JP4135498B2 - ドラムユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに対して着脱可能なドラムユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、画像形成部の主要部であるトナーユニットとドラムユニットの断面の概要を示す。従来、同図に示すように画像形成部の主要部はユニット化されて構成されている。同図において、トナーユニット１００は、主として攪拌部材１０１、供給ローラ１０２、現像ローラ１０３から構成されている。また、ドラムユニット１０４は、主として感光体ドラム１０５から構成されている。このとき、感光体ドラム１０５のドラムギヤ、現像ローラ１０３の現像ギヤは、図９、図１０に示すように構成される。
【０００３】
図９は、従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ１つ設けられている場合の感光体ドラム１０５−現像ローラ１０３間の構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤ（リア（または駆動）側、以下Ｒと略する）１１４、ドラム１１５（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸１１６より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１１１、現像ローラ１１２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸１１３より構成される。
【０００４】
ここで、ハス歯ギヤとは歯すじがねじれた歯車のことをいい、平歯車より騒音・振動などを低減できる利点があり、種々の装置に汎用されており、画像形成装置にも使用されている。この歯車のねじれの大きさをねじれ角といい、一般にねじれ角が大きくなるとリード（１回転で進む軸方向の距離）が短くなる。
【０００５】
ドラムギヤＲ１１４は、歯数Ｚ＝６０、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３１．９２５３（ｍｍ）である。また、現像ギヤＲ１１１は、歯数Ｚ＝３１、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．４９４８（ｍｍ）である。
【０００６】
現像ギヤＲ１１１、ドラムギヤＲ１１４は、それぞれ現像ローラ軸１１３、ドラム軸１１６に固定されている。また、ドラム１１５、現像ローラ１１２も、それぞれドラム軸１１６、現像ローラ１１２に固定されている。また、ドラム軸１１６の中心軸−現像ローラ軸１１３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸１１６の中心軸と現像ローラ軸１１３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。
【０００７】
図９では、本体側のドラム駆動ギヤ（不図示）によって、ドラムギヤＲ１１４が駆動され、さらに、ドラムギヤＲ１１４に噛み合った現像ギヤＲ１１１が駆動され、現像ローラ１１２が回転する。
図１０は、従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ２つ設けられている場合の感光体ドラム１０５−現像ローラ１０３間の構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤＲ１２５、ハス歯ギヤであるドラムギヤ（フロント側、以下Ｆと略する）１２７、ドラム１２６（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸１２８より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１２１、ハス歯ギヤである現像ギヤＦ１２４、現像ローラ１２２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸１２３より構成される。
【０００８】
ドラムギヤＲ１２５およびドラムギヤＦ１２７は、歯数Ｚ＝６０、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３１．９２５３（ｍｍ）である。また、現像ギヤＲ１２１および現像ギヤＦ１２４は、歯数Ｚ＝３１、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．４９４８（ｍｍ）である。
【０００９】
現像ギヤＦ１２４は、現像ローラ軸１２３に固定されており、ドラムギヤＲ１２５、ドラムギヤＦ１２７は、ドラム軸１２８に固定されている。また、ドラム１２６、現像ローラ１２２も、それぞれドラム軸１２８、現像ローラ軸１２３に固定されている。
【００１０】
また、ドラム軸１２８の中心軸−現像ローラ軸１２３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸１２８の中心軸と現像ローラ軸１２３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。また、現像ギヤＲ１２１は、アイドルギヤであり、現像ローラ軸１２３に対して、ギヤの中心が固定されておらず、回転可能である。
【００１１】
図１０では、本体側のドラム駆動ギヤ（不図示）によって、ドラムギヤＲ１２５が駆動される。さらに、ドラム１２６を通して同軸のドラムギヤＦ１２７が駆動され、それに噛み合った現像ギヤＦ１２４が駆動され、同軸に固定されている現像ローラ１２２が回転する。
【００１２】
また、攪拌ギヤ等（不図示）への動力は、ドラムギヤＲ１２５と係合しているアイドルギヤである現像ギヤＲ１２１を通して伝達される。
このようにハス歯ギヤはドラム等の画像形成装置に多く用いられ、また、このハス歯ギヤを利用してドラムの軸方向のずれを防止する従来例も存在する（例えば、特許文献１）。
【００１３】
さて、図８において、トナーユニット１００、ドラムユニット１０４は、それぞれ個別に装置本体に対して着脱自在である。このとき、トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の着脱方法として、例えば、図８の矢印方向に装置本体の所定箇所に着脱（トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の短手方向に着脱）する方法と、図面に対して垂直方向に着脱（トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の長手方向に着脱）する方法との２つの方法が実用化されている。
【００１４】
【特許文献１】
特公平４−４８３９０号（第４−７頁、第１−１４図）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドラムギヤは、上述した通り、図９、図１０のような構成であったので、ドラムユニット１０４または感光体ドラム１０５を図８の図面に対して垂直方向、すなわちドラムユニット１０４の長手方向（以下、軸方向という）に出し入れする場合、ドラムギヤＲが現像ローラ表面に当たり、現像ローラ表面を傷つけてしまうおそれがある。したがって、ドラムを軸方向に出し入れするのは非常に困難である等の問題があった。
【００１６】
現像ローラは、現像性能上、現像ローラの表面スピードをドラムの表面スピードの１．２〜１．３倍程速くしなければならない。そのためには、ドラムギヤのピッチ円直径はドラム円直径より大きく、現像ギヤのピッチ円直径は現像ローラ円直径より小さくしなければならない。
【００１７】
また、無理やりドラムギヤＲの歯数を減らして実装すると図１１のようになる。図１１は、２つのドラムギヤの歯数が一致しない場合の感光体ドラム１０５−現像ローラ１０３間の構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤＲ１３５、ハス歯ギヤであるドラムギヤＦ１３７、ドラム１３６（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸１３８より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１３１、ハス歯ギヤである現像ギヤＦ１３４、現像ローラ１３２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸１３３より構成される。
【００１８】
ドラムギヤＲ１３５は、歯数Ｚ＝５６、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝２９．７９７（ｍｍ）であり、ドラムギヤＦ１３７は、歯数Ｚ＝６０、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３１．９２５３（ｍｍ）である。
【００１９】
また、現像ギヤＲ１３１は、歯数Ｚ＝３５、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１８．６２３１（ｍｍ）であり、現像ギヤＦ１３４は、歯数Ｚ＝３１、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．４９４８（ｍｍ）である。
【００２０】
現像ギヤＦ１３４は、現像ローラ軸１３３に固定されており、ドラムギヤＲ１３５、ドラムギヤＦ１３７は、ドラム軸１３８に固定されている。また、ドラム１３６、現像ローラ１３２も、それぞれドラム軸１３８、現像ローラ１３３に固定されている。また、ドラム軸１３８の中心軸−現像ローラ軸１３３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸１３８の中心軸と現像ローラ軸１３３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。
【００２１】
また、現像ギヤＲ１３１は、アイドルギヤであり、現像ローラ軸１３３に対して、ギヤの中心が固定されておらず、回転可能である。
図１２は、図１１におけるドラムギヤＲ１３５、ドラムギヤＦ１３７を軸方向から見た模式図である。ピッチ円直径の短い方（内側のギヤ）がドラムギヤＲ１３５であり、ピッチ円直径の長い方（外側のギヤ）がドラムギヤＦ１３７である。
【００２２】
以上の実装をした場合、現像ローラの負荷は大きいので、図１１のＡにおけるギヤ噛み合い負荷変動とドラムギヤＲ１３５と本体側のドラム駆動ギヤ（不図示）との噛み合い負荷変動が一致せず、ドラム回転周期の整数分の１で周期のジッター（ジッターとは、振れ、歪み、ふらつきのことを言い、ここでは、ドラム回転速度の時間軸変動のことをいう）の大きさが変化し、画像が非常に見苦しくなる（ドラムギヤＦとＲの歯数差がジッターの変化の周期となり、この例では、６０−５６＝４で４周期となる）。
【００２３】
図１３は、図１１におけるジッターのシミュレーションを示す。同図において、横軸はドラム回転角を示し、縦軸はドラム表面の画像ずれ量（変化量）（長さ：マイクロ（μ）メータ）をシミュレーションしたものである。同図において、波形１４０はドラム上の画像ずれ量（μｍ）を示し、波形１４１は現像ギヤ影響を示し、波形１４２は駆動ギヤ影響を示す。このとき、ドラムギヤＲ１３５とドラムギヤＦ１３７との位相のずれ（以下、ＦＲギヤ位相ズレ度という。）はない（ＦＲギヤ位相ズレ度＝０（度））。
【００２４】
図１３をみると、波形１４０は、波形１４１と波形１４２とを重ね合わせた合成波の波形と近似している。つまり、ドラムギヤＲ１３５とドラムギヤＦ１３７の歯数が異なる場合、ドラム上の画像のズレ量は、ドラムギヤＲ１３５−駆動ギヤ間とドラムギヤＦ１３７−現像ギヤ間との噛み合い負荷変動の不一致によって発生する影響に大きく左右されることになる（微視的に見て合成波に対応したブレが画像に存在する）。
【００２５】
そして、ドラム１周期の間でドラムギヤ上の画像ずれ量についてジッターの大きさが４周期で変化しているのが分かる。したがって、フロント側とリア側でギヤの歯数を異なる数にするとドラムギヤ上画像ずれ量についてのジッターの発生を招いてしまい、良質な画像を形成することはできない。
【００２６】
図３は、図９、図１０、図１１で用いたギヤ１１１，１１４，１２１，１２４，１２５，１２７，１３１，１３４，１３５，１３７の詳細な寸法（歯直角モジュール、歯直角圧力角、ねじれ角、歯数、基準ピッチ円直径、転位係数、歯末のたけ、歯元のたけ、全歯たけ、基礎円直径、歯先円直径、歯底円直径、リード）を示したものである。
【００２７】
また、もう一方の着脱方法（図８の矢印方向に装置本体の所定箇所に着脱（トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の短手方向に着脱）する方法）は、軸方向に出し入れする方法と比べて、着脱機構が複雑になり、また、着脱作業に対する動作も多くなり、メンテナンス面で問題があった。
【００２８】
そこで、本発明では、ドラムを軸方向に出し入れする場合において、現像ローラを傷つけることなく、かつジッターの変化を抑制したドラムユニットを提供する。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１記載の発明によれば、画像形成装置に装着した際に現像ロールと接触すべく設けられる感光体ドラムと該感光体ドラムのドラム両端に第１のドラムギヤと第２のドラムギヤとを備え、前記第１のドラムギヤの中心軸と前記第２のドラムギヤの中心軸とが前記ドラムの同軸上にあって該軸方向に前記画像形成装置に対し挿脱可能なドラムユニットにおいて、前記第１のドラムギヤは、前記ドラム両端のうち前記ドラムユニットの挿脱方向奥側端に設けられ、前記ドラムユニットを前記画像形成装置に装着した際に前記感光体ドラムを回転駆動するための前記画像形成装置の本体に設けられた駆動ギヤと噛合するピッチ円直径が前記ドラムの円直径より小さい被駆動用のハス歯ギヤであり、前記第２のドラムギヤは、前記ドラム両端のうち前記ドラムユニットの挿脱方向手前側端に設けられ、前記ドラムユニットを前記画像形成装置に装着した際に前記現像ロールに設けられた現像ギアと噛合して前記現像ロールを回転駆動するためのピッチ円直径が前記ドラムの円直径より大きい駆動用のハス歯ギヤであり、前記第１のドラムギヤと前記第２のドラムギヤとは、互いに歯数が等しく、かつ、ねじれ角が異なり、さらに、前記第１のドラムギヤの歯の位相と前記第２のドラムギヤの歯の位相とが所定の角度ずれていることを特徴とするドラムユニットを提供することによって達成できる。
【００３０】
このように構成することによって、フロント側にドラムを引き抜くことができるので、メンテナンス性が向上する。このとき、現像ローラ表面を傷つけることもない。さらに、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
【００３１】
また上記課題は、請求項２記載の発明によれば、前記角度は、０度以上１歯分以下であることを特徴とする請求項１記載のドラムユニットを提供することによって達成できる。
このように構成することによって、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態として、ドラム両端に歯数の等しいハス歯ギヤを備え、一方のギヤのピッチ円直径をドラム円直径より小さく、他方のギヤをドラム円直径より大きくすることにより、軸方向への挿抜可能にし、かつ、両ギヤの歯数と歯位置の位相を最適にすることにより、噛み合いで発生するジッターを最小限に抑えるようにした。
【００３３】
すなわち、本発明の本質的原理は、図１３で示した駆動ギヤ影響の波形と現像ギヤ影響の波形とが打ち消しあうような位相差（逆位相）にすることである。それでは、以下に実施例を示す。
（実施例１）
図１は、本実施例におけるドラムギヤの構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤＲ５、ハス歯ギヤであるドラムギヤＦ７、ドラム６（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸８より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１、ハス歯ギヤである現像ギヤＦ４、現像ローラ２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸３より構成される。
【００３４】
ドラムギヤＲ５は、歯数Ｚ＝５６、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝２９．７９７（ｍｍ）である。ドラムギヤＦ７は、歯数Ｚ＝５６、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝３０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３２．３３１６（ｍｍ）である。
【００３５】
また、現像ギヤＲ１は、歯数Ｚ＝３５、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１８．６２３１（ｍｍ）である。現像ギヤＦ４は、歯数Ｚ＝２８、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝３０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．１６５８（ｍｍ）である。
【００３６】
現像ギヤＦ４は、現像ローラ軸３に固定されており、ドラムギヤＲ５、ドラムギヤＦ７は、ドラム軸８に固定されている。また、ドラム６、現像ローラ２も、それぞれドラム軸８、現像ローラ軸３に固定されている。また、ドラム軸８の中心軸−現像ローラ軸３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸８の中心軸と現像ローラ軸３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。また、現像ギヤＲ１は、アイドルギヤであり、現像ローラ軸３に対して、ギヤの中心が固定されておらず、回転可能である。
【００３７】
図１において、フロント側（Ｆ）のギヤはリヤ（駆動）側（Ｒ）と同じ歯数を備え、かつフロント側（Ｆ）のギヤのねじれ角をリヤ（駆動）側（Ｒ）より大きく（本実施例ではフロント側のギヤのねじれ角が３０度に対してリヤ（駆動）側のギヤは２０度となっている。）することにより、現像ローラに適切な回転速度を与える構成となっている。
【００３８】
図２は、本実施例におけるドラムギヤの歯のねじれの向きを示す。ドラムは図面手前から上方向に図面奥に上方向の回転をしている。このとき、ギヤのねじれの向きは、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ３０度上向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは図面に向かって右から左へ２０度上向きにねじれている。
【００３９】
図３には、図１で用いたギヤ１，５，４，７の詳細な寸法（歯直角モジュール、歯直角圧力角、ねじれ角、歯数、基準ピッチ円直径、転位係数、歯末のたけ、歯元のたけ、全歯たけ、基礎円直径、歯先円直径、歯底円直径、リード）を示している。
【００４０】
図４は、図１の感光体ドラム１０５を軸方向から見た場合のギヤ５，７の端面等の代表する面で示している（ハス歯なので、切断面の位置により歯の位置も変わるためである）。ギヤ５とギヤ７とは、互いの歯の山部分と谷部分を一致させた位置から角度αずれている。この角度αは、０以上１歯分の角度以内、好ましくは０以上１歯分の角度未満とする。
【００４１】
図５は、本実施例において発生するジッターのシミュレーションを示す。ＦＲギヤ位相ずれ度＝３．２１４２８５７１４である。従来設計の図１３と比較して見ると、ドラム上画像ずれ量２０についてのジッターの最良部分がドラム一周に渡っている、つまり画像ずれ量の波形の変化の周期が変動することなく一定であり、さらにずれ量が低い値で収まっている。すなわち、このことは、ＦＲギヤの位相がずれることで、駆動ギヤ影響の波形２２と現像ギヤ影響の波形２１とが打ち消しあうような位相差（逆位相）をとることに起因する。
【００４２】
この結果から、ジッターの発生を抑制することができたのが確認できる。ただし、図６において現像ローラ１０３の軸と感光体ドラム１０５の軸とドラム駆動ギヤ１０（本体側）の軸がなす角度βや、ギヤの材質、ドラム管のねじり剛性、現像ローラ径、硬度、ニップ量等の周辺環境の変化により、αの値は変化するので、計算で求めることはできず、実際に実験して確かめるしか方法はない。
【００４３】
なお、本実施例では、ドラム径を３０ｍｍとし、フロント側のギヤのねじれ角が３０度、リヤ（駆動）側のギヤは２０度となっているが、これらの値は設計次第、つまり、ギヤの径、歯数、幅等で変化する。本実施例は、これらを考慮してジッターの変化をできるだけ小さくするものである。
【００４４】
以上より、ドラムギヤをフロント側（Ｆ）とリア（駆動）側（Ｒ）に分けて持ち、かつ、Ｒ側ギヤ径を小さくし、さらにＦとＲのギヤ歯数及び歯の取り付け角度を適切な角度にすることにより、Ｆ側にドラムを引き抜くことができるので、メンテナンス性が向上する。このとき、現像ローラ表面を傷つけることもない。さらに、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
（実施例２）
実施例１では、ギヤのねじれの向きは、図２に示した向きで用いたが、設計次第で図７に示すような向きにしてもよい。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のドラムは、図面手前から上方向に図面奥に上方向の回転をしている。
【００４５】
図７（ａ）では、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ下向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは右から左へ上向きにねじれている。
図７（ｂ）では、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ下向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは右から左へ下向きにねじれている。
【００４６】
図７（ｃ）では、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ上向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは右から左へ下向きにねじれている。
【００４７】
【発明の効果】
フロント側にドラムを引き抜くことができるので、メンテナンス性が向上する。このとき、現像ローラ表面を傷つけることもない。さらに、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるドラムギヤを用いた感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図２】実施例１におけるドラムギヤの歯のねじれの向きを示す。
【図３】実施例１におけるギヤの寸法および従来例等で用いたギヤの寸法を示す図である。
【図４】実施例１におけるドラムギヤＲ、ドラムギヤＦを軸方向から見た模式図である。
【図５】実施例１におけるジッターのシミュレーションを示す図である。
【図６】実施例１におけるαを算出する因子の１つである角度βを示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施例２におけるドラムギヤの歯のねじれの向きを異ならせた例を示す。
【図８】画像形成部の主要部であるトナーユニットとドラムユニットの断面の概要を示す図である。
【図９】従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ１つ設けられている場合の感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図１０】従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ２つ設けられている場合の感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図１１】実験的に行った、２つのドラムギヤの歯数が一致しない場合の感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図１２】図１１におけるドラムギヤＲ、ドラムギヤＦを軸方向から見た模式図である。
【図１３】図１１におけるジッターのシミュレーションを示す図である。
【符号の説明】
１ 現像ギヤＲ（アイドルギヤ）
２ 現像ローラ
３ 現像ローラ軸
４ 現像ギヤＦ
５ ドラムギヤＲ
６ ドラム
７ ドラムギヤＦ
８ ドラム軸
１０ ドラム駆動ギヤ
２０ 波形（ドラム上画像ずれ量）
２１ 波形（現像ギヤ影響）
２２ 波形（駆動ギヤ影響）
１００ トナーユニット
１０１ 攪拌部材
１０２ 供給ローラ
１０３ 現像ローラ
１０４ ドラムユニット
１０５ 感光体ドラム
１１１ 現像ギヤＲ
１１２ 現像ローラ
１１３ 現像ローラ軸
１１４ ドラムギヤＲ
１１５ ドラム
１１６ ドラム軸
１２１，１３１ 現像ギヤＲ（アイドルギヤ）
１２２，１３２ 現像ローラ
１２３，１３３ 現像ローラ軸
１２４，１３４ 現像ギヤＦ
１２５，１３５ ドラムギヤＲ
１２６，１３６ ドラム
１２７，１３７ ドラムギヤＦ
１２８，１３８ ドラム軸
１４０ 波形（ドラム上画像ずれ量）
１４１ 波形（現像ギヤ影響）
１４２ 波形（駆動ギヤ影響）
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに対して着脱可能なドラムユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、画像形成部の主要部であるトナーユニットとドラムユニットの断面の概要を示す。従来、同図に示すように画像形成部の主要部はユニット化されて構成されている。同図において、トナーユニット１００は、主として攪拌部材１０１、供給ローラ１０２、現像ローラ１０３から構成されている。また、ドラムユニット１０４は、主として感光体ドラム１０５から構成されている。このとき、感光体ドラム１０５のドラムギヤ、現像ローラ１０３の現像ギヤは、図９、図１０に示すように構成される。
【０００３】
図９は、従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ１つ設けられている場合の感光体ドラム１０５−現像ローラ１０３間の構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤ（リア（または駆動）側、以下Ｒと略する）１１４、ドラム１１５（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸１１６より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１１１、現像ローラ１１２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸１１３より構成される。
【０００４】
ここで、ハス歯ギヤとは歯すじがねじれた歯車のことをいい、平歯車より騒音・振動などを低減できる利点があり、種々の装置に汎用されており、画像形成装置にも使用されている。この歯車のねじれの大きさをねじれ角といい、一般にねじれ角が大きくなるとリード（１回転で進む軸方向の距離）が短くなる。
【０００５】
ドラムギヤＲ１１４は、歯数Ｚ＝６０、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３１．９２５３（ｍｍ）である。また、現像ギヤＲ１１１は、歯数Ｚ＝３１、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．４９４８（ｍｍ）である。
【０００６】
現像ギヤＲ１１１、ドラムギヤＲ１１４は、それぞれ現像ローラ軸１１３、ドラム軸１１６に固定されている。また、ドラム１１５、現像ローラ１１２も、それぞれドラム軸１１６、現像ローラ１１２に固定されている。また、ドラム軸１１６の中心軸−現像ローラ軸１１３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸１１６の中心軸と現像ローラ軸１１３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。
【０００７】
図９では、本体側のドラム駆動ギヤ（不図示）によって、ドラムギヤＲ１１４が駆動され、さらに、ドラムギヤＲ１１４に噛み合った現像ギヤＲ１１１が駆動され、現像ローラ１１２が回転する。
図１０は、従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ２つ設けられている場合の感光体ドラム１０５−現像ローラ１０３間の構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤＲ１２５、ハス歯ギヤであるドラムギヤ（フロント側、以下Ｆと略する）１２７、ドラム１２６（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸１２８より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１２１、ハス歯ギヤである現像ギヤＦ１２４、現像ローラ１２２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸１２３より構成される。
【０００８】
ドラムギヤＲ１２５およびドラムギヤＦ１２７は、歯数Ｚ＝６０、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３１．９２５３（ｍｍ）である。また、現像ギヤＲ１２１および現像ギヤＦ１２４は、歯数Ｚ＝３１、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．４９４８（ｍｍ）である。
【０００９】
現像ギヤＦ１２４は、現像ローラ軸１２３に固定されており、ドラムギヤＲ１２５、ドラムギヤＦ１２７は、ドラム軸１２８に固定されている。また、ドラム１２６、現像ローラ１２２も、それぞれドラム軸１２８、現像ローラ軸１２３に固定されている。
【００１０】
また、ドラム軸１２８の中心軸−現像ローラ軸１２３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸１２８の中心軸と現像ローラ軸１２３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。また、現像ギヤＲ１２１は、アイドルギヤであり、現像ローラ軸１２３に対して、ギヤの中心が固定されておらず、回転可能である。
【００１１】
図１０では、本体側のドラム駆動ギヤ（不図示）によって、ドラムギヤＲ１２５が駆動される。さらに、ドラム１２６を通して同軸のドラムギヤＦ１２７が駆動され、それに噛み合った現像ギヤＦ１２４が駆動され、同軸に固定されている現像ローラ１２２が回転する。
【００１２】
また、攪拌ギヤ等（不図示）への動力は、ドラムギヤＲ１２５と係合しているアイドルギヤである現像ギヤＲ１２１を通して伝達される。
このようにハス歯ギヤはドラム等の画像形成装置に多く用いられ、また、このハス歯ギヤを利用してドラムの軸方向のずれを防止する従来例も存在する（例えば、特許文献１）。
【００１３】
さて、図８において、トナーユニット１００、ドラムユニット１０４は、それぞれ個別に装置本体に対して着脱自在である。このとき、トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の着脱方法として、例えば、図８の矢印方向に装置本体の所定箇所に着脱（トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の短手方向に着脱）する方法と、図面に対して垂直方向に着脱（トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の長手方向に着脱）する方法との２つの方法が実用化されている。
【００１４】
【特許文献１】
特公平４−４８３９０号（第４−７頁、第１−１４図）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドラムギヤは、上述した通り、図９、図１０のような構成であったので、ドラムユニット１０４または感光体ドラム１０５を図８の図面に対して垂直方向、すなわちドラムユニット１０４の長手方向（以下、軸方向という）に出し入れする場合、ドラムギヤＲが現像ローラ表面に当たり、現像ローラ表面を傷つけてしまうおそれがある。したがって、ドラムを軸方向に出し入れするのは非常に困難である等の問題があった。
【００１６】
現像ローラは、現像性能上、現像ローラの表面スピードをドラムの表面スピードの１．２〜１．３倍程速くしなければならない。そのためには、ドラムギヤのピッチ円直径はドラム円直径より大きく、現像ギヤのピッチ円直径は現像ローラ円直径より小さくしなければならない。
【００１７】
また、無理やりドラムギヤＲの歯数を減らして実装すると図１１のようになる。図１１は、２つのドラムギヤの歯数が一致しない場合の感光体ドラム１０５−現像ローラ１０３間の構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤＲ１３５、ハス歯ギヤであるドラムギヤＦ１３７、ドラム１３６（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸１３８より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１３１、ハス歯ギヤである現像ギヤＦ１３４、現像ローラ１３２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸１３３より構成される。
【００１８】
ドラムギヤＲ１３５は、歯数Ｚ＝５６、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝２９．７９７（ｍｍ）であり、ドラムギヤＦ１３７は、歯数Ｚ＝６０、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３１．９２５３（ｍｍ）である。
【００１９】
また、現像ギヤＲ１３１は、歯数Ｚ＝３５、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１８．６２３１（ｍｍ）であり、現像ギヤＦ１３４は、歯数Ｚ＝３１、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．４９４８（ｍｍ）である。
【００２０】
現像ギヤＦ１３４は、現像ローラ軸１３３に固定されており、ドラムギヤＲ１３５、ドラムギヤＦ１３７は、ドラム軸１３８に固定されている。また、ドラム１３６、現像ローラ１３２も、それぞれドラム軸１３８、現像ローラ１３３に固定されている。また、ドラム軸１３８の中心軸−現像ローラ軸１３３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸１３８の中心軸と現像ローラ軸１３３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。
【００２１】
また、現像ギヤＲ１３１は、アイドルギヤであり、現像ローラ軸１３３に対して、ギヤの中心が固定されておらず、回転可能である。
図１２は、図１１におけるドラムギヤＲ１３５、ドラムギヤＦ１３７を軸方向から見た模式図である。ピッチ円直径の短い方（内側のギヤ）がドラムギヤＲ１３５であり、ピッチ円直径の長い方（外側のギヤ）がドラムギヤＦ１３７である。
【００２２】
以上の実装をした場合、現像ローラの負荷は大きいので、図１１のＡにおけるギヤ噛み合い負荷変動とドラムギヤＲ１３５と本体側のドラム駆動ギヤ（不図示）との噛み合い負荷変動が一致せず、ドラム回転周期の整数分の１で周期のジッター（ジッターとは、振れ、歪み、ふらつきのことを言い、ここでは、ドラム回転速度の時間軸変動のことをいう）の大きさが変化し、画像が非常に見苦しくなる（ドラムギヤＦとＲの歯数差がジッターの変化の周期となり、この例では、６０−５６＝４で４周期となる）。
【００２３】
図１３は、図１１におけるジッターのシミュレーションを示す。同図において、横軸はドラム回転角を示し、縦軸はドラム表面の画像ずれ量（変化量）（長さ：マイクロ（μ）メータ）をシミュレーションしたものである。同図において、波形１４０はドラム上の画像ずれ量（μｍ）を示し、波形１４１は現像ギヤ影響を示し、波形１４２は駆動ギヤ影響を示す。このとき、ドラムギヤＲ１３５とドラムギヤＦ１３７との位相のずれ（以下、ＦＲギヤ位相ズレ度という。）はない（ＦＲギヤ位相ズレ度＝０（度））。
【００２４】
図１３をみると、波形１４０は、波形１４１と波形１４２とを重ね合わせた合成波の波形と近似している。つまり、ドラムギヤＲ１３５とドラムギヤＦ１３７の歯数が異なる場合、ドラム上の画像のズレ量は、ドラムギヤＲ１３５−駆動ギヤ間とドラムギヤＦ１３７−現像ギヤ間との噛み合い負荷変動の不一致によって発生する影響に大きく左右されることになる（微視的に見て合成波に対応したブレが画像に存在する）。
【００２５】
そして、ドラム１周期の間でドラムギヤ上の画像ずれ量についてジッターの大きさが４周期で変化しているのが分かる。したがって、フロント側とリア側でギヤの歯数を異なる数にするとドラムギヤ上画像ずれ量についてのジッターの発生を招いてしまい、良質な画像を形成することはできない。
【００２６】
図３は、図９、図１０、図１１で用いたギヤ１１１，１１４，１２１，１２４，１２５，１２７，１３１，１３４，１３５，１３７の詳細な寸法（歯直角モジュール、歯直角圧力角、ねじれ角、歯数、基準ピッチ円直径、転位係数、歯末のたけ、歯元のたけ、全歯たけ、基礎円直径、歯先円直径、歯底円直径、リード）を示したものである。
【００２７】
また、もう一方の着脱方法（図８の矢印方向に装置本体の所定箇所に着脱（トナーユニット１００、ドラムユニット１０４の短手方向に着脱）する方法）は、軸方向に出し入れする方法と比べて、着脱機構が複雑になり、また、着脱作業に対する動作も多くなり、メンテナンス面で問題があった。
【００２８】
そこで、本発明では、ドラムを軸方向に出し入れする場合において、現像ローラを傷つけることなく、かつジッターの変化を抑制したドラムユニットを提供する。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１記載の発明によれば、画像形成装置に装着した際に現像ロールと接触すべく設けられる感光体ドラムと該感光体ドラムのドラム両端に第１のドラムギヤと第２のドラムギヤとを備え、前記第１のドラムギヤの中心軸と前記第２のドラムギヤの中心軸とが前記ドラムの同軸上にあって該軸方向に前記画像形成装置に対し挿脱可能なドラムユニットにおいて、前記第１のドラムギヤは、前記ドラム両端のうち前記ドラムユニットの挿脱方向奥側端に設けられ、前記ドラムユニットを前記画像形成装置に装着した際に前記感光体ドラムを回転駆動するための前記画像形成装置の本体に設けられた駆動ギヤと噛合するピッチ円直径が前記ドラムの円直径より小さい被駆動用のハス歯ギヤであり、前記第２のドラムギヤは、前記ドラム両端のうち前記ドラムユニットの挿脱方向手前側端に設けられ、前記ドラムユニットを前記画像形成装置に装着した際に前記現像ロールに設けられた現像ギアと噛合して前記現像ロールを回転駆動するためのピッチ円直径が前記ドラムの円直径より大きい駆動用のハス歯ギヤであり、前記第１のドラムギヤと前記第２のドラムギヤとは、互いに歯数が等しく、かつ、ねじれ角が異なり、さらに、前記第１のドラムギヤの歯の位相と前記第２のドラムギヤの歯の位相とが所定の角度ずれていることを特徴とするドラムユニットを提供することによって達成できる。
【００３０】
このように構成することによって、フロント側にドラムを引き抜くことができるので、メンテナンス性が向上する。このとき、現像ローラ表面を傷つけることもない。さらに、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
【００３１】
また上記課題は、請求項２記載の発明によれば、前記角度は、０度以上１歯分以下であることを特徴とする請求項１記載のドラムユニットを提供することによって達成できる。
このように構成することによって、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態として、ドラム両端に歯数の等しいハス歯ギヤを備え、一方のギヤのピッチ円直径をドラム円直径より小さく、他方のギヤをドラム円直径より大きくすることにより、軸方向への挿抜可能にし、かつ、両ギヤの歯数と歯位置の位相を最適にすることにより、噛み合いで発生するジッターを最小限に抑えるようにした。
【００３３】
すなわち、本発明の本質的原理は、図１３で示した駆動ギヤ影響の波形と現像ギヤ影響の波形とが打ち消しあうような位相差（逆位相）にすることである。それでは、以下に実施例を示す。
（実施例１）
図１は、本実施例におけるドラムギヤの構成概要を示す。同図において、感光体ドラム１０５は、ハス歯ギヤであるドラムギヤＲ５、ハス歯ギヤであるドラムギヤＦ７、ドラム６（直径φ＝３０ｍｍ）、ドラム軸８より構成される。現像ローラ１０３は、ハス歯ギヤである現像ギヤＲ１、ハス歯ギヤである現像ギヤＦ４、現像ローラ２（直径φ＝１９ｍｍ）、現像ローラ軸３より構成される。
【００３４】
ドラムギヤＲ５は、歯数Ｚ＝５６、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝２９．７９７（ｍｍ）である。ドラムギヤＦ７は、歯数Ｚ＝５６、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝３０度、基準ピッチ円直径ｄ＝３２．３３１６（ｍｍ）である。
【００３５】
また、現像ギヤＲ１は、歯数Ｚ＝３５、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝２０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１８．６２３１（ｍｍ）である。現像ギヤＦ４は、歯数Ｚ＝２８、モジュールｍ＝０．５、ねじれ角θ＝３０度、基準ピッチ円直径ｄ＝１６．１６５８（ｍｍ）である。
【００３６】
現像ギヤＦ４は、現像ローラ軸３に固定されており、ドラムギヤＲ５、ドラムギヤＦ７は、ドラム軸８に固定されている。また、ドラム６、現像ローラ２も、それぞれドラム軸８、現像ローラ軸３に固定されている。また、ドラム軸８の中心軸−現像ローラ軸３の中心軸間の距離は２４．２６（ｍｍ）であり、ドラム軸８の中心軸と現像ローラ軸３の中心軸とは互いに同一方向に対して平行となる。また、現像ギヤＲ１は、アイドルギヤであり、現像ローラ軸３に対して、ギヤの中心が固定されておらず、回転可能である。
【００３７】
図１において、フロント側（Ｆ）のギヤはリヤ（駆動）側（Ｒ）と同じ歯数を備え、かつフロント側（Ｆ）のギヤのねじれ角をリヤ（駆動）側（Ｒ）より大きく（本実施例ではフロント側のギヤのねじれ角が３０度に対してリヤ（駆動）側のギヤは２０度となっている。）することにより、現像ローラに適切な回転速度を与える構成となっている。
【００３８】
図２は、本実施例におけるドラムギヤの歯のねじれの向きを示す。ドラムは図面手前から上方向に図面奥に上方向の回転をしている。このとき、ギヤのねじれの向きは、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ３０度上向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは図面に向かって右から左へ２０度上向きにねじれている。
【００３９】
図３には、図１で用いたギヤ１，５，４，７の詳細な寸法（歯直角モジュール、歯直角圧力角、ねじれ角、歯数、基準ピッチ円直径、転位係数、歯末のたけ、歯元のたけ、全歯たけ、基礎円直径、歯先円直径、歯底円直径、リード）を示している。
【００４０】
図４は、図１の感光体ドラム１０５を軸方向から見た場合のギヤ５，７の端面等の代表する面で示している（ハス歯なので、切断面の位置により歯の位置も変わるためである）。ギヤ５とギヤ７とは、互いの歯の山部分と谷部分を一致させた位置から角度αずれている。この角度αは、０以上１歯分の角度以内、好ましくは０以上１歯分の角度未満とする。
【００４１】
図５は、本実施例において発生するジッターのシミュレーションを示す。ＦＲギヤ位相ずれ度＝３．２１４２８５７１４である。従来設計の図１３と比較して見ると、ドラム上画像ずれ量２０についてのジッターの最良部分がドラム一周に渡っている、つまり画像ずれ量の波形の変化の周期が変動することなく一定であり、さらにずれ量が低い値で収まっている。すなわち、このことは、ＦＲギヤの位相がずれることで、駆動ギヤ影響の波形２２と現像ギヤ影響の波形２１とが打ち消しあうような位相差（逆位相）をとることに起因する。
【００４２】
この結果から、ジッターの発生を抑制することができたのが確認できる。ただし、図６において現像ローラ１０３の軸と感光体ドラム１０５の軸とドラム駆動ギヤ１０（本体側）の軸がなす角度βや、ギヤの材質、ドラム管のねじり剛性、現像ローラ径、硬度、ニップ量等の周辺環境の変化により、αの値は変化するので、計算で求めることはできず、実際に実験して確かめるしか方法はない。
【００４３】
なお、本実施例では、ドラム径を３０ｍｍとし、フロント側のギヤのねじれ角が３０度、リヤ（駆動）側のギヤは２０度となっているが、これらの値は設計次第、つまり、ギヤの径、歯数、幅等で変化する。本実施例は、これらを考慮してジッターの変化をできるだけ小さくするものである。
【００４４】
以上より、ドラムギヤをフロント側（Ｆ）とリア（駆動）側（Ｒ）に分けて持ち、かつ、Ｒ側ギヤ径を小さくし、さらにＦとＲのギヤ歯数及び歯の取り付け角度を適切な角度にすることにより、Ｆ側にドラムを引き抜くことができるので、メンテナンス性が向上する。このとき、現像ローラ表面を傷つけることもない。さらに、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
（実施例２）
実施例１では、ギヤのねじれの向きは、図２に示した向きで用いたが、設計次第で図７に示すような向きにしてもよい。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のドラムは、図面手前から上方向に図面奥に上方向の回転をしている。
【００４５】
図７（ａ）では、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ下向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは右から左へ上向きにねじれている。
図７（ｂ）では、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ下向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは右から左へ下向きにねじれている。
【００４６】
図７（ｃ）では、フロント側（Ｆ）ギヤでは図面に向かって右から左へ上向きにねじれており、リヤ（駆動）側のギヤでは右から左へ下向きにねじれている。
【００４７】
【発明の効果】
フロント側にドラムを引き抜くことができるので、メンテナンス性が向上する。このとき、現像ローラ表面を傷つけることもない。さらに、ジッターを最小限に抑え、また画像ずれ量も抑えることができるので、良質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるドラムギヤを用いた感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図２】実施例１におけるドラムギヤの歯のねじれの向きを示す。
【図３】実施例１におけるギヤの寸法および従来例等で用いたギヤの寸法を示す図である。
【図４】実施例１におけるドラムギヤＲ、ドラムギヤＦを軸方向から見た模式図である。
【図５】実施例１におけるジッターのシミュレーションを示す図である。
【図６】実施例１におけるαを算出する因子の１つである角度βを示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施例２におけるドラムギヤの歯のねじれの向きを異ならせた例を示す。
【図８】画像形成部の主要部であるトナーユニットとドラムユニットの断面の概要を示す図である。
【図９】従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ１つ設けられている場合の感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図１０】従来におけるドラムギヤと現像ギヤとがそれぞれ２つ設けられている場合の感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図１１】実験的に行った、２つのドラムギヤの歯数が一致しない場合の感光体ドラム−現像ローラ間の構成概要を示す図である。
【図１２】図１１におけるドラムギヤＲ、ドラムギヤＦを軸方向から見た模式図である。
【図１３】図１１におけるジッターのシミュレーションを示す図である。
【符号の説明】
１ 現像ギヤＲ（アイドルギヤ）
２ 現像ローラ
３ 現像ローラ軸
４ 現像ギヤＦ
５ ドラムギヤＲ
６ ドラム
７ ドラムギヤＦ
８ ドラム軸
１０ ドラム駆動ギヤ
２０ 波形（ドラム上画像ずれ量）
２１ 波形（現像ギヤ影響）
２２ 波形（駆動ギヤ影響）
１００ トナーユニット
１０１ 攪拌部材
１０２ 供給ローラ
１０３ 現像ローラ
１０４ ドラムユニット
１０５ 感光体ドラム
１１１ 現像ギヤＲ
１１２ 現像ローラ
１１３ 現像ローラ軸
１１４ ドラムギヤＲ
１１５ ドラム
１１６ ドラム軸
１２１，１３１ 現像ギヤＲ（アイドルギヤ）
１２２，１３２ 現像ローラ
１２３，１３３ 現像ローラ軸
１２４，１３４ 現像ギヤＦ
１２５，１３５ ドラムギヤＲ
１２６，１３６ ドラム
１２７，１３７ ドラムギヤＦ
１２８，１３８ ドラム軸
１４０ 波形（ドラム上画像ずれ量）
１４１ 波形（現像ギヤ影響）
１４２ 波形（駆動ギヤ影響）
Claims (2)
- 画像形成装置に装着した際に現像ロールと接触すべく設けられる感光体ドラムと該感光体ドラムのドラム両端に第１のドラムギヤと第２のドラムギヤとを備え、前記第１のドラムギヤの中心軸と前記第２のドラムギヤの中心軸とが前記ドラムの同軸上にあって該軸方向に前記画像形成装置に対し挿脱可能なドラムユニットにおいて、
前記第１のドラムギヤは、前記ドラム両端のうち前記ドラムユニットの挿脱方向奥側端に設けられ、前記ドラムユニットを前記画像形成装置に装着した際に前記感光体ドラムを回転駆動するための前記画像形成装置の本体に設けられた駆動ギヤと噛合するピッチ円直径が前記ドラムの円直径より小さい被駆動用のハス歯ギヤであり、
前記第２のドラムギヤは、前記ドラム両端のうち前記ドラムユニットの挿脱方向手前側端に設けられ、前記ドラムユニットを前記画像形成装置に装着した際に前記現像ロールに設けられた現像ギアと噛合して前記現像ロールを回転駆動するためのピッチ円直径が前記ドラムの円直径より大きい駆動用のハス歯ギヤであり、
前記第１のドラムギヤと前記第２のドラムギヤとは、互いに歯数が等しく、かつ、ねじれ角が異なり、さらに、前記第１のドラムギヤの歯の位相と前記第２のドラムギヤの歯の位相とが所定の角度ずれていることを特徴とするドラムユニット。 - 前記角度は、０度以上１歯分以下であることを特徴とする請求項１記載のドラムユニット。
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