JP4121376B2 - 動き整合のための局所的制約 - Google Patents
動き整合のための局所的制約 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4121376B2 JP4121376B2 JP2002570539A JP2002570539A JP4121376B2 JP 4121376 B2 JP4121376 B2 JP 4121376B2 JP 2002570539 A JP2002570539 A JP 2002570539A JP 2002570539 A JP2002570539 A JP 2002570539A JP 4121376 B2 JP4121376 B2 JP 4121376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- error map
- motion
- error
- neighboring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
- H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
- H04N19/537—Motion estimation other than block-based
- H04N19/543—Motion estimation other than block-based using regions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Description
Claims (20)
- 元のビデオフレームからターゲットのビデオフレームへの第1の領域の動きを推定する方法であって、
前記第1の領域についてのエラーマップを計算するステップと、
前記第1の領域の周囲の少なくとも1つの近傍領域のそれぞれについてのエラーマップを計算するステップと、
前記近傍領域のそれぞれについてのエラーマップを互いに対して重み付けるステップであって、前記第1の領域についてのエラーマップを最小にする動きベクトルと、前記近傍領域のそれぞれについてのエラーマップを最小にするそれぞれの動きベクトルに基づいて、前記近傍領域のそれぞれと前記第1の領域との間の相対的動きを決定し、該相対的動きがより大きな近傍領域のエラーマップに対してより小さな重み付けをする、ステップと、
前記重み付けされた近傍領域のそれぞれについてのエラーマップから複合重み付けエラーマップを計算するステップと、
前記複合重み付けエラーマップを用いて前記第1の領域についてのエラーマップをバイアスするステップと、
前記バイアスされたエラーマップを用いて前記第1の領域についての推定される動きを決定するステップ
を含む、方法。 - 前記近傍領域が、前記元のビデオフレームにおける前記第1の領域に近接する、請求項1に記載の方法。
- 前記エラーマップが、絶対差分和またはL1エラーを用いて計算される、請求項1に記載の方法。
- 前記エラーマップが、Lpノルム(pは正の実数)を用いて計算される、請求項1に記載の方法。
- 前記エラーマップが、エラー測度として任意の集合統計スカラー関数を用いて計算される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の領域に対する近接度がより大きな近傍領域のエラーマップに対してより大きな重み付けをする、請求項1に記載の方法。
- 前記近接度が、前記近傍領域と、前記第1の領域を取り囲む環状領域との間の重複量を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記近接度が、前記近傍領域と、前記第1の領域を取り囲む膨張境界ボックスとの間の重複量を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第1の領域との色の類似性がより大きな近傍領域のエラーマップに対してより大きな重み付けをする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の領域に対する相対サイズがより小さな近傍領域のエラーマップに対してより小さな重み付けをする、請求項1に記載の方法。
- 前記重み付けが複数の寄与因子の積を含み、前記複数の寄与因子は、前記相対的動きの測度、近接度の測度及び色の類似性の測度を含み、前記第1の領域に対する前記近接度がより大きな近傍領域のエラーマップに対してより大きな重み付けをし、前記第1の領域との前記色の類似性がより大きな近傍領域のエラーマップに対してより大きな重み付けをする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の領域と前記近傍領域とが、画像セグメント化プロセスによって得られたセグメントから構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の領域と前記近傍領域とが任意形状の領域から構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記元のビデオフレームと前記ターゲットのビデオフレームとが、同じグループのピクチャ(GOP)からのビデオフレームから構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記推定される動きを、第1の領域についての前記バイアスされたエラーマップにおける局所的な最小量を見い出すことによって決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 許容可能な推定値を求めるために、前記局所的な最小量が閾値を下回ることが必要である、請求項15に記載の方法。
- 元のビデオフレームからターゲットであるビデオフレームへの第1の領域の動きを推定するための装置であって、
前記第1の領域についてのエラーマップを計算するための手段と、
前記第1の領域周囲の少なくとも1つの近傍領域のそれぞれについてのエラーマップを計算するための手段と、
前記近傍領域のそれぞれについてのエラーマップを互いに対して重み付けるための手段であって、前記第1の領域についてのエラーマップを最小にする動きベクトルと、前記近傍領域のそれぞれについてのエラーマップを最小にするそれぞれの動きベクトルに基づいて、前記近傍領域のそれぞれと前記第1の領域との間の相対的動きを決定し、該相対的動きがより大きな近傍領域のエラーマップに対してより小さな重み付けをする、手段と、
前記重み付けされた近傍領域についてのエラーマップから複合重み付けエラーマップを計算するための手段と、
前記複合重み付けエラーマップを用いて前記第1の領域についてのエラーマップをバイアスするための手段と、
前記バイアスされたエラーマップを用いて前記第1の領域についての推定される動きを求めるための手段
を備える、装置。 - 前記装置がエンコーダーを備える、請求項17に記載の装置。
- 前記装置が、前記エンコーダーからのビデオ情報を受信するように構成されたデコーダーを備え、前記デコーダーは、前記第1の領域についてのエラーマップを計算するための前記手段、前記第1の領域周囲の近傍領域についてのそれぞれのエラーマップを計算するための前記手段、前記エラーマップを重み付けするための前記手段、前記複合重み付けエラーマップを計算するための前記手段、前記第1の領域についてのエラーマップをバイアスするための前記手段、及び、前記バイアスされたエラーマップを用いて前記第1の領域についての推定される動きを求めるための前記手段を備えることからなる、請求項18に記載の装置。
- 元のビデオフレームからターゲットであるビデオフレームへの第1の領域の動きを推定する方法であって、
前記第1の領域についてのバイアスされていないエラーマップを計算するステップと、
前記バイアスされていないエラーマップを用いて、前記第1の領域についての制約されない推定される動きを求めるステップと、
前記制約されない推定される動きの近傍における、前記第1の領域周囲の少なくとも1つの近傍領域のそれぞれについてのエラー値を計算するステップと、
前記第1の領域についての前記制約されない推定される動きと、前記少なくとも1つの近傍領域のそれぞれについてのエラー値を最小にするそれぞれの動きベクトルに基づいて、前記近傍領域のそれぞれと前記第1の領域との間の相対的動きを決定し、該相対的動きがより大きな近傍領域のエラー値に対してより小さな重み付けをするステップと、
前記重み付けされたエラー値を用いて、前記第1の領域について局所的に制約された推定される動きを決定するために前記制約されない推定される動きを調整するステップ
を含む、方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US27407901P | 2001-03-07 | 2001-03-07 | |
PCT/US2002/007221 WO2002071758A2 (en) | 2001-03-07 | 2002-03-07 | Local constraints for motion estimation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004522340A JP2004522340A (ja) | 2004-07-22 |
JP4121376B2 true JP4121376B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=23046670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002570539A Expired - Fee Related JP4121376B2 (ja) | 2001-03-07 | 2002-03-07 | 動き整合のための局所的制約 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6985527B2 (ja) |
EP (1) | EP1366627A2 (ja) |
JP (1) | JP4121376B2 (ja) |
KR (1) | KR20040035593A (ja) |
AU (1) | AU2002250278A1 (ja) |
TW (1) | TWI241536B (ja) |
WO (1) | WO2002071758A2 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MXPA05007854A (es) * | 2003-01-23 | 2005-10-18 | Thomson Licensing Sa | Metodo y aparato para evitar la propagacion de error en una secuencia de video. |
US8824553B2 (en) | 2003-05-12 | 2014-09-02 | Google Inc. | Video compression method |
US7453940B2 (en) * | 2003-07-15 | 2008-11-18 | Lsi Corporation | High quality, low memory bandwidth motion estimation processor |
KR100754219B1 (ko) * | 2005-07-21 | 2007-09-03 | 삼성전자주식회사 | 비디오 시퀀스로부터의 잡음 분산(표준 편차)을 추정하기위한 확장된 방법및 시스템 |
JP2007200014A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Ricoh Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記録媒体 |
EP2123054A2 (en) * | 2007-03-09 | 2009-11-25 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Multi-frame motion extrapolation from a compressed video source |
US8326075B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-12-04 | Google Inc. | System and method for video encoding using adaptive loop filter |
US8385404B2 (en) | 2008-09-11 | 2013-02-26 | Google Inc. | System and method for video encoding using constructed reference frame |
US8325796B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-12-04 | Google Inc. | System and method for video coding using adaptive segmentation |
FR2945698B1 (fr) * | 2009-05-18 | 2017-12-22 | Canon Kk | Procede et dispositif de codage d'une sequence video |
FR2948522B1 (fr) * | 2009-07-21 | 2011-07-29 | Canon Kk | Procede et dispositif d'estimation d'un vecteur de mouvement |
US9307251B2 (en) * | 2009-08-19 | 2016-04-05 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for determining data-adaptive weights for motion estimation in a video sequence |
WO2012048055A1 (en) | 2010-10-05 | 2012-04-12 | General Instrument Corporation | Coding and decoding utilizing adaptive context model selection with zigzag scan |
US8938001B1 (en) | 2011-04-05 | 2015-01-20 | Google Inc. | Apparatus and method for coding using combinations |
US8638854B1 (en) | 2011-04-07 | 2014-01-28 | Google Inc. | Apparatus and method for creating an alternate reference frame for video compression using maximal differences |
US8780971B1 (en) | 2011-04-07 | 2014-07-15 | Google, Inc. | System and method of encoding using selectable loop filters |
US8780996B2 (en) | 2011-04-07 | 2014-07-15 | Google, Inc. | System and method for encoding and decoding video data |
US9154799B2 (en) | 2011-04-07 | 2015-10-06 | Google Inc. | Encoding and decoding motion via image segmentation |
US8781004B1 (en) | 2011-04-07 | 2014-07-15 | Google Inc. | System and method for encoding video using variable loop filter |
US8891616B1 (en) | 2011-07-27 | 2014-11-18 | Google Inc. | Method and apparatus for entropy encoding based on encoding cost |
US8885706B2 (en) | 2011-09-16 | 2014-11-11 | Google Inc. | Apparatus and methodology for a video codec system with noise reduction capability |
US9247257B1 (en) | 2011-11-30 | 2016-01-26 | Google Inc. | Segmentation based entropy encoding and decoding |
US9262670B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-02-16 | Google Inc. | Adaptive region of interest |
US9131073B1 (en) | 2012-03-02 | 2015-09-08 | Google Inc. | Motion estimation aided noise reduction |
US11039138B1 (en) | 2012-03-08 | 2021-06-15 | Google Llc | Adaptive coding of prediction modes using probability distributions |
EP2842337B1 (en) | 2012-04-23 | 2019-03-13 | Google LLC | Managing multi-reference picture buffers for video data coding |
US9609341B1 (en) | 2012-04-23 | 2017-03-28 | Google Inc. | Video data encoding and decoding using reference picture lists |
US9014266B1 (en) | 2012-06-05 | 2015-04-21 | Google Inc. | Decimated sliding windows for multi-reference prediction in video coding |
US8819525B1 (en) | 2012-06-14 | 2014-08-26 | Google Inc. | Error concealment guided robustness |
US9774856B1 (en) | 2012-07-02 | 2017-09-26 | Google Inc. | Adaptive stochastic entropy coding |
US9344729B1 (en) | 2012-07-11 | 2016-05-17 | Google Inc. | Selective prediction signal filtering |
US9509998B1 (en) | 2013-04-04 | 2016-11-29 | Google Inc. | Conditional predictive multi-symbol run-length coding |
US9756331B1 (en) | 2013-06-17 | 2017-09-05 | Google Inc. | Advance coded reference prediction |
US9392288B2 (en) | 2013-10-17 | 2016-07-12 | Google Inc. | Video coding using scatter-based scan tables |
US9179151B2 (en) | 2013-10-18 | 2015-11-03 | Google Inc. | Spatial proximity context entropy coding |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2266023B (en) | 1992-03-31 | 1995-09-06 | Sony Broadcast & Communication | Motion dependent video signal processing |
JP3679426B2 (ja) * | 1993-03-15 | 2005-08-03 | マサチューセッツ・インスティチュート・オブ・テクノロジー | 画像データを符号化して夫々がコヒーレントな動きの領域を表わす複数の層とそれら層に付随する動きパラメータとにするシステム |
US5398068A (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Trustees Of Princeton University | Method and apparatus for determining motion vectors for image sequences |
US5608458A (en) * | 1994-10-13 | 1997-03-04 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for a region-based approach to coding a sequence of video images |
US6542547B1 (en) * | 1995-05-30 | 2003-04-01 | Texas Instruments Incorporated | Efficient heuristic based motion estimation method for video compression |
JP2616746B2 (ja) * | 1995-06-12 | 1997-06-04 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置 |
US5812787A (en) * | 1995-06-30 | 1998-09-22 | Intel Corporation | Video coding scheme with foreground/background separation |
US6049362A (en) * | 1996-02-14 | 2000-04-11 | International Business Machines Corporation | Dual prime motion estimation system and method |
US5876342A (en) * | 1997-06-30 | 1999-03-02 | Siemens Medical Systems, Inc. | System and method for 3-D ultrasound imaging and motion estimation |
JP3481430B2 (ja) * | 1997-09-11 | 2003-12-22 | 富士通株式会社 | 移動体追跡装置 |
US6807231B1 (en) * | 1997-09-12 | 2004-10-19 | 8×8, Inc. | Multi-hypothesis motion-compensated video image predictor |
JP3352931B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2002-12-03 | 沖電気工業株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
KR100275694B1 (ko) * | 1998-03-02 | 2000-12-15 | 윤덕용 | 실시간 동영상 부호화를 위한 초고속 움직임 벡터 추정방법 |
EP0951181A1 (en) * | 1998-04-14 | 1999-10-20 | THOMSON multimedia | Method for detecting static areas in a sequence of video pictures |
US6130912A (en) * | 1998-06-09 | 2000-10-10 | Sony Electronics, Inc. | Hierarchical motion estimation process and system using block-matching and integral projection |
US6418166B1 (en) * | 1998-11-30 | 2002-07-09 | Microsoft Corporation | Motion estimation and block matching pattern |
US6266443B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-07-24 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Object boundary detection using a constrained viterbi search |
US6643387B1 (en) * | 1999-01-28 | 2003-11-04 | Sarnoff Corporation | Apparatus and method for context-based indexing and retrieval of image sequences |
DE60045162D1 (de) | 1999-06-11 | 2010-12-09 | Altera Corp | Verfahren und Vorrichtung zur Segmentierung numerischer Bilder |
EP1120976A4 (en) * | 1999-07-29 | 2006-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | METHOD FOR DETECTING MOTION VECTOR |
US6690728B1 (en) * | 1999-12-28 | 2004-02-10 | Sony Corporation | Methods and apparatus for motion estimation in compressed domain |
US7447337B2 (en) * | 2004-10-25 | 2008-11-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Video content understanding through real time video motion analysis |
GB2480224B (en) * | 2010-01-29 | 2014-08-20 | Canon Kk | Decoding a sequence of digital images with error concealment |
-
2002
- 2002-03-07 TW TW091104268A patent/TWI241536B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-03-07 JP JP2002570539A patent/JP4121376B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-07 WO PCT/US2002/007221 patent/WO2002071758A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-03-07 KR KR1020037011749A patent/KR20040035593A/ko unknown
- 2002-03-07 US US10/093,072 patent/US6985527B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-07 AU AU2002250278A patent/AU2002250278A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-07 EP EP02719179A patent/EP1366627A2/en not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-08-26 US US11/213,334 patent/US7899118B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-28 US US13/036,347 patent/US9667991B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20040035593A (ko) | 2004-04-29 |
US9667991B2 (en) | 2017-05-30 |
EP1366627A2 (en) | 2003-12-03 |
TWI241536B (en) | 2005-10-11 |
US7899118B2 (en) | 2011-03-01 |
US20060034373A1 (en) | 2006-02-16 |
US20110150096A1 (en) | 2011-06-23 |
JP2004522340A (ja) | 2004-07-22 |
US20020159524A1 (en) | 2002-10-31 |
US6985527B2 (en) | 2006-01-10 |
WO2002071758A3 (en) | 2003-02-27 |
WO2002071758A2 (en) | 2002-09-12 |
AU2002250278A1 (en) | 2002-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4121376B2 (ja) | 動き整合のための局所的制約 | |
US7783118B2 (en) | Method and apparatus for determining motion in images | |
JP4991101B2 (ja) | 一時的動きベクトルフィルタリング | |
US6380986B1 (en) | Motion vector search method and apparatus | |
KR100869497B1 (ko) | 계층적 움직임 추정방법 및 이를 적용한 초음파 영상장치 | |
KR20040028911A (ko) | 비디오 프레임간 움직임 추정용 방법 및 장치 | |
JP4373840B2 (ja) | 動物体追跡方法、動物体追跡プログラムおよびその記録媒体、ならびに、動物体追跡装置 | |
JP2008518331A (ja) | リアルタイムビデオ動き解析を通じたビデオコンテンツ理解 | |
JP2005128619A (ja) | 物体計測装置、物体計測方法、およびプログラム | |
JP2004519966A (ja) | 多重解像度ビデオオブジェクトのセグメント化方法 | |
JP4880198B2 (ja) | 画像のシーケンスにおける主要な動きを推定する方法 | |
JP2011060282A (ja) | 動き領域の非線形スムージングを用いた動き検出方法およびシステム | |
JP5371040B2 (ja) | 移動物体追跡装置、移動物体追跡方法および移動物体追跡プログラム | |
JP4626158B2 (ja) | 動きベクトル検出装置、および動きベクトル検出方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
KR100217485B1 (ko) | 동영상 부호기 또는 복호기에서 이동보상방법 | |
JP2006215655A (ja) | 動きベクトル検出方法、動きベクトル検出装置、動きベクトル検出プログラム及びプログラム記録媒体 | |
US6553069B1 (en) | Digital image segmenting method and device | |
JP4622265B2 (ja) | 動きベクトル検出装置、および動きベクトル検出方法、並びにプログラム | |
JP2004533073A (ja) | 特徴点選択 | |
JP2005252360A (ja) | 動きベクトル検出装置、および動きベクトル検出方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JPH09182077A (ja) | 画像符号化方法および画像符号化装置 | |
JP3237815B2 (ja) | 動きベクトル探索方法および装置 | |
Talouki et al. | An introduction to various algorithms for video completion and their features: a survey | |
JP2743763B2 (ja) | 動画像の動き推定方法 | |
JP2014007658A (ja) | 動きベクトル導出装置、方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060913 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061004 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071128 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071206 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080428 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120509 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |