JP4133849B2 - Tape winding method and tape winding device - Google Patents
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Description
本発明は、磁気テープ等のテープ状記録媒体を巻取コアにロール状に巻き取るためのテープ巻取方法およびテープ巻取装置に関する。 The present invention relates to a tape winding method and a tape winding device for winding a tape-shaped recording medium such as a magnetic tape around a winding core in a roll shape.
従来、磁気テープは、一般的に幅広の磁気テープ原反を作製し、これを複数の細帯状の磁気テープに裁断して巻取ユニットによりフランジの無い巻取コアに巻き取られることにより製造されている。そして、巻取コアに巻き付けられた磁気テープは、そのまま商品として扱われたり、さらに複数のテープリールに巻き直されてカートリッジケースに収容される等して扱われるようになっている。 Conventionally, a magnetic tape is generally manufactured by producing a wide magnetic tape raw material, cutting it into a plurality of strip-like magnetic tapes, and winding it around a winding core without a flange by a winding unit. ing. The magnetic tape wound around the take-up core is handled as a product as it is, or is further wound around a plurality of tape reels and accommodated in a cartridge case.
巻き取りに際して、磁気テープは、巻取コアに対してできるだけ長く、すなわち、できるだけ大径に巻き取られることが望ましい。また、能率的な巻き取りを実現するためには、磁気テープの巻取速度は高速であることが望ましい。このような磁気テープの大径化や巻き取りの高速化は、巻取コアに巻き取られる際の巻き姿を整える精度とも関係がある。 In winding, it is desirable that the magnetic tape is wound as long as possible on the winding core, that is, as large as possible. In order to realize efficient winding, it is desirable that the winding speed of the magnetic tape is high. Such an increase in the diameter and speed of winding of the magnetic tape is also related to the accuracy of adjusting the winding shape when being wound around the winding core.
すなわち、巻取コアに巻き取られる際の巻き姿を整える精度が低下している場合に、巻き取り速度を上げたり、大径に巻いたりすると、磁気テープの巻き乱れが生じ易くなる。このため、巻取コアに巻かれた磁気テープのロールが変形して脱落したり、保管時や輸送時における磁気テープのエッジダメージが懸念される等の問題を生じる。 That is, when the accuracy of adjusting the winding shape when wound on the winding core is lowered, the winding of the magnetic tape is likely to be disturbed if the winding speed is increased or the winding is performed with a large diameter. For this reason, there arise problems that the roll of the magnetic tape wound around the take-up core is deformed and dropped, or the edge damage of the magnetic tape during storage or transportation is a concern.
このような問題を解決して巻き取り姿を改善するために、例えば、巻き取った磁気テープであるテープロールに対し、外側から巻取コア側へ向けてタッチローラを押し付ける手法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1の巻取装置では、タッチローラをタッチアームの先端付近で回転支持し、このタッチアームを回動支持している。そして、タッチローラがテープロールに押圧されるようにタッチアームにトルクを掛けるように構成している。
また、前記巻取装置は、2つのタッチローラを1つの板状部材で回転支持し、この板状部材をタッチアームに回動支持させることで、2つのタッチローラ(特許文献1中、一方は押圧ローラと記載)をテープロールの半径の振れにも追従できるように構成している。
In the winding device disclosed in
Further, the winding device rotates and supports the two touch rollers with a single plate-like member, and rotates and supports the plate-like member on the touch arm. The pressure roller is described so that it can follow the fluctuation of the radius of the tape roll.
前記従来の巻取装置では、テープロールの巻き取り量が増えてくると、これに対応してタッチアームが回動しタッチローラが追従するようになっていた。このため、磁気テープの巻き始めと巻き終わりでは、タッチアームの回動位置が異なり、テープロールに対する姿勢(角度)は異なったものとなる。
タッチローラは、このような姿勢の変化するタッチアームに設けられているので、テープロールの巻取り量に対応してタッチアームの姿勢が変化してくると、テープロールに対する押圧姿勢も変化を来し、結果、巻き乱れの原因となってテープが脱落するおそれがあった。
In the conventional winding device, when the winding amount of the tape roll increases, the touch arm rotates correspondingly and the touch roller follows. For this reason, the rotation position of the touch arm is different at the start and end of winding of the magnetic tape, and the posture (angle) with respect to the tape roll is different.
Since the touch roller is provided on such a touch arm that changes its posture, if the posture of the touch arm changes in accordance with the winding amount of the tape roll, the pressing posture on the tape roll also changes. As a result, there is a risk that the tape may fall off due to winding disturbance.
そこで、本発明は、テープ状記録媒体の巻き乱れが生じ難く、テープロールの脱落が起こり難いテープ巻取方法およびテープ巻取装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape winding method and a tape winding device in which the tape-like recording medium is less likely to be disturbed and the tape roll is less likely to fall off.
前記課題を解決した本発明のうち請求項1に係るテープ巻取方法は、テープ状記録媒体を巻取コアへロール状に巻き取るためのテープ巻取方法であって、前記テープ状記録媒体を前記巻取コアに巻き取りつつ、巻き取って形成されたテープロールの外周を、付勢手段によってトルクの掛けられた支持アームに支持された第1タッチローラで、前記巻取コア側へ押圧し、トルクの掛けられた前記支持アームが、同じ姿勢を保持しながら、前記第1タッチローラにより前記テープロールを押圧するように、前記テープ状記録媒体の巻取量に応じて前記支持アームを支持する支持部を移動させることを特徴とする。
A tape winding method according to
請求項1に記載の発明によれば、テープ状記録媒体を巻取コアに巻き取りつつ、巻き取って形成されたテープロールの外周が第1タッチローラで巻取コア側へ押圧される。第1タッチローラを支持する支持部は、同じ姿勢を保持しながら(テープロールの最外部と相対的に同じ姿勢を保持しながら)テープ状記録媒体をタッチローラで押圧するように、テープ状記録媒体の巻取量に応じて移動するので、テープ状記録媒体の巻き始めから巻き終わりに至るまで、姿勢が変化することが無く、結果、テープ状記録媒体とタッチローラとの相対的な位置関係が保持される。したがって、巻取コアに巻き取られたテープロールの巻取精度が向上され、巻き乱れが生じ難く、巻き姿の整えられた巻き取りが実現される。
これにより、巻取時におけるテープ状記録媒体の脱落が生じ難くなり、生産効率を向上させることができる。また、保管時や輸送時におけるテープ状記録媒体のエッジダメージを防止することができる。
According to the first aspect of the invention, the outer periphery of the tape roll formed by winding the tape-shaped recording medium around the winding core is pressed toward the winding core by the first touch roller. The support unit that supports the first touch roller is tape-recorded so as to press the tape-shaped recording medium with the touch roller while maintaining the same posture (while maintaining the same posture relative to the outermost part of the tape roll). Since it moves according to the winding amount of the medium, the posture does not change from the start to the end of winding of the tape-shaped recording medium, and as a result, the relative positional relationship between the tape-shaped recording medium and the touch roller Is retained. Therefore, the winding accuracy of the tape roll wound around the winding core is improved, winding disturbance is less likely to occur, and winding with an adjusted winding shape is realized.
This makes it difficult for the tape-shaped recording medium to drop off during winding, and can improve production efficiency. Further, edge damage of the tape-shaped recording medium during storage or transportation can be prevented.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のテープ巻取方法において、前記第1タッチローラの押圧により、前記テープ状記録媒体を前記テープロールの外周部へ進入させ、前記第1タッチローラに進入するテープ状記録媒体を案内するための、前記第1タッチローラの直前の進入規制用ローラを、前記第1タッチローラと相対的に同じ位置関係で移動させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the tape winding method according to the first aspect, the tape-shaped recording medium is caused to enter the outer peripheral portion of the tape roll by the pressing of the first touch roller, and the first touch. An entry restricting roller immediately before the first touch roller for guiding the tape-like recording medium entering the roller is moved in the same positional relationship as the first touch roller.
請求項2に記載の発明によれば、支持部の移動に追従して、第1タッチローラと相対的に同じ位置関係で、進入規制用ローラを移動させることができるので、テープロールに対するテープ状記録媒体の巻き掛け角が巻き始めから巻き終わりに至るまで変わらないものとすることができる。したがって、テープ状記録媒体の巻取精度がより向上され、巻き乱れが生じ難く、巻き姿の整えられた巻き取りが実現される。 According to the second aspect of the present invention, the entry restricting roller can be moved in the same positional relationship as the first touch roller following the movement of the support portion. The winding angle of the recording medium can be kept unchanged from the start of winding to the end of winding. Therefore, the winding accuracy of the tape-like recording medium is further improved, winding disturbance is hardly generated, and winding with an adjusted winding shape is realized.
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のテープ巻取方法において、前記第1タッチローラに対し前記テープ状記録媒体の後流側に配置した第2タッチローラを、前記第1タッチローラとは独立して支持した状態で前記テープロールの外周に押圧することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the tape winding method according to the first or second aspect, the second touch roller disposed on the downstream side of the tape-shaped recording medium with respect to the first touch roller, The tape is pressed against the outer periphery of the tape roll while being supported independently of the first touch roller.
請求項3に記載の発明によれば、第1タッチローラに対し、テープ状記録媒体の後流側に配置した第2タッチローラが、第1タッチローラとは独立して支持した状態でテープロールの外周に押圧するので、従来の1つの支持部材に支持されているときのように、一方のタッチローラの動きが他方のタッチローラの動きに影響を与えるということがない。したがって、テープロールの振れに対する第1,第2のタッチローラの追従性を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, the tape roll in a state in which the second touch roller disposed on the downstream side of the tape-shaped recording medium is supported independently of the first touch roller with respect to the first touch roller. Therefore, the movement of one touch roller does not affect the movement of the other touch roller, unlike the case where it is supported by one conventional support member. Therefore, the followability of the first and second touch rollers with respect to the vibration of the tape roll can be improved.
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のテープ巻取方法において、前記第2タッチローラの押圧力を前記第1タッチローラの押圧力より大きく設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the tape winding method according to any one of the first to third aspects, the pressing force of the second touch roller is set larger than the pressing force of the first touch roller. It is characterized by doing.
請求項4に記載の発明によれば、第2タッチローラの押圧力が第1タッチローラの押圧力より大きく設定されるので、例えば、第1,第2タッチローラのそれぞれに異なる機能をもたせることができる。例えば、第1タッチローラの押圧力を弱く設定することにより、テープ状記録媒体のエッジ規制を行うためのローラとして機能させることができ、また、第2タッチローラの押圧力を強く設定することにより、テープ状記録媒体間の空気抜きを行うためのローラとして機能させることができる。また、テープロールを挟んで上下方向の略対向位置に一対のタッチローラを配置しても良く、このような配置とすることにより、テープロールの巻取精度が一層向上されるようになる。 According to the invention described in claim 4, since the pressing force of the second touch roller is set larger than the pressing force of the first touch roller, for example, the first and second touch rollers have different functions. Can do. For example, by setting the pressing force of the first touch roller to be weak, it is possible to function as a roller for regulating the edge of the tape-shaped recording medium, and by setting the pressing force of the second touch roller to be strong. Further, it can function as a roller for bleeding air between tape-shaped recording media. In addition, a pair of touch rollers may be arranged at substantially opposite positions in the vertical direction with the tape roll interposed therebetween, and this arrangement further improves the winding accuracy of the tape roll.
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のテープ巻取方法において、前記支持部を、前記テープロールの外周位置を検出するセンサの出力に基づいて移動制御することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the tape winding method according to any one of the first to fourth aspects, the support portion is based on an output of a sensor that detects an outer peripheral position of the tape roll. It is characterized by movement control.
請求項5に記載の発明によれば、テープロールの外周位置がセンサにより特定され、このセンサの検出に基づいて支持部が移動制御される。これにより、テープ状記録媒体の巻き取り量(巻き太り量)に追従して支持部が移動されるようになり、支持部の姿勢が略一定状態に保持されることとなる。したがって、テープ状記録媒体の巻き始めから巻き終わりに至るまで、支持部の姿勢が変化することが無く、結果、テープ状記録媒体とタッチローラとの相対的な位置関係がより良好に保持される。したがって、巻取コアに巻き取られるテープ状記録媒体の巻取精度がより一層向上され、巻き乱れが生じ難く、巻き姿の整えられた巻き取りが実現される。 According to the invention described in claim 5, the outer peripheral position of the tape roll is specified by the sensor, and the support portion is controlled to move based on the detection of the sensor. As a result, the support portion is moved following the winding amount (winding amount) of the tape-shaped recording medium, and the posture of the support portion is held in a substantially constant state. Therefore, the posture of the support portion does not change from the beginning to the end of winding of the tape-shaped recording medium, and as a result, the relative positional relationship between the tape-shaped recording medium and the touch roller is better maintained. . Therefore, the winding accuracy of the tape-shaped recording medium wound around the winding core is further improved, winding disturbance is hardly generated, and winding with an adjusted winding shape is realized.
請求項6に記載の発明は、テープ状記録媒体を巻取コアへロール状に巻き取るためのテープ巻取装置であって、前記巻取コアにテープ状記録媒体を巻き取って形成されたテープロールの外周に押圧するタッチローラと、このタッチローラを回転可能に支持する支持アームが設けられ、前記テープロールに対して前記支持アームが同じ姿勢を保持するように前記テープロールの巻き取り状態に応じて移動可能に設けられた支持部と、前記支持部に設けられ、前記タッチローラが前記巻取コア側へ付勢されるように前記支持アームにトルクを掛ける付勢手段と、前記テープロールの外周位置を検出するセンサと、前記センサの出力に基づいて、トルクの掛けられた前記支持アームの姿勢を保持するように前記支持部を移動制御する制御部とを具備した構成とした。 The invention according to claim 6 is a tape winding device for winding a tape-shaped recording medium around a winding core in a roll shape, and the tape is formed by winding the tape-shaped recording medium around the winding core. a touch roller you press the outer circumference of the roll, the support arm is provided for rotatably supporting the touch roller, the winding state of the tape roll so that the support arm with respect to the tape roll to retain the same attitude a supporting portion that is movable in response to, provided in the support portion, and the biasing the support arm Ru apply torque means to be urged the touch roller to the winding core side, wherein comprising: a sensor for detecting a peripheral position of the tape roll, on the basis of an output of said sensor, and a control unit for controlling the movement the support portion so as to hold the posture of the support arm draped of torque And it has a structure.
請求項6に記載の発明によれば、テープ状記録媒体は、タッチローラに押圧されることにより巻き状態が規制されて、巻取コアに巻き取られるようになる。タッチローラを支持する支持部は、付勢手段によりタッチローラが巻取コア側へ付勢される状態に付勢されるとともに、テープロールの外周位置を検出するセンサの出力に基づいて、同じ姿勢を保持しながらテープ状記録媒体にタッチローラを押圧させつつ移動制御されるようになっているので、巻取量に応じて適切に移動されることとなる。これにより、巻取コアに巻き取られるテープ状記録媒体の巻取精度が向上され、巻き乱れが生じ難く、巻き姿の整えられた巻き取りが実現される。 According to the sixth aspect of the present invention, the tape-like recording medium is wound on the take-up core while being wound by being pressed by the touch roller. The support portion that supports the touch roller is urged by the urging means to urge the touch roller toward the take-up core side, and has the same posture based on the output of the sensor that detects the outer peripheral position of the tape roll. Since the movement is controlled while pressing the touch roller against the tape-like recording medium while holding the tape, the tape is properly moved according to the winding amount. As a result, the winding accuracy of the tape-shaped recording medium wound around the winding core is improved, winding disturbance is less likely to occur, and winding with an adjusted winding shape is realized.
本発明によれば、テープ状記録媒体の巻き乱れが生じ難く、巻取時におけるテープ状記録媒体の脱落が起こり難いという効果が得られる。これにより、生産効率を向上させることができ、また、保管時や輸送時におけるテープ状記録媒体のエッジダメージも防止することができる。 According to the present invention, the tape-shaped recording medium is less likely to be disturbed and the tape-shaped recording medium is less likely to fall off during winding. As a result, production efficiency can be improved, and edge damage of the tape-shaped recording medium during storage or transportation can be prevented.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るテープ巻取方法およびテープ巻取装置の詳細について説明する。参照する図面において、図1は、本発明の一実施の形態に係るテープ巻取装置を概念的に示す構成図、図2は、同じく巻き取り状態を示した図である。本実施形態では、テープ状記録媒体としてデータ用の磁気テープMTの巻き取りに用いられる磁気テープ巻取装置1について説明する。
Hereinafter, with reference to drawings, the tape winding method and tape winding device concerning an embodiment of the present invention are explained in detail. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a block diagram conceptually showing a tape winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the winding state. In the present embodiment, a magnetic tape take-
図1に示すように、磁気テープ巻取装置1は、巻取コア10と、2つのタッチローラ21(第1タッチローラ),タッチローラ22(第2タッチローラ)が支持される第1の支持部20と、タッチローラ31が支持される第2の支持部30とを備えて構成され、これらが磁気テープ装置JのパネルPに設けられている。磁気テープMTは、図示しないスリッタによりテープ状に裁断され、本実施形態の磁気テープ巻取装置1に供給される(図2参照)。磁気テープ巻取装置1に供給された磁気テープMTは、複数のローラを経た後に第1,第2の支持部20,30のタッチローラ21,22,31により、図中矢印方向に回転駆動されている巻取コア10にロール状に巻き取られる。
As shown in FIG. 1, the magnetic tape take-
第1の支持部20は、支持プレート23と、この支持プレート23上に設けられた回動支軸24,25と、これらの回動支軸24,25にそれぞれ一体的に設けられ、前記タッチローラ21,22の支持アームとなるタッチアーム21a,22aと、このタッチアーム21a,22aの前記回動支軸24,25を中心とした回動を制御すると共に、タッチローラ21,22に対して所望の押圧力を付与する付勢手段としてのエアシリンダ26,27とを有している。
The first support portion 20 is provided integrally with the support plate 23, the
支持プレート23は、薄板状に形成されており、その背部には、フラットタイプのリニアアクチュエータL1が設けられている。リニアアクチュエータL1は、レールR1と、このレールR1に設けられた図示しないボールねじと、このボールねじを駆動する図示しないステッピングモータによりレールR1に沿って図中矢印方向に昇降駆動されるスライダS1とを有している。レールR1は、磁気テープ装置JのパネルPに図示しないボルト等により固定されているとともに、スライダS1に対して支持プレート23が図示しないボルト等により固定されている。なお、支持プレート23には、磁気テープMTの搬送用のテープガイド23a,23bが支持されている。 The support plate 23 is formed in a thin plate shape, and a flat type linear actuator L1 is provided on the back thereof. The linear actuator L1 includes a rail R1, a ball screw (not shown) provided on the rail R1, and a slider S1 that is driven up and down along the rail R1 in the direction of the arrow by a stepping motor (not shown) that drives the ball screw. have. The rail R1 is fixed to the panel P of the magnetic tape device J by bolts (not shown) and the support plate 23 is fixed to the slider S1 by bolts (not shown). The support plate 23 supports tape guides 23a and 23b for transporting the magnetic tape MT.
リニアアクチュエータL1は、後記する制御部40の制御によって駆動制御されるようになっており、駆動制御時には、支持プレート23がパネルPに対して昇降動されるようになっている。このような駆動制御時に、支持プレート23が昇降動されると、支持プレート23に設けられたタッチアーム21a,22aも姿勢を変えることなく一体的に昇降動(リニア移動)されるようになっている。すなわち、後記する磁気テープMTの巻取時において、支持プレート23を駆動制御することにより、タッチローラ21,22は、テープロールMT1(図2参照)の巻き付け量に応じて移動されるようになる。これにより、テープロールMT1とタッチローラ21,22との相対的な位置関係が変化せず、巻取動作中は、タッチローラ21,22もテープロールMT1に対してほぼ同じ姿勢を保ちながら押圧するようになる。
The linear actuator L1 is driven and controlled by the control of the
タッチアーム21a,22aは、前記のように回動支軸24,25にそれぞれ一体的に設けられて、回動支軸24,25により支持されている。これにより、タッチアーム21a,22aの先端部に設けられたタッチローラ21,22は、巻取コア10に対して近づきあるいは離れる方向に移動可能である。タッチアーム21a,22aの先端部分は、支軸21b,22bを中心として微動可能であり、支軸21b,22bの近傍には、振れを吸収するためのゲル状の緩衝材Bが設けられている。
As described above, the
タッチアーム21aには、図2に示すように、搬送されてきた磁気テープMTの進入角度(巻き掛け角)を規制する規制ローラ28(進入規制用ローラ)が設けられている。この規制ローラ28には、クラウンローラが用いられている。これにより、搬送されてくる磁気テープMTは、規制ローラ28を通過する際に、テープ幅方向の位置ずれが発生した場合にも、このずれが自動修正されるようになる。
As shown in FIG. 2, the
タッチアーム21a,22aにおける回動支軸24,25の近傍部位には、タッチアーム21a,22aにトルクを掛けるためのワイヤ21c,22cが、その先端部分をボルト等により固定されてそれぞれ取り付けられている。このワイヤ21c,22cは、タッチアーム21a,22aから回動支軸24,25の外周壁24a,25aに掛けわたされた後に垂下され、前記エアシリンダ26,27のピストンロッド26a,27aに対して連結されている。なお、この連結部分には、ワイヤ21c,22cの伸び等を微調整するための調整部26b,27bが設けられている。
エアシリンダ26,27には、図示しないコンプレッサー等からのエアーが接続ホース26c,27cを通じて供給されるようになっており、エアー供給時には、図示しないピストンが下降動されて、前記ワイヤ21c,22cが下降方向に引っ張られる。これにより、タッチアーム21a,22aにトルクが付与される。
Air from the compressor or the like (not shown) is supplied to the
次に、このような第1の支持部20のタッチアーム21a,22aに設けられるタッチローラ21,22について説明する。
タッチローラ21は、磁気テープMTの図示しないエッジを規制することが可能なフランジ付きのローラであり、図2に示すように、テープロールMT1へ向けて搬送されてくる磁気テープMTに接触して、磁気テープMTのテープ幅方向の位置を規制するようになっている。なお、タッチローラ21におけるフランジの磁気テープMTとの接触面には、テーパ面を設けて、テープ幅方向の位置規制が行われ易いように構成しても良い。また、タッチローラ21は、搬送されてくる磁気テープMTのテープロールMT1への進入方向を規制するようになっている。
Next, the
The
このようなタッチローラ21は、前記のように磁気テープMTにおけるテープ幅方向の位置を規制することが目的であるので、その押圧力は、テープロールMT1の回転時にテープロールMT1上からタッチローラ21が離れてしまうことのない程度の大きさに設定されている。この押圧力の設定は、前記エアシリンダ26に供給されるエアーの圧力により設定することができ、また、エアーの圧力を変更することにより、適宜変更可能である。
Since the purpose of the
タッチローラ22は、テープロールMT1の最外部MT11(最外周位置)を強く押圧するためのローラであり、テープロールMT1に巻き付けられたばかりの磁気テープMTが最外周の位置にある間に、その磁気テープMTとテープロールMT1との間に引き込まれた空気をその押圧力によって押し出すようになっている。
The
このようなタッチローラ22は、少なくとも磁気テープMTとの接触部分がゴム等の弾性部材で形成されている。また、タッチローラ22は、ある程度の押圧力を必要とするため、前記タッチローラ21に比べてエアシリンダ27に供給されるエアーの圧力が強く設定されている。なお、押圧力の設定は、例えば、磁気テープMTの幅や厚み等を考慮して、150〜350g/cm2の範囲で適宜設定することができる。弾性部材としては、天然ゴム、合成ゴム、エラストマー等種々のものが用いられるが、特に、耐摩耗性等の観点から、ウレタンゴム、ネオプレンゴムなどが好ましい。
In such a
本実施形態では、タッチローラ21とタッチローラ22との押圧力の設定が、独立した2つのエアシリンダ26,27によって行われるようになっているので、個々のタッチローラ21,22の性能を十分に引き出すことが可能な押圧力の設定を確実かつ簡易に行うことができる。
In the present embodiment, since the setting of the pressing force of the
次に、第2の支持部30について説明する。第2の支持部30は、図1に示すように、支持プレート32と、支持プレート32上に設けられて前記タッチローラ31を支持する支持部33と、支持プレート32に立設された保持部35と、この保持部35に保持されたセンサ34とを有している。
Next, the 2nd support part 30 is demonstrated. As shown in FIG. 1, the second support portion 30 includes a support plate 32, a
支持プレート32は、薄板状に形成されており、その背部には、前記第1の支持部20と同様のフラットタイプのリニアアクチュエータL2が設けられている。リニアアクチュエータL2は、レールR2と、このレールR2に設けられた図示しないボールねじと、このボールねじを駆動する図示しないステッピングモータによりレールR2に沿って図中矢印方向に昇降駆動されるスライダS2とを有している。レールR2は、磁気テープ装置JのパネルPに図示しないボルト等により固定されているとともに、スライダS2に対して支持プレート32が図示しないボルト等により固定されている。 The support plate 32 is formed in a thin plate shape, and a flat type linear actuator L2 similar to the first support portion 20 is provided on the back portion thereof. The linear actuator L2 includes a rail R2, a ball screw (not shown) provided on the rail R2, and a slider S2 that is driven up and down in the direction of the arrow along the rail R2 by a stepping motor (not shown) that drives the ball screw. have. The rail R2 is fixed to the panel P of the magnetic tape device J by bolts (not shown) and the support plate 32 is fixed to the slider S2 by bolts (not shown).
リニアアクチュエータL2は、後記する制御部40の制御によって駆動制御されるようになっており、駆動制御時には、支持プレート32がパネルPに対して昇降動されるようになっている。このような駆動制御時に、支持プレート32が昇降動されると、支持プレート32に設けられた支持部33も姿勢を変えずに一体的に昇降動される。すなわち、後記する磁気テープMTの巻取時において、支持プレート32を移動制御することにより、タッチローラ31がテープロールMT1の巻き付け量に応じて移動制御されることとなる。
The linear actuator L2 is driven and controlled by the control of the
支持部33は、支軸33aを中心として回動可能に設けられており、これによって、タッチローラ31は、テープロールMT1に対して接離可能となっている。支持部33は、ロッド33bを介してエアシリンダ36に接続されており、このエアシリンダ36には、図示しないコンプレッサー等からのエアーが接続ホース36aを介して供給されるようになっている。これによりエアシリンダ36にエアーが供給されると、後記する磁気テープMTの巻取時に、支持部33に対してトルクが付与される。これにより、タッチローラ31は、テープロールMT1に対して近づく方向に付勢されることとなる。なお、ロッド33bには、付勢力を微調整することのできる調整部33cが設けられている。
The
センサ34は、図3に示すように、保持部35に保持されてテープロールMT1の側方に配置されるようになっており、本実施形態では、テープロールMT1の最外部MT11(巻き始め時は、巻取コア10の最外部)を検出することが可能な反射型の光センサを用いている。また、センサ34の対向面となる支持プレート32上には、センサ34から発せられた光を反射するための鏡等の反射板37が設けられている。このようなセンサ34は、図3に示すように、テープロールMT1(図2参照)の最外部MT11を、反射板37を介して受光した光の量により検出するようになっている。センサ34により検出された結果は、後記する制御部40(図1参照)に送出される。
As shown in FIG. 3, the
図1に示すように、本実施形態の磁気テープ装置Jでは、この第2の支持部30に設けられたセンサ34からの検出結果に基づいて、前記第1,第2の支持部20,30の移動制御が行われるようになっており、そのための制御を行うためのコンピュータ等からなる制御部40を有している。
As shown in FIG. 1, in the magnetic tape device J of the present embodiment, the first and second support portions 20 and 30 are based on the detection result from the
制御部40は、前記のようにセンサ34からの検出結果に基づいて、その受光量の値が所定の範囲(例えば、図3に示すように、センサ34の受光部34aの中心を通る法線Oが、テープロールMT1の最外部MT11に重なるときの受光量の値を基準として、ある程度の幅を持たせた値)であるかどうかを判定するようになっている。そして、制御部40は、その受光量の値が所定の範囲に満たないと判定したときに、センサ34のある位置よりもテープロールMT1の最外部MT11が巻き太った位置にあると判断するようになっており、その場合には、前記第1,第2の支持部20,30をテープロールMT1の巻き太り方向(第1,第2の支持部20,30が互いに離れて行く方向)に移動制御するための信号をリニアアクチュエータL1,L2に送出するようになっている。
また、制御部40は、センサ34による受光量の値が所定の範囲を超えていると判定したときには、第1,第2の支持部20,30を反巻き太り方向(第1,第2の支持部20,30が互いに近づいて行く方向)に移動制御するための信号をリニアアクチュエータL1,L2に送出するようになっている。なお、制御部40は、センサ34による受光量の値が所定の範囲であると判定したときには、前記のような移動制御を行うための信号を送出することなく、次の受光量の値をセンサ34から受け取る。
Based on the detection result from the
In addition, when the
このような制御部40の制御によって、第1,第2の支持部20,30は、テープロールMT1の巻き取り量(巻き太り)に基づいて自動的に移動制御されることとなる。したがって、図4に示すように、テープロールMT1が図中(イ),(ロ),(ハ)の符号を付して表したように次第に巻かれてくると、その最外部MT11がセンサ34によりリアルタイムで検出され、制御部40の制御によって、第1,第2の支持部20,30が、各最外部MT11に対応した位置に移動制御されることとなる(同図において第1の支持部20は、タッチアーム21a,22aの先端部分のみ図示した)。
本実施形態では、この制御部40による移動制御が、例えば、リニアアクチュエータL1,L2における所定ステップ分だけ行われるように構成されている。なお、一度に多数ステップ分移動されるようにすることもできる。
このような制御部40の制御により、第1,第2の支持部20,30は、それぞれの姿勢が保持された状態で、かつ、タッチローラ21,22,31の押圧力が保持された状態でテープロールMT1の最外部MT11の位置に対応するように移動して押圧を行うようになる。
By such control of the
In the present embodiment, the movement control by the
By such control of the
なお、図1において、図示しないデータ用磁気テープ原反から細帯状に裁断されて搬送されてくる磁気テープMTは、図2に示すように、パネルPに設けられた複数のテープガイドG1,G2を介して、第1の支持部20のテープガイド23bに供給される。
In FIG. 1, a magnetic tape MT cut into a strip from a data magnetic tape raw material (not shown) and conveyed is a plurality of tape guides G1, G2 provided on the panel P as shown in FIG. Is supplied to the
次に、本実施形態における磁気テープ巻取装置による磁気テープの巻取について図6のフローチャートを参照しつつ、適宜図1〜図5を参照して説明する。
初めに、ステップST1で、磁気テープ巻取装置1に巻取コア10を装着する。このとき、第1の支持部20および第2の支持部30は、巻取コア10の取り付けが行い易いように巻取コア10から離れた位置に保持しておく。この状態では、第1の支持部20のエアシリンダ26,27にエアーが供給されてないので、タッチアーム21a,22aは、巻取コア10から離れる方向に回動されている。その後、ステップST2で、磁気テープMTを各テープガイドG1,G2から第1の支持部20のテープガイド23a,23bに掛け、さらに、規制ローラ28に掛けて巻取コア10の所定の位置に装着する。その後、ステップST3で図示しない操作スイッチを操作して、第1,第2の支持部20,30を巻取コア10に近づく方向に移動させ、各タッチローラ21,22,31を巻取コア10に巻き付けた磁気テープMTに当接させる。その後、ステップST4で図示しない操作スイッチを操作して巻取を開始する。
Next, winding of the magnetic tape by the magnetic tape winding apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as appropriate with reference to the flowchart of FIG.
First, the winding
ステップST4で巻取が開始されると、巻取コア10に磁気テープMTがロール状に巻き取られ始め、ステップST5でテープロールMT1の最外部MT11がセンサ34により検出される(図4参照)。センサ34は、テープロールMT1の最外部MT11を通じて反射板37より反射された受光量を検出し、その検出値を制御部40に送出する。制御部40は、このセンサ34からの受光量の検出値を入力し、ステップST6でその受光量の検出値が予め制御部40に設定されている所定値の範囲内であるか否かを判定する。
When winding is started in step ST4, the magnetic tape MT starts to be wound around the winding
このとき、制御部40は、受光量の検出値が所定値の範囲内にない(No)と判定した場合には、ステップST6’に進んで、受光量の検出値が所定値の範囲内よりも小さいか否かを判定する。ステップST6’で受光量の検出値が所定値の範囲内よりも小さいと判定した場合(Yes:巻き付け量が増えたとき)には、ステップST7に進み、第1,第2の支持部20,30を相互に離れる方向(巻き太り方向)に所定量だけステップ移動させるべく、移動制御を行うための信号を第1,第2の支持部20,30のリニアアクチュエータL1,L2にそれぞれ送出する。これにより、各リニアアクチュエータL1,L2が駆動され、第1,第2の支持部20,30がテープロールMT1の巻き太り方向に所定量だけ移動される。これにより、テープロールMT1が巻き太った分だけ各タッチローラ21,22,31が所定量だけ移動される。
At this time, if the
ステップST6’で受光量の検出値が所定値の範囲内よりも小さくない(大きい)と判定した場合(No:巻き太り方向にセンサ34が行き過ぎている状態)には、ステップST7’に進んで、第1,第2の支持部20,30を相互に近づく方向(反巻き太り方向)に所定量だけステップ移動させるべく、移動制御を行うための信号を第1,第2の支持部20,30のリニアアクチュエータL1,L2にそれぞれ送出する。これにより、各リニアアクチュエータL1,L2が駆動され、第1,第2の支持部20,30がテープロールMT1の反巻き太り方向に所定量だけ移動される。これにより、第1,第2の支持部20,30の位置補正が行われる。その後、ステップST5に戻って以降の動作が繰り返される。
If it is determined in step ST6 ′ that the detected value of the amount of received light is not smaller (larger) than the predetermined value range (No: the state where the
ステップST6で、受光量の検出値が所定値の範囲内にあると判定(Yes)した場合は、ステップST8に進んで、磁気テープMTが巻取所定量となったか否かが判定される。この判定は、搬送されてくる磁気テープMTの搬送量を図示しない検出装置により検出するようにしても良いし、また、リニアアクチュエータL1,L2の移動量から特定するようにしても良い。ステップST8で、巻取所定量では無いと判定(No)された場合には、ステップST5に戻って前記の動作が繰り返される。すなわち、図3,図4に示すように、テープロールMT1の最外部MT11がセンサ34により逐次検出され、テープロールMT1の巻き太りに応じて、第1,第2の支持部20,30が所定量移動されて、各タッチローラ21,22,31が所定量移動されるという動作が繰り返される。
When it is determined in step ST6 that the detected value of the received light amount is within the predetermined value range (Yes), the process proceeds to step ST8, where it is determined whether or not the magnetic tape MT has reached the predetermined winding amount. In this determination, the transport amount of the magnetic tape MT being transported may be detected by a detection device (not shown), or may be specified from the travel amounts of the linear actuators L1 and L2. If it is determined in step ST8 that the winding amount is not the predetermined amount (No), the process returns to step ST5 and the above operation is repeated. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the outermost MT11 of the tape roll MT1 is sequentially detected by the
その後、ステップST8で巻取所定量と判定(Yes)されると、ステップST9で磁気テープMTの巻き取りが終了される。なお、図5に示すように、巻き取り終了間際におけるテープロールMT1の巻き太りは、かなり大きな状態となる。その後、ステップST10で、第1,第2の支持部20,30が、図7に示すように、テープロールMT1から互いに離反する方向(遠ざかる方向)に移動制御され、テープロールMT1の取り外しに備える。その後、ステップST11でテープロールMT1の取り外しが行われ、巻取コア10への磁気テープMTの巻き取りが終了される。
Thereafter, when it is determined at step ST8 that the winding amount is a predetermined amount (Yes), winding of the magnetic tape MT is ended at step ST9. As shown in FIG. 5, the winding thickness of the tape roll MT1 just before the end of winding is considerably large. Thereafter, in step ST10, as shown in FIG. 7, the first and second support parts 20 and 30 are controlled to move in a direction away from the tape roll MT1 (a direction away from the tape roll MT1) to prepare for removal of the tape roll MT1. . Thereafter, the tape roll MT1 is removed in step ST11, and the winding of the magnetic tape MT around the winding
図8は、このようにして巻き取られたテープロールMT1の最外部MT11における巻姿を示した模式図であり、(a)は、最外部で磁気テープの幅方向の厚み変動から生じるパンケーキ径の傾き(以下、単に傾きと称す)を強調して示した図であり、(b)は、最外部でエッジ盛り上がり現象が生じている状態を強調して示した図である。
図8(a)(b)に示すように、テープロールMT1の最外部MT11においては、少なからずとも、これらの図に示したような傾きやエッジ盛り上がり現象が生じる。このような場合において、問題となってくるのは、傾きやエッジ盛り上がり現象が生じた場合に、これが磁気テープMTの巻取精度に影響しているかどうかということである。すなわち、傾きやエッジ盛り上がり現象が生じていても、磁気テープMTの巻取精度が向上されていれば、それによって、たとえ、傾き量等が大きな値として示されても、磁気テープMTの脱落等の現象を生じることがなくなるということである。この点を確認すべく、本発明者らは試験を行った。
FIG. 8 is a schematic view showing a winding shape of the tape roll MT1 wound up in this manner at the outermost part MT11. FIG. 8A is a pancake resulting from a thickness variation in the width direction of the magnetic tape at the outermost part. It is the figure which emphasized and showed the inclination of a diameter (henceforth only inclination), (b) is the figure which emphasized and showed the state in which the edge rise phenomenon has arisen in the outermost part.
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), in the outermost MT 11 of the tape roll MT1, there are at least inclinations and edge rises as shown in these drawings. In such a case, what becomes a problem is whether or not an inclination or edge rising phenomenon has an influence on the winding accuracy of the magnetic tape MT. That is, even if an inclination or edge swell phenomenon occurs, if the winding accuracy of the magnetic tape MT is improved, even if the inclination amount or the like is indicated as a large value, the magnetic tape MT falls off or the like. This means that this phenomenon will not occur. In order to confirm this point, the present inventors conducted a test.
試験は、図1に示される磁気テープ巻取装置1を用いて、データ用磁気テープ原反から細帯状に裁断された12.7mm幅の磁気テープMTを巻き取ることにより行い、データ用磁気テープの製造段階において巻き不良の発生の有無を調べた。試験データの収集に当たっては、テンション等を適宜操作して、積極的に傾き量およびエッジ盛り上がり量が生じるよう調整した。なお、磁気テープ原反は、9μmの厚みを有するものを使用した。
また、傾き量およびエッジ盛り上がり量の測定方法としては、巻き上がったテープロールMT1の最外部MT11に直接測定器を当てて行った。試験データは表1に示す通りである。
The test was carried out by winding a 12.7 mm wide magnetic tape MT cut into a thin strip from the original magnetic tape for data using the magnetic tape take-up
In addition, as a method of measuring the amount of inclination and the amount of rising edge, a measuring device was directly applied to the outermost MT 11 of the wound tape roll MT1. The test data is as shown in Table 1.
表中、○は巻き不良の未発生を示し、×は巻き不良の発生を示す。
表1において、傾き量およびエッジ盛り上がり量が20μm〜120μmのいずれの値においても、磁気テープMTの脱落を生じることがなかった。
In the table, ◯ indicates that no winding failure has occurred, and x indicates the occurrence of winding failure.
In Table 1, the magnetic tape MT did not fall off at any value of 20 μm to 120 μm for the tilt amount and the edge rise amount.
比較例として、タッチローラが1つの支点を中心として回動するように構成された従来型の磁気テープ巻取装置を用いたときの試験データを取得した。 As a comparative example, test data when using a conventional magnetic tape winding device in which the touch roller is configured to rotate about one fulcrum was obtained.
前記表1と表2との試験データを比較すると、本実施形態の磁気テープ巻取装置1を用いたテープロールMT1では、前記のように巻き不良を生じることが無かったが、従来型の磁気テープ巻取装置では、傾き量およびエッジ盛り上がり量がともに60μm以上で、磁気テープMTの脱落を生じた。この差は、テープロールMT1に押圧されるタッチローラ21,22,31がテープロールMT1の巻き太りに応じて移動されることにより、押圧力が常に一定に保持されていることによる効果であると考えられる。
When the test data of Table 1 and Table 2 are compared, the tape roll MT1 using the magnetic tape take-up
以上説明した本実施形態の磁気テープ巻取装置1によれば、タッチアーム21a,22a,支持部33が所定の姿勢を保持しつつ移動されるので、磁気テープMTとタッチローラ21,22,31との相対的な位置関係が変化せず、テープロールMT1に巻き取られる磁気テープMTの巻取精度が向上されるようになる。これにより、巻き乱れが生じ難く、巻き姿の整えられた巻き取りが実現される。
したがって、巻取時におけるテープロールMT1の脱落が生じ難くなり、生産効率を向上させることができる。また、保管時や輸送時におけるテープロールMT1のエッジダメージを防止することができる。
According to the magnetic tape take-up
Therefore, it is difficult for the tape roll MT1 to drop off during winding, and the production efficiency can be improved. Further, it is possible to prevent edge damage of the tape roll MT1 during storage or transportation.
センサ34は、テープロールMT1に巻き取られた磁気テープMTの最外部MT11を検出し、このセンサ34の検出に基づいてタッチローラ21,22,31が移動制御されるようになっているので、テープロールMT1の巻き付け量に合わせて各タッチローラ21,22,31を移動させることができ、磁気テープMTに対するこれらタッチローラ21,22,31の押圧力が前記巻き付け量に合わせて略一定状態に保持されることとなる。したがって、巻取コア10に巻き取られるテープロールMT1の巻取精度が向上されるようになる。
The
さらに、テープロールMT1を挟んで上下方向の略対向位置にタッチローラ22とタッチローラ31とが配置されるので、テープロールMT1の巻取精度が一層向上されるようになる。しかも、これらのタッチローラ22,31は、センサ34の検出に基づいてそれぞれ移動制御されるようになっているので、タッチローラ22,31の押圧力は磁気テープMTの巻き付け量に合わせて略一定状態に保持されることとなり、結果、テープロールMT1の巻取精度がより一層向上されるという利点が得られる。
Furthermore, since the
図9は、磁気テープ巻取装置の変形例を概念的に示す構成図である。
同図に示すように、この変形例では、第1の支持部20に保持される第3の支持部50を設け、これにタッチローラ22を設けた構成とした。第3の支持部50は、アーム50a,50bを介して支持される支持プレート51を有している。この支持プレート51は、その背部に設けられたスライダS3を介して、パネルPに固定されたレールR3に、昇降動可能に支持されている。
支持プレート51には、ガイド51aと、ガイド体51bとからなるLMガイドが設けられており、ガイド51aに立設されたプレート51cに支軸53を介して支持部52が支持され、この支持部52に、タッチローラ22が取り付けられている。プレート51cには、ロッド54を介して押圧シリンダ55が接続されている。この押圧シリンダ55には、供給ホース55aを通じて図示しないコンプレッサー等からの圧縮空気が供給されるようになっており、タッチローラ22は、この押圧シリンダ55の押圧力を受けて、テープロールMT1への押圧力を生じるようになっている。
FIG. 9 is a configuration diagram conceptually showing a modification of the magnetic tape winding device.
As shown in the figure, in this modification, the
The
このような磁気テープ巻取装置1においても、巻取時にタッチローラ22を支持している支持部52の姿勢が変わることが無いので、テープロールMT1とタッチローラ22との相対的な位置関係が保持される。したがって、巻取コア10に巻き取られる磁気テープMTの巻取精度が向上され、巻き乱れが生じ難く、巻き姿の整えられた巻き取りが実現される。
しかも、タッチローラ22は、磁気テープMTの巻き付け方向に向かうかたちで磁気テープMTを押圧するようになっているので、磁気テープMT間に巻き込まれる空気を好適に押し出すことができる。したがって、より一層巻き乱れが生じ難いテープロールMT1が得られるようになる。
In such a magnetic
Moreover, since the
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。例えば、タッチローラの数や配置は、任意とすることができる。また、センサは第1の支持部側に設けても良い。また、センサは、テープロールMT1の最外部MT11を検出することのできるものであれば、種々のものを用いることができる。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these, The appropriate change implementation according to the main point of invention is possible. For example, the number and arrangement of touch rollers can be arbitrary. Moreover, you may provide a sensor in the 1st support part side. Various sensors can be used as long as they can detect the outermost MT11 of the tape roll MT1.
1 磁気テープ巻取装置
10 巻取コア
20 支持部
21,22 タッチローラ
21a タッチアーム
21b 支軸
23 支持プレート
24 回動支軸
24a 外周壁
26,27 エアシリンダ
28 規制ローラ
30 支持部
31 タッチローラ
32 支持プレート
33 支持部
34 センサ
36 エアシリンダ
40 制御部
50 支持部
51 支持プレート
51a ガイド
52 支持部
J 磁気テープ装置
L1,L2 リニアアクチュエータ
MT 磁気テープ
MT1 テープロール
MT11 最外部
P パネル
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記テープ状記録媒体を前記巻取コアに巻き取りつつ、巻き取って形成されたテープロールの外周を、付勢手段によってトルクの掛けられた支持アームに支持された第1タッチローラで、前記巻取コア側へ押圧し、
トルクの掛けられた前記支持アームが、同じ姿勢を保持しながら、前記第1タッチローラにより前記テープロールを押圧するように、前記テープ状記録媒体の巻取量に応じて前記支持アームが設けられた支持部を移動させることを特徴とするテープ巻取方法。 A tape winding method for winding a tape-shaped recording medium in a roll shape around a winding core,
While winding the tape-shaped recording medium to the winding core, the outer periphery of the tape is formed by winding a roll, the first touch roller supported by a support arm which is multiplied with the torque by the biasing means, the winding Press to the take-core side,
The support arm is provided in accordance with the winding amount of the tape-shaped recording medium so that the torque-applied support arm maintains the same posture and presses the tape roll by the first touch roller. A tape winding method, wherein the support portion is moved.
前記第1タッチローラに進入するテープ状記録媒体を案内するための、前記第1タッチローラの直前の進入規制用ローラを、前記第1タッチローラと相対的に同じ位置関係で移動させることを特徴とする請求項1に記載のテープ巻取方法。 By pressing the first touch roller, the tape-shaped recording medium enters the outer periphery of the tape roll,
An entry restricting roller immediately before the first touch roller for guiding the tape-like recording medium entering the first touch roller is moved in the same positional relationship as the first touch roller. The tape winding method according to claim 1.
前記巻取コアにテープ状記録媒体を巻き取って形成されたテープロールの外周に押圧するタッチローラと、
このタッチローラを回転可能に支持する支持アームが設けられ、前記テープロールに対して前記支持アームが同じ姿勢を保持するように前記テープロールの巻き取り状態に応じて移動可能に設けられた支持部と、
前記支持部に設けられ、前記タッチローラが前記巻取コア側へ付勢されるように前記支持アームにトルクを掛ける付勢手段と、
前記テープロールの外周位置を検出するセンサと、
前記センサの出力に基づいて、トルクの掛けられた前記支持アームの姿勢を保持するように前記支持部を移動制御する制御部とを具備したことを特徴とするテープ巻取装置。 A tape winding device for winding a tape-shaped recording medium into a winding core in a roll shape,
A touch roller that presses against the outer periphery of a tape roll formed by winding a tape-shaped recording medium around the winding core;
A support arm that rotatably supports the touch roller is provided, and a support portion that is movable according to the winding state of the tape roll so that the support arm maintains the same posture with respect to the tape roll. When,
Provided in the supporting portion, wherein the biasing means to the support arm Ru apply torque to be urged the touch roller to the winding core side,
A sensor for detecting an outer peripheral position of the tape roll;
A tape winding device comprising: a control unit that controls movement of the support unit so as to maintain a posture of the support arm to which a torque is applied based on an output of the sensor.
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