JP4132656B2

JP4132656B2 - Hydraulic equipment for cargo handling vehicles

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Publication number: JP4132656B2
Application number: JP2000392019A
Authority: JP
Inventors: 徳孝伊藤; 浩二今村
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2020-12-25
Also published as: JP2002188605A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホイールローダなどの荷役車両の油圧装置に関し、詳しくは、とくにバケットやブームなどの作業機器の使用時にのみ大容量の圧力油（以下、圧油という）を供給し、車両の走行時や作業時以外のときにはメインバルブへの圧油をオイルタンクへアンロードさせられる油圧回路を備えた油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧装置に関する先行技術に、例えば特開平９−１０５１５３号公報に記載の油圧装置がある。この公報には、メインバルブの非操作時および微操作時に、メインポンプからメイン油圧回路に吐出される作動油の全量をタンクに戻す低圧用アンロードバルブを設けたこと、およびメイン油圧回路の油圧が設定値以上となった時に、メインポンプまたはステアリング作動用ポンプからメイン油圧回路に吐出される作動油の全量をタンクに戻す高圧用アンロードバルブを設けたことが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の公報に記載の油圧装置では、次のような点で不都合がある。すなわち、
▲１▼ 上記の油圧装置では、パイロットバルブにより制御する「低圧用アンードバルブ」とメインバルブ側（シリンダ側）の圧力により制御する「高圧用アンロードバルブ」を各１つずつ設けている。したがって、ポンプからの吐出油は２つ以上のバルブを通過するため、それぞれのバルブの通過抵抗が加わり、油圧抵抗が大きくなる。さらに、低圧用アンロードバルブと高圧用アンロードバルブの２つのバルブを設けるため、それぞれのバルブに配管を接続することになって構造が複雑になり、製造コストも高くなる。
【０００４】
▲２▼ 上記公報に記載の油圧装置をはじめ従来の油圧装置では、一般的に、ブームやバケットなどの作業用機器の操作レバーの操作角が小さい時には、メインバルブの流路面積が少なく、ポンプから大容量圧油が流れるとポンプ側が高圧となる。このため、高圧状態においてメインバルブのタンクポート側の開口面積で流量調整しようとしても面積差による流量差が大きいため、微調整が困難である。
【０００５】
この発明は上述の点に鑑みなされたものであって、一つのアンロードバルブで油圧回路内が高圧時と低圧時の両方においてアンロードさせられる、いいかえれば荷役作業機器の操作時にのみメインバルブへオンロードでき、しかも配管内を通過する圧油の圧力損失を低減でき、装置全体の配管構造が簡単になって、製造コストを安価にでき、またアンロードバルブを既存の油圧回路にも容易に装備することができ、さらにオンロードするときのパイロット圧力の調整が可能な荷役車両における油圧装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明の荷役車両用油圧装置は、荷役車両に搭載したエンジンにより駆動される少なくとも２つのメインポンプを設け、これらの各メインポンプからの圧油がそれぞれ給油配管を介して作業用駆動装置を駆動するメインバルブに供給されるようにするとともに、該メインバルブを操作するパイロットバルブを設けて該パイロットバルブにアシストポンプよりアシスト給油配管を介して圧油を供給するようにした荷役車両の油圧装置において、前記メインバルブの非操作時および微操作時に、メインポンプから吐出される圧油の全量をタンクに戻すアンロードバルブを少なくとも一方の前記給油配管における前記メインポンプと前記メインバルブの間に介設するとともに、該アンロードバルブを、前記メインポンプから前記メインバルブに吐出される油圧が設定値を超えたときにもメインポンプから吐出される圧油の全量がタンクに戻るように（アンロードするように）構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成を有する本発明の油圧装置によれば、大容量の圧油を必要としない作業では、２つ以上のメインポンプのうち少なくとも１つのメインポンプから吐出される圧油の全量をタンクに戻せるので、メインバルブへ至る配管内を通過する圧油の圧力損失を低減できる。また、共通のアンロードバルブを用いてメインバルブに至る給油配管が設定圧を超える高圧時にもアンロードするので、圧油によるエンジンの消費馬力を抑えることができる。このため、高圧時と低圧時のアンロードを種類の異なる２つのアンロードバルブを用いて達成する従来の油圧構造では構造が複雑でコストが高くなり、またメインバルブへの給油が２つのバルブを通して行なわれていたので流路抵抗が大きくなっていたが、そのような不都合も解消され、装置全体の配管構造が簡単になって、製造コストが安価になる。また、アンロードバルブだけを介設すればよいので、既存の油圧回路にも簡単に装着することができる。したがって、とくにホイールローダーなどの荷役車両ではブーム上昇時に２つ以上のメインポンプから大容量の圧油をメインバルブへ供給し、ブームを瞬時に上昇させることができる。また一方、作業時以外はメインポンプをアンロード運転させることにより、エンジン出力を抑え、騒音を防止するなどいわゆる省エネルギー化を図ることができる。
【０００８】
また前記アンロードバルブとして、低圧形アンロードバルブとパイロットコントロールバルブとをリリーフバルブおよび絞り弁を介設して一体に組み合わせたパイロット圧制御形アンロードバルブを用いることができる。
【０００９】
この構成により、基本的に低圧形アンロードバルブを用いて高圧時にもアンロードさせることができ、またパイロット圧制御形アンロードバルブを１つだけ介設すればよいので、油圧回路の配管構造が簡単になり、製造コストが安価になる。さらに前記パイロット圧制御形アンロードバルブについて、バルブ本体を開放状態に付勢するバネ力を調整することにより、オンロードするときのパイロット圧を制御可能に構成することができる。
【００１０】
このパイロットコントロールバルブはオンロードする場合の圧力調整を可能とするようにしたので、パイロット圧の作用によりオンロードするタイミングを任意に設定できる。
【００１１】
さらにまた前記アンロードバルブを、前記各給油配管における前記メインポンプと前記メインバルブとの間に介設することが好ましい。
【００１２】
この構成により、複数のメインポンプからメインバルブに供給される圧油を低圧時および高圧時にアンロードでき、メインバルブへ至る複数の配管内を通過する圧油の圧力損失を低減できる。
【００１３】
前記メインバルブを、大容量の圧力油を必要としない微操作の領域において、弁体内に嵌挿したスプールの移動に伴いメインバルブのタンクポート側の開口面積が徐々に減少するのに伴って、シリンダポート側の開口面積が徐々に増加するように構成することができる。
【００１４】
この構成により、パイロットバルブの操作レバーの操作角が小さい微操作の領域において、メインバルブのスプールが僅かに移動するが、アンロードバルブの作動により大容量の圧油がオイルタンクに戻り、メインバルブには流れないので、微操作が容易にかつ正確に行なえる。また、配管内の通過抵抗も少なく、圧力損失も低減される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る荷役車両、本実施例ではホイールローダの油圧装置について適用した第１実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本実施例に係る油圧装置を示す全体油圧回路図、図２は図１の油圧回路のアンロードバルブ３の周辺の油圧回路図であり、図３はホイールローダを示す平面図および左側面図である。
【００１７】
図３に示すように、ホイールローダ７０の車体７１後部に搭載されたエンジン（不図示）により駆動されるオイルポンプ１（図１）を備えているが、図１のようにオイルポンプ１は、メインポンプ１Ａ、メインポンプ１Ｂおよびアシストポンプ１Ｃの３つのポンプからなり、各ポンプ１Ａ〜１Ｃの吸込口側はそれぞれオイルタンク１９に接続されている。ホイールローダ７０は、図３のように車体７１の前方に作業用バケット７２を備え、このバケット７２は一対のブーム７３によりブームシリンダ６Ａ・６Ｂを介して昇降自在に支持され、またバケット７２はブーム７３の先端部においてリンク機構７４を介して上下方向に旋回自在に支持され、ブームシリンダ７を介して旋回される。なお、符号７５は車体７１の前部に設けられた運転室である。また、メインポンプ１Ａの吸込口側とオイルタンク１９とは配管２’にて接続されている。
【００１８】
図１に示すように、メインポンプ１Ａはオイルタンク１９とメインバルブ５のＰ１ポートとを接続する給油配管２に介設されており、給油配管２におけるメインポンプ１Ａの吐出口側とメインバルブ５のＰ１ポートとの間にアンロードバルブ３が介設されている。メインバルブ５は、６ポート４位置方向切換バルブ４３と６ポート３位置方向切換バルブ４２とを備えており、４位置方向切換バルブ４３は一対のブームシリンダ６Ａ・６Ｂを制御し、３位置切換バルブ４２はバケットシリンダ７を制御する。
【００１９】
一対のブームシリンダ６Ａ・６Ｂのピストンロッド側は共通の配管５１によりメインバルブ５のＢ２ポートに、ブームシリンダ６Ａ・６Ｂのテエイル側は共通の配管５０によりメインバルブ５のＡ２ポートにそれぞれ接続されている。またバケットシリンダ７のピストンロッド側は配管４９によりメインバルブ５のＢ１ポートに、バケットシリンダ７のテエイル側は配管４８によりメインバルブ５のＡ１ポートにそれぞれ接続されている。
【００２０】
メインポンプ１Ｂとアシストポンプ１Ｃの吸込口側は共通の配管４’によりオイルタンク１９に接続され、メインポンプ１Ｂの吐出口側は給油配管４に接続され、給油配管４はメインバルブ５のＰ２ポートに接続されているが、Ｐ２ポートは給油配管２に接続されているから、給油配管４は実質的に給油配管２に接続されている。アシストポンプ１Ｃの吐出口側は給油配管８によりパイロットバルブ１１のＰポートに接続されており、給油配管８にストップバルブ９が介設されている。給油配管８の一端はＡポートに接続され、ストップバルブ９のＢポートとパイロットバルブ１１のＰポートが給油配管８の一部で接続されている。給油配管８においてアシストポンプ１Ｃとストップバルブ９のＡポートとの間には、ラインフィルタ２０、逆止弁１０ａおよびアキュムレータ１０がアシストポンプ１Ｃ側からこの順に介設されている。
【００２１】
パイロットバルブ１１は、ブームシリンダ６Ａ・６Ｂを制御する４位置方向切換バルブ４３を操作するための一対のパイロットバルブ１１Ａ・１１Ｂと、バケットシリンダ７を制御する３位置方向切換バルブ４２を操作するための一対のパイロットバルブ１１Ｃ・１１Ｄとからなり、運転室７５（図３参照）に設けられる操作レバー５７によりパイロットバルブ１１Ａ・１１Ｂが、また操作レバー５８によりパイロットバルブ１１Ｃ・１１Ｄが操作される。このため、パイロットバルブ１１Ａがパイロットバルブ１１のＡ１ポートおよびメインバルブ５のＰｂ２ポートを経由して、パイロット圧力給油配管１２により４位置方向切換バルブ４３の一方（左端）の切換操作部４３ｂに接続され、パイロットバルブ１１Ｂがパイロットバルブ１１のＢ１ポートおよびメインバルブ５のＰａ２ポートを経由して、パイロット圧力給油配管１３により４位置方向切換バルブ４３の他方（右端）の切換操作部４３ａに接続されている。また、パイロットバルブ１１Ｃがパイロットバルブ１１のＡ２ポートおよびメインバルブ５のＰａ１ポートを経由して、パイロット圧力給油配管１４により３位置方向切換バルブ４２の一方（右端）の切換操作部４２ａに接続され、パイロットバルブ１１Ｄがパイロットバルブ１１のＢ２ポートおよびメインバルブ５のＰｂ１ポートを経由して、パイロット圧力給油配管１５により３位置方向切換バルブ４２の他方（左端）の切換操作部４２ｂに接続されている。
【００２２】
メインバルブ５のＴ１ポートから戻り配管（リターン通路）１７がオイルタンク１９に接続されており、リリーフバルブ１８ａとラインフィルタ１８ｂを並列に接続して構成されたリターンフィルタ１８が戻り配管１７に介設されている。一方、メインバルブ５内において配管５１は逆止弁５１ａを介してＴ１ポート（戻り配管１７）に、配管５０はポートリリーフバルブ４７を介してＴ１ポート（戻り配管１７）に、配管４９はポートリリーフバルブ４６を介してＴ１ポート（戻り配管１７）に、配管４８はポートリリーフバルブ４５を介してＴ１ポート（戻り配管１７）にそれぞれ接続されている。さらにメインバルブ５内においてＰ１ポート・Ｐ２ポートから３位置方向切換バルブ４２および４位置方向切換バルブ４３を一連に通ってＴ１ポートに配管が接続され、また３位置方向切換バルブ４２の下流側の一方のポートとＴ１ポートが逆止弁４４ａとメインリリーフバルブ４４を介設した配管により接続され、３位置方向切換バルブ４２の下流側の他方のポートとＴ１ポートとが配管により接続されている。なお、ポートリリーフバルブ４５〜４７はシリンダ６Ａ・６Ｂ・７に異常な負荷が加わってシリンダポートの圧力が各ポートリリーフ調整圧力以上になると、圧油を戻し配管１７へ逃がして保護し、またメインリリーフバルブ４４は、メインバルブ５内の油圧回路の圧力がメインリリーフ調整圧力以上になると、圧油を戻し配管１７へ逃がして保護する。
【００２３】
アンロードバルブ３は本発明の特徴部分の一つで、図２に示すようにパイロット圧制御形アンロードバルブを用いている。このパイロット圧制御形アンロードバルブ３は、３ポート２位置切換弁からなる低圧形アンロードバルブ２８を備えており、パイロット圧制御形アンロードバルブ３のＴポートと戻り配管１７（図１）とが戻り配管２６により接続されている。低圧形アンロードバルブ２８は、上記メインバルブ５の非操作時および微操作時に、つまりメインバルブ５へ至る給油配管２内の圧力により、アンロード状態に切り換るバルブで、パイロット圧制御形アンロードバルブ３内において給油配管２の交点３７から分岐されたパイロット圧給油配管３６により低圧形アンロードバルブ２８の一方の切換操作部２８ａが接続されている。
【００２４】
また、給油配管２の交点３７から分岐されたパイロット圧給油配管３５により低圧形アンロードバルブ２８の他方の切換操作部２８ｂとも接続されているが、この配管３５には絞り弁３１が介設されている。この配管３５はまた分岐された配管３８によりリリーフバルブ３０を介して戻り配管２６にも接続されている。配管３５はさらに分岐された配管４０により戻り配管２６に接続されているが、配管４０の途中にはパイロットコントロールバルブ２７が介設されている。このパイロットコントロールバルブ２７には３ポート２位置スプリングオフセット式方向切換弁を用いており、図２に示すように、低圧形アンロードバルブ２８と上記各パイロット圧配管を介して組合せることによって一体化されている。また、パイロット圧給油配管１３（図１）から分岐されたパイロット圧力給油配管１６がパイロットコントロールバルブ２７の切換操作部２７ａに接続されている。パイロットコントロールバルブ２７はこのバルブ２７を開放状態に保持するスプリング２９を備えており、このスプリング２９は、パイロット圧給油配管１６を通じて供給されるパイロット油圧に対応して反発力を調整可能とし、閉鎖状態に切り換るときのパイロット油圧を任意に設定できるようになっている。図２中の符号４１は配管で、パイロットコントロールバルブ２７の右端のポートと配管４０を接続している。
【００２５】
図１に示すようにメインバルブ５が微操作、いいかえれば操作レバー５７が微操作の場合には、パイロットバルブ１１Ｂからのパイロット圧油の圧力がわずかであり、パイロットコントロールバルブ２７はスプリング２９の付勢力が勝っているので切り換えられないが、操作レバー５７の操作角度が大きくなってパイロットコントロールバルブ２７に作用するパイロット圧が設定値（本例では、略１５ｋｇ/ｃｍ^２）を超えると、パイロットコントロールバルブ２７のブロック３３が右側へ移動して閉鎖状態に切り換わる。なお、微操作とは、図１に示すメインバルブ５が大容量の圧油（メインポンプ１Ａとメインポンプ１Ｂの両方からの圧油）を必要としない領域のことで、操作レバー５７または５８の操作角度が小さい状態である。この状態では、低圧形アンロードバルブ２８のブロック３４が左側に移動した状態、つまりブロック３４の右側に切り換り、メインポンプ１Ａからの圧油の全量がＴポートから戻り配管２６と戻り配管１７を通じてオイルタンク１９に戻る（アンロードする）。そして微操作の段階から操作レバー５７または５８の操作角度を増大させ、パイロットコントロールバルブ２７に作用するパイロット圧が設定値（本例では、略１５ｋｇ/ｃｍ^２）を超えると、パイロットバルブ２７のブロック３３が右側へ移動した状態、つまりブロック３３の左側に切り換り、閉鎖 ( 左側シンボル）状態になる。これに伴いパイロット圧給油配管３５の圧力が上昇し、パイロット圧給油配管３９とパイロット圧給油配管３６の圧力が釣り合いスプリング２８ｃにより低圧形アンロードバルブ２８のブロック３４が右側へ移動した状態、つまりブロック３４の左側に切り換り、メインポンプ１Ａからの圧油は給油配管２を介してメインバルブ５へ供給される。したがって、パイロット圧制御形アンロードバルブ３がオンロードの状態になって、ブームシリンダ６Ａ・Ｂおよびバケットシリンダ７が作動する。なお、本例の油圧回路では、メインポンプ１Ｂからの吐出圧油は常にメインバルブ５へ供給されている。
【００２６】
一方、メインバルブ５および給油配管２における油圧が上昇し、あらかじめ設定した圧力値を超えると、交点３７、絞り弁３１を経由してパイロット圧給油配管３５・３８内の圧力が急上昇してリリーフバルブ３０の設定値を超える。この結果、リリーフバルブ３０がスプリング３０ａに抗して開放状態に切り換る。これにより、パイロット圧給油配管３５・３８内の圧油が戻り配管２６からオイルタンク１９へ戻り、パイロット圧給油配管３５・３８内の油圧が低下し、配管３６の圧油に押されて低圧形アンロードバルブ２８のブロック３４が左側へ移動した状態、つまりブロック３４の右側に切り換り、パイロット圧給油配管３６の圧油に押されてアンロード状態になる。
【００２７】
以上のように、本発明のアンロードバルブ３は低圧形アンロードバルブ２８とパイロットコントロールバルブ２７をリリーフバルブ３０を並列に介在させて一体化した構造からなり、構造的には簡単であるが、メインポンプ１Ａからメインバルブ５に至る給油配管２が低圧時および高圧時にアンロードになり、メインバルブ５を介したブーム７３およびバケット７２の作業時にオンロードになるという特長がある。
【００２８】
次に、上記実施例の油圧装置に使用されている主要な油圧機器の構成について説明する。
【００２９】
（１）オイルポンプ１
図１に示すように車体７１（図３）搭載のエンジン（不図示）により駆動されるオイルポンプ１は、メインポンプ１Ａ・メインポンプ１Ｂ・メインポンプ１Ｃの３台のポンプを具備している。これらのポンプ１の設定吐出圧力が、例えばメインポンプ１Ａが１７０ｋｇ／ｃｍ² 、メインポンプ１Ｂが２１０ｋｇ／ｃｍ²、アシストポンプ１Ｃが１５０ｋｇ／ｃｍ² からなるところの、定容量型ギヤポンプを採用している。なお、上記以外にも図示しないステアリング作動用ポンプなどを備えることができる。
【００３０】
（２）パイロット圧制御形アンロードバルブ３
上記のとおりであり、説明は省略する。
【００３１】
（３）メインバルブ５
図１に示すメインバルブ５は、モノブロック形の２連弁棒摺動式を採用し、バケットシリンダ７と一対のブームシリンダ６Ａ・６Ｂとの２系列の作業用シリンダとを、給油配管４８・５０および戻り配管４９・５１を介して接続している。すなわち、バケットシリンダ用メインバルブ４２とブームシリンダ用メインバルブ４３とがモノブロック形（単体形）で構成されており、メインリリーフバルブ４４・第１ポートリリーフバルブ４５・第２ポートリリーフバルブ４６・第３ポートリリーフバルブ４７などがメインバルブ５の内部に介設されている。またメインバルブ５内の油圧配管はバケットシリンダ７を操作するメインバルブ４２を優先するタンデム回路になっており、メインバルブ４２のスプール４８（図４参照）が中立状態に位置するときにだけ、ブームシリンダ用メインバルブ４３に圧油が供給される。
【００３２】
図４に示すように、メインバルブ５に内在するバケットシリンダ用メインバルブ４２は、弁体５９内にスプール４８が軸方向に移動可能に嵌挿され、スプール４８の両端にリターンスプリング４９がそれぞれ縮装されている。このスプール４８は、パイロットバルブ１１（図１）から供給されるパイロット圧の上昇量に対応してその移動量（ストローク）が増える。スプール４８が装填された弁体５９の収容室の周囲には、圧油を通す複数の流通路が設けられており、弁体５９の内部に低圧流路（リターン通路）５０・中立流路５１・シリンダポート用流路５２・タンクポート用流路５３・高圧流路５４などが穿設され、高圧流路５４などにロードチェックバルブ５５が嵌挿されている。なお、ブームシリンダ用メインバルブ４３は、バケットシリンダ用メインバルブ４２と内部流路等の構造が共通しているので、説明は省略する。図４はその中立状態を示すものである。
【００３３】
（４）ストップバルブ９（図１）
パイロットバルブ１１の上流側に配置されるストップバルブ９には、手動式ノブ（不図示）で操作されるデテント機構付バルブが用いられ、ノブを引くとストップバルブ９は油路が閉止され、ノブを押すと開放されて圧油がパイロットバルブ１１に供給される。
【００３４】
（５）パイロットバルブ１１（図１）
パイロットバルブ１１にはストップバルブ９を経由して圧油が供給されるが、メインバルブ５のブームシリンダ用メインバルブ４３へパイロット圧油を供給する第１切換弁１１Ａ・第２切換弁１１Ｂと操作レバー５７並びにバケットシリンダ用メインバルブ４２へパイロット圧油を供給する第３切換弁１１Ｃ・第４切換弁１１Ｄと操作レバー５８などから構成されている。第１切換弁１１Ａ・第２切換弁１１Ｂと第３切換弁１１Ｃの各プランジャ（不図示）には、電磁デテント機構▲１▼・▲２▼・▲３▼が取付いており、操作レバー５７または操作レバー５８を最大傾斜角にした状態ではデテントが機能し、操作レバー５７から手を離してもその傾斜状態が保持される。なお、第４切換弁１１Ｄはデテント機構が取り付けられておらず、したがって、操作レバー５８から手を離すと中立状態に戻る。
【００３５】
操作レバー５７を前方へ押して前傾（▲１▼に切換）にすると、ブームシリンダ６Ａ・６Ｂは収縮してブーム７３（図３）が下降し、逆に後方へ引いて後傾（▲３▼に切換）にすると伸長してブーム７３（図３）が上昇する。また操作レバー５８を後方へ引いて後傾（▲２▼に切換）にするとバケットシリンダ７は伸長してバケット７２が上方へ旋回し、前方へ押して前傾（▲４▼に切換）にすると収縮してバケット７２は下方へ旋回する。
【００３６】
次に、上記した本例の油圧装置において主要な油圧機器の作動について説明する。
【００３７】
エンジン（不図示）の始動により図１に示すようにオイルポンプ１のメインポンプ１Ａ、メインポンプ１Ｂ並びにアシストポンプ１Ｃが回転を開始し、オイルタンク１９内の作動油を吸い上げて各下流側の各油圧機器に圧油を供給する。
【００３８】
（１）パイロット圧制御形アンロードバルブ３
このアンロードバルブ３についての各動作については上記したので、説明を省略する。
【００３９】
（２）メインバルブ５
バケットシリンダ用メインバルブ４２とブームシリンダ用メインバルブ４３の内部流路は同じため、以下バケットシリンダ用メインバルブ４２について説明し、ブームシリンダ用メインバルブ４３の説明は省略する。
【００４０】
▲１▼ パイロットバルブ１１の操作レバー５８が中立状態の時：
図１に示すようにメインポンプ１Ａからの圧油は前述の如く、オイルタンク１９に全量が戻り、メインバルブ５に供給されないアンロードの状態となる。一方、メインポンプ１Ｂからの圧油は、給油配管４を通じて、メインバルブ５のＰ２ポートに供給される。図４に示すようにバケットシリンダ用メインバルブ４２のスプール４８には、パイロットバルブ１１（図１）からのパイロット油圧が作用していないので、スプール４８はリターンスプリング４９によって中立の位置を保つ。したがって、Ｐ２ポート（図１）に供給された圧油は、シリンダポート用流路５２が閉じているので、中立流路５１と低圧流路（リターン通路）５０を通り、メインバルブ５のＴ１ポート（図１）から戻り配管１７を通じてオイルタンク１９に戻る。
【００４１】
▲２▼ パイロットバルブ１１の操作レバー５８が微操作の状態に切換る時：
図１または図２において、操作レバー５８が中立状態でのバケットシリンダ用メインバルブ４２では、前述のようにスプール４８は移動せず、タンクポート用流路５３が開放され、シリンダポート用流路５２は閉止している。この中立の状態から操作レバー５８の操作角度が小さい微操作の状態に移る時、その切換え途中は、図１においてパイロットバルブ１１からのパイロット圧油がパイロットポートＰａ１に作用し、スプール４８が移動する。それに伴いタンクポート用流路５３が徐々に閉じ、シリンダポート用流路５２は徐々に開く。中立流路５１は低圧流路５０に通じており、タンクポート用流路５３の開口面積の減少がシリンダポート用流路５２の開口面積の増加よりも早いように設定している。図５はその状態をスプール４８の移動量（横軸）と開口面積（縦軸）の関係で線図に表している。
【００４２】
図５に示すように本実施例では、タンクポート用流路５３の開口面積が減少し始め、パイロット圧が微操作の最終領域に達した圧力（前述の１５ｋｇ/ｃｍ²）の概ね半分位（本例では、略８.０ｋｇ/ｃｍ²）に至った段階から徐々に減少を開始し、タンクポート用流路５３が閉止されて開口面積が０になる。一方、シリンダポート用流路５２は、スプール４８の移動量に応じ開口面積が徐々に増加し始め、パイロット油圧が微操作の最終領域（本実施例では１５ｋｇ/ｃｍ² 、スプールストローク１０ｍｍ）に至った段階から急激に増加する。このように微操作の領域をバケットシリンダ用メインバルブ４２に構成したことと、前述のように微操作の領域では、メインポンプ１Ａからの圧油の全量をバケットシリンダ用メインバルブ４２に流さないアンロードの状態となるので、微操作の領域での操作が容易になる。
【００４３】
▲３▼ パイロットバルブ１１の操作レバー５８が微操作の状態から更に操作角度を増す時：
図１・図４に示すように操作レバー５８を後方へ引いて後傾（▲２▼に切換）にすると、パイロットバルブ１１からのパイロット圧油がメインバルブ５のパイロットポートＰａ１に流れ、スプール４８は左側へ移動して後傾位置になる。この時、操作レバー５８の操作角度に応じた圧力がパイロットポートＰａ１に作用するので、スプール４８の移動量（ストローク）が、操作レバー５８の操作角度によって変化する。スプール４８が後傾位置になると、バケットシリンダ用メインバルブ４２の中立流路５１はスプール４８によって閉じられるので、圧力油は高圧流路５４からロードチェックバルブ５５を押し開き、Ａ１ポートからバケットシリンダ７のテイル側６０に送られる。バケットシリンダ７のロッド側６１に押し出された圧油は、Ｂ１ポートから低圧流路５０に流れ、図１のＴポートから戻り配管１７を通じてオイルタンク１９に戻る。また、スプール４８の移動によって、パイロットポートＰｂ１から吐出された圧油は、パイロットバルブ１１のＢ２ポートに流れ、Ｔポートから戻り配管１７を通じてオイルタンク１９に戻る。なお、操作レバー５８を前方へ押して前傾状態にする場合や上記以外のブームシリンダ用メインバルブ４３にパイロット圧油を供給するための操作レバー５７による前傾並びに後傾によるブームシリンダー用メインバルブ４３などの作動については、操作レバー５８の場合と同じ要領であるので、説明を省略する。
【００４４】
（３）パイロットバルブ１１
図１に示すようにアシストポンプ１Ｃからの圧油がラインフィルター２０を通り、給油配管８に接続されたアキュムレータ１０で蓄圧されて、ストップバルブ９のＡポートに送られる。続いて、ストップバルブ９の手動式ノブ（不図示）を押すことにより、圧油がパイロットバルブ１１のＰポートに供給される。操作レバー５７または操作レバー５８を操作することにより、パイロットバルブ１１内の流路が切り換わり、圧油が選択された吐出ポートからメインバルブ５のパイロットポートに供給される。
【００４５】
以上に上記実施例におけるホイールローダの油圧装置の油圧回路並びに主要な油圧機器を各個別毎にその構成と作動について説明したが、これら各個別の油圧機器が全体の油圧回路の中での作動態様について説明する。
【００４６】
▲１▼ エンジン（不図示）により図１に示すようにメインポンプ１Ａ、メインポンプ１Ｂ並びにアシストポンプ１Ｃがオイルタンク１９の作動油が吸い上げて加圧し、パイロット圧制御形アンロードバルブ３を経由してメインバルブ５に、またストップバルブ９にそれぞれ圧油が供給される。
【００４７】
▲２▼ ホイールローダ７０（図３）の走行時や荷役作業の待機時には、図１に示すようにパイロットバルブ１１の操作レバー５７または操作レバー５８は中立状態を保ち、パイロットバルブ１１とメインバルブ５も中立状態（閉鎖状態）を保つ。メインポンプ１Ａからパイロット圧制御形アンロードバルブ３へ供給される圧油は、全量がオイルタンク１９に戻り低圧でアンロードの状態となる。
【００４８】
▲３▼ 操作レバー５７または操作レバー５８が微操作の状態の場合、ストップバルブ９の手動式ノブ（不図示）を押して、圧油をパイロットバルブ１１に供給する。パイロットバルブ１１からのパイロット油圧が０〜１５ｋｇ/ｃｍ²の範囲内では、パイロット圧制御形アンロードバルブ３の作動により、メインポンプ１Ａからの圧油の全量がオイルタンク１９に戻り、低圧でアンロードの状態となる。また、メインポンプ１Ｂからの圧油は全量がメインバルブ５に供給され、操作レバー５７または操作レバー５８の操作角度が小さい微操作の領域でメインバルブ５が作動し、作業用シリンダとしてのブームシリンダ６Ａ・６Ｂまたはバケットシリンダ７に圧油が供給され、微操作の領域に入る。
【００４９】
▲４▼ 本例では、操作レバー５７の操作角度を増大してブーム７３を上昇に操作したときにのみ、その操作角度に応じて、パイロットバルブ１１のパイロット油圧が上昇し、パイロット圧制御形アンロードバルブ３の作動によりオイルポンプ１Ａからの圧油の全量がメインバルブ５に供給され、オンロードの状態を保つ。メインポンプ１Ｂからの圧油の全量もメインバルブ５に供給され、２つのメインポンプ１Ａ・１Ｂからの圧油の総計（大容量の圧油）がメインバルブ５に供給されることになる。メインバルブ５から作業用シリンダであるブームシリンダ６Ａ・６Ｂに圧油が供給され、荷役作業を行う状態となる。操作レバー５７または操作レバー５８の操作角度を増大して荷役作業を行う場合に、上記操作を可能にすることもできる。
▲５▼ メインバルブの圧力がパイロット圧制御形アンロードバルブ３のリリーフ弁３０の設定圧（１７０ｋｇ/ｃｍ² ）以上に上昇した場合、リリーフ弁３０が開き、パイロット圧制御形アンロードバルブ３の作動により、メインポンプ１Ａからの圧油の全量がオイルタンク１９に戻り、高圧でアンロードの状態となる。なお、この状態でも、メインポンプ１Ｂからの圧油はメインバルブ５に供給される。
【００５０】
図６は本発明の他の実施例に係る油圧装置を示すもので、図６に示すように本例の油圧装置が上記実施例と相違するところは、メインポンプ１Ｂからメインバルブ５に至る給油配管４にも上記実施例のパイロット圧制御形アンロードバルブ３と同一構造のパイロット圧制御形アンロードバルブ３’を介設し、アンロード用の戻し配管２６’をパイロット圧制御形アンロードバルブ３’から戻し配管１７に接続したことである。このため、給油配管４が低圧時および高圧時に、メインポンプ１Ｂからメインバルブ５に供給される圧油がオイルタンク１９へ戻され、アンロード状態になる。一方、メインバルブ５を操作するパイロットバルブ１１からのパイロット圧が設定圧を超える、いいかえれば操作レバー５７・５８の操作角度が大きくなって作業状態になると、パイロット圧制御形アンロードバルブ３’は開放されてオンロード状態になる。なお、本例では、メインポンプ１Ａおよびメインポンプ１Ｂに定容量型ギヤポンプを使用し、メインポンプ１Ｂ側の吐出圧をメインポンプ１Ａよりもやや高くしている。また、アンロードバルブ３’のリリーフ圧はアンロードバルブ３のリリーフ圧よりもやや低く、１５０ｋｇ/ｃｍ²に設定している。
【００５１】
本例の油圧回路では、低圧時および高圧時にメインポンプ１Ａからメインバルブ５に供給される圧油だけでなく、メインポンプ１Ｂからメインバルブ５に供給される圧油もオイルタンク１９へ戻され、アンロード状態になる。その他の構成および作用については上記実施例と共通しているので、共通の構成部材については同一の符号を用いて図面に示し、説明を省略する。
【００５２】
図示は省略するが、上記した２つの実施例において、パイロット圧制御形アンロードバルブ３・３’のパイロットコントロールバルブ２７へのパイロット圧油の供給は、パイロット圧給油配管１３を分岐したパイロット圧油配管１６に代えて、パイロット圧給油配管１４から分岐したパイロット圧油配管（不図示）によりパイロットコントロールバルブ２７の切換操作部２７ａに接続することにより行なってもよい。なお、パイロットバルブ１１からのパイロット圧油をパイロット圧制御形アンロードバルブ３に直接供給することができるので、パイロット圧の変動を受けることがない。
【００５３】
上記に本発明の油圧装置についての実施例を示したが、下記のように実施することもできる。
【００５４】
ａ）荷役車両はホイルローダに限るものではなく、例えば除雪作業車に適用できる。
【００５５】
ｂ）オイルポンプ１は１台であっても、あるいは３台以上でも同様に適用できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明に係る荷役車両の油圧装置には次のような優れた効果がある。
【００５７】
▲１▼ 一つのアンロードバルブ（パイロット圧制御形アンロードバルブ、以下同じ）で油圧回路内が高圧時と低圧時の両方においてアンロードさせることができ、配管内を通過する圧油の圧力損失を低減できる。
【００５８】
▲２▼ 油圧装置全体の配管構造が簡単になって、製造コストを低減できる。
【００５９】
▲３▼ アンロードバルブを既存の油圧回路に簡単に装備することができる。
【００６０】
▲４▼ アンロードバルブがオンロードするときのパイロット圧力の調整が可能で、オンロードするタイミングを任意に設定できる。
【００６１】
▲５▼ 微操作が容易にかつ正確に行なえるとともに、配管内の通過抵抗も小さくなって、圧力損失も低減される。
【００６２】
▲６▼ バケットやブームなどの作業機器の使用時にのみ大容量の圧油を供給し、車両の走行時や使用時以外はメインバルブへの圧油をオイルタンクへアンロードさせ、省エネ化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る油圧装置を示す全体油圧回路図である。
【図２】図１の油圧回路のアンロードバルブ３の周辺部分を拡大して示す油圧回路図である。
【図３】本発明の油圧装置を適用したホイールローダを示すもので、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は左側面図である。
【図４】メインバルブ５のバケットシリンダ用メインバルブ４２を示すもので、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は一部を断面で表した正面図である。
【図５】バケットシリンダ用メインバルブ４２にけるスプール４８の移動量（横軸）と開口面積（縦軸）の関係を表した線図である。
【図６】本発明の他の実施例に係る油圧装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１オイルポンプ
１Ａ・１Ｂメインポンプ
１Ｃアシストポンプ
２・４・８給油配管
３・３’ パイロット圧制御形アンロードバルブ
５メインバルブ５
６Ａ・６Ｂブームシリンダ
７ブームシリンダ
９ストップバルブ
１０アキュムレータ
１１パイロットバルブ
１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ・１１Ｄパイロットバルブ
１２〜１５パイロット圧力給油配管
１７・２６・２６’ 戻り配管（リターン通路）
１９オイルタンク
４２バケットシリンダ用メインバルブ
４３ブームシリンダ用メインバルブ
４４〜４７リリーフバルブ
５７・５８操作レバー
７０ホイールローダ（荷役車両）
７２バケット
７３ブーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic device for a cargo handling vehicle such as a wheel loader, and more specifically, a large volume of pressure oil (hereinafter referred to as pressure oil) is supplied only when working equipment such as a bucket or a boom is used. The present invention relates to a hydraulic apparatus having a hydraulic circuit that can unload pressure oil to a main valve to an oil tank at times other than during work.
[0002]
[Prior art]
As a prior art related to this type of hydraulic apparatus, there is a hydraulic apparatus described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-105153. In this publication, there is provided a low-pressure unload valve that returns the entire amount of hydraulic oil discharged from the main pump to the main hydraulic circuit when the main valve is not operated and finely operated, and the hydraulic pressure of the main hydraulic circuit It is disclosed that a high-pressure unload valve is provided that returns the entire amount of hydraulic oil discharged from the main pump or the steering operation pump to the main hydraulic circuit when the value becomes equal to or greater than a set value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the hydraulic device described in the above-described conventional publication has the following disadvantages. That is,
{Circle around (1)} The above hydraulic apparatus is provided with one “low pressure unload valve” controlled by a pilot valve and one “high pressure unload valve” controlled by the pressure on the main valve side (cylinder side). Accordingly, since the oil discharged from the pump passes through two or more valves, the passage resistance of each valve is added and the hydraulic resistance is increased. Furthermore, since two valves, a low pressure unload valve and a high pressure unload valve, are provided, piping is connected to each valve, the structure becomes complicated, and the manufacturing cost increases.
[0004]
(2) In the conventional hydraulic devices including the hydraulic device described in the above publication, generally, when the operating angle of the operating lever of a working device such as a boom or a bucket is small, the flow area of the main valve is small, and the pump When large volume pressure oil flows from the pump side, the pump side becomes high pressure. For this reason, even if an attempt is made to adjust the flow rate with the opening area on the tank port side of the main valve in a high pressure state, the flow rate difference due to the area difference is large, and fine adjustment is difficult.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described points, and the unloading valve allows the hydraulic circuit to be unloaded at both high pressure and low pressure. In other words, the main valve is only operated when the cargo handling equipment is operated. It can be on-loaded, and the pressure loss of the pressure oil passing through the piping can be reduced, the piping structure of the entire system can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the unload valve can be easily installed in the existing hydraulic circuit. It is an object of the present invention to provide a hydraulic device in a cargo handling vehicle that can be equipped and can adjust a pilot pressure when on-road.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a hydraulic system for a cargo handling vehicle according to the present invention is provided with at least two main pumps driven by an engine mounted on the cargo handling vehicle, and the pressure oil from each of these main pumps is connected to an oil supply pipe. A pilot valve for operating the main valve is provided, and pressure oil is supplied to the pilot valve from the assist pump through an assist oil supply pipe. The unloading valve for returning the total amount of pressure oil discharged from the main pump to the tank when the main valve is not operated and finely operated is provided with the main pump in at least one of the oil supply pipes. The unloading valve is interposed between the main valves and the main pump Wherein the total amount of the hydraulic fluid discharged from the main pump (to unload) to return to the tank and constituted even when the hydraulic pressure discharged into et the main valve exceeds a set value.
[0007]
According to the hydraulic device of the present invention having the above-described configuration, in an operation that does not require a large volume of pressure oil, the total amount of pressure oil discharged from at least one main pump of two or more main pumps is stored in the tank. Since it can be returned, the pressure loss of the pressure oil passing through the pipe leading to the main valve can be reduced. Further, since the oil supply pipe that reaches the main valve using the common unload valve is unloaded even when the pressure exceeds the set pressure, the horsepower consumed by the engine due to the pressure oil can be suppressed. For this reason, the conventional hydraulic structure that achieves unloading at high pressure and low pressure by using two different types of unloading valves is complicated and expensive, and the oil supply to the main valve passes through the two valves. However, such inconvenience is eliminated, the piping structure of the entire apparatus is simplified, and the manufacturing cost is reduced. Moreover, since only an unloading valve needs to be interposed, it can be easily mounted on an existing hydraulic circuit. Therefore, particularly in a cargo handling vehicle such as a wheel loader, when the boom is raised, a large volume of pressurized oil can be supplied from two or more main pumps to the main valve, and the boom can be raised instantaneously. On the other hand, so-called energy saving can be achieved, for example, by suppressing the engine output and preventing noise by unloading the main pump except during work.
[0008]
As the unloading valve, a pilot pressure control type unloading valve in which a low pressure type unloading valve and a pilot control valve are combined together through a relief valve and a throttle valve can be used.
[0009]
 With this configuration, it is basically possible to unload even under high pressure using a low pressure type unloading valve, and only one pilot pressure control type unloading valve needs to be interposed. Simplify and reduce manufacturing costs. Further, the pilot pressure control type unload valveAbout the baBy adjusting the spring force that urges the lube body to the open state, it is possible to control the pilot pressure when on-loading.
[0010]
Since this pilot control valve enables pressure adjustment when on-loading, the on-loading timing can be arbitrarily set by the action of the pilot pressure.
[0011]
Furthermore, it is preferable that the unload valve is interposed between the main pump and the main valve in each oil supply pipe.
[0012]
With this configuration, the pressure oil supplied from the plurality of main pumps to the main valve can be unloaded at a low pressure and a high pressure, and the pressure loss of the pressure oil passing through the plurality of pipes leading to the main valve can be reduced.
[0013]
As the opening area on the tank port side of the main valve gradually decreases in accordance with the movement of the spool inserted into the valve body in the fine operation region where the main valve does not require a large volume of pressure oil, The opening area on the cylinder port side can be configured to gradually increase.
[0014]
With this configuration, the spool of the main valve moves slightly in the fine operation region where the operation angle of the pilot valve operating lever is small, but the large volume of pressurized oil returns to the oil tank by the operation of the unload valve, and the main valve Because it does not flow, fine operation can be performed easily and accurately. Moreover, the passage resistance in the piping is small, and the pressure loss is also reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment applied to a cargo handling vehicle according to the present invention, and in this embodiment, a hydraulic device for a wheel loader will be described with reference to the drawings.
[0016]
1 is an overall hydraulic circuit diagram showing a hydraulic device according to the present embodiment, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram around an unload valve 3 of the hydraulic circuit of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view and a left side of a wheel loader FIG.
[0017]
As shown in FIG. 3, an oil pump 1 (FIG. 1) driven by an engine (not shown) mounted on the rear portion of the vehicle body 71 of the wheel loader 70 is provided. As shown in FIG. The pump includes three pumps, a main pump 1A, a main pump 1B, and an assist pump 1C. The suction ports of the pumps 1A to 1C are connected to an oil tank 19, respectively. As shown in FIG. 3, the wheel loader 70 includes a working bucket 72 in front of a vehicle body 71. The bucket 72 is supported by a pair of booms 73 through a boom cylinder 6A, 6B so as to be movable up and down. The top end portion of 73 is supported by the link mechanism 74 so as to be pivotable in the vertical direction, and is pivoted through the boom cylinder 7. Reference numeral 75 denotes a cab provided at the front of the vehicle body 71. Further, the suction port side of the main pump 1A and the oil tank 19 are connected by a pipe 2 '.
[0018]
As shown in FIG. 1, the main pump 1 A is interposed in the oil supply pipe 2 that connects the oil tank 19 and the P1 port of the main valve 5. The main pump 1 A and the main valve 5 are connected to the main pump 1 A in the oil supply pipe 2. An unload valve 3 is interposed between the P1 port and the P1 port. The main valve 5 includes a 6-port 4-position direction switching valve 43 and a 6-port 3-position direction switching valve 42, and the 4-position direction switching valve 43 controls the pair of boom cylinders 6A and 6B. Reference numeral 42 controls the bucket cylinder 7.
[0019]
 The piston rod side of the pair of boom cylinders 6A and 6B is connected to the B2 port of the main valve 5 by a common pipe 51 to the boom cylinders 6A and 6B.TailThe sides are connected to the A2 port of the main valve 5 by a common pipe 50, respectively. Further, the piston rod side of the bucket cylinder 7 is connected to the B1 port of the main valve 5 by a pipe 49, and the bucket cylinder 7TailThe sides are connected to the A1 port of the main valve 5 by pipes 48, respectively.
[0020]
The suction port side of the main pump 1B and the assist pump 1C is connected to the oil tank 19 by a common pipe 4 ', the discharge port side of the main pump 1B is connected to the oil supply pipe 4, and the oil supply pipe 4 is the P2 port of the main valve 5. Although the P2 port is connected to the oil supply pipe 2, the oil supply pipe 4 is substantially connected to the oil supply pipe 2. The discharge port side of the assist pump 1C is connected to the P port of the pilot valve 11 by an oil supply pipe 8, and a stop valve 9 is interposed in the oil supply pipe 8. One end of the oil supply pipe 8 is connected to the A port, and the B port of the stop valve 9 and the P port of the pilot valve 11 are connected by a part of the oil supply pipe 8. Between the assist pump 1C and the A port of the stop valve 9 in the oil supply pipe 8, a line filter 20, a check valve 10a, and an accumulator 10 are interposed in this order from the assist pump 1C side.
[0021]
The pilot valve 11 is used to operate a pair of pilot valves 11A and 11B for operating the four-position direction switching valve 43 for controlling the boom cylinders 6A and 6B, and a three-position direction switching valve 42 for controlling the bucket cylinder 7. The pilot valve 11A / 11D is operated by the operation lever 57 provided in the cab 75 (see FIG. 3), and the pilot valve 11C / 11D is operated by the operation lever 58. Therefore, the pilot valve 11A is connected to the switching operation portion 43b on one side (left end) of the four-position direction switching valve 43 by the pilot pressure oil supply pipe 12 via the A1 port of the pilot valve 11 and the Pb2 port of the main valve 5. The pilot valve 11B is connected via the B1 port of the pilot valve 11 and the Pa2 port of the main valve 5 to the other switching operation portion 43a of the four-position direction switching valve 43 by the pilot pressure oil supply pipe 13 (right end). . The pilot valve 11C is connected to the switching operation portion 42a on one side (right end) of the three-position direction switching valve 42 by the pilot pressure oil supply pipe 14 via the A2 port of the pilot valve 11 and the Pa1 port of the main valve 5. The pilot valve 11D is connected to the other (left end) switching operation portion 42b of the three-position direction switching valve 42 via the B2 port of the pilot valve 11 and the Pb1 port of the main valve 5 by the pilot pressure oil supply pipe 15.
[0022]
A return pipe (return passage) 17 is connected to the oil tank 19 from the T1 port of the main valve 5, and a return filter 18 configured by connecting a relief valve 18 a and a line filter 18 b in parallel is provided in the return pipe 17. Has been. On the other hand, in the main valve 5, the pipe 51 is connected to the T1 port (return pipe 17) via the check valve 51a, the pipe 50 is connected to the T1 port (return pipe 17) via the port relief valve 47, and the pipe 49 is the port relief. The valve 46 is connected to the T1 port (return pipe 17), and the pipe 48 is connected to the T1 port (return pipe 17) via the port relief valve 45. Further, in the main valve 5, a pipe is connected to the T1 port through a series of the three-position direction switching valve 42 and the four-position direction switching valve 43 from the P1 port and the P2 port. And the T1 port are connected by a pipe through which the check valve 44a and the main relief valve 44 are interposed, and the other port on the downstream side of the three-position direction switching valve 42 and the T1 port are connected by a pipe. The port relief valves 45 to 47 protect the main body by allowing the hydraulic oil to escape to the return pipe 17 when an abnormal load is applied to the cylinders 6A, 6B, and 7 and the cylinder port pressure exceeds the respective port relief adjustment pressure. When the pressure of the hydraulic circuit in the main valve 5 becomes equal to or higher than the main relief adjustment pressure, the relief valve 44 releases the pressure oil to the return pipe 17 and protects it.
[0023]
 The unload valve 3 is one of the features of the present invention, and uses a pilot pressure control type unload valve as shown in FIG. The pilot pressure control type unload valve 3 includes a low pressure type unload valve 28 formed of a three-port two-position switching valve. The pilot pressure control type unload valve 3 includes a T port and a return pipe 17 (FIG. 1). Are connected by a return pipe 26. The low pressure type unload valve 28 is a pressure in the oil supply pipe 2 that reaches the main valve 5 when the main valve 5 is not operated and when it is finely operated.ByThis is a valve that switches to the unloading state, and one switching operation portion 28a of the low pressure type unloading valve 28 by the pilot pressure oiling pipe 36 branched from the intersection 37 of the oil supply pipe 2 in the pilot pressure control type unloading valve 3. Is connected.
[0024]
 In addition, the pilot pressure oil supply pipe 35 branched from the intersection 37 of the oil supply pipe 2 is also connected to the other switching operation portion 28b of the low pressure type unload valve 28. A throttle valve 31 is interposed in the pipe 35. ing. This pipe 35 is also divided by a branched pipe 38.Relief valve 30It is also connected to the return pipe 26 via. The pipe 35 is connected to the return pipe 26 by a further branched pipe 40, and a pilot control valve 27 is interposed in the middle of the pipe 40. This pilot control valve 27 uses a three-port two-position spring offset type directional control valve, and is integrated by combining the low-pressure type unload valve 28 and the pilot pressure pipes as shown in FIG. Has been. A pilot pressure oil supply pipe 16 branched from the pilot pressure oil supply pipe 13 (FIG. 1) is connected to a switching operation portion 27 a of the pilot control valve 27. The pilot control valve 27 includes a spring 29 that holds the valve 27 in an open state. The spring 29 can adjust a repulsive force corresponding to a pilot hydraulic pressure supplied through the pilot pressure oil supply pipe 16 and is in a closed state. The pilot oil pressure when switching to can be set arbitrarily. Reference numeral 41 in FIG. 2 is a pipe that connects the right end port of the pilot control valve 27 and the pipe 40.
[0025]
 As shown in FIG. 1, when the main valve 5 is finely operated, in other words, when the operation lever 57 is finely operated, the pressure of the pilot pressure oil from the pilot valve 11B is small, and the pilot control valve 27 is attached with the spring 29. Although it cannot be switched because the power is winning, the pilot pressure acting on the pilot control valve 27 when the operating angle of the operating lever 57 is increased is a set value (in this example, approximately 15 kg / cm).²), The block 33 of the pilot control valve 27 moves to the right and switches to the closed state. The fine operation is an area where the main valve 5 shown in FIG. 1 does not require a large volume of pressure oil (pressure oil from both the main pump 1A and the main pump 1B). The operation angle is small. In this state, the block 34 of the low pressure type unload valve 28 is moved to the left side.Moved, that is to the right of block 34The total amount of pressure oil from the main pump 1A is returned to the oil tank 19 from the T port through the return pipe 26 and the return pipe 17 (unloaded). Then, the operation angle of the operation lever 57 or 58 is increased from the fine operation stage.LetThe pilot pressure acting on the pilot control valve 27 is a set value (in this example, approximately 15 kg / cm²), The block 33 of the pilot valve 27 moves to the right.Moved, that is, to the left of block 33SwitchingClosed ( Left symbol) statebecome. Along with this, the pressure of the pilot pressure oil supply pipe 35 rises, the pressures of the pilot pressure oil supply pipe 39 and the pilot pressure oil supply pipe 36 are balanced, and the block 34 of the low pressure type unload valve 28 is moved to the right side by the spring 28c.Moved, that is, to the left of block 34The pressure oil from the main pump 1 A is supplied to the main valve 5 through the oil supply pipe 2. Therefore, the pilot pressure control type unload valve 3 is in an on-road state, and the boom cylinders 6A and B and the bucket cylinder 7 are operated. In the hydraulic circuit of this example, the discharge pressure oil from the main pump 1B is always supplied to the main valve 5.
[0026]
 On the other hand, when the hydraulic pressure in the main valve 5 and the oil supply pipe 2 rises and exceeds a preset pressure value, the pressure in the pilot pressure oil supply pipes 35 and 38 suddenly rises via the intersection 37 and the throttle valve 31, and the relief valve The set value of 30 is exceeded. As a result, the relief valve 30 switches to the open state against the spring 30a. As a result, the pressure oil in the pilot pressure oil supply pipes 35 and 38 returns from the return pipe 26 to the oil tank 19, and the oil pressure in the pilot pressure oil supply pipes 35 and 38 decreases and is pushed by the pressure oil in the pipe 36 to be a low pressure type. Block 34 of unload valve 28 is on the leftMoved, that is to the right of block 34It switches to the unloaded state by being pushed by the pressure oil in the pilot pressure oil supply pipe 36.
[0027]
As described above, the unload valve 3 of the present invention has a structure in which the low pressure type unload valve 28 and the pilot control valve 27 are integrated with the relief valve 30 interposed in parallel, and the structure is simple. The oil supply pipe 2 extending from the main pump 1A to the main valve 5 is unloaded when the pressure is low and high, and is on-load when the boom 73 and the bucket 72 are operated via the main valve 5.
[0028]
Next, the configuration of the main hydraulic equipment used in the hydraulic apparatus of the above embodiment will be described.
[0029]
(1) Oil pump 1
As shown in FIG. 1, an oil pump 1 driven by an engine (not shown) mounted on a vehicle body 71 (FIG. 3) includes three pumps: a main pump 1A, a main pump 1B, and a main pump 1C. The set discharge pressure of these pumps 1 is, for example, 170 kg / cm for the main pump 1A.² The main pump 1B is 210kg / cm²Assist pump 1C is 150kg / cm² A constant-capacity gear pump consisting of In addition to the above, a steering operation pump (not shown) can be provided.
[0030]
(2) Pilot pressure control type unload valve 3
As described above, the description is omitted.
[0031]
(3) Main valve 5
The main valve 5 shown in FIG. 1 employs a monoblock type double valve rod sliding type, and a bucket cylinder 7 and a pair of working cylinders 6A and 6B are connected to an oil supply pipe 48. 50 and return pipes 49 and 51 are connected. In other words, the bucket cylinder main valve 42 and the boom cylinder main valve 43 are configured as a monoblock type (single unit), and the main relief valve 44, the first port relief valve 45, the second port relief valve 46, and the second A three-port relief valve 47 and the like are interposed inside the main valve 5. The hydraulic piping in the main valve 5 is a tandem circuit that prioritizes the main valve 42 that operates the bucket cylinder 7, and only when the spool 48 (see FIG. 4) of the main valve 42 is in a neutral state, Pressure oil is supplied to the cylinder main valve 43.
[0032]
As shown in FIG. 4, the bucket cylinder main valve 42 in the main valve 5 is inserted into the valve body 59 so that the spool 48 is movable in the axial direction, and the return springs 49 are respectively compressed at both ends of the spool 48. It is disguised. The spool 48 has a moving amount (stroke) corresponding to an increase amount of the pilot pressure supplied from the pilot valve 11 (FIG. 1). A plurality of flow passages through which pressure oil passes are provided around the accommodation chamber of the valve body 59 loaded with the spool 48, and the low pressure flow path (return passage) 50 and the neutral flow path 51 are provided inside the valve body 59. A cylinder port channel 52, a tank port channel 53, a high pressure channel 54, and the like are formed, and a load check valve 55 is inserted into the high pressure channel 54 and the like. The boom cylinder main valve 43 has the same structure as the bucket cylinder main valve 42 and the internal flow path, and the description thereof will be omitted. FIG. 4 shows the neutral state.
[0033]
(4) Stop valve 9 (Fig. 1)
The stop valve 9 disposed on the upstream side of the pilot valve 11 is a valve with a detent mechanism that is operated by a manual knob (not shown). When the knob is pulled, the oil passage of the stop valve 9 is closed. When is pressed, the pressure oil is released and pressure oil is supplied to the pilot valve 11.
[0034]
(5) Pilot valve 11 (FIG. 1)
The pilot valve 11 is supplied with pressure oil via the stop valve 9, and is operated with the first switching valve 11 A and the second switching valve 11 B for supplying pilot pressure oil to the boom cylinder main valve 43 of the main valve 5. The third switching valve 11C and the fourth switching valve 11D for supplying pilot pressure oil to the lever 57 and the bucket cylinder main valve 42, an operation lever 58, and the like are included. Electromagnetic detent mechanisms (1), (2), and (3) are attached to the plungers (not shown) of the first switching valve 11A, the second switching valve 11B, and the third switching valve 11C. The detent functions when the operation lever 58 is at the maximum inclination angle, and the inclination state is maintained even when the operation lever 57 is released. Note that the detent mechanism is not attached to the fourth switching valve 11D. Therefore, when the hand is released from the operation lever 58, the fourth switching valve 11D returns to the neutral state.
[0035]
When the operation lever 57 is pushed forward and tilted forward (switched to (1)), the boom cylinders 6A and 6B are contracted and the boom 73 (FIG. 3) is lowered, and conversely, pulled backward (tilt (3)). And the boom 73 (FIG. 3) rises. When the operation lever 58 is pulled rearward and tilted backward (switched to (2)), the bucket cylinder 7 is extended, and the bucket 72 is swung upward. When pushed forward and tilted forward (switched to (4)), it contracts. Then, the bucket 72 turns downward.
[0036]
Next, the operation of main hydraulic equipment in the above-described hydraulic apparatus of this example will be described.
[0037]
When the engine (not shown) is started, the main pump 1A, the main pump 1B and the assist pump 1C of the oil pump 1 start to rotate as shown in FIG. Supply hydraulic oil to hydraulic equipment.
[0038]
(1) Pilot pressure control type unload valve 3
Since each operation of the unload valve 3 has been described above, a description thereof will be omitted.
[0039]
(2) Main valve 5
Since the internal flow paths of the bucket cylinder main valve 42 and the boom cylinder main valve 43 are the same, the bucket cylinder main valve 42 will be described below, and the description of the boom cylinder main valve 43 will be omitted.
[0040]
(1) When the control lever 58 of the pilot valve 11 is in the neutral state:
As shown in FIG. 1, the pressure oil from the main pump 1 A returns to the oil tank 19 as described above and is in an unloaded state where it is not supplied to the main valve 5. On the other hand, the pressure oil from the main pump 1B is supplied to the P2 port of the main valve 5 through the oil supply pipe 4. As shown in FIG. 4, since the pilot hydraulic pressure from the pilot valve 11 (FIG. 1) is not acting on the spool 48 of the bucket cylinder main valve 42, the spool 48 maintains a neutral position by the return spring 49. Accordingly, the pressure oil supplied to the P2 port (FIG. 1) passes through the neutral flow path 51 and the low pressure flow path (return path) 50 because the cylinder port flow path 52 is closed, and the T1 port of the main valve 5 Returning to the oil tank 19 from the return pipe 17 from FIG.
[0041]
(2) When the operation lever 58 of the pilot valve 11 is switched to the fine operation state:
1 or 2, in the bucket cylinder main valve 42 with the operation lever 58 in the neutral state, the spool 48 does not move as described above, the tank port channel 53 is opened, and the cylinder port channel 52 is opened. Is closed. When shifting from the neutral state to a fine operation state in which the operation angle of the operation lever 58 is small, pilot pressure oil from the pilot valve 11 in FIG. 1 acts on the pilot port Pa1 in FIG. 1 and the spool 48 moves. . Accordingly, the tank port channel 53 is gradually closed, and the cylinder port channel 52 is gradually opened. The neutral channel 51 communicates with the low-pressure channel 50 and is set so that the decrease in the opening area of the tank port channel 53 is faster than the increase in the opening area of the cylinder port channel 52. FIG. 5 is a diagram showing the state in relation to the movement amount (horizontal axis) of the spool 48 and the opening area (vertical axis).
[0042]
As shown in FIG. 5, in this embodiment, the opening area of the tank port channel 53 starts to decrease, and the pilot pressure reaches the final region of the fine operation (the aforementioned 15 kg / cm²) About half (in this example, approximately 8.0 kg / cm²), The tank port channel 53 is closed and the opening area becomes zero. On the other hand, in the cylinder port channel 52, the opening area gradually increases according to the amount of movement of the spool 48, and the pilot hydraulic pressure is the final region of fine manipulation (in this embodiment, 15 kg / cm² , The spool stroke increases rapidly from the stage of 10 mm). In this way, the fine operation area is configured in the bucket cylinder main valve 42, and in the fine operation area as described above, the entire amount of pressure oil from the main pump 1A does not flow to the bucket cylinder main valve 42. Since it is in the load state, the operation in the fine operation area becomes easy.
[0043]
(3) When the operation angle of the control lever 58 of the pilot valve 11 is further increased from the fine operation state:
As shown in FIGS. 1 and 4, when the operation lever 58 is pulled rearward and tilted backward (switched to (2)), the pilot pressure oil from the pilot valve 11 flows into the pilot port Pa1 of the main valve 5, and the spool 48 Moves to the left and enters a backward tilt position. At this time, since the pressure according to the operation angle of the operation lever 58 acts on the pilot port Pa1, the movement amount (stroke) of the spool 48 varies depending on the operation angle of the operation lever 58. When the spool 48 is in the rearward tilt position, the neutral flow path 51 of the bucket cylinder main valve 42 is closed by the spool 48, so that the pressure oil pushes and opens the load check valve 55 from the high pressure flow path 54, and the bucket cylinder 7 To the tail side 60. The pressure oil pushed out to the rod side 61 of the bucket cylinder 7 flows from the B1 port to the low pressure flow path 50 and returns to the oil tank 19 from the T port in FIG. Further, as the spool 48 moves, the pressure oil discharged from the pilot port Pb1 flows to the B2 port of the pilot valve 11 and returns from the T port to the oil tank 19 through the return pipe 17. When the operation lever 58 is pushed forward to be tilted forward, or the boom cylinder main valve 43 is tilted forward or backward by the operation lever 57 for supplying pilot pressure oil to the boom cylinder main valve 43 other than the above. Since the operation is the same as that of the operation lever 58, the description thereof is omitted.
[0044]
(3) Pilot valve 11
As shown in FIG. 1, the pressure oil from the assist pump 1 C passes through the line filter 20, is accumulated in the accumulator 10 connected to the oil supply pipe 8, and is sent to the A port of the stop valve 9. Subsequently, by pressing a manual knob (not shown) of the stop valve 9, the pressure oil is supplied to the P port of the pilot valve 11. By operating the operation lever 57 or the operation lever 58, the flow path in the pilot valve 11 is switched, and pressure oil is supplied from the selected discharge port to the pilot port of the main valve 5.
[0045]
Although the configuration and operation of the hydraulic circuit of the hydraulic device of the wheel loader and the main hydraulic devices in the above embodiment have been described individually for each of the above embodiments, the operation modes of the individual hydraulic devices in the overall hydraulic circuit are described. Will be described.
[0046]
(1) As shown in FIG. 1, the main pump 1A, the main pump 1B and the assist pump 1C suck up the hydraulic oil in the oil tank 19 and pressurize it through the pilot pressure control type unload valve 3 as shown in FIG. Then, pressure oil is supplied to the main valve 5 and the stop valve 9 respectively.
[0047]
{Circle around (2)} When the wheel loader 70 (FIG. 3) travels or waits for a cargo handling operation, the operation lever 57 or the operation lever 58 of the pilot valve 11 remains neutral as shown in FIG. 1, and the pilot valve 11 and the main valve 5 Maintain neutrality (closed state). The entire amount of the pressure oil supplied from the main pump 1A to the pilot pressure control type unload valve 3 returns to the oil tank 19 and becomes unloaded at a low pressure.
[0048]
(3) When the operation lever 57 or the operation lever 58 is in a fine operation state, a manual knob (not shown) of the stop valve 9 is pushed to supply pressure oil to the pilot valve 11. Pilot hydraulic pressure from pilot valve 11 is 0-15kg / cm²Within this range, the operation of the pilot pressure control type unloading valve 3 returns the entire amount of the pressure oil from the main pump 1A to the oil tank 19 to be in an unloaded state at a low pressure. Further, the entire amount of pressure oil from the main pump 1B is supplied to the main valve 5, and the main valve 5 operates in a fine operation region where the operation angle of the operation lever 57 or the operation lever 58 is small, and a boom cylinder as a working cylinder. Pressure oil is supplied to 6A and 6B or the bucket cylinder 7 and enters the area for fine operation.
[0049]
(4) In this example, only when the operating angle of the operating lever 57 is increased and the boom 73 is operated to rise, the pilot hydraulic pressure of the pilot valve 11 increases according to the operating angle, and the pilot pressure control type By the operation of the load valve 3, the entire amount of pressure oil from the oil pump 1A is supplied to the main valve 5, and the on-road state is maintained. The total amount of pressure oil from the main pump 1B is also supplied to the main valve 5, and the total amount of pressure oil from the two main pumps 1A and 1B (large-capacity pressure oil) is supplied to the main valve 5. Pressure oil is supplied from the main valve 5 to the boom cylinders 6A and 6B, which are working cylinders, so that the cargo handling operation is performed. When carrying out the cargo handling work by increasing the operation angle of the operation lever 57 or the operation lever 58, the above operation can be made possible.
(5) The pressure of the main valve is the set pressure of the relief valve 30 of the pilot pressure control type unloading valve 3 (170 kg / cm² When the pressure rises above, the relief valve 30 is opened, and the operation of the pilot pressure control type unloading valve 3 returns the entire amount of pressure oil from the main pump 1A to the oil tank 19 to be unloaded at high pressure. Even in this state, the pressure oil from the main pump 1B is supplied to the main valve 5.
[0050]
FIG. 6 shows a hydraulic apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the hydraulic apparatus of this embodiment is different from the above-described embodiment in that oil supply from the main pump 1B to the main valve 5 is performed. The pipe 4 is also provided with a pilot pressure control type unload valve 3 ′ having the same structure as the pilot pressure control type unload valve 3 of the above embodiment, and the return pipe 26 ′ for unloading is provided with the pilot pressure control type unload valve 3 ′. It is that it connected to the return piping 17 from 3 '. For this reason, when the oil supply pipe 4 is at a low pressure and a high pressure, the pressure oil supplied from the main pump 1B to the main valve 5 is returned to the oil tank 19 to be in an unloaded state. On the other hand, when the pilot pressure from the pilot valve 11 that operates the main valve 5 exceeds the set pressure, in other words, when the operating angle of the operating levers 57 and 58 becomes large and the working state is reached, the pilot pressure control type unloading valve 3 ′ It is released and enters an on-road state. In this example, constant capacity gear pumps are used for the main pump 1A and the main pump 1B, and the discharge pressure on the main pump 1B side is slightly higher than that of the main pump 1A. Further, the relief pressure of the unload valve 3 'is slightly lower than the relief pressure of the unload valve 3, and is 150 kg / cm.²Is set.
[0051]
In the hydraulic circuit of this example, not only the pressure oil supplied from the main pump 1A to the main valve 5 at low pressure and high pressure, but also the pressure oil supplied from the main pump 1B to the main valve 5 is returned to the oil tank 19, Unload state. Since other configurations and operations are the same as those in the above-described embodiment, common constituent members are denoted by the same reference numerals in the drawings and description thereof is omitted.
[0052]
Although illustration is omitted, in the above-described two embodiments, the pilot pressure oil is supplied to the pilot control valve 27 of the pilot pressure control type unload valve 3, 3 ′ through the pilot pressure oil supply pipe 13. Instead of the pipe 16, the pilot pressure oil pipe (not shown) branched from the pilot pressure oil supply pipe 14 may be connected to the switching operation portion 27 a of the pilot control valve 27. Since pilot pressure oil from the pilot valve 11 can be directly supplied to the pilot pressure control type unload valve 3, the pilot pressure is not affected.
[0053]
Although the embodiment of the hydraulic device of the present invention has been described above, it can also be carried out as follows.
[0054]
a) The cargo handling vehicle is not limited to a wheel loader, and can be applied to, for example, a snow removal work vehicle.
[0055]
b) Even if the number of the oil pump 1 is one, or three or more, the same applies.
[0056]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the hydraulic device for a cargo handling vehicle according to the present invention has the following excellent effects.
[0057]
(1) One unloading valve (pilot pressure control type unloading valve, the same shall apply hereinafter) can be unloaded at both high and low pressure in the hydraulic circuit, and the pressure loss of the pressure oil passing through the pipe Can be reduced.
[0058]
(2) The piping structure of the entire hydraulic system is simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
[0059]
(3) An unload valve can be easily installed in an existing hydraulic circuit.
[0060]
(4) Pilot pressure can be adjusted when the unload valve is on-loaded, and the on-load timing can be set arbitrarily.
[0061]
(5) Fine operation can be easily and accurately performed, the passage resistance in the pipe is reduced, and the pressure loss is reduced.
[0062]
▲ 6 ▼ A large volume of pressurized oil is supplied only when working equipment such as buckets and booms is used, and energy is saved by unloading the pressurized oil to the main valve to the oil tank when the vehicle is not running or in use. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall hydraulic circuit diagram showing a hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged hydraulic circuit diagram showing a peripheral portion of an unload valve 3 in the hydraulic circuit of FIG. 1; FIG.
3A and 3B show a wheel loader to which a hydraulic device according to the present invention is applied. FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a left side view.
4A and 4B show a bucket cylinder main valve 42 of the main valve 5. FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view partially showing a cross section.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the movement amount (horizontal axis) of the spool 48 and the opening area (vertical axis) in the bucket cylinder main valve 42;
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Oil pump
1A / 1B main pump
1C assist pump
2, 4, 8 Lubrication piping
3.3 'Pilot pressure control type unload valve
5 Main valve 5
6A ・ 6B Boom cylinder
7 Boom cylinder
9 Stop valve
10 Accumulator
11 Pilot valve
11A / 11B / 11C / 11D Pilot valve
12-15 Pilot pressure oil supply piping
17, 26, 26 'Return piping (return passage)
19 Oil tank
42 Main valve for bucket cylinder
43 Boom cylinder main valve
44-47 relief valve
57/58 Control lever
70 Wheel loader (loading vehicle)
72 buckets
73 Boom

Claims

荷役車両に搭載したエンジンにより駆動される少なくとも２つのメインポンプを設け、これらの各メインポンプからの圧油がそれぞれ給油配管を介して作業用駆動装置を駆動するメインバルブに供給されるようにするとともに、該メインバルブを操作するパイロットバルブを設けて該パイロットバルブにアシストポンプよりアシスト給油配管を介して圧油を供給するようにした荷役車両の油圧装置において、前記メインバルブの非操作時および微操作時に、メインポンプから吐出される圧油の全量をタンクに戻すアンロードバルブを少なくとも一方の前記給油配管における前記メインポンプと前記メインバルブの間に介設するとともに、該アンロードバルブを、前記メインポンプから前記メインバルブに吐出される油圧が設定値を超えたときにもメインポンプから吐出される圧油の全量がタンクに戻るように構成したことを特徴とする荷役車両の油圧装置。 At least two main pumps driven by an engine mounted on a cargo handling vehicle are provided, and the pressure oil from each of these main pumps is supplied to a main valve that drives a work drive device via an oil supply pipe. In addition, in a hydraulic system for a cargo handling vehicle in which a pilot valve for operating the main valve is provided and pressure oil is supplied to the pilot valve from an assist pump through an assist oil supply pipe, At the time of operation, an unload valve for returning the entire amount of pressure oil discharged from the main pump to the tank is interposed between the main pump and the main valve in at least one of the oil supply pipes, and the unload valve is When the hydraulic pressure discharged from the main pump to the main valve exceeds the set value A hydraulic apparatus for handling vehicle pressurized oil total amount is also discharged from the main pump is characterized by being configured so as to return to the tank.

前記アンロードバルブが、低圧形アンロードバルブとパイロットコントロールバルブとをリリーフバルブおよび絞り弁を介在させて一体に組み合わせたパイロット圧制御形アンロードバルブである請求項１記載の荷役車両の油圧装置。Said unloading valve, a hydraulic apparatus for handling vehicle according to claim 1, wherein the low-pressure type unloading valve and the pilot control valve by Zaisa through the relief valve and the throttle valve is a pilot pressure control forms the unload valve assembled integrally .

前記パイロット圧制御形アンロードバルブが、前記パイロットコントロールバルブのバルブ本体を開放状態に付勢するバネ力を調整することにより、オンロードするときのパイロット圧を制御可能に構成した請求項２記載の荷役車両の油圧装置。 The pilot pressure control type unload valve is configured to be able to control a pilot pressure when on-loading by adjusting a spring force that biases the valve body of the pilot control valve to an open state. Hydraulic equipment for cargo handling vehicles.

前記アンロードバルブを、前記各給油配管における前記メインポンプと前記メインバルブとの間にそれぞれ介設した請求項１〜３のいずれかに記載の荷役車両の油圧装置。 The hydraulic device for a cargo handling vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the unload valve is interposed between the main pump and the main valve in each of the oil supply pipes.

前記メインバルブを、大容量の圧力油を必要としない微操作の領域において、弁体内に嵌挿したスプールの移動に伴いメインバルブのタンクポート側の開口面積が徐々に減少するのに伴って、シリンダポート側の開口面積が徐々に増加するように構成した請求項１〜４のいずれかに記載の荷役車両の油圧装置。 As the opening area on the tank port side of the main valve gradually decreases in accordance with the movement of the spool inserted into the valve body in the fine operation region where the main valve does not require a large volume of pressure oil, The hydraulic device for a cargo handling vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein an opening area on the cylinder port side is gradually increased.