JP4122858B2

JP4122858B2 - Earth leakage detector

Info

Publication number: JP4122858B2
Application number: JP2002178307A
Authority: JP
Inventors: 健司内田; 敏宏勝田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2002-06-19
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2022-06-19
Also published as: JP2003223841A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、漏電検出装置に関し、詳しくは電源と、該電源からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより交流電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断するリレーと、要求出力に基づいて前記負荷を駆動制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電を検出する漏電検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の漏電検出装置としては、自動車のイグニッションキーの操作に応じてシステムの漏電箇所を特定するもの（例えば、特開平７−２７４３０３号公報など）や、自動車の走行検査に先立ってサービスツールを用いて車載機器のシステムの漏電箇所を特定するもの（例えば、特開平１０−１４９４９３号公報など）などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした漏電検出装置では、漏電検出の時期が限定されているから、システム稼働中に生じた漏電に対してその漏電箇所を特定することができないことがある。
【０００４】
本発明の漏電検出装置は、駆動システムの作動中においてその漏電の発生を発見すると共にその漏電箇所を特定することを目的の一つとする。また、本発明の漏電検出装置は、駆動システムの作動中において漏電箇所をより正確に特定することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の漏電検出装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の漏電検出装置は、
電源と、該電源からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより所望の電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断するリレーと、駆動指令に基づいて少なくとも前記電力変換手段と前記リレーとを駆動制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電の発生を検出する漏電検出装置であって、
前記電源と前記リレーとの間に設けられ、前記駆動システムの漏電を検出する漏電検出手段と、
前記制御手段による駆動制御に応じた前記駆動システムの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する漏電箇所判定手段と、
を備え、前記漏電箇所判定手段は、所定時間に亘って前記漏電箇所が特定されないときには、該漏電箇所を特定するための所定の動作を前記駆動システムの制御手段に対して指令し、該指令に基づく前記駆動システムの動作状態における前記漏電検出手段の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段であることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の漏電検出装置では、駆動システムの電源とリレーとの間に設けられた漏電検出手段が、駆動システムの漏電を検出し、動作状態検出手段が、駆動システムの制御手段による駆動制御に応じた駆動システムの動作状態を検出する。そして、漏電箇所判定手段が、漏電検出手段および動作状態検出手段の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する。したがって、漏電検出手段による漏電検出と制御手段による制御に応じた駆動システムの動作状態とを監視することにより、駆動システムの稼働中でも漏電の発生箇所、例えば、電源とリレーとの間、リレーと電力変換手段との間、電力変換手段と負荷との間のいずれの箇所に漏電が発生しているのかを判定することができる。ここで、「駆動システムの動作」は、少なくともリレーの動作や電力変換手段のスイッチング素子の動作が含まれる。
【０００８】
こうした本発明の漏電検出装置において、前記漏電箇所判定手段は、前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段による複数種類の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、複数種類の検出結果からより正確に漏電箇所を特定することができる。
【００１０】
更に、本発明の漏電検出装置において、前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機を含み、前記電力変換手段は、スイッチング素子のスイッチングにより前記電源からの電力を多相交流電力に変換して前記電動機に供給可能なインバータ回路を含むものとすることもできる。
【００１１】
また、本発明の漏電検出装置において、前記制御手段は、前記リレー及び前記電力変換手段に対して、順次、接続切換え信号を与え、前記漏電箇所判定手段はこのときの検出結果に基づき漏電箇所を判定することが好ましい。これにより、漏電箇所を短時間内に迅速に特定することができる。
【００１２】
ここで、前記制御手段が前記リレー又は電力変換手段に対して前記接続切換え信号を与えた前後における前記漏電検出手段による検出結果の変化に基づき、前記漏電箇所判定手段が、接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側における漏電箇所の有無を判定するとよい。つまり、検出結果が変化した場合に下流側に漏電箇所が有ることを判定し、また、検出結果が変化しない場合に下流側に漏電箇所が無いことを判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明する。図１は、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する駆動システム１０に本発明の第１の実施例である漏電検出装置２０を適用した場合の構成の概略を示す構成図である。説明の都合上、まず、駆動システム１０について説明し、その後実施例の漏電検出装置２０について説明する。駆動システム１０は、直流電力を入出力可能なバッテリ１２と、バッテリ１２からの直流電力をスイッチング素子のスイッチングにより三相交流電力に変換して出力するインバータ回路ＩＮＶ１と、インバータ回路ＩＮＶ１から出力された三相交流を受けて回転駆動するモータＭＧ１と、インバータ回路ＩＮＶ１の正極母線１６と負極母線１７とを共用して構成されバッテリ１２からの直流電力をスイッチング素子のスイッチングにより三相交流電力に変換して出力するインバータ回路ＩＮＶ２と、インバータ回路ＩＮＶ２から出力された三相交流を受けて回転駆動するモータＭＧ２と、バッテリ１２とインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２との間に設けられバッテリ１２からの電力ラインを継断するリレー１４と、要求される動力がモータＭＧ１，ＭＧ２から出力されるようシステム全体をコントロールする駆動システムコントロールユニット１８とを備える。インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、６つのスイッチング素子から構成されており、正極母線１６と負極母線１７に対してソース側とシンク側となるように２つずつペアで配置され、その接続点にモータＭＧ１，ＭＧ２の各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各々が接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、例えば、外表面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとからなる発電可能な同期発電電動機として構成されている。駆動システムコントロールユニット１８は、図示しないがＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。この駆動システムコントロールユニット１８からは、リレー１４へのオンオフ信号や、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２へのスイッチング素子のスイッチング制御を行なうスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。実施例の漏電検出装置２０は、こうした駆動システム１０の漏電を検出すると共にその漏電箇所を特定する装置である。
【００１４】
実施例の漏電検出装置２０は、図示するように、バッテリ１２とリレー１４との間に設けられ駆動システム１０の漏電を検出する漏電検出回路２２と、リレー１４の状態やインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の状態から漏電箇所を判定する電子制御ユニット３０と、表示装置としてのモニタ４０とを備える。なお、電子制御ユニット３０は、上述した駆動システムコントロールユニット１８と別個に備えるものとしたが、駆動システムコントロールユニット１８が電子制御ユニット３０を兼ねるように構成するものとしても構わない。また、漏電検出回路２２は、例えば、特開平８−７０５０３号公報などに示される種々の公知の回路を用いることができる。したがって、漏電検出回路２２についての詳細な説明は省略する。
【００１５】
電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ３６と、入出力ポート（図示せず）と、通信ポート（図示せず）とを備える。電子制御ユニット３０は、前述の駆動システムコントロールユニット１８との間で通信ポートを介して通信できるようになっている。また、電子制御ユニット３０には、漏電検出回路２２からの漏電検出信号などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット３０からは、モニタ４０への表示信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１６】
こうして構成された実施例の漏電検出装置２０の動作、特に、漏電が検出された際に漏電箇所を判定する動作について説明する。図２は、実施例の漏電検出装置２０の電子制御ユニット３０により実行される漏電箇所判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、漏電検出回路２２から漏電の発生を示す漏電検出信号が入力されたときに実行される。
【００１７】
漏電箇所判定処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、通信ポートを介して駆動システムコントロールユニット１８から駆動システム１０の動作状態および漏電検出回路２２からの漏電の有無に関する情報を読み込み（ステップＳ１００）、読み込んだ動作状態および漏電の有無に関する情報から漏電箇所を判定する処理を行なう（ステップＳ１０２）。駆動システム１０の動作状態は、リレー１４のオンオフの状態や、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のスイッチング素子のオンオフの状態（６つのスイッチング素子が全てオフであるか否かの状態（シャットダウンの状態））である。以下、漏電箇所を判定する処理について説明する。
【００１８】
漏電箇所を判定する処理は、駆動システム１０において、バッテリ１２からリレー１４までの電源ライン、リレー１４からインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２までの直流ライン、インバータ回路ＩＮＶ１からモータＭＧ１までの第１交流ライン、インバータ回路ＩＮＶ２からモータＭＧ２までの第２交流ラインのいずれの箇所に漏電が発生しているかを判定する処理である。例えば、初回のルーチンでは、漏電検出回路２２により漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオフの状態が検出されたときは、バッテリ１２からの電力はリレー１４により遮断されているから、上述の電源ラインに漏電が発生していると判断できる。また、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオンの状態および両インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のシャットダウンの状態が検出されたときには、バッテリ１２からの電力はインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２により遮断されているから、上述の電源ラインまたは直流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断できる。更に、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオンの状態およびインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の一方の駆動，他方のシャットダウンの状態が検出されたときには、上述の電源ラインまたは直流ライン、第１，第２交流ラインのうち駆動しているインバータ回路に対応する交流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断できる。また、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオンの状態および両インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の駆動の状態が検出されたときには、電源ラインまたは直流ライン、第１，第２交流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断できる。このように、漏電が検出されたときの駆動システム１０の動作状態に基づいて漏電箇所を判定するのである。ただし、前述のように駆動システム１０の動作状態によっては漏電箇所を一箇所に特定できない場合があるので、この場合には後述するステップＳ１０８以降の処理が実行される。
【００１９】
漏電箇所判定処理の結果、漏電箇所が一箇所に特定されたか否かを判定し（ステップＳ１０４）、漏電箇所が一箇所に特定されたと判定されたときには、特定された漏電箇所をモニタ４０に出力して（ステップＳ１０６）本ルーチンを終了する。例えば、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオフの状態が検出された場合には、電源ラインを漏電箇所として特定できるから、この漏電箇所をモニタ４０に出力する。一方、漏電箇所を一箇所に特定できないときには、ステップＳ１０２の漏電箇所判定処理の判定情報を記憶する（ステップＳ１０８）。即ち、漏電している可能性のある複数の箇所（例えば、電源ラインと直流ライン、電源ラインと直流ラインと第１交流ライン、電源ラインと直流ラインと第２交流ラインのいずれかに漏電が発生している等の情報）を記憶する。そして、本ルーチンの実行が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、経過していないと判定されたときにはステップＳ１００の処理に戻る。これにより、ステップＳ１００の処理が再び実行される。例えば、ステップＳ１０８で電源ラインと直流ラインのいずれかに漏電が発生しているとの情報が記憶されているときに、再度ステップＳ１００の処理で駆動システム１０の漏電の発生が検出されずにリレー１４のオフの状態が情報として読み込まれたときには、ステップＳ１０２の漏電箇所判定処理では、直流ラインに漏電が発生していると判定できる。また、ステップＳ１０８で電源ラインと直流ラインと第１交流ラインのいずれかに漏電が発生しているとの情報が記憶されているときに、再度ステップＳ１００の処理で駆動システム１０の漏電の発生が検出されずにリレー１４のオン状態およびインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のシャットダウンの状態が検出されたときには、第１交流ラインに漏電が発生していると判定できる。したがって、この時点でステップＳ１０４で漏電箇所が特定されたと判定され、ステップＳ１０６でこの漏電箇所がモニタ４０に出力されるのである。このように、初回のルーチンで漏電箇所が特定されないときであっても、ステップＳ１００〜Ｓ１０８の処理を数回繰り返すことにより、漏電箇所を絞り込んでいき、最終的に漏電箇所を特定するのである。
【００２０】
ステップＳ１１０で所定時間が経過したと判定されると、テストモードへの移行を行ない（ステップＳ１１２）、駆動システム１０の駆動システムコントロールユニット１８に所定の動作指令を出力する（ステップＳ１１４）。この所定の動作指令は、所定時間経過したにも拘わらず、漏電箇所が特定できなかったときに、漏電箇所を特定するための駆動システム１０の動作を指令する処理である。例えば、ステップＳ１０８の判定情報として電源ラインと直流ラインと第１交流ラインのいずれかに漏電が発生している旨の情報が記憶されている状態で前述の所定時間が経過したときには、ステップＳ１１４の駆動指令としては、例えば、電子制御ユニット３０はリレー１４をオンすると共にインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２を共にシャットダウンする指令を駆動システムコントロールユニット１８に出力し、このときに漏電の非発生が検出された（漏電の発生が検出されない）ときには第１交流ラインに漏電が発生していると特定することができる。また、漏電が検出されたときでも電源ラインおよび直流ラインのいずれかに漏電が発生していると判定、即ち第１交流ラインを漏電箇所判定の対象から除外することができるのである。こうして漏電箇所が特定された時点で（ステップＳ１０４）、漏電箇所をモニタ４０に出力して（ステップＳ１０６）本ルーチンを終了する。なお、駆動システム１０の駆動システムコントロールユニット１８に対する動作指令は、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与えない範囲内で行なわれるのが好ましいから、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与える指令は行なわず、別の動作指令あるいはそのまま漏電箇所不特定として本ルーチンを終了するものとしても構わない。
【００２１】
以上説明した実施例の漏電検出装置２０によれば、漏電検出回路２２による漏電の状態と駆動システム１０の動作状態とを監視することにより、漏電箇所を絞り込んでいき、最終的な漏電箇所を判定するから、駆動システム１０の稼働中に漏電を発見すると共にその漏電箇所を特定することができる。したがって、駆動システム１０の漏電をより早期に発見すると共に漏電箇所を特定することができるから、システムの安全性をより向上させることができる。しかも、漏電箇所を判定する処理が開始されてから所定時間が経過するまでは、特別な動作指令を駆動システム１０の駆動システムコントロールユニット１８に対して行なわないから、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与えることなく、漏電箇所を特定することができる。また、漏電箇所を判定する処理が開始されてから所定時間経過したときには、漏電箇所を特定するために駆動システム１０の動作を制御し、このときの漏電検出回路２２による漏電の状態から漏電箇所を特定するから、より正確に漏電箇所を判定することができる。
【００２２】
実施例の漏電検出装置２０では、漏電箇所を判定する処理が開始されてから所定時間経過したときには、漏電箇所を特定するために駆動システム１０の動作を制御するものとしたが、制御しないものとしても差し支えない。こうすれば、漏電箇所を特定する処理を実行するに際し、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与えることがない。
【００２３】
実施例の漏電検出装置２０では、バッテリ１２からリレー１４を介して出力される直流電力をインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のスイッチング素子のスイッチングによりモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に適した三相交流電力に変換してモータＭＧ１，ＭＧ２に供給するシステムにおける漏電検出に適用するものとしたが、バッテリからのリレーを介して供給される電力を電力変換器のスイッチング素子のスイッチングにより所望の電力に変換して電気機器（負荷）に供給するシステムにおける漏電検出に適用するものとしても構わない。また、負荷の数も１つであってもよく、２つ以上であっても構わない。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図３は、駆動システムを含む電力供給系統５０に、第２の実施例に係る漏電検出装置６０を適用した場合の概略構成を示す構成図である。この電力供給系統５０は、車載され、車両の一部を構成する。説明の都合上、まず、電力供給系統５０について説明し、その後、実施例の漏電検出装置６０について説明する。
【００２５】
電力供給系統５０には、バッテリ５２から供給される直流電流を交流電流に変換するインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２と、この交流電流により駆動されるモータＭＧ１，ＭＧ２とで構成される駆動システムと、バッテリ５２からの直流電流を所定の直流電流に変換するＤＣ−ＤＣコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２と、この直流電流を供給される電気機器Ｄ１，Ｄ２とで構成される直流供給システムと、各システムのリレー５４，５６、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２に対して接続をオン／オフさせる接続切換え信号を与えるシステムコントロールユニット５８とが含まれている。
【００２６】
駆動システムは、第１の実施例とほぼ同様な構成である。バッテリ５２から延設される導電線にリレー５４が接続されており、リレー５４から延設される導電線にはさらに電力変換手段であるインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びモータＭＧ１，ＭＧ２が接続されている。なお、バッテリ５２、リレー５４及びインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の接続線は簡略化して一本の線として示されているが、実際には、第１の実施例と同様に２本の線である。
【００２７】
また、直流供給システムは、バッテリ５２から延設される導電線にリレー５６が接続されており、リレー５６から延設される導電線にはさらに電力変換手段であるＤＣ−ＤＣコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２が接続されている。各コンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２は電気機器Ｄ１，Ｄ２と接続しており、電気機器Ｄ１，Ｄ２に直流電流を供給している。ここで、電機機器とは、直流電圧の供給を受けて動作する様々な機器である。コンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２は、複数のスイッチング素子などから構成され、全てのスイッチング素子をオフとすると、バッテリ５２と電気機器Ｄ１，Ｄ２の接続を切断したシャットダウン状態となる。
【００２８】
次に、本実施例の漏電検出装置６０について説明する。漏電検出装置６０は、バッテリ５２とリレー５４，５６との間に接続され、電力供給系統５０の漏電を検出する漏電検出回路６２と、リレー５４，５６の状態やインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２、コンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２の状態から漏電箇所を判定する電子制御ユニット７０と、モニタ８０とで構成される。漏電検出回路６２は波高値を検出しており、検出波高値が小さいと絶縁抵抗が大きい状態であるため、この状態が所定時間（一般的に３０秒程度）続いたときに漏電を検出する。なお、検出までに所定時間が必要であるのは、車載された他機器の影響により瞬時的に検出波高値が小さくなることがあるからである。
【００２９】
この漏電検出装置６０は、以下に説明する処理を行う。まず、システムコントロールユニット５８が、リレー５４，５６に対して接続をオフさせるオフ信号を与え、また、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２をシャットダウン状態とするオフ信号を与える。
【００３０】
次に、リレー５４，５６、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２に対して、順次一つずつ、オン信号とオフ信号を与える。駆動システムを例にとり説明すると、始めに、上流側にあるリレー５４にオン信号を与えてオン状態とする。そして、この状態で、リレー５４より下流側にあるインバータＩＮＶ１に対してオン信号を与え、その所定時間後にインバータＩＮＶ１にオフ信号を与える。インバータＩＮＶ２に対しても同様にオン信号とオフ信号を与える。次に、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２より上流側にあるリレー５４にオン信号を与え、その所定時間後にオフ信号を与える。直流供給システムについても、同様に、下流側のスイッチ又はコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２から順番にオン信号とオフ信号を与える。
【００３１】
電子制御ユニット７０は、システムコントロールユニット５８がリレー５４，５６、電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２に、上述した手順でＯＮ信号及びＯＦＦ信号を与えたときに、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を与える前後の検出波高値の変化を漏電検出回路６２により検出し、この検出波高値の変化に基づき、漏電箇所を特定する処理を行っている。以下に、この処理について説明する。
【００３２】
図４に、電子制御ユニット７０が検出した検出波高値の変化の例を示す。図４（ａ）の例では、リレー５４をオンオフしたときのみ、検出波高値が変化している。この場合、検出結果の変化があるリレー５４の下流側に漏電箇所があることが判定される。また、検出結果の変化のないインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の下流側、及び直流供給システムには、漏電箇所がないことが判定される。したがって、リレー５４と各インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２間を結ぶ導電線に漏電箇所があることが判定される。
【００３３】
また、図４（ｂ）の例では、インバータＩＮＶ２をオンオフしたときのみ、検出波高値が変化している。この場合、検出結果の変化があるインバータＩＮＶ２の下流側に漏電箇所があることが判定される。また、検出結果の変化のないインバータＩＮＶ１の下流側、リレー５４と各インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２間、及び直流供給システムには、漏電箇所がないことが判定される。以上に説明した処理により、漏電箇所が特定されることとなる。
【００３４】
上記説明した本実施形態では、リレー５４，５６、電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２に対して、順次一つずつ、オン信号とオフ信号を与え、そのときの漏電検出回路６２による検出結果に基づき、漏電箇所を判定しているため、漏電箇所を短時間内に迅速に特定することができる効果がある。このため、車両にキーを差し込み始動してからモータを駆動するまでの時間帯や、モータを停止してから車両を完全に停止するまでの時間帯などの短い時間帯に、本実施形態の処理を行うこともできる。
【００３５】
また、このとき、システムコントロールユニット５８が接続切換え信号を出力した前後の時間における漏電検出回路６２による検出結果の変化に基づき、下流側における漏電箇所の有無を判定している。この検出結果の変化の情報は、検出波高値が変化するまでの時間のみで取得できるため、漏電箇所の判定をさらに迅速に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、全てのリレー５４，５６及び電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２について検出波高値の変化を記憶して、この記憶された情報から漏電箇所の特定を行う処理としたが、別の実施形態では、検出波高値が変化したときのリレー５４，５６または電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２のみを記憶し、その情報から漏電箇所の特定を行ってもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する駆動システム１０に本発明の第１の実施例の漏電検出装置２０を適用したときの構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の漏電検出装置２０の電子制御ユニット３０により実行される漏電箇所判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】電力供給系統５０に第２の実施例の漏電検出装置６０を適用したときの構成の概略を示す構成図である。
【図４】電子制御ユニット７０が検出した検出波高値の変化の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０駆動システム、１２バッテリ、１４リレー、１６正極母線、１７負極母線、１８駆動システムコントロールユニット、２０漏電検出装置、２２漏電検出回路、３０電子制御ユニット、３２ＣＰＵ、３４ＲＯＭ、３６ＲＡＭ、４０モニタ、ＩＮＶ１，ＩＮＶ２インバータ回路、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a leakage detection device, and in particular, includes a power supply, power conversion means capable of converting power from the power supply into AC power by switching a switching element and supplying the power to a load, and the power supply and the power conversion means. The present invention relates to a leakage detection device that detects a leakage in a drive system that includes a relay that is provided between the relay and disconnects a power line from the power source, and a control unit that drives and controls the load based on a required output.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of leakage detection device, one that specifies the location of the leakage of the system according to the operation of the ignition key of the vehicle (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-274303) or the service prior to the vehicle running inspection A device that specifies a leakage point of a system of an in-vehicle device using a tool (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-149493) has been proposed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a leakage detection device, since the timing of leakage detection is limited, it may not be possible to identify the location of the leakage with respect to the leakage occurring during system operation.
[0004]
An object of the leakage detection device of the present invention is to discover the occurrence of leakage during operation of the drive system and to identify the location of the leakage. Another object of the leakage detection device of the present invention is to more accurately identify the leakage point during operation of the drive system.
[0005]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to achieve at least a part of the above object, the leakage detection apparatus of the present invention employs the following means.
[0006]
The leakage detection device of the present invention is
A power supply, power conversion means capable of converting the power from the power supply into desired power by switching of a switching element and supplying the power to a load, and a power line provided between the power supply and the power conversion means A leakage detecting device for detecting the occurrence of leakage in a drive system, comprising: a relay that cuts off the power; and a control means that drives and controls at least the power conversion means and the relay based on a drive command,
A leakage detecting means provided between the power source and the relay for detecting a leakage of the drive system;
Operation state detection means for detecting an operation state of the drive system according to drive control by the control means;
An electrical leakage location determination means for determining an electrical leakage location based on detection results of the electrical leakage detection means and the operating state detection means;
With The leakage point determination means, when the leakage point is not specified over a predetermined time, instructs the control means of the drive system to perform a predetermined operation for specifying the leakage point, and based on the command A means for determining the location of leakage based on a detection result of the leakage detection means in an operating state of the drive system; This is the gist.
[0007]
In the leakage detection device of the present invention, the leakage detection means provided between the power source of the drive system and the relay detects the leakage of the drive system, and the operation state detection means performs drive control by the control means of the drive system. The operating state of the corresponding drive system is detected. And a leak location determination means determines a leak location based on the detection result of a leak detection means and an operation state detection means. Therefore, by monitoring the leakage detection by the leakage detection means and the operating state of the drive system according to the control by the control means, the location where leakage occurs, for example, between the power supply and the relay, It is possible to determine in which location the electric leakage has occurred between the conversion means and between the power conversion means and the load. Here, the “operation of the drive system” includes at least the operation of the relay and the operation of the switching element of the power conversion means.
[0008]
In such a leakage detection device of the present invention, the leakage point determination unit may be a unit that determines the leakage point based on a plurality of types of detection results obtained by the leakage detection unit and the operation state detection unit. . If it carries out like this, a leak location can be pinpointed more correctly from multiple types of detection results.
[0010]
Furthermore, in the leakage detection device of the present invention, the load includes an electric motor that is driven to rotate by polyphase alternating current, and the power conversion means converts electric power from the power source into polyphase alternating current power by switching of a switching element. An inverter circuit that can be supplied to the electric motor may be included.
[0011]
Further, in the leakage detection device of the present invention, the control means sequentially provides a connection switching signal to the relay and the power conversion means, and the leakage point determination means determines the leakage point based on the detection result at this time. It is preferable to determine. Thereby, a leak location can be specified quickly within a short time.
[0012]
Here, based on the change in the detection result by the leakage detection means before and after the control means gives the connection switching signal to the relay or power conversion means, the leakage point determination means is given a connection switching signal. In addition, it is preferable to determine the presence or absence of a leakage location on the downstream side of the relay or power conversion means. That is, when the detection result changes, it can be determined that there is a leakage location on the downstream side, and when the detection result does not change, it can be determined that there is no leakage location on the downstream side.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration when an electric leakage detection device 20 according to the first embodiment of the present invention is applied to a drive system 10 that drives motors MG1 and MG2. For convenience of explanation, the drive system 10 will be described first, and then the leakage detection device 20 of the embodiment will be described. The drive system 10 includes a battery 12 that can input and output DC power, an inverter circuit INV1 that converts the DC power from the battery 12 into three-phase AC power by switching a switching element, and an output from the inverter circuit INV1. The motor MG1 that rotates by receiving three-phase AC and the positive bus 16 and the negative bus 17 of the inverter circuit INV1 are configured to share DC power from the battery 12 into three-phase AC power by switching the switching element. Output from the inverter circuit INV2, the motor MG2 that rotates by receiving the three-phase alternating current output from the inverter circuit INV2, and the battery 12 and the inverter circuits INV1 and INV2, provided between the battery 12 and the power line. The relay 14 to be disconnected and the required power is the motor M And a drive system control unit 18 for controlling the entire system to be output from the 1, MG2. The inverter circuits INV1 and INV2 are composed of six switching elements, and are arranged in pairs so that they are on the source side and the sink side with respect to the positive electrode bus 16 and the negative electrode bus 17, and the motor MG1 is connected to the connection point. , MG2 are connected to each phase (U, V, W). The motors MG1 and MG2 are configured as a synchronous generator motor capable of generating electric power, for example, including a rotor having a permanent magnet attached to an outer surface and a stator around which a three-phase coil is wound. Although not shown, the drive system control unit 18 is configured as a microprocessor centered on a CPU. The drive system control unit 18 includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port. Prepare. The drive system control unit 18 outputs an on / off signal to the relay 14 and a switching control signal for performing switching control of the switching elements to the inverter circuits INV1 and INV2 through an output port. The leakage detection device 20 according to the embodiment is a device that detects the leakage of the drive system 10 and identifies the leakage point.
[0014]
As shown in the figure, the leakage detection device 20 of the embodiment includes a leakage detection circuit 22 provided between the battery 12 and the relay 14 to detect leakage of the drive system 10, the state of the relay 14, and the inverter circuits INV 1 and INV 2. An electronic control unit 30 that determines a leakage point from the state and a monitor 40 as a display device are provided. Although the electronic control unit 30 is provided separately from the drive system control unit 18 described above, the drive system control unit 18 may be configured to also serve as the electronic control unit 30. As the leakage detection circuit 22, various known circuits disclosed in, for example, JP-A-8-70503 can be used. Therefore, detailed description of the leakage detection circuit 22 is omitted.
[0015]
The electronic control unit 30 is configured as a microprocessor centered on a CPU 32, and includes a ROM 34 that stores a processing program, a RAM 36 that temporarily stores data, an input / output port (not shown), and a communication port ( (Not shown). The electronic control unit 30 can communicate with the drive system control unit 18 described above via a communication port. In addition, a leakage detection signal from the leakage detection circuit 22 is input to the electronic control unit 30 via an input port, and a display signal to the monitor 40 is input from the electronic control unit 30 via an output port. It is output.
[0016]
The operation of the leakage detection device 20 of the embodiment configured in this way, particularly the operation of determining a leakage point when a leakage is detected will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a leakage location determination processing routine executed by the electronic control unit 30 of the leakage detection device 20 of the embodiment. This routine is executed when a leakage detection signal indicating the occurrence of leakage is input from the leakage detection circuit 22.
[0017]
When the leakage location determination routine is executed, the CPU 32 of the electronic control unit 30 firstly has information about the operating state of the drive system 10 from the drive system control unit 18 and the presence or absence of leakage from the leakage detection circuit 22 via the communication port. Is read (step S100), and a process of determining the location of leakage from the read operation state and information on the presence or absence of leakage is performed (step S102). The operating state of the drive system 10 is an ON / OFF state of the relay 14 or an ON / OFF state of the switching elements of the inverter circuits INV1, INV2 (whether all six switching elements are OFF or not (shutdown state)). is there. Hereinafter, the process which determines an electrical leakage location is demonstrated.
[0018]
In the drive system 10, the process for determining the location of the electric leakage includes a power line from the battery 12 to the relay 14, a DC line from the relay 14 to the inverter circuits INV 1 and INV 2, a first AC line from the inverter circuit INV 1 to the motor MG 1, an inverter This is a process for determining in which part of the second AC line from the circuit INV2 to the motor MG2 an electric leakage has occurred. For example, in the first routine, when the occurrence of leakage is detected by the leakage detection circuit 22 and the OFF state of the relay 14 is detected, the power from the battery 12 is cut off by the relay 14. It can be determined that there is a leakage in the power line. Further, when the occurrence of electric leakage is detected and the relay 14 is turned on and the shutdown state of both inverter circuits INV1, INV2 is detected, the power from the battery 12 is cut off by the inverter circuits INV1, INV2. , It can be determined that a leakage has occurred in either the power line or the DC line. Further, when the occurrence of electric leakage is detected and the ON state of the relay 14 and the driving of one of the inverter circuits INV1 and INV2 and the shutdown state of the other are detected, the above-described power supply line or DC line, It can be determined that a leakage has occurred in any of the AC lines corresponding to the inverter circuit being driven out of the two AC lines. Further, when the occurrence of electric leakage is detected and the ON state of the relay 14 and the driving state of both inverter circuits INV1 and INV2 are detected, either the power line, the DC line, or the first and second AC lines are detected. It can be determined that a leakage has occurred. In this way, the location of leakage is determined based on the operating state of the drive system 10 when leakage is detected. However, as described above, depending on the operating state of the drive system 10, there may be a case where the location of electric leakage cannot be specified as one location.
[0019]
As a result of the leak location determination process, it is determined whether or not the leak location is specified as one location (step S104). When it is determined that the leak location is specified as one location, the specified leak location is output to the monitor 40. (Step S106), and this routine is finished. For example, when the occurrence of leakage is detected and the relay 14 is turned off, the power supply line can be specified as the leakage point, and the leakage point is output to the monitor 40. On the other hand, when it is not possible to specify a single location of leakage, the determination information of the leakage location determination process in step S102 is stored (step S108). That is, leakage occurs at any of a plurality of locations where there is a possibility of leakage (for example, a power line and a DC line, a power line and a DC line, a first AC line, or a power line, a DC line, and a second AC line) Information). Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of this routine was started (step S110), and when it is determined that it has not elapsed, the process returns to step S100. Thereby, the process of step S100 is performed again. For example, when information indicating that a leakage has occurred in either the power supply line or the DC line is stored in step S108, the occurrence of a leakage in the drive system 10 is not detected again in the process of step S100, and the relay is performed. When the 14 OFF state is read as information, it can be determined in the leakage point determination process in step S102 that a leakage has occurred in the DC line. In addition, when information indicating that a leakage has occurred in any of the power supply line, the DC line, and the first AC line is stored in step S108, the leakage of the drive system 10 is generated again in the process of step S100. When the ON state of the relay 14 and the shutdown state of the inverter circuits INV1, INV2 are detected without being detected, it can be determined that a leakage has occurred in the first AC line. Therefore, at this time, it is determined that the leakage point has been specified in step S104, and the leakage point is output to the monitor 40 in step S106. As described above, even when the leak location is not specified in the first routine, the leak locations are narrowed down by repeating the processes of steps S100 to S108 several times, and finally the leak location is specified.
[0020]
When it is determined in step S110 that the predetermined time has elapsed, the test mode is shifted (step S112), and a predetermined operation command is output to the drive system control unit 18 of the drive system 10 (step S114). The predetermined operation command is a process for instructing the operation of the drive system 10 for specifying the leak point when the leak point cannot be specified even though the predetermined time has elapsed. For example, when the above-mentioned predetermined time has passed with the information indicating that a leakage has occurred in any of the power supply line, the DC line, and the first AC line as the determination information in step S108, the process proceeds to step S114. As the drive command, for example, the electronic control unit 30 turns on the relay 14 and outputs a command for shutting down both the inverter circuits INV1 and INV2 to the drive system control unit 18. At this time, the occurrence of leakage is detected ( When the occurrence of electric leakage is not detected), it can be specified that electric leakage has occurred in the first AC line. Further, even when a leakage is detected, it can be determined that a leakage has occurred in either the power line or the DC line, that is, the first AC line can be excluded from the target of the leakage location determination. When the leak location is thus identified (step S104), the leak location is output to the monitor 40 (step S106), and this routine is terminated. Note that the operation command to the drive system control unit 18 of the drive system 10 is preferably performed within a range that does not affect the normal drive of the drive system 10, and thus the command that affects the normal drive of the drive system 10. This routine may be terminated without performing any other operation command or as it is as if the leakage location is unspecified.
[0021]
According to the leakage detection device 20 of the embodiment described above, the leakage point is narrowed down by monitoring the leakage state by the leakage detection circuit 22 and the operating state of the drive system 10, and the final leakage point is determined. Therefore, it is possible to discover a leakage while the drive system 10 is operating and to identify the leakage point. Therefore, since the leakage of the drive system 10 can be detected earlier and the location of the leakage can be specified, the safety of the system can be further improved. In addition, since a special operation command is not sent to the drive system control unit 18 of the drive system 10 until a predetermined time has elapsed after the processing for determining the location of electric leakage is started, normal drive of the drive system 10 is performed. It is possible to specify the location of electric leakage without affecting it. In addition, when a predetermined time has elapsed since the process of determining the leakage location has started, the operation of the drive system 10 is controlled to identify the leakage location, and the leakage location is determined from the state of the leakage by the leakage detection circuit 22 at this time. Since it identifies, a leak location can be determined more correctly.
[0022]
In the leakage detection device 20 of the embodiment, when a predetermined time has elapsed since the process of determining the leakage point has started, the operation of the drive system 10 is controlled to identify the leakage point, but is not controlled. There is no problem. In this way, the normal drive of the drive system 10 is not affected when executing the process of specifying the leakage point.
[0023]
In the leakage detecting device 20 of the embodiment, the DC power output from the battery 12 through the relay 14 is converted into three-phase AC power suitable for driving the motors MG1 and MG2 by switching the switching elements of the inverter circuits INV1 and INV2. The electric power supplied to the motors MG1 and MG2 in the system supplied to the motors MG1 and MG2 is converted into desired power by switching the switching elements of the power converter. The present invention may be applied to leakage detection in a system that supplies (load). Also, the number of loads may be one or two or more.
[0024]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a configuration diagram showing a schematic configuration when the leakage detection device 60 according to the second embodiment is applied to the power supply system 50 including the drive system. The power supply system 50 is mounted on the vehicle and constitutes a part of the vehicle. For convenience of explanation, first, the power supply system 50 will be described, and then the leakage detection device 60 of the embodiment will be described.
[0025]
The power supply system 50 includes a drive system including inverters INV1 and INV2 that convert a DC current supplied from the battery 52 into an AC current, and motors MG1 and MG2 that are driven by the AC current. A DC supply system including DC-DC converters CON1 and CON2 for converting the direct current of the current into a predetermined direct current, and electric devices D1 and D2 to which the direct current is supplied, and relays 54 and 56 of each system, And a system control unit 58 for providing a connection switching signal for turning on / off the connection to the inverters INV1, INV2 and converters CON1, CON2.
[0026]
The drive system has substantially the same configuration as that of the first embodiment. A relay 54 is connected to a conductive wire extending from the battery 52, and inverters INV1, INV2 and motors MG1, MG2 which are power conversion means are further connected to the conductive wire extended from the relay 54. In addition, although the connection line of the battery 52, the relay 54, and the inverters INV1 and INV2 is simplified and shown as one line, in reality, there are two lines as in the first embodiment.
[0027]
Further, in the DC supply system, a relay 56 is connected to a conductive wire extending from the battery 52, and the DC-DC converters CON1 and CON2 which are power conversion means are further connected to the conductive wire extending from the relay 56. It is connected. Each converter CON1, CON2 is connected to electric devices D1, D2, and supplies a direct current to electric devices D1, D2. Here, the electrical equipment is various equipment that operates by receiving a DC voltage. Converters CON1 and CON2 are composed of a plurality of switching elements and the like, and when all the switching elements are turned off, the battery 52 and the electric devices D1 and D2 are disconnected from each other and brought into a shutdown state.
[0028]
Next, the leakage detection device 60 of the present embodiment will be described. The leakage detection device 60 is connected between the battery 52 and the relays 54 and 56, detects the leakage of the power supply system 50, the state of the relays 54 and 56, the inverters INV1 and INV2, the converter CON1, It consists of an electronic control unit 70 that determines the location of electric leakage from the state of CON2 and a monitor 80. The leakage detection circuit 62 detects the peak value, and if the detected peak value is small, the insulation resistance is large. Therefore, the leakage is detected when this state continues for a predetermined time (generally about 30 seconds). The reason why the predetermined time is required until detection is that the detected peak value may be instantaneously reduced due to the influence of other devices mounted on the vehicle.
[0029]
This leakage detection device 60 performs the processing described below. First, the system control unit 58 gives an off signal for turning off the connection to the relays 54 and 56, and gives an off signal for shutting down the inverters INV1 and INV2 and the converters CON1 and CON2.
[0030]
Next, an ON signal and an OFF signal are sequentially supplied to the relays 54 and 56, the inverters INV1 and INV2, and the converters CON1 and CON2. The drive system will be described as an example. First, an ON signal is given to the relay 54 on the upstream side to turn it on. In this state, an ON signal is given to the inverter INV1 downstream from the relay 54, and an OFF signal is given to the inverter INV1 after a predetermined time. Similarly, an ON signal and an OFF signal are given to the inverter INV2. Next, an ON signal is given to the relay 54 on the upstream side of the inverters INV1 and INV2, and an OFF signal is given after a predetermined time. Similarly for the DC supply system, an ON signal and an OFF signal are sequentially given from the downstream switches or converters CON1 and CON2.
[0031]
The electronic control unit 70 gives an ON signal or an OFF signal when the system control unit 58 gives an ON signal and an OFF signal to the relays 54, 56 and the power conversion means INV1, INV2, CON1, CON2 in the above-described procedure. A change in the detected peak value before and after is detected by the leakage detection circuit 62, and a process for specifying a leakage point is performed based on the change in the detected peak value. This process will be described below.
[0032]
FIG. 4 shows an example of a change in the detected peak value detected by the electronic control unit 70. In the example of FIG. 4A, the detected peak value changes only when the relay 54 is turned on / off. In this case, it is determined that there is a leakage location on the downstream side of the relay 54 where the detection result changes. Further, it is determined that there is no leakage point in the downstream side of the inverters INV1 and INV2 and the DC supply system where the detection result does not change. Therefore, it is determined that there is a leakage point on the conductive line connecting the relay 54 and each of the inverters INV1 and INV2.
[0033]
In the example of FIG. 4B, the detected peak value changes only when the inverter INV2 is turned on / off. In this case, it is determined that there is a leakage location on the downstream side of the inverter INV2 where the detection result changes. Further, it is determined that there is no leakage point in the downstream side of the inverter INV1 where the detection result does not change, between the relay 54 and each of the inverters INV1 and INV2, and in the DC supply system. The leak location is specified by the process described above.
[0034]
In the present embodiment described above, the ON signal and the OFF signal are sequentially given to the relays 54 and 56 and the power conversion means INV1, INV2, CON1, and CON2, one by one, and the detection result by the leakage detection circuit 62 at that time Since the leakage location is determined based on the above, there is an effect that the leakage location can be quickly identified within a short time. For this reason, the processing of the present embodiment is performed in a short time zone such as a time zone from when the key is inserted into the vehicle to start and the motor is driven, or a time zone from when the motor is stopped until the vehicle is completely stopped. Can also be done.
[0035]
At this time, the presence / absence of a leakage location on the downstream side is determined based on the change in the detection result by the leakage detection circuit 62 before and after the system control unit 58 outputs the connection switching signal. Since the information on the change in the detection result can be acquired only by the time until the detected peak value changes, the location of the leakage point can be determined more quickly.
[0036]
In the present embodiment, changes in the detected peak values are stored for all the relays 54 and 56 and the power conversion units INV1, INV2, CON1, and CON2, and processing for specifying the location of the electric leakage from the stored information is performed. However, in another embodiment, only the relays 54 and 56 or the power conversion units INV1, INV2, CON1, and CON2 when the detected peak value changes may be stored, and the location of the leakage may be specified from the information.
[0037]
The embodiments of the present invention have been described using the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course you get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration when a leakage detection device 20 of a first embodiment of the present invention is applied to a drive system 10 that drives motors MG1 and MG2.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a leakage location determination processing routine executed by the electronic control unit 30 of the leakage detection device 20 of the embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of a configuration when a leakage detection device 60 of the second embodiment is applied to a power supply system 50;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a change in a detected peak value detected by an electronic control unit.
[Explanation of symbols]
10 drive system, 12 battery, 14 relay, 16 positive bus, 17 negative bus, 18 drive system control unit, 20 leakage detection device, 22 leakage detection circuit, 30 electronic control unit, 32 CPU, 34 ROM, 36 RAM, 40 monitor , INV1, INV2 inverter circuit, MG1, MG2 motor.

Claims

電源と、該電源からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより所望の電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断するリレーと、駆動指令に基づいて少なくとも前記電力変換手段と前記リレーとを駆動制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電の発生を検出する漏電検出装置であって、
前記電源と前記リレーとの間に設けられ、前記駆動システムの漏電を検出する漏電検出手段と、
前記制御手段による駆動制御に応じた前記駆動システムの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する漏電箇所判定手段と、
を備え、
前記漏電箇所判定手段は、所定時間に亘って前記漏電箇所が特定されないときには、該漏電箇所を特定するための所定の動作を前記駆動システムの制御手段に対して指令し、該指令に基づく前記駆動システムの動作状態における前記漏電検出手段の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段である漏電検出装置。A power supply, power conversion means capable of converting the power from the power supply into desired power by switching of a switching element and supplying the power to a load, and a power line provided between the power supply and the power conversion means A leakage detecting device for detecting the occurrence of leakage in a drive system, comprising: a relay that cuts off the power; and a control means that drives and controls at least the power conversion means and the relay based on a drive command,
A leakage detecting means provided between the power source and the relay for detecting a leakage of the drive system;
Operation state detection means for detecting an operation state of the drive system according to drive control by the control means;
An electrical leakage location determination means for determining an electrical leakage location based on detection results of the electrical leakage detection means and the operating state detection means;
Equipped with a,
When the leakage location is not specified over a predetermined time, the leakage location determination means instructs a predetermined operation for specifying the leakage location to the control means of the drive system, and the drive based on the command A leakage detection device which is means for determining the leakage point based on a detection result of the leakage detection means in an operating state of the system.

請求項１記載の漏電検出装置であって、
前記漏電箇所判定手段は、前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段による複数種類の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段である漏電検出装置。The leakage detection device according to claim 1,
The leakage detection device is a leakage detection device which is a device which determines the leakage point based on a plurality of types of detection results obtained by the leakage detection unit and the operation state detection unit.

請求項１または２に記載の漏電検出装置であって、The leakage detection device according to claim 1 or 2,
前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機を含み、The load includes an electric motor that is rotationally driven by polyphase alternating current,
前記電力変換手段は、スイッチング素子のスイッチングにより前記電源からの電力を多相交流電力に変換して前記電動機に供給可能なインバータ回路を含む漏電検出装置。The electric power conversion means is a leakage detecting device including an inverter circuit capable of converting electric power from the power source into polyphase AC electric power by switching of a switching element and supplying the electric power to the electric motor.

請求項１に記載の漏電検出装置であって、The leakage detection device according to claim 1,
前記制御手段は、前記リレー及び前記電力変換手段に対して、順次、接続切換え信号を与え、The control means sequentially provides a connection switching signal to the relay and the power conversion means,
前記漏電箇所判定手段は、このときの検出結果に基づき漏電箇所を判定することを特徴とする漏電検出装置。The earth leakage detection device, wherein the earth leakage location determination means determines an earth leakage location based on a detection result at this time.

請求項１〜４のいずれか１項に記載の漏電検出装置であって、The leakage detection device according to any one of claims 1 to 4,
前記制御手段が前記リレー又は電力変換手段に対して前記接続切換え信号を与えた前後における前記漏電検出手段による検出結果の変化に基づき、前記漏電箇所判定手段は接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側における漏電箇所の有無を判定することを特徴とする漏電検出装置。Based on the change in the detection result by the leakage detection means before and after the control means gives the connection switching signal to the relay or the power conversion means, the leakage point determination means determines whether the connection switching signal is given to the relay or A leakage detecting apparatus for determining whether or not there is a leakage point on the downstream side of the power conversion means.

請求項５に記載の漏電検出装置であって、The leakage detection device according to claim 5,
前記漏電検出手段による検出結果が変化すると、前記漏電箇所判定手段は前記接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側に漏電箇所が有ることを判定することを特徴とする漏電検出装置。When the detection result by the leakage detection means changes, the leakage detection section determination means determines that there is a leakage section downstream from the relay or power conversion means to which the connection switching signal is given. apparatus.

請求項５に記載の漏電検出装置であって、The leakage detection device according to claim 5,
前記漏電検出手段による検出結果が変化しないと、前記漏電箇所判定手段は前記切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側に漏電箇所が無いことを判定することを特徴とする漏電検出装置。If the detection result by the leak detection means does not change, the leak detection section determination means determines that there is no leak section downstream from the relay or power conversion means to which the switching signal is given. apparatus.