JP4141105B2

JP4141105B2 - Irradiation direction variable headlamp device

Info

Publication number: JP4141105B2
Application number: JP2001022176A
Authority: JP
Inventors: 弘一中館
Original assignee: Stanley Electric Co Ltd
Current assignee: Stanley Electric Co Ltd
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: JP2002225621A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an irradiating direction variable head lamp device capable of irradiating the light along the road where an automobile runs with simple constitution. SOLUTION: In this irradiating direction variable head lamp device comprising lamps 11L, 11R for substantially applying the light toward a front part of the automobile, a drive control means 16 oscillating the lamps around rotating shafts 13L, 13R and horizontally moving the irradiating direction, a lighting device 14 for supplying the power to the lamps, and a detecting means 17 for detecting a steering angle, the drive control means guesses the change of the steering angle, and oscillates the lamps when the steering angle is varied.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光照射方向を進行方向に対して水平方向に揺動させるようにした照射方向可変式ヘッドランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用ヘッドランプ装置として、例えば固定式すれ違いビームに隣接して、光照射方向を進行方向に対して水平方向に揺動させるようにした補助ランプを備えたヘッドランプ装置が知られている。
【０００３】
このような補助ランプを備えたヘッドランプ装置は、例えば図７に示すように、構成されている。
図７において、ヘッドランプ装置１は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されており（図７には、一側例えば右側のヘッドランプ装置のみが示されている。）、二つの互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ２及び補助ランプ４を備えている。
【０００４】
上記すれ違いビーム用のランプ２は、所謂すれ違いビームを照射するものであり、ハウジング３内に収容されていると共に、図示しない点灯装置により電力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向かって光を照射するようになっている。
【０００５】
また、補助ランプ４は、上記ハウジング３内にて、ランプ２１の下側に隣接して配設されている。
この補助ランプ４は、所謂スイブルランプであって、ハウジング３内にて、垂直に延びる回転軸５の周りに揺動可能に支持されている。
具体的には、補助ランプ４は、図８（Ａ）に示すように、バルブ４ａと、その後方に配設されたリフレクタ４ｂと、から構成されており、バルブ４ａ及びリフレクタ４ｂが一体に回転軸５の周りに揺動するようになっている。
そして、補助ランプ４は、例えば自動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周りに回動されることにより、ステアリング角度による自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
【０００６】
このような構成のヘッドランプ装置１によれば、走行時にはすれ違いビーム用のランプ２が点灯することにより、全体として前方に向かって水平線よりやや下方に光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ違いビームを照射するようになっている。
【０００７】
また、補助ランプ４は、通常の走行時、即ち自動車が直進しているときには、図８（Ａ）に示すように、ほぼ前方に向かってスイブル角度θｓｗが０度で光を照射しているが、自動車のコーナー走行時または右左折時には、自動車のステアリング角度に応じて、回転軸５の周りに回動されることにより、例えば右折の場合には、図８（Ｂ）に示すように、光の照射方向が横方向に移動することにより、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
ここで、上記スイブル角度θｓｗは、例えば最大値が２５乃至４０度程度に設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成のヘッドランプ装置１において、例えば図９に示すように、右コーナーを通過する際に、コーナーの入口部Ａにて、自動車の前方に位置する道路の右コーナーは、右に向かってカーブしている。この状態においては、運転者がステアリングを右に操作を開始していても、補助ランプ４の駆動制御回路のレスポンス特性によっては、補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付かないことがあり、図９にて符号Ｌ１で示すように、補助ランプ４による光照射方向が真っ直前方に向かっており、自動車の進行方向に光を照射できないことがある。
【０００９】
また、コーナーの出口部Ｂにて、自動車の前方に位置する道路は、真っ直に延びている。この状態においては、運転者がステアリングを中心位置に戻そうとしていても、補助ランプ４の駆動制御回路のレスポンス特性によっては、補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付かないことがあり、図９にて符号Ｌ２で示すように、補助ランプ４による光照射方向が右に向かっており、自動車の進行方向に光を照射できないことがある。
【００１０】
このようにして、補助ランプ４の揺動がステアリング角度の変化に追い付かない場合、補助ランプ４により自動車が進行している道路に沿って光を照射することができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、以上の点から、簡単な構成により、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射し得るようにした、照射方向可変ヘッドランプ装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の第一の態様によれば、自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出する検出手段と、を備えており、上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度が大きく変動するとき、ステアリング角度の変化を先読みして、ランプを揺動させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置により、達成される。
【００１３】
この第一の態様では、駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させると共に、ステアリング角度が大きく変動する場合には、ステアリング角度を先読みして、そのときのステアリング角度によらずに、ランプを揺動させる。
これにより、コーナー入口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて操作すると、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを左方または右方に大きく揺動させて、コーナーに沿って光を照射するようになる。
また、コーナー出口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて戻すと、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを正面に向かって揺動させて、前方に向かって光を照射するようになる。
従って、コーナーを通過する際に、ランプからの光の照射方向が道路からずれるようなことがなく、道路に沿って光が照射されることになる。
【００１４】
本発明の第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを所定のスイブル角度まで戻す。
この第二の態様では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプを所定のスイブル角度に戻すことにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照射することができる。
【００１５】
本発明の第三の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記所定のスイブル角度が０度である。
この第三の態様では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプをスイブル角度０度に戻すことにより、自動車の正面方向に向かって真っ直にランプから光を照射することができる。
【００１６】
本発明の第四の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記所定のスイブル角度が、ステアリング角度の最大値に対応する最大スイブル角度に対して、所定割合の角度である。
この第四の態様では、ステアリング角度が、直前の所定時間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、駆動制御手段が、自動車がコーナー出口部に差し掛かったものと判断して、ランプを最大角度と０度の間の所定割合のスイブル角度に戻すことにより、自動車の正面方向に一側にずれた斜め方向に光を照射することができる。
これにより、ランプからの光が、スイブル角度の最大角と０度との間の中間方向に照射されることにより、コーナーに沿った方向にも光を照射することができると共に、ランプをステアリング角度に対応したスイブル角度またはスイブル角度０度に揺動させる際に、何れの場合もより迅速にランプを揺動させることができる。
【００１７】
本発明の第五の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二から第四の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度を下回らないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させる。
この第五の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを所定のスイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所定角度を下回らないときには、駆動制御手段は、自動車がまだコーナー走行中であると判断して、ランプをそのときのステアリング角度に基づいて揺動させる。
これにより、ステアリング角度の先読みによりランプを所定のスイブル角度まで戻したにも関わらず、自動車がまだコーナーを走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段がランプをステアリング角度に基づいて揺動させることにより、コーナーに沿ってランプから光を照射することができる。
【００１８】
本発明の第六の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第二から第四の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以下に戻ったとき、ランプのスイブル角度を０度まで揺動させる。
この第六の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを所定のスイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所定角度以下に戻った場合には、駆動制御手段は、自動車がコーナー出口部を走行中であると判断して、ランプをスイブル角度０度に揺動させる。
これにより、ステアリング角度の先読みによりランプを所定のスイブル角度まで戻した後、自動車がコーナー出口部を走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段がランプをスイブル角度０度に揺動させることにより、コーナー出口付近から直線の道路に沿ってランプから光を照射することができる。
【００１９】
本発明の第七の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大したとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを最大スイブル角度まで揺動させる。
この第七の態様では、ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大した場合には、駆動制御手段が、自動車がコーナー入口部に差し掛かったものと判断して、ランプを所定の最大スイブル角度まで揺動させることにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照射することができる。
【００２０】
本発明の第八の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第七の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、ランプが最大スイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以上にならないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させる。
この第八の態様では、駆動制御手段が、ステアリング角度の先読みによって、ランプを最大スイブル角度に揺動開始して所定時間が経過した後、ステアリング角度が所定角度以上にならない場合には、駆動制御手段は、自動車が直進走行をしようとしていると判断して、ランプをそのときのステアリング角度に基づいて揺動させる。
これにより、ステアリング角度の先読みによりランプを最大スイブル角度まで揺動させたにも関わらず、自動車が直進走行中である場合には、所定時間後に、駆動制御手段がランプをステアリング角度に基づいて揺動させることにより、自動車の進行方向に沿ってランプから光を照射することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１乃至図６を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２２】
図１は、本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の一実施形態の構成を示している。
図１において、照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されており、それぞれ二つの互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ（図示せず）及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを備えている。
ここで、上記すれ違いビーム用のランプは、所謂すれ違いビームを照射するものであり、それぞれハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内に収容されていると共に、点灯装置（図示せず）により電力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向かって光を照射するようになっている。
【００２３】
上記補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、所謂スイブルランプであって、それぞれハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内にて、ほぼ垂直に延びる回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動可能に支持されていると共に、点灯装置１４により電力が供給されることにより、点灯するようになっている。
具体的には、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ図２に示すように、バルブ１１ａと、その後方に配設されたリフレクタ１１ｂと、から構成されており、バルブ１１ａ及びリフレクタ１１ｂが一体に回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動するようになっている。
上記各回転軸１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ駆動手段としてのモータ１５Ｌ，１５Ｒにより回転駆動される。
【００２４】
ここで、各モータ１５Ｌ，１５Ｒは、駆動制御手段としての制御回路１６により駆動制御されるようになっている。
さらに、駆動制御回路１６は、自動車のステアリング角度θｓｔを検出するためのステアリング角度検出手段１７からステアリング角度を示す信号が入力されるようになっている。
【００２５】
これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、図２に示すように、それぞれ例えば自動車のステアリング角度θｓｔに応じて、回転軸１２Ｌ，１２Ｒの周りに回動されることにより、バルブ１１ａの光軸が前方からスイブル角度θｓｗだけ水平方向に移動して、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
尚、上記ステアリング角度θｓｔ及びスイブル角度θｓｗは、共に正面前方を０度として、右方に−，左方に＋となるように設定される。
【００２６】
以上の構成は、従来の照射方向可変ヘッドランプ装置１と同様の構成であるが、本発明実施形態における照射方向可変ヘッドランプ装置１０においては、以下の点で異なる構成になっている。
即ち、上記駆動制御手段としての制御回路１６は、図３に示すように、スイブル角度演算部１６ａと、スイブル量演算部１６ｂと、出力回路１６ｃと、から構成されている。
【００２７】
上記スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出手段１７により検出されたステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗを演算するように構成されている。
【００２８】
ここで、スイブル角度演算部１６ａは、前記ステアリング角度検出手段１７により検出されたステアリング角度θｓｔをモニタして、そのステアリング角度θｓｔが大きく変化したとき、ステアリング角度θｓｔによらずに、ステアリング角度を先読みして、スイブル角度θｓｗの目標値を設定する。
【００２９】
即ち、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値よりも所定角度範囲以上、例えば４５度以上小さくなったとき、そのときのステアリング角度θｓｔに基づかずに、スイブル角度θｓｗを０度に設定する。
そして、スイブル角度θｓｗを０度に設定した後、所定時間Ｔ１、例えば約２秒程度経過した後、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回らないとき、再びそのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、スイブル角度θｓｗを演算する。
【００３０】
また、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが所定の角速度以上で、かつ所定角度例えば６０度以上増大したとき、そのときのステアリング角度θｓｔに基づかずに、スイブル角度θｓｗを最大角度に設定する。
そして、スイブル角度θｓｗを最大角度に設定した後、第二の所定時間Ｔ２、例えば約２秒程度経過した後、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば１００度以上にならないとき、再びそのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、スイブル角度θｓｗを演算する。
【００３１】
上記スイブル量演算部１６ｂは、スイブル角度演算部１６ａにより逐次演算されるスイブル角度θｓｗの目標値と、回転軸１５Ｌ，１５Ｒの回転量に基づいてロータリエンコーダ等により検出されるスイブル角度θｓｗの現在値とから、その差即ちスイブル量を演算する。
【００３２】
上記出力回路１６ｃは、スイブル量演算部１６ｂにより演算されたスイブル量に従って、モータ１５Ｌ及び１５Ｒをそれぞれ駆動制御することにより、回転軸１３Ｌ，１３Ｒを回転させて、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ揺動させる。
【００３３】
上記ステアリング角度検出装置１７は、例えば舵角センサにより構成されており、ステアリング角度θｓｔを検出する。
【００３４】
本発明実施形態による照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、以上のように構成されており、直進走行時には双方のランプ、即ち図示しないすれ違いビーム用のランプ及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯することにより、全体として水平線よりやや下方に向かって光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ違いビームを照射するようになっている。
【００３５】
さらに、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自動車が直進しているときには、スイブル角度θｓｗが０度で、水平線の下側にて前方やや左寄りに向かって光を照射している。
ここで、自動車のコーナー走行時や右左折時には、自動車のステアリング角度θｓｔが変化することにより、このステアリング角度θｓｔがステアリング角度検出手段１７により検出され、その検出信号が制御回路１６に送出される。
これにより、制御回路１６は、この検出信号に対応して、スイブル角度演算部１６ａがスイブル角度θｓｗの目標値を演算し、スイブル量演算部１６ｂによりスイブル角度θｓｗの目標値と現在値との差を演算して、出力回路１６ｃによりモータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。これにより、回転軸１３Ｌ，１３Ｒが回転駆動され、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動される。
【００３６】
ここで、自動車がコーナーを抜ける際、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａは、図４のフローチャートに示すように動作する。
即ち、図４のフローチャートにて、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出装置１７の検出信号に基づいて、ステアリング角度θｓｔを演算し、ステップＳＴ１にて、この現在のステアリング角であるステアリング角度θｓｔが不感帯内、即ちステアリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値より大きいときには、ステップＳＴ２にて、この最大舵角となるステアリング角度θｓｔがリセットされるのみで、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値は演算されない。
【００３７】
また、ステップＳＴ１にて、ステアリング角度θｓｔが不感帯内にない場合、即ちステアリング角度θｓｔが直前の所定期間における最大値より小さいとき、ステアリング角度θｓｔと最大値との差が４５度を超えている場合には、ステアリング角度θｓｔが大きく変動していると判断して、スイブル角度演算部１６ａは、ステップＳＴ４にて、スイブル角度θｓｗの目標値を０度に設定する。これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値（０度）と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向くように揺動される。
【００３８】
そして、ステップＳＴ５にて、スイブル角度θｓｗの目標値を０度に設定してから所定時間Ｔ１、例えば約２秒程度経過した後、ステップＳＴ６にて、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回らないときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー走行中であると判断して、ステップＳＴ７にて、そのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値を演算する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、コーナーに沿って向くように揺動される（図５及び図６の符号Ａ参照）。
【００３９】
これに対して、ステップＳＴ６にて、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回ったときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー出口を走行中であると判断して、そのままスイブル角度θｓｗを０度に設定する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向いたままである（図５及び図６の符号Ｂ参照）。
【００４０】
尚、ステップＳＴ４にて、スイブル角度演算部１６ａは、スイブル角度θｓｗを０度ではなく、最大スイブル角度と０度との間で所定割合の角度、例えば半分の角度に設定するようにしてもよい。
この場合、ステップＳＴ６にて、所定時間Ｔ１の経過後に、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば７０度を下回るときには、スイブル角度演算部１６ａは、自動車がコーナー出口を走行中であると判断して、スイブル角度θｓｗを０度に設定する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、正面を向くように揺動される。
【００４１】
また、自動車がコーナーに進入する場合には、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａは、以下のように動作する。
即ち、スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出装置１７の検出信号に基づいて、ステアリング角度θｓｔを演算し、このステアリング角度θｓｔが所定の角速度で所定角度以上に増大したとき、自動車がコーナーに進入したと判断して、スイブル角度θｓｗの目標値を最大値に設定する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、ステアリングの操作方向にて最大のスイブル角度θｓｗとなるように揺動される。
【００４２】
そして、スイブル角度θｓｗの目標値を最大スイブル角度に設定してから第二の所定時間Ｔ２経過した後、ステアリング角度θｓｔが所定角度、例えば１００度以上にならない場合には、スイブル角度演算部１６ａは、自動車が半径の小さいコーナー走行中ではないと判断して、そのときのステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗの目標値を演算する。
これにより、スイブル量演算部１６ｂが、このスイブル角度θｓｗの目標値と現在値の差であるスイブル量を演算して、出力回路１６ｃがこのスイブル量に基づいて、モータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動制御する。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自動車の進行方向に沿って向くように揺動される。
【００４３】
このようにして、自動車がコーナーを通過する際に、運転者が自動車のステアリングを大きく操作したとき、制御回路１６のスイブル角度演算部１６ａが、通常のスイブル制御ではなく、ステアリング角度の変動を先読みして、スイブル角度θｓｗの目標値を設定することにより、コーナー入口部では、スイブル角度を最大値に設定して、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒがコーナーに沿って光を照射することになると共に、コーナー出口部では、スイブル角度を０度に設定して、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが正面に向かって光を照射することになる。これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが自動車の進行方向に向かって光を照射することになるので、道路に沿って例えば左右の路肩歩行者や道路標識等の視認対象物を照明することができ、より確実な安全運転を確保することができる。
【００４４】
上述した実施形態においては、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、バルブ１１ａとリフレクタ１１ｂが一体に構成され、一体に揺動される場合について説明したが、これに限らず、固定配置されたバルブに対して、リフレクタのみが揺動される構成の補助ランプに対して、本発明を適用し得ることは明らかである。
また、上述した実施形態においては、ステアリング角度に対応して、補助ランプを揺動させるようになっているが、これに限らず、例えば前輪角に対応して、補助ランプを揺動させるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させると共に、ステアリング角度が大きく変動する場合には、ステアリング角度を先読みして、そのときのステアリング角度によらずに、ランプを揺動させる。
これにより、コーナー入口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて操作すると、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを左方または右方に大きく揺動させて、コーナーに沿って光を照射するようになる。
また、コーナー出口部では、運転者がステアリングをコーナーに合わせて戻すと、このステアリング角度の変化に基づいて、駆動制御手段が、ランプを正面に向かって揺動させて、前方に向かって光を照射するようになる。
従って、コーナーを通過する際に、ランプからの光の照射方向が道路からずれるようなことがなく、道路に沿って光が照射されることになる。
【００４６】
このようにして、本発明によれば、簡単な構成により、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射し得るようにした、極めて優れた照射方向可変ヘッドランプ装置が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の一実施形態におけるブロック図である。
【図２】図１のヘッドランプ装置における補助ランプの揺動を示す概略平面図である。
【図３】図１のヘッドランプ装置における制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のヘッドランプ装置における制御回路のスイブル角度演算部の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のヘッドランプ装置による自動車のコーナー通過時のステアリング角度とスイブル角度との関係を示すタイムチャートである。
【図６】図１のヘッドランプ装置による自動車のコーナー通過時の状態を示す概略平面図である。
【図７】従来の照射方向可変ヘッドランプ装置の一例の構成を示す概略正面図である。
【図８】図７のヘッドランプ装置における補助ランプの（Ａ）非揺動状態及び（Ｂ）揺動状態を示す概略平面図である。
【図９】図７のヘッドランプ装置による自動車のコーナー通過時の状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０照射方向可変ヘッドランプ装置
１１Ｌ，１１Ｒ補助ランプ（ランプ）
１２Ｌ，１２Ｒハウジング
１３Ｌ，１３Ｒ回転軸
１４点灯装置
１５Ｌ，１５Ｒモータ
１６制御回路（駆動制御手段）
１６ａスイブル角度演算部
１６ｂスイブル量演算部
１６ｃ出力回路
１７ステアリング角度検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an irradiation direction variable headlamp device in which a light irradiation direction is swung horizontally with respect to a traveling direction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a headlamp device for an automobile, for example, a headlamp device including an auxiliary lamp adjacent to a fixed passing beam so that the light irradiation direction is swung horizontally with respect to the traveling direction is known. .
[0003]
A headlamp device provided with such an auxiliary lamp is configured as shown in FIG. 7, for example.
In FIG. 7, the headlamp device 1 is disposed on both sides of the front portion of the automobile (only one headlamp device on the one side, for example, the right side is shown in FIG. 7). Are provided, that is, a low beam lamp 2 and an auxiliary lamp 4.
[0004]
The above-mentioned low beam lamp 2 irradiates a so-called low beam, and is housed in the housing 3 and supplied with electric power from a lighting device (not shown), so that it moves slightly downward with respect to the front. To irradiate light.
[0005]
The auxiliary lamp 4 is disposed adjacent to the lower side of the lamp 21 in the housing 3.
The auxiliary lamp 4 is a so-called swivel lamp, and is supported in the housing 3 so as to be swingable around a rotating shaft 5 extending vertically.
Specifically, as shown in FIG. 8A, the auxiliary lamp 4 includes a bulb 4a and a reflector 4b disposed behind the bulb 4a, and the bulb 4a and the reflector 4b rotate integrally. It swings around the shaft 5.
The auxiliary lamp 4 is adapted to irradiate light toward the traveling direction of the vehicle according to the steering angle by being rotated around the rotation shaft 5 according to the steering angle of the vehicle, for example.
[0006]
According to the headlamp device 1 having such a configuration, the low beam lamp 2 is turned on during traveling, and as a whole irradiates light slightly downward from the horizon toward the front, thereby dazzling the oncoming vehicle. In order to avoid this, a low-pass beam is irradiated.
[0007]
Further, the auxiliary lamp 4 emits light at a swivel angle θsw of approximately 0 degrees toward the front as shown in FIG. 8A during normal driving, that is, when the automobile is traveling straight. When the vehicle is cornering or turning right or left, it is rotated around the rotating shaft 5 in accordance with the steering angle of the vehicle. For example, in the case of a right turn, as shown in FIG. The light is emitted toward the traveling direction of the vehicle at the steering angle θst by moving the irradiation direction in the horizontal direction.
Here, the maximum value of the swivel angle θsw is set to about 25 to 40 degrees, for example.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the headlamp device 1 having such a configuration, as shown in FIG. 9, for example, when passing the right corner, the right corner of the road located in front of the automobile is It curves toward In this state, even if the driver starts operating the steering to the right, depending on the response characteristics of the drive control circuit of the auxiliary lamp 4, the swing of the auxiliary lamp 4 may not catch up with the change in the steering angle. 9, the light irradiation direction by the auxiliary lamp 4 is directed immediately before, and light may not be irradiated in the traveling direction of the automobile.
[0009]
In addition, at the corner exit B, the road located in front of the automobile extends straight. In this state, even if the driver tries to return the steering to the center position, depending on the response characteristic of the drive control circuit of the auxiliary lamp 4, the swing of the auxiliary lamp 4 may not catch up with the change in the steering angle. As indicated by reference numeral L2 in FIG. 9, the light irradiation direction by the auxiliary lamp 4 is directed to the right, and light may not be irradiated in the traveling direction of the automobile.
[0010]
In this manner, if the swing of the auxiliary lamp 4 cannot catch up with the change in the steering angle, the auxiliary lamp 4 cannot irradiate light along the road on which the automobile is traveling.
[0011]
In view of the above, an object of the present invention is to provide an irradiation direction variable headlamp device that can irradiate light along a road on which an automobile is going to travel with a simple configuration.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the above object is provided at the left and right ends of the front part of the automobile, the lamp for irradiating light substantially toward the front of the automobile, and the lamp on the rotating shaft. A drive control unit that swings around and moves the light irradiation direction in a horizontal direction, a lighting device that supplies power to the lamp, and a detection unit that detects a steering angle. In the irradiation direction variable headlamp device that swings the lamp based on the steering angle detected by the detection means, the drive control means pre-reads the change in the steering angle when the steering angle largely fluctuates, This is achieved by an irradiation direction variable headlamp device characterized by swinging the lamp.
[0013]
In this first aspect, the drive control means swings the ramp based on the steering angle detected by the detection means, and if the steering angle fluctuates greatly, the steering angle is pre-read, and then The ramp is swung regardless of the steering angle.
Thus, at the corner entrance, when the driver operates the steering in accordance with the corner, the drive control means largely swings the ramp to the left or right on the basis of the change in the steering angle, and enters the corner. It comes to irradiate light along.
At the corner exit, when the driver returns the steering to the corner, based on the change in the steering angle, the drive control means swings the lamp toward the front and emits light toward the front. Irradiate.
Therefore, when passing through the corner, the irradiation direction of the light from the lamp does not deviate from the road, and the light is irradiated along the road.
[0014]
The irradiation direction variable headlamp device according to the second aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to the first aspect, wherein the drive control means is configured such that the steering angle is a predetermined angle from a maximum value at a predetermined time immediately before. When it becomes smaller than the range, the ramp is returned to a predetermined swivel angle without being based on the steering angle.
In this second aspect, when the steering angle becomes smaller than a predetermined angle range from the maximum value in the immediately preceding predetermined time, the drive control means determines that the vehicle has reached the corner exit, and turns the lamp on. By returning to a predetermined swivel angle, light can be emitted from the lamp along the traveling direction of the automobile.
[0015]
The irradiation direction variable headlamp device according to the third aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to the second aspect, wherein the predetermined swivel angle is 0 degree.
In this third aspect, when the steering angle becomes smaller than a predetermined angle range from the maximum value in the immediately preceding predetermined time, the drive control means determines that the automobile has approached the corner exit, and the lamp is turned on. By returning the swivel angle to 0 degrees, light can be emitted straight from the lamp toward the front of the automobile.
[0016]
The irradiation direction variable headlamp device according to a fourth aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to the second aspect, wherein the predetermined swivel angle is a maximum swivel angle corresponding to the maximum value of the steering angle. The angle is a predetermined ratio.
In this fourth aspect, when the steering angle becomes smaller than the maximum value in the predetermined time immediately before the predetermined angle range, the drive control means determines that the automobile has approached the corner exit, and the lamp is turned on. By returning the swivel angle to a predetermined ratio between the maximum angle and 0 degrees, light can be irradiated in an oblique direction shifted to one side in the front direction of the automobile.
As a result, the light from the lamp is irradiated in an intermediate direction between the maximum swivel angle and 0 degrees, so that the light can also be irradiated in the direction along the corner, and the lamp can be operated at the steering angle. In either case, the lamp can be swung more quickly when swiveling at a swivel angle corresponding to the above or a swivel angle of 0 degrees.
[0017]
An irradiation direction variable headlamp device according to a fifth aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to any one of the second to fourth aspects, wherein the drive control means is configured to adjust the lamp to a predetermined swivel angle. When the steering angle does not fall below the predetermined angle after a predetermined time has elapsed since the start of the swing, the ramp is swung based on the steering angle.
In the fifth aspect, when the steering control does not fall below the predetermined angle after the predetermined time has elapsed after the driving control means starts swinging the ramp to the predetermined swivel angle by pre-reading the steering angle, the drive control means Determines that the car is still running in the corner and swings the ramp based on the steering angle at that time.
As a result, when the vehicle is still driving in the corner even though the ramp is returned to the predetermined swivel angle by pre-reading the steering angle, the drive control means sets the ramp based on the steering angle after a predetermined time. By swinging, light can be emitted from the lamp along the corner.
[0018]
An irradiation direction variable headlamp device according to a sixth aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to any one of the second to fourth aspects, wherein the drive control means is configured to adjust the lamp to a predetermined swivel angle. When the steering angle returns to a predetermined angle or less after a lapse of a predetermined time from the start of the swing, the swivel angle of the ramp is swung to 0 degrees.
In the sixth aspect, when the steering control returns to the predetermined angle or less after the predetermined time has elapsed after the driving control means starts swinging the ramp to the predetermined swivel angle by pre-reading the steering angle, The drive control means determines that the automobile is traveling at the corner exit, and swings the lamp at a swivel angle of 0 degrees.
As a result, after the ramp is returned to the predetermined swivel angle by pre-reading the steering angle, if the automobile is traveling at the corner exit, the drive control means swings the ramp to the swivel angle 0 degree after a predetermined time. By doing so, it is possible to irradiate light from the lamp along a straight road from near the corner exit.
[0019]
An irradiation direction variable headlamp device according to a seventh aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to the first aspect, wherein the drive control means increases the steering angle at a predetermined angular velocity or more by a predetermined angle or more. Sometimes, the ramp is swung to the maximum swivel angle without being based on the steering angle.
In this seventh aspect, when the steering angle increases at a predetermined angular velocity or more and a predetermined angle or more, the drive control means determines that the automobile has approached the corner entrance and turns the ramp to a predetermined maximum swivel. By swinging to an angle, light can be emitted from the lamp along the traveling direction of the automobile.
[0020]
The irradiation direction variable headlamp device according to the eighth aspect of the present invention is the irradiation direction variable headlamp device according to the seventh aspect, wherein the drive control means has a predetermined time from the start of swinging of the lamp to the maximum swivel angle. When the steering angle does not exceed a predetermined angle after the lapse, the ramp is swung based on the steering angle.
In this eighth aspect, the drive control means starts driving control when the steering angle does not exceed the predetermined angle after a predetermined time has elapsed after the ramp starts to swing to the maximum swivel angle by pre-reading the steering angle. The means determines that the automobile is going straight and swings the ramp based on the steering angle at that time.
As a result, when the vehicle is traveling straight ahead even though the ramp is swung to the maximum swivel angle by pre-reading the steering angle, the drive control means swings the ramp based on the steering angle after a predetermined time. By moving, light can be emitted from the lamp along the traveling direction of the automobile.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
The embodiments described below are preferable specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.
[0022]
FIG. 1 shows a configuration of an embodiment of an irradiation direction variable headlamp device according to the present invention.
In FIG. 1, the irradiation direction variable headlamp device 10 is disposed on both sides of the front portion of the automobile, and each has two lamps arranged side by side, that is, a lamp for a low beam (not shown) and Auxiliary lamps 11L and 11R are provided.
Here, the lamp for the low beam irradiates a so-called low beam, and is housed in the housings 12L and 12R, and is supplied with electric power by a lighting device (not shown). Light is emitted toward the front slightly downward.
[0023]
The auxiliary lamps 11L and 11R are so-called swivel lamps, which are swingably supported around the rotation shafts 13L and 13R extending substantially vertically in the housings 12L and 12R, respectively. It is turned on when electric power is supplied.
Specifically, as shown in FIG. 2, each of the auxiliary lamps 11L and 11R includes a bulb 11a and a reflector 11b disposed behind the bulb 11a, and the bulb 11a and the reflector 11b rotate together. It swings around the shafts 13L and 13R.
The rotary shafts 13L and 13R are rotationally driven by motors 15L and 15R as driving means, respectively.
[0024]
Here, the motors 15L and 15R are driven and controlled by a control circuit 16 as drive control means.
Further, the drive control circuit 16 receives a signal indicating the steering angle from the steering angle detection means 17 for detecting the steering angle θst of the automobile.
[0025]
As a result, as shown in FIG. 2, the auxiliary lamps 11L and 11R are rotated around the rotary shafts 12L and 12R, for example, in accordance with the steering angle θst of the automobile, so that the optical axis of the bulb 11a is moved forward. Is moved in the horizontal direction by the swivel angle θsw, and the light is emitted toward the traveling direction of the vehicle at the steering angle θst.
The steering angle θst and the swivel angle θsw are both set to − on the right and + on the left, with the front in front being 0 degrees.
[0026]
The above configuration is the same as that of the conventional irradiation direction variable headlamp device 1, but the irradiation direction variable headlamp device 10 according to the embodiment of the present invention is different in the following points.
That is, as shown in FIG. 3, the control circuit 16 serving as the drive control means includes a swivel angle calculation unit 16a, a swivel amount calculation unit 16b, and an output circuit 16c.
[0027]
The swivel angle calculation unit 16a is configured to calculate the swivel angle θsw to be targeted based on the steering angle θst detected by the steering angle detection means 17.
[0028]
Here, the swivel angle calculation unit 16a monitors the steering angle θst detected by the steering angle detection means 17, and when the steering angle θst changes greatly, the steering angle is prefetched regardless of the steering angle θst. Then, the target value of the swivel angle θsw is set.
[0029]
That is, when the steering angle θst becomes smaller than the maximum value in the immediately preceding predetermined period by a predetermined angle range, for example, 45 degrees or less, the swivel angle calculation unit 16a does not depend on the steering angle θst at that time, but the swivel angle θsw. Is set to 0 degrees.
Then, after setting the swivel angle θsw to 0 degree, after a predetermined time T1, for example, about 2 seconds has passed, the swivel angle calculation unit 16a again determines that the steering angle θst does not fall below a predetermined angle, for example, 70 degrees. The swivel angle θsw is calculated based on the current steering angle θst.
[0030]
Further, when the steering angle θst is greater than or equal to a predetermined angular velocity and increased by a predetermined angle, for example, 60 degrees or more, the swivel angle calculation unit 16a sets the swivel angle θsw to the maximum angle without being based on the steering angle θst at that time. .
Then, after setting the swivel angle θsw to the maximum angle, after the second predetermined time T2, for example, about 2 seconds has elapsed, the swivel angle calculation unit 16a determines that the steering angle θst does not exceed the predetermined angle, for example, 100 degrees or more. The swivel angle θsw is calculated again based on the steering angle θst at that time.
[0031]
The swivel amount calculation unit 16b is a target value of the swivel angle θsw that is sequentially calculated by the swivel angle calculation unit 16a and a current value of the swivel angle θsw that is detected by a rotary encoder or the like based on the rotation amounts of the rotary shafts 15L and 15R. Then, the difference, that is, the swivel amount is calculated.
[0032]
The output circuit 16c controls the motors 15L and 15R according to the swivel amount calculated by the swivel amount calculation unit 16b, thereby rotating the rotating shafts 13L and 13R and swinging the auxiliary lamps 11L and 11R, respectively. Let
[0033]
The steering angle detection device 17 is constituted by a steering angle sensor, for example, and detects the steering angle θst.
[0034]
The irradiation direction variable headlamp device 10 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. When the vehicle travels straight, both lamps, that is, lamps for low beam and auxiliary lamps 11L and 11R (not shown) are turned on. By irradiating light slightly downward from the horizon as a whole, a low beam is emitted so as to avoid glare on the oncoming vehicle.
[0035]
Further, the auxiliary lamps 11L and 11R irradiate light toward the front and slightly to the left of the lower side of the horizon when the swivel angle θsw is 0 degrees when the vehicle is traveling straight.
Here, when the vehicle is cornering or turning right or left, the steering angle θst of the vehicle is changed, so that the steering angle θst is detected by the steering angle detection means 17, and the detection signal is sent to the control circuit 16.
Accordingly, in the control circuit 16, the swivel angle calculation unit 16a calculates the target value of the swivel angle θsw corresponding to the detection signal, and the difference between the target value of the swivel angle θsw and the current value is calculated by the swivel amount calculation unit 16b. And the motors 15L and 15R are driven and controlled by the output circuit 16c. Thereby, the rotating shafts 13L and 13R are rotationally driven, and the auxiliary lamps 11L and 11R are swung around the rotating shafts 13L and 13R.
[0036]
Here, when the automobile exits the corner, the swivel angle calculation unit 16a of the control circuit 16 operates as shown in the flowchart of FIG.
That is, in the flowchart of FIG. 4, the swivel angle calculation unit 16a calculates the steering angle θst based on the detection signal of the steering angle detection device 17, and in step ST1, the steering angle θst that is the current steering angle. Is in the dead zone, ie Maximum value in the predetermined period immediately before the steering angle θst If larger, only the steering angle θst that is the maximum steering angle is reset in step ST2, and the target value of the swivel angle θsw that should be the target is not calculated.
[0037]
In step ST1, if the steering angle θst is not within the dead zone, that is, the steering angle θst is Maximum value in the previous predetermined period When the difference is smaller, if the difference between the steering angle θst and the maximum value exceeds 45 degrees, it is determined that the steering angle θst has fluctuated greatly, and the swivel angle calculation unit 16a determines in step ST4. The target value of swivel angle θsw is set to 0 degree. As a result, the swivel amount calculation unit 16b calculates the swivel amount that is the difference between the target value (0 degrees) of the swivel angle θsw and the current value, and the output circuit 16c based on the swivel amount determines the motors 15L and 15R. Is controlled. Accordingly, the auxiliary lamps 11L and 11R are swung so as to face the front.
[0038]
Then, after setting the target value of swivel angle θsw to 0 degree in step ST5, a predetermined time T1, for example, about 2 seconds elapses, and then in step ST6, the steering angle θst is set to a predetermined angle, for example, 70 degrees. If not lower, the swivel angle calculation unit 16a determines that the vehicle is cornering, and calculates the target value of the swivel angle θsw to be targeted based on the steering angle θst at that time in step ST7. To do.
Accordingly, the swivel amount calculation unit 16b calculates a swivel amount that is the difference between the target value of the swivel angle θsw and the current value, and the output circuit 16c controls driving of the motors 15L and 15R based on the swivel amount. . Accordingly, the auxiliary lamps 11L and 11R are swung so as to be directed along the corners (see symbol A in FIGS. 5 and 6).
[0039]
On the other hand, in step ST6, when the steering angle θst falls below a predetermined angle, for example, 70 degrees, the swivel angle calculation unit 16a determines that the vehicle is traveling at the corner exit, and directly performs the swivel angle θsw. Is set to 0 degrees.
Accordingly, the swivel amount calculation unit 16b calculates a swivel amount that is the difference between the target value of the swivel angle θsw and the current value, and the output circuit 16c controls driving of the motors 15L and 15R based on the swivel amount. . Accordingly, the auxiliary lamps 11L and 11R remain facing the front (see reference B in FIGS. 5 and 6).
[0040]
In step ST4, the swivel angle calculation unit 16a may set the swivel angle θsw to a predetermined ratio between the maximum swivel angle and 0 degrees, for example, a half angle, instead of 0 degrees. .
In this case, when the steering angle θst falls below a predetermined angle, for example, 70 degrees after the elapse of the predetermined time T1 in step ST6, the swivel angle calculation unit 16a determines that the automobile is traveling at the corner exit, The swivel angle θsw is set to 0 degree.
Accordingly, the swivel amount calculation unit 16b calculates a swivel amount that is the difference between the target value of the swivel angle θsw and the current value, and the output circuit 16c controls driving of the motors 15L and 15R based on the swivel amount. . Accordingly, the auxiliary lamps 11L and 11R are swung so as to face the front.
[0041]
When the automobile enters the corner, the swivel angle calculation unit 16a of the control circuit 16 operates as follows.
That is, the swivel angle calculation unit 16a calculates the steering angle θst based on the detection signal of the steering angle detection device 17, and when the steering angle θst increases to a predetermined angle or more at a predetermined angular velocity, the car enters the corner. The target value of swivel angle θsw is set to the maximum value.
Accordingly, the swivel amount calculation unit 16b calculates a swivel amount that is the difference between the target value of the swivel angle θsw and the current value, and the output circuit 16c controls driving of the motors 15L and 15R based on the swivel amount. . Accordingly, the auxiliary lamps 11L and 11R are swung so as to have the maximum swivel angle θsw in the steering operation direction.
[0042]
Then, after the second predetermined time T2 has elapsed after the target value of the swivel angle θsw is set to the maximum swivel angle, if the steering angle θst does not become a predetermined angle, for example, 100 degrees or more, the swivel angle calculation unit 16a Then, it is determined that the vehicle is not traveling in a corner having a small radius, and the target value of the swivel angle θsw to be targeted is calculated based on the steering angle θst at that time.
Accordingly, the swivel amount calculation unit 16b calculates a swivel amount that is the difference between the target value of the swivel angle θsw and the current value, and the output circuit 16c controls driving of the motors 15L and 15R based on the swivel amount. . Accordingly, the auxiliary lamps 11L and 11R are swung so as to face along the traveling direction of the automobile.
[0043]
In this way, when the driver greatly manipulates the steering of the vehicle when the vehicle passes through the corner, the swivel angle calculation unit 16a of the control circuit 16 prefetches the fluctuation of the steering angle instead of the normal swivel control. Then, by setting the target value of the swivel angle θsw, the swivel angle is set to the maximum value at the corner entrance, and the auxiliary lamps 11L and 11R irradiate light along the corner. At the exit, the swivel angle is set to 0 degrees, and the auxiliary lamps 11L and 11R irradiate light toward the front. As a result, the auxiliary lamps 11L and 11R irradiate light in the traveling direction of the automobile, so that it is possible to illuminate visual objects such as left and right shoulder pedestrians and road signs along the road, More reliable safe driving can be ensured.
[0044]
In the above-described embodiment, the auxiliary lamps 11L and 11R have been described with respect to the case where the bulb 11a and the reflector 11b are integrally formed and oscillated integrally. Obviously, the present invention can be applied to an auxiliary lamp having a configuration in which only the reflector is swung.
In the above-described embodiment, the auxiliary lamp is swung according to the steering angle. However, the present invention is not limited to this. For example, the auxiliary lamp is swung according to the front wheel angle. May be.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the drive control means swings the ramp based on the steering angle detected by the detection means, and the steering angle is prefetched when the steering angle varies greatly. Then, the ramp is swung regardless of the steering angle at that time.
Thus, at the corner entrance, when the driver operates the steering in accordance with the corner, the drive control means largely swings the ramp to the left or right on the basis of the change in the steering angle, and enters the corner. It comes to irradiate light along.
At the corner exit, when the driver returns the steering to the corner, based on the change in the steering angle, the drive control means swings the lamp toward the front and emits light toward the front. Irradiate.
Therefore, when passing through the corner, the irradiation direction of the light from the lamp does not deviate from the road, and the light is irradiated along the road.
[0046]
In this way, according to the present invention, it is possible to provide an extremely excellent irradiation direction variable headlamp device that can irradiate light along a road on which an automobile is to travel with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an irradiation direction variable headlamp device according to the present invention.
2 is a schematic plan view showing the swing of an auxiliary lamp in the headlamp device of FIG. 1. FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of a control circuit in the headlamp device of FIG. 1. FIG.
4 is a flowchart illustrating an operation of a swivel angle calculation unit of a control circuit in the headlamp device of FIG. 1;
5 is a time chart showing a relationship between a steering angle and a swivel angle when passing through a corner of an automobile by the headlamp device of FIG. 1; FIG.
6 is a schematic plan view showing a state when the vehicle passes through a corner by the headlamp device of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a schematic front view showing a configuration of an example of a conventional irradiation direction variable headlamp device.
8 is a schematic plan view showing (A) a non-oscillation state and (B) a oscillation state of an auxiliary lamp in the headlamp device of FIG.
9 is a schematic plan view showing a state when the vehicle passes through a corner of the headlamp device of FIG. 7; FIG.
[Explanation of symbols]
10. Irradiation direction variable headlamp device
11L, 11R Auxiliary lamp (lamp)
12L, 12R housing
13L, 13R Rotating shaft
14 Lighting device
15L, 15R motor
16 Control circuit (drive control means)
16a swivel angle calculator
16b Swivel amount calculation unit
16c output circuit
17 Steering angle detection means

Claims

自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出する検出手段と、を備えており、
上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ装置において、
上記駆動制御手段が、前記ステアリング角度が、直前の所定期間における最大値より所定角度範囲以上に小さくなったとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを所定のスイブル角度まで戻すことを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置。Equipped at the left and right ends of the front part of the car, a lamp that irradiates light substantially toward the front of the car, and the lamp oscillates around the rotation axis to move the light irradiation direction horizontally Drive control means, a lighting device for supplying power to the lamp, and detection means for detecting the steering angle,
In the irradiation direction variable headlamp device, wherein the drive control means swings the lamp based on the steering angle detected by the detection means.
The drive control means returns the ramp to a predetermined swivel angle without being based on the steering angle when the steering angle is smaller than a predetermined angle range from a maximum value in a predetermined period immediately before. Irradiation direction variable headlamp device.

上記所定のスイブル角度が０度であることを特徴とする、請求項１に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。2. The irradiation direction variable headlamp device according to claim 1, wherein the predetermined swivel angle is 0 degree.

上記所定のスイブル角度が、ステアリング角度の最大値に対応する最大スイブル角度に対して、所定割合の角度であることを特徴とする、請求項１に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。2. The irradiation direction variable headlamp device according to claim 1, wherein the predetermined swivel angle is a predetermined ratio with respect to a maximum swivel angle corresponding to a maximum value of a steering angle.

上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度を下回らないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。The drive control means swings the ramp based on the steering angle when the steering angle does not fall below a predetermined angle after a predetermined time has elapsed since the ramp started swinging to a predetermined swivel angle. The irradiation direction variable headlamp device according to any one of claims 1 to 3.

上記駆動制御手段が、ランプが所定のスイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以下に戻ったとき、ランプのスイブル角度を０度まで揺動させることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。The drive control means swings the ramp swivel angle to 0 degrees when the steering angle returns to a predetermined angle or less after a lapse of a predetermined time from the start of swinging of the ramp to the predetermined swivel angle. The irradiation direction variable headlamp device according to any one of claims 1 to 3.

自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、ステアリング角度を検出する検出手段と、を備えており、Equipped at the left and right ends of the front part of the car, a lamp that irradiates light substantially toward the front of the car, and the lamp oscillates around the rotation axis to move the light irradiation direction horizontally Drive control means, a lighting device for supplying power to the lamp, and detection means for detecting the steering angle,
上記駆動制御手段が、検出手段により検出されたステアリング角度に基づいて、ランプを揺動させる、照射方向可変ヘッドランプ装置において、In the irradiation direction variable headlamp device, wherein the drive control means swings the lamp based on the steering angle detected by the detection means.
上記駆動制御手段が、ステアリング角度が、所定の角速度以上で所定角度以上増大したとき、ステアリング角度に基づかずに、ランプを最大スイブル角度まで揺動させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置。Irradiation direction variable headlamp device characterized in that the drive control means swings the lamp to the maximum swivel angle without being based on the steering angle when the steering angle increases beyond a predetermined angular velocity and a predetermined angle or more. .

上記駆動制御手段が、ランプが最大スイブル角度までの揺動開始時から所定時間経過後に、ステアリング角度が所定角度以上にならないとき、ランプをステアリング角度に基づいて揺動させることを特徴とする、請求項６に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。The drive control means swings the ramp based on the steering angle when the steering angle does not exceed the predetermined angle after a predetermined time has elapsed since the ramp started swinging to the maximum swivel angle. Item 7. The irradiation direction variable headlamp device according to Item 6.