JP4140117B2

JP4140117B2 - Palletizer pushing device

Info

Publication number: JP4140117B2
Application number: JP05049299A
Authority: JP
Inventors: 忠司丹羽; 昌弘河辺
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP2000247440A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はパレタイザの押込装置に係り、より詳しくは、搬送コンベヤによって搬送されてきた物品を、所定のパターンに配列するパターン形成部または所定のパターンに配列した物品をパレット上に積み重ねる積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パレタイザは、搬送コンベヤによって搬送されてきた箱体等の物品を、方向変換部で適宜方向変換をしてパターン形成部に送り、このパターン形成部で所定のパターンに配列した後、積み付け部でパレット上に順次積み重ねるようになっている。
【０００３】
前記方向変換部のコンベヤからパターン形成部へ箱体を押し込む押込装置、あるいは、パターン形成部で所定のパターンに配列された複数の物品を積み付け部に押し込む押込装置として、各種構成のものが用いられている。例えば、押し込み部材を、コンベヤ上を横断する方向に進退動させて、コンベヤ上の物品を押し出すものや、循環走行するチェーンに所定間隔で取り付けた係合爪に係合させて物品を押し出すようにしたものが従来から広く知られている。
【０００４】
前記のように押し込み部材を往復動させて物品を押し出す押込装置では、押し込み部材が物品を押し出した後、コンベヤ上の戻り行程にある間は、次の物品を押し出し位置まで供給することができないので高速化を図ることが困難であった。そこで、押し込み部材を進退動させる機構に加えて昇降させる機構を設け、押し込み部材がコンベヤ上を後退する間は、物品と干渉しない高さに上昇させておくようにしたオーバーヘッドタイプの押込装置がすでに用いられている。
【０００５】
このようなオーバーヘッドタイプの押込装置を備えたパレタイザは、物品を搬送するコンベヤの物品押し出し位置の上方にフレームを固定し、このフレームに物品押し込み部材を支持させている。物品押し込み部材は、コンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動機構と、昇降させる昇降機構とにより進退動および昇降できるようになっている。進退動機構は、例えば、コンベヤを横断する方向に配置されたねじ軸に、物品押し込み部材に固定されたナットを螺合させ、前記ねじ軸をサーボモータによって回転させることにより物品押し込み部材を進退動させる。また、昇降機構は、エアシリンダ等により物品押し込み部材を昇降させる。
【０００６】
前記パレタイザの押込装置は、コンベヤ上の物品押し出し位置に物品が搬送されてくると、下降した状態の物品押し込み部材が、その押し出し位置の手前側からパターン形成部の方向に前進し、物品をパターン形成部に押し込む。その後、押し込み部材は、コンベヤ上の物品と干渉しない高さまで上昇して、コンベヤ上を横断してコンベヤの手前側まで戻り、再び下降して次の物品を押し出すようになっている。このように物品押し込み部材が、物品押し出し位置を通って戻る時に物品と干渉しない高さに上昇しているので、その間に次の物品を供給することができ、高速化を達成することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパレタイザの押込装置では、前記固定フレームやねじ軸およびスライドシャフト等が、コンベヤ上に設けられており、トラブルがあったときには、押込装置の下側に体を入れて箱体等の物品を取り出すようにしている。従って、狭い空間で作業をしなければならず物品の取り出しが困難であり、トラブルからの復帰に時間がかかるという問題があった。また、昇降機構のシリンダが誤動作した場合には、作業者の体や手が挟まれてしまうというおそれがあった。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、トラブルがあった場合にコンベヤ上から物品を取り出す際の事故を防止し、復帰作業を短時間で行えるようにしたパレタイザの押込装置を提供することを目的とするものである。また、コンベヤ上での改造工事や、光電管その他の調整等の各種作業を簡単に行えるようにしたパレタイザの押込装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパレタイザの押込装置は、物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備えており、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むものであって、特に、前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、パレタイザの押込装置に関するものであり、物品を搬送するコンベヤから、パターン形成部あるいは積み付け部へ物品を押し込む物品押し込み部材およびこの物品押し込み部材を進退動させる進退動手段や昇降させる昇降手段を取り付けるフレームを、固定側のフレームと、前記押し込み部材、進退動手段、昇降手段等を備えた可動フレームとに分け、さらに、固定フレームと可動フレームを連結または分離可能なクランプ手段を設けたものである。パレタイザの通常の運転時には、固定フレームと可動フレームを連結しておき、トラブル等によりコンベヤ上で作業をする必要があるときには、クランプを外して可動フレームを任意の位置に移動させる。
【００１１】
【実施例】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る押込装置を備えたパレタイザの平面図、図２はその側面図であり、コンベヤ２によって搬送されてきた箱体等の物品４は、その下流端の物品押し出し位置Ａで、本発明の一実施例に係る押込装置（全体として符号６で示す）によって、前記コンベヤ２の走行方向（矢印Ｒ）と直交する方向へ押し出され、複数の物品４を所定のパターンに配列するパターン形成部Ｂに押し込まれる。所定のパターンに配列された複数の物品４は、積み付け部Ｃに搬送され、パレット８上に順次積み重ねられる。
【００１２】
次に、前記パレタイザの押込装置６について、図３ないし図５により詳細に説明する。搬送コンベヤ２上の物品押し出し位置Ａの上方に、外側フレーム１０が固定されている。この外側の固定フレーム１０は、手前側（図３の下側の、後に説明する押し込み部材１２が後退した定位置側）に固定されている２本の直立した脚部１４，１５と、前方側（物品４を押し出していく図３の上方側）のコ字状の脚部１６と、これら前後の脚部１４，１５と１６の間に渡って水平に取り付けられた二本の平行な縦方向（コンベヤ２の走行方向Ｒと直交する方向を縦方向と呼ぶ）の角材１８，１９とから構成されている。これら二本の平行な縦方向の角材１８，１９の配置されている方向に沿って物品４が押し出される。
【００１３】
また、外側の固定フレーム１０の内部に内側フレーム２０が配置されている。この内側フレーム２０は、前後左右の四辺をなす角材２２，２３，２４，２５によって構成された四角形状をしている。内側フレーム２０を構成する左右両側の角材２４，２５の外面に、それぞれ二個のスライダ２６，２７が固定され、これらスライダ２６，２７が、前記固定フレーム１０の両側に配置された縦方向の角材１８，１９の内面に取り付けられたレール２８，２９に係合している。内側フレーム（可動フレーム）２０は、これらスライダ２６，２７およびレール２８，２９を介して進退動できるようになっている。
【００１４】
内側の可動フレーム２０の手前側の横方向の角材２２と前方側の角材２３との間に、二本の水平なシャフト３２，３３が平行に取り付けられている。これら両シャフト３２，３３に、スライドブロック３４が摺動自在に支持されている。両水平シャフト３２，３３の中間の、前記手前側の角材２２と前方側の角材２３の間には、ねじ軸３６が回転可能に支持されており、このねじ軸３６に、前記スライドブロック３４の中央に固定されたナット３８が螺合している。前方の角材２３のさらに前方側に取り付けられている横方向のプレート３０にサーボモータ４０が固定されており、ねじ軸３６はこのサーボモータ４０によって回転される。ねじ軸３６が回転すると、このねじ軸３６に螺合するナット３８が固定されているスライドブロック３４が、両側の水平シャフト３２，３３に案内されて進退動する。なお、３５，３７は、それぞれスライドブロック３４の後退端（定位置）および前進端を検出するセンサである。
【００１５】
前記スライドブロック３４には、二本の垂直なシャフト４２，４３を介して押し込み部材１２が取り付けられている。二本の垂直シャフト４２，４３はスライドブロック３４に対して昇降できるようになっており、一対のシリンダ４４，４５の作動によって、これら二本の垂直シャフト４２，４３およびその下端に固定されている押し込み部材１２が昇降する。
【００１６】
内側の可動フレーム２０は、このパレタイザが通常の運転をしているときには、外側の固定フレーム１０に連結されて移動できないようにされる。可動フレーム２０と固定フレーム１０の手前側には、これら両フレーム１０，２０を連結して可動フレーム２０の移動を規制し、また、両フレーム１０，２０を分離して可動フレーム２０が自由に移動できるようにするためのクランプ４６が設けられている。
【００１７】
このクランプ４６について、図３および図３のＤ部を拡大して示す図６と、クランプ４６が分離ししている状態を示す斜視図である図７により説明する。可動フレーム２０の手前側に位置する横方向の角材２２の両端部に、ロック部材４８が設けられている。このロック部材４８は、角材２２の両端面に突出したコ字状部５０ａを有する取り付け金具５０と、この取り付け金具５０に支持された軸５２を中心に回転可能なねじ棒５４と、ねじ棒５４の先端に螺合されたノブ５６とからなっており、ノブ５６を保持してねじ棒５４を回転操作するとともに、ノブ５６自体を回転させることによりねじ棒５４に沿ってノブ５６を移動させることができる。
【００１８】
一方、外側の固定フレーム１０を構成する縦方向の角材１８，１９の手前側の端部には、内側を向けてＬ字状ブラケット５８が固定されている。このＬ字状ブラケット５８の上端には、前記可動フレーム２０に設けられたロック部材４８のねじ棒５４の径よりもやや大きい幅を有するＵ字状の切欠き５８ａが形成されている。
【００１９】
このパレタイザが通常の運転をする場合には、可動フレーム２０を最も手前側に位置させた状態にして、取り付け金具５０の端面を前記固定フレーム２０のＬ字状ブラケット５８の内面に当て、ロック部材４８のノブ５６を持ってねじ棒５４を回転させて、Ｕ字状の切欠き５８ａ内に嵌合させる。その後、ノブ５６を回転させて、このノブ５６の端面をＬ字状ブラケット５８の外面に当接させることによりこのクランプ４６をロックする。クランプ４６をロックすると、前記外側の固定フレーム１０と内側の可動フレーム２０とが連結され、可動フレーム２０が自由に動いてしまわないように固定される（図７に二点鎖線で示す状態）。
【００２０】
また、トラブル等があり、コンベヤ２上から物品４を取り出さなければならないときには、ノブ５６を前記締結時と逆に回転して緩め、さらに、ノブ５６を持ってねじ棒５４を回転させてねじ棒５４をＵ字状の切欠き５８ａから抜け出させる。この状態では、クランプ４６の連結が解除され、内側の可動フレーム２０を外側の固定フレーム１０に対して自由に移動させることができる（図７に実線で示す状態）。
【００２１】
以上の構成に係るパレタイザの作動について説明する。パレタイザの運転時には、押込装置６の内側の可動フレーム２０を、クランプ４６によって外側の固定フレーム１０に連結して移動しないようにしておく。運転の開始時には、サーボモータ４０によりねじ軸３６を回転させて、物品押し込み部材１２が取り付けられているスライドブロック３４を最も手前側の定位置に後退させ、さらに、可動フレーム２０に設けられている一対のシリンダ４４，４５により物品押し込み部材１２を下降させておく。
【００２２】
この状態で、コンベヤ２によって物品押し出し位置Ａに物品４が搬送されてくると、サーボモータ４０によってねじ軸３６が回転され、スライドブロック３４が両シャフト３２，３３に案内されて前進する。スライドブロック３４に取り付けられている物品押し込み部材１２は下降しているので、物品押し出し位置Ａの物品４を押圧して前方のパターン形成部Ｂに押し込む。物品４をパターン形成部Ｂに押し込んだ押し込み部材１２は、その位置で、両シリンダ４４，４５の作動により物品４と干渉しない高さまで上昇される。物品押し込み部材１２が上昇した状態で、サーボモータ４０によりねじ軸３６を回転させ、スライドブロック３４を手前側へ後退させる。最も後退した定位置で、シリンダ４４，４５により再び押し込み部材１２を下降させる。以下、前記作動を繰り返して箱体等の物品４を、コンベヤ２上からパターン形成部Ｂに押し込む。
【００２３】
また、コンベヤ２上の前記物品押し出し位置Ａでトラブル等があった場合には、前記クランプ４６のロックを解除して外側の固定フレーム１０と内側の可動フレーム２０を分離可能な状態にする。そして、内側可動フレーム２０を前方側へ移動させる。可動フレーム２０を前方側へ移動させると、固定フレーム１０の手前側には角材がなく開放しているので、簡単に物品４を取り出すことができ、復帰作業を短時間で行うことができる。しかも、シリンダ４４，４５の誤動作によって体や手が挟まれてしまうおそれもない。さらに、トラブルの場合に限らず、コンベヤ２上での改造工事や、光電管その他の調整作業等を行う場合にも、障害物がなく簡単に作業を行うことができる。
【００２４】
なお、前記実施例では、物品押し込み部材１２を進退動させる手段としてサーボモータ４０によって回転するねじ軸３６を用い、昇降手段として一対のシリンダ４４，４５を用いているが、その他の構成の進退動手段あるいは昇降手段を用いることも可能である。また、外側の固定フレーム１０と内側の可動フレーム２０とを連結しあるいは連結を解除するクランプ４６は、前記構成に限定されるものに限らず、その他のクランプ手段を用いても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るパレタイザの押込装置は、物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置において、前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するようにしたことにより、トラブル等があった場合に、クランプを解除して可動フレームを固定フレームと分離し、移動させることができるので、コンベヤ上の物品を簡単に取り出すことができ、復帰作業を短時間で行うことができる。また、作業中の事故を防止することもできる。さらに、トラブル時に限らず、通常の作業を行う場合にも、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る押込装置を備えたパレタイザの平面図である。
【図２】前記パレタイザの側面図である。
【図３】パレタイザの押込装置の平面図である。
【図４】パレタイザの押込装置の横断面図である。
【図５】パレタイザの押込装置の側面図である。
【図６】図３のＤ部の拡大図である。
【図７】固定フレームと可動フレームを連結・分離するクランプの斜視図である。
【符号の説明】
Ｂパターン形成部
Ｃ積み付け部
２コンベヤ
４物品
６押込装置
１０固定フレーム
１２物品押し込み部材
２０可動フレーム
３６進退動手段（ねじ軸）
４０進退動手段（サーボモータ）
４６クランプ手段（クランプ）[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a pushing device for a palletizer, and more specifically, to a pattern forming unit that arranges articles conveyed by a conveyor, in a predetermined pattern, or a stacking unit that stacks articles arranged in a predetermined pattern on a pallet. The present invention relates to a push-in device for a push-in palletizer.
[0002]
[Prior art]
The palletizer appropriately changes the direction of the box or the like conveyed by the conveying conveyor to the pattern forming unit by the direction changing unit, arranges it in a predetermined pattern by the pattern forming unit, and then arranges it in the stacking unit. It is designed to be stacked sequentially on the pallet.
[0003]
Various devices are used as the pushing device for pushing the box from the conveyor of the direction changing portion to the pattern forming portion, or as the pushing device for pushing a plurality of articles arranged in a predetermined pattern into the stacking portion at the pattern forming portion. It has been. For example, the pushing member is moved back and forth in the direction crossing the conveyor to push the article on the conveyor, or the article is pushed out by engaging with an engaging claw attached to the circulating chain at a predetermined interval. This has been widely known.
[0004]
In the pushing device that pushes the article by reciprocating the pushing member as described above, the next article cannot be supplied to the pushing position during the return stroke on the conveyor after the pushing member pushes the article. It was difficult to increase the speed. Therefore, there is already an overhead type pushing device that is provided with a mechanism for moving up and down in addition to a mechanism for moving the pushing member back and forth so that the pushing member is raised to a height that does not interfere with the article while the pushing member moves backward on the conveyor. It is used.
[0005]
In the palletizer equipped with such an overhead type pushing device, a frame is fixed above an article pushing position of a conveyor for carrying the article, and the article pushing member is supported by the frame. The article pushing member can be moved back and forth and raised and lowered by an advancing / retreating mechanism that moves forward and backward in a direction orthogonal to the running direction of the conveyor and an elevating mechanism that moves up and down. The advance / retreat mechanism is, for example, a screw shaft arranged in a direction crossing the conveyor is screwed with a nut fixed to the article pushing member, and the article pushing member is moved forward and backward by rotating the screw shaft by a servo motor. Let The elevating mechanism elevates and lowers the article pushing member with an air cylinder or the like.
[0006]
In the pushing device of the palletizer, when the article is conveyed to the article pushing position on the conveyor, the lowered article pushing member advances from the front side of the pushing position toward the pattern forming portion, and the article is patterned. Push into the forming part. Thereafter, the pushing member rises to a height at which it does not interfere with the article on the conveyor, returns to the front side of the conveyor across the conveyor, and descends again to push out the next article. Thus, since the article pushing member is raised to a height that does not interfere with the article when returning through the article pushing position, the next article can be supplied during that time, and high speed can be achieved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional palletizer pushing device, the fixed frame, screw shaft, slide shaft, and the like are provided on a conveyor, and when there is a trouble, put a body under the pushing device to place an article such as a box. I try to take it out. Therefore, there is a problem that it is difficult to take out the article because it is necessary to work in a narrow space, and it takes time to recover from the trouble. Further, when the cylinder of the lifting mechanism malfunctions, the operator's body or hand may be pinched.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a palletizer pushing device that prevents an accident when taking out an article from a conveyor in the event of a trouble and can perform a return operation in a short time. It is intended to provide. It is another object of the present invention to provide a palletizer pushing device capable of easily performing various operations such as remodeling work on a conveyor and adjustment of a photoelectric tube and the like.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A palletizer pushing device according to the present invention includes a frame arranged on a conveyor for conveying an article, an article pushing member supported by the frame, and an article pushing member that moves forward and backward in a direction perpendicular to the running direction of the conveyor. An advancing / retreating means and an elevating means for elevating and lowering an article pushing member, for extruding an article conveyed by the conveyor and pushing it into a pattern forming section or a stacking section, and in particular, the frame, A fixed frame that is open on the front side and a movable frame that includes the push-in member and can move forward and backward within the fixed frame, and is provided with clamping means that can connect and separate these frames , the clamping means being fixed The movable frame is brought into contact with and connected to a frame .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a pushing device for a palletizer, and relates to an article pushing member that pushes an article into a pattern forming unit or a stacking unit from a conveyor that conveys the article, an advancing / retreating unit that moves the article pushing member forward and backward, and an elevation that moves up and down. The frame to which the means is attached is divided into a fixed frame and a movable frame provided with the pushing member, advance / retreat means, elevating means, and the like, and further provided with clamp means capable of connecting or separating the fixed frame and the movable frame. Is. During normal operation of the palletizer, the fixed frame and the movable frame are connected, and when it is necessary to work on the conveyor due to trouble or the like, the clamp is removed and the movable frame is moved to an arbitrary position.
[0011]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a palletizer provided with a pushing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and an article 4 such as a box conveyed by the conveyor 2 is an article at the downstream end thereof. At the pushing position A, the pushing device (indicated by reference numeral 6 as a whole) according to an embodiment of the present invention pushes the article 2 in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor 2 (arrow R), and a plurality of articles 4 are predetermined. It is pushed into the pattern forming part B arranged in the pattern. The plurality of articles 4 arranged in a predetermined pattern are conveyed to the stacking unit C and sequentially stacked on the pallet 8.
[0012]
Next, the pushing device 6 of the palletizer will be described in detail with reference to FIGS. The outer frame 10 is fixed above the article extrusion position A on the transport conveyor 2. The outer fixed frame 10 includes two upright legs 14 and 15 fixed to the front side (the lower side of FIG. 3, a fixed position side where a pushing member 12 described later is retracted), and the front side. A U-shaped leg 16 (upper side of FIG. 3 that extrudes the article 4), and two parallel longitudinal directions attached horizontally between the front and rear legs 14, 15 and 16 (A direction perpendicular to the traveling direction R of the conveyor 2 is referred to as a vertical direction). The article 4 is extruded along the direction in which the two parallel vertical square bars 18 and 19 are arranged.
[0013]
An inner frame 20 is disposed inside the outer fixed frame 10. The inner frame 20 has a quadrangular shape constituted by square members 22, 23, 24, and 25 that form four sides on the front, rear, left, and right. Two sliders 26 and 27 are respectively fixed to the outer surfaces of the left and right square members 24 and 25 constituting the inner frame 20, and the sliders 26 and 27 are longitudinal square members disposed on both sides of the fixed frame 10. It engages with rails 28 and 29 attached to the inner surfaces of 18 and 19. The inner frame (movable frame) 20 can move forward and backward through the sliders 26 and 27 and the rails 28 and 29.
[0014]
Two horizontal shafts 32 and 33 are mounted in parallel between a square member 22 on the front side of the inner movable frame 20 and a square member 23 on the front side. A slide block 34 is slidably supported on these shafts 32 and 33. A screw shaft 36 is rotatably supported between the square member 22 on the front side and the square member 23 on the front side in the middle between both horizontal shafts 32 and 33, and the slide shaft 34 is supported on the screw shaft 36. A nut 38 fixed at the center is screwed. A servo motor 40 is fixed to a lateral plate 30 attached to the front side of the front square member 23, and the screw shaft 36 is rotated by the servo motor 40. When the screw shaft 36 rotates, the slide block 34 to which a nut 38 that is screwed onto the screw shaft 36 is fixed is guided by the horizontal shafts 32 and 33 on both sides to move forward and backward. Reference numerals 35 and 37 denote sensors for detecting the backward end (fixed position) and the forward end of the slide block 34, respectively.
[0015]
The pushing member 12 is attached to the slide block 34 via two vertical shafts 42 and 43. The two vertical shafts 42 and 43 can be moved up and down with respect to the slide block 34, and are fixed to the two vertical shafts 42 and 43 and the lower ends thereof by the operation of the pair of cylinders 44 and 45. The pushing member 12 moves up and down.
[0016]
The inner movable frame 20 is connected to the outer fixed frame 10 so that it cannot move when the palletizer is operating normally. These two frames 10 and 20 are connected to the front side of the movable frame 20 and the fixed frame 10 to restrict the movement of the movable frame 20, and both the frames 10 and 20 are separated to freely move the movable frame 20. A clamp 46 is provided to enable this.
[0017]
The clamp 46 will be described with reference to FIG. 6 showing an enlarged view of the portion D in FIGS. 3 and 3 and FIG. 7 which is a perspective view showing a state where the clamp 46 is separated. Lock members 48 are provided at both ends of the square member 22 in the lateral direction located on the front side of the movable frame 20. The lock member 48 includes a mounting bracket 50 having a U-shaped portion 50 a protruding from both end faces of the square member 22, a screw rod 54 that can rotate around a shaft 52 supported by the mounting bracket 50, and a screw rod 54. The knob 56 is screwed to the tip of the screw, holds the knob 56, rotates the screw rod 54, and moves the knob 56 along the screw rod 54 by rotating the knob 56 itself. Can do.
[0018]
On the other hand, L-shaped brackets 58 are fixed to the front end portions of the vertical square members 18 and 19 constituting the outer fixed frame 10 facing inward. At the upper end of the L-shaped bracket 58, a U-shaped notch 58a having a width slightly larger than the diameter of the screw rod 54 of the lock member 48 provided on the movable frame 20 is formed.
[0019]
When the palletizer performs normal operation, the movable frame 20 is positioned closest to the end, the end surface of the mounting bracket 50 is applied to the inner surface of the L-shaped bracket 58 of the fixed frame 20, and the lock member The screw rod 54 is rotated by holding the 48 knobs 56 so as to be fitted into the U-shaped notch 58a. Thereafter, the knob 56 is rotated, and the clamp 46 is locked by bringing the end face of the knob 56 into contact with the outer surface of the L-shaped bracket 58. When the clamp 46 is locked, the outer fixed frame 10 and the inner movable frame 20 are connected to each other and fixed so that the movable frame 20 does not move freely (state indicated by a two-dot chain line in FIG. 7).
[0020]
Further, when there is a trouble or the like and the article 4 has to be taken out from the conveyor 2, the knob 56 is rotated and loosened in the reverse direction of the fastening, and the screw rod 54 is rotated by holding the knob 56. 54 is pulled out from the U-shaped notch 58a. In this state, the connection of the clamp 46 is released, and the inner movable frame 20 can be freely moved with respect to the outer fixed frame 10 (state indicated by a solid line in FIG. 7).
[0021]
The operation of the palletizer according to the above configuration will be described. During operation of the palletizer, the movable frame 20 inside the pushing device 6 is connected to the outer fixed frame 10 by the clamp 46 so as not to move. At the start of operation, the screw shaft 36 is rotated by the servo motor 40 so that the slide block 34 to which the article pushing member 12 is attached is retracted to the nearest position, and is further provided on the movable frame 20. The article pushing member 12 is lowered by the pair of cylinders 44 and 45.
[0022]
In this state, when the article 4 is conveyed to the article extrusion position A by the conveyor 2, the screw shaft 36 is rotated by the servo motor 40, and the slide block 34 is guided by both the shafts 32 and 33 to advance. Since the article pushing member 12 attached to the slide block 34 is lowered, the article 4 at the article pushing position A is pressed and pushed into the front pattern forming portion B. The pushing member 12 that has pushed the article 4 into the pattern forming portion B is raised to a height at which the article 4 does not interfere with the article 4 by the operation of the cylinders 44 and 45. In the state where the article pushing member 12 is raised, the screw shaft 36 is rotated by the servo motor 40 and the slide block 34 is moved backward. At the most retracted home position, the pushing member 12 is lowered again by the cylinders 44 and 45. Thereafter, the above operation is repeated to push the articles 4 such as boxes into the pattern forming portion B from the conveyor 2.
[0023]
If there is a problem at the article pushing position A on the conveyor 2, the clamp 46 is unlocked so that the outer fixed frame 10 and the inner movable frame 20 can be separated. Then, the inner movable frame 20 is moved forward. When the movable frame 20 is moved forward, the article 4 can be easily taken out and the return operation can be performed in a short time because there is no square material on the front side of the fixed frame 10. In addition, there is no possibility that the body or the hand is pinched by the malfunction of the cylinders 44 and 45. Furthermore, not only in the case of a trouble, but also when performing a remodeling work on the conveyor 2 or a photoelectric tube or other adjustment work, the work can be easily performed without any obstacles.
[0024]
In the above embodiment, the screw shaft 36 rotated by the servo motor 40 is used as the means for moving the article pushing member 12 forward and backward, and the pair of cylinders 44 and 45 is used as the lifting means. It is also possible to use means or lifting means. The clamp 46 for connecting or releasing the outer fixed frame 10 and the inner movable frame 20 is not limited to the above configuration, and other clamp means may be used.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, the palletizer pushing device according to the present invention includes a frame disposed on a conveyor for conveying an article, an article pushing member supported by the frame, and the article pushing member orthogonal to the running direction of the conveyor. In the palletizer pushing device, the frame includes an advancing / retreating means for advancing / retreating in a direction and a lifting / lowering means for lifting / lowering an article pushing member, and pushes the article conveyed by the conveyor and pushes the article into a pattern forming unit or a stacking unit. Comprising a fixed frame that is open on the front side and a movable frame that includes the push-in member and is movable forward and backward within the fixed frame , and is provided with clamping means that can connect and separate these two frames. particular was to connect by contact with the movable frame to the fixed frame If there is a problem, the clamp can be released and the movable frame can be separated from the fixed frame and moved, so the items on the conveyor can be easily removed and the return operation can be performed in a short time. be able to. In addition, accidents during work can be prevented. Furthermore, workability is improved not only at the time of trouble but also when performing normal work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a palletizer provided with a pushing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the palletizer.
FIG. 3 is a plan view of the pushing device of the palletizer.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the pushing device of the palletizer.
FIG. 5 is a side view of the pushing device of the palletizer.
6 is an enlarged view of a part D in FIG. 3;
FIG. 7 is a perspective view of a clamp for connecting / separating a fixed frame and a movable frame.
[Explanation of symbols]
B Pattern forming section C Stacking section 2 Conveyor 4 Article 6 Pushing device 10 Fixed frame 12 Article pushing member 20 Movable frame 36 Advance / retreat means (screw shaft)
40 Advance and retreat means (servo motor)
46 Clamping means (clamp)

Claims

物品を搬送するコンベヤ上に配置されたフレームと、このフレームに支持された物品押し込み部材と、物品押し込み部材をコンベヤの走行方向と直交する方向に進退動させる進退動手段と、物品押し込み部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を押し出してパターン形成部または積み付け部に押し込むパレタイザの押込装置において、
前記フレームを、手前側が開放した固定フレームと、前記押し込み部材を備え、固定フレーム内で進退動可能な可動フレームとから構成するとともに、これら両フレームを連結・分離可能なクランプ手段を設け、該クランプ手段は前記固定フレームに前記可動フレームを当接させて連結するものであることを特徴とするパレタイザの押込装置。A frame disposed on a conveyor for conveying articles, an article pushing member supported by the frame, an advancing / retreating means for moving the article pushing member in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor, and raising and lowering the article pushing member A palletizer pushing device that pushes the article conveyed by the conveyor into the pattern forming unit or the stacking unit.
It said frame, a fixed frame front is open, with the pushing member, as well as composed of a move forward and backward a movable frame, a coupling and detachable clamping means of these two frames arranged in a fixed frame, the clamp The means is a palletizer pushing device characterized in that the movable frame is brought into contact with and connected to the fixed frame .