JP4126935B2 - Money collection device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一時的に金庫内に収納した貨幣を別の場所に運搬し、金庫内の貨幣を回収する貨幣回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の貨幣回収装置として最も典型的なものとして、路線バスの運賃を営業所において回収する料金回収装置がある。すなわち、路線バスに搭載されている運賃精算機には、乗客が投入した硬貨、紙幣および整理券等を一時的に収納する金庫が備えられており、この金庫は営業所に戻ったときに運賃精算機から取り外し、営業所内の料金回収装置まで運搬していき料金回収装置に装填し、料金回収装置によって売上金を回収するようにしている。この運賃精算機から料金回収装置へ運搬する際に、金庫内の売上金が関係者外の者によって抜き取られたり、紛失したりするようなことがないように、金庫の貨幣入排出口は簡単に開閉できない構造となっている。
【０００３】
すなわち、金庫の貨幣入排出口を覆う蓋は金庫に内蔵したモータを駆動源として開閉されるようになっており、金庫が運賃精算機または料金回収装置に装填されたときのみに蓋を開く信号がモータに送られるように構成されている。したがって、金庫が運賃精算機または料金回収装置から取り外されているときは蓋が閉じている。金庫内の料金を料金回収装置によって回収するには、金庫を貨幣入排出口を上方に向けて料金回収装置の金庫装填部に装填し、貨幣入排出口を閉じている蓋を開いた後に、料金回収装置内に備えられた反転装置によって、金庫を天地が逆になるように反転させる。貨幣入排出口が下方を向くことにより、貨幣は自重でこの貨幣入排出口から料金回収装置の回収部に回収されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の料金回収装置においては、硬貨の重量だけでも約１０Ｋｇ以上になる金庫を反転させる構造であるため、反転させるための動作空間を装置内に設ける必要があるため装置が大型化するばかりでなく、反転装置自体も大型化かつ複雑になるから高価になるという問題があった。この問題を解決する方法として、料金回収装置の金庫装填部に、あらかじめ金庫の天地を逆にして貨幣入排出口を下方に向けたままにして金庫を装填することにより、反転装置を不要にした構造のものが提案された。しかしながら、この提案された装置では、硬貨の重量が直接蓋にかかるため、硬貨の重量に抗して蓋を開くためには金庫内のモータを大型化する必要があった。ところが、バス内において乗客が乗降できるようにするためには一定の幅の通路を確保する必要があり、限られたスペースの中で設置される運賃精算機の外形寸法は一定の大きさに決められており、金庫の外形寸法を大きくすることには自ずと限界があった。したがって、金庫内のモータを大型化すると、金庫内に収納できる硬貨の数量が低減してしまうので、この種の提案は採用されていなかった。また、単に、金庫を反転させただけでは、重量の軽い紙幣は自重だけで落下することなく、紙幣入排出口から排出されないといった問題もあった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は安価でかつ構造を簡易にすることにある。第２の目的は紙幣の回収を確実に行うことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を収納・排出する開口を有する金庫に、開口の面と平行に移動させることにより開口を開閉する蓋を設けるとともに、この蓋を開閉する蓋開閉手段を内蔵し、前記金庫の開口を下方に向けた状態で金庫が装填される金庫装填部を備え、装填された金庫内の硬貨を自重によって開口から回収する貨幣回収装置であって、前記金庫装填部外に、前記蓋開閉手段の開き動作に協働する蓋開き手段を設けたものである。
したがって、金庫装填部内に装填された金庫から硬貨を回収する場合には、金庫内の蓋開閉手段を動作させると同時に、この蓋開閉手段の開き動作に協働する蓋開き手段も動作させる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記蓋の内面と前記板状部材の端縁との断面形状を波状に形成したものである。
したがって、硬貨を回収するために蓋を開くときに、蓋の内面に堆積している多数の硬貨が、蓋の内面と板状部材との端縁間に硬貨が挟み込まれるようなことがない。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、紙幣を収納・排出する開口を有する金庫に、紙幣を取り込む紙幣通路から平行に移動させた紙幣を収納する紙幣収納部を内蔵し、前記金庫の開口を下方に向けた状態で金庫が装填される金庫装填部を備え、装填された金庫内の紙幣を自重によって開口から回収する貨幣回収装置であって、装填された金庫の開口と反対側で前記金庫装填部外に、金庫内の紙幣を開口側に押し出す押出手段を設けたものである。
したがって、自重によって紙幣排出口から排出できない紙幣は押出手段によって強制的に排出される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る金庫が収容された状態を示す運賃精算機の正面図、図２は同じく側面図である。図３は本発明に係る料金回収装置の全体を示す正面図、図４は同じく側面図である。図５ないし図７は本発明に係る金庫を示し、図５は図６におけるV-V 線断面図、図６は図５におけるVI-VI 線断面図、図７は図５におけるVII-VII 線断面図である。図８は図５におけるVIII部の拡大図、図９は同じく金庫蓋の外観を示す斜視図である。図１０は図６におけるＸ方向から視たガイド板の全体図である。
【００１０】
図１１は同じく金庫内のスタッカを示し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。図１２は図１１（ｂ）におけるXII-XII 線断面図であって、同図（ａ）は非駆動時の状態を示し、同図（ｂ）は紙幣を収納する状態を示す。図１３（ａ）はスタッカの底面図、同図（ｂ）は背面図である。図１４は図１３（ｂ）におけるXIIII矢視図であって、同図（ａ）は非駆動時の状態を示し、同図（ｂ）は紙幣を押し出す状態を示す。図１５は同じく一部を破断して示す料金回収装置の平面図である。
【００１１】
図１６は同じく料金回収装置の金庫装填部の一部を破断して示す正面図である。図１７は同じく料金回収装置の金庫装填部に金庫を装填した状態を示す正断面図である。図１８は同じく料金回収装置の金庫装填部に金庫を装填した状態を示す側面図である。なお、この図１８においては金庫蓋開き補助手段の図示を省略している。図１９は同じく料金回収装置の金庫装填部に金庫を装填した状態を示す平断面図である。図２０は同じく料金回収装置において金庫蓋補助開き手段を作動させた状態を示す側面図である。
【００１２】
図１において、全体を符号１で示すものは、路線バスに搭載された運賃精算機であって、正面上部には定期券等の磁気カードを挿入するカード挿入口２が設けられ、その下方には両替用の紙幣を挿入する紙幣挿入口３が設けられており、両替された硬貨は第１の受け皿４に払い出される。
【００１３】
図２において、５は整理券や乗車券等の券と運賃としての硬貨を投入する券銭投入口、６は両替用の硬貨を投入する硬貨投入口、７は異種と判別された硬貨を払い出す第２の受け皿である。この運賃精算機１の下端部には、金庫１０を収容する金庫収容部８が設けられている。後述するように、この金庫１０には、紙幣挿入口３から挿入された紙幣が収納される紙幣スタッカ４０が設けられているとともに、券銭投入口５および硬貨投入口６から投入された硬貨が収納される硬貨収納部２３とが設けられており、硬貨と紙幣とは互いに分離されて収納される。
【００１４】
図３および図４において、全体を符号１１で示すものは本発明に係る貨幣回収装置としての料金回収装置であって、路線バスの営業所等に設置され、各路線バスの金庫内に収納された運賃を計数してから回収する。この料金回収装置１１の略中央部には、正面に開口１３が形成された金庫装填部１２が設けられており、この金庫装填部１２の下方には、この金庫装填部１２に装填された金庫１０から排出される紙幣および硬貨を受け止め、ベルトによって貨幣回収部（いずれも図示を省略）に運搬する貨幣受部１４が設けられている。
【００１５】
１５は金庫装填部１２の後方に設けた金庫蓋補助開き手段１０４（図１５参照）を収容する収容筺体、１６は金庫装填部１２の側方に設けた金庫保持手段、１７は金庫装填部１２の上方に設けた紙幣押出手段、１８は開口１３の下端に水平状態で位置付けられた受台である。１９は料金回収装置内に水平状態に固定された仕切板であって、金庫装填部１２と貨幣受部１４との間に設けられている。
【００１６】
次に、図５，図６，図７を用いて金庫１０について説明する。
金庫１０は後述する金庫蓋３０によって密閉状態の箱状に形成された筺体２０を主体としており、この筺体２０の前板２０ａには取手２１が設けられ、内部には、硬貨収納部２３と紙幣収納部２４とに仕切る仕切板２２が設けられている。筺体２０の上板２０ｂには、硬貨収納部２３に対応する長方形に形成された硬貨入排出口２５が設けられ、紙幣収納部２４に対応する長方形に形成された紙幣入排出口２６が設けられている。
【００１７】
図５および図８に示すように、筺体２０の上板２０ｂには、後板２０ｃと硬貨入排出口２５との間に挟まれた細長い長方形に形成された硬貨入排出口端縁部２０ｅが設けられている。この硬貨入排出口端縁部２０ｅの一部には、筺体２０の外部と硬貨入排出口２５とを連通する凹部２７が設けられており、この凹部２７は底部２７ａと両側部２７ｂ，２７ｂとによって形成されている。この凹部２７の底部２７ａの幅ｌ１は、硬貨入排出口端縁部２０ｅの幅ｌ２よりも短く形成されている。図５に示すように、筺体２０の一方の側板２０ｄの下部には、後述する金庫保持用のローラ１２７が係入する凹嵌部２８が設けられている。
【００１８】
３０は金庫蓋であって、図９に示すように、平板状に形成された紙幣入排出口閉塞部３０ａと、この紙幣入排出口閉塞部３０ａに連設され、上方が開口した底の浅い箱状に形成された硬貨入排出口閉塞部３１とから構成されている。硬貨入排出口閉塞部３１の外周端縁に立設された壁のうち、矢印Ｂ方向に位置付けられた側壁３１ａの一部には、一対の溝３１ｃ，３１ｃに挟まれるようにして当接部３１ｂが立設されている。
【００１９】
この金庫蓋３０は、図５および図６に示すように、図示を省略したレールによって、筺体２０の上板２０ｂの下面に沿うようにして図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。矢印Ｂ方向の移動端限に位置付けられることにより、この金庫蓋３０によって硬貨入排出口２５と紙幣入排出口２６とが閉塞されるように構成されている。
【００２０】
この閉塞した状態において、上述した図９に示す硬貨入排出口閉塞部３１の一対の溝３１ｃ，３１ｃが、筺体２０の凹部２７の両側部２７ｂ，２７ｂに嵌挿されるので、当接部３１ｂが凹部２７内に進入して底部２７ａの端縁に当接する。したがって、金庫蓋３０の側壁３１ａの上端縁が、筺体２０の硬貨入排出口端縁部２０ｅの下面に位置付けられるので、硬貨入排出口２５がこの硬貨入排出口閉塞部３１によって密閉される。後述するように、筺体２７の凹部２７には、金庫蓋補助開き手段１０４の補助シャフト１０７が貫挿されることによりこの補助シャフト１０７の先端が当接部３１ｂに当接する。
【００２１】
図５および図７に示すように、この硬貨入排出口閉塞部３１の下面には補強板３２が固定されており、この補強板３２には、矢印Ａ−Ｂ方向に稜線を有する断面Ｖ字状に形成された複数の凸条部３２ａが間隔Ｌ１だけ隔てて互いに平行となるように設けられている。すなわち、この補強板３２は断面が波状に形成されている。この凸条部３２の幅Ｌ２と凹条部３２間の間隔Ｌ１は、共にこの硬貨収納部２３内に収納される複数の金種の硬貨のうち、最小径の硬貨の径よりも小さく形成されている。
【００２２】
図６に示すように、３３は硬貨収納部２３を仕切るように設けられた板状部材としてのガイド板であって、金庫蓋３０が硬貨入排出口２５を閉塞した状態に位置付けられているときに、上端縁３３ａが、補強板３２の矢印Ａ方向の端部の下面に対向するように位置付けられている。このガイド板３３は、この上端縁３３ａから下方に向かって漸次拡がるように傾斜させて、下端部が筺体２０の前板２０ａに近接するように筺体２０に固定されている。
【００２３】
このガイド板３３の上端縁３３ａには、図１０に示すように、複数の凹部３３ｂが互いに間隔Ｌ１ずつ離間するように設けられ、これら複数の凹部３３ｂは、幅がＬ２で断面がＶ字状に形成され、前述した補強板３２の凸条部３２ａの断面形状と同じ形状に形成されている。このガイド板３３は、上端縁３３ａが補強板３２に対してわずかな間隔、すなわち硬貨収納部２３内に収納される複数の金種の硬貨のうち、最小の厚さの硬貨の厚みよりも狭い間隔が形成されるように位置付けられている。
【００２４】
図５および図６において、全体を符号３４で示すものは、金庫１０に内蔵した金庫扉開閉手段であって、ブラケット（図示せず）を介して紙幣収納部２４内に固定された金庫蓋開閉用のモータ３５を備え、このモータ３５のモータ軸にはギア３６が軸着されている。３８は矢印Ａ−Ｂ方向に延在するねじ棒であって、このねじ棒３８は、図示を省略した支持部材を介して筺体２０の上板２０ｂに、矢印Ａ−Ｂ方向への移動が規制され、かつ軸線周りに回転自在に支持されており、その一端部に前記ギア３６に噛合するギア３７が軸着されている。
【００２５】
ねじ棒３８の他端部にはナット３９が螺合しており、このナット３９は金庫蓋３０の紙幣入排出口閉塞部３０ａの下面に回転が規制された状態で固定されている。したがって、モータ３５が正方向に駆動することにより、ねじ棒３８もギア３６，３７を介して回転し、回転が規制されたナット３９が矢印Ａ方向に移動するから、金庫蓋３０も矢印Ａ方向に移動して硬貨入排出口２５および紙幣入排出口２６を開放する。
【００２６】
一方、モータ３５を逆方向に駆動することにより、ねじ棒３８に沿ってナット３９が矢印Ｂ方向に移動するから、硬貨入排出口２５および紙幣入排出口２６が金庫蓋３０によって閉塞される。４０は紙幣収納部２４に配置された紙幣スタッカを示す。
【００２７】
この紙幣スタッカを図１１〜図１４を用いて説明する。
先ず、図１１および図１２により紙幣スタッカに紙幣を収納する構造を説明する。なお、この両図には、後述する紙幣保持解除用のソレノイド８０および紙幣押出シャフト１３３については省略し図示していない。
図１１に示すように、紙幣スタッカ４０にはフレーム４１が備えられ、このフレーム４１は、互いに対向する細長い長方形に形成された一対の側板４２，４３と、これら両側板４２，４３を連結する背面板４４とによって断面がコ字状を呈するように形成されている。背面板４４の下端部は直角に折り曲げられることによって底板４５を形成し、この底板４５には切欠き４５ａが設けられている。
【００２８】
一方の側板４２の内側の略中央部には、同図（ｂ）中上下方向に延在し互いに間隔を隔てて平行となるように２本のガイドバー４７，４８が固定されており、他方の側板４３の内側には、同図および図１２に示すように、これら２本のガイドバー４７，４８のそれぞれに互いに対向する２本のガイドバー４７，４８が固定されている。
【００２９】
これら二対のガイドバー４７，４８によって紙幣通路４９が形成されている。一方のガイドバー４８，４８とフレーム４１の背面板４４との間に形成された空間は、後述するように紙幣通路４９に取り込まれた紙幣を積層状態で収納する紙幣収納空間５０を形成し、この紙幣収納空間５０の上端５０ａは開口しており、後述するように紙幣を排出する紙幣排出用の開口５０ａを形成している。
【００３０】
紙幣通路４９の上部の両側には、取込みローラ５１が紙幣通路４９に臨むように回転自在に支持されており、この取込みローラ５１は取込み用のモータ５２によって図１２中時計方向に回転駆動し、この取込みローラ５１と対接する従動ローラ５３とによって、紙幣を紙幣通路４９内に取り込むように構成されている。
【００３１】
５５は薄板によって略長方形に形成された紙幣受板であって、幅Ｗ３が一方のガイドバー４８，４８間の間隔Ｗ２よりも大きく形成されており、第１および第２の板ばね５６，５７の付勢力によって、一方のガイドバー４８，４８の背面に押し付けられている。
【００３２】
すなわち、図１２に示すように、第１の板ばね５６は、側面視において全体が傾斜し、両端部５６ａ，５６ｂが水平状態になるように折曲形成され、紙幣受板５５の中央に位置付けられるようにして、一端部５６ａがフレーム４１の背面板４４に固定され、他端部５６ｂが紙幣受板５５の背面に固定されている。
【００３３】
一方、第２の板ばね５７は一対設けられており、側面視において全体が傾斜し、両端部５７ａ，５７ｂが水平状態になるように折曲形成され、それぞれが紙幣受板５５の両側部に位置付けられており、側面視において第１の板ばね５６とＸ字状に交差するように、一端部５７ａはフレーム４１の背面板４４に当接し、他端部５７ｂが紙幣受板５５の背面に固定されている。
【００３４】
６０は逆への字状に形成された作動バー、６１はへの字状に形成された作動バーであって、紙幣受板５５の両側部に二対設けられており、図１２に示すように、一端部にそれぞれ長孔６０ａ，６１ａが設けられ、中央部にはそれぞれコ字状の係合溝６０ｂ，６１ｂが設けられている。
【００３５】
これら作動レバー６０，６１は、長孔６０ａ，６１ａがガイドバー４７に植設したピン６２，６２にそれぞれ係入されることにより、それぞれの係合溝６０ｂ，６１ｂが重なり合うようにして、ピン６１，６１に揺動自在に支持されている。
【００３６】
また、これら二対の作動バー６０，６１の他端部には、ピン６３，６３を介して紙幣押し込み板６４が枢着されている。図１１（ｂ）に示すように、この紙幣押し込み板６４は略長方形に形成され、幅Ｗ１が一方のガイドバー４８，４８間の間隔Ｗ２よりも小さく形成されており、図１２（ａ）に示す非駆動時には、紙幣通路４９と平行な状態を保って紙幣通路４９から他方のガイドバー４７，４７側に退出している。
【００３７】
６５はこれら二対の作動バー６０，６１を作動させる紙幣押し込み用のモータであって、図１１（ｂ）に示すように、このモータ６５の駆動はローラとベルトを介して、フレーム４１に固定されたブラケット６７に回転自在に支持された駆動軸６８に伝達される。
【００３８】
駆動軸６８の両端部には一対の回転体６９，６９が軸着されており、これら回転体６９，６９の表面のそれぞれには駆動ピン７０，７０が植設され、これら駆動ピン７０，７０は二対の作動バー６０，６１の係合溝６０ｂ，６１ｂに係入している。
【００３９】
このような構成において、モータ６５を駆動させ回転体６９が１８０°回動することにより、図１２（ｂ）に示すように、駆動ピン７０と係合溝６０ｂ，６１ｂとの係合を介して、一方の作動バー６０はピン６２を回動中心として時計方向に回動し、他方の作動バー６１はピン６２を回動中心として反時計方向に回動する。
【００４０】
したがって、同図に示すように、ピン６３，６３を介して紙幣押し込み板６４は、紙幣通路４９と平行を保持した状態で、紙幣通路４９を横切って紙幣受板５５に当接し、紙幣受板５５を第１および第２の板ばね５６，５７の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動して、紙幣収納空間５０に進入する。
【００４１】
次に、図１３および図１４を用いて紙幣スタッカから紙幣を押し出す構造について説明する。
前記フレーム４１の両側板４２，４３の下端部（図１４においては紙幣スタッカ４０の天地が逆になっているので図中上端部）の開放端側には、断面がコ字状に形成されたブラケット７５が固定されており、このブラケット７５の両側部間に横架された軸７６には紙幣押出レバー７７の基端部が回動自在に支持されている。
【００４２】
この紙幣押出レバー７７は、図１４（ａ）に示すように、図示を省略したねじりコイルばねによって軸７６を回動中心として図中反時計方向に付勢されており、揺動端部がフレーム４１の底板４５に係止されることにより、水平状態に保持されている。
【００４３】
後述する紙幣押出手段１７の押出ピン１３３が進入することにより、同図（ｂ）に示すように、紙幣押出レバー７７が軸７６を回動中心として時計方向に回動する。したがって、紙幣押出レバー７７の揺動端部が、フレーム４１の底板４５の切欠き４５ａから、図１４（ｂ）に示すように、紙幣収納空間５０の下端部（図中上端部）に進入する。
【００４４】
８０はフレーム４１の側板４３に固定された紙幣保持解除用のソレノイドであって、進退自在に駆動するロッド８０ａにピン８１を介してリンク部材８２の一端部が枢着されている。このリンク部材８２は、図１４（ａ）に示すように、ブラケット７５に植設した小軸８３に揺動自在に支持されており、この支持された部位において直角に折曲形成され、他端部がフレーム４１の側板４３に沿うように背面板４４側に延設されている。
【００４５】
８４Ａはフレーム４１の側板４３に植設された小軸８５に回動自在に支持された一方の作動レバーであって、一端がリンク部材８２の他端と係合可能な状態に位置付けられている。８４Ｂは他方の作動レバーであって、一方の作動レバー８４Ａと対称の位置に、フレーム４１の側板４２に植設された小軸（図示せず）に回動自在に支持されており、側板４３側に延設した連結部８６の先端が一方の作動レバー８４Ａに係合している。
【００４６】
８７はフレーム４１の両側板４２，４３間に設けられた作動板であって、中央部が上記第１の板ばね５６に固着されており、両端部が両作動レバー８４Ａ，８４Ｂの他端部とにそれぞれ係合可能な状態に位置付けられている。このような構成において、図１４（ｂ）に示すように、紙幣保持解除用のソレノイド８０を駆動しロッド８０ａを後退させることにより、リンク部材８２が小軸８３を回動中心として図中時計方向に回動する。
【００４７】
リンク部材８２が回動することにより、リンク部材８２の他端が一方の作動レバー８４Ａの一端に係合するので、一方の作動レバー８４Ａが小軸８５を回動中心として図中反時計方向に回動し、連結部８６を介して他方の作動レバー８４Ｂも同じ方向に回動する。
【００４８】
両作動レバー８４Ａ，８４Ｂが共に回動することにより、これら両作動レバー８４Ａ，８４Ｂの他端部が作動板８７の両端部に係合して作動板８７を図中矢印Ｃ方向に移動させるので、第１の板ばね５６もばね力に抗してフレーム４１の背面板４４側に沿うように弾性変形する。
【００４９】
この第１の板ばね５６の弾性変形により、紙幣受板５５も一体的に背面板４４側に移動するので、後述するように、紙幣受板５５と一方のガイドバー４８，４８との間に挟持され紙幣収納空間５０に収納されていた紙幣が落下し、開口５０ａから排出可能な状態になる。
【００５０】
次に、図１５〜図２０を用いて料金回収装置について説明する。
図１５および図１６に示すように、金庫装填部１２には、正面に開口１３が設けられ箱状に形成された金庫装填用の筺体９０が備えられており、この筺体９０の底板には、共に長方形に形成された硬貨排出口９１と紙幣排出口９２とが穿設されている。
【００５１】
筺体９０の一方の側板にはローラ用孔９３が穿設されており、このローラ用孔９３を通って、後述する金庫保持手段１６の保持ローラ１２７が筺体９０内に進入する。また、筺体９０の背面板には、後述する金庫蓋補助開き手段１５の補助シャフト１０７を筺体９０内に進入させるための貫挿孔９４が穿設されている。
【００５２】
すなわち、後述するように、金庫１０を天地を逆にしてこの金庫装填部１２に装填することにより、金庫１０の凹部２７がこの貫挿孔９４に対応し、かつ金庫１０の凹嵌部２８がローラ用孔９３に対応するように位置付けられている。さらに、図１７に示すように、筺体９０の上板には、後述する紙幣押出手段１７の紙幣押出シャフト１３３を筺体９０内に進入させるための貫挿孔９５が穿設されている。９６，９６は筺体９０内に金庫１０を装填する際にガイドとして機能するレール部材である。
【００５３】
図１５において、９８，９８は仕切板１９上に固定された互いに対向する一対のガイド、９９，９９は仕切板１９上に固定された一対のストッパである。１００は長方形に形成されたシャッタ板であって、一対のガイド９８，９８によって仕切板１９上を図中矢印Ａ−Ｂ方向に摺動自在に案内され、矢印Ａ方向に移動することにより筺体９０の底板と仕切板１９との間に介在して硬貨排出口９１と紙幣排出口９２とを閉塞する。
【００５４】
また、矢印Ｂ方向に移動してストッパ９９，９９に係止されることにより、硬貨排出口９１と紙幣排出口９２とを開放する。図１７に示すように、仕切板１９には、筺体９０の硬貨排出口９１と紙幣排出口９２のそれぞれに対応するように、硬貨排出口１０１と紙幣排出口１０２とが穿設されている。
【００５５】
図１５に示すように、１０４は金庫蓋補助開き手段であって、収容筺体１５（図４参照）に支持板（図示せず）を介して固定された金庫蓋補助開き用のモータ１０５と、図示を省略したガイド部材によって矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持された移動板１０６と、この移動板１０６と一体的に移動する補助シャフト１０７とによって概ね構成されている。
【００５６】
金庫蓋補助開き用のモータ１０５のモータ軸にはピニオン１０８が軸着されており、図２０に示すように、このピニオン１０８は移動板１０６上に固定されたラック１０９に噛合している。移動板１０６には支持板１１１を介してホルダー１１０が取り付けられており、このホルダー１１０は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し、両端部に補助シャフト１０７が遊挿される互いに対向する一対の折曲部１１２ａ，１１２ｂが直角に折曲形成されている。
【００５７】
補助シャフト１０７にはばね受け１１３が軸着され、このばね受け１１３と一方の折曲部１１２ｂとの間には圧縮コイルばね１１４が弾装されており、補助シャフト１０７には、一方の折曲部１１２ｂの外面に係止されるＥリング１１５が係着されている。
【００５８】
したがって、補助シャフト１０７に図中矢印Ｂ方向の外力が加わると、補助シャフト１０７は、圧縮コイルばね１１４の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に移動可能になっている。この補助シャフト１０７の軸線は、上述した筺体９０の貫挿孔９４の中心に一致しており、金庫蓋補助開き用のモータ１０５が正方向に駆動し、ピニオン１０８が図中反時計方向に回転することにより、ラック１０９および移動板１０６を介してホルダー１１０が矢印Ａ方向へ移動する。したがって、補助シャフト１０７も矢印Ａ方向に移動して貫挿孔９４から筺体９０内に進入する。
【００５９】
図１５に示すように、金庫保持手段１６は、仕切板１９に固定された基台１２１に取り付けられた金庫保持用のモータ１２０と、このモータ１２０が駆動することによって回転軸１２２を中心に回転する偏心カム１２３と、この偏心カム１２３の回転にともなって揺動する揺動レバー１２５とによって概ね構成されている。
【００６０】
揺動レバー１２５は、基台１２１に植設した小軸１２６に基端部が回動自在に支持され、揺動端部に金庫保持用のローラ１２７が回転自在に支持されており、この金庫保持用のローラ１２７は筺体９０のローラ孔９３に対応するように位置付けられている。また、この揺動レバー１２５は、小軸１２６に巻回された図示を省略したねじりコイルばねの回転モーメントによって、小軸１２６を回動中心として図中反時計方向に付勢されている。
【００６１】
したがって、図１５の状態から金庫保持用のモータ１２０を駆動し、偏心カム１２３が１８０°回動することにより、偏心カム１２３の大径部が揺動レバー１２５に対接する。この偏心カム１２３の大径部によって、揺動レバー１２５が小軸１２６を回動中心として、図示を省略したねじりコイルばねの回転モーメントに抗して図中時計方向に回動するので、金庫保持用のローラ１２７がローラ孔９３から筺体９０内に進入する。
【００６２】
図１７および図１８に示すように、紙幣押出手段１７は、押出用のモータ１３０と、このモータ１３０が駆動することによって回転する回転カム１３２と、この回転カム１３２の回転にともなって上下動する紙幣押出シャフト１３３とによって概ね構成されている。
【００６３】
押出用のモータ１３０は筺体９０の上板に固定された支持板１３１に固定され、回転カム１３２はこの押出用のモータ１３０のモータ軸１３０ａに軸着されており、この回転カム１３２の周部には二対の大径部と小径部とが交互に設けられている。１３４はガイド板であって、両端部が折り曲げられて折曲部１３５ａ，１３５ｂが形成されており、筺体９０の上板に立設するように折曲部１３５ａが固定され、紙幣押出シャフト１３３が折曲部１３５ｂの孔（図示せず）に貫挿されている。
【００６４】
このガイド板１３４には上下方向に延在する長孔１３４ａが設けられており、この長孔１３４ａには円柱状の移動子１３６が嵌合し、この移動子１３６の一端は紙幣押出シャフト１３３に直交するようにして固定され、他端は回転カム１３２の周部に当接している。
【００６５】
この移動子１３６は図示を省略した付勢手段によって、図中下方に付勢されている。したがって、モータ１３０が駆動して回転カム１３２が回転し、移動子１３６が回転カム１３２の小径部に当接すると、図示を省略した付勢手段によって移動子１３６が長孔１３４ａ内を下方に移動するので、紙幣押出シャフト１３３も下方に移動して筺体９０の貫挿孔９５から筺体９０内に進入する。進入した紙幣押出シャフト１３３は、図１４（ｂ）に示すように、スタッカ４０の切欠き４５ａからスタッカ４０内にも進入する。
【００６６】
図１８および図１９において、１４０はシャッタ開閉手段であって、収容筺体１５（図４参照）に支持板（図示せず）を介して固定されたシャッタ開閉用のモータ１４１と、このモータ１４１のモータ軸１４１ａに軸着されたピニオン１４２と、このピニオン１４２と噛合しシャッタ１００上に固定されたラック１４３とによって構成されている。
【００６７】
ラック１４３はシャッタ１００の移動方向である矢印Ａ−Ｂ方向に延在している。したがって、図１８の状態から、シャッタ開閉用のモータ１４１が正方向に駆動し、ピニオン１４２が図中反時計方向に回転することにより、ラック１４３が矢印Ａ方向に移動するので、シャッタ１００も矢印Ａ方向に移動して図１５に示すように、硬貨排出口９１と紙幣排出口９２とが閉塞される。
【００６８】
次に、このような構成の料金回収装置における料金の回収動作を説明する。
先ず、路線バスの運航中において、運賃精算機によって運賃を金庫内に収納する動作を説明する。
図２に示すように、路線バスの運転者が運賃精算機１の金庫収容部８内に金庫１０を装填し、図示を省略した装填保持スイッチをオンすることにより、金庫１０が金庫収容部８内の図示を省略した金庫保持手段によって保持され、取り出せない状態になる。
【００６９】
同時に、図５において、金庫蓋開閉用のモータ３５が正方向に駆動し、この駆動はギア３６，３７を介してねじ棒３８に伝達されるので、ねじ棒３８が正方向に回転する。ねじ棒３８に螺合しているナット３９が、矢印Ａ方向に移動することにより、このナット３９が固定された金庫蓋３０も矢印Ａ方向に移動するので、硬貨入排出口２５と紙幣入排出口２６とが開放される。
【００７０】
また、あらかじめ、図１２（ａ）に示すように、紙幣スタッカ４０においては、紙幣押し込み用のモータ６５が作動していない状態が保持されており、紙幣押し込み板６４が一方のガイドバー４８側に押圧されていない状態で、他方のガイドバー４７側に位置付けられている。
【００７１】
このような状態において、図２に示すように、券銭投入口５から投入された硬貨と券は分離されて、硬貨のみが金庫１０の硬貨入排出口２５から硬貨収納部２３内に収納される。一方、紙幣挿入口３から挿入された紙幣は、運賃精算機１内の図示を省略した紙幣搬送手段によって、１枚ずつ金庫１０の紙幣入排出口２６まで搬送され、紙幣入排出口２６を通過して金庫１０内に設けられた紙幣スタッカ４０の紙幣通路４９に導かれる。
【００７２】
紙幣が紙幣スタッカ４０の紙幣通路４９の上端部まで導かれると、図示を省略した検出センサによって紙幣の先端が検出されるので、紙幣取込み用のモータ５２が駆動を開始する。したがって、図１２（ａ）において、取込み用ローラ５１が図中時計方向に回転するので、紙幣は取込み用ローラ５１と従動ローラ５３とによって挟持され紙幣通路４９内に取り込まれる。
【００７３】
紙幣が紙幣通路４９内に取り込まれると、図示を省略した検出センサによって紙幣の後端が検出されることにより、紙幣取込み用のモータ５２の駆動が停止し、その後に、紙幣押し込み用のモータ６５が駆動を開始する。同図（ｂ）に示すように、回転体６９が約１８０°回動することにより、回転体６９の駆動ピン７０が図中矢印Ｃ方向に移動する。
【００７４】
したがって、この駆動ピン７０と係合溝６０ｂ，６１ｂとの係合を介して、一方の作動バー６０はピン６２を回動中心として時計方向に回動し、他方の作動バー６１はピン６２を回動中心として反時計方向に回動する。
【００７５】
ピン６３，６３を介して紙幣押し込み板６４が、紙幣通路４９と平行を保持したまま、図中矢印Ｃ方向に移動し、紙幣通路４９を横切って紙幣受板５５に当接し、紙幣受板５５を第１および第２の板ばね５６，５７の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動させる。
【００７６】
したがって、紙幣通路４９内に取り込まれた紙幣は、この紙幣押し込み板６４が移動することによって、両側部を撓ませられながら一対のガイドバー４８，４８を乗り越えるようにして、紙幣収納空間５０側に移動し、強制的に紙幣受板５５に押し付けられる。
【００７７】
さらに、紙幣取込み用モータ６５が駆動し、図１２（ａ）に示すように、回転体６９が約１８０°回動することにより、回転体６９の駆動ピン７０が図中矢印Ｄ方向に移動する。駆動ピン７０と係合溝６０ｂ，６１ｂとの係合を介して、一方の作動バー６０はピン６２を回動中心として反時計方向に回動し、他方の作動バー６１はピン６２を回動中心として時計方向に回動する。
【００７８】
紙幣押し込み板６４は矢印Ｄ方向に移動して紙幣通路４９から退出した初期の状態に戻るので、紙幣受板５５は第１および第２の板ばね５６，５７の付勢力によって、同図に示すように、ガイドバー４８，４８に押し付けられる。したがって、紙幣はガイドバー４８，４８と紙幣受板５５とによって挟持されるので、この状態で紙幣収納空間５０に収納される。
【００７９】
この後、２枚目以降の紙幣が紙幣通路４９内に取り込まれると、同様な動作によって紙幣通路４９から紙幣受板５５に押し付けられ、紙幣通路４９内に取り込まれた複数枚の紙幣は、紙幣受板５５とガイドバー４８，４８とに挟持されて紙幣収納空間５０に積層状態で収納される。
【００８０】
路線バスが営業所に到着すると、運転手が運賃精算機１の金庫保持解除スイッチをオンすることにより、図５において、金庫蓋開閉用のモータ３５が逆方向に駆動し、この駆動はギア３６，３７を介してねじ棒３８に伝達されるので、ねじ棒３８が逆方向に回転する。
【００８１】
ねじ棒３８に螺合しているナット３９が、矢印Ｂ方向に移動することにより、このナット３９が固定された金庫蓋３０も矢印Ｂ方向に移動するので、開放されていた硬貨入排出口２５と紙幣入排出口２６とが金庫蓋３０によって閉塞される。
【００８２】
閉塞が完了したら、運賃精算機１の金庫収容部８内の図示を省略した金庫保持手段による保持が解除されるので、運転手は金庫収容部８から金庫１０を取り外して営業所に持ち帰る。
【００８３】
次に、金庫回収装置によって金庫から運賃を回収する動作を説明する。
営業所内で運転手から金庫１０を受け取った運賃回収管理者は、営業所内に設置されている図４に示す料金回収装置１１の金庫装填部１２に、金庫１０を天地を逆にして装填する。
【００８４】
料金回収装置１１の図示を省略した金庫保持スイッチをオンすることにより、図１５において、金庫保持用のモータ１２０が駆動を開始し、図１９に示すように、偏心カム１２３が約１８０°回動して金庫保持用のモータ１２０が駆動を停止する。
【００８５】
偏心カム１２３が回転することによって、偏心カム１２３の大径部が揺動レバー１２５に当接するので、揺動レバー１２５は小軸１２６を回動中心として図中時計方向に回動するので、金庫保持用のローラ１２７がローラ孔９３から筺体９０内に進入する。
【００８６】
進入した金庫保持用のローラ１２７は、金庫装填部１２内に装填された金庫１０の凹嵌部２８に係入し、この状態が保持されるので、この後の料金回収作業中に金庫１０が故意または誤って金庫装填部１２から取り出されることはない。
【００８７】
この状態としてから、料金回収装置１１の図示を省略した料金回収スイッチをオンすることにより、図１９に示すように、シャッタ開閉手段１４０のシャッタ開閉用のモータ１４１が正方向に駆動する。このシャッタ開閉用のモータ１４１が正方向に駆動することによって、ピニオン１４２が図中時計方向に回転するので、これと噛合するラック１４３は図中矢印Ｂ方向に移動する。
【００８８】
シャッタ１００がラック１４３と一体的に矢印Ｂ方向に移動するので、図１９に示すように、シャッタ１００は、金庫１０の硬貨入排出口２５と紙幣入排出口２６および金庫装填部１２の硬貨排出口９１と紙幣排出口９２から外れた位置に退避する。この状態が図示を省略した検知センサによって検知されると、図５において金庫蓋開閉手段３４の金庫蓋開閉用のモータ３５が正方向に駆動すると同時に、図２０において金庫蓋補助開き手段１０４の金庫蓋補助開き用のモータ１０５が正方向に駆動する。
【００８９】
したがって、これら金庫蓋開閉手段３４と金庫蓋補助開き手段１０４とによって、金庫蓋３０が同時に矢印Ａ方向、すなわち金庫１０の硬貨入排出口２５と紙幣入排出口２６、金庫装填部１２の硬貨排出口９１と紙幣排出口９２および仕切板１９の硬貨排出口１０１と紙幣排出口１０２が開放する方向に移動する。
【００９０】
すなわち、図５に示すように、金庫蓋開閉用のモータ３５が正方向に駆動することにより、ねじ棒３８も回転し、回転を規制されたナット３９が矢印Ａ方向に移動するので、金庫蓋３０も矢印Ａ方向に移動する。また、図２０に示すように、金庫蓋補助開き用のモータ１０５が正方向に駆動すると、ピニオン１０８が図中反時計方向に回転することにより、ラック１０９および移動板１０６を介して、補助シャフト１０７が矢印Ａ方向に移動する。
【００９１】
したがって、この補助シャフト１０７は、金庫装填部１２の貫挿孔９４から金庫装填部１２内に進入するので、金庫１０の凹部２７に進入して金庫蓋３０の当接部３１ｂに当接し、金庫蓋３０を矢印Ａ方向に移動させる。このように、金庫蓋３０を開くのに、金庫１０に内蔵した金庫蓋開閉手段３４の他に、これを補助する金庫蓋補助開き手段１０４を料金回収装置１１側に設けたことにより、金庫蓋３０に堆積した硬貨の荷重が直接かかっているにもかかわらず、金庫蓋３０を円滑かつ確実に開くことができる。
【００９２】
ここで、図１７に示すように、金庫蓋３０の補強板３２に断面Ｖ字状に形成された複数の凸条部３２ａが設けられ、かつ補強板３２に対向するガイド板３３の上端縁３３ａに補強板３２の凸条部３２ａの断面形状と同じ形状の凹部３３ｂが設けられている。しかも、凸条部３２ａの幅Ｌ２と間隔Ｌ１および凹部３３ｂの幅Ｌ２と間隔Ｌ１とは、共にこの硬貨収納部２３内に収納される複数の金種の硬貨のうち、最小径の硬貨の径よりも小さく形成されている。また、ガイド板３３の上端縁３３ａが補強板３２に対して、硬貨収納部２３内に収納される複数の金種の硬貨のうち、最小の厚さの硬貨の厚みよりも狭い間隔を隔てるようにして位置付けられている。
【００９３】
したがって、補強板３２上には多数の硬貨が堆積しているが、図１７に示すように、これらの硬貨１５０は凸条部３２ａの辺に支持され傾斜した状態になるか、または隣接する凸条部３２ａ，３２ａ間にまたがるようにして支持される。したがって、これら硬貨１５０の径方向の少なくとも一部が、補強板３２とガイド板３３の上端縁３３ａとの互いに対向する隙間から外れるように位置付けられる。このため、金庫蓋３０が矢印Ａ方向に移動するときに、移動する補強板３２とガイド板３３の上端縁３３ａとの間に硬貨が挟み込まれるようなことがないので、硬貨の円滑な回収ができ、かつ金庫蓋開閉装置の故障を防止できる。
【００９４】
また、このとき、図２０において、移動板１０６が矢印Ａ方向に移動するにもかかわらず、何らかの原因によって金庫蓋３０が矢印Ａ方向に移動しない場合には、圧縮コイルばね１１４の弾発力に抗して補助シャフト１０７が矢印Ｂ方向に移動する。したがって、金庫蓋補助開き用のモータ１０５に必要以上の負荷がかかったりするようなことがないので、金庫蓋補助開き手段１０４が破損したり、故障したりするのを防止できる。
【００９５】
このように、金庫蓋３０を移動させるのに、金庫１０内の金庫蓋開閉用のモータ３５の他に、料金回収装置１１の金庫蓋補助開き用のモータ１０５も同時に使用するようにしたことにより、金庫蓋開閉用のモータ３５が大型化することがないので、金庫に収納できる硬貨の数量が低減しない。
【００９６】
また、従来のように、金庫を反転させる装置が不要になることにより、反転させるための動作空間を料金回収装置１１内に設ける必要がないので料金回収装置１１が小型化される。また、単に金庫蓋３０を補助的に開く手段１０４を備えていればよいので、構造が簡素化されるばかりでなく、安価に形成することができる。しかも、この金庫蓋補助開き手段１０４は、モータ１０５、ピニオン１０８およびラック１０９によって構成されていることにより、構造が簡素化されるとともに部品点数も削減される。
【００９７】
金庫１０の硬貨入排出口２５と紙幣入排出口２６および金庫装填部１２の硬貨排出口９１と紙幣排出口９２が開放されると、金庫１０の硬貨収納部２３内の硬貨が金庫１０の硬貨入排出口２５、金庫装填部１２の硬貨排出口９１および仕切板１９の硬貨排出口１０１を通って、料金回収装置１１の貨幣受部１４に落下する。
【００９８】
同時に、図１４（ｂ）に示すように、紙幣保持解除用のソレノイド８０が作動しロッド８０ａが後退するので、リンク部材８２が小軸８３を回動中心として図中時計方向に回動する。リンク部材８２が回動することにより、リンク部材８２の他端が一方の作動レバー８４Ａの一端に係合するので、一方の作動レバー８４Ａが小軸８５を回動中心として図中反時計方向に回動し、連結部８６を介して他方の作動レバー８４Ｂも同じ方向に回動する。
【００９９】
両作動レバー８４Ａ，８４Ｂが共に回動することにより、これら両作動レバー８４Ａ，８４Ｂの他端部が作動板８７の両端部に係合して作動板８７を図中矢印Ｃ方向に移動させるので、第１の板ばね５６もばね力に抗してフレーム４１の背面板４４側に沿うように弾性変形する。
【０１００】
この第１の板ばね５６の弾性変形により、紙幣受板５５も一体的に背面板４４側に移動するので、一方のガイドバー４８との間に挟持されて紙幣収納空間５０に収納されていた紙幣が落下し、紙幣排出用の開口５０ａから排出される。排出された紙幣は、金庫１０の紙幣入排出口２６、金庫装填部１２の紙幣排出口９２および仕切板１９の紙幣排出口１０２を通って、料金回収装置１１の貨幣受部１４に落下する。
【０１０１】
このとき、図１８において、紙幣押出手段１７の紙幣押出用のモータ１３０が駆動するので、回転カム１３２が回転してこの回転カム１３２の小径部が移動子１３６に当接すると、図示を省略した付勢手段によって移動子１３６が長孔１３４ａ内を下方に移動する。したがって、紙幣押出シャフト１３３が下方に移動して筺体９０の貫挿孔９５から金庫装填用の筺体９０内に進入する。
【０１０２】
図１４（ｂ）に示すように、この紙幣押出シャフト１３３がスタッカ４０の切欠き４５ａを通って紙幣押出レバー７７に当接し、この紙幣押出レバー７７を軸７６を回動中心として時計方向に回動させるので、紙幣押出レバー７７の揺動端部が紙幣収納空間５０の上端部に進入する。
【０１０３】
したがって、ガイドバー４８，４８と紙幣受板５５とによる挟持が解除されているにもかかわらず、自重によって落下せずに紙幣収納空間５０に収納されたままの紙幣も、紙幣押出レバー７７によって下方に押し出される。このため、紙幣がこの紙幣押出レバー７７によって強制的に紙幣排出用の開口５０ａから排出されるので、紙幣の排出時の詰まりを防止できて紙幣の回収を確実に行うことができる。
【０１０４】
紙幣が紙幣排出用の開口５０ａから排出されたのを図示を省略した検知センサによって検知されると、図１８に示すように、紙幣押出手段１７の紙幣押出用のモータ１３０が駆動し、回転カム１３２が回転してこの回転カム１３２の大径部が移動子１３６に当接する。
【０１０５】
図示を省略した付勢手段の付勢力に抗して、移動子１３６が長孔１３４ａ内を上方に移動するので、紙幣押出シャフト１３３が上方に移動して筺体９０の貫挿孔９５から筺体９０の外側に退出する。したがって、図１４（ａ）に示すように、紙幣押出レバー７７の揺動端部が紙幣収納空間５０から退出する。
【０１０６】
同時に、同図に示すように、紙幣保持解除用のソレノイド８０のロッド８０ａが進入するので、リンク部材８２が小軸８３を回動中心として図中反時計方向に回動する。リンク部材８２が回動することにより、リンク部材８２の他端と一方の作動レバー８４Ａの一端との係合が解除するので、両作動レバー８４Ａ，８４Ｂが、第１の板ばね５６の付勢力によって作動板８７を介して小軸８５を回動中心として図中時計方向に回動する。紙幣受板５５が第１および第２の板ばね５６，５７の付勢力によって、一方のガイドバー４８，４８の背面に当接する。
【０１０７】
料金の回収作業が終了したら、料金回収装置１１の図示を省略した終了スイッチをオンすると、先ず、図２０に示すように、金庫蓋補助開き用のモータ１０５が逆方向に駆動するので、ピニオン１０８が図中時計方向に回転する。ピニオン１０８に噛合しているラック１０９が矢印Ｂ方向に移動するので、移動板１０６およびホルダー１１０を介して補助シャフト１０７も矢印Ｂ方向に移動して金庫装填部１２の外側に退出する。
【０１０８】
補助シャフト１０７が金庫装填部１２の外側に退出すると、図５に示すように、金庫開閉手段３４の金庫蓋開閉用のモータ３５が逆方向に回転するので、ねじ棒３８に沿ってナット３９が矢印Ｂ方向に移動する。金庫蓋３０も矢印Ｂ方向に移動するので、金庫１０の硬貨入排出口２５および紙幣入排出口２６が金庫蓋３０によって閉塞される。
【０１０９】
硬貨入排出口２５および紙幣入排出口２６が金庫蓋３０によって閉塞されると、図１８に示すように、シャッタ開閉手段１４０のシャッタ開閉用のモータ１４１が逆方向に駆動する。したがって、ピニオン１４２が図中反時計方向に回転するので、ピニオン１４２と噛合しているラック１４３が図中矢印Ａ方向に移動し、シャッタ１００も一体的に矢印Ａ方向に移動して、仕切板１９の硬貨排出口９１と紙幣排出口９２とを閉塞する。
【０１１０】
最後に、図１９に示す状態の金庫保持手段１６の金庫保持用のモータ１２０が駆動し、偏心カム１２３が図１５に示すように約１８０°回動することにより、揺動レバー１２５が偏心カム１２３の小径部に対接する。
【０１１１】
したがって、揺動レバー１２５が、図示を省略したねじりコイルばねの回転モーメントによって、小軸１２６を回動中心として図中反時計方向に回動するので、保持用のローラ１２７がローラ孔９３から金庫装填部１２の外側に退出する。金庫の保持が解除されたことにより、回収管理者が料金回収装置１１の金庫装填部１２内から金庫１０を取り外す。
【０１１２】
なお、紙幣押出手段１７を１回だけ動作するようにしたが、複数回動作させるようにしてもよいし、紙幣が詰まったときだけ動作させるようにしてもよく、種々の設計変更が可能である。また、補強板３２を複数の凸条部３２ａが間隔Ｌ１だけ隔てるように形成したが、連続して形成してもよいし、凸条部３２ａの断面形状もＶ字状とするだけでなく、正弦波としてもよく、要は断面を波状に形成すればよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、安価でかつ構造が簡素化される。
【０１１４】
また、請求項２に係る発明によれば、硬貨の円滑な回収ができ、かつ蓋の開閉手段の故障も防止できる。
【０１１５】
また、請求項３に係る発明によれば、紙幣の排出時の詰まりを防止できて紙幣の回収を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る金庫が収容された状態を示す運賃精算機の正面図である。
【図２】 本発明に係る金庫が収容された状態を示す運賃精算機の側面図である。
【図３】 本発明に係る料金回収装置の全体を示す正面図である。
【図４】 本発明に係る料金回収装置の全体を示す側面図である。
【図５】 本発明に係る金庫を示し、図６におけるV-V 線断面図である。
【図６】 本発明に係る金庫を示し、図５におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】 本発明に係る金庫を示し、図５におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】 図５におけるVIII部の拡大図である。
【図９】 本発明に係る金庫の金庫蓋の外観を示す斜視図である。
【図１０】 図６におけるＸ方向から視たガイド板の全体図である。
【図１１】 本発明に係る料金回収装置における金庫内のスタッカを示し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。
【図１２】 図１１（ｂ）におけるXII-XII 線断面図であって、同図（ａ）は非駆動時の状態を示し、同図（ｂ）は紙幣を収納部に収納する状態を示す。
【図１３】 図１３（ａ）はスタッカの底面図、同図（ｂ）は背面図である。
【図１４】 図１３（ｂ）におけるXIIII 矢視図であって、同図（ａ）は非駆動時の状態を示し、同図（ｂ）は紙幣を押し出す状態を示す。
【図１５】 本発明に係る料金回収装置において一部を破断して示す平面図である。
【図１６】 本発明に係る料金回収装置の金庫装填部の一部を破断して示す正面図である。
【図１７】 本発明に係る料金回収装置の金庫装填部に金庫を装填した状態を示す正断面図である。
【図１８】 本発明に係る料金回収装置の金庫装填部に金庫を装填した状態を示す側面図である。
【図１９】 本発明に係る料金回収装置の金庫装填部に金庫を装填した状態を示す平断面図である。
【図２０】 本発明に係る料金回収装置において金庫蓋補助開き手段を作動させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１…運賃精算機、１０…金庫、１１…料金回収装置、１２…金庫装填部、１５…収容筺体、１６…金庫保持手段、１７…紙幣押出手段、１９…仕切板、２３…硬貨収納部、２４…紙幣収納部、２５…硬貨入排出口、２６…紙幣入排出口、２７…凹部、２８…凹嵌部、３０…金庫蓋、３１…硬貨入排出口閉塞部、３１ｂ…当接部、３２…補強板、３２ａ…凸条部、３４…金庫蓋開閉手段、３５…蓋開閉用のモータ、３８…ねじ棒、３９…ナット、４０…紙幣スタッカ、４７，４８…ガイドバー、４９…紙幣通路、５０…紙幣収納空間、５０ａ…紙幣排出用の開口、５１…取込み用ローラ、５２…取込み用のモータ、５５…紙幣受板、５６…第１の板ばね、５７…第２の板ばね、６０，６１…作動バー、６０ｂ，６１ｂ…係合溝、６４…紙幣押し込み板、６５…紙幣押し込み用のモータ、７０…駆動ピン、７７…紙幣押出レバー、８０…紙幣保持解除用のソレノイド、８２…リンク部材、８４Ａ，８４Ｂ…作動レバー、８７…作動板、９０…筺体、９１…硬貨排出口、９２…紙幣排出口、９３…ローラ孔、９４，９５…貫挿孔、１００…シャッタ、１０１…硬貨排出口、１０２…紙幣排出口、１０４…金庫蓋補助開き手段、１０５…金庫蓋補助開き用のモータ、１０７…補助シャフト、１０８，１４２…ピニオン、１０９，１４３…ラック、１２０…金庫保持用のモータ、１２３…偏心カム、１２５…揺動レバー、１２７…金庫保持用のローラ、１３０…紙幣押出用のモータ、１３２…回転カム、１３３…紙幣押出シャフト、１４０…シャッタ開閉手段、１４１…シャッタ開閉用のモータ、１５０…硬貨。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a money collection apparatus that transports money temporarily stored in a safe to another place and collects money in the safe.
[0002]
[Prior art]
As a typical example of this type of money collection device, there is a fee collection device that collects the bus fare at a business office. In other words, the fare settlement machine mounted on the route bus is equipped with a safe that temporarily stores coins, banknotes, and numbered tickets, etc. thrown by the passenger. It is removed from the checkout machine, transported to the fee collection device in the sales office, loaded into the fee collection device, and the sales are collected by the fee collection device. When transporting from this fare adjustment machine to the fee collection device, the safe deposits and withdrawals are made so that the sales proceeds in the safe are not extracted or lost by anyone outside the party concerned. It cannot be opened and closed.
[0003]
In other words, the lid that covers the deposit and discharge port of the safe is opened and closed using a motor built in the safe as a drive source, and a signal that opens the lid only when the safe is loaded into a fare adjustment machine or fee collection device. Is sent to the motor. Therefore, the lid is closed when the safe is removed from the fare settlement machine or the fee collection device. To collect the fee in the safe with the fee collection device, load the safe into the safe loading part of the fee collection device with the money input / output port facing upward, open the lid closing the money input / output port, By the reversing device provided in the charge collection device, the safe is reversed so that the top and bottom are reversed. As the money deposit / discharge port turned downward, the money was collected by the collection unit of the fee collection device from the money deposit / discharge port with its own weight.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional fee collection device, the safe is turned over so that the weight of the coin alone is about 10 kg or more. Therefore, it is necessary to provide an operation space for the turnover in the device. In addition, there is a problem that the reversing device itself becomes large and complicated, and thus becomes expensive. As a method for solving this problem, the reversing device is not required by loading the safe with the coin up and down in the upside-down position of the safe in advance and the safe being loaded with the coin inlet / outlet facing downward. A structure was proposed. However, in the proposed apparatus, since the weight of the coin is directly applied to the lid, it is necessary to enlarge the motor in the safe in order to open the lid against the weight of the coin. However, in order to allow passengers to get on and off the bus, it is necessary to secure a passage with a certain width, and the external dimensions of the fare adjustment machine installed in a limited space are determined to be a certain size. Therefore, there was a limit to increasing the external dimensions of the safe. Therefore, when the motor in the safe is increased in size, the number of coins that can be stored in the safe is reduced, so this type of proposal has not been adopted. Moreover, there is also a problem that if the safe is simply inverted, a light weight banknote does not fall by its own weight and is not discharged from the banknote inlet / outlet.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and a first object is to provide an inexpensive and simple structure. The second purpose is to reliably collect banknotes.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 provides a safe having an opening for storing and discharging a coin with a lid for opening and closing the opening by moving in parallel with the surface of the opening. A coin collecting device that has a built-in lid opening / closing means that opens and closes, and has a safe loading unit in which the safe is loaded with the opening of the safe facing downward, and collects coins in the loaded safe from its opening by its own weight. Thus, a lid opening means for cooperating with the opening operation of the lid opening / closing means is provided outside the safe loading section.
Therefore, when coins are collected from the safe loaded in the safe loading section, the lid opening / closing means in the safe is operated, and at the same time, the lid opening means cooperating with the opening operation of the lid opening / closing means is also operated.
[0007]
The invention according to claim 2 In the invention according to claim 1, The cross-sectional shape of the inner surface of the lid and the edge of the plate-like member is formed in a wave shape.
Therefore, when the lid is opened in order to collect coins, a large number of coins accumulated on the inner surface of the lid do not get caught between the edges of the inner surface of the lid and the plate-like member.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, a safe having an opening for storing and discharging banknotes has a built-in banknote storage portion for storing banknotes moved in parallel from a banknote passage for taking in banknotes, and the opening of the safe is downward. A coin collecting device that has a safe loading section in which a safe is loaded in a state of being directed to, and collects banknotes in the loaded safe from its opening by its own weight, opposite to the opening of the loaded safe Outside the safe loading section An extrusion means for pushing out the banknote in the safe to the opening side is provided.
Therefore, banknotes that cannot be discharged from the banknote discharge port by their own weight are forcibly discharged by the pushing means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a fare adjustment machine showing a state in which a safe according to the present invention is accommodated, and FIG. 2 is a side view of the same. FIG. 3 is a front view showing the entire fee collection device according to the present invention, and FIG. 4 is a side view of the same. 5 to 7 show a safe according to the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 6, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. It is. 8 is an enlarged view of a portion VIII in FIG. 5, and FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the safe cover. FIG. 10 is an overall view of the guide plate viewed from the X direction in FIG.
[0010]
FIG. 11 also shows a stacker in the safe, in which FIG. 11 (a) is a plan view and FIG. 11 (b) is a front view. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11B, where FIG. 12A shows a non-driven state, and FIG. 12B shows a state in which bills are stored. FIG. 13A is a bottom view of the stacker, and FIG. 13B is a rear view. FIG. 14 is a view taken in the direction of arrow XIIII in FIG. 13B, where FIG. 14A shows a non-driven state, and FIG. 14B shows a state of pushing out bills. FIG. 15 is a plan view of the fee collection device, partly broken away.
[0011]
FIG. 16 is a front view showing a part of the safe loading portion of the fee collection device in a cutaway manner. FIG. 17 is a front sectional view showing a state where the safe is loaded in the safe loading section of the fee collection device. FIG. 18 is a side view showing a state where the safe is loaded in the safe loading unit of the fee collection device. In FIG. 18, the safe lid opening assisting unit is not shown. FIG. 19 is a plan sectional view showing a state in which a safe is loaded in the safe loading section of the fee collection device. FIG. 20 is a side view showing a state where the safe lid auxiliary opening means is operated in the fee collection device.
[0012]
In FIG. 1, what is generally indicated by reference numeral 1 is a fare settlement machine mounted on a route bus, and a card insertion slot 2 for inserting a magnetic card such as a commuter pass is provided in the upper front portion, and below that. Is provided with a bill insertion slot 3 for inserting a bill for exchange, and the exchanged coin is paid out to the first tray 4.
[0013]
In FIG. 2, 5 is a ticket slot for inserting tickets such as numbered tickets and boarding tickets and coins as fare, 6 is a coin slot for inserting coins for exchange, and 7 is for coins that have been identified as different types. It is the 2nd saucer to take out. At the lower end of the fare adjustment machine 1, a safe storage unit 8 for storing the safe 10 is provided. As will be described later, the safe 10 is provided with a banknote stacker 40 in which banknotes inserted from the banknote insertion slot 3 are stored, and coins inserted from the coin insertion slot 5 and the coin insertion slot 6 are received. A coin storage unit 23 to be stored is provided, and coins and bills are stored separately from each other.
[0014]
In FIG. 3 and FIG. 4, what is generally indicated by reference numeral 11 is a fee collection device as a money collection device according to the present invention, which is installed at a route bus office or the like and stored in a safe of each route bus. Count the collected fares and collect them. A safe loading unit 12 having an opening 13 formed in the front is provided at a substantially central portion of the fee collection device 11. A safe loaded in the safe loading unit 12 is provided below the safe loading unit 12. There is provided a currency receiving unit 14 that receives banknotes and coins discharged from 10 and conveys them to a currency recovery unit (both not shown) by a belt.
[0015]
Reference numeral 15 denotes a housing for accommodating auxiliary safe lid opening means 104 (see FIG. 15) provided behind the safe loading section 12, reference numeral 16 denotes safe holding means provided on the side of the safe loading section 12, and reference numeral 17 denotes the safe loading section 12. A bill extruding means 18 provided above is a cradle positioned horizontally at the lower end of the opening 13. Reference numeral 19 denotes a partition plate fixed in a horizontal state in the fee collection device, and is provided between the safe loading unit 12 and the money receiving unit 14.
[0016]
Next, the safe 10 will be described with reference to FIGS.
The safe 10 is mainly composed of a box 20 formed in a sealed box shape by a safe lid 30 to be described later. A handle 21 is provided on a front plate 20a of the box 20, and a coin storage part 23 and a banknote are provided inside. A partition plate 22 is provided to partition the storage unit 24. On the upper plate 20 b of the housing 20, a coin insertion / extraction port 25 formed in a rectangle corresponding to the coin storage unit 23 is provided, and a bill insertion / extraction port 26 formed in a rectangle corresponding to the bill storage unit 24 is provided. ing.
[0017]
As shown in FIGS. 5 and 8, the upper plate 20 b of the housing 20 has a coin insertion / exhaust port edge portion 20 e formed in an elongated rectangle sandwiched between the rear plate 20 c and the coin insertion / extraction port 25. Is provided. A concave portion 27 that communicates the outside of the housing 20 with the coin inlet / outlet port 25 is provided at a part of the edge portion 20e of the coin inlet / outlet port. The concave portion 27 includes a bottom portion 27a and both side portions 27b, 27b. Is formed by. A width l1 of the bottom 27a of the recess 27 is formed shorter than a width l2 of the coin inlet / outlet edge portion 20e. As shown in FIG. 5, a concave fitting portion 28 into which a safe holding roller 127 described later is engaged is provided at the lower portion of one side plate 20 d of the housing 20.
[0018]
Reference numeral 30 denotes a safe lid, as shown in FIG. 9, a banknote inlet / outlet closing part 30a formed in a flat plate shape, and the banknote inlet / outlet closing part 30a connected to the banknote inlet / outlet outlet closing part 30a. It is comprised from the coin insertion and discharge port obstruction | occlusion part 31 formed in the box shape. Of the walls erected on the outer peripheral edge of the coin inlet / outlet closing portion 31, a part of the side wall 31a positioned in the direction of the arrow B is in contact with the pair of grooves 31c and 31c. 31b is erected.
[0019]
As shown in FIGS. 5 and 6, the safe cover 30 is supported by a rail (not shown) so as to be movable in the direction of arrows AB in the drawing along the lower surface of the upper plate 20b of the housing 20. Yes. By being positioned at the moving end in the direction of arrow B, the coin insertion / extraction port 25 and the bill insertion / extraction port 26 are closed by the safe cover 30.
[0020]
In this closed state, the pair of grooves 31c, 31c of the coin insertion / exhaust port closing portion 31 shown in FIG. 9 described above are fitted into the both side portions 27b, 27b of the recess portion 27 of the housing 20, so that the contact portion 31b is It enters the recess 27 and comes into contact with the edge of the bottom 27a. Therefore, since the upper end edge of the side wall 31a of the safe lid 30 is positioned on the lower surface of the coin insertion / exhaust port edge 20e of the housing 20, the coin insertion / exhaust port 25 is sealed by the coin insertion / exhaust port closing portion 31. As will be described later, the auxiliary shaft 107 of the safe lid auxiliary opening means 104 is inserted into the concave portion 27 of the casing 27 so that the tip of the auxiliary shaft 107 comes into contact with the contact portion 31b.
[0021]
As shown in FIGS. 5 and 7, a reinforcing plate 32 is fixed to the lower surface of the coin inlet / outlet closing portion 31, and the reinforcing plate 32 has a V-shaped cross section having a ridge line in the direction of arrows AB. A plurality of ridge portions 32a formed in a shape are provided so as to be parallel to each other with an interval L1. That is, the reinforcing plate 32 is formed in a wavy cross section. The width L2 of the ridge portion 32 and the interval L1 between the ridge portions 32 are formed smaller than the diameter of the smallest coin among the plurality of denomination coins stored in the coin storage portion 23. ing.
[0022]
As shown in FIG. 6, reference numeral 33 denotes a guide plate as a plate-like member provided so as to partition the coin storage portion 23, and when the safe cover 30 is positioned in a state where the coin insertion / extraction port 25 is closed. Further, the upper edge 33a is positioned so as to face the lower surface of the end portion of the reinforcing plate 32 in the arrow A direction. The guide plate 33 is tilted so as to gradually expand downward from the upper edge 33a, and is fixed to the housing 20 so that the lower end portion is close to the front plate 20a of the housing 20.
[0023]
As shown in FIG. 10, a plurality of recesses 33b are provided on the upper edge 33a of the guide plate 33 so as to be spaced apart from each other by an interval L1, and the plurality of recesses 33b have a width L2 and a V-shaped cross section. It is formed in the same shape as the cross-sectional shape of the convex part 32a of the reinforcing plate 32 described above. The guide plate 33 has an upper end edge 33a slightly spaced from the reinforcing plate 32, that is, the guide plate 33 is narrower than the minimum thickness of the coins of a plurality of denominations stored in the coin storage portion 23. Positioned so that a gap is formed.
[0024]
5 and 6, reference numeral 34 indicates a safe door opening / closing means built in the safe 10, which opens and closes the safe lid fixed in the banknote storage 24 via a bracket (not shown). And a gear 36 is mounted on the motor shaft of the motor 35. Reference numeral 38 denotes a screw rod extending in the direction of arrow AB, and the screw rod 38 is restricted from moving in the direction of arrow AB on the upper plate 20b of the housing 20 via a support member (not shown). A gear 37 that meshes with the gear 36 is attached to one end of the shaft 37 so as to be rotatable about the axis.
[0025]
A nut 39 is screwed to the other end portion of the screw rod 38, and this nut 39 is fixed to the lower surface of the bill insertion / discharge port closing portion 30a of the safe cover 30 in a state where its rotation is restricted. Accordingly, when the motor 35 is driven in the forward direction, the screw rod 38 is also rotated through the gears 36 and 37, and the nut 39 whose rotation is restricted is moved in the arrow A direction. To open the coin inlet / outlet 25 and the banknote inlet / outlet 26.
[0026]
On the other hand, by driving the motor 35 in the reverse direction, the nut 39 moves in the arrow B direction along the screw rod 38, so that the coin insertion / extraction port 25 and the bill insertion / extraction port 26 are closed by the safe lid 30. Reference numeral 40 denotes a banknote stacker disposed in the banknote storage unit 24.
[0027]
This banknote stacker will be described with reference to FIGS.
First, a structure for storing banknotes in a banknote stacker will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In both figures, a banknote holding release solenoid 80 and a banknote pushing shaft 133, which will be described later, are omitted and not shown.
As shown in FIG. 11, the bill stacker 40 is provided with a frame 41. The frame 41 has a pair of side plates 42 and 43 formed in an elongated rectangular shape facing each other, and a back connecting the side plates 42 and 43. The face plate 44 is formed to have a U-shaped cross section. The bottom plate 45 is bent at a right angle to form a bottom plate 45, and the bottom plate 45 is provided with a notch 45a.
[0028]
Two guide bars 47 and 48 are fixed to a substantially central portion on the inner side of one side plate 42 so as to extend in the vertical direction in FIG. As shown in FIG. 12 and FIG. 12, two guide bars 47, 48 facing each other are fixed inside the side plate 43.
[0029]
A bill passage 49 is formed by the two pairs of guide bars 47 and 48. The space formed between the one guide bar 48, 48 and the back plate 44 of the frame 41 forms a bill storage space 50 for storing bills taken into the bill passage 49 in a stacked state, as will be described later. An upper end 50a of the bill storage space 50 is opened, and a bill discharge opening 50a for discharging bills is formed as will be described later.
[0030]
A take-in roller 51 is rotatably supported on both sides of the upper portion of the bill passage 49 so as to face the bill passage 49. The take-in roller 51 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. The take-in roller 51 and the driven roller 53 in contact with the take-up roller 51 are configured to take the banknote into the banknote passage 49.
[0031]
55 is a banknote receiving plate formed in a substantially rectangular shape by a thin plate, and has a width W3 larger than the interval W2 between one guide bar 48, 48, and the first and second leaf springs 56, 57. It is pressed against the back surface of one guide bar 48, 48 by the urging force.
[0032]
That is, as shown in FIG. 12, the first leaf spring 56 is bent so that the whole is inclined in a side view and both end portions 56 a and 56 b are in a horizontal state, and is positioned at the center of the banknote receiving plate 55. As described above, one end 56 a is fixed to the back plate 44 of the frame 41, and the other end 56 b is fixed to the back of the banknote receiving plate 55.
[0033]
On the other hand, a pair of second leaf springs 57 are provided, and the whole is inclined in a side view, and both end portions 57a and 57b are bent so that they are in a horizontal state. The one end 57a is in contact with the back plate 44 of the frame 41 and the other end 57b is on the back of the banknote receiving plate 55 so that it is positioned and crosses the first leaf spring 56 in an X shape in a side view. It is fixed.
[0034]
60 is an operation bar formed in a reverse letter shape, 61 is an operation bar formed in a letter shape, and two pairs are provided on both sides of the bill receiving plate 55, as shown in FIG. In addition, long holes 60a and 61a are respectively provided at one end, and U-shaped engagement grooves 60b and 61b are provided in the center.
[0035]
The operating levers 60 and 61 are configured such that the long holes 60a and 61a are engaged with the pins 62 and 62 implanted in the guide bar 47, respectively, so that the engaging grooves 60b and 61b overlap each other. , 61 are swingably supported.
[0036]
A bill pushing plate 64 is pivotally attached to the other end portions of the two pairs of operation bars 60 and 61 via pins 63 and 63. As shown in FIG. 11 (b), the bill pushing plate 64 is formed in a substantially rectangular shape, and the width W1 is formed smaller than the interval W2 between the one guide bars 48, 48. At the time of the non-drive shown, it is withdrawn from the bill passage 49 to the other guide bar 47, 47 side while maintaining a state parallel to the bill passage 49.
[0037]
Reference numeral 65 denotes a bill pushing motor for operating these two pairs of operating bars 60 and 61. As shown in FIG. 11B, the driving of the motor 65 is fixed to the frame 41 via a roller and a belt. Is transmitted to a drive shaft 68 rotatably supported by the bracket 67.
[0038]
A pair of rotating bodies 69 and 69 are attached to both ends of the driving shaft 68, and driving pins 70 and 70 are implanted on the surfaces of the rotating bodies 69 and 69, respectively. Is engaged in the engaging grooves 60b, 61b of the two pairs of operating bars 60, 61.
[0039]
In such a configuration, when the motor 65 is driven and the rotator 69 is rotated by 180 °, as shown in FIG. 12B, the engagement between the drive pin 70 and the engagement grooves 60b and 61b is performed. One actuating bar 60 pivots clockwise around the pin 62 as a pivot center, and the other actuating bar 61 pivots counterclockwise around the pin 62 as the pivot center.
[0040]
Therefore, as shown in the figure, the bill pushing plate 64 via the pins 63 and 63 is in contact with the bill receiving plate 55 across the bill passage 49 in a state in which the bill pushing plate 64 is held in parallel with the bill passage 49, and the bill receiving plate. 55 moves in the direction of arrow C against the urging force of the first and second leaf springs 56, 57 and enters the bill storage space 50.
[0041]
Next, the structure which extrudes a banknote from a banknote stacker is demonstrated using FIG. 13 and FIG.
On the open end side of the lower end portions of the side plates 42, 43 of the frame 41 (the upper end portion in the figure because the top and bottom of the banknote stacker 40 is reversed in FIG. 14), the cross section is formed in a U shape. A bracket 75 is fixed, and a base end portion of a banknote push-out lever 77 is rotatably supported on a shaft 76 that is horizontally mounted between both side portions of the bracket 75.
[0042]
As shown in FIG. 14 (a), the bill pushing lever 77 is urged counterclockwise in the figure by a torsion coil spring (not shown) with the shaft 76 as the center of rotation, and the swing end is a frame. By being locked to the bottom plate 45 of 41, it is held in a horizontal state.
[0043]
When an extruding pin 133 of the banknote extruding means 17 which will be described later enters, the banknote extruding lever 77 rotates clockwise about the shaft 76 as shown in FIG. Therefore, the swinging end portion of the bill pushing lever 77 enters the lower end portion (upper end portion in the figure) of the bill storage space 50 from the notch 45a of the bottom plate 45 of the frame 41 as shown in FIG. .
[0044]
Reference numeral 80 denotes a bill holding release solenoid fixed to the side plate 43 of the frame 41, and one end of a link member 82 is pivotally attached to a rod 80a that is driven to move forward and backward through a pin 81. As shown in FIG. 14A, the link member 82 is swingably supported by a small shaft 83 implanted in the bracket 75, and is bent at a right angle at the supported portion, and has the other end. The portion extends to the back plate 44 side along the side plate 43 of the frame 41.
[0045]
84A is one operation lever rotatably supported by a small shaft 85 implanted in the side plate 43 of the frame 41, and one end thereof is positioned so as to be engageable with the other end of the link member 82. . Reference numeral 84B denotes the other operating lever, which is rotatably supported by a small shaft (not shown) implanted in the side plate 42 of the frame 41 at a position symmetrical to the one operating lever 84A. The distal end of the connecting portion 86 extending to the side is engaged with one operating lever 84A.
[0046]
Reference numeral 87 denotes an operation plate provided between the side plates 42 and 43 of the frame 41. The central portion is fixed to the first plate spring 56, and both end portions are the other end portions of the operation levers 84A and 84B. And can be engaged with each other. In such a configuration, as shown in FIG. 14B, the link member 82 is rotated around the small shaft 83 as the center of rotation in the clockwise direction in the figure by driving the solenoid 80 for releasing banknote holding and retreating the rod 80a. To turn.
[0047]
When the link member 82 is rotated, the other end of the link member 82 is engaged with one end of the one operating lever 84A. Therefore, the one operating lever 84A is counterclockwise in the figure with the small shaft 85 as the rotation center. The other operating lever 84B is also rotated in the same direction via the connecting portion 86.
[0048]
Since both actuating levers 84A and 84B rotate together, the other end portions of both actuating levers 84A and 84B engage with both end portions of the actuating plate 87 to move the actuating plate 87 in the direction of arrow C in the figure. The first leaf spring 56 is also elastically deformed along the back plate 44 side of the frame 41 against the spring force.
[0049]
Due to the elastic deformation of the first leaf spring 56, the bill receiving plate 55 is also moved integrally to the back plate 44 side, so that it will be described later between the bill receiving plate 55 and one of the guide bars 48, 48, as will be described later. The banknotes sandwiched and stored in the banknote storage space 50 are dropped and can be discharged from the opening 50a.
[0050]
Next, the fee collection device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 15 and 16, the safe loading unit 12 is provided with a box 90 for safe loading that is provided with an opening 13 on the front surface and formed in a box shape. A coin discharge port 91 and a bill discharge port 92, both of which are formed in a rectangular shape, are formed.
[0051]
One side plate of the housing 90 is provided with a roller hole 93, and a holding roller 127 of the safe holding means 16 described later enters the housing 90 through the roller hole 93. Further, a through-hole 94 for allowing an auxiliary shaft 107 of a safe lid auxiliary opening means 15 (described later) to enter the casing 90 is formed in the rear plate of the casing 90.
[0052]
That is, as will be described later, by loading the safe 10 into the safe loading portion 12 with the top and bottom reversed, the concave portion 27 of the safe 10 corresponds to the insertion hole 94 and the concave fitting portion 28 of the safe 10 It is positioned so as to correspond to the roller hole 93. Furthermore, as shown in FIG. 17, the upper plate of the housing 90 is provided with a through-hole 95 for allowing a bill pushing shaft 133 of the bill pushing means 17 described later to enter the housing 90. Reference numerals 96 and 96 denote rail members that function as guides when the safe 10 is loaded in the housing 90.
[0053]
In FIG. 15, 98 and 98 are a pair of opposed guides fixed on the partition plate 19, and 99 and 99 are a pair of stoppers fixed on the partition plate 19. Reference numeral 100 denotes a rectangular shutter plate, which is guided by a pair of guides 98, 98 so as to be slidable in the direction of arrow AB in the figure and moved in the direction of arrow A to move the housing 90. The coin discharge port 91 and the bill discharge port 92 are closed between the bottom plate and the partition plate 19.
[0054]
Further, the coin discharge port 91 and the bill discharge port 92 are opened by moving in the arrow B direction and being locked by the stoppers 99 and 99. As shown in FIG. 17, the coin discharge port 101 and the bill discharge port 102 are formed in the partition plate 19 so as to correspond to the coin discharge port 91 and the bill discharge port 92 of the housing 90.
[0055]
As shown in FIG. 15, reference numeral 104 denotes safe lid auxiliary opening means, and a safe lid auxiliary opening motor 105 fixed to the housing 15 (see FIG. 4) via a support plate (not shown), It is generally constituted by a moving plate 106 that is supported by a guide member (not shown) so as to be movable in the direction of arrows AB, and an auxiliary shaft 107 that moves integrally with the moving plate 106.
[0056]
A pinion 108 is attached to the motor shaft of the safe lid auxiliary opening motor 105, and the pinion 108 meshes with a rack 109 fixed on the moving plate 106 as shown in FIG. 20. A holder 110 is attached to the moving plate 106 via a support plate 111. The holder 110 extends in the direction of arrows A-B, and a pair of opposed bendings in which the auxiliary shaft 107 is loosely inserted at both ends. The portions 112a and 112b are bent at a right angle.
[0057]
A spring receiver 113 is mounted on the auxiliary shaft 107, and a compression coil spring 114 is elastically mounted between the spring receiver 113 and one bent portion 112b. An E-ring 115 that is locked to the outer surface of the portion 112b is engaged.
[0058]
Therefore, when an external force in the direction of arrow B in the figure is applied to the auxiliary shaft 107, the auxiliary shaft 107 can move in the direction of arrow B against the elastic force of the compression coil spring 114. The axis of the auxiliary shaft 107 coincides with the center of the through hole 94 of the housing 90 described above, the safe cover auxiliary opening motor 105 is driven in the forward direction, and the pinion 108 rotates counterclockwise in the figure. As a result, the holder 110 moves in the direction of arrow A via the rack 109 and the moving plate 106. Therefore, the auxiliary shaft 107 also moves in the direction of arrow A and enters the housing 90 from the through hole 94.
[0059]
As shown in FIG. 15, the safe holding means 16 rotates around a rotating shaft 122 by driving a safe holding motor 120 attached to a base 121 fixed to the partition plate 19. The eccentric cam 123 and the swing lever 125 that swings as the eccentric cam 123 rotates are generally configured.
[0060]
The swing lever 125 has a base end portion rotatably supported by a small shaft 126 installed on the base 121, and a safe holding roller 127 is rotatably supported by the swing end portion. The holding roller 127 is positioned so as to correspond to the roller hole 93 of the housing 90. The swing lever 125 is urged counterclockwise in the figure by the rotational moment of a torsion coil spring (not shown) wound around the small shaft 126 with the small shaft 126 as a rotation center.
[0061]
Accordingly, the safe holding motor 120 is driven from the state of FIG. 15 and the eccentric cam 123 rotates 180 °, whereby the large-diameter portion of the eccentric cam 123 contacts the swing lever 125. By the large diameter portion of the eccentric cam 123, the swing lever 125 rotates about the small shaft 126 in the clockwise direction in the figure against the rotational moment of the torsion coil spring (not shown). Roller 127 enters the housing 90 from the roller hole 93.
[0062]
As shown in FIGS. 17 and 18, the banknote extruding means 17 moves up and down with the rotation of the rotating cam 132, the rotating cam 132 that rotates when the motor 130 is driven, and the rotating cam 132. The bill pushing shaft 133 is generally configured.
[0063]
The extrusion motor 130 is fixed to a support plate 131 fixed to the upper plate of the housing 90, and the rotary cam 132 is attached to the motor shaft 130 a of the extrusion motor 130. Two pairs of large-diameter portions and small-diameter portions are alternately provided. Reference numeral 134 denotes a guide plate, and both ends thereof are bent to form bent portions 135a and 135b. The bent portion 135a is fixed so as to stand on the upper plate of the casing 90, and the bill extruding shaft 133 is It is inserted through a hole (not shown) of the bent portion 135b.
[0064]
A long hole 134 a extending in the vertical direction is provided in the guide plate 134, and a cylindrical moving element 136 is fitted into the long hole 134 a, and one end of the moving element 136 is connected to the banknote extrusion shaft 133. The other end is in contact with the peripheral portion of the rotating cam 132.
[0065]
The moving element 136 is urged downward in the figure by urging means (not shown). Therefore, when the motor 130 is driven to rotate the rotary cam 132 and the slider 136 contacts the small diameter portion of the rotary cam 132, the slider 136 moves downward in the long hole 134a by the biasing means (not shown). Therefore, the bill push-out shaft 133 also moves downward and enters the casing 90 from the through hole 95 of the casing 90. The banknote push-out shaft 133 that has entered enters the stacker 40 through the notch 45a of the stacker 40 as shown in FIG.
[0066]
18 and 19, reference numeral 140 denotes shutter opening / closing means, which includes a shutter opening / closing motor 141 fixed to the housing 15 (see FIG. 4) via a support plate (not shown), and the motor 141. The pinion 142 is attached to the motor shaft 141a, and the rack 143 meshes with the pinion 142 and is fixed on the shutter 100.
[0067]
The rack 143 extends in the arrow A-B direction, which is the moving direction of the shutter 100. Accordingly, from the state shown in FIG. 18, the shutter opening / closing motor 141 is driven in the forward direction, and the pinion 142 rotates counterclockwise in the figure, so that the rack 143 moves in the arrow A direction. As shown in FIG. 15 by moving in the A direction, the coin discharge port 91 and the bill discharge port 92 are closed.
[0068]
Next, a fee collection operation in the fee collection apparatus having such a configuration will be described.
First, an operation of storing a fare in a safe by a fare adjustment machine during a route bus operation will be described.
As shown in FIG. 2, the driver of the route bus loads the safe 10 into the safe storage unit 8 of the fare settlement machine 1 and turns on a loading holding switch (not shown), so that the safe 10 is stored in the safe storage unit 8. It is held by the safe holding means (not shown) and cannot be taken out.
[0069]
At the same time, in FIG. 5, the safe lid opening / closing motor 35 is driven in the forward direction, and this drive is transmitted to the screw rod 38 via the gears 36 and 37, so that the screw rod 38 rotates in the forward direction. By moving the nut 39 screwed to the screw rod 38 in the direction of arrow A, the safe cover 30 to which the nut 39 is fixed also moves in the direction of arrow A. The outlet 26 is opened.
[0070]
In addition, as shown in FIG. 12A, in the banknote stacker 40, a state in which the banknote pushing motor 65 is not operated is held in advance, and the banknote pushing plate 64 is placed on one guide bar 48 side. In the state where it is not pressed, it is positioned on the other guide bar 47 side.
[0071]
In such a state, as shown in FIG. 2, the coins inserted from the coin insertion slot 5 and the ticket are separated, and only the coins are stored in the coin storage portion 23 from the coin insertion / extraction opening 25 of the safe 10. The On the other hand, banknotes inserted from the banknote insertion slot 3 are conveyed one by one to the banknote insertion / ejection opening 26 of the safe 10 by the banknote conveying means (not shown) in the fare settlement machine 1 and pass through the banknote insertion / extraction opening 26. Then, it is guided to the bill passage 49 of the bill stacker 40 provided in the safe 10.
[0072]
When the banknote is guided to the upper end of the banknote passage 49 of the banknote stacker 40, the leading edge of the banknote is detected by a detection sensor (not shown), so that the banknote taking-in motor 52 starts to drive. Accordingly, in FIG. 12A, the take-in roller 51 rotates in the clockwise direction in the drawing, so that the bill is sandwiched between the take-in roller 51 and the driven roller 53 and taken into the bill passage 49.
[0073]
When the bill is taken into the bill passage 49, the trailing edge of the bill is detected by a detection sensor (not shown), so that the driving of the bill taking-in motor 52 is stopped, and then the bill pushing motor 65 is pushed. Starts driving. As shown in FIG. 5B, when the rotating body 69 rotates about 180 °, the drive pin 70 of the rotating body 69 moves in the direction of arrow C in the figure.
[0074]
Accordingly, through the engagement between the drive pin 70 and the engagement grooves 60b and 61b, one operation bar 60 rotates clockwise around the pin 62 and the other operation bar 61 receives the pin 62. It rotates counterclockwise as the center of rotation.
[0075]
The bill pushing plate 64 moves in the direction of the arrow C in the figure while maintaining parallel to the bill passage 49 through the pins 63, 63, abuts against the bill receiving plate 55 across the bill passage 49, and the bill receiving plate 55. Is moved in the direction of arrow C against the urging force of the first and second leaf springs 56 and 57.
[0076]
Therefore, the banknotes taken into the banknote passage 49 are moved over the pair of guide bars 48 and 48 while being bent on both sides by the movement of the banknote pushing plate 64, so that the banknote storage space 50 side. It moves and is forcibly pressed against the banknote receiving plate 55.
[0077]
Further, the bill taking-in motor 65 is driven, and as shown in FIG. 12A, the rotating body 69 rotates about 180 °, whereby the driving pin 70 of the rotating body 69 moves in the direction of arrow D in the figure. . Through the engagement between the drive pin 70 and the engaging grooves 60b and 61b, one of the operating bars 60 rotates counterclockwise around the pin 62, and the other operating bar 61 rotates the pin 62. It rotates clockwise as the center.
[0078]
Since the bill pushing plate 64 moves in the direction of the arrow D and returns to the initial state where it is retracted from the bill passage 49, the bill receiving plate 55 is shown in the figure by the urging force of the first and second leaf springs 56 and 57. In this way, it is pressed against the guide bars 48, 48. Therefore, since the banknotes are held between the guide bars 48 and 48 and the banknote receiving plate 55, they are stored in the banknote storage space 50 in this state.
[0079]
Thereafter, when the second and subsequent banknotes are taken into the banknote passage 49, a plurality of banknotes pressed into the banknote receiving plate 55 from the banknote path 49 by a similar operation and It is sandwiched between the receiving plate 55 and the guide bars 48 and 48 and stored in the bill storage space 50 in a stacked state.
[0080]
When the route bus arrives at the sales office, the driver turns on the safe holding release switch of the fare adjustment machine 1 to drive the safe lid opening / closing motor 35 in the reverse direction in FIG. , 37 is transmitted to the screw rod 38, so that the screw rod 38 rotates in the reverse direction.
[0081]
When the nut 39 screwed with the screw rod 38 moves in the direction of arrow B, the safe cover 30 to which the nut 39 is fixed also moves in the direction of arrow B. And the bill insertion / discharge opening 26 are closed by the safe lid 30.
[0082]
When the closing is completed, the holding by the safe holding means (not shown) in the safe storage unit 8 of the fare settlement machine 1 is released, so the driver removes the safe 10 from the safe storage unit 8 and brings it back to the business office.
[0083]
Next, the operation of collecting the fare from the safe using the safe collection device will be described.
The fare collection manager who has received the safe 10 from the driver in the business office loads the safe 10 in the safe loading section 12 of the fee collection device 11 shown in FIG.
[0084]
By turning on the safe holding switch (not shown) of the fee collection device 11, the safe holding motor 120 starts to be driven in FIG. 15, and the eccentric cam 123 rotates about 180 ° as shown in FIG. 19. Then, the safe holding motor 120 stops driving.
[0085]
Since the eccentric cam 123 rotates, the large-diameter portion of the eccentric cam 123 contacts the swing lever 125. Therefore, the swing lever 125 rotates in the clockwise direction in FIG. The holding roller 127 enters the housing 90 from the roller hole 93.
[0086]
The safe holding roller 127 that has entered enters the concave fitting portion 28 of the safe 10 loaded in the safe loading portion 12 and is held in this state. It is not intentionally or mistakenly removed from the safe loading unit 12.
[0087]
In this state, when the charge collection switch (not shown) of the charge collection apparatus 11 is turned on, the shutter opening / closing motor 141 of the shutter opening / closing means 140 is driven in the forward direction as shown in FIG. When the shutter opening / closing motor 141 is driven in the forward direction, the pinion 142 rotates in the clockwise direction in the figure, so that the rack 143 engaged with the pinion 142 moves in the arrow B direction in the figure.
[0088]
Since the shutter 100 moves integrally with the rack 143 in the direction of arrow B, as shown in FIG. 19, the shutter 100 has the coin insertion / extraction port 25, bill insertion / extraction port 26 of the safe 10, and coin discharge of the safe loading unit 12. Retreat to a position away from the outlet 91 and the bill outlet 92. When this state is detected by a detection sensor (not shown), the safe cover opening / closing motor 35 of the safe cover opening / closing means 34 in FIG. 5 is driven in the forward direction, and at the same time, the safe of the safe cover auxiliary opening means 104 in FIG. The lid auxiliary opening motor 105 is driven in the forward direction.
[0089]
Accordingly, the safe cover opening / closing means 34 and the safe cover auxiliary opening means 104 allow the safe cover 30 to simultaneously move in the direction of arrow A, that is, the coin input / output port 25 and the bill input / output port 26 of the safe 10, and the coin discharge of the safe loading unit 12. The exit 91, the bill discharge port 92, and the coin discharge port 101 and the bill discharge port 102 of the partition plate 19 are moved in the opening direction.
[0090]
That is, as shown in FIG. 5, when the safe lid opening / closing motor 35 is driven in the forward direction, the screw rod 38 is also rotated, and the nut 39 whose rotation is restricted is moved in the arrow A direction. 30 also moves in the direction of arrow A. In addition, as shown in FIG. 20, when the safe lid auxiliary opening motor 105 is driven in the forward direction, the pinion 108 rotates counterclockwise in the drawing, whereby the auxiliary shaft is interposed via the rack 109 and the moving plate 106. 107 moves in the direction of arrow A.
[0091]
Therefore, since the auxiliary shaft 107 enters the safe loading section 12 through the through hole 94 of the safe loading section 12, the auxiliary shaft 107 enters the concave portion 27 of the safe 10 and contacts the abutting portion 31b of the safe lid 30. The lid 30 is moved in the direction of arrow A. Thus, in addition to the safe lid opening / closing means 34 built in the safe 10, the safe lid auxiliary opening means 104 for assisting the safe lid 30 is provided on the fee collection device 11 side to open the safe lid 30. The safe cover 30 can be opened smoothly and reliably despite the direct load of the coins deposited on the cover 30.
[0092]
Here, as shown in FIG. 17, the reinforcing plate 32 of the safe lid 30 is provided with a plurality of convex strip portions 32 a formed in a V-shaped cross section, and the upper end edge 33 a of the guide plate 33 facing the reinforcing plate 32. A recess 33b having the same shape as the cross-sectional shape of the protrusion 32a of the reinforcing plate 32 is provided. Moreover, the width L2 and interval L1 of the ridge portion 32a and the width L2 and interval L1 of the recess 33b are both the diameter of the smallest coin among the plurality of denomination coins stored in the coin storage portion 23. It is formed smaller than. Further, the upper end edge 33a of the guide plate 33 is spaced from the reinforcing plate 32 by an interval narrower than the thickness of the smallest coin among the plurality of denomination coins stored in the coin storage portion 23. It is positioned as.
[0093]
Accordingly, a large number of coins are accumulated on the reinforcing plate 32. However, as shown in FIG. 17, these coins 150 are supported by the sides of the ridges 32a and are in an inclined state, or adjacent convex portions. It is supported so as to straddle between the strips 32a, 32a. Therefore, at least a part of these coins 150 in the radial direction is positioned so as to be out of the gap between the reinforcing plate 32 and the upper end edge 33a of the guide plate 33 facing each other. For this reason, when the safe lid 30 moves in the direction of arrow A, coins are not sandwiched between the moving reinforcing plate 32 and the upper edge 33a of the guide plate 33, so that coins can be collected smoothly. And failure of the safe lid opening / closing device can be prevented.
[0094]
At this time, in FIG. 20, if the safe cover 30 does not move in the arrow A direction for some reason even though the moving plate 106 moves in the arrow A direction, the elastic force of the compression coil spring 114 is increased. The auxiliary shaft 107 moves against the arrow B direction. Therefore, the safe lid auxiliary opening motor 105 is not subjected to an excessive load, so that the safe lid auxiliary opening means 104 can be prevented from being damaged or broken.
[0095]
As described above, in order to move the safe cover 30, the safe cover auxiliary opening motor 105 of the fee collection device 11 is simultaneously used in addition to the safe cover opening / closing motor 35 in the safe 10. Since the safe lid opening / closing motor 35 does not increase in size, the number of coins that can be stored in the safe does not decrease.
[0096]
In addition, since a device for inverting the safe is not required as in the prior art, it is not necessary to provide an operation space for inverting in the fee collection device 11, and thus the fee collection device 11 is downsized. Further, since it is only necessary to include means 104 for opening the safe lid 30 in an auxiliary manner, not only the structure is simplified, but also it can be formed at a low cost. Moreover, since the safe lid auxiliary opening means 104 is constituted by the motor 105, the pinion 108 and the rack 109, the structure is simplified and the number of parts is reduced.
[0097]
When the coin inlet / outlet 25 and the banknote inlet / outlet 26 of the safe 10 and the coin outlet 91 and the banknote outlet 92 of the safe loading unit 12 are opened, the coins in the coin storage unit 23 of the safe 10 become coins of the safe 10. The coin falls through the inlet / outlet 25, the coin outlet 91 of the safe loading unit 12 and the coin outlet 101 of the partition plate 19, and falls into the money receiver 14 of the fee collection device 11.
[0098]
At the same time, as shown in FIG. 14B, the bill holding release solenoid 80 is actuated and the rod 80a is retracted, so that the link member 82 rotates in the clockwise direction in FIG. When the link member 82 is rotated, the other end of the link member 82 is engaged with one end of the one operating lever 84A. Therefore, the one operating lever 84A is counterclockwise in the figure with the small shaft 85 as the rotation center. The other operating lever 84B is also rotated in the same direction via the connecting portion 86.
[0099]
Since both actuating levers 84A and 84B rotate together, the other end portions of both actuating levers 84A and 84B engage with both end portions of the actuating plate 87 to move the actuating plate 87 in the direction of arrow C in the figure. The first leaf spring 56 is also elastically deformed along the back plate 44 side of the frame 41 against the spring force.
[0100]
Due to the elastic deformation of the first leaf spring 56, the bill receiving plate 55 is also moved integrally to the back plate 44 side, so that it is sandwiched between one guide bar 48 and stored in the bill storage space 50. A banknote falls and is discharged | emitted from the opening 50a for banknote discharge | emission. The discharged banknote passes through the banknote inlet / outlet port 26 of the safe 10, the banknote outlet 92 of the safe loading unit 12, and the banknote outlet 102 of the partition plate 19, and then falls into the currency receiver 14 of the fee collection device 11.
[0101]
At this time, in FIG. 18, the bill extruding motor 130 of the bill extruding means 17 is driven, so that the illustration is omitted when the rotating cam 132 rotates and the small diameter portion of the rotating cam 132 contacts the moving element 136. The mover 136 moves downward in the long hole 134a by the urging means. Therefore, the bill push-out shaft 133 moves downward and enters the safe-loading housing 90 from the through hole 95 of the housing 90.
[0102]
As shown in FIG. 14 (b), the bill push-out shaft 133 passes through the notch 45a of the stacker 40 and comes into contact with the bill push-out lever 77. The bill push-out lever 77 is rotated clockwise around the shaft 76 as a rotation center. Therefore, the swinging end of the banknote push-out lever 77 enters the upper end of the banknote storage space 50.
[0103]
Therefore, even though the holding between the guide bars 48, 48 and the banknote receiving plate 55 is released, the banknotes that are not dropped due to their own weight but are stored in the banknote storage space 50 are also moved downward by the banknote pushing lever 77. Extruded. For this reason, since the banknote is forcibly discharged from the banknote discharge opening 50a by the banknote push-out lever 77, it is possible to prevent clogging when the banknote is discharged and collect the banknote reliably.
[0104]
When it is detected by a detection sensor (not shown) that the banknote has been discharged from the banknote discharge opening 50a, the banknote pushing motor 130 of the banknote pushing means 17 is driven as shown in FIG. 132 rotates and the large-diameter portion of the rotating cam 132 comes into contact with the moving element 136.
[0105]
Since the mover 136 moves upward in the elongated hole 134a against the urging force of the urging means (not shown), the banknote push-out shaft 133 moves upward to move the case 90 from the insertion hole 95 of the case 90. Exit outside of. Accordingly, as shown in FIG. 14A, the swinging end portion of the banknote pushing lever 77 is withdrawn from the banknote storage space 50.
[0106]
At the same time, as shown in the figure, since the rod 80a of the solenoid 80 for releasing banknotes enters, the link member 82 rotates counterclockwise in the figure with the small shaft 83 as the center of rotation. By rotating the link member 82, the engagement between the other end of the link member 82 and one end of the one operating lever 84A is released, so that both the operating levers 84A and 84B are biased by the first leaf spring 56. Accordingly, the small shaft 85 is rotated in the clockwise direction in FIG. The banknote receiving plate 55 is brought into contact with the back surface of one of the guide bars 48 and 48 by the urging force of the first and second leaf springs 56 and 57.
[0107]
When the fee collection operation is completed, when the end switch (not shown) of the fee collection device 11 is turned on, first, the safe cover auxiliary opening motor 105 is driven in the reverse direction as shown in FIG. Rotates clockwise in the figure. Since the rack 109 meshed with the pinion 108 moves in the direction of arrow B, the auxiliary shaft 107 also moves in the direction of arrow B via the moving plate 106 and the holder 110 and then moves out of the safe loading unit 12.
[0108]
When the auxiliary shaft 107 is retracted to the outside of the safe loading section 12, as shown in FIG. 5, the safe lid opening / closing motor 35 of the safe opening / closing means 34 rotates in the reverse direction, so that the nut 39 is moved along the screw rod 38. Move in the direction of arrow B. Since the safe cover 30 also moves in the direction of arrow B, the coin input / output port 25 and the bill input / output port 26 of the safe 10 are closed by the safe cover 30.
[0109]
When the coin inlet / outlet port 25 and the bill inlet / outlet port 26 are closed by the safe cover 30, the shutter opening / closing motor 141 of the shutter opening / closing means 140 is driven in the reverse direction, as shown in FIG. Accordingly, since the pinion 142 rotates counterclockwise in the figure, the rack 143 meshing with the pinion 142 moves in the direction of arrow A in the figure, and the shutter 100 also moves in the direction of arrow A integrally, and the partition plate The nineteen coin outlet 91 and the banknote outlet 92 are closed.
[0110]
Finally, the safe holding motor 120 of the safe holding means 16 in the state shown in FIG. 19 is driven, and the eccentric cam 123 rotates about 180 ° as shown in FIG. It comes into contact with the small diameter portion of 123.
[0111]
Therefore, the swinging lever 125 is rotated counterclockwise in the figure around the small shaft 126 by the rotational moment of the torsion coil spring (not shown), so that the holding roller 127 is moved from the roller hole 93 to the safe. Retreat outside the loading section 12. When the holding of the safe is released, the collection manager removes the safe 10 from the safe loading unit 12 of the fee collection device 11.
[0112]
Although the bill pushing means 17 is operated only once, it may be operated a plurality of times, or may be operated only when the bill is jammed, and various design changes are possible. . In addition, the reinforcing plate 32 is formed such that the plurality of ridges 32a are separated by the interval L1, but may be formed continuously, and the cross-sectional shape of the ridges 32a is not only V-shaped, A sine wave may be used, and in short, the cross section may be formed in a wave shape.
[0113]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 is inexpensive and the structure is simplified.
[0114]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2, a coin can be collect | recovered smoothly and failure of the opening-closing means of a lid can also be prevented.
[0115]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 3, clogging at the time of discharge | emission of a banknote can be prevented, and collection | recovery of a banknote can be performed reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a fare adjustment machine showing a state in which a safe according to the present invention is accommodated.
FIG. 2 is a side view of a fare adjustment machine showing a state in which a safe according to the present invention is accommodated.
FIG. 3 is a front view showing the entire fee collection device according to the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the entire fee collection device according to the present invention.
5 shows a safe according to the present invention and is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5, showing the safe according to the present invention.
7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 5, showing the safe according to the present invention.
8 is an enlarged view of a portion VIII in FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing an appearance of a safe lid of the safe according to the present invention.
10 is an overall view of the guide plate viewed from the X direction in FIG.
11A and 11B show a stacker in a safe in the fee collection device according to the present invention, where FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a front view.
FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11B, where FIG. 11A shows a non-driven state, and FIG. 12B shows a state in which bills are stored in the storage unit. .
FIG. 13A is a bottom view of the stacker, and FIG. 13B is a rear view.
FIG. 14 is a view taken in the direction of arrow XIIII in FIG. 13 (b), where FIG. 14 (a) shows a non-driven state, and FIG. 14 (b) shows a state of pushing out bills.
FIG. 15 is a plan view showing a part of the fee collection device according to the present invention with a part thereof broken away.
FIG. 16 is a front view showing a part of the safe loading portion of the fee collection device according to the present invention in a cutaway manner.
FIG. 17 is a front sectional view showing a state where a safe is loaded in the safe loading unit of the fee collection device according to the present invention.
FIG. 18 is a side view showing a state where a safe is loaded in the safe loading unit of the fee collection device according to the present invention.
FIG. 19 is a cross-sectional plan view showing a state where a safe is loaded in the safe loading unit of the fee collection device according to the present invention.
FIG. 20 is a side view showing a state where the safe lid auxiliary opening means is operated in the fee collection device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fare adjustment machine, 10 ... Safe, 11 ... Charge collection device, 12 ... Safe loading part, 15 ... Housing | casing housing, 16 ... Safe holding means, 17 ... Banknote pushing means, 19 ... Partition plate, 23 ... Coin storage part, 24 ... bill storage part, 25 ... coin inlet / outlet, 26 ... banknote inlet / outlet, 27 ... concave part, 28 ... concave fitting part, 30 ... safe cover, 31 ... coin inlet / outlet closing part, 31b ... contact part, 32 ... Reinforcing plate, 32a ... Projection strip, 34 ... Safe lid opening / closing means, 35 ... Motor for lid opening / closing, 38 ... Screw rod, 39 ... Nut, 40 ... Banknote stacker, 47, 48 ... Guide bar, 49 ... Banknote Passage, 50 ... bill storage space, 50a ... bill discharge opening, 51 ... take-in roller, 52 ... take-in motor, 55 ... bill receiving plate, 56 ... first plate spring, 57 ... second plate spring , 60, 61 ... Actuating bar, 60b, 61b ... Engagement groove, 64 ... Banknote press 65: Motor for pushing the bill, 70 ... Driving pin, 77 ... Bill pushing lever, 80 ... Solenoid for releasing bill holding, 82 ... Link member, 84A, 84B ... Actuating lever, 87 ... Acting plate, 90 ... Housing 91, coin outlet, 92 ... bill outlet, 93 ... roller hole, 94, 95 ... insertion hole, 100 ... shutter, 101 ... coin outlet, 102 ... bill outlet, 104 ... safe lid auxiliary opening means , 105: Safe cover auxiliary opening motor, 107: Auxiliary shaft, 108, 142 ... Pinion, 109, 143 ... Rack, 120 ... Safe holding motor, 123 ... Eccentric cam, 125 ... Swing lever, 127 ... Safe Roller for holding, 130 ... Motor for pushing out banknote, 132 ... Rotating cam, 133 ... Shape pushing shaft, 140 ... Shutter opening / closing means, 141 ... Motor for shutter opening / closing , 150 ... coins.

Claims (3)

硬貨を収納・排出する開口を有する金庫に、開口の面と平行に移動させることにより開口を開閉する蓋を設けるとともに、この蓋を開閉する蓋開閉手段を内蔵し、前記金庫の開口を下方に向けた状態で金庫が装填される金庫装填部を備え、装填された金庫内の硬貨を自重によって開口から回収する貨幣回収装置であって、前記金庫装填部外に、前記蓋開閉手段の開き動作に協働する蓋開き手段を設けたことを特徴とする貨幣回収装置。  A safe having an opening for storing and discharging coins is provided with a lid for opening and closing the opening by moving in parallel with the surface of the opening, and a lid opening and closing means for opening and closing the lid is incorporated, and the opening of the safe is downward A coin collecting device for collecting coins in the loaded safe from its opening by its own weight, and opening the lid opening / closing means outside the safe loading unit A coin collecting device characterized in that a lid opening means for cooperating is provided. 前記蓋の内面と前記板状部材の端縁との断面形状を波状に形成したことを特徴とする請求項１記載の貨幣回収装置。 The money collecting apparatus according to claim 1 , wherein a cross-sectional shape of the inner surface of the lid and an edge of the plate-like member is formed in a wave shape. 紙幣を収納・排出する開口を有する金庫に、紙幣を取り込む紙幣通路から平行に移動させた紙幣を収納する紙幣収納部を内蔵し、前記金庫の開口を下方に向けた状態で金庫が装填される金庫装填部を備え、装填された金庫内の紙幣を自重によって開口から回収する貨幣回収装置であって、装填された金庫の開口と反対側で前記金庫装填部外に、金庫内の紙幣を開口側に押し出す押出手段を設けたことを特徴とする貨幣回収装置。A safe having an opening for storing and discharging banknotes incorporates a banknote storage unit for storing banknotes moved in parallel from the banknote passage for taking in banknotes, and the safe is loaded with the opening of the safe facing downward. A money collection device having a safe loading unit and collecting bills in a loaded safe from its opening by its own weight, and opening the banknotes in the safe outside the safe loading unit on the side opposite to the opening of the loaded safe A money collecting apparatus, characterized in that an extrusion means for extruding to the side is provided.

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