JP4140246B2 - 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 - Google Patents
多気筒内燃機関用回転情報検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4140246B2 JP4140246B2 JP2002056472A JP2002056472A JP4140246B2 JP 4140246 B2 JP4140246 B2 JP 4140246B2 JP 2002056472 A JP2002056472 A JP 2002056472A JP 2002056472 A JP2002056472 A JP 2002056472A JP 4140246 B2 JP4140246 B2 JP 4140246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection pulse
- edge detection
- series
- signal
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 119
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 443
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 77
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2492—Pulse stream
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
- F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/06—Reverse rotation of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
スクータ、スノーモービル、バギー等の、簡便であることを重視する車両等においては、駆動源として2サイクル内燃機関が多く用いられている。また、この種の車両等においては、機関のクランク軸と駆動輪等との間に設ける変速機として、後退用のギアを持たない遠心クラッチ式の無段変速機を用いることが多い。ところが、この種の簡便な変速機を用いた車両等においても、車体が重い場合や、雪に突っ込んだスノーモービルを後退させるような場合には、機関の力を借りて後退させることが望まれる。
【0003】
そこで、2サイクル内燃機関が駆動源として用いられる場合には、正逆両方向に回転させることができるという2サイクル内燃機関の特性を利用して、運転者の指令に応じて機関の回転方向を反転させることができるようにすることにより、機関を正回転状態でも逆回転状態でも運転し得るようにすることが考えられている。
【0004】
2サイクル内燃機関の回転方向を反転させる方法としては、運転者により反転指令が与えられたときに燃料のカット、機関の失火、または点火時期の遅角等の方法により機関の回転速度をアイドリング速度未満の設定回転速度まで低下させた後、点火時期を過進角させて機関の回転方向を反転させ、その後、機関の回転方向が反転したことが確認された後に、機関の点火時期を、回転方向が反転した状態での機関の運転を維持するために適した時期に移行させる方法が知られている。
【0005】
このような方法により内燃機関の回転方向を反転させて、機関を正回転状態と逆回転状態とで運転するためには、機関の回転方向の情報を得ることが必須である。
【0006】
また後退用のギアを備えた変速機を用いた車両等に搭載する内燃機関においては、機関の逆回転を防止するために、機関の回転方向の情報を得ることが必要になることがある。
【0007】
更にマイクロプロセッサにより内燃機関の点火時期を制御する場合には、機関のクランク軸の所定の回転角度位置(クランク角位置)を基準位置として設定しておいて、クランク軸の回転角度位置が基準位置に一致するタイミングを基準にして点火時期を演算し、クランク軸の回転角度位置が設定された基準位置に一致したときに、演算した点火時期の計測を開始するようにしている。したがって、この場合には、クランク軸の回転角度位置が基準位置に一致したことを検出できるようにしておく必要がある。
【0008】
更に、機関の極低速時においては、クランク軸の回転速度が機関の行程変化により細かく変動するため、マイクロプロセッサにより演算した点火時期を正確に計測することが困難である。そのため、機関の極低速時においては、マイクロプロセッサにより演算された点火時期で点火を行わせるのではなく、予め定めた一定の点火時期に点火を行わせるようにするのが好ましい。このように、機関の極低速時に一定の点火時期に(クランク軸の回転角度位置が一定の点火位置に一致した時に)点火を行わせる場合には、クランク軸の回転角度位置が、機関の極低速時の点火時期に相応する位置に一致したことを検出することができるようにしておく必要がある。
【0009】
またマイクロプロセッサにより点火時期を制御する場合には、クランク軸が一定の角度回転するのに要する時間を計測することにより、機関の回転速度を求めるようにしている。
【0010】
内燃機関の回転方向の情報、クランク軸の基準位置の情報、極低速時の点火位置の情報、回転速度情報等の各種の回転情報を得るために用いるセンサとして、リラクタを備えて機関と同期回転するように設けられる誘導子形のロータと、このロータのリラクタの回転方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジをそれぞれ検出した際に極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する信号発電子とを備えた信号発生装置が多く用いられている。
【0011】
このような信号発生装置を用いて、機関の回転方向の情報を得る方法として、米国特許第5,794,574号に示された方法が知られている。この従来技術では、2つのリラクタを有する誘導子形のロータの周囲に2つの信号発電子を所定の間隔を隔てて配置しておいて、一方の信号発電子がロータの一方のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから、他方の信号発電子が該一方のリラクタの前端側エッジを検出して前端検出パルスを発生するまでの時間と、他方の信号発電子が他方のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから一方の信号発電子が一方のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの時間との間の長短の関係が、機関が正回転時と逆回転時とで異なることを利用して、機関が正回転しているか逆回転しているかの情報を得るようにしている。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
機関のクランク軸の回転速度が一定の場合には、上記米国特許に示された方法のように、特定のパルスの発生間隔を比較することにより、機関の回転方向を確実に判別することができる。しかしながら、機関の極低速時には、機関の行程変化により、クランク軸が1回転する間にその回転速度が細かく変動するため、上記の方法では、回転方向の判別を誤るおそれがある。
【0013】
また内燃機関が2以上の気筒を有する多気筒内燃機関であって、ロータ側に機関の各気筒に対応するリラクタを設ける場合には、信号発電子が一連のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して発生する一連のパルスがいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するための情報(気筒判別情報という。)を得る必要があるが、上記米国特許に示されたような信号発生装置を用いた場合には、上記のような気筒判別情報を得ることができなかった。
【0014】
本発明の目的は、クランク軸の回転速度の変動が大きい機関の極低速時においても、機関の回転方向の情報と気筒判別情報とを含む回転情報を正確に得るための信号を発生させることができる内燃機関用信号発生装置を用いて、機関の回転方向の情報と気筒判別情報とを含む回転情報を得るようにした内燃機関用回転情報検出装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、2以上の気筒を有する多気筒内燃機関の回転方向の情報と気筒判別情報とを含む回転情報を検出することができる信号発生装置を用いた回転情報検出装置が提供される。
【0016】
本発明で用いる信号発生装置は、内燃機関の各気筒に対応させて設けられて内燃機関のクランク軸の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転させられる内燃機関の気筒数と同数の第1系列のリラクタと該第1系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて第1系列のリラクタとともに回転させられる少なくとも1つの第2系列のリラクタとを有する誘導子形のロータと、このロータの第1系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子と、ロータの第2系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子とを備えていて、第1の信号発電子が第1系列のリラクタの少なくとも1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が第2系列のリラクタの1つの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して1つのパルスを発生するように、第1及び第2系列のリラクタの極弧角と第1及び第2の信号発電子相互間の位置関係と第1及び第2系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定される。
【0017】
本発明においては、第1系列の各リラクタを機関の各気筒に対応させて設けるが、ここで、「各リラクタを各気筒に対応させて設ける」とは、第1の信号発電子が各気筒に対応するリラクタを検出したときに、各気筒に関する制御を行うために必要とされるクランク角情報を含むパルスを第1の信号発電子から発生させるのに適した位置に各リラクタを配置することを意味する。
【0018】
例えば、内燃機関の点火時期を回転速度に対して制御する場合には、マイクロコンピュータが演算した点火時期を正確に計測することができない内燃機関の始動時及び極低速時において、信号発生装置が一定のクランク角位置で発生するパルスを点火時期を定めるための信号(固定点火信号)として用いることがある。このような場合には、第1の信号発電子が各気筒に対応するリラクタのエッジを検出したときに各気筒用の固定点火信号として用いることができるパルスを発生するように、各気筒に対応するリラクタを配置する。
【0019】
機械角で等しい角度間隔を隔てたクランク角位置で一連の気筒の点火を順次行わせる多気筒内燃機関の点火時期を制御する場合には、第1の信号発電子から各気筒用の固定点火信号を発生させるために、機関の気筒数と同数の第1系列のリラクタを等角度間隔で配置するのが基本である。しかしながら、この場合、本発明は、一連の第1系列のリラクタを厳密に等角度間隔で配置する場合に限定されるものではなく、機関の各気筒の始動時及び極低速時の点火時期を許容変動範囲から逸脱させない範囲で、第1系列の一部のリラクタの位置を、第1系列のすべてのリラクタを等角度間隔で配置する場合の位置から多少ずらしてもよい。
【0020】
例えば、2気筒内燃機関の点火時期を制御する場合に、第1系列の2つのリラクタは、180°間隔で設けるのが好ましいが、各気筒の点火時期を定める固定点火信号の発生位置が許容範囲から外れない範囲で、2つのリラクタ相互間の角度を180°から多少ずらしてもよい。即ち、この場合、第1系列の2つのリラクタは、ほぼ180°間隔で設けられていればよい。
【0021】
上記のように、第1系列のリラクタ及び第2系列のリラクタと、第1系列のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子と、第2系列のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子とを設けて、第1の信号発電子が第1系列のリラクタの少なくとも1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に、第2の信号発電子が第2系列のリラクタの1つの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して1つのパルスを発生するように信号発生装置を構成すると、クランク軸が正回転しているときに第1の信号発電子が発生するパルスと第2の信号発電子が発生するパルスとの間の位相関係と、クランク軸が逆回転しているときに第1の信号発電子が発生するパルスと第2の信号発電子が発生するパルスとの間の位相関係とに差が生じる。これは、内燃機関の回転方向が反転することにより、前端エッジ検出パルスの発生位置と、後端エッジ検出パルスの発生位置とが入れ替わることによる。
【0022】
このように、本発明で用いる信号発生装置では、内燃機関が正回転しているときと、逆回転しているときとで、第1の信号発電子の出力パルスと、第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に差が生じるため、この位相関係の差により生じる種々の事象を検出することにより、機関の回転方向の情報や、第1の信号発電子が発生するパルスに対応する気筒の情報等の回転情報を得ることができる。
【0023】
第1及び第2の信号発電子の出力パルスの間の位相関係に生じる差を見るには、基本的には、両信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する順序を見ればよく、パルス相互間の時間を計測する必要はない。そのため、上記のようにして機関の回転方向の情報を得るようにすると、クランク軸の回転速度が細かく変動する機関の極低速時においても、機関の回転方向に関する情報を正確に得ることができる。
【0024】
また、信号発生装置を上記のように構成すると、第1の信号発電子が特定の気筒に対応するリラクタを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子が1つのパルスを発生するため、第1の信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子が1つのパルスを発生するか否かを判別することにより、第1の信号発電子が順次発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかの気筒判別情報を得ることができる。
【0025】
従って、上記信号発生装置が出力するパルスをCPUに入力して、該CPUに所定のプログラムを実行させることにより、信号発生装置の出力パルスから回転方向の情報を得る回転方向判別手段と、信号発生装置の出力パルスから気筒判別情報を得る気筒判別手段とを実現することにより、多気筒内燃機関用の回転情報検出装置を構成することができる。
【0026】
上記回転方向判別手段は、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係が、機関の回転方向により異なることを利用して、機関の回転方向を判別するように構成することができる。
【0027】
また上記の気筒判別手段は、第1の信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子が1つのパルスを発生したときに、第1の信号発電子が順次発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の特定の気筒に対応するパルスであることを判別するように構成することができる。
【0028】
機関の正回転時と逆回転時とで第1及び第2の信号発電子が発生するパルス相互間の位相関係に生じる差は、回転方向の反転により、第1及び第2の信号発電子の出力パルス相互間の位相関係に生じる変化に起因する種々の事象の変化から検出することができる。
【0029】
例えば、内燃機関の回転方向が反転すると、第1の信号発電子が前端エッジ検出パルスを発生してから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生する1つのパルス(前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルス)の極性が反転する(機関の正回転時と逆回転時とで、第2の信号発電子が出力する前端エッジ検出パルスと後端エッジ検出パルスとの発生位置が入れ替わる)ことを利用して機関の回転方向の情報を得るように回転方向判別手段を構成することができる。
【0030】
また第1の信号発電子が各前端エッジ検出パルスを発生してから次の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスの数が機関の回転方向により異なることを利用して機関の回転方向の情報を得るように回転方向判別手段を構成することができる。
【0031】
更に、第1の信号発電子が各後端エッジ検出パルスを発生してから次の後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスの数が機関の回転方向により異なることを利用して機関の回転方向の情報を得るように回転方向判別手段を構成することもできる。
【0032】
また上記のように信号発生装置を構成した場合、機関の正回転時及び逆回転時に各信号発電子が各パルスを発生する位置は一定であるため、各信号発電子が発生するパルスを認識することにより機関の回転角度位置の情報を得ることができるのはもちろん、特定のパルスの発生時刻相互間の経過時間(クランク軸が一定の角度回転するのに要する時間)を計測することにより機関の回転速度の情報をも得ることができる。
【0033】
上記の説明では、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係がクランク軸の回転方向により異なることを利用して内燃機関の回転方向を判別するとしたが、第1の信号発電子が発生する一方の極性のパルス(前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルス)と第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別するようにしてもよい。また第1の信号発電子が一方の極性のパルスを発生してから次に再び同じ極性のパルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数から第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するようにしてもよい。
【0034】
このように構成すると、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスのうちの一方と、第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの合計3つのパルスをCPUに読み込むだけで機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を得ることができるため、CPUの入力ポートを節約することができる。
【0035】
また上記のように、内燃機関の各気筒に対応する第1系列のリラクタとこの第1系列のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子とを設けると、各気筒に対応する第1系列のリラクタの極弧角及び位置を適当に設定しておくことにより、機関の正回転時及び逆回転時に、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスを、各気筒の低速時の点火時期や噴射開始時期を定めるパルスとして用いることができる。
【0036】
更に上記のように、第2系列のリラクタとこの第2系列のリラクタの回転方向の前端側及び後端側のエッジをそれぞれ検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子とを設けると、第2系列のリラクタの極弧角及び配設位置を適当に設定することにより、第2の信号発電子が発生するパルスを、機関の正回転時及び逆回転時に点火時期の計測を開始するタイミングを定めるための信号として用いたり、燃料の噴射開始時期を定めるための信号として用いたりすることができる。
【0037】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明で用いる内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用いた本発明の回転情報検出装置の構成例を説明する。
【0038】
[第1の実施形態]
図1は本発明の第1の実施形態で用いる信号発生装置1の構成を示したもので、この実施形態では、内燃機関(図示せず。)が2つの気筒を有していることを想定している。
【0039】
本実施形態で用いる信号発生装置1は、内燃機関の2つの気筒にそれぞれ対応させて内燃機関のクランク軸の回転方向に180°間隔で配置されてクランク軸の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転させられる2つの第1系列のリラクタT1,T2及びこれら第1系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて第1系列のリラクタT1,T2とともに回転させられる少なくとも1つの第2系列のリラクタP1を有する誘導子形のロータ2と、ロータ2の第1系列の2つのリラクタT1,T2のそれぞれの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子3と、ロータ2の第2系列のリラクタP1の回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子4とを備えている。
【0040】
そして、この信号発生装置1においては、第1の信号発電子3が第1系列の2つのリラクタT1,T2のうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子4が第2系列の1つのリラクタP1の前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスのいずれか1つを発生し、第1の信号発電子3が第1系列の2つのリラクタT1,T2のうちの他方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間には第2の信号発電子4がパルスを発生しないように、第1及び第2系列のリラクタの極弧角と第1及び第2の信号発電子相互間の位置関係と、第1及び第2系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定される。
【0041】
また上記信号発生装置を用いて、2気筒内燃機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置を構成する場合には、上記の信号発生装置に加えて更に、信号発生装置の第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段と、信号発生装置の第1の信号発電子が前記第1系列の2つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生したときに第1の信号発電子が第1系列の一方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の1つの気筒に対応することを判別し、第1の信号発電子が第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子がパルスを発生しないときに第1の信号発電子が第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の1つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段とを設ける。
【0042】
更に詳細に説明すると、ロータ2は、カップ状に形成された鉄製のロータヨーク201と、このロータヨークの周壁部201aの外周の対称位置(180度離れた位置)に形成された極弧角が等しい2つの第1系列のリラクタT1及びT2と、1つの第2系列のP1とからなっていて、その底壁部201bの中央部に形成されたボス部202が図示しない内燃機関のクランク軸に嵌合されて適宜の手段によりクランク軸に締結される。
【0043】
リラクタT1,T2及びP1は、ロータヨーク201の周壁部の一部を打ち出し加工等により外径側に突出させることにより形成された弧状の突起(歯部)からなっている。
【0044】
なおリラクタ(誘導子磁極部)T1,T2及びP1は、後記する信号発電子3及び4の磁極部とロータとの間のエアギャップを急激に変化させる部分で、図示の例では、これらのリラクタが突起(歯)からなっているが、各リラクタは溝からなっていてもよい。
【0045】
第1系列のリラクタT1及びT2は,機関の第1及び第2気筒にそれぞれ対応させて設けられたリラクタで、リラクタT1は、クランク軸の回転角度位置が第1気筒の上死点位置(第1気筒内のピストンが上死点に達したときのクランク軸の回転角度位置)に対して所定の角度進角した位置に設定された設定位置に一致したときに、その前端側エッジが信号発電子3により検出されるように設けられている。またリラクタT2は、クランク軸の回転角度位置が第2気筒の上死点位置(第2気筒内のピストンが上死点に達したときのクランク軸の回転角度位置)に対して所定の角度進角した位置に設定された設定位置に一致したときに、その回転方向の前端側エッジが信号発電子3により検出されるように設けられている。
【0046】
機関の正回転時にはリラクタT1,T2の図示の一端側のエッジe11,e21及び他端側のエッジe12,e22がそれぞれ回転方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジとなり、機関の逆回転時には、リラクタT1,T2の図示の他端側のエッジe12,e22及び一端側のエッジe11,e12がそれぞれ回転方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジとなる。
【0047】
また第2系列のリラクタP1は回転方向に関する情報と、気筒判別(機関が多気筒の場合)のための情報とを得ることを主目的として設けられたもので、第1系列のリラクタT1に対して、機関の正回転時の回転方向の前方側に90°離れた位置に配置されている。
【0048】
機関の正回転時には、第2系列のリラクタP1の図示の一端側のエッジe11´及び他端側のエッジe12´がそれぞれ回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジとなり、機関の逆回転時には、図示の他端側のエッジe12´及び一端側のエッジe11´がそれぞれ回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジとなる。
【0049】
第1系列のリラクタT1,T2及び第2系列のリラクタP1は、クランク軸の軸線方向に一定距離d(図1B参照)だけ位置をずらした状態で設けられている。
【0050】
図示の例では第1系列のリラクタT1,T2がヨーク201の開口部側(周壁部201bと反対側)に寄った位置に形成され、第2系列のリラクタP1がヨーク201の底壁部201b側に寄った位置に形成されている。
【0051】
第1の信号発電子3は、ロータ2のリラクタT1が設けられた面に対向させられる磁極部3aを先端に有する鉄心と、この鉄心に巻回された信号コイルと、鉄心に磁気結合された永久磁石とをケーシング内に収めた公知のもので、この信号発電子は、その磁極部3aをロータ2の径方向に向け、かつ第1系列のリラクタT1,T2に対向し得る位置に位置させた状態で配置されて、機関のケースやカバー等の固定箇所に設けられた信号発電子取り付け部に固定されている。
【0052】
信号発電子3内の信号コイルは、該信号発電子の鉄心の先端の磁極部3aがリラクタT1,T2のそれぞれの回転方向の前端側のエッジとの対向を開始する際(リラクタT1,T2のそれぞれ回転方向の前端側エッジを検出した際)、及び該対向を終了する際(リラクタT1,T2のそれぞれの回転方向の後端側エッジを検出した際)にそれぞれ鉄心中で生じる磁束の変化に応答して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを出力する。
【0053】
以下の説明では、信号発電子3がリラクタT1,T2のそれぞれの前端側エッジを検出した際に発生する前端エッジ検出パルスをVtfとし、信号発電子3がリラクタT1,T2のそれぞれの後端側エッジを検出した際に発生する後端エッジ検出パルスをVtrとする。
【0054】
第2の信号発電子4は、第1の信号発電子3と同様に構成されていて、その磁極部4aをロータ2の径方向に向け、かつ第2系列のリラクタP1に対向し得る位置に位置させた状態で配置されて、機関のケースやカバー等の固定箇所に設けられた信号発電子取付け部に固定されている。
【0055】
信号発電子4内の信号コイルは、該信号発電子の鉄心の先端の磁極部がリラクタP1の回転方向の前端側のエッジとの対向を開始する際(リラクタP1の回転方向の前端側エッジを検出した際)、及び該対向を終了する際(リラクタP1の回転方向の後端側エッジを検出した際)にそれぞれ鉄心中で生じる磁束の変化に応答して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを出力する。
【0056】
以下の説明では、信号発電子4がリラクタP1の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスをそれぞれVpf及びVprとする。
【0057】
図示の例では、リラクタT1,T2の極弧角αとリラクタP1の極弧角βとが等しく(α=β=24°に)設定され、第1系列のリラクタT1,T2は180°間隔で(対称位置に)設けられている。また第2系列のリラクタP1は第1系列のリラクタT1に対して機関の正転時の回転方向の前方側に90°離れた位置に配置されている。
【0058】
この例では、第1の信号発電子3及び第2の信号発電子4がそれぞれリラクタT1,T2及びP1の回転方向の前端側のエッジを検出した時に負極性の前端エッジ検出パルスVtf及びVpfを出力し、第1の信号発電子3及び第2の信号発電子4がそれぞれリラクタT1及びP1の回転方向の後端側のエッジを検出した時に正極性の後端エッジ検出パルスVtr及びVprを出力するように、両信号発電子の信号コイルの巻き方向が設定されている。
【0059】
機関の正回転時に図1に示した第1の信号発電子3が出力する前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrの波形を図2(A)に示し、機関の正回転時に第2の信号発電子4が出力する前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprの波形を図2(B)に示した。また機関の逆回転時に第1の信号発電子3が出力する前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrの波形を図3(A)に示し、機関の逆回転時に第2の信号発電子4が出力する前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprの波形を図3(B)に示した。
【0060】
なお図2及び図3において#1及び#2の記号は、これらの記号が付された符号がそれぞれ機関の第1気筒及び第2気筒に係わる符号であることを意味している。またBTDCは機関の上死点前の位置であることを意味し、ATDCは機関の上死点後の位置であることを意味している。例えば#1ATDC12°は、第1気筒の上死点後12°のクランク角位置を意味し、#2BTDC12°は第2気筒の上死点前12°のクランク角位置を意味している。
【0061】
図2及び図3は、それぞれの時間軸(横軸)の向きを異ならせて示している。
【0062】
また図2及び図3において、T信号とは、第1の信号発電子3が第1系列のリラクタを検出したときに発生するパルスを意味し、P信号とは、第2の信号発電子4が第2系列のリラクタを検出したときに発生するパルスを意味する。
【0063】
本実施形態の信号発生装置においては、図2に示したように、機関の正回転時に第1の信号発電子3が機関の第1気筒に対応するリラクタT1を検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に(図示の例では、クランク軸の回転角度位置が第1気筒の上死点位置に一致した時に)第2の信号発電子4がリラクタP1の後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスVprを発生し、機関の逆回転時には、図3に示したように、第1の信号発電子3が第1気筒に対応するリラクタT1を検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に(図示の例では、クランク軸の回転角度位置が第1気筒の上死点位置に一致した時に)第2の信号発電子4がリラクタP1の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVpfを発生するように、第1の信号発電子3と第2の信号発電子4との間の位置関係が設定されている。
【0064】
またこの例では、ロータヨーク201が機関に取り付けられる磁石発電機の回転子のヨークを兼ねていて、該ロータヨーク201の周壁部の内周に永久磁石が取り付けられている。ロータヨーク201と該永久磁石とにより磁石回転子が構成され、この磁石回転子と、その内側に配置されて機関のケース等に固定される固定子とにより、磁石発電機が構成される。この磁石発電機は各種の車両等に搭載される各種の電装品に電力を供給するために用いられる外、内燃機関の点火時期等を制御するコントローラに電源を供給する定電圧直流電源回路の電源としても用いられる。
【0065】
上記のように、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスのいずれか一方を出力するように構成しておくと、機関の回転方向が反転した際に、第1の信号発電子の出力パルスと第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に変化が生じる。例えば、図2に示した例では、機関の正回転時に、Vpf,Vtf,Vpr,Vtr,Vtf,Vtrの順にパルスが発生するが、機関の逆回転時には、Vtf,Vpf,Vtr,Vpr,Vtf,Vtrの順にパルスが発生する。
【0066】
機関の回転方向が反転することにより第1の信号発電子の出力パルスと第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に生じる変化は、パルスの発生順序の変化という形で現れる外、第1の信号発電子3が1つのリラクタを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子4が発生するパルスの極性の変化という形でも現れる。
【0067】
例えば図2及び図3に示した例では、機関の正回転時に、第1の信号発電子3が第1気筒に対応するリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから同じリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスVtrを発生するまでの間に第2の信号発電子4が正極性のパルスVprを発生するが、機関の逆回転時には、第1の信号発電子3が第1気筒に対応するリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから同じリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスVtrを発生するまでの間に第2の信号発電子4が負極性のパルスVpfを発生する。
【0068】
このように、本発明で用いる信号発生装置では、機関の回転方向が反転した際に、第1の信号発電子の出力パルスと第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に変化が生じる。この位相関係の変化は、検出が可能な種々の事象の変化として現れるため、信号発生装置の出力パルスをマイクロプロセッサに入力して、この事象の変化を検出することにより、機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を得ることができる。
【0069】
例えば、割込み信号入力端子IN1に割込み信号が入力されてから割込み信号入力端子IN2に信号が入力されるまでの間に、割込み信号入力端子IN4に割込み信号が入力された時に機関が正回転していると判定することができ、割込み信号入力端子IN1に割込み信号が入力されてから割込み信号入力端子IN2に信号が入力されるまでの間に、割込み信号入力端子IN3に割込み信号が入力された時に機関が逆回転していると判定することができる。
【0070】
また機関の正回転時にも逆回転時にも、第1の信号発電子3が機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタT1を検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間には、第2の信号発電子4が一つのパルスを発生するが、第1の信号発電子3が機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタT2を検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間には、第2の信号発電子4がパルスを発生しない。従って、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生してから後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に第2の信号発電子4が一つのパルスを発生したことが検出されたときに、該パルスVtf及びVtrに対応する気筒(この例では第1気筒)を判別することができる。
【0071】
即ち、第1の信号発電子3が第1系列の2つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生したときに第1の信号発電子が第1系列の一方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に発生したエッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の1つの気筒に対応することを判別し、第1の信号発電子が第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子がパルスを発生しないときに前記第1の信号発電子が第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の1つの気筒に対応することを判別するように気筒判別手段を構成することができ、この気筒判別手段と、図5に示した信号発生装置とにより、2気筒内燃機関用の回転情報検出装置を構成することができる。
【0072】
本発明で用いる信号発生装置において、機関の回転方向が反転した際に、第1の信号発電子の出力パルスと第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係の変化に起因して生じる種々の事象の変化は、パルス相互間の時間間隔をタイマにより計測することなく、パルスの数を計数したり、パルスの極性を判別したりすることにより検出することができるため、上記の方法により回転方向の情報や気筒判別情報を得るようにすると、機関の行程変化に伴なうクランク軸の回転速度の変動が大きく、パルス相互間の時間間隔が細かく変動する機関の極低速時においても、回転方向の情報及び気筒判別情報を正確に得ることができる。
【0073】
第1の信号発電子の出力パルスと第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係の変化に伴なって生じる各種の事象の変化は、例えば、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がそれぞれ発生するパルスをマイクロプロセッサのCPUに入力して、各パルスがCPUに入力された時にCPUが実行中のプログラムに割込みをかけて、CPUに所定の判定処理を行わせることにより検出することができる。
【0074】
図1に示した第1の信号発電子3及び第2の信号発電子4の出力パルスから機関の回転方向の情報を得る場合には、図4に示したように、第1の信号発電子及び第2の信号発電子の出力パルスを波形整形回路11ないし14を通してCPU10に入力する。波形整形回路11は、第1の信号発電子3が出力する負極性の前端エッジ検出パルスVtfをCPUが認識し得る波形の割込み信号Stfに変換してCPUの割込み信号入力端子IN1 に入力する。波形整形回路12は、第1の信号発電子3が出力する正極性の後端エッジ検出パルスVtrをCPUが認識し得る波形の割込み信号Strに変換してCPUの割込み信号入力端子IN2 に入力する。
【0075】
また波形整形回路13は、第2の信号発電子4が出力する負極性の前端エッジ検出パルスVpfをCPUが認識し得る波形の割込み信号Spfに変換してCPUの割込み信号入力端子IN3 に入力し、波形整形回路14は、第2の信号発電子4が出力する正極性の後端エッジ検出パルスVprをCPUが認識し得る波形の割込み信号Sprに変換してCPUの割込み信号入力端子IN4 に入力する。
【0076】
CPUは、各割込み信号入力端子に割込み信号が入力される毎に、実行中のプログラムに割込みをかけて、第1の信号発電子3が信号Vtfを出力してから信号Vtrを発生するまでの間に第2の信号発電子4が発生するパルス信号の極性を判別する等の処理を行うことにより、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段と、信号発生装置の第1の信号発電子が第1系列の2つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生したときに第1の信号発電子が第1系列の一方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の1つの気筒に対応することを判別し、第1の信号発電子が前記第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子がパルスを発生しないときに第1の信号発電子が第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の1つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段とを構成する。
【0077】
なお機関の回転方向の判別及び気筒の判別は、機関が正回転方向への回転を開始する際及び逆回転方向への回転を開始する際にそれぞれ1度だけ行えばよく、常時行う必要はない。
【0078】
上記回転方向判別手段及び気筒判別手段を実現するためにCPUに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図18ないし図21に示した。
【0079】
図18ないし図21に示したアルゴリズムによる場合には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生して割込み信号入力端子IN1に割込み信号Stfが入力されたときに、メインルーチンに割込みをかけて図18のIN1割込みを実行し、第1の信号発電子3が後端エッジ検出パルスを発生して割込み信号入力端子IN2に割込み信号Strが入力されたときに図19のIN2割込みを実行する。また第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpfを発生して割込み信号入力端子IN3に割込み信号Spfが入力されたときに図20に示すIN3割込みを実行し、第2の信号発電子4が後端エッジ検出パルスVprを発生して割込み信号入力端子IN4に割込み信号Sprが入力されたときに図21のIN4割込みを実行する。
【0080】
図18に示したIN1割込みでは、先ずステップ1において判別フラグa及びbを「1」にセットし、次いでステップ2において今回の割込みが始めてのIN1割込みであるか否かを判定する。その結果、始めてのIN1割込みであると判定されたときには、ステップ3に進んで「初回通過フラグ」をセットし、メインルーチンに復帰する。ステップ2において初回のIN1割込みではないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないとき)には、ステップ4に進んで他の必要な処理を実行した後メインルーチンに戻る。「他の処理」とは、例えば、機関の回転速度を計測するためにクロックパルスを計数しているタイマの計数値の読み込み等である。
【0081】
また図20のIN3割込みでは、ステップ1で判別フラグaを「0」にし(フラグをリセットし)、ステップ2で他の必要な処理を行った後メインルーチンに復帰する。
【0082】
図21のIN4割込みでは、ステップ1で判別フラグbを「0」にした後、他の必要な処理を行ってメインルーチンに復帰する。
【0083】
図19に示したIN2割込みにおいては、ステップ1において初回のIN1割込みが既に行われたか否か(初回通過フラグがセットされているか否か)を判定する。その結果、初回のIN1割込みが行われていないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないとき)には何もしないでメインルーチンに戻る。ステップ1において初回のIN1割込みが既に行われたと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていると判定されたとき)には、ステップ2に進んで判別フラグaが1であるか否かを判定し、その結果判別フラグaが1である場合には、ステップ3に進んで判別フラグbが1であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラグbが1であると判定された場合には、ステップ4で今回第1の信号発電子が発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが第2気筒に対応するパルスであることを記憶させ、ステップ5で気筒の判別が完了したことを記憶するための処理(例えば気筒判別が完了したことを示すフラグを立てる処理)を行う。次いでステップ6で他の必要な処理(回転方向判別処理及び気筒判別処理以外の処理)を行った後メインルーチンに復帰する。
【0084】
図19のIN2割込みのステップ3において判別フラグbが0であると判定されたときには、ステップ7に進んで今回第1の信号発電子3が発生したパルスVtf及びVtrが第1気筒に対応するパルスであることを記憶させ、ステップ8で機関の回転方向が正回転方向であることを記憶させる。その後ステップ9において回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理(例えば回転方向の検出が完了したことを示すフラグを立てるための処理)を行った後、ステップ5に移行して気筒判別が完了したことを記憶するための処理を行う。
【0085】
またステップ2において判別フラグaが0であると判定されたときにはステップ10に進んで判別フラグbが1であるか否かを判定する。この判定の結果、判別フラグbが1であると判定されたときにはステップ11に進んで今回第1の信号発電子が発生したパルスVtf及びVtrが第1気筒に対応するパルスであることを記憶させ、更にステップ12において機関の回転方向が逆回転方向であることを記憶させた後、ステップ9に移行して、回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行う。
【0086】
図18ないし図21に示したプログラムで用いる判別フラグa,bの状態と判別結果との関係を示す図表を図22に示した。この例では、第1の信号発電子3が後端エッジ検出パルスを発生したときに実行されるIN2割込みにおいて、判別フラグa及びbがそれぞれ0及び1であるときに、機関の回転方向が逆回転方向で、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであると判定し、判別フラグa及びbがそれぞれ1及び0のときに機関の回転方向が正回転方向で、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであると判定する。また判別フラグa及びbが共に1であるときに今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであると判定する。判別フラグa及びbが共に0であるとき(図19のステップ10においてb=0であると判定されたとき)には異常であるとして判別を行わない。
【0087】
図18ないし図21に示したアルゴリズムに従う場合には、図18のIN1割込みのステップ1及び2と、図20のIN3割込みのステップ1と、図21のIN4割込みのステップ1と、図19のIN2割込みのステップ1,2,3,8,9,10及び12とにより回転方向判別手段が構成される。
【0088】
また図18のIN1割込みのステップ1及び2と、図20のIN3割込みのステップ1と、図21のIN4割込みのステップ1と、図19のIN2割込みのステップ1,2,3,4,5,7,10及び11とにより気筒判別手段が構成される。
【0089】
図1に示した信号発生装置と、上記回転方向判別手段及び気筒判別手段とにより、機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置が構成される。
【0090】
[第2の実施形態]
図1に示した例では、第2系列のリラクタが1つだけ設けられているが、機関の回転角度情報を多く得るために、第2系列のリラクタを2以上設けることもできる。図5は、図1に示した例と同様に、2気筒内燃機関に本発明を適用する場合に、第2系列のリラクタとして3つのリラクタP1ないしP3を設けた例を示したものである。図5に示した例では、第2系列の第1リラクタP1に対して機関の正回転時の回転方向の前方側に48°離れた位置に第2系列の第3リラクタP3が設けられ、この第3リラクタP3と対称な位置に第2系列の第2リラクタP2が設けられている。また第1系列の各リラクタの極弧角αと第2系列の各リラクタの極弧角βとは、共に24°に設定されている。
【0091】
図5に示した信号発生装置1の第1の信号発電子3及び第2の信号発電子4が機関の正回転時に発生するパルスの波形を図6(A)及び(B)に示し、両信号発電子が機関の逆回転時に発生するパルスの波形を図7(A)及び(B)に示した。これらの波形図から明らかなように、図5に示した信号発生装置においても、図1に示した信号発生装置と同様に、内燃機関の正回転時に第1の信号発電子3が第1系列のリラクタT1を検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから後端エッジ検出パルスVtrを発生するまでの間に第2の信号発電子4が正極性の後端エッジ検出パルスVprを発生する。また内燃機関の逆回転時には、第1の信号発電子3がリラクタT1を検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから後端エッジ検出パルスVtrを発生するまでの間に第2の信号発電子4が負極性の前端エッジ検出パルスVpfを発生する。
【0092】
従って、これらのパルスを利用して、機関の回転方向の情報を得ることができ、また第1の信号発電子3が第1系列のリラクタを検出した際に発生する各パルスに対応する気筒を判別することができる。
【0093】
図5に示した信号発生装置はまた、機関の正回転時に第1気筒の上死点位置#1TDCに対して72°進角した位置で第2の信号発電子4が第3リラクタP3の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVpfを発生する。このパルスVpfの発生位置は、機関の正回転時に第1気筒の点火時期の計測を開始する基準位置として用いるのに適した位置である。第2の信号発電子4はまた、機関の正回転時に第2気筒の上死点位置#2TDCに対して72°進角した位置で第2リラクタP2の前端側エッジを検出してパルスVpfを発生する。このパルスVpfの発生位置は機関の正回転時に第2気筒の点火時期の計測を開始する位置として用いるのに適した位置である。
【0094】
図5に示した信号発生装置はまた、機関の逆回転時に第1気筒の上死点位置#1TDCよりも進角した位置で第2の信号発電子4が第2リラクタP2の後端側エッジを検出して、後端エッジ検出パルスVprを発生する。このパルスVprの発生位置を機関の逆回転時に第1気筒の点火時期の計測を開始する基準位置として用いることができる。第2の信号発電子4はまた、機関の逆回転時に第2気筒の上死点位置#2TDCよりも進角した位置で第2リラクタP3の後端側エッジを検出してパルスVprを発生する。このパルスVprの発生位置を機関の逆回転時に第2気筒の点火時期の計測を開始する位置として用いることができる。
【0095】
このように、本発明においては、第2系列のリラクタとして、機関の回転方向の判別や気筒判別に用いるリラクタP1に加えて、更に他のリラクタ(図5に示した例ではP2及びP3)を適当な位置に設けることにより、機関の点火時期等を制御するために必要なクランク角情報を得ることができる。
【0096】
この第2の実施形態において、回転方向判別手段及び気筒判別手段を構成するためにCPUに実行させるプログラムのアルゴリズムは、図18ないし図21に示したものと同様である。
【0097】
[第3の実施形態]
本実施形態では、第1ないし第3気筒を有する3気筒内燃機関に本発明を適用する。
【0098】
この場合に用いる信号発生装置は、内燃機関の3つの気筒にそれぞれ対応させて内燃機関のクランク軸の回転方向に120°間隔で配置されてクランク軸の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転させられる3つの第1系列のリラクタ及び第1系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて第1系列のリラクタとともに回転させられる2つの第2系列のリラクタを有する誘導子形のロータと、ロータの第1系列の3つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子と、ロータの第2系列の2つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子とを備えたものとする。
【0099】
また、第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が第2系列の1つのリラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生し、第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が第2系列の他の1つのリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生し、第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの更に他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間には第2の信号発電子がパルスを発生しないように、第1及び第2系列のリラクタの極弧角と第1及び第2の信号発電子相互間の位置関係と第1及び第2系列のリラクタ相互間の位置関係とを設定する。
【0100】
この信号発生装置を用いて、第1ないし第3気筒を有する内燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置を構成する場合には、上記信号発生装置の第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段と、信号発生装置の第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生したときに第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの1つの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の1つの気筒に対応することを判別し、第1の信号発電子が前記第1系列のリラクタの3つのリラクタのうちの他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生したときに第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の1つの気筒に対応することを判別し、第1の信号発電子が第1系列のリラクタの更に他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子がパルスを発生しないときに第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタの更に他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の更に他の1つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段とを更に設ける。
【0101】
更に詳述すると、3気筒内燃機関に本発明を適用する場合には、図8に示したように、信号発生装置1のロータヨーク201の外周に機関の第1気筒ないし第3気筒にそれぞれ対応する第1系列の第1ないし第3リラクタT1ないしT3が120°間隔で設けられている。これらのリラクタの極弧角αは24°に設定されている。
【0102】
またリラクタT1とT2との間に第2系列の第1リラクタP1が形成され、第1系列の第2リラクタT2に対して機関の正回転時の回転方向の後方側にγ(=12°)位置をずらした位置に、第2系列の第2リラクタP2が形成されている。第2系列の第1リラクタP1の極弧角β1 は12°に設定され、第2リラクタP2の極弧角β2 は24度に設定されている。
【0103】
そして、この信号発生装置においては、図9及び図10に示したように、機関の正回転時及び逆回転時に、第1の信号発電子3が第1系列の1つのリラクタ(この例では第3リラクタT3)の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に第2の信号発電子4が第2系列の1つのリラクタ(この例では第2リラクタP2)の前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVpfまたは後端エッジ検出パルスVprを発生し、第1の信号発電子3が第1系列の3つのリラクタのうちの他の1つ(この例ではリラクタT2)の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に第2の信号発電子4が第2系列の他の1つのリラクタ(図示の例ではリラクタP1)の前端側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprを発生し、第1の信号発電子3が第1系列の3つのリラクタのうちの更に他の1つ(図示の例ではリラクタT1)の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間には第2の信号発電子4がパルスを発生しないように、第1及び第2系列のリラクタの極弧角と第1及び第2の信号発電子相互間の位置関係と第1及び第2系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定されている。
【0104】
このように信号発生装置を構成した場合にも、前記の各実施形態の場合と同様に、信号発生装置1の第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子4が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係がクランク軸の回転方向により異なることを利用して内燃機関の回転方向を判別するように回転方向判別手段を構成することができる。
【0105】
また以下のように気筒判別手段を構成することができる。
【0106】
即ち、信号発生装置1の第1の信号発電子3が第1系列の3つのリラクタT1ないしT3のうちの1つ(図示の例ではリラクタT3)の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpfまたは後端エッジ検出パルスVprを発生したときに、第1の信号発電子3が第1系列の3つのリラクタT1ないしT3のうちの1つ(図示の例ではリラクタT3)の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の1つの気筒(図示の例では第3気筒)に対応することを判別し、第1の信号発電子3が第1系列のリラクタの3つのリラクタT1ないしT3のうちの他の1つ(図示の例ではT2)の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrを発生する間に第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生したときに第1の信号発電子3が第1系列の3つのリラクタのうちの他の1つ(図示の例ではT2)の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の1つの気筒(図示の例では第2気筒)に対応することを判別し、第1の信号発電子3が第1系列のリラクタの更に他の1つ(図示の例ではリラクタT1)の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第2の信号発電子4がパルスを発生しないときに第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタの更に他の1つ(図示の例ではリラクタT1)の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の更に他の1つの気筒(図示の例では第1気筒)に対応することを判別するように気筒判別手段を構成することができる。
【0107】
本実施形態において回転方向判別手段及び気筒判別手段を構成するためにCPUに実行させるプログラムのアルゴリズムを示すフローチャートを図23ないし図26に示した。
【0108】
このアルゴリズムによる場合には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生して割込み信号入力端子IN1に割込み信号Stfが入力されたときに、メインルーチンに割込みをかけて図23のIN1割込みを実行し、第1の信号発電子3が後端エッジ検出パルスを発生して割込み信号入力端子IN2に割込み信号Strが入力されたときに図24のIN2割込みを実行する。また第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpfを発生して割込み信号入力端子IN3に割込み信号Spfが入力されたときに図25に示すIN3割込みを実行し、第2の信号発電子4が後端エッジ検出パルスVprを発生して割込み信号入力端子IN4に割込み信号Sprが入力されたときに図26のIN4割込みを実行する。
【0109】
図23に示したIN1割込みでは、先ずステップ1において判別フラグa及びbを「1」にセットし、次いでステップ2において今回の割込みが始めてのIN1割込みであるか否かを判定する。その結果、始めてのIN1割込みであると判定されたときには、ステップ3に進んで「初回通過フラグ」をセットし、メインルーチンに復帰する。ステップ2において初回のIN1割込みではないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないとき)には、ステップ4に進んで他の必要な処理を実行した後メインルーチンに戻る。
【0110】
また図25のIN3割込みでは、ステップ1で判別フラグaを「0」にし(フラグをリセットし)、ステップ2で他の必要な処理を行った後メインルーチンに復帰する。
【0111】
図26のIN4割込みでは、ステップ1で判別フラグbを「0」にした後、他の必要な処理を行ってメインルーチンに復帰する。
【0112】
また図24に示したIN2割込みでは、ステップ1において初回のIN1割込みが既に行われたか否か(初回通過フラグがセットされているか否か)を判定する。その結果、初回のIN1割込みが行われていないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないとき)には何もしないでメインルーチンに戻る。ステップ1において初回のIN1割込みが既に行われたと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていると判定されたとき)には、ステップ2に進んで判別フラグaが1であるか否かを判定し、その結果判別フラグaが1である場合には、ステップ3に進んで判別フラグbが1であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラグbが1であると判定された場合には、今回第1の信号発電子が発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが第1気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させ、ステップ5で気筒の判別が完了したことを記憶する処理を行う。次いでステップ6で他の必要な処理を行った後メインルーチンに復帰する。
【0113】
図24のIN2割込みのステップ3において判別フラグbが0であると判定されたときには、ステップ7に進んで今回第1の信号発電子3が発生したパルスVtf及びVtrが第3気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させ、ステップ8で機関の回転方向が正回転方向であるとの判定結果を記憶させる。その後ステップ9で回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行い、ステップ5に移行して気筒判別が完了したことを記憶するための処理を行う。
【0114】
またステップ2において判別フラグaが0であると判定されたときにはステップ10に進んで判別フラグbが1であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラグbが1であると判定されたときにはステップ11に進んで今回第1の信号発電子が発生したパルスVtf及びVtrが第3気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させる。次いでステップ12において機関の回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記憶させた後、ステップ9に移行して回転方向の検出を完了する。
【0115】
またステップ10において判別フラグbが0であると判定されたときには、ステップ13に進んで今回第1の信号発電子が発生したパルスVtf及びVtrが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ5に移行して気筒判別を完了する。
【0116】
図23ないし図26に示したプログラムで用いる判別フラグa,bの状態と判別結果との関係を示す図表を図27に示した。この例では、第1の信号発電子3が後端エッジ検出パルスを発生したときに実行されるIN2割込みにおいて、判別フラグa及びbがそれぞれ0及び1であるときに、機関の回転方向が逆回転方向で、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第3気筒に対応するパルスであると判定し、判別フラグa及びbがそれぞれ1及び0のときに機関の回転方向が正回転方向で、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第3気筒に対応するパルスであると判定する。また判別フラグa及びbが共に1であるときに今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであると判定し、判別フラグa及びbが共に0であるときには、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであると判定する。
【0117】
図23ないし図26に示したアルゴリズムに従う場合には、図23のIN1割込みのステップ1及び2と、図25のIN3割込みのステップ1と、図26のIN4割込みのステップ1と、図24のIN2割込みのステップ1,2,3,8,9,10及び12とにより回転方向判別手段が構成される。
【0118】
また図23のIN1割込みのステップ1及び2と、図25のIN3割込みのステップ1と、図26のIN4割込みのステップ1と、図24のIN2割込みのステップ1,2,3,4,5,7,10及び11とにより気筒判別手段が構成される。
【0119】
そして、図8に示した信号発生装置と、上記回転方向判別手段及び気筒判別手段とにより、機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置が構成される。
【0120】
[第4の実施形態]
上記の各実施形態では、第1の信号発電子3が出力する前端エッジ検出パルスVtf及び後端エッジ検出パルスVtrと第2の信号発電子4が出力する前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVptとの合計4つのパルスをCPUに入力して回転方向の判定や、第1の信号発電子が第1系列のリラクタを検出した際に発生するパルスに対応する気筒の判別を行うようにしたが、波形整形回路の数を少なくし、回転方向の判別及び気筒の判別に用いるCPUのポートを節約するために、第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスと、第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの合計3つのパルスのみをCPUに入力することにより回転方向の判別と気筒の判別とを行わせるようにすることもできる。
【0121】
この場合、回転方向判別手段は、信号発生装置の第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように構成される。
【0122】
上記のように、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスと、第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを回転方向の判別に用いる場合には、図11に示すように、第1の信号発電子3が出力する前端エッジ検出パルスVtfを波形整形回路11によりCPUが認識し得る信号Stfに変換してCPU10の割込み信号入力端子IN1に入力し、第2の信号発電子4が出力する前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprをそれぞれ波形整形回路13及び14によりCPUが認識し得る波形の信号Spf及びSprに変換してCPU10の割込み信号入力端子IN3及びIN4に入力する。
【0123】
ここで、内燃機関が第1気筒及び第2気筒を有していて、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスと、第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを回転方向の判別に用いる場合に、信号発生装置が図1に示すように構成されているとすると、機関の正回転時に第1の信号発電子3からCPUに入力されるパルスは図12(A)に示すようになり、機関の正回転時に第2の信号発電子4からCPUに入力されるパルス信号は図12(B)に示すようになる。また機関の逆回転時に第1の信号発電子3からCPUに入力されるパルスは図13(A)に示すようになり、機関の逆回転時に第2の信号発電子4からCPUに入力されるパルス信号は図13(B)に示すようになる。
【0124】
この場合にも回転方向判別手段は、第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスと第2の信号発電子4が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように構成される。
【0125】
また気筒判別手段は、信号発生装置の第1の信号発電子3が内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数と、第1の信号発電子が前記内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数とが異なることを利用して第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するように構成される。
【0126】
即ち、図1に示した信号発生装置を用いる場合には、図12及び図13から明らかなように、第1の信号発電子3が各前端エッジ検出パルスVtfを発生してから次の前端エッジ検出パルスVtfが発生する間に、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスのいずれか一方を出力した場合に機関が正回転していると判定することができ、第1の信号発電子3が各前端エッジ検出パルスVtfを発生してから次の前端エッジ検出パルスVtfが発生する間に、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生するか、または全くパルスを発生しなかったときに機関が逆回転していると判定することができる。
【0127】
また第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後第2の信号発電子4が発生するパルスが後端エッジ検出パルスである場合と、前端エッジ検出パルスである場合とが交互に生じる場合に機関が正回転していると判定することができ、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後最初に第2の信号発電子4が発生するパルスが必ず前端エッジ検出パルスであれば、機関が逆回転していると判定することができる。
【0128】
更に、機関の正回転時においては、図12に示したように、第1の信号発電子3が各前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpfを発生してから第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスVtfが第1気筒に対応するパルスであり、第1の信号発電子3が各前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が後端エッジ検出パルスVprを発生してから第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスVtfが第2気筒に対応するパルスである。
【0129】
また機関の逆回転時には、図13に示すように、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4がパルスを全く発生しない状態で、第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスVtfが第1気筒に対応するパルスであり、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpfと後端エッジ検出パルスVprとを発生してから第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスVtfが第2気筒に対応するパルスである。
【0130】
本実施形態において、図1に示す信号発生装置を用いる場合に回転方向判別手段及び気筒判別手段を構成するためにCPUに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図28ないし図30に示した。
【0131】
このアルゴリズムによる場合には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生したときに図28のIN1割込みが実行され、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprをそれぞれ発生したときに図29のIN3割込み及び図30のIN4割込みが実行される。
【0132】
図29のIN3割込みでは、ステップ1において判定カウンタを1だけインクリメントする。次いで、ステップ2において判別フラグaを0とし、更にステップ3で他の必要な処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。また図30のIN4割込みでは、ステップ1で判定カウンタを1だけインクリメントし、ステップ2で他の必要な処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
【0133】
図28のIN1割込みにおいては、ステップ1において今回のIN1割込みが初回の割込みであるか否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステップ2で初回通過フラグをセットした後、ステップ3で判定カウンタの計数値を0とし、ステップ4で判別フラグaを1にセットしてメインルーチンに復帰する。またステップ1において初回のIN1割込みでないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないと判定されたとき)には、ステップ5に進んで判定カウンタの計数値が1であるか否かを判定する。その結果、判定カウンタの計数値が1であると判定されたときには、ステップ6に進んで機関の回転方向が正回転方向であるとの判定結果を記憶させ、ステップ7で回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行う。次いでステップ8において判別フラグaが1であるか否かを判定し、判別フラグaが1である場合には、ステップ9において今回第1の信号発電子3が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させる。その後ステップ10において気筒判別が完了したことを記憶するための処理を行い、ステップ11で判定カウンタの計数値を0とする。次いで、ステップ12で判別フラグaを1とし、ステップ13で他の処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。ステップ8において判別フラグaが0であると判定されたときには、ステップ14に移行して今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ10に移行して気筒判別を完了する。
【0134】
図28のステップ5において判定カウンタの計数値が1でないと判定されたときには、ステップ15に移行して機関の回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記憶させ、ステップ16で回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行う。次いでステップ17において判別フラグaが1であるか否かを判定し、判別フラグaが1である場合には、ステップ18において今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ10に移行して気筒判別を完了する。ステップ17において判別フラグaが0であると判定されたときには、ステップ19で今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ10に移行して気筒判別を完了する。
【0135】
図28ないし図30に示したアルゴリズムによる場合には、図28のステップ1,2,3,4,5,6,7,11,12,15及び16と、図29のIN3割込みと、図30のIN4割込みとにより回転方向判別手段が構成される。また図28のステップ1,2,3,4,5,8,9,10,11,12,14,18及び19と、図29のIN3割込みと、図30のIN4割込みとにより気筒判別手段が構成される。
【0136】
上記の説明では、第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスと第2の信号発電子4が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの3つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別とを行うとしたが、第1の信号発電子3が発生する後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子4が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの3つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別とを行うようにしてもよい。
【0137】
この場合、回転方向判別手段は、第1の信号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように構成される。
【0138】
また気筒判別手段は、第1の信号発電子が各後端エッジ検出パルスを発生してから次の後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数から前記第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するように構成される。
【0139】
[第5の実施形態]
また内燃機関が第1気筒及び第2気筒を有していて、図5に示す信号発生装置を用いる場合にも、図11に示すように第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスと、第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを回転方向の判別及び気筒の判別に用いることができる。
【0140】
この場合には、機関の正回転時に第1の信号発電子3からCPUに入力されるパルスは図14(A)に示すようになり、機関の正回転時に第2の信号発電子4からCPUに入力されるパルス信号は図14(B)に示すようになる。また、機関の逆回転時に第1の信号発電子3からCPUに入力されるパルスは図15(A)に示すようになり、機関の逆回転時に第2の信号発電子4からCPUに入力されるパルス信号は図15(B)に示すようになる。
【0141】
この場合には、第1の信号発電子3が各前端エッジ検出パルスVtfを発生してから次の前端エッジ検出パルスVtfを発生するまでの間に、第2の信号発電子4が3つのパルス(Vpr,Vpf,VprまたはVpf,Vpr,Vpf)を発生したときに機関が正回転していると判定することができ、第1の信号発電子3が各前端エッジ検出パルスVtfを発生してから次の前端エッジ検出パルスVtfを発生するまでの間に、第2の信号発電子4が2つまたは4つのパルスを発生したときに機関が逆回転していると判定することができる。
【0142】
また機関の正回転時には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpfを2回発生してから第1の信号発電子3が出力した前端エッジ検出パルスVtfが第1気筒に対応するパルスであり、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が後端エッジ検出パルスVprを2回発生してから第1の信号発電子3が出力した前端エッジ検出パルスVtfが第2気筒に対応するパルスである。
【0143】
機関の逆回転時には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprを1回ずつ(合計2個のパスを)発生してから第1の信号発電子3が出力した前端エッジ検出パルスVtfが第1気筒に対応するパルスであり、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生した後、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprを2回ずつ(合計4個のパルスを)発生してから第1の信号発電子3が出力した前端エッジ検出パルスVtfが第2気筒に対応するパルスである。
【0144】
本実施形態において、回転方向判別手段及び気筒判別手段を構成するためにCPUに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを図31ないし図33に示した。
【0145】
このアルゴリズムによる場合には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生したときに図31のIN1割込みが実行され、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprをそれぞれ発生したときに図32のIN3割込み及び図33のIN4割込みが実行される。
【0146】
図32のIN3割込みでは、ステップ1において判定カウンタaの計数値を1だけインクリメントする。次いで、ステップ2において判定カウンタbの計数値を1だけインクリメントし、更にステップ3で他の必要な処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。また図33のIN4割込みでは、ステップ1で判定カウンタaを1だけインクリメントし、ステップ2で他の必要な処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
【0147】
図31のIN1割込みにおいては、ステップ1において今回のIN1割込みが初回の割込みであるか否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステップ2で初回通過フラグをセットした後、ステップ3で判定カウンタaの計数値を0とし、ステップ4で判定カウンタbの計数値を0にしてメインルーチンに復帰する。またステップ1において初回のIN1割込みでないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないと判定されたとき)には、ステップ5に進んで判定カウンタaの計数値が3であるか否かを判定する。その結果、判定カウンタaの計数値が3であると判定されたときには、ステップ6に進んで機関の回転方向が正回転方向であるとの判定結果を記憶させ、ステップ7で回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行う。次いでステップ8において判別カウンタbが1であるか否かを判定し、判別カウンタbが1である場合には、ステップ9において今回第1の信号発電子3が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させる。その後ステップ10において気筒判別が完了したことを記憶するための処理を行い、ステップ11で判定カウンタaの計数値を0とする。次いで、ステップ12で判別カウンタbを0とし、ステップ13で他の処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。ステップ8において判別カウンタbが0であると判定されたときには、ステップ14に移行して今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ10に移行して気筒判別を完了する。
【0148】
図31のステップ5において判定カウンタaの計数値が3でないと判定されたときには、ステップ15に移行して機関の回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記憶させ、ステップ16で回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行う。次いでステップ17において判定カウンタaの計数値が1であるか否かを判定し、判定カウンタaの計数値が1である場合には、ステップ18において今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ10に移行して気筒判別を完了する。ステップ17において判定カウンタaの計数値が0であると判定されたときには、ステップ19で今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ10に移行して気筒判別を完了する。
【0149】
図31ないし図33に示したアルゴリズムによる場合には、図31のステップ1,2,3,4,5,6,7,11,12,15及び16と、図32のIN3割込みと、図33のIN4割込みとにより回転方向判別手段が構成される。また図31のステップ1,2,3,4,5,8,9,10,11,12,14,18及び19と、図32のIN3割込みと、図33のIN4割込みとにより気筒判別手段が構成される。
【0150】
上記の説明では、第1の信号発電子3が発生する前端エッジ検出パルスと第2の信号発電子4が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの3つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別とを行うとしたが、本実施形態においても、第1の信号発電子3が発生する後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子4が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの3つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別とを行うようにすることができる。
【0151】
この場合、回転方向判別手段は、第1の信号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別するように構成される。
【0152】
また気筒判別手段は、信号発生装置の第1の信号発電子が内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数と、第1の信号発電子が内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの後端エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数とが異なることを利用して第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するように構成することができる。
【0153】
[第6の実施形態]
更に、内燃機関が第1ないし第3気筒を有していて、図8に示す信号発生装置が用いられる場合にも、3つのパルスを用いるだけで、回転方向の判別と気筒の判別とを行うことができる。この場合には、第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルスと前記第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように回転方向判別手段が構成される。
【0154】
また気筒判別手段は、信号発生装置の第1の信号発電子が内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの極性また数と、第1の信号発電子が前記内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから前記内燃機関の第3気筒に対応する第1リラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数と、第1の信号発電子が内燃機関の第3気筒に対応する第1系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの前端縁を検出してエッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの極性または数とが異なることを利用して第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するように構成される。
【0155】
図11に示すように、第1の信号発電子が発生するパルスのうち、前端エッジ検出パルスのみを回転方向の判定及び気筒の判別に用い、図8に示す信号発生装置を用いる場合に、機関の正回転時に第1の信号発電子3及び第2の信号発電子4からそれぞれCPUに与えられるパルスは、図16(A)及び(B)の通りであり、機関の逆回転時に第1の信号発電子3及び第2の信号発電子4からそれぞれCPUに与えられるパルスは、図17(A)及び(B)の通りである。
【0156】
この場合は、第1の信号発電子が一つの前端エッジ検出パルスを発生してから次の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスが1つも検出されない状態が生じた後、更に次の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスが3つ検出されたときに機関が正回転していると判定することができ、第1の信号発電子が一つの前端エッジ検出パルスを発生してから次の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスが2つまでしか検出されないときに機関が逆回転していると判定することができる。
【0157】
またこの例では、第1の信号発電子3が内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタT1の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生してから内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタT2の前端縁を検出して前端エッジ検出パルスVtfを発生するまでの間に第2の信号発電子4が発生するパルスの数と、第1の信号発電子3が内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタT2の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第3気筒に対応する第1系列のリラクタT3の前端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子4が発生するパルスの数と、第1の信号発電子が内燃機関の第3気筒に対応する第1系列のリラクタT3の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタT1の前端縁を検出してエッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの数とが異なることを利用して第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別することができる。
【0158】
本実施形態において、回転方向判別手段及び気筒判別手段を構成するためにCPUに実行させるプログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャートを図34ない図37に示した。
【0159】
このアルゴリズムによる場合には、第1の信号発電子3が前端エッジ検出パルスVtfを発生したときに図34及び図35に示したIN1割込みが実行され、第2の信号発電子4が前端エッジ検出パルスVpf及び後端エッジ検出パルスVprをそれぞれ発生したときに図36のIN3割込み及び図37のIN4割込みが実行される。
【0160】
図36のIN3割込みでは、ステップ1において判定カウンタaの計数値を1だけインクリメントする。次いで、ステップ2において他の必要な処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。また図37のIN4割込みでは、ステップ1で判定カウンタaを1だけインクリメントし、ステップ2で他の必要な処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
【0161】
図34及び図35に示したIN1割込みにおいては、先ず図34のステップ1において今回のIN1割込みが初回の割込みであるか否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステップ2で初回通過フラグをセットした後、ステップ3で判定カウンタaの計数値を0としてメインルーチンに復帰する。またステップ1において初回のIN1割込みでないと判定されたとき(初回通過フラグがセットされていないと判定されたとき)には、ステップ4で回転方向の検出が完了しているか否かを判定する。その結果、回転方向の検出が完了していないと判定されたときには、ステップ5に移行して判定カウンタaの計数値が0であるか否かを判定し、判定カウンタaの計数値が0である場合には、メインルーチンに復帰する。またステップ5において判定カウンタaの計数値が0でない(1または2)と判定されたときには、ステップ6において判定カウンタaの計数値が2であるか否かを判定する。その結果判定カウンタaの計数値が2であると判定されたときには、ステップ7において機関の回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記憶させ、ステップ8において回転方向の検出が完了したことを記憶するための処理を行う。またステップ6において判定カウンタaの計数値が2でないと判定されたとき(0または3のとき)には、ステップ9において機関の回転方向が正回転方向であるとの判定結果を記憶させた後、ステップ8に移行して回転方向の判別を完了する。
【0162】
ステップ8において回転方向の検出が完了したことを記憶する処理が行われたとき、またはステップ4において回転方向の検出が完了していると判定されたときに、図35のステップ10が実行されて、機関の回転方向が正回転方向か否かの判定が行われる。その結果、回転方向が正回転方向であるときには、ステップ11に進んで判定カウンタaの計数値が0であるか否かを判定し、判定カウンタaの計数値が0であるときには、ステップ12において今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させる。次いでステップ13において気筒判別が完了したことを記憶する処理を行った後、ステップ14において判定カウンタaの計数値を0とし、ステップ15で他の処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
【0163】
またステップ11において判定カウンタaの計数値が0でないと判定されたときには、ステップ16に移行して判定カウンタaの計数値が1であるか否かを判定する。その結果判定カウンタaの計数値が1である場合には、ステップ17において今回第1の信号発電子が発生したパルスが第1気筒に対応するパルスであると判定しステップ13に移行する。またステップ16において判定カウンタaの計数値が1でないと判定されたときには、ステップ18において今回第1の信号発電子が発生したパルスが第3気筒に対応するパルスであると判定した後、ステップ13に移行する。
【0164】
またステップ10において機関の回転方向が正回転方向でないと判定されたときには、ステップ19において判定カウンタaの計数値が0であるか否かを判定し、判定カウンタaの計数値が0である場合には、ステップ20に移行して、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第3気筒に対応するパルスであると判定する。次いでステップ21において判定フラグbを1とした後、ステップ13に移行して気筒判別を完了する。ステップ19において判定カウンタaの計数値が0でないと判定されたときには、ステップ22に移行して範囲フラグbが1であるか否かを判定する。その結果、判定フラグbが1であると判定されたときには、ステップ23において、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させ、ステップ24において判定フラグbを0とした後、ステップ13に移行して気筒判別を完了する。またステップ22において判定フラグbが1でないと判定されたときには、ステップ25において、今回第1の信号発電子が発生したパルスが第2気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ステップ13に移行して気筒判別を完了する。 本実施形態においても、第1の信号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと、第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの3つのパルスを用いて回転方向の判別と気筒判別とを行わせることができる。
【0165】
この場合も、回転方向判別手段は、第1の信号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと前記第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように構成することができる。
【0166】
また気筒判別手段は、信号発生装置の第1の信号発電子が内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの数と、第1の信号発電子が内燃機関の第2気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第3気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの数と、第1の信号発電子が内燃機関の第3気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の第1気筒に対応する第1系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第2の信号発電子が発生するパルスの数とが異なることを利用して第1の信号発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別するように構成することができる。
【0167】
[他の実施形態]
上記の各実施形態では、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の前端側エッジを検出した際に発生するパルスの極性を負極性とし、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際に発生するパルスの極性を正極性としたが、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の前端側エッジを検出した際に発生するパルスの極性を正極性とし、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際に発生するパルスの極性を負極性としてもよい。
【0168】
また上記の各実施形態では、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の前端側エッジを検出した際に同極性(上記の例では負極性)のパルスを発生し、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際に同極性(上記の例では正極性)のパルスを発生するようにしたが、第1の信号発電子及び第2の信号発電子がリラクタの回転方向の前端側エッジを検出したとき及び回転方向の後端側エッジをそれぞれ検出した際に異極性のパルスを発生するように構成してもよい。
【0169】
上記の実施形態では第1系列のリラクタと第2系列のリラクタとを共通のロータヨーク上に設けているが、第1系列のリラクタと第2系列のリラクタとをそれぞれ別々のロータヨークに設けるようにしてもよい。
【0170】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、内燃機関の気筒に対応する第1系列のリラクタと、該第1系列のリラクタに対して所定の位相関係を有する第2系列のリラクタとを有するロータと、該ロータの第1系列のリラクタ及び第2系列のリラクタをそれぞれ検出してパルスを発生する第1の信号発電子及び第2の信号発電子とを信号発生装置に設けて、機関が正回転しているときと、逆回転しているときとで、第1の信号発電子の出力パルスと第2の信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に差が生じるようにしたので、この位相関係の差により生じる種々の事象を検出することにより、機関の回転方向の情報や、第1の信号発電子が発生するパルスに対応する気筒の情報等の回転情報を得ることができる。しかも、第1及び第2の信号発電子の出力パルスの間の位相関係に生じる差は、パルス相互間の時間間隔を計測することなく検出することができるため、クランク軸の回転速度が細かく変動する機関の極低速時においても、機関の回転方向に関する情報を正確に得ることができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 (A)及び(B)はそれぞれ本発明の第1の実施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及び右側面図である。
【図2】 機関が正回転しているときに図1に示した信号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示した波形図である。
【図3】 機関が逆回転しているときに図1に示した信号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示した波形図である。
【図4】 図1に示した信号発生装置の第1及び第2の信号発電子の出力パルスをマイクロプロセッサのCPUに入力する回路の構成例を概略的に示したブロック図である。
【図5】 (A)及び(B)はそれぞれ本発明の第2の実施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及び右側面図である。
【図6】 機関が正回転しているときに図5に示した信号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示した波形図である。
【図7】 機関が逆回転しているときに図5に示した信号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示した波形図である。
【図8】 (A)及び(B)はそれぞれ本発明の第3の実施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及び右側面図である。
【図9】 機関が正回転しているときに図8に示した信号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示した波形図である。
【図10】 機関が逆回転しているときに図8に示した信号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示した波形図である。
【図11】 本発明の第5の実施形態において、信号発生装置の第1及び第2の信号発電子の出力パルスをマイクロプロセッサのCPUに入力する回路の構成例を概略的に示したブロック図である。
【図12】 本発明の第5の実施形態において、図1に示した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第1の信号発電子及び第2の信号発電子からCPUに入力されるパルスを示した波形図である。
【図13】 本発明の第5の実施形態において、図1に示した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第1の信号発電子及び第2の信号発電子からCPUに入力されるパルスを示した波形図である。
【図14】 本発明の第5の実施形態において、図5に示した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第1の信号発電子及び第2の信号発電子からCPUに入力されるパルスを示した波形図である。
【図15】 本発明の第5の実施形態において、図5に示した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第1の信号発電子及び第2の信号発電子からCPUに入力されるパルスを示した波形図である。
【図16】 本発明の第5の実施形態において、図8に示した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第1の信号発電子及び第2の信号発電子からCPUに入力されるパルスを示した波形図である。
【図17】 本発明の第5の実施形態において、図8に示した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第1の信号発電子及び第2の信号発電子からCPUに入力されるパルスを示した波形図である。
【図18】 本発明の第1及び第2の実施形態でCPUに実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図19】 本発明の第1及び第2の実施形態でCPUに実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図20】 本発明の第1及び第2の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図21】 本発明の第1及び第2の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図22】 図18ないし図21に示したプログラムで用いる判別フラグと判別結果との関係を示した図表である。
【図23】 本発明の第3の実施形態でCPUに実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図24】 本発明の第3の実施形態でCPUに実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図25】 本発明の第3の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図26】 本発明の第3の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図27】 図23ないし図26に示したプログラムで用いる判別フラグと判別結果との関係を示した図表である。
【図28】 本発明の第4の実施形態でCPUに実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図29】 本発明の第4の実施形態でCPUに実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図30】 本発明の第4の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図31】 本発明の第5の実施形態でCPUに実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図32】 本発明の第5の実施形態でCPUに実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図33】 本発明の第5の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図34】 本発明の第6の実施形態でCPUに実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの一部を示したフローチャートである。
【図35】 本発明の第6の実施形態でCPUに実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの他の部分を示したフローチャートである。
【図36】 本発明の第6の実施形態でCPUに実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図37】 本発明の第6の実施形態でCPUに実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【符号の説明】
1…信号発生装置、2…ロータ、201…ロータヨーク、T1〜T3…第1系列のリラクタ、P1〜P3…第2系列のリラクタ、3…第1の信号発電子、4…第2の信号発電子、10…CPU、11〜14…波形整形回路、Vtf…第1の信号発電子が出力する前端エッジ検出パルス、Vtr…第1の信号発電子が出力する後端エッジ検出パルス、Vpf…第2の信号発電子が出力する前端エッジ検出パルス、Vpr…第2の信号発電子が出力する後端エッジ検出パルス。
Claims (3)
- 第1気筒及び第2気筒を有する多気筒内燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置であって、
前記内燃機関の2つの気筒にそれぞれ対応させて前記内燃機関のクランク軸の回転方向にほぼ180°間隔で配置されて前記クランク軸の中心軸線を回転中心として前記クランク軸とともに回転させられる2つの第1系列のリラクタ及び前記第1系列のリラクタに対して前記クランク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて前記第1系列のリラクタとともに回転させられる少なくとも1つの第2系列のリラクタを有する誘導子形のロータと、前記ロータの第1系列の2つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子と、前記ロータの第2系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子とを備えて、前記第1の信号発電子が第1系列の2つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子が第2系列の1つのリラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスのいずれか1つを発生し、前記第1の信号発電子が第1系列の2つのリラクタのうちの他方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間には前記第2の信号発電子がパルスを発生しないように、前記第1系列及び第2系列のリラクタの極弧角と前記第1及び第2の信号発電子相互間の位置関係と前記第1及び第2系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定された多気筒内燃機関用信号発生装置と、
前記第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと前記第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段と、
前記信号発生装置の第1の信号発電子が前記第1系列の2つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生したときに前記第1の信号発電子が前記第1系列の一方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが前記内燃機関の1つの気筒に対応することを判別し、前記第1の信号発電子が前記第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第2の信号発電子がパルスを発生しないときに第1の信号発電子が第1系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の1つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段と、
を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 第1ないし第3気筒を有する多気筒内燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置であって、
前記内燃機関の3つの気筒にそれぞれ対応させて前記内燃機関のクランク軸の回転方向にほぼ120°間隔で配置されて前記クランク軸の中心軸線を回転中心として前記クランク軸とともに回転させられる3つの第1系列のリラクタ及び前記第1系列のリラクタに対して前記クランク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて前記第1系列のリラクタとともに回転させられる少なくとも1つの第2系列のリラクタを有する誘導子形のロータと、前記ロータの第1系列の3つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第1の信号発電子と、前記ロータの第2系列の2つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッ ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第2の信号発電子とを備えて、前記第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子が第2系列の1つのリラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生し、前記第1の信号発電子が第1系列の3つのリラクタのうちの他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子が第2系列の他の1つのリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生し、前記第1の信号発電子が前記第1系列の3つのリラクタのうちの更に他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間には前記第2の信号発電子がパルスを発生しないように、前記第1及び第2系列のリラクタの極弧角と前記第1及び第2の信号発電子相互間の位置関係と前記第1及び第2系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定された多気筒内燃機関用信号発生装置と、
前記第1の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと前記第2の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段と、
前記信号発生装置の第1の信号発電子が前記第1系列の3つのリラクタのうちの1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生したときに前記第1の信号発電子が前記第1系列の3つのリラクタのうちの1つの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の1つの気筒に対応することを判別し、前記第1の信号発電子が前記第1系列のリラクタの3つのリラクタのうちの他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生したときに前記第1の信号発電子が前記第1系列の3つのリラクタのうちの他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが前記内燃機関の他の1つの気筒に対応することを判別し、前記第1の信号発電子が前記第1系列のリラクタの更に他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に前記第2の信号発電子がパルスを発生しないときに前記第1の信号発電子が前記第1系列の3つのリラクタの更に他の1つの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが前記内燃機関の更に他の1つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段と、
を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 前記回転方向判別手段は、前記第1の信号発電子が前端エッジ検出パルスを発生してから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第2の信号発電子が発生するパルスの極性から前記内燃機関の回転方向を判別するように構成されている請求項1または2に記載の多気筒内燃機関用回転情報検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002056472A JP4140246B2 (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 |
US10/375,565 US6784658B2 (en) | 2002-03-01 | 2003-02-27 | Signal generator for multi-cylinder internal combustion engine and rotation information detector using signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002056472A JP4140246B2 (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003254145A JP2003254145A (ja) | 2003-09-10 |
JP4140246B2 true JP4140246B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=27800090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002056472A Expired - Fee Related JP4140246B2 (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6784658B2 (ja) |
JP (1) | JP4140246B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005171769A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジンの回転情報検出装置 |
JP4031428B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2008-01-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火制御装置 |
ITMI20050798A1 (it) * | 2005-05-03 | 2006-11-04 | Atmel Corp | Metodo e sistema per la generazi0ne di impulsi di programmazione durante la programmazione di dispositivi elettronici non volatili |
JP4472588B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の気筒判別装置 |
DE102005049092B4 (de) * | 2005-10-13 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einspuren des Starterritzels eines Starters in den Anlasserzahnkreis einer Brennkraftmaschine beim Auslaufen der Brennkraftmaschine |
JP4956040B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-06-20 | ハスクバーナ・ゼノア株式会社 | 2ストロークエンジン |
US7966869B2 (en) * | 2007-07-06 | 2011-06-28 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for detecting cam phase of engine |
US20100012104A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-01-21 | Vince Scalia | Ignition Timing System |
JP5319412B2 (ja) * | 2009-06-17 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車のエンジンの逆転防止装置 |
FR3033051B1 (fr) * | 2015-02-24 | 2017-02-10 | Continental Automotive France | Procede et dispositif de traitement d'un signal produit par un capteur de rotation d'une cible tournante |
JP6594781B2 (ja) * | 2016-01-15 | 2019-10-23 | 新電元工業株式会社 | 点火装置およびその制御方法、並びに内燃機関駆動システム |
DE102017222863A1 (de) * | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehwinkelposition einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0819892B2 (ja) * | 1990-06-15 | 1996-03-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関点火用配電器 |
US5794574A (en) | 1996-09-27 | 1998-08-18 | Bombadier Inc. | System for reversing 2 stroke engine |
JP2001050072A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Kokusan Denki Co Ltd | 2サイクル内燃機関用制御装置 |
-
2002
- 2002-03-01 JP JP2002056472A patent/JP4140246B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-02-27 US US10/375,565 patent/US6784658B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6784658B2 (en) | 2004-08-31 |
JP2003254145A (ja) | 2003-09-10 |
US20030164154A1 (en) | 2003-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4140246B2 (ja) | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 | |
JP4754424B2 (ja) | 内燃エンジンの逆転検出装置及び逆転検出方法 | |
JP2005171769A (ja) | エンジンの回転情報検出装置 | |
JP3596382B2 (ja) | 筒内直噴形2サイクル内燃機関用燃料噴射装置及びその制御方法 | |
JP2003035193A (ja) | 4サイクル内燃機関の行程判定方法及び装置 | |
JP4825786B2 (ja) | 4サイクルエンジンの行程判別装置 | |
US6474273B1 (en) | Control system for reversible internal combustion engine | |
JP2001050072A (ja) | 2サイクル内燃機関用制御装置 | |
CN209948890U (zh) | 发动机曲轴位置的测量*** | |
JP2005030344A (ja) | 内燃機関用信号発生装置 | |
KR0151519B1 (ko) | 엔진의 회전 검출장치 | |
JP3109188B2 (ja) | 内燃機関用点火装置 | |
JP2004332631A (ja) | 内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用いた回転情報検出装置 | |
JP2016215933A (ja) | 駆動制御装置 | |
WO2022039145A1 (ja) | エンジン用信号発生装置 | |
JP4079421B2 (ja) | 回転検出装置 | |
JP2003074406A (ja) | 4サイクル内燃機関の行程判定方法 | |
JP2853300B2 (ja) | 内燃機関の気筒判別用信号発生装置 | |
JP3675939B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
JP4311302B2 (ja) | 内燃機関の逆転検出方法及び逆転検出装置 | |
JP2006046236A (ja) | 内燃機関の回転方向判定方法及び装置 | |
JPS6321741Y2 (ja) | ||
JPH05202837A (ja) | 内燃機関用点火装置 | |
JP3422185B2 (ja) | 信号発生装置 | |
JP3794129B2 (ja) | 内燃機関用点火装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080602 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4140246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |