JP4131108B2 - Seat system and external noise canceling device usable therefor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば劇場、映画館などに適用して好適なシートシステムおよびそれに使用し得る外部ノイズ相殺装置に関する。
【0002】
詳しくは、1個または2個以上のシートからなるグルーピング領域の設定を可能とし、このグルーピング領域の境界に対応する放音部のみから外部ノイズ音を相殺する相殺音を放音する構成とすることによって、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようにしたシートシステムに係るものである。
【0003】
また、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを備え、環境音信号から抽出されたノイズ信号からクラス分類適応処理によって相殺信号を得る構成とすることによって、外部ノイズ音を良好に相殺できるようにした外部ノイズ相殺装置に係るものである。
【0004】
【従来の技術】
劇場や映画館などにおいては、舞台あるいはスクリーンに対向してシートエリアが設けられ、このシートエリアに複数個のシート(座席)が整然と配置されている。
従来、環境音(ノイズ音)を集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを設け、外部ノイズ音を軽減する外部ノイズ軽減装置が提案されている(特開2000−242277号参照)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述した外部ノイズ軽減装置をシート(座席)に適用することで、当該シートに座った観客に対する外部ノイズ音を軽減することが可能となる。
しかし、グループで来場した観客が隣接したシートに着席した場合、個々のシートで単純に外部ノイズ音を軽減するものにあっては、隣接した同一グループの観客同士の会話音もノイズ音として軽減されることとなり、グループ内で場を共有することが困難となる。
【0006】
また、従来の外部ノイズ軽減装置においては、集音部で集音された環境音に基づいて抽出されたノイズ信号を反転させ、この反転されたノイズ信号を使用して放音部で相殺音を放音する構成となっている。つまり、集音部で環境音を集音した時点と集音された環境音に基づいて得られた反転ノイズ信号によって放音部で相殺音を放音する時点との間に時間差がないものとして扱っている。
【0007】
しかし、実際には、これらの時点の間には信号処理系によって生じる時間差があり、従って放音部から放音された相殺音は、その時点で環境音に含まれるノイズ音を相殺できないおそれがある。
【0008】
そこで、この発明は、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようにしたシートシステムを提供することを目的とする。また、この発明は、外部ノイズ音を良好に相殺できるようにした外部ノイズ相殺装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るシートシステムは、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部、および該複数の集音部で集音されたそれぞれの環境音とノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部を、それぞれ設けた複数個のシートと、上記複数個のシートから1個または2個以上のシートを含むグルーピング領域を設定する領域設定手段と、上記領域設定手段で設定されたグルーピング領域の境界に対応し、該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音する放音部のみから相殺音を放音するように制御する制御手段とを備え、上記集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、上記放音部は、対応する上記集音部の音響電気変換手段の出力信号から上記基準音声信号を除くことで上記ノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第1のデータを選択する第1のデータ選択手段と、上記第1のデータ選択手段で選択された上記複数の第1のデータのレベル分布パターンに基づいて、上記注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、上記クラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第2のデータを選択する第2のデータ選択手段と、上記係数データ発生手段で発生された係数データおよび上記第2のデータ選択手段で選択された複数の第2のデータを用いて、上記推定式に基づいて上記相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、上記演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有するものである。
【0010】
この発明においては、複数のシート(座席)を備えている。各シートには、複数の集音部と、この複数の集音部で集音されたそれぞれの環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とが設けられている。そして、領域設定手段により、この複数のシートから1個または2個以上のシートを含むグルーピング領域が設定される。
【0011】
例えば、シートは左右方向への移動が可能であり、領域設定手段は、シートの左右方向の移動を検出する移動検出器と、シートの所定位置に設けられた前後のシートとのリンクを設定するためのリンク設定器とを有しており、移動検出器の検出出力およびリンク設定器の設定に基づいて、グルーピング領域を設定する。
【0012】
また例えば、シートは、左右方向への移動および前後方向への移動が可能であり、領域設定手段は、シートの左右方向の移動を検出する第1の移動検出器と、シートの前後方向の移動を検出する第2の移動検出器とを有し、第1、第2の移動検出器の検出出力に基づいて、グルーピング領域を設定する。
また例えば、領域設定手段は、シートの所定位置に設けられた相殺すべきノイズ音の到来方向を設定する設定器を有し、この設定器の設定に基づいて、グルーピング領域を設定する。
【0013】
そして、制御手段により、領域設定手段で設定されたグルーピング領域の境界に対応する放音部のみから相殺音を放音するように制御される。これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できる。
【0014】
また、この発明に係る外部ノイズ相殺装置は、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいて、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを備えるものである。そして、集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、放音部は、対応する集音部の音響電気変換手段の出力信号から、ノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号を除くことでノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、このノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第1のデータを選択する第1のデータ選択手段と、この第1のデータ選択手段で選択された複数の第1のデータのレベル分布パターンに基づいて、注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、このクラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第2のデータを選択する第2のデータ選択手段と、係数データ発生手段で発生された係数データおよび第2のデータ選択手段で選択された複数の第2のデータを用いて、推定式に基づいて相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、この演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有するものである。
【0015】
この発明においては、環境音信号から抽出されたノイズ信号からクラス分類適応処理によって相殺信号が生成される。この場合、この相殺信号によって放音される相殺音が、その放音時点の環境音に含まれるノイズ音に対応したものとなるように、相殺信号を生成することが可能となる。そのため、外部ノイズ音を良好に相殺できる。
【0016】
ここで、放音部は、集音部で集音される環境音に対する、相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の進み量を定めるパラメータの値が入力されるパラメータ入力手段をさらに有し、係数データ発生手段は、クラス検出手段で検出されたクラスおよびパラメータ入力手段に入力されたパラメータの値に対応した、推定式の係数データを発生するように構成することで、パラメータの値を調整して任意の進み量に対応した相殺音の放音が可能となり、集音部で環境音を集音した時点と、当該集音された環境音に基づいて相殺音を放音する時点との間の時間差にバラツキがあっても対処できる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図1は、この発明に係るシートシステムが適用された映画館10の概略を示している。この映画館10は、正面にスクリーン11が配され、このスクリーン11に対向してシートエリア12が設けられ、このシートエリア12に複数個のシート13(座席)が前後左右に整然と配置されている(図1には一部のシート13のみを示している)。また、シートエリア12に対し、正面、左側面、右側面および背面に、それぞれ映画音を出力するためのスピーカ14が配置されている。
【0018】
本実施の形態において、シートエリア12に配置されている複数個のシート13から選択的に1個または2個以上のシートでなるグルーピング領域(GP領域)を設定できる。そして、グルーピング領域の境界に対応し、このグルーピング領域内に向けて相殺音を放音する放音部のみから、外部ノイズ音を相殺するための相殺音が放音され、これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有することが可能となる。
【0019】
図2は、シート13の概略構成を示している。この図2において、シート13に取り付けられるスピーカやマイクロホンは、シート13の内部にあるものにおいても実線で示している。
シート13は、ベース部13Aと、このベース部13Aの後端に上方に接続された背もたれ部13Bと、ベース部13Aの両端から上方に接続された肘掛け部13Cと、ベース部13Aおよび背もたれ部13Bの下面に接続された脚部13Dと、背もたれ部13Bの上端側面に回転可能に取り付けられたアーム部13Eとから構成されている。アーム部13Eは、背もたれ部13Bと平行な状態(第1の状態)または肘掛け部13Cに平行な状態(第2の状態)を、選択的にとることができる。
【0020】
このシート13は、当該シート13を左右方向に移動させるためのレール15上に配置されている。このシート13は、左右方向に関しては、右側位置、中央位置、左側位置の3段階の移動が可能となるようにされている。この場合、シート13の位置が左側位置あるいは右側位置とされても、隣接する他のシート13とは密着しないように、これら左側位置、右側位置が設定されている。
レール15には、シート13の左右方向の位置が、上述の右側位置、中央位置、左側位置のいずれにあるかを検出するための移動検出器16が設けられている。
【0021】
また、シート13の背もたれ部13Bには、後面中央に後ろ直進方向に向けたスピーカSBCと、後面右側に後ろ斜め右方向に向けたスピーカSBRと、後面左側に後ろ斜め左方向に向けたスピーカSBLと、前面中央に前直進方向に向けたスピーカSFCと、前面右側に前斜め左方向に向けたスピーカSFRと、全面左側に前斜め右方向に向けたスピーカSFLとが設けられている。これらスピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【0022】
また、シート13の背もたれ部13Bには、スピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFLとそれぞれ対にしてマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFLが設けられている。これらマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。
【0023】
マイクロホンMBCは、後ろ直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMBRは後ろ斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMBLは後ろ斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMFCは前直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMFRは前斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMFLは前斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【0024】
また、シート13の右側のアーム部13Eには、その遊端側に左方向に向けたスピーカSRが設けられている。同様に、シート13の左側のアーム部13Eには、その遊端側に右方向に向けたスピーカSLが設けられている。これら、スピーカSR,SLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【0025】
また、シート13のアーム部13E,13Eには、スピーカSR,SLとそれぞれ対にしてマイクロホンMR,MLが設けられている。これらマイクロホンMR,MLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。マイクロホンMRは、左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMLは右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【0026】
アーム部13Eは、スピーカSR,SLおよびマイクロホンMR,MLを使用する場合には肘掛け部13Cに平行な状態(第2の状態)に置かれ、その他の場合には背もたれ部13Bと平行な状態(第1の状態)に置くことができる。
【0027】
また、シート13の背もたれ部13Bの背面側に、リンク設定器としての前後リンクスイッチ17が設けられている。この前後リンクスイッチ17では、「前後のいずれのシートともリンクせず」、「前のシートとリンクする」、「後のシートとリンクする」、の3つのリンク状態の設定が可能となっている。
【0028】
この前後リンクスイッチ17および上述した移動検出器16はグルーピング領域設定手段を構成している。この前後リンクスイッチ17の設定情報および移動検出器16の検出出力は、シートエリア12に配された複数のシート13におけるノイズ相殺動作を制御する後述のシステムコントローラ30に供給される。
【0029】
ここで、グルーピング領域の設定方法について説明する。
1個のシート13のみを含むグルーピング領域を設定する場合には、当該シート13の左右方向の位置を中央位置とし、当該シート13の前後のシート13とのリンク設定を、「前後のいずれのシートともリンクせず」に設定する。この場合、当該シート13の左右のアーム部13Eを、それぞれ肘掛け部13Cに平行な状態(第2の状態)とする。
【0030】
また、左右2個のシート13h1,13h2を含むグルーピング領域を設定する場合には、図3A,Bに示すように、右側のシート13h1を中央位置から所定距離dだけ左側に移動してその位置を左側位置とすると共に、左側のシート13h2を中央位置から所定距離dだけ右側に移動してその位置を右側位置とする。この場合、シート13h1の右側のアーム部13Eおよびシート13h2の左側のアーム部3Eを、それぞれ肘掛け部13Cに平行な状態(第2の状態)とする。またこの場合、当該シート13h1,13h2の前後のシート13とのリンク設定を、いずれも「前後のいずれのシートともリンクせず」に設定する。
【0031】
また、左右2個×前後2個のシート13h11,13h12,13h21,13h22を含むグルーピング領域を設定する場合には、図4A,Bに示すように、前後の右側のシート13h11,13h21を中央位置から所定距離dだけ左側に移動してその位置を左側位置とすると共に、前後の左側のシート13h12,13h22を中央位置から所定距離dだけ右側に移動してその位置を右側位置とする。
【0032】
この場合、前側のシート13h11,13h12の前後のシート13とのリンク設定を、「後のシートとリンクする」に設定すると共に、後側のシート13h21,13h22の前後のシート13とのリンク設定を、「前のシートとリンクする」に設定する。またこの場合、シート13h11,13h21の右側のアーム部13Eおよびシート13h12,13h22の左側のアーム部13Eを、それぞれ肘掛け部13Cに平行な状態(第2の状態)とする。
【0033】
また、左右3個以上のシート13を含むグルーピング領域を設定する場合には、最も右側のシート13を中央位置から所定距離dだけ左側に移動してその位置を左側位置とし、最も左側のシート13を中央位置から所定距離dだけ右側に移動してその位置を右側位置とし、左右方向の間に位置するシート13を中央位置のままとする。この場合、最も右側のシート13における右側のアーム部13Eおよび最も左側のシート13における左側のアーム部13Eを、それぞれ肘掛け部13Cに平行な状態(第2の状態)とする。
【0034】
またこの場合には、最も前側のシート13の前後のシート13とのリンク設定を、「後のシートとリンクする」に設定すると共に、最も後側のシート13の前後のシート13とのリンク設定を、「前のシートとリンクする」に設定し、前後方向の間に位置するシート13の前後のシート13とのリンク設定を、「前後のいずれのシートともリンクせず」に設定する。
【0035】
次に、外部ノイズの相殺動作について説明する。
図5は、1個のシート13を含むグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作を示している。この場合、後述するシステムコントローラ30の制御のもと、当該シート13の背もたれ部13Bの前面に設けられたスピーカSFR,SFC,SFLと、その左右のアーム部13Eに設けられたスピーカSR,SLと、当該シート13の前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBCと、当該シート13の右前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBLと、当該シート13の左前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBRとから相殺音の放音が行われる。
【0036】
図6は、左右2個のシート13h1,13h2を含むグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作を示している。この場合、後述するシステムコントローラ30の制御のもと、シート13h1の背もたれ部13Bの前面に設けられたスピーカSFR,SFC,SFL、その右側のアーム部13Eに設けられたスピーカSRと、シート13h2の背もたれ部13Bの前面に設けられたスピーカSFR,SFC,SFL、その左側のアーム部13Eに設けられたスピーカSLと、シート13h1の前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBC,SBLと、シート13h1の右前に位置するシート13の背もたれ部13Bに設けられたスピーカSBLと、シート13h2の前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBR,SBCと、シート13h2の左前に位置するシート13の背もたれ部13Bに設けられたスピーカSBRとから相殺音の放音が行われる。
【0037】
図7は、左右2個、前後2個のシート13h11,13h12,13h21,13h22を含むグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作を示している。この場合、後述するシステムコントローラ30の制御のもと、シート13h21の背もたれ部13Bの前面に設けられたスピーカSFR,SFC,SFL、その右側のアーム部13Eに設けられたスピーカSRと、シート13h22の背もたれ部13Bの前面に設けられたスピーカSFR,SFC,SFL、その左側のアーム部13Eに設けられたスピーカSLと、シート13h21の右前に位置するシート13の背もたれ部13Bに設けられたスピーカSBLと、シート13h22の左前に位置するシート13の背もたれ部13Bに設けられたスピーカSBRと、シート13h11の前面に設けられたスピーカSFRと、その右側のアーム部13Eに設けられたスピーカSRと、シート13h12の前面に設けられたスピーカSFLと、その左側のアーム部13Eに設けられたスピーカSLと、シート13h11の前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBC,SBLと、シート13h11の右前に位置するシート13の背もたれ部13Bに設けられたスピーカSBLと、シート13h12の前に位置するシート13の背もたれ部13Bの後面に設けられたスピーカSBR,SBCと、シート13h12の左前に位置するシート13の背もたれ部13Bに設けられたスピーカSBRとから相殺音の放音が行われる。
【0038】
また、詳細説明は省略するが、その他のグルーピング領域における外部ノイズ相殺動作も、後述のシステムコントローラ30の制御もと、同様に行われる。すなわち、グルーピング領域の境界に対応し、当該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音するスピーカのみから相殺音を放音するようにされる。これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できることとなる。
【0039】
上述したように、各シート13の移動検出器16の検出出力および前後リンクスイッチ17の設定情報は、シートエリア12に配された複数のシート13におけるノイズ相殺動作を制御する後述のシステムコントローラ30に供給されると共に、このシステムコントローラ30の制御によって各シート13におけるノイズ相殺動作が制御される。
【0040】
次に、図8を参照して、シートエリア12に配された複数のシート13におけるノイズ相殺動作に係る回路構成について説明する。
各シート13にそれぞれ対応してシート回路部20が設けられている。システムコントローラ30は、各シート回路部20の動作を制御する。このシステムコントローラ30は、例えば複数のシート13が配されたシートエリア12とは別個の位置に配置される。このシステムコントローラ30には、オペレータが種々の操作を行うための操作部31と、グルーピング領域の設定状態等を表示する表示部32と、HDD(Hard Disk Drive)等からなる記憶装置33とが接続されている。
【0041】
記憶装置33には、後述するように各マイクロホンの出力信号からノイズ信号を抽出する際に使用される音声信号、すなわちノイズ音のない状況下での音声信号(以下、「基準音声信号」という)が、予め各マイクロホンで収録されて記録されている。この基準音声信号は、観客の会話音声等に対応した信号成分を全く含まない、純粋に映画音声に対応した信号成分からなっている。記憶装置33には、マイクロホンの個数分だけ、この基準音声信号が予め記録されることとなる。
【0042】
シート回路部20の構成について説明する。
シート回路部20は、8個のスピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFL,SR,SLと、8個のマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLとを有している。
【0043】
また、シート回路部20は、8個のマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLの出力信号から、それぞれノイズ信号を抽出するための8個の差分演算器21-1〜21-8を有している。これら8個の差分演算器21-1〜21-8には、それぞれマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLの出力信号に含まれる映画音声の信号成分に対応した基準音声信号SRAが、システムコントローラ30から供給される。システムコントローラ30には、スピーカ14(図1参照)より出力される映画音と同期をとるためのタイミング信号TSが供給されている。
【0044】
システムコントローラ30は、このタイミング信号TSに基づいて、マイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLの出力信号に含まれる映画音声の信号成分に同期したタイミングで、対応する基準音声信号SRAをそれぞれ記憶装置33から読み出して差分演算器21-1〜21-8に供給する。
【0045】
8個の差分演算器21-1〜21-8では、マイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLの出力信号から、基準音声信号SRAが減算されることで、ノイズ音に対応したノイズ信号SNZが抽出される。
【0046】
また、シート回路部20は、8個の差分演算器21-1〜21-8でそれぞれ抽出されるノイズ信号SNZに基づいて相殺音に対応する相殺信号S-NZを生成し、それぞれスピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFL,SR,SLに供給する8個のノイズ信号予測回路22-1〜22-8を有している。この場合、相殺信号S-NZによって放音される相殺音が、その放音時点の環境音に含まれるノイズ音に対応したものとなるように、相殺信号S-NZが生成される。これにより、環境音に含まれるノイズ音を良好に相殺できる。
【0047】
なお、各ノイズ信号予測回路22-1〜22-8には、システムコントローラ30から、それぞれマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLで集音される環境音に対する、相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の進み時間αを定めるパラメータhの値が入力される。このパラメータhの値を調整することで任意の進み時間αに対応した相殺音の放音が可能となり、マイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFL,MR,MLで環境音を集音した時点から当該集音された環境音に基づいてスピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFL,SR,SLから相殺音を放音する時点までの時間αにバラツキがあっても対処できる。
【0048】
また、シート回路部20は、シート13の左右方向の位置を検出する移動検出部16と、前後のシート13とのリンク設定を行うための前後リンクスイッチ17とを有している。これら前後リンクスイッチ17の設定情報および移動検出器16の検出出力はシステムコントローラ30に供給される。システムコントローラ30は、各シート13の前後リンクスイッチ17の設定情報および移動検出器16の検出出力に基づいてグルーピング領域の設定を認識し、グルーピング領域の境界に対応し、このグルーピング領域内に向けて相殺音を放音するスピーカのみから相殺音を放音するように制御する。例えば、あるスピーカから相殺音が放音しないようにするためには、当該スピーカに対応したノイズ信号予測回路の出力側に相殺信号S-NZが出力されないようする。
【0049】
図9は、ノイズ音の相殺動作を示す概念図である。
すなわち、時点T−αにおける環境音がマイクロホンMに入力され、このマイクロホンMの出力信号は差分演算器21に供給される。そして、この差分演算器21には、時点T−αにおける環境音に含まれる映画音声に対応した基準音声信号SRAが供給され、マイクロホンMの出力信号との差分演算が行われる。これにより、差分演算器21からは、時点T−αにおける環境音に含まれるノイズ音に対応するノイズ信号SNZ(T-α)が得られる。
【0050】
このように差分演算器21で得られるノイズ信号SNZ(T-α)は、ノイズ信号予測回路22に供給される。ノイズ信号予測回路22では、入力された時点T−αにおけるノイズ信号SNZ(T-α)から、それより未来の時点Tにおけるノイズ信号SNZ(T)の位相が反転された相殺信号S-NZ(T)が生成される。そして、この相殺信号S-NZ(T)がスピーカSに供給される。
【0051】
これにより、時点Tにおける環境音がユーザに耳40に達するとき、時点Tにおけるノイズ音に対応した相殺音がスピーカSからユーザの耳40に達する。そのため、ユーザの耳40の位置では、環境音からノイズ音が相殺され、ユーザは環境音に含まれる映画音声のみを聴くことができる。
【0052】
次に、ノイズ信号予測回路22の詳細を説明する。
図10は、ノイズ信号予測回路22の構成を示している。このノイズ信号予測回路22は、ノイズ信号SNZ(T-α)を入力する入力端子101と、このノイズ信号SNZ(T-α)を所定のサンプリング周波数でサンプリングしてデジタル信号に変換するA/Dコンバータ102と、このA/Dコンバータ102より出力されるデジタル信号としてのノイズ信号SNZ(T-α)を一時的に格納するバッファメモリ103とを有している。
【0053】
また、ノイズ信号予測回路22は、バッファメモリ103に記憶されているノイズ信号SNZ(T-α)より、作成すべき相殺信号S-NZ(T)における注目位置の周辺に位置する複数のサンプリングデータを選択的に取り出して出力する第1のタップ選択回路104および第2のタップ選択回路105を有している。第1のタップ選択回路104は、予測に使用するデータ(予測タップのデータ)を選択的に取り出すものである。第2のタップ選択回路105は、クラス分類に使用するデータ(クラスタップのデータ)を選択的に取り出すものである。
【0054】
また、ノイズ信号予測回路22は、第2のタップ選択回路105で選択的に取り出されるデータからレベル分布パターンを特徴量として検出し、このレベル分布パターンに基づいてクラスコードCLを発生するクラス検出回路106を有している。
【0055】
このクラス検出回路106では、例えば、まず8ビットの各データを2ビットに圧縮するような演算が行われる。ここでは、ADRCによってデータ圧縮が行われる、この場合、各データの最大値をMAX、最小値をMIN、ダイナミックレンジをDR(=MAX−MIN+1)、再量子化ビット数をPとすると、各データkiに対して、(1)式の演算により、圧縮データとしての再量子化コードqiが得られる。ただし、(1)式において、[ ]は切り捨て処理を意味している。第2のタップ選択回路105で選択されたデータの個数がNaであるとき、i=1〜Naである。
qi=[(ki−MIN+0.5)*2P/DR] ・・・(1)
【0056】
クラス検出回路106では、次に、上述したように得られる再量子化コードqiに基づき、(2)式によって、作成すべき相殺信号S-NZ(T)における注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードCLが演算される。
【0057】
【数1】
【0058】
また、ノイズ信号予測回路22は、係数メモリ107を有している。この係数メモリ107は、後述する推定予測演算回路110で使用される推定式の係数データを、クラス毎に、格納するものである。この係数データは、ノイズ信号SNZ(T-α)を相殺信号S-NZ(T)に変換するための情報である。係数メモリ107には、上述したクラス検出回路106より出力されるクラスコードCLが読み出しアドレス情報として供給される。この係数メモリ107からはクラスコードCLに対応した係数データWiが読み出され、推定予測演算回路110に供給される。
【0059】
また、ノイズ信号予測回路22は、情報メモリバンク108を有している。後述する推定予測演算回路110では、予測タップのデータxiと、係数メモリ107より読み出される係数データWiとから、(3)式の推定式によって、作成すべき相殺信号S-NZ(T)の注目位置のデータyが演算される。(3)式のnは、第1のタップ選択回路104で選択される予測タップの数を表している。
【0060】
【数2】
【0061】
そして、推定式の係数データWi(i=1〜n)は、例えば(4)式に示すように、パラメータhを含む生成式によって生成される。情報メモリバンク108には、この生成式における係数データである係数種データwi0〜wi3が、クラス毎に、格納されている。この係数種データの生成方法については後述する。
【0062】
【数3】
【0063】
また、ノイズ信号予測回路22は、各クラスの係数種データおよびパラメータhの値とを用い、(4)式によって、クラス毎に、パラメータhの値に対応した推定式の係数データWi(i=1〜n)を生成する係数生成回路109を有している。この係数生成回路109には、情報メモリバンク108より、上述した各クラスの係数種データがロードされる。また、この係数生成回路109には、システムコントローラ30(図8参照)より、パラメータhの値が供給される。
【0064】
この係数生成回路109で生成される各クラスの係数データWi(i=1〜n)は、上述した係数メモリ107に格納される。この係数生成回路109における各クラスの係数データWiの生成は、パラメータhの値が変更される都度行われる。
【0065】
また、ノイズ信号予測回路22は、第1のタップ選択回路104で選択的に取り出される予測タップのデータxiと、係数メモリ107よりクラスコードCLに基づいて読み出される係数データWiとから、(3)式の推定式によって、作成すべき相殺信号S-NZ(T)における注目位置のデータyを演算する推定予測演算回路110を有している。
【0066】
また、ノイズ信号予測回路22は、推定予測演算回路110より順次出力されるデータyからなるデジタル信号としての相殺信号S-NZ(T)をアナログ信号に変換するD/Aコンバータ111と、アナログ信号とされた相殺信号S-NZ(T)を出力する出力端子112とを有している。
【0067】
次に、ノイズ信号予測回路22の動作を説明する。
バッファメモリ103に記憶されているノイズ信号SNZ(T-α)より、第2のタップ選択回路105で、作成すべき相殺信号S-NZ(T)における注目位置の周辺に位置するクラスタップのデータが選択的に取り出される。この第2のタップ選択回路105で選択的に取り出されるクラスタップのデータはクラス検出回路106に供給される。クラス検出回路106では、クラスタップのデータからレベル分布パターンが特徴量として検出され、このレベル分布パターンに基づいて、上述の注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードCLが得られる((2)式参照)。
【0068】
このクラスコードCLは、係数メモリ107に読み出しアドレス情報として供給される。係数メモリ107には、係数生成回路109で、パラメータhの値に対応して、クラス毎に、係数種データwi0〜wi3 を用いて推定式の係数データWi(i=1〜n)が求められて格納されている((4)式参照)。係数メモリ107に上述したようにクラスコードCLが読み出しアドレス情報として供給されることで、この係数メモリ107からクラスコードCLに対応した推定式の係数データWiが読み出されて推定予測演算回路110に供給される。
【0069】
また、バッファメモリ103に記憶されているノイズ信号SNZ(T-α)より、第1のタップ選択回路104で、作成すべき相殺信号S-NZ(T)における注目位置の周辺に位置する予測タップのデータが選択的に取り出される。推定予測演算回路110では、予測タップのデータxiと、係数メモリ109より読み出される係数データWiとを用いて、(3)式の推定式に基づいて、作成すべき相殺信号S-NZ(T)における注目位置のデータyが演算される。
【0070】
そして、推定予測演算回路110より順次演算されるデータyからなる相殺信号S-NZ(T)はD/Aコンバータ111でアナログ信号に変換された後に出力端子112に出力される。
【0071】
このように、ノイズ信号予測回路22では、パラメータhの値に対応した推定式の係数データWi(i=1〜n)が使用されて、相殺信号S-NZ(T)における注目位置のデータyが演算される。したがって、パラメータhの値を調整することで、マイクロホンMで集音される環境音に対する、相殺音で相殺すべきノイズ音が含まれる環境音の任意の進み時間をαとして、任意の進み時間αに対応した相殺音の放音を行い得る相殺信号S-NZ(T)を得ることができる。また、パラメータhの値に対応した各クラスの係数データWiを係数生成回路109で生成して使用するものであり、大量の係数データを格納しておくメモリは必要なくなり、メモリの節約を図ることができる。
【0072】
次に、係数種データの生成方法の一例について説明する。ここでは、上述した(4)式の生成式における係数データである係数種データwi0〜wi3(i=1〜n)を求める例を示すものとする。ここで、以下の説明のため、(5)式のように、tj(j=0〜3)を定義する。
t0=1,t1=h,t2=h2,t3=h3 ・・・(5)
この(5)式を用いると、(4)式は、(6)式のように書き換えられる。
【0073】
【数4】
【0074】
最終的に、学習によって未定係数wijを求める。すなわち、クラス毎に、複数のノイズ信号SNZ(T-α)に対応した生徒信号のデータおよび相殺信号S-NZ(T)に対応した教師信号のデータを用いて、二乗誤差を最小にする係数値を決定する。いわゆる最小二乗法による解法である。学習数をm、k(1≦k≦m)番目の学習データにおける残差をek、二乗誤差の総和をEとすると、(3)式および(4)式を用いて、Eは(7)式で表される。ここで、xikは生徒信号のi番目の予測タップ位置におけるk番目のデータ、ykはそれに対応するk番目の教師信号のデータを表している。
【0075】
【数5】
【0076】
最小二乗法による解法では、(7)式のwijによる偏微分が0になるようなwijを求める。これは、(8)式で示される。
【0077】
【数6】
【0078】
以下、(9)式、(10)式のように、Xipjq、Yipを定義すると、(8)式は、(11)式のように行列を用いて書き換えられる。
【0079】
【数7】
【0080】
【数8】
【0081】
この方程式は一般に正規方程式と呼ばれている。この正規方程式は、掃き出し法(Gauss-Jordanの消去法)等を用いて、wijについて解かれ、係数種データが算出される。
【0082】
図11は、上述した係数種データの生成方法の一例の概念を示している。相殺信号S-NZ(T)に対応した教師信号から、ノイズ信号SNZ(T-α)に対応した複数の生徒信号を生成する。例えば、遅延時間αを変化させるパラメータhを9段階に可変し、9種類の生徒信号を生成する。このようにして生成された複数の生徒信号と教師信号との間で学習を行って係数種データを生成する。
【0083】
図12は、上述したノイズ信号予測回路22の情報メモリバンク108に格納される係数種データw10〜wn3を生成するための係数種データ生成装置150の構成を示している。
【0084】
この係数種データ生成装置150は、相殺信号S-NZ(T)に対応した教師信号ST(デジタル信号)が入力される入力端子151と、この教師信号STに対して遅延および反転処理を行ってノイズ信号SNZ(T-α)に対応した生徒信号SSを得る遅延反転回路152とを有している。この遅延反転回路152には、上述したノイズ信号予測回路22(図10参照)におけるパラメータhの値と対応した、パラメータhの値が入力される。遅延反転回路152では、このパラメータhに基づいて、遅延時間αが可変される。
【0085】
また、係数種データ生成装置150は、遅延反転回路152より出力される生徒信号SSより、教師信号STにおける注目位置の周辺に位置する複数のデータを選択的に取り出して出力する第1のタップ選択回路153および第2のタップ選択回路154を有している。これら第1、第2のタップ選択回路153,154は、それぞれ上述したノイズ信号予測回路22の第1,第2のタップ選択回路104,105と同様に構成される。
【0086】
また、係数種データ生成装置150は、第2のタップ選択回路105で選択的に取り出されるクラスタップのデータからレベル分布パターンを特徴量として検出し、このレベル分布パターンに基づいて、教師信号STにおける注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードCLを発生するクラス検出回路155を有している。このクラス検出回路155は、上述したノイズ信号予測回路22のクラス検出回路106と同様に構成される。
【0087】
また、係数種データ生成装置150は、入力端子151に供給される教師信号STから得られる注目位置の各データyと、この各データyにそれぞれ対応して第1のタップ選択回路153で選択的に取り出される予測タップのデータxiと、パラメータhの値と、各データyにそれぞれ対応してクラス検出回路155で発生されるクラスコードCLとを用いて、クラス毎に、係数種データw10〜wn3を得るための正規方程式((11)式参照)を生成する正規方程式生成部156を有している。
【0088】
この場合、1個のデータyとそれに対応するn個の予測タップのデータxi(i=1〜n)との組み合わせで1個の学習データが生成されるが、パラメータhの値の変化に対応して遅延反転回路152における遅延時間αが可変され、複数の生徒信号SSが順次生成されていき、教師信号STと各生徒信号SSとの間でそれぞれ学習データの生成が行われる。これにより、正規方程式生成部156では、パラメータhの値が異なる多くの学習データが登録された正規方程式が生成され、係数種データw10〜wn3を求めることが可能となる。
【0089】
また、係数種データ生成装置150は、正規方程式生成部156で、クラス毎に生成された正規方程式のデータが供給され、当該正規方程式を解いて、クラス毎に、係数種データw10〜wn3を求める係数種データ決定部157と、この求められた係数種データw10〜wn3を格納する係数種メモリ158とを有している。係数種データ決定部157では、正規方程式が例えば掃き出し法などによって解かれて、係数種データが求められる。
【0090】
図12に示す係数種データ生成装置150の動作を説明する。
入力端子151には相殺信号S-NZ(T)に対応した教師信号ST(デジタル信号)が供給され、そしてこの教師信号STに対して遅延反転回路152で遅延反転の処理が行われて、ノイズ信号SNZ(T-α)に対応した生徒信号SSが生成される。この場合、遅延反転回路152には、ノイズ信号予測回路22(図10参照)におけるパラメータhの値と対応したパラメータhの値が入力される。遅延反転回路152では、このパラメータhに基づいて、遅延時間αが可変される。
【0091】
また、遅延反転回路152で生成された生徒信号SSより、第2のタップ選択回路154で、教師信号STにおける注目位置の周辺に位置するクラスタップのデータが選択的に取り出される。このクラスタップのデータはクラス検出回路155に供給される。このクラス検出回路155では、クラスタップのデータからレベル分布パターンが特徴量として検出され、このレベル分布パターンに基づいて、教師信号STにおける注目位置のデータが属するクラスを示すクラスコードCLが発生される。
【0092】
また、遅延反転回路152で生成される生徒信号SSより、第1のタップ選択回路153で、教師信号STにおける注目位置の周辺に位置する予測タップのデータが選択的に取り出される。
【0093】
そして、入力端子151に供給される教師信号STから得られる注目位置の各データyと、この各データyにそれぞれ対応して第1のタップ選択回路153で選択的に取り出される予測タップのデータxiと、パラメータhの値と、各データyにそれぞれ対応してクラス検出回路155で発生されるクラスコードCLとを用いて、正規方程式生成部156では、クラス毎に、係数種データw10〜wn3を得るための正規方程式((11)式参照)が生成される。
【0094】
そして、係数種データ決定部157で各正規方程式が解かれ、クラス毎の係数種データw10〜wn3が求められ、それらの係数種データw10〜wn3 は係数種メモリ158に格納される。
【0095】
このように、図12に示す係数種データ生成装置150においては、図10のノイズ信号予測回路22の情報メモリバンク108に格納される、クラス毎の、推定式((3)式参照)で用いられる係数データWiを求めるための生成式((4)式参照)における係数データである係数種データw10〜wn3を生成することができる。
【0096】
なお、上述実地の形態においては、システムコントローラ30は、各シート13の前後リンクスイッチ17の設定情報および移動検出器16の検出出力に基づいてグルーピング領域の設定を認識するものを示したが、各シート13に前後リンクスイッチ17を設ける代わりに、各シート13を前後方向に例えば3段階に移動可能とし、その移動を検出する移動検出器を設け、各シートの左右方向の移動検出出力と共に前後方向の移動検出出力をシステムコントローラ30に供給し、システムコントローラ30はそれらの移動検出出力のみに基づいてグルーピング領域の設定を認識する構成としてもよい。
【0097】
また、上述実施の形態において、シートエリア12に図2に示すようにシート13が配置されたものを説明したが、シートエリア12に図13に示すようなシート23が配置されるようにしてもよい。この図13において、図2と対応する部分には、同一符号を付して示している。この図13においても、シート23に取り付けられるスピーカやマイクロホンは、シート23の内部にあるものにおいても実線で示している。
【0098】
シート23は、ベース部23Aと、このベース部23Aの後端に上方に接続され、横断面が後方に凸となる形状とされた背もたれ部23Bと、ベース部23Aの両端から上方に接続された肘掛け部23Cと、ベース部23Aおよび背もたれ部23Bの下面に接続された脚部23Dとから構成されている。
【0099】
このシート23は、当該シート23を左右方向に移動させるためのレール15上に配置されている。このシート23は、左右方向に関しては、右側位置、中央位置、左側位置の3段階の移動が可能となるようにされている。この場合、シート23の位置が左側位置あるいは右側位置とされても、隣接する他のシート13とは密着しないように、これら左側位置、右側位置が設定されている。
【0100】
また、シート23の背もたれ部23Bには、後面中央に後ろ直進方向に向けたスピーカSBCと、後面右側に後ろ斜め右方向に向けたスピーカSBRと、後面左側に後ろ斜め左方向に向けたスピーカSBLと、前面中央に前直進方向に向けたスピーカSFCと、前面右側に前斜め左方向に向けたスピーカSFRと、全面左側に前斜め右方向に向けたスピーカSFLとが設けられている。これらスピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【0101】
また、シート23の背もたれ部23Bには、スピーカSBC,SBR,SBL,SFC,SFR,SFLとそれぞれ対にしてマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFLが設けられている。これらマイクロホンMBC,MBR,MBL,MFC,MFR,MFLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。
【0102】
マイクロホンMBCは、後ろ直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMBRは後ろ斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMBLは後ろ斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMFCは前直進方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMFRは前斜め左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMFLは前斜め右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【0103】
また、シート23の背もたれ部23Bの右端には、左方向に向けたスピーカSRが設けられている。同様に、シート23の背もたれ部23Bの左端には、右方向に向けたスピーカSLが設けられている。これら、スピーカSR,SLは、電気音響変換手段を構成し、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音するためのものである。
【0104】
また、シート13の背もたれ部13Bの右端、左端には、スピーカSR,SLとそれぞれ対にしてマイクロホンMR,MLが設けられている。これらマイクロホンMR,MLは、音響電気変換手段を構成し、環境音を集音するためのものである。マイクロホンMRは、左方向に向かう環境音を集音するためのものである。マイクロホンMLは右方向に向かう環境音を集音するためのものである。
【0105】
また、シート13の背もたれ部13Bの背面側に、制御パネル25が設けられている。図14は、制御パネル25の具体構成を示している。この制御パネル25には、当該シート23に向かってくる8方向からのノイズ音をそれぞれ相殺するようにユーザが設定する際に使用する8個の操作キー26-1〜26-8が配置されている。各操作キーの押圧の繰り返しにより、相殺設定を交互にオン(ON)状態およびオフ(OFF)状態とできる。また、各操作キーの部分には発光素子が配置されており、オン状態では点灯し、オフ状態では消灯する。この制御パネル25は、グルーピング領域設定手段を構成している。この制御パネル25の各操作キーによる相殺設定情報は、シートエリア12に配された複数のシート23におけるノイズ相殺動作を制御するシステムコントローラ30(図8参照)に供給される。
【0106】
システムコントローラ30は、各シート23の制御パネル25からの相殺設定情報に基づいて、グルーピング領域の境界に対応し、当該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音するスピーカのみから相殺音が放音されるように制御することとなる。これにより、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようになる。
【0107】
また、上述実施の形態においては、グルーピング領域の設定は、各シート13に対応した水平移動検出器16および前後リンクスイッチ17の設定などに基づいて行われるものであるが、オペレータが操作部31の操作によって任意に設定可能としてもよい。
【0108】
また、上述実施の形態におけるノイズ信号予測回路22では、係数生成回路109で各クラスの係数種データw10〜wn3を用いてパラメータhの値に対応した各クラスの係数データWi(i=1〜n)を生成し、それを係数メモリ107に格納して使用するものを示したが、例えば情報メモリバンク108にパラメータhの各値に対応した各クラスの係数データWi(i=1〜n)を予め蓄積しておき、この情報メモリバンク108からパラメータhの値に対応した各クラスの係数データWi(i=1〜n)を読み出して係数メモリ107に格納して使用してもよい。
【0109】
また、上述実施の形態におけるノイズ信号予測回路22では、相殺信号S-NZ(T)における注目位置のデータyを生成する際の推定式として線形一次方程式を使用したものを挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば推定式として高次方程式を使用することも考えられる。
【0110】
また、上述実施の形態においては、前後方向のシート13,13が図15Aに示すように同一平面に配置されているものを想定したものであるが、この発明は、前後方向のシート13,13が図15Bに示すように階段状に配置されるものにも同様に適用できる。その場合、シート13の背もたれ部13Bに取り付けられる前後方向に向くスピーカSおよびマイクMの向きは、例えばこの階段の傾斜に沿う方向とされればよい。
【0111】
【発明の効果】
この発明に係るシートシステムによれば、1個または2個以上のシートからなるグルーピング領域の設定を可能とし、このグルーピング領域の境界に対応する放音部のみから外部ノイズ音を相殺する相殺音を放音する構成としたものであり、グルーピング領域内では、領域外部からのノイズ音を排除でき、かつ会話を共有できるようになる。相殺音は、環境音信号から抽出されたノイズ信号にクラス分類適応処理を用いることにより得られた相殺信号から生成される。
【0112】
また、この発明に係る外部ノイズ相殺装置によれば、複数の方向からの環境音をそれぞれ集音する複数の集音部と、この複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、この複数の集音部で集音された環境音に基づいてノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部を備え、環境音信号から抽出されたノイズ信号からクラス分類適応処理によって相殺信号を得る構成とするものであり、外部ノイズ音を良好に相殺できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るシートシステムが適用された映画館の概略を示す図である。
【図2】シートの概略構成を示す図である。
【図3】グループ化の概念図(シート数:左右2)である。
【図4】グループ化の概念図(シート数:左右2×前後2)である。
【図5】外部ノイズ相殺動作(シート数:1)を説明するための図である。
【図6】外部ノイズ相殺動作(シート数:左右2)を説明するための図である。
【図7】外部ノイズ相殺動作(シート数:左右2×前後2)を説明するための図である。
【図8】ノイズ相殺動作に係る回路構成を示すブロック図である。
【図9】ノイズ音の相殺動作を示す概念図である。
【図10】ノイズ信号予測回路の構成を示すブロック図である。
【図11】係数種データの生成方法を説明するための図である。
【図12】係数種データ生成装置の構成を示すブロック図である。
【図13】シートの他の概略構成を示す図である。
【図14】制御パネルの具体構成を示し図である。
【図15】シートの前後方向の配置面の例を示す図である。
【符号の説明】
10・・・映画館、12・・・シートエリア、13,23・・・シート、13A・・・ベース、13B・・・背もたれ部、13C・・・肘掛け部、13E・・・アーム部、15・・・レール、16・・・移動検出器、17・・・前後リンクスイッチ、20・・・シート回路部、21,21-1〜21-8・・・差分演算器、22,22-1〜22-8・・・ノイズ信号予測回路、30・・・システムコントローラ、31・・・操作部、32・・・表示部、33・・・記憶装置、101・・・入力端子、103・・・バッファメモリ、104・・・第1のタップ選択回路、105・・・第2のタップ選択回路、106・・・クラス検出回路、107・・・係数メモリ、108・・・情報メモリバンク、109・・・係数生成回路、110・・・推定予測演算回路、112・・・出力端子、150・・・係数種データ生成装置、151・・・入力端子、152・・・遅延反転回路、153・・・第1のタップ選択回路、154・・・第2のタップ選択回路、155・・・クラス検出回路、156・・・正規方程式生成部、157・・・係数種データ決定部、158・・・係数種メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seat system suitable for application to, for example, a theater and a movie theater, and an external noise canceling apparatus that can be used therefor.
[0002]
Specifically, a grouping area composed of one or two or more sheets can be set, and a canceling sound that cancels the external noise sound is emitted only from the sound emitting part corresponding to the boundary of the grouping area. Thus, in the grouping area, the noise system from outside the area can be eliminated and the conversation can be shared.
[0003]
Also, a plurality of sound collecting units that collect environmental sounds from a plurality of directions, respectively, and a plurality of sound collecting units provided in pairs, and based on the environmental sounds collected by the plurality of sound collecting units. And a plurality of sound emitting units for emitting canceling sounds for canceling noise sounds, and by using a configuration that obtains canceling signals from the noise signals extracted from the environmental sound signals by class classification adaptive processing, external noise The present invention relates to an external noise canceling apparatus capable of canceling sound satisfactorily.
[0004]
[Prior art]
In a theater or a movie theater, a seat area is provided opposite to a stage or a screen, and a plurality of seats (seats) are arranged in an orderly manner in the seat area.
Conventionally, a plurality of sound collecting units that collect environmental sounds (noise sounds) and a plurality of sound collecting units are provided as a pair, and noise is generated based on the environmental sounds collected by the plurality of sound collecting units. There has been proposed an external noise reduction device that includes a plurality of sound emission units that emit a canceling sound for canceling a sound to reduce external noise (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-242277).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By applying the above-described external noise reduction device to a seat (seat), it is possible to reduce the external noise sound for the audience sitting on the seat.
However, when a spectator who came in a group is seated on an adjacent seat, the conversation noise between adjacent spectators in the same group is also reduced as a noise sound if each seat simply reduces external noise. This makes it difficult to share the venue within the group.
[0006]
Further, in the conventional external noise reduction device, the noise signal extracted based on the environmental sound collected by the sound collecting unit is inverted, and the canceling sound is generated by the sound emitting unit using the inverted noise signal. It is configured to emit sound. In other words, it is assumed that there is no time difference between the time when the environmental sound is collected by the sound collection unit and the time when the canceling sound is emitted by the sound emission unit due to the inverted noise signal obtained based on the collected environmental sound. I handle it.
[0007]
However, in reality, there is a time difference caused by the signal processing system between these time points, so that the canceling sound emitted from the sound emitting unit may not cancel the noise sound included in the environmental sound at that time. is there.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a seat system in which noise sounds from outside the area can be eliminated and conversation can be shared within the grouping area. Another object of the present invention is to provide an external noise canceling device that can satisfactorily cancel external noise.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The seat system according to the present invention includes a plurality of sound collection units that collect environmental sounds from a plurality of directions, respectively, and a situation in which there is no environmental sound and noise sound collected by the plurality of sound collection units. A plurality of sound emitting portions each for emitting a canceling sound for canceling a noise sound based on a reference sound signal that is a sound signal of the sound signal, and one or two of the plurality of sheets are provided. A region setting unit that sets a grouping region including at least one sheet, and a sound emitting unit that corresponds to the boundary of the grouping region set by the region setting unit and emits a canceling sound toward the grouping region. Control means for controlling to cancel the canceling soundThe sound collecting unit includes an acoustoelectric converting unit that converts the collected environmental sound into an electric signal, and the sound emitting unit is based on an output signal of the corresponding acoustoelectric converting unit of the sound collecting unit. A noise signal extraction unit that extracts a noise signal corresponding to the noise sound by removing an audio signal, and a position of interest in the cancellation signal corresponding to the cancellation sound based on the noise signal extracted by the noise signal extraction unit Based on a first data selection means for selecting a plurality of first data for class detection located in the vicinity, and a level distribution pattern of the plurality of first data selected by the first data selection means A class detection unit for detecting a class to which the data of the target position belongs, and an estimation formula for obtaining data of the target position in the cancellation signal corresponding to the class detected by the class detection unit. Coefficient data generating means for generating coefficient data to be used, and a plurality of second data for prediction located around the position of interest in the cancellation signal based on the noise signal extracted by the noise signal extracting means Using the second data selection means, the coefficient data generated by the coefficient data generation means, and a plurality of second data selected by the second data selection means, based on the estimation formula, Computation means for obtaining data of a position of interest in the signal, and electroacoustic conversion means for converting a cancellation signal composed of the data obtained by the calculation means into a cancellation soundIs.
[0010]
In the present invention, a plurality of seats (seats) are provided. Each sheet includes a plurality of sound collecting units and a plurality of sound emitting units that emit canceling sounds for canceling noise sounds based on the environmental sounds collected by the plurality of sound collecting units. Is provided. Then, a grouping area including one or more sheets is set from the plurality of sheets by the area setting means.
[0011]
For example, the sheet can be moved in the left-right direction, and the region setting means sets a link between the movement detector that detects the movement of the sheet in the left-right direction and the front and rear sheets provided at a predetermined position of the sheet. And a link setting device for setting the grouping area based on the detection output of the movement detector and the setting of the link setting device.
[0012]
Further, for example, the seat can move in the left-right direction and in the front-rear direction, and the region setting means includes a first movement detector that detects the movement in the left-right direction of the sheet, and the movement of the seat in the front-rear direction. And a grouping region is set based on the detection outputs of the first and second movement detectors.
Further, for example, the area setting means includes a setting unit that sets the arrival direction of the noise sound to be canceled provided at a predetermined position of the sheet, and sets the grouping area based on the setting of the setting unit.
[0013]
Then, the control unit controls the canceling sound to be emitted only from the sound emitting unit corresponding to the boundary of the grouping area set by the area setting unit. Thereby, in the grouping area, noise sound from outside the area can be eliminated and conversation can be shared.
[0014]
The external noise canceling apparatus according to the present invention is provided with a plurality of sound collecting units that collect environmental sounds from a plurality of directions, respectively, and the plurality of sound collecting units. And a plurality of sound emitting units for emitting a canceling sound for canceling the noise sound based on the environmental sound collected by the unit. The sound collection unit includes an acoustoelectric conversion unit that converts the collected environmental sound into an electric signal, and the sound emission unit is output from the output signal of the corresponding acoustoelectric conversion unit of the sound collection unit.By removing the reference audio signal, which is an audio signal in a noise-free situationA noise signal extraction unit that extracts a noise signal corresponding to the noise sound, and a position around the target position in the cancellation signal corresponding to the cancellation sound based on the noise signal extracted by the noise signal extraction unitFor class detectionFirst data selecting means for selecting a plurality of first data, and a plurality of first data selected by the first data selecting meansLevel distribution patternBased on the class detection means for detecting the class to which the data of the target position belongs, and the class detected by the class detection means,Find the data of the position of interest in the cancellation signalEstimation formulaUsed forCoefficient data generating means for generating coefficient data and the noise signal extracted by the noise signal extracting means are located around the position of interest in the cancellation signalPredictiveUsing the second data selecting means for selecting a plurality of second data, the coefficient data generated by the coefficient data generating means, and the plurality of second data selected by the second data selecting means, an estimation formula is used. And calculating means for obtaining the data of the position of interest in the cancellation signal, and electroacoustic conversion means for converting the cancellation signal composed of the data obtained by the calculation means into the cancellation sound.
[0015]
In the present invention, the cancellation signal is generated from the noise signal extracted from the environmental sound signal by the class classification adaptive processing. In this case, the canceling signal can be generated so that the canceling sound emitted by the canceling signal corresponds to the noise sound included in the environmental sound at the time of sound emission. Therefore, it is possible to satisfactorily cancel external noise noise.
[0016]
Here, the sound emission unit further includes parameter input means for inputting a value of a parameter for determining an advance amount of the environmental sound including the noise sound to be canceled by the canceling sound with respect to the environmental sound collected by the sound collecting unit. The coefficient data generating means is configured to generate coefficient data of the estimation formula corresponding to the class value detected by the class detecting means and the parameter value input to the parameter input means, whereby the parameter value When the canceling sound corresponding to an arbitrary advance amount can be emitted by adjusting the environmental sound at the sound collection unit and when the canceling sound is emitted based on the collected environmental sound Even if there is a variation in the time difference between
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a
[0018]
In the present embodiment, a grouping region (GP region) composed of one or more sheets can be set selectively from the plurality of
[0019]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the
The
[0020]
The
The
[0021]
In addition, the
[0022]
Further, a speaker S is provided on the
[0023]
Microphone MBCIs for collecting environmental sound toward the straight back direction. Microphone MBRIs for collecting environmental sounds heading diagonally right behind. Microphone MBLIs for collecting environmental sounds that are directed diagonally to the left. Microphone MFCIs for collecting environmental sounds going straight ahead. Microphone MFRIs for collecting environmental sound toward the front diagonal left. Microphone MFLIs for collecting environmental sounds heading diagonally to the right.
[0024]
In addition, the
[0025]
In addition, the
[0026]
The
[0027]
Further, a front /
[0028]
The front /
[0029]
Here, a grouping area setting method will be described.
When a grouping area including only one
[0030]
Also, when setting a grouping area including the two left and right sheets 13h1, 13h2, the right sheet 13h1 is moved to the left by a predetermined distance d from the center position as shown in FIGS. In addition to the left position, the left sheet 13h2 is moved to the right by a predetermined distance d from the center position, and that position is set as the right position. In this case, the
[0031]
Further, when setting a grouping area including 2 left and right 2 × front and rear two sheets 13h11, 13h12, 13h21, and 13h22, as shown in FIGS. 4A and 4B, the front and rear right sheets 13h11 and 13h21 are moved from the center position. The left and right seats 13h12 and 13h22 are moved to the right by a predetermined distance d from the central position, and the position is set to the right position.
[0032]
In this case, the link setting with the front and rear seats 13h11 and 13h12 of the front side seats 13h11 and 13h12 is set to “link with subsequent seats”, and the link setup with the front and
[0033]
When a grouping area including three or
[0034]
In this case, the link setting with the front and
[0035]
Next, the external noise canceling operation will be described.
FIG. 5 shows an external noise canceling operation in a grouping region including one
[0036]
FIG. 6 shows an external noise canceling operation in the grouping region including the left and right sheets 13h1 and 13h2. In this case, the speaker S provided on the front surface of the
[0037]
FIG. 7 shows the external noise canceling operation in the grouping region including the left and right, two front and rear sheets 13h11, 13h12, 13h21, and 13h22. In this case, the speaker S provided on the front surface of the backrest portion 13B of the seat 13h21 under the control of the system controller 30 described later.FR, SFC, SFLThe speaker S provided on the right arm 13ERAnd a speaker S provided in front of the backrest 13B of the seat 13h22FR, SFC, SFLThe speaker S provided on the left arm 13ELAnd the speaker S provided in the backrest portion 13B of the seat 13 located in front of the seat 13h21.BLAnd the speaker S provided in the backrest portion 13B of the seat 13 located on the left front side of the seat 13h22BRAnd a speaker S provided in front of the seat 13h11FRAnd the speaker S provided on the arm 13E on the right side thereofRAnd a speaker S provided in front of the seat 13h12FLAnd a speaker S provided on the left arm 13E.LAnd a speaker S provided on the rear surface of the backrest 13B of the seat 13 located in front of the seat 13h11.BC, SBLAnd the speaker S provided in the backrest portion 13B of the seat 13 located in front of the seat 13h11.BLAnd a speaker S provided on the rear surface of the backrest 13B of the seat 13 located in front of the seat 13h12BR, SBCAnd the speaker S provided in the backrest part 13B of the seat 13 located in front of the seat 13h12.BRThe canceling sound is emitted from
[0038]
Although detailed description is omitted, the external noise canceling operation in the other grouping areas is similarly performed under the control of the
[0039]
As described above, the detection output of the
[0040]
Next, with reference to FIG. 8, a circuit configuration related to the noise canceling operation in the plurality of
A
[0041]
In the
[0042]
The configuration of the
The
[0043]
The
[0044]
Based on the timing signal TS, the
[0045]
Eight
[0046]
The
[0047]
Each noise
[0048]
The
[0049]
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a noise noise canceling operation.
That is, the environmental sound at the time point T-α is input to the microphone M, and the output signal of the microphone M is supplied to the
[0050]
The noise signal S obtained by the
[0051]
Thereby, when the environmental sound at the time T reaches the user's ear 40, the canceling sound corresponding to the noise sound at the time T reaches the user's ear 40 from the speaker S. Therefore, at the position of the user's ear 40, the noise sound is canceled out from the environmental sound, and the user can listen to only the movie sound included in the environmental sound.
[0052]
Next, details of the noise
FIG. 10 shows the configuration of the noise
[0053]
The noise
[0054]
Further, the noise
[0055]
In this
qi = [(ki-MIN + 0.5) * 2P/ DR] (1)
[0056]
Next, in the
[0057]
[Expression 1]
[0058]
The noise
[0059]
Further, the noise
[0060]
[Expression 2]
[0061]
Then, the coefficient data Wi (i = 1 to n) of the estimation formula is generated by a generation formula including a parameter h as shown in, for example, the formula (4). In the
[0062]
[Equation 3]
[0063]
Further, the noise
[0064]
The coefficient data Wi (i = 1 to n) of each class generated by the
[0065]
Further, the noise
[0066]
The noise
[0067]
Next, the operation of the noise
Noise signal S stored in
[0068]
This class code CL is supplied to the coefficient memory 107 as read address information. The coefficient memory 107 stores the coefficient seed data w for each class in the
[0069]
In addition, the noise signal S stored in the
[0070]
Then, the cancellation signal S composed of data y sequentially calculated by the estimated prediction calculation circuit 110.-NZ(T) is converted to an analog signal by the D / A converter 111 and then output to the
[0071]
As described above, the noise
[0072]
Next, an example of a method for generating coefficient seed data will be described. Here, coefficient seed data w which is coefficient data in the generation formula of the above-described formula (4)i0~ Wi3An example of obtaining (i = 1 to n) is shown. Here, for the following explanation, tj (j = 0 to 3) is defined as in equation (5).
t0= 1, t1= H, t2= H2, TThree= HThree ... (5)
Using this equation (5), equation (4) can be rewritten as equation (6).
[0073]
[Expression 4]
[0074]
Finally, the undetermined coefficient wijAsk for. That is, for each class, a plurality of noise signals SNZStudent signal data and cancellation signal S corresponding to (T-α)-NZThe coefficient value that minimizes the square error is determined using the teacher signal data corresponding to (T). This is a so-called least square method. The learning number is m, and the residual in the k-th learning data (1 ≦ k ≦ m) is e.kIf the sum of square errors is E, E is expressed by equation (7) using equations (3) and (4). Where xikIs the k-th data at the i-th predicted tap position of the student signal, ykRepresents the data of the k-th teacher signal corresponding thereto.
[0075]
[Equation 5]
[0076]
In the least squares method, w in equation (7)ijW such that the partial differential due to becomes zeroijAsk for. This is shown by equation (8).
[0077]
[Formula 6]
[0078]
Hereinafter, X (X) as in (9) and (10)ipjq, YipIs defined, equation (8) can be rewritten using a matrix like equation (11).
[0079]
[Expression 7]
[0080]
[Equation 8]
[0081]
This equation is generally called a normal equation. This normal equation can be calculated using the sweep-out method (Gauss-Jordan elimination method), etc.ijThe coefficient seed data is calculated.
[0082]
FIG. 11 shows an example of the concept of the above-described coefficient seed data generation method. Offset signal S-NZFrom the teacher signal corresponding to (T), the noise signal SNZA plurality of student signals corresponding to (T-α) are generated. For example, the parameter h for changing the delay time α is varied in nine stages, and nine types of student signals are generated. The coefficient seed data is generated by performing learning between the plurality of student signals and the teacher signal generated as described above.
[0083]
FIG. 12 shows coefficient seed data w stored in the
[0084]
The coefficient seed
[0085]
Further, the coefficient seed
[0086]
Further, the coefficient seed
[0087]
Further, the coefficient seed
[0088]
In this case, one learning data is generated by a combination of one data y and n prediction tap data xi (i = 1 to n) corresponding to the data y, but it corresponds to a change in the value of the parameter h. Then, the delay time α in the
[0089]
Further, the coefficient seed
[0090]
The operation of the coefficient seed
The input terminal 151 has a cancellation signal S-NZA teacher signal ST (digital signal) corresponding to (T) is supplied, and a
[0091]
Further, from the student signal SS generated by the
[0092]
Further, from the student signal SS generated by the
[0093]
Then, each data y of the target position obtained from the teacher signal ST supplied to the input terminal 151, and predicted tap data xi selectively extracted by the first
[0094]
Then, the coefficient seed
[0095]
As described above, in the coefficient seed
[0096]
In the above-described practical form, the
[0097]
In the above-described embodiment, the
[0098]
The
[0099]
The
[0100]
In addition, the
[0101]
Further, a speaker S is placed on the
[0102]
Microphone MBCIs for collecting environmental sound toward the straight back direction. Microphone MBRIs for collecting environmental sounds heading diagonally right behind. Microphone MBLIs for collecting environmental sounds that are directed diagonally to the left. Microphone MFCIs for collecting environmental sounds going straight ahead. Microphone MFRIs for collecting environmental sound toward the front diagonal left. Microphone MFLIs for collecting environmental sounds heading diagonally to the right.
[0103]
In addition, a speaker S facing leftward is located at the right end of the
[0104]
Further, a speaker S is placed on the right and left ends of the
[0105]
A
[0106]
Based on the cancellation setting information from the
[0107]
In the above-described embodiment, the grouping area is set based on the settings of the
[0108]
Further, in the noise
[0109]
Further, in the noise
[0110]
Further, in the above-described embodiment, it is assumed that the front and
[0111]
【The invention's effect】
According to the seat system of the present invention, it is possible to set a grouping area composed of one or more sheets, and canceling sound that cancels external noise sound from only the sound emission part corresponding to the boundary of the grouping area. In the grouping area, noise sounds from outside the area can be eliminated and conversation can be shared.The canceling sound is generated from the canceling signal obtained by using the class classification adaptive process on the noise signal extracted from the environmental sound signal.
[0112]
In addition, according to the external noise canceling apparatus according to the present invention, the plurality of sound collecting units that collect environmental sounds from a plurality of directions, respectively, and the plurality of sound collecting units are provided in pairs, respectively. Equipped with multiple sound emission units that emit canceling sounds for canceling noise sounds based on environmental sounds collected by the sound collection unit, and canceling the noise signals extracted from the environmental sound signals by class classification adaptive processing The configuration is such that a signal is obtained, and external noise noise can be canceled well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a movie theater to which a seat system according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet.
FIG. 3 is a conceptual diagram of grouping (number of sheets: left and right 2).
FIG. 4 is a conceptual diagram of grouping (number of sheets: left and right 2 × front and rear 2).
FIG. 5 is a diagram for explaining an external noise canceling operation (number of sheets: 1).
FIG. 6 is a diagram for explaining an external noise canceling operation (number of sheets: left and right 2).
FIG. 7 is a diagram for explaining an external noise canceling operation (number of sheets: left and right 2 × front and rear 2).
FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration related to a noise canceling operation.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing noise noise canceling operation.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a noise signal prediction circuit.
FIG. 11 is a diagram for explaining a method of generating coefficient seed data.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a coefficient seed data generation device.
FIG. 13 is a diagram illustrating another schematic configuration of a sheet.
FIG. 14 is a diagram showing a specific configuration of a control panel.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an arrangement surface in the front-rear direction of a seat.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記複数個のシートから1個または2個以上のシートを含むグルーピング領域を設定する領域設定手段と、
上記領域設定手段で設定されたグルーピング領域の境界に対応し、該グルーピング領域内に向けて相殺音を放音する放音部のみから相殺音を放音するように制御する制御手段とを備え、
上記集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、
上記放音部は、
対応する上記集音部の音響電気変換手段の出力信号から上記基準音声信号を除くことで上記ノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第1のデータを選択する第1のデータ選択手段と、
上記第1のデータ選択手段で選択された上記複数の第1のデータのレベル分布パターンに基づいて、上記注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、
上記クラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第2のデータを選択する第2のデータ選択手段と、
上記係数データ発生手段で発生された係数データおよび上記第2のデータ選択手段で選択された複数の第2のデータを用いて、上記推定式に基づいて上記相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、
上記演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有するシートシステム。A plurality of sound collection units that collect environmental sounds from a plurality of directions, respectively, and a reference sound signal that is a sound signal that is collected by the plurality of sound collection units and that is free from noise and noise A plurality of sound emitting portions each for emitting a canceling sound for canceling a noise sound based on the plurality of sheets,
An area setting means for setting a grouping area including one or more sheets from the plurality of sheets;
Control means corresponding to the boundary of the grouping area set by the area setting means, and controlling so as to emit the canceling sound only from the sound emitting unit that emits the canceling sound toward the grouping area ,
The sound collection unit has an acoustoelectric conversion means for converting the collected environmental sound into an electric signal,
The sound emission part is
Noise signal extraction means for extracting a noise signal corresponding to the noise sound by removing the reference sound signal from the output signal of the corresponding acoustoelectric conversion means of the sound collection unit;
Based on the noise signal extracted by the noise signal extraction means, first data selection means for selecting a plurality of first data for class detection located around the position of interest in the cancellation signal corresponding to the cancellation sound When,
Class detecting means for detecting a class to which the data of the target position belongs based on the level distribution pattern of the plurality of first data selected by the first data selecting means;
Coefficient data generating means for generating coefficient data used for an estimation formula for obtaining data of a position of interest in the cancellation signal corresponding to the class detected by the class detecting means;
Based on the noise signal extracted by the noise signal extraction means, second data selection means for selecting a plurality of second data for prediction located around the position of interest in the cancellation signal;
An operation for obtaining the data of the position of interest in the cancellation signal based on the estimation formula using the coefficient data generated by the coefficient data generation means and the plurality of second data selected by the second data selection means. Means,
A seat system comprising: an electroacoustic conversion means for converting a cancellation signal comprising data obtained by the calculation means into a cancellation sound .
上記領域設定手段は、
上記シートの左右方向の移動を検出する移動検出器と、
上記シートの所定位置に設けられた前後のシートとのリンクを設定するためのリンク設定器とを有し、
上記移動検出器の検出出力および上記リンク設定器の設定に基づいて、上記グルーピング領域を設定する請求項1に記載のシートシステム。The seat can be moved in the left-right direction,
The area setting means includes
A movement detector for detecting movement of the sheet in the left-right direction;
A link setting device for setting a link with the front and rear seats provided at a predetermined position of the seat;
Based on the setting of the detection output and the link setting unit of the motion detector, seat system according to 請 Motomeko 1 to set the grouping area.
上記領域設定手段は、
上記シートの左右方向の移動を検出する第1の移動検出器と、
上記シートの前後方向の移動を検出する第2の移動検出器とを有し、
上記第1の移動検出器の検出出力および上記第2の移動検出器の検出出力に基づいて、上記グルーピング領域を設定する請求項1に記載のシートシステム。The seat can move in the left-right direction and in the front-rear direction,
The area setting means includes
A first movement detector for detecting movement of the sheet in the left-right direction;
A second movement detector that detects movement of the seat in the front-rear direction;
Based on the detection output of the detection output and the second motion detector of said first motion detector, seat system according to 請 Motomeko 1 to set the grouping area.
上記シートの所定位置に設けられた、相殺すべきノイズ音の到来方向を設定する設定器を有し、
上記設定器の設定に基づいて、上記グルーピング領域を設定する請求項1に記載のシートシステム。The area setting means includes
A setter provided at a predetermined position of the sheet, for setting the direction of arrival of the noise sound to be canceled;
Based on the setting of the setting device, the seat system according to 請 Motomeko 1 to set the grouping area.
上記係数データ発生手段は、上記クラス検出手段で検出されたクラスおよび上記パラメータ入力手段に入力されたパラメータの値に対応した、推定式の係数データを発生する請求項1に記載のシートシステム。The sound emission unit further includes parameter input means for inputting a value of a parameter for determining an advance amount of the environmental sound including the noise sound to be canceled by the canceling sound with respect to the environmental sound collected by the sound collecting unit. Have
It said coefficient data generation means, the sheet system according to 請 Motomeko 1 that occur corresponding to the value of the parameters entered to the detected class and the parameter input means by the class detection means, the coefficient data of the estimation equation .
上記複数の集音部とそれぞれ対にして設けられ、該複数の集音部で集音された環境音に基づいて、ノイズ音を相殺するための相殺音を放音する複数の放音部とを備え、
上記集音部は、集音された環境音を電気信号に変換する音響電気変換手段を有し、
上記放音部は、
対応する上記集音部の音響電気変換手段の出力信号から、ノイズ音のない状況下での音声信号である基準音声信号を除くことで上記ノイズ音に対応するノイズ信号を抽出するノイズ信号抽出手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺音に対応する相殺信号における注目位置の周辺に位置するクラス検出用の複数の第1のデータを選択する第1のデータ選択手段と、
上記第1のデータ選択手段で選択された複数の第1のデータのレベル分布パターンに基づいて、上記注目位置のデータが属するクラスを検出するクラス検出手段と、
上記クラス検出手段で検出されたクラスに対応した、上記相殺信号における注目位置のデータを求める推定式に使用する係数データを発生する係数データ発生手段と、
上記ノイズ信号抽出手段で抽出されたノイズ信号に基づいて、上記相殺信号における注目位置の周辺に位置する予測用の複数の第2のデータを選択する第2のデータ選択手段と、
上記係数データ発生手段で発生された係数データおよび上記第2のデータ選択手段で選択された複数の第2のデータを用いて、上記推定式に基づいて上記相殺信号における注目位置のデータを求める演算手段と、
上記演算手段で求められたデータからなる相殺信号を相殺音に変換する電気音響変換手段とを有する外部ノイズ相殺装置。A plurality of sound collecting sections for collecting environmental sounds from a plurality of directions,
A plurality of sound emitting units provided in pairs with the plurality of sound collecting units, each configured to emit a canceling sound for canceling a noise sound based on the environmental sound collected by the plurality of sound collecting units; With
The sound collection unit has an acoustoelectric conversion means for converting the collected environmental sound into an electric signal,
The sound emission part is
Noise signal extraction means for extracting a noise signal corresponding to the noise sound by removing a reference sound signal that is an audio signal under a condition without noise sound from the corresponding output signal of the acoustoelectric conversion means of the sound collecting unit When,
Based on the noise signal extracted by the noise signal extraction means, first data selection means for selecting a plurality of first data for class detection located around the position of interest in the cancellation signal corresponding to the cancellation sound When,
Class detecting means for detecting a class to which the data of the target position belongs based on the level distribution pattern of the plurality of first data selected by the first data selecting means;
Coefficient data generating means for generating coefficient data used for an estimation formula for obtaining data of a position of interest in the cancellation signal corresponding to the class detected by the class detecting means;
Based on the noise signal extracted by the noise signal extraction means, second data selection means for selecting a plurality of second data for prediction located around the position of interest in the cancellation signal;
An operation for obtaining the data of the position of interest in the cancellation signal based on the estimation formula using the coefficient data generated by the coefficient data generation means and the plurality of second data selected by the second data selection means. Means,
External noise cancellation apparatus that have a and electro-acoustic conversion means for converting the cancellation signal comprising data obtained by the calculating means into canceling sound.
上記係数データ発生手段は、上記クラス検出手段で検出されたクラスおよび上記パラメータ入力手段に入力されたパラメータの値に対応した、推定式の係数データを発生する請求項6に記載の外部ノイズ相殺装置。The sound emission unit further includes parameter input means for inputting a value of a parameter for determining an advance amount of the environmental sound including the noise sound to be canceled by the canceling sound with respect to the environmental sound collected by the sound collecting unit. Have
It said coefficient data generation means, corresponding to the value of the parameters entered to the detected class and the parameter input means by the class detection means, an external noise according to 請 Motomeko 6 that occur the coefficient data of the estimated equation Counterbalance device.
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