JP4131706B2 - 無人搬送車の走行停止制御装置 - Google Patents
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Description
(1)無人搬送車側の現在位置検出用のアンテナを利用することで、別の停止検出手段を使用せずに、無人搬送車を精度良く停止させること。
(2)既設の非接触型の認識カードにも適用でき、認識カードを再施工することなく無人搬送車の停止精度を向上させること。
(3)無人搬送車を精度良く停止させることができる上に、全体としてコストの上昇を抑えること。
前記無人搬送車の走行方向に沿って並設した電力供給用の2つのアンテナと、前記両アンテナから同じ方向の磁界が発生するように電流を流すアンテナ用電源部と、前記認識カードからの位置データを受信した際に前記一方のアンテナから発生する磁界が逆となるように電流を流すと共に、認識カードからの位置データが受信されなくなった際に走行停止させる制御手段とを備えていることを特徴としている。
5 認識カード
10、10a、10b アンテナ
23 制御部
24 走行用モータ駆動部
26 アンテナ用電源部
27 極性切替部
Claims (1)
- 走行路面に配設されている認識カードと、走行路を走行する無人搬送車に取り付けられ前記認識カードに磁界にて電力を供給するアンテナとを備え、前記アンテナから電力供給を受けた認識カードから予め記憶させておいた位置データを該アンテナへ送信して無人搬送車側で現在位置を認識するようにした無人搬送システムにおいて、
前記無人搬送車の走行方向に沿って並設した電力供給用の2つのアンテナと、前記両アンテナから同じ方向の磁界が発生するように電流を流すアンテナ用電源部と、前記認識カードからの位置データを受信した際に前記一方のアンテナから発生する磁界が逆となるように電流を流すと共に、認識カードからの位置データが受信されなくなった際に走行停止させる制御手段とを備えていることを特徴とする無人搬送車の走行停止制御装置。
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