JP4140117B2 - Palletizer pushing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明はパレタイザの押込装置に係り、より詳しくは、搬送コンベヤによって搬送されてきた物品を、所定のパターンに配列するパターン形成部または所定のパターンに配列した物品をパレット上に積み重ねる積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
パレタイザは、搬送コンベヤによって搬送されてきた箱体等の物品を、方向変換部で適宜方向変換をしてパターン形成部に送り、このパターン形成部で所定のパターンに配列した後、積み付け部でパレット上に順次積み重ねるようになっている。
【0003】
前記方向変換部のコンベヤからパターン形成部へ箱体を押し込む押込装置、あるいは、パターン形成部で所定のパターンに配列された複数の物品を積み付け部に押し込む押込装置として、各種構成のものが用いられている。例えば、押し込み部材を、コンベヤ上を横断する方向に進退動させて、コンベヤ上の物品を押し出すものや、循環走行するチェーンに所定間隔で取り付けた係合爪に係合させて物品を押し出すようにしたものが従来から広く知られている。
【0004】
前記のように押し込み部材を往復動させて物品を押し出す押込装置では、押し込み部材が物品を押し出した後、コンベヤ上の戻り行程にある間は、次の物品を押し出し位置まで供給することができないので高速化を図ることが困難であった。そこで、押し込み部材を進退動させる機構に加えて昇降させる機構を設け、押し込み部材がコンベヤ上を後退する間は、物品と干渉しない高さに上昇させておくようにしたオーバーヘッドタイプの押込装置がすでに用いられている。
【0005】
このようなオーバーヘッドタイプの押込装置を備えたパレタイザは、物品を搬送するコンベヤの物品押し出し位置の上方にフレームを固定し、このフレームに物品押し込み部材を支持させている。物品押し込み部材は、コンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動機構と、昇降させる昇降機構とにより進退動および昇降できるようになっている。進退動機構は、例えば、コンベヤを横断する方向に配置されたねじ軸に、物品押し込み部材に固定されたナットを螺合させ、前記ねじ軸をサーボモータによって回転させることにより物品押し込み部材を進退動させる。また、昇降機構は、エアシリンダ等により物品押し込み部材を昇降させる。
【0006】
前記パレタイザの押込装置は、コンベヤ上の物品押し出し位置に物品が搬送されてくると、下降した状態の物品押し込み部材が、その押し出し位置の手前側からパターン形成部の方向に前進し、物品をパターン形成部に押し込む。その後、押し込み部材は、コンベヤ上の物品と干渉しない高さまで上昇して、コンベヤ上を横断してコンベヤの手前側まで戻り、再び下降して次の物品を押し出すようになっている。このように物品押し込み部材が、物品押し出し位置を通って戻る時に物品と干渉しない高さに上昇しているので、その間に次の物品を供給することができ、高速化を達成することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパレタイザの押込装置では、前記固定フレームやねじ軸およびスライドシャフト等が、コンベヤ上に設けられており、トラブルがあったときには、押込装置の下側に体を入れて箱体等の物品を取り出すようにしている。従って、狭い空間で作業をしなければならず物品の取り出しが困難であり、トラブルからの復帰に時間がかかるという問題があった。また、昇降機構のシリンダが誤動作した場合には、作業者の体や手が挟まれてしまうというおそれがあった。
【0008】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、トラブルがあった場合にコンベヤ上から物品を取り出す際の事故を防止し、復帰作業を短時間で行えるようにしたパレタイザの押込装置を提供することを目的とするものである。また、コンベヤ上での改造工事や、光電管その他の調整等の各種作業を簡単に行えるようにしたパレタイザの押込装置を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパレタイザの押込装置は、物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備えており、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むものであって、特に、前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明は、パレタイザの押込装置に関するものであり、物品を搬送するコンベヤから、パターン形成部あるいは積み付け部へ物品を押し込む物品押し込み部材およびこの物品押し込み部材を進退動させる進退動手段や昇降させる昇降手段を取り付けるフレームを、固定側のフレームと、前記押し込み部材、進退動手段、昇降手段等を備えた可動フレームとに分け、さらに、固定フレームと可動フレームを連結または分離可能なクランプ手段を設けたものである。パレタイザの通常の運転時には、固定フレームと可動フレームを連結しておき、トラブル等によりコンベヤ上で作業をする必要があるときには、クランプを外して可動フレームを任意の位置に移動させる。
【0011】
【実施例】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図1は本発明の一実施例に係る押込装置を備えたパレタイザの平面図、図2はその側面図であり、コンベヤ2によって搬送されてきた箱体等の物品4は、その下流端の物品押し出し位置Aで、本発明の一実施例に係る押込装置(全体として符号6で示す)によって、前記コンベヤ2の走行方向(矢印R)と直交する方向へ押し出され、複数の物品4を所定のパターンに配列するパターン形成部Bに押し込まれる。所定のパターンに配列された複数の物品4は、積み付け部Cに搬送され、パレット8上に順次積み重ねられる。
【0012】
次に、前記パレタイザの押込装置6について、図3ないし図5により詳細に説明する。搬送コンベヤ2上の物品押し出し位置Aの上方に、外側フレーム10が固定されている。この外側の固定フレーム10は、手前側(図3の下側の、後に説明する押し込み部材12が後退した定位置側)に固定されている2本の直立した脚部14,15と、前方側(物品4を押し出していく図3の上方側)のコ字状の脚部16と、これら前後の脚部14,15と16の間に渡って水平に取り付けられた二本の平行な縦方向(コンベヤ2の走行方向Rと直交する方向を縦方向と呼ぶ)の角材18,19とから構成されている。これら二本の平行な縦方向の角材18,19の配置されている方向に沿って物品4が押し出される。
【0013】
また、外側の固定フレーム10の内部に内側フレーム20が配置されている。この内側フレーム20は、前後左右の四辺をなす角材22,23,24,25によって構成された四角形状をしている。内側フレーム20を構成する左右両側の角材24,25の外面に、それぞれ二個のスライダ26,27が固定され、これらスライダ26,27が、前記固定フレーム10の両側に配置された縦方向の角材18,19の内面に取り付けられたレール28,29に係合している。内側フレーム(可動フレーム)20は、これらスライダ26,27およびレール28,29を介して進退動できるようになっている。
【0014】
内側の可動フレーム20の手前側の横方向の角材22と前方側の角材23との間に、二本の水平なシャフト32,33が平行に取り付けられている。これら両シャフト32,33に、スライドブロック34が摺動自在に支持されている。両水平シャフト32,33の中間の、前記手前側の角材22と前方側の角材23の間には、ねじ軸36が回転可能に支持されており、このねじ軸36に、前記スライドブロック34の中央に固定されたナット38が螺合している。前方の角材23のさらに前方側に取り付けられている横方向のプレート30にサーボモータ40が固定されており、ねじ軸36はこのサーボモータ40によって回転される。ねじ軸36が回転すると、このねじ軸36に螺合するナット38が固定されているスライドブロック34が、両側の水平シャフト32,33に案内されて進退動する。なお、35,37は、それぞれスライドブロック34の後退端(定位置)および前進端を検出するセンサである。
【0015】
前記スライドブロック34には、二本の垂直なシャフト42,43を介して押し込み部材12が取り付けられている。二本の垂直シャフト42,43はスライドブロック34に対して昇降できるようになっており、一対のシリンダ44,45の作動によって、これら二本の垂直シャフト42,43およびその下端に固定されている押し込み部材12が昇降する。
【0016】
内側の可動フレーム20は、このパレタイザが通常の運転をしているときには、外側の固定フレーム10に連結されて移動できないようにされる。可動フレーム20と固定フレーム10の手前側には、これら両フレーム10,20を連結して可動フレーム20の移動を規制し、また、両フレーム10,20を分離して可動フレーム20が自由に移動できるようにするためのクランプ46が設けられている。
【0017】
このクランプ46について、図3および図3のD部を拡大して示す図6と、クランプ46が分離ししている状態を示す斜視図である図7により説明する。可動フレーム20の手前側に位置する横方向の角材22の両端部に、ロック部材48が設けられている。このロック部材48は、角材22の両端面に突出したコ字状部50aを有する取り付け金具50と、この取り付け金具50に支持された軸52を中心に回転可能なねじ棒54と、ねじ棒54の先端に螺合されたノブ56とからなっており、ノブ56を保持してねじ棒54を回転操作するとともに、ノブ56自体を回転させることによりねじ棒54に沿ってノブ56を移動させることができる。
【0018】
一方、外側の固定フレーム10を構成する縦方向の角材18,19の手前側の端部には、内側を向けてL字状ブラケット58が固定されている。このL字状ブラケット58の上端には、前記可動フレーム20に設けられたロック部材48のねじ棒54の径よりもやや大きい幅を有するU字状の切欠き58aが形成されている。
【0019】
このパレタイザが通常の運転をする場合には、可動フレーム20を最も手前側に位置させた状態にして、取り付け金具50の端面を前記固定フレーム20のL字状ブラケット58の内面に当て、ロック部材48のノブ56を持ってねじ棒54を回転させて、U字状の切欠き58a内に嵌合させる。その後、ノブ56を回転させて、このノブ56の端面をL字状ブラケット58の外面に当接させることによりこのクランプ46をロックする。クランプ46をロックすると、前記外側の固定フレーム10と内側の可動フレーム20とが連結され、可動フレーム20が自由に動いてしまわないように固定される(図7に二点鎖線で示す状態)。
【0020】
また、トラブル等があり、コンベヤ2上から物品4を取り出さなければならないときには、ノブ56を前記締結時と逆に回転して緩め、さらに、ノブ56を持ってねじ棒54を回転させてねじ棒54をU字状の切欠き58aから抜け出させる。この状態では、クランプ46の連結が解除され、内側の可動フレーム20を外側の固定フレーム10に対して自由に移動させることができる(図7に実線で示す状態)。
【0021】
以上の構成に係るパレタイザの作動について説明する。パレタイザの運転時には、押込装置6の内側の可動フレーム20を、クランプ46によって外側の固定フレーム10に連結して移動しないようにしておく。運転の開始時には、サーボモータ40によりねじ軸36を回転させて、物品押し込み部材12が取り付けられているスライドブロック34を最も手前側の定位置に後退させ、さらに、可動フレーム20に設けられている一対のシリンダ44,45により物品押し込み部材12を下降させておく。
【0022】
この状態で、コンベヤ2によって物品押し出し位置Aに物品4が搬送されてくると、サーボモータ40によってねじ軸36が回転され、スライドブロック34が両シャフト32,33に案内されて前進する。スライドブロック34に取り付けられている物品押し込み部材12は下降しているので、物品押し出し位置Aの物品4を押圧して前方のパターン形成部Bに押し込む。物品4をパターン形成部Bに押し込んだ押し込み部材12は、その位置で、両シリンダ44,45の作動により物品4と干渉しない高さまで上昇される。物品押し込み部材12が上昇した状態で、サーボモータ40によりねじ軸36を回転させ、スライドブロック34を手前側へ後退させる。最も後退した定位置で、シリンダ44,45により再び押し込み部材12を下降させる。以下、前記作動を繰り返して箱体等の物品4を、コンベヤ2上からパターン形成部Bに押し込む。
【0023】
また、コンベヤ2上の前記物品押し出し位置Aでトラブル等があった場合には、前記クランプ46のロックを解除して外側の固定フレーム10と内側の可動フレーム20を分離可能な状態にする。そして、内側可動フレーム20を前方側へ移動させる。可動フレーム20を前方側へ移動させると、固定フレーム10の手前側には角材がなく開放しているので、簡単に物品4を取り出すことができ、復帰作業を短時間で行うことができる。しかも、シリンダ44,45の誤動作によって体や手が挟まれてしまうおそれもない。さらに、トラブルの場合に限らず、コンベヤ2上での改造工事や、光電管その他の調整作業等を行う場合にも、障害物がなく簡単に作業を行うことができる。
【0024】
なお、前記実施例では、物品押し込み部材12を進退動させる手段としてサーボモータ40によって回転するねじ軸36を用い、昇降手段として一対のシリンダ44,45を用いているが、その他の構成の進退動手段あるいは昇降手段を用いることも可能である。また、外側の固定フレーム10と内側の可動フレーム20とを連結しあるいは連結を解除するクランプ46は、前記構成に限定されるものに限らず、その他のクランプ手段を用いても良い。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るパレタイザの押込装置は、物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置において、前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するようにしたことにより、トラブル等があった場合に、クランプを解除して可動フレームを固定フレームと分離し、移動させることができるので、コンベヤ上の物品を簡単に取り出すことができ、復帰作業を短時間で行うことができる。また、作業中の事故を防止することもできる。さらに、トラブル時に限らず、通常の作業を行う場合にも、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例に係る押込装置を備えたパレタイザの平面図である。
【図2】前記パレタイザの側面図である。
【図3】パレタイザの押込装置の平面図である。
【図4】パレタイザの押込装置の横断面図である。
【図5】パレタイザの押込装置の側面図である。
【図6】図3のD部の拡大図である。
【図7】固定フレームと可動フレームを連結・分離するクランプの斜視図である。
【符号の説明】
B パターン形成部
C 積み付け部
2 コンベヤ
4 物品
6 押込装置
10 固定フレーム
12 物品押し込み部材
20 可動フレーム
36 進退動手段(ねじ軸)
40 進退動手段(サーボモータ)
46 クランプ手段(クランプ)[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a pushing device for a palletizer, and more specifically, to a pattern forming unit that arranges articles conveyed by a conveyor, in a predetermined pattern, or a stacking unit that stacks articles arranged in a predetermined pattern on a pallet. The present invention relates to a push-in device for a push-in palletizer.
[0002]
[Prior art]
The palletizer appropriately changes the direction of the box or the like conveyed by the conveying conveyor to the pattern forming unit by the direction changing unit, arranges it in a predetermined pattern by the pattern forming unit, and then arranges it in the stacking unit. It is designed to be stacked sequentially on the pallet.
[0003]
Various devices are used as the pushing device for pushing the box from the conveyor of the direction changing portion to the pattern forming portion, or as the pushing device for pushing a plurality of articles arranged in a predetermined pattern into the stacking portion at the pattern forming portion. It has been. For example, the pushing member is moved back and forth in the direction crossing the conveyor to push the article on the conveyor, or the article is pushed out by engaging with an engaging claw attached to the circulating chain at a predetermined interval. This has been widely known.
[0004]
In the pushing device that pushes the article by reciprocating the pushing member as described above, the next article cannot be supplied to the pushing position during the return stroke on the conveyor after the pushing member pushes the article. It was difficult to increase the speed. Therefore, there is already an overhead type pushing device that is provided with a mechanism for moving up and down in addition to a mechanism for moving the pushing member back and forth so that the pushing member is raised to a height that does not interfere with the article while the pushing member moves backward on the conveyor. It is used.
[0005]
In the palletizer equipped with such an overhead type pushing device, a frame is fixed above an article pushing position of a conveyor for carrying the article, and the article pushing member is supported by the frame. The article pushing member can be moved back and forth and raised and lowered by an advancing / retreating mechanism that moves forward and backward in a direction orthogonal to the running direction of the conveyor and an elevating mechanism that moves up and down. The advance / retreat mechanism is, for example, a screw shaft arranged in a direction crossing the conveyor is screwed with a nut fixed to the article pushing member, and the article pushing member is moved forward and backward by rotating the screw shaft by a servo motor. Let The elevating mechanism elevates and lowers the article pushing member with an air cylinder or the like.
[0006]
In the pushing device of the palletizer, when the article is conveyed to the article pushing position on the conveyor, the lowered article pushing member advances from the front side of the pushing position toward the pattern forming portion, and the article is patterned. Push into the forming part. Thereafter, the pushing member rises to a height at which it does not interfere with the article on the conveyor, returns to the front side of the conveyor across the conveyor, and descends again to push out the next article. Thus, since the article pushing member is raised to a height that does not interfere with the article when returning through the article pushing position, the next article can be supplied during that time, and high speed can be achieved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional palletizer pushing device, the fixed frame, screw shaft, slide shaft, and the like are provided on a conveyor, and when there is a trouble, put a body under the pushing device to place an article such as a box. I try to take it out. Therefore, there is a problem that it is difficult to take out the article because it is necessary to work in a narrow space, and it takes time to recover from the trouble. Further, when the cylinder of the lifting mechanism malfunctions, the operator's body or hand may be pinched.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a palletizer pushing device that prevents an accident when taking out an article from a conveyor in the event of a trouble and can perform a return operation in a short time. It is intended to provide. It is another object of the present invention to provide a palletizer pushing device capable of easily performing various operations such as remodeling work on a conveyor and adjustment of a photoelectric tube and the like.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A palletizer pushing device according to the present invention includes a frame arranged on a conveyor for conveying an article, an article pushing member supported by the frame, and an article pushing member that moves forward and backward in a direction perpendicular to the running direction of the conveyor. An advancing / retreating means and an elevating means for elevating and lowering an article pushing member, for extruding an article conveyed by the conveyor and pushing it into a pattern forming section or a stacking section, and in particular, the frame, A fixed frame that is open on the front side and a movable frame that includes the push-in member and can move forward and backward within the fixed frame, and is provided with clamping means that can connect and separate these frames , the clamping means being fixed The movable frame is brought into contact with and connected to a frame .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a pushing device for a palletizer, and relates to an article pushing member that pushes an article into a pattern forming unit or a stacking unit from a conveyor that conveys the article, an advancing / retreating unit that moves the article pushing member forward and backward, and an elevation that moves up and down. The frame to which the means is attached is divided into a fixed frame and a movable frame provided with the pushing member, advance / retreat means, elevating means, and the like, and further provided with clamp means capable of connecting or separating the fixed frame and the movable frame. Is. During normal operation of the palletizer, the fixed frame and the movable frame are connected, and when it is necessary to work on the conveyor due to trouble or the like, the clamp is removed and the movable frame is moved to an arbitrary position.
[0011]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a palletizer provided with a pushing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and an
[0012]
Next, the pushing
[0013]
An
[0014]
Two
[0015]
The pushing
[0016]
The inner
[0017]
The
[0018]
On the other hand, L-shaped
[0019]
When the palletizer performs normal operation, the
[0020]
Further, when there is a trouble or the like and the
[0021]
The operation of the palletizer according to the above configuration will be described. During operation of the palletizer, the
[0022]
In this state, when the
[0023]
If there is a problem at the article pushing position A on the
[0024]
In the above embodiment, the
[0025]
【The invention's effect】
As described above, the palletizer pushing device according to the present invention includes a frame disposed on a conveyor for conveying an article, an article pushing member supported by the frame, and the article pushing member orthogonal to the running direction of the conveyor. In the palletizer pushing device, the frame includes an advancing / retreating means for advancing / retreating in a direction and a lifting / lowering means for lifting / lowering an article pushing member, and pushes the article conveyed by the conveyor and pushes the article into a pattern forming unit or a stacking unit. Comprising a fixed frame that is open on the front side and a movable frame that includes the push-in member and is movable forward and backward within the fixed frame , and is provided with clamping means that can connect and separate these two frames. particular was to connect by contact with the movable frame to the fixed frame If there is a problem, the clamp can be released and the movable frame can be separated from the fixed frame and moved, so the items on the conveyor can be easily removed and the return operation can be performed in a short time. be able to. In addition, accidents during work can be prevented. Furthermore, workability is improved not only at the time of trouble but also when performing normal work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a palletizer provided with a pushing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the palletizer.
FIG. 3 is a plan view of the pushing device of the palletizer.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the pushing device of the palletizer.
FIG. 5 is a side view of the pushing device of the palletizer.
6 is an enlarged view of a part D in FIG. 3;
FIG. 7 is a perspective view of a clamp for connecting / separating a fixed frame and a movable frame.
[Explanation of symbols]
B Pattern forming section
40 Advance and retreat means (servo motor)
46 Clamping means (clamp)
Claims (1)
前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するものであることを特徴とするパレタイザの押込装置。A frame disposed on a conveyor for conveying articles, an article pushing member supported by the frame, an advancing / retreating means for moving the article pushing member in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor, and raising and lowering the article pushing member A palletizer pushing device that pushes the article conveyed by the conveyor into the pattern forming unit or the stacking unit.
It said frame, a fixed frame front is open, with the pushing member, as well as composed of a move forward and backward a movable frame, a coupling and detachable clamping means of these two frames arranged in a fixed frame, the clamp The means is a palletizer pushing device characterized in that the movable frame is brought into contact with and connected to the fixed frame .
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CN103964208A (en) * | 2014-04-25 | 2014-08-06 | 徐存然 | Packaged object carrying and conveying device |
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1999
- 1999-02-26 JP JP05049299A patent/JP4140117B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN103964208A (en) * | 2014-04-25 | 2014-08-06 | 徐存然 | Packaged object carrying and conveying device |
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