給されたオン信号、オフ信号を検出し、操作スイッチからオン信号が供給されていることを検出すると、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給し、操作スイッチから供給されたオン信号がオフ信号に変化したことを検出すると、前記バックドアの移動角度が予め定められた角度まで移動する間は、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値と前記モータ電流検出手段によって検出された電流値を比較し、前記モータ電流検出手段によって検出された電流値が第２の閾値を越えると前記電流供給手段から前記モータに供給される電流を遮断し、かつ、前記モータに前記モータを逆回転させる電流を前記電流供給手段から供給する制御を行うことを特徴とするバックドア自動開閉装置。 A motor for opening or closing the back door of the vehicle;
An operation switch that is provided in a knob portion of the back door of the vehicle, generates an on signal that opens the back door of the vehicle when operated, and generates an off signal when not operated,
Current supply means for supplying current to the motor;
A pulse detection circuit that detects a rotation period of the motor and converts it into a pulse signal;
Motor current detecting means for detecting current flowing in the motor;
The pulse signal is supplied from the pulse detection circuit and connected to the operation switch, and the operation position and the movement angle of the back door are recognized by counting the pulse signals, and the current is determined based on the recognized operation position. A current value supplied from the supply means to the motor is determined, the current value supplied from the current supply means to the motor is controlled, and the detected current value is supplied from the motor current detection means. The current value detected by the motor current detection means is compared with a predetermined first threshold, and when the current value detected by the motor current detection means exceeds the first threshold, the current supply means A complier that controls to cut off the current supplied to the motor and to supply the motor with the current that reversely rotates the motor. And a chromatography data,
When the computer detects an ON signal and an OFF signal supplied from the operation switch and detects that an ON signal is supplied from the operation switch, the computer detects a second threshold value greater than the first threshold value and the motor current. A current value detected by the detection means is compared, and when the current value detected by the motor current detection means exceeds a second threshold, the current supplied from the current supply means to the motor is cut off, and When a current that reversely rotates the motor is supplied from the current supply means to the motor, and when it is detected that the ON signal supplied from the operation switch has changed to the OFF signal, the back door movement angle is increased to a predetermined angle. During the movement, the second threshold value larger than the first threshold value is compared with the current value detected by the motor current detecting means, and the motor power is compared. When the current value detected by the detection means exceeds a second threshold, the current supplied from the current supply means to the motor is cut off, and the current that causes the motor to reversely rotate the motor is supplied from the current supply means. Backdoor automatic opening and closing device characterized by performing supply control.
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