JP4138727B2 - Medical device inspection system and medical device remote diagnosis method - Google Patents

Description

本発明は、医用装置の検査システム、及び医用装置の遠隔診断技術に係り、とくに、病院などのサイトに設置された医用装置と当該医用装置を管理するセンタとを電話回線で結んだ医用装置の遠隔診断システムに好適に用いられる医用装置の検査システム、及び医用装置の遠隔診断方法に関する。 The present invention relates to a medical device inspection system and a medical device remote diagnosis technology, and more particularly, to a medical device in which a medical device installed at a site such as a hospital and a center that manages the medical device are connected by a telephone line. The present invention relates to a medical device inspection system and a medical device remote diagnosis method that are preferably used in a remote diagnosis system .

病院などのサイトに設置された医用装置（例えばＸ線ＣＴスキャナ）と、この医用装置の機能が正常か否かを遠隔地から管理するセンタ（例えば工場）とを電話回線で結んだ遠隔診断システムがある。この遠隔診断システムにおいては、通常、センタから電話回線を介して定期的に医用装置を呼び出し、装置側の診断プログラムを起動させる。この診断プログラムによって医用装置の機能に関する診断が実施され、その診断結果が再び電話回線を介してセンタに戻される。そこで、センタでは、診断結果を分析し、異常発生か否かの判断を下すのである。なお、センタが診断プログラム起動の遠隔指令を発するタイミングは必ずしも定期的ではなく、サイトにおいて医用装置の運営及び保守点検に直接携わるスタッフ（例えば病院側のオペレータ、サービスエンジニアなど）からの異常発生の情報が入ったときにも上述と同様に臨時の診断を実施できるようになっている。   A remote diagnosis system in which a medical device (for example, an X-ray CT scanner) installed at a site such as a hospital and a center (for example, a factory) that remotely manages whether or not the function of the medical device is normal are connected via a telephone line There is. In this remote diagnosis system, a medical device is normally called from a center via a telephone line and a diagnosis program on the device side is started. A diagnosis relating to the function of the medical device is performed by this diagnosis program, and the diagnosis result is returned to the center via the telephone line again. Therefore, the center analyzes the diagnosis result and determines whether or not an abnormality has occurred. Note that the timing at which the center issues a remote command for starting the diagnostic program is not always regular, and information on the occurrence of an abnormality from the staff (for example, an operator on the hospital side, a service engineer, etc.) directly involved in the operation and maintenance of the medical device at the site. In the same way as described above, a temporary diagnosis can be carried out even when.

しかしながら、従来の遠隔診断システムにおいて、定期診断及び臨時診断のいずれの場合であっても、センタ側がアクションを起こして初めて、装置側の診断プログラムが起動されるという構成であるため、異常検出までの時間が長期化するという問題があった。例えば、定期診断の場合には、診断プログラムが定期的に起動されるが、異常が発生しているときには、その異常検出までに既に長時間が経過していることもある。このようなときには、医用装置の異常発生に速やかに対応できず、装置異常の状態が長引き、医療行為に少なからず悪影響を及ぼすという問題があった。また、臨時診断の場合には、例えば病院のオペレータからセンタへの通報が必要であるから、異常発生からその対処までの時間が必然的に長くなり、上述と同様の問題があった。   However, in the conventional remote diagnosis system, since the diagnosis program on the device side is activated only when the center side takes action in any of the periodic diagnosis and the temporary diagnosis, the process until the abnormality is detected There was a problem that the time was prolonged. For example, in the case of periodic diagnosis, a diagnostic program is periodically started. However, when an abnormality has occurred, a long time may have already passed before the abnormality is detected. In such a case, there is a problem that it is impossible to promptly respond to the occurrence of an abnormality in the medical device, the state of the device abnormality is prolonged, and there is a considerable adverse effect on medical practice. In the case of a temporary diagnosis, for example, since a report from the hospital operator to the center is necessary, the time from the occurrence of the abnormality to the countermeasure is inevitably long, and there is a problem similar to the above.

本発明は、上述した従来の遠隔診断システムの問題を改善するもので、遠隔診断において、医用装置の機能の異常発生に迅速かつ速やかに対処し、かかる異常の修復までの時間を極力短縮して、長時間の装置異常の状態を排除することを目的とする。   The present invention improves the above-described problems of the conventional remote diagnosis system. In remote diagnosis, the abnormality of the function of the medical device is dealt with promptly and promptly, and the time until the repair of such abnormality is minimized. The purpose is to eliminate the state of device abnormality for a long time.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様によれば、Ｘ線を用いる医用装置の機能の状態を検査する医用装置の検査システムも提供される。この検査システムにおいて、Ｘ線を用いる医用装置の機能の状態を検査する医用装置の検査システムにおいて、前記医用装置は、その機能に関する自己診断を実行する自己診断手段と、この自己診断手段により前記異常の判断があったとき、当該医用装置のエラーログを含む履歴情報を前記通信手段を介して前記管理装置に送信する送信手段と、前記自己診断手段の診断結果から前記機能の異常の程度を判断する異常判断手段と、この異常判断手段の判断結果に応じて予め定めた複数種の前記異常の修復に関わる対応の中から特定の対応を採る異常対応手段とを備え、前記管理装置は、前記通信手段を介して送信されてきた前記医用装置のエラーログを含む履歴情報を分析する分析手段を備える一方、前記自己診断手段は、前記自己診断として前記Ｘ線のテスト曝射を行う手段を有し、前記異常判断手段は、前記Ｘ線のテスト曝射の結果として得られた管電圧、管電流及び曝射時間の少なくとも１つに基づいて前記異常を示す情報を遠隔の管理装置へ送信する必要があるか否かを判断する手段を有し、前記異常対応手段は、前記異常判断手段によって遠隔の管理装置へ送信する必要があると判断されたときに、通信手段を介して前記異常を示す情報を前記医用装置のエラーログを含む履歴情報と共に前記管理装置へ送信する手段を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, according to one aspect of the present invention, there is also provided a medical device inspection system that inspects the functional state of a medical device using X-rays. In this inspection system, in the medical device inspection system for inspecting the state of the function of the medical device using X-rays, the medical device includes self-diagnosis means for performing self-diagnosis on the function, and the abnormality is detected by the self-diagnosis means. When the determination is made, a transmission unit that transmits history information including an error log of the medical device to the management device via the communication unit, and a degree of abnormality of the function is determined from a diagnosis result of the self-diagnosis unit An abnormality determination unit that performs a specific response from among a plurality of types of responses related to the repair of the abnormality that are determined in advance according to the determination result of the abnormality determination unit, and the management device includes: Analyzing means for analyzing history information including an error log of the medical device transmitted via the communication means is provided, while the self-diagnostic means is the self-diagnosis. And means for performing a test exposure of the X-ray, the abnormality determining means, resulting tube voltage test exposure of the X-ray, based on said at least one tube current and irradiation time A means for determining whether or not information indicating an abnormality needs to be transmitted to a remote management apparatus, and the abnormality handling means is determined by the abnormality determination means to be transmitted to a remote management apparatus; The information indicating the abnormality is transmitted to the management apparatus together with history information including an error log of the medical apparatus via the communication means.

また、本発明によれば、上述した課題を解決するために、医用装置の機能に関する自己診断を実行するステップと、この自己診断の結果に基づいて前記医用装置に機能上の異常が在るか否かを判断するステップと、前記医用装置に機能上の異常が在ると判断された場合、前記医用装置のエラーログを含む履歴情報を通信手段を介して遠隔で管理する管理装置に送信するステップと、前記通信手段を介して送信されてきた前記医用装置のエラーログを含む履歴情報を分析するステップと、前記自己診断により前記医用装置に機能上の異常が在ると判断された場合、当該異常の程度を判断するステップと、前記自己診断としてＸ線のテスト曝射の結果として得られた管電圧、管電流、及び曝射時間の少なくとも１つについて、許容範囲内か否かの異常の程度の判断し、その結果に応じて当該医用装置をその通常の稼動モードに復帰させるか、或いは、前記通信手段を介して前記管理装置に当該医用装置が異常状態である旨を送信するかの何れかの対応を実行するステップとを有することを特徴とする医用装置の遠隔診断方法が提供される。 Further, according to the present invention, in order to solve the problems described above, and performing a self-diagnosis on the functions of the medical device, or abnormal on function to the medical device is in based on the results of the self-diagnosis and determining whether, when said abnormality functional to the medical device is determined to be, transmitted to the management apparatus for managing remotely via communication means history information including an error log of the medical device Step, analyzing history information including an error log of the medical device transmitted via the communication means, and if the self-diagnosis determines that there is a functional abnormality in the medical device, Whether or not the level of the abnormality is within an allowable range for at least one of the tube voltage, tube current, and exposure time obtained as a result of the X-ray test exposure as the self-diagnosis. Judgment to a normal extent, and depending on the result, returns the medical device to its normal operation mode, or transmits to the management device via the communication means that the medical device is in an abnormal state A remote diagnosis method for a medical device, comprising the steps of:

本発明によれば、医用装置の自己診断により当該医用装置の異常が判断された場合、当該医用装置のエラーログを含む履歴情報が遠隔の管理装置に送信されるので、当該異常の程度に応じて管理装置は、この履歴情報に基づいて当該医用装置の異常を修復するための処理が可能になる。この結果、医用装置の異常を迅速に修復可能になることから、医用装置のダウンタイムが短縮させて、医用装置を効率的に運用できると共に、装置異常が医療行為に与える影響を最小限に抑えることができる。 According to the present invention, when the abnormality of the medical device is determined by the self-diagnosis of the medical device, the history information including the error log of the medical device is transmitted to the remote management device. Thus, the management device can perform processing for repairing the abnormality of the medical device based on the history information. As a result, from becoming quickly repairable abnormal medical devices, by reducing downtime of a medical device, it is possible to operate the medical device efficiently, minimize the impact of device abnormality has on medical practice be able to.

以下、この発明の一実施例を図１〜図７を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

この実施例の遠隔診断システムは、複数台のＸ線ＣＴスキャナの遠隔診断を実施するものである。この遠隔診断システムでは、図１に示すように、サイトとしての複数の病院Ａ，Ｂ，…，Ｎに医用装置としてのＸ線ＣＴスキャナ１０ａ，１０ｂ，…１０ｎが各々据え付けられており、このＸ線ＣＴスキャナ１０ａ，１０ｂ，…１０ｎのコンピュータは個別にモデム１１ａ，１１ｂ，…，１１ｎを介して電話回線１２に接続されている。モデム１１ａ，１１ｂ，…，１１ｎは、Ｘ線ＣＴスキャナ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎと別体であってもよいし、スキャナ内部のコンピュータに一体に組み込まれたものでもよい。   The remote diagnosis system according to this embodiment performs remote diagnosis of a plurality of X-ray CT scanners. In this remote diagnosis system, as shown in FIG. 1, X-ray CT scanners 10a, 10b,... 10n as medical devices are respectively installed in a plurality of hospitals A, B,. The computers of the line CT scanners 10a, 10b,..., 10n are individually connected to the telephone line 12 via modems 11a, 11b,. The modems 11a, 11b, ..., 11n may be separate from the X-ray CT scanners 10a, 10b, ..., 10n, or may be integrated into a computer inside the scanner.

また、上記電話回線１２には、モデム１３を介してサービスセンタＳのコンピュータ１４が接続されている。サービスセンタＳは、各病院Ａ〜ＮのＸ線ＣＴスキャナ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎの保守点検を集中管理するもので、上述した電話回線１２の通信ネットワークにより各病院Ａ〜Ｎと通信可能になっている。サービスセンタＳのコンピュータ１４は、発明の管理装置に対応する。   A computer 14 of the service center S is connected to the telephone line 12 via a modem 13. The service center S centrally manages maintenance inspections of the X-ray CT scanners 10a, 10b,..., 10n of the hospitals A to N, and can communicate with the hospitals A to N through the communication network of the telephone line 12 described above. It has become. The computer 14 of the service center S corresponds to the management device of the invention.

さらに、上記電話回線１２は、Ｘ線ＣＴスキャナ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎを製造したメーカーの工場ＦＴと、Ｘ線ＣＴスキャナ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎの保守点検を担う担当サービスステーションＳＴａ，ＳＴｂ，…ＳＴｎにも同様に通信可能に接続されている。   Further, the telephone line 12 includes a factory FT of the manufacturer that manufactured the X-ray CT scanners 10a, 10b,..., 10n and service stations STa, STb in charge of maintenance and inspection of the X-ray CT scanners 10a, 10b,. ,... STn are similarly communicably connected.

次いで、上記遠隔診断システムの診断の流れを図２に基づいて説明する。   Next, the diagnosis flow of the remote diagnosis system will be described with reference to FIG.

図２のステップ２０〜３０は医用装置側、即ちＸ線ＣＴスキャナ１０ａ〜１０ｎの各々において実施される処理である。まず、Ｘ線ＣＴスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）のコンピュータは、ステップ２０において、通常の撮影処理を実施している。この実施中の適宜なタイミング（例えば、ある患者の撮影が完了して次の患者の撮影に移る前）で、ステップ２１の自己診断の処理を実行する。このステップでは、スキャナ１０ａ（〜１０ｎ）のコンピュータは予め記憶している装置側診断プログラムを自ら走らせて、その診断結果を得る。次いでステップ２２に移行し、スキャナ１０ａ（〜１０ｎ）のコンピュータは診断結果中に、スキャナの機能として異常を示す異常データが有るか否かを判断する。ステップ２２において、異常データが無い（ＮＯ）の判断のときはステップ２０の通常処理に戻るが、異常データが有る（ＹＥＳ）の判断のときはステップ２３に移行する。   Steps 20 to 30 in FIG. 2 are processes performed on the medical apparatus side, that is, on each of the X-ray CT scanners 10a to 10n. First, in step 20, the computer of the X-ray CT scanner 10a (-10n) performs normal imaging processing. The self-diagnosis process of step 21 is executed at an appropriate timing during this implementation (for example, before the imaging of a patient is completed and the imaging of the next patient is started). In this step, the computer of the scanner 10a (-10n) runs a device-side diagnostic program stored in advance and obtains the diagnosis result. Next, the process proceeds to step 22, and the computer of the scanner 10a (-10n) determines whether there is abnormal data indicating abnormality as a function of the scanner in the diagnosis result. If it is determined in step 22 that there is no abnormal data (NO), the process returns to the normal processing in step 20, but if it is determined that there is abnormal data (YES), the process proceeds to step 23.

ステップ２３では、ステップ２２で見つかった異常データが回復可能なエラーを示すものか否かを判断し、回復不能なエラーである（ＮＯ）と判断されたときは、続いてステップ２４〜２６の処理を行う。ステップ２４では、異常データが有り、回復不能である旨の表示、例えば「……というエラーが発生しました。サービスセンタに連絡中です。」がスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）のモニタに表示される。次いでステップ２５では、スキャナ１０ａ（〜１０ｎ）のコンピュータが自動コール処理プログラムを起動することにより、モデム１１ａ（〜１１ｎ）、電話回線１２及びモデム１３を介してサービスセンタＳのコンピュータ１４を自動的に呼び出し、両方のコンピュータ間をつなぐ。次いでステップ２６では、スキャナ１０ａ（〜１０ｎ）でそれまでに収集した異常データ、スキャナ側の履歴情報などのデータが、つながれた電話回線を介してサービスセンタＳに転送される。   In step 23, it is determined whether or not the abnormal data found in step 22 indicates a recoverable error. If it is determined that the error is an unrecoverable error (NO), the processing in steps 24-26 is continued. I do. In step 24, an indication that there is abnormal data and it cannot be recovered is displayed on the monitor of the scanner 10a (˜10n), for example, “... an error has occurred. Contacting the service center”. Next, at step 25, the computer of the scanner 10a (-10n) starts the automatic call processing program, so that the computer 14 of the service center S is automatically activated via the modem 11a (-11n), the telephone line 12, and the modem 13. Call and connect between both computers. Next, at step 26, data such as abnormal data collected by the scanner 10a (-10n) and history information on the scanner side is transferred to the service center S via the connected telephone line.

一方、上記ステップ２３の判断でＹＥＳ、即ち異常データが検知されたが、回復可能なエラーであると判断されたときは、ステップ２７に移行してエラーログに記録した後、ステップ２８に移行する。ステップ２８で、エラー発生数（頻度）が多いか否かを、予め定めたしきい値と比較するなどの処理によって判断する。この判断の結果、特定のエラー発生数（頻度）が多い（ＹＥＳ）とされたときは、前述したと同様に、ステップ２９のサービスセンタＳへの自動コール処理、及びステップ３０のサービスセンタＳへのデータ転送処理に付された後、ステップ２０の通常処理に戻り、通常処理を並行して可能にする。ステップ２８で、エラー発生数（頻度）が少なく（ＮＯ）、未だ異常状態であるとは特定できないとするときは、ステップ２０の通常処理に戻る。   On the other hand, if the determination in step 23 is YES, that is, abnormal data is detected, but it is determined that the error is recoverable, the process proceeds to step 27 and is recorded in the error log, and then the process proceeds to step 28. . In step 28, it is determined whether or not the number of occurrences (frequency) of the error is large by a process such as comparison with a predetermined threshold value. As a result of this determination, if the specific error occurrence number (frequency) is large (YES), as described above, the automatic call processing to the service center S in step 29 and the service center S in step 30 are performed. After the data transfer process is performed, the process returns to the normal process in step 20 to enable the normal process in parallel. If it is determined in step 28 that the number of occurrences (frequency) of the error is small (NO) and it cannot be specified that the state is still abnormal, the process returns to the normal process in step 20.

さらに、サービスセンタ側のコンピュータ１４が実行するステップ３１〜３３の処理を説明する。まず、ステップ３１では、電話回線１２を介してＸ線ＣＴスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）から転送されたデータを例えば随時受信し、そのデータを分析する。次いでステップ３２では、ステップ３１での分析結果に基づいて、スキャナ１０ａ（〜１０ｎ）の異常状態を解除するための対応（例えば部品の交換、修理）をサービス拠点や工場に発令する。この対応処理の発令は、サービス拠点や工場が同じ電話回線を通じてネットワーク化されているときは、そのネットワークを介して行ってもよいし、ネットワーク化されていないときは、サービスセンタのオペレータにその旨告知し、オペレータから別の通信手段で行うようにしてもよい。さらにステップ３３では、サービスセンタＳからスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）側へ電話回線を通して、ステップ３２での対応内容を転送する。   Furthermore, the processing of steps 31 to 33 executed by the computer 14 on the service center side will be described. First, in step 31, for example, data transferred from the X-ray CT scanner 10 a (˜10 n) via the telephone line 12 is received as needed, and the data is analyzed. Next, in step 32, based on the analysis result in step 31, a response (for example, replacement or repair of parts) for canceling the abnormal state of the scanner 10a (-10n) is issued to the service base or factory. When the service base or factory is networked through the same telephone line, the response processing may be issued via the network, or when it is not networked, the service center operator is notified to that effect. Announcement may be made and another communication means may be used from the operator. Further, in step 33, the corresponding contents in step 32 are transferred from the service center S to the scanner 10a (-10n) side through a telephone line.

この対応内容の転送を受けたスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）側のコンピュータは、ステップ３４で、そのモニタに対応内容（例えば、「サービスセンタに連絡致しました。担当のサービスステーションからの連絡をお待ち下さい。」）を表示し、スキャナ１０ａ（〜１０ｎ）は待機状態に入る。   In step 34, the computer on the scanner 10a (-10n) side that has received the transfer of the response content responds to the monitor (for example, "Contacted the service center. Please wait for the contact from the service station in charge." ”) And the scanner 10a (˜10n) enters a standby state.

これにより、上記ステップ３２で異常状態への対応を依頼された、例えば工場ＦＴは必要な修理部品を病院Ａ（〜Ｎ）又は担当サービスステーションＳＴａ（〜ＳＴｎ）に発送するし、同様に、ステップ３２で対応を依頼された担当サービスステーションＳＴａ（〜ＳＴｎ）は病院Ａ（〜Ｎ）にサービスエンジニアを派遣したりすることになる。   As a result, for example, the factory FT requested to cope with the abnormal state in the step 32 sends the necessary repair parts to the hospital A (to N) or the service station STa (to STn). The service station STa (to STn) requested to respond at 32 will dispatch a service engineer to the hospital A (to N).

このため、Ｘ線ＣＴスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）が故障しても、病院側のオペレータの連絡を待たずに、直ちに異常事態の修復作業に入ることができ、スキャナのダウンタイムを極力短縮させ、医療行為への支障を最小限に食い止めることができる。   For this reason, even if the X-ray CT scanner 10a (-10n) breaks down, it is possible to immediately start repairing an abnormal situation without waiting for the hospital operator's contact, and to reduce the downtime of the scanner as much as possible. It is possible to minimize the obstacles to medical practice.

なお、電話回線１２は、データ伝送や対応結果の伝送時にのみ繋ぐようにしてもよいし、図２の処理で説明すれば、ステップ２６，３１〜３４までの間、繋いでおくようにしてもよい。   The telephone line 12 may be connected only at the time of data transmission or correspondence result transmission, or may be connected between steps 26 and 31 to 34 as described in the processing of FIG. Good.

上述した図２において、ステップ２１の処理が機能的に自己診断手段を形成し、ステップ２２が機能的に異常判断手段を形成し、さらに、ステップ２５が機能的に自動コール手段を形成している。また、ステップ２６の処理が送信手段を機能的に形成している。さらに、ステップ３１〜３３の処理が本発明の構成要素としての修復指令手段を機能的に形成している。   In FIG. 2 described above, the process of step 21 functionally forms a self-diagnosis means, step 22 functionally forms an abnormality determination means, and step 25 functionally forms an automatic call means. . Further, the processing in step 26 functionally forms the transmission means. Further, the processing in steps 31 to 33 functionally forms a repair command means as a component of the present invention.

ここで、上述した図２中のステップ２１〜２３，２７，２８を中心とする自己診断処理及び異常判断処理の具体例を図３〜図７に基づいて説明する。   Here, specific examples of the self-diagnosis process and the abnormality determination process centering on steps 21 to 23, 27, and 28 in FIG. 2 described above will be described with reference to FIGS.

画像再構成装置の診断例を図３に示す。Ｘ線ＣＴスキャナ１０ａ（…１０ｎ）は、まず、図３のステップ４０において磁気ディスクからテスト用生データを読出し、ステップ４１において再構成演算装置にテスト用生データを用いた画像再構成を命じる。次いでステップ４２に移行し、予め記憶しているテスト用画像と再構成した画像とを比較し、ステップ４３において両者が一致しているか否か判断する。このステップ４３でＯＫ（即ち、両画像が一致）の場合は、ステップ４４でテスト継続か否か判断し、継続する場合はステップ４０に戻るし、継続しない場合はステップ４５の判断に移行する。ステップ４５では、それまで規定回数テストした中に異常データが在るか否か判断し、異常データが無い場合は処理を終了し、異常データが在る場合はその旨のモニタ表示、センタ自動コール及びデータ転送（図２のステップ２４〜２６の処理参照）を行う。これに対し、ステップ４３でＯＫでない（即ち、両画像が一致していない）の場合は、ステップ４６でテスト継続か否か判断し、ＹＥＳの場合はステップ４７で異常データを記憶した後、上述した処理を繰り返す。しかし、ＮＯの場合は、上述したと同様にモニタ表示、センタ自動コール及びデータ転送を行う。   A diagnostic example of the image reconstruction device is shown in FIG. The X-ray CT scanner 10a (... 10n) first reads the test raw data from the magnetic disk at step 40 in FIG. 3, and commands the reconstruction arithmetic unit to perform image reconstruction using the test raw data at step 41. Next, the process proceeds to step 42, where the test image stored in advance and the reconstructed image are compared, and it is determined in step 43 whether or not they match. If it is OK in step 43 (that is, both images match), it is determined in step 44 whether or not the test is to be continued. If it is to be continued, the process returns to step 40; In step 45, it is determined whether or not there is abnormal data during the specified number of tests so far. If there is no abnormal data, the process ends. If there is abnormal data, the monitor display and center automatic call indicate that abnormal data exists. And data transfer (refer to steps 24 to 26 in FIG. 2). On the other hand, if it is not OK in step 43 (that is, the two images do not match), it is determined whether or not the test is continued in step 46. If YES, the abnormal data is stored in step 47, and then the above-mentioned. Repeat the process. However, in the case of NO, monitor display, center automatic call, and data transfer are performed as described above.

また、Ｘ線高電圧装置の通常スキャン時の診断例を図４に示す。なお、この診断に対するハードウエア構成を図５に示す。   FIG. 4 shows an example of diagnosis during normal scanning of the X-ray high voltage apparatus. The hardware configuration for this diagnosis is shown in FIG.

最初に、図５のハードウエア構成から説明する。このＸ線高電圧装置は、Ｘ線制御部５０に接続された高圧トランス５１を有し、この高圧トランス５１の２次側に、整流回路５２、５２を介してＸ線管５３が負荷として接続されている。整流回路５２、５２とＸ線管５３の間には、演算増幅器、比較器を各々有する管電流検出回路５４及び管電圧検出回路５５が接続され、それらの検出信号がＣＰＵ５６に供給されている。なお、検出回路５４、５５の各比較器には、管電流、菅電圧の上限値、下限値に相当する基準電圧が各々供給されている。   First, the hardware configuration of FIG. 5 will be described. This X-ray high voltage apparatus has a high-voltage transformer 51 connected to the X-ray controller 50, and an X-ray tube 53 is connected to the secondary side of the high-voltage transformer 51 as a load via rectifier circuits 52 and 52. Has been. A tube current detection circuit 54 and a tube voltage detection circuit 55 each having an operational amplifier and a comparator are connected between the rectifier circuits 52 and 52 and the X-ray tube 53, and these detection signals are supplied to the CPU 56. The comparators of the detection circuits 54 and 55 are supplied with reference voltages corresponding to the upper limit value and the lower limit value of the tube current and the saddle voltage, respectively.

上記ＣＰＵ５６は、図４に示すように動作する。つまり、図４のステップ６０で通常スキャンを指令している間の適宜なタイミングで、ステップ６１のエラー発生か否かの判断を行う。この判断は、上記管電流検出回路５４及び管電圧検出回路５５から供給される、論理レベルの検出信号を読み込んで、過管電流、過管電圧、主回路の過電流、Ｘ線管オーバヒート、熱交換器のフロー異常などの項目をチェックすることで行う。この判断でＮＯ（エラー発生なし）の場合はステップ６０に戻るが、ＹＥＳ（エラー発生）の場合はステップ６２の致命的なエラーか否かを判断する。この判断でＹＥＳ（致命的なエラーである）の場合は、図２のステップ２４〜２６の処理と同様に、モニタ表示、センタ自動コール及びデータ転送を行う。しかし、ＮＯ（致命的なエラーではない）の場合はステップ６３に移行して、異常データを記録し、さらにステップ６４に移行して、エラーの発生頻度が基準値よりも大きいか否かを判断する。このステップ６４でＮＯの判断が下されたときはステップ６０に戻るが、ＹＥＳ（エラー発生頻度が大きい）の判断が下されたときはモニタ表示、センタ自動コール及びデータ転送を行う。   The CPU 56 operates as shown in FIG. That is, it is determined whether or not an error has occurred in step 61 at an appropriate timing while commanding a normal scan in step 60 of FIG. This determination is made by reading a detection signal of a logic level supplied from the tube current detection circuit 54 and the tube voltage detection circuit 55, and overload current, overtube voltage, overcurrent of the main circuit, X-ray tube overheat, heat This is done by checking items such as the flow abnormality of the exchanger. If the determination is NO (no error has occurred), the process returns to step 60, but if YES (error has occurred), it is determined whether or not the fatal error is in step 62. If the determination is YES (a fatal error), monitor display, center automatic call, and data transfer are performed in the same manner as in steps 24 to 26 in FIG. However, in the case of NO (not a fatal error), the process proceeds to step 63 to record abnormal data, and further proceeds to step 64 to determine whether or not the error occurrence frequency is greater than the reference value. To do. If NO is determined in step 64, the process returns to step 60. However, if YES (error occurrence frequency is high) is determined, monitor display, center automatic call, and data transfer are performed.

さらに、Ｘ線高電圧装置のテスト条件での曝射時の診断例を図６に示す。なお、この診断に対するハードウエア構成を図７に示す。   Furthermore, FIG. 6 shows an example of diagnosis at the time of exposure under the test conditions of the X-ray high voltage apparatus. A hardware configuration for this diagnosis is shown in FIG.

図７のハードウエア構成から説明すると、このＸ線高電圧装置は整流回路５２、５２とＸ線管５３の間に、演算増幅器、Ａ／Ｄ変換器を各々有する管電流検出回路５４及び管電圧検出回路５５が接続され、それらの検出信号がＣＰＵ５６に供給されている。その他の回路は、図５記載のものと同様である。   Referring to the hardware configuration shown in FIG. 7, this X-ray high voltage apparatus has a tube current detection circuit 54 and a tube voltage between the rectifier circuits 52 and 52 and the X-ray tube 53, each having an operational amplifier and A / D converter. A detection circuit 55 is connected, and those detection signals are supplied to the CPU 56. Other circuits are the same as those shown in FIG.

上記ＣＰＵ５６は、図６に示すように動作する。つまり、図６のステップ７０でテスト条件でのＸ線曝射を行い、ステップ７１で管電圧、管電流及び曝射時間が許容範囲内か否かを判断する。この判断でＮＯ（許容範囲内ではない）とされたときは、前述と同様に、モニタ表示、センタ自動コール及びデータ転送を行う。しかし、ＹＥＳ（許容範囲内である）とされたときは、ステップ７２に移行し、テスト継続か否かを判断し、ＹＥＳ（テスト継続）ならばステップ７０に戻るが、ＮＯ（テスト継続しない）ならば処理を終える。   The CPU 56 operates as shown in FIG. That is, X-ray exposure under test conditions is performed at step 70 in FIG. 6, and it is determined at step 71 whether or not the tube voltage, tube current, and exposure time are within an allowable range. When this determination is NO (not within the allowable range), monitor display, center automatic call, and data transfer are performed as described above. However, when the answer is YES (within the allowable range), the process proceeds to step 72, where it is determined whether or not the test is continued. If YES (the test is continued), the process returns to step 70, but NO (the test is not continued). If so, the process ends.

なお、上述した実施例については、種々の変形例が可能である。   Various modifications can be made to the above-described embodiment.

第１に、回復可能なエラーである（即ち、致命的なエラーではない）か否かの判断に応じて、自動コールの呼び出し先を変えるようにしてもよい。例えば、致命的なエラーの場合には直接、担当のサービスステーションＳＴａ（〜ＳＴｎ）に自動コールさせるようにすれば、その緊急性に応じた処置が可能になる。   First, the call destination of the automatic call may be changed depending on whether or not the error is recoverable (that is, not a fatal error). For example, in the case of a fatal error, if an automatic call is made directly to the service station STa (to STn) in charge, a treatment according to the urgency becomes possible.

第２に、前述した自己診断プログラムは夜間に走らせるようにしてもよく、その自己診断の結果、致命的なエラーではない場合（例えば、何千回かに１回の割合で生じる、画像再構成時のエラー）、スキャナ側の自動コール処理プログラムが起動され、スキャナ側のモデムを通して、サービスセンタＳの自動呼び出しを行う。そして、スキャナ側情報、異常発生日時、異常データなどをサービスセンタＳに転送しておいて、転送後は、通常のシステムとして使用継続できるようにしてもよい。また、これら一連の処理は、スキャナの通常使用のバックグラウンドでのソフトウエア処理としてもよい。   Secondly, the self-diagnostic program described above may be run at night, and if the result of the self-diagnosis is not a fatal error (for example, image re-sampling that occurs at a rate of once every thousands of times) An error at the time of configuration), the automatic call processing program on the scanner side is activated, and the service center S is automatically called through the modem on the scanner side. Then, the scanner-side information, abnormality occurrence date and time, abnormality data, etc. may be transferred to the service center S so that the use can be continued as a normal system after the transfer. The series of processing may be software processing in the background of normal use of the scanner.

第３に、図２のステップ３１の処理に係る分析結果、サービスセンタＳ側でスキャナ１０ａ（〜１０ｎ）の更に詳細な異常状態を知りたいと判断したとき、センタ側から装置側へ別の診断プログラムを走らせたり、エラーを回避するモードへの自動的な設定変更を装置側に指令したりすることができる（図８のステップ３１ａ参照：同図中で図２と同一符号のステップは同一処理を示す）。なお、センタ側から遠隔診断の処理を指示した後、一旦回線を切り離し、医用装置側の処理が終了した時点で、自動コールし、データ転送するシステムも可能である。このとき、異常時であると判断したときのみ、自動コールするようにしてもよい。   Third, when it is determined that the service center S side wants to know more detailed abnormal state of the scanner 10a (-10n) as a result of the analysis in the step 31 of FIG. 2, another diagnosis is performed from the center side to the apparatus side. It is possible to run the program or to instruct the apparatus to automatically change the setting to a mode that avoids errors (see step 31a in FIG. 8: steps in FIG. Showing). In addition, after instructing the remote diagnosis processing from the center side, the line is once disconnected, and when the processing on the medical device side is completed, an automatic call and data transfer are possible. At this time, an automatic call may be made only when it is determined that there is an abnormality.

第４に、通常使用中にエラーが発生した場合、サービスセンタＳへの自動コールの要、不要の判断をオペレータにさせるようにしてもよい。   Fourth, when an error occurs during normal use, the operator may be required to determine whether or not an automatic call to the service center S is necessary.

第５に、オペレータの判断に応じて自動コールを行う手段を設けてもよい。即ち、オペレータが気付いた異常情報を入力させ、それらの情報をオペレータの操作に基づき自動コールし、転送するようにする。これにより、自動的な自己診断には依存しない各種の不具合を転送可能になる。このとき、オペレータが緊急度を指定できるようにしておけば、ちょっとしたオペレータの要望なども入手できるようになる。即ち、緊急度の低い改善、要望などであって、サービスステーションにわざわざ連絡したり、サービスエンジニアを呼んで要望したりするほどでもない情報を地道に収集できる。   Fifth, means for making an automatic call according to the operator's judgment may be provided. That is, abnormal information noticed by the operator is input, and the information is automatically called and transferred based on the operation of the operator. This makes it possible to transfer various problems that do not depend on automatic self-diagnosis. At this time, if the operator can designate the degree of urgency, a small request from the operator can be obtained. That is, it is possible to steadily collect information that is less urgent, such as improvement or request, but not so much as to contact the service station or call a service engineer to make a request.

以上のように、致命的なエラー（例えば、Ｘ線管の故障，寝台の故障など）であろうと、間欠的なエラー（例えば、Ｘ線管放電など）、診断プログラムの実行で検出されるエラー、又はオペレータの改善要望などであろうとも、その緊急度、頻度が適確に判断され、その判断結果に応じて適宜に自動コールされ且つ対応処置が講ぜられる。このため、医用装置のダウンタイムを大幅に減少させ、その機能を存分に発揮させることができる。   As described above, whether it is a fatal error (for example, X-ray tube failure, bed failure, etc.), intermittent error (for example, X-ray tube discharge), error detected by execution of diagnostic program Even if it is an improvement request of an operator, the urgency level and frequency are appropriately determined, and an automatic call is appropriately made according to the determination result, and a countermeasure is taken. For this reason, the downtime of the medical device can be greatly reduced, and the function can be fully exhibited.

また、前述した実施例によれば、医用装置としてのＸ線ＣＴスキャナ及びサービスセンタ間は、一般の電話回線で接続しているため、専用回線を設置する場合に比べて低いコストで運用できる。また、電話回線を使用した自動コールは、モデムと自動コール用処理プログラムがあれば実現できるから、Ｘ線ＣＴスキャナのようなコンピュータを備えた医用装置では、コンピュータを兼用でき、ハードウエア的にも安価なシステムとなる。   Further, according to the above-described embodiment, the X-ray CT scanner as a medical apparatus and the service center are connected by a general telephone line, and therefore can be operated at a lower cost than when a dedicated line is installed. In addition, since automatic calls using a telephone line can be realized with a modem and a processing program for automatic calls, a medical apparatus equipped with a computer such as an X-ray CT scanner can also be used as a computer, and also in terms of hardware. It becomes an inexpensive system.

なお、本発明における医用装置はＸ線ＣＴスキャナに限定されることなく、またその数も任意である。例えば、医用装置としては磁気共鳴イメージング装置や核医学診断装置であってもよいし、その接続構成としては異なる種類の医用装置をセンタと接続するものでもよいし、さらに単一の装置とセンタとを接続する構成でもよい。また、本発明のセンタとしては必ずしもサービスセンタと呼称されるものに限定されることなく、医用装置の機能診断を遠隔管理できる機構であればよい。さらに、本発明におけるサイトは医用装置が設置されている場所を言うのであって、必ずしも「〜病院」と呼称される必要は無い。   The medical apparatus according to the present invention is not limited to the X-ray CT scanner, and the number thereof is arbitrary. For example, the medical device may be a magnetic resonance imaging device or a nuclear medicine diagnostic device, and may be connected to a different type of medical device connected to the center, or a single device and a center. May be configured to connect. The center of the present invention is not necessarily limited to what is called a service center, and any mechanism that can remotely manage the function diagnosis of a medical device may be used. Furthermore, the site in the present invention refers to a place where a medical device is installed, and is not necessarily referred to as “˜hospital”.

本発明に係る遠隔診断システムの一例を示す概略ブロック図。1 is a schematic block diagram showing an example of a remote diagnosis system according to the present invention. 自己診断から異常状態修復指令までの処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process from a self-diagnosis to abnormal condition repair instruction | indication. 画像再構成時の自己診断及び異常判断の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the self-diagnosis at the time of image reconstruction, and abnormality determination. Ｘ線高電圧装置の自己診断及び異常判断の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the self-diagnosis of X-ray high voltage apparatus and abnormality determination. 図４の処理を実施するときのハードウエア構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration when performing the processing of FIG. 4. Ｘ線高電圧装置の自己診断及び異常判断の別の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows another specific example of the self-diagnosis of X-ray high-voltage apparatus, and abnormality determination. 図６の処理を実施するときのハードウエア構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration when performing the processing of FIG. 6. 自己診断から異常状態修復指令までの処理の別の例を示す部分的なフローチャート。The partial flowchart which shows another example of the process from self-diagnosis to abnormal condition repair instruction | indication.

符号の説明Explanation of symbols

１０ａ〜１０ｎ Ｘ線ＣＴスキャナ
１１ａ〜１１ｎ モデム
１２ 電話回線
１３ モデム
１４ コンピュータ
Ａ〜Ｎ 病院
Ｓ サービスセンタ 10a to 10n X-ray CT scanner 11a to 11n Modem 12 Telephone line 13 Modem 14 Computer A to N Hospital S Service center

Claims (5)

Ｘ線を用いる医用装置の機能の状態を検査する医用装置の検査システムにおいて、
前記医用装置は、その機能に関する自己診断を実行する自己診断手段と、
この自己診断手段により前記異常の判断があったとき、当該医用装置のエラーログを含む履歴情報を前記通信手段を介して前記管理装置に送信する送信手段と、
前記自己診断手段の診断結果から前記機能の異常の程度を判断する異常判断手段と、
この異常判断手段の判断結果に応じて予め定めた複数種の前記異常の修復に関わる対応の中から特定の対応を採る異常対応手段とを備え、
前記管理装置は、前記通信手段を介して送信されてきた前記医用装置のエラーログを含む履歴情報を分析する分析手段を備える一方、
前記自己診断手段は、前記自己診断として前記Ｘ線のテスト曝射を行う手段を有し、
前記異常判断手段は、前記Ｘ線のテスト曝射の結果として得られた管電圧、管電流及び曝射時間の少なくとも１つに基づいて前記異常を示す情報を遠隔の管理装置へ送信する必要があるか否かを判断する手段を有し、
前記異常対応手段は、前記異常判断手段によって遠隔の管理装置へ送信する必要があると判断されたときに、通信手段を介して前記異常を示す情報を前記医用装置のエラーログを含む履歴情報と共に前記管理装置へ送信する手段を有することを特徴とする医用装置の検査システム。 In the medical device inspection system for inspecting the functional state of the medical device using X-rays,
The medical device includes self-diagnosis means for performing self-diagnosis regarding its function;
A transmission means for transmitting history information including an error log of the medical apparatus to the management apparatus via the communication means when the abnormality is determined by the self-diagnosis means;
An abnormality determination means for determining the degree of abnormality of the function from the diagnosis result of the self-diagnosis means;
An abnormality handling means that takes a specific response from among the responses related to the repair of a plurality of types of abnormality determined in advance according to the determination result of the abnormality determination means,
While the management device includes an analysis unit that analyzes history information including an error log of the medical device transmitted via the communication unit,
The self-diagnosis means has means for performing test exposure of the X-ray as the self-diagnosis,
The abnormality determination unit needs to transmit information indicating the abnormality to a remote management device based on at least one of a tube voltage, a tube current, and an exposure time obtained as a result of the X-ray test exposure. Having means for determining whether or not there is,
When the abnormality determination unit determines that the abnormality determination unit needs to transmit to a remote management device, information indicating the abnormality is transmitted together with history information including an error log of the medical device via a communication unit. An inspection system for a medical device, comprising means for transmitting to the management device. 前記異常判断手段は、前記医用装置の異常を緊急に修復する必要があるか否かを判断する手段を含み、
前記異常対応手段は、前記異常判断手段により前記異常を緊急に修復する必要があると判断されたときには、当該異常を示す情報を前記通信手段を介して前記管理装置に送信するとともに、前記異常の緊急の修復は不要であると判断されたときには、当該異常に関わる情報を記録手段に蓄積記録する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の医用装置の検査システム。 The abnormality judging means includes means for judging whether or not it is necessary to urgently repair the abnormality of the medical device,
When the abnormality determination unit determines that the abnormality needs to be urgently repaired by the abnormality determination unit, the abnormality handling unit transmits information indicating the abnormality to the management device via the communication unit, and 2. The medical device inspection system according to claim 1 , further comprising means for accumulating and recording information related to the abnormality in the recording means when it is determined that urgent repair is unnecessary. 前記自己診断手段は、前記医用装置に設けられたＸ線管の管電流及び管電圧のうちの少なくとも１つに基づいて自己診断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の医用装置の検査システム。 It said self-diagnosis means, according to claim 1, characterized in that it is configured to self-diagnosis based on at least one of the tube current and the tube voltage of the X-ray tube provided in the medical device Medical device inspection system. 医用装置の機能に関する自己診断を実行するステップと、
この自己診断の結果に基づいて前記医用装置に機能上の異常が在るか否かを判断するステップと、
前記医用装置に機能上の異常が在ると判断された場合、前記医用装置のエラーログを含む履歴情報を通信手段を介して遠隔で管理する管理装置に送信するステップと、
前記通信手段を介して送信されてきた前記医用装置のエラーログを含む履歴情報を分析するステップと、
前記自己診断により前記医用装置に機能上の異常が在ると判断された場合、当該異常の程度を判断するステップと、
前記自己診断としてＸ線のテスト曝射の結果として得られた管電圧、管電流、及び曝射時間の少なくとも１つについて、許容範囲内か否かの異常の程度の判断し、その結果に応じて当該医用装置をその通常の稼動モードに復帰させるか、或いは、前記通信手段を介して前記管理装置に当該医用装置が異常状態である旨を送信するかの何れかの対応を実行するステップとを有することを特徴とする医用装置の遠隔診断方法。 Performing a self-diagnosis on the function of the medical device;
And determining whether the abnormality is present on function to the medical device based on the results of the self-diagnosis,
Transmitting to the management apparatus for managing remotely when said abnormality on the function is determined to be in the medical device, via the communication means history information including an error log of the medical device,
Analyzing history information including an error log of the medical device transmitted via the communication means;
If it is determined by the self-diagnosis that there is a functional abnormality in the medical device, the step of determining the degree of the abnormality;
At least one of the tube voltage, tube current, and exposure time obtained as a result of the X-ray test exposure as the self-diagnosis is judged as to whether or not it is within an allowable range, and depending on the result Performing a response to either returning the medical device to its normal operation mode or transmitting a message indicating that the medical device is in an abnormal state to the management device via the communication unit; A method for remotely diagnosing a medical device, comprising: 前記自己診断により前記医用装置に機能上の異常が在ると判断された場合、当該異常が回復可能であるか否かを示す情報を前記医用装置に表示させるステップを有することを特徴とする請求項４に記載の医用装置の遠隔診断方法。 Wherein when the abnormality on the self-diagnosis by the function to the medical device is determined to be located, according to comprising the step of displaying the information which the abnormality indicating whether the recoverable the medical device Item 5. The remote diagnosis method for a medical device according to Item 4 .

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