JP4136868B2 - ロボット走行装置 - Google Patents
ロボット走行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4136868B2 JP4136868B2 JP2003331652A JP2003331652A JP4136868B2 JP 4136868 B2 JP4136868 B2 JP 4136868B2 JP 2003331652 A JP2003331652 A JP 2003331652A JP 2003331652 A JP2003331652 A JP 2003331652A JP 4136868 B2 JP4136868 B2 JP 4136868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- traveling
- workpiece
- traveling carriage
- coolant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
なお、上記のようにケーブルベアを利用して走行台車及びロボットに動力及び制御信号を供給するようにしたロボット走行装置が特許文献1に記載されている。
また、請求項2の発明に係るロボット走行装置は、上記請求項1の構成において、前記加工機械によってクーラントを使用して機械加工された後、前記ロボットによってハンドリングされるワークから滴下するクーラントを受けるオイルパンを前記走行台車に取付け
、該オイルパンの下部に排出口を設け、前記作業床面に前記排出口から排出されるクーラントを透過させる開口を設け、前記作業床面の下に、前記排出口に対向する樋を前記軌道に沿って配置したことを特徴とする。
図3は、本実施形態に係る機械加工ラインを示しており、ロボット走行装置16の軌道2の両側に複数の加工機械3が配置されている。各加工機械3は、ロボット5によってセットされたワークに、平面加工、内面加工、穴あけ加工、ねじ加工等の所定の機械加工を施すものである。
ロボット走行装置16は、コントローラからケーブルベア9に収容されたケーブル12を介して供給された動力及び制御信号によって、走行台車4及びロボット5を作動させ、ワークをハンドリングして、順次各加工機械3に着脱して機械加工を行う。このとき、走行台車4と共に移動するワーク仮置台28に、一旦ワークを仮置きすることにより、単一のアーム7及びハンド8を有するロボット5よって、加工機械3へのワークの着脱及びワークの向き替えを行うことができる。
Claims (2)
- 軌道上を移動する走行台車に搭載したロボットによって、複数の加工機械に対してワークのハンドリングを行うロボット走行装置において、前記走行台車に連結されるケーブルベアを前記軌道に沿って前記走行台車の下方に敷設し、該ケーブルベアと前記複数の加工機械との間に、前記ケーブルベアの上面と同じ高さになるように踏板を配置し、前記ケーブルベアの上面と前記踏板とで面一の作業床面を形成したことを特徴とするロボット走行装置。
- 前記加工機械によってクーラントを使用して機械加工された後、前記ロボットによってハンドリングされるワークから滴下するクーラントを受けるオイルパンを前記走行台車に取付け、該オイルパンの下部に排出口を設け、前記作業床面に前記排出口から排出されるクーラントを透過させる開口を設け、前記作業床面の下に、前記排出口に対向する樋を前記軌道に沿って配置したことを特徴とする請求項1に記載のロボット走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003331652A JP4136868B2 (ja) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | ロボット走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003331652A JP4136868B2 (ja) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | ロボット走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005096018A JP2005096018A (ja) | 2005-04-14 |
JP4136868B2 true JP4136868B2 (ja) | 2008-08-20 |
Family
ID=34460251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003331652A Expired - Fee Related JP4136868B2 (ja) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | ロボット走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4136868B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104842339A (zh) * | 2014-02-19 | 2015-08-19 | 发那科株式会社 | 具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人***和加工*** |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4633632B2 (ja) * | 2006-01-10 | 2011-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | 走行型ロボット装置及びその制御方法 |
JP2009119564A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Denso Wave Inc | ロボット |
JP6508701B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2019-05-08 | ライフロボティクス株式会社 | 多関節ロボッ卜アーム機構、インクジェットプリンタ、3軸移動機構、油圧機構及びケーブル配線機構。 |
CN108748104A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 机器人上下料行走装置 |
WO2021182300A1 (ja) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | ファナック株式会社 | ロボット走行装置及びロボットシステム |
CN114932446B (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-29 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种缸体精加工*** |
CN115256011B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-08-29 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种缸体搬运装置 |
-
2003
- 2003-09-24 JP JP2003331652A patent/JP4136868B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104842339A (zh) * | 2014-02-19 | 2015-08-19 | 发那科株式会社 | 具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人***和加工*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005096018A (ja) | 2005-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6551038B1 (en) | Machine tool and cover device for the machine tool | |
JP4136868B2 (ja) | ロボット走行装置 | |
CN101670535A (zh) | 加工装置 | |
JP4901884B2 (ja) | 工作機械 | |
KR101191374B1 (ko) | 지그 교환 장치 | |
EP2285528B1 (en) | Machine tool with selective drive motor positioning | |
EP1795298A1 (de) | Werkzeugmaschine mit Beladeeinrichtung | |
US7018148B2 (en) | Machine tool | |
JP2008080409A (ja) | 工作機械の加工ライン | |
CN100553870C (zh) | 卧式机械加工中心 | |
CN211163096U (zh) | 一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置 | |
KR200317671Y1 (ko) | 러그 절단기 | |
CN110000518A (zh) | 一种升降机标准节的焊后加工工艺及加工装置 | |
US6835031B2 (en) | Machine tool having an improved cover | |
CN218293487U (zh) | 综合成孔设备 | |
CN217668123U (zh) | 一种双工作台交替接件的加工机床 | |
US20050072768A1 (en) | Laser processing installation with readily accessible cutting unit | |
WO2007132507A1 (ja) | 工作機械装置 | |
KR20070065593A (ko) | 수직사다리의 용접을 위한 이송장치 | |
JP2006320985A (ja) | 搬送装置 | |
JP3368364B2 (ja) | ドリル加工方法 | |
CN112828488B (zh) | 智能激光机器人自动控制生产*** | |
CN212443367U (zh) | 一种钻孔沉孔一体机 | |
CN211162298U (zh) | 一种自动焊锡机 | |
EP4353421A1 (en) | Workpiece supply system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060217 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080507 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080603 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4136868 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |