JP4119584B2

JP4119584B2 - Stable holding device for long objects

Info

Publication number: JP4119584B2
Application number: JP30029499A
Authority: JP
Inventors: 博胡
Original assignee: 株式会社中西製作所
Priority date: 1999-10-22
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2019-10-22
Also published as: JP2001112620A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長尺物を安定して保持することのできる装置に関するものである。
本願においては、長尺物とは、炊飯釜の蓋のように、表面中央の突起部に比し表面面積が広いものや前記突起部に比し、左右の水平幅が広いものを言う。
【０００２】
【従来の技術】
ガス、電気、蒸気等の加熱源を用いて、炊飯釜内の米を連続して炊飯する自動炊飯技術において、配米注水された炊飯釜に蓋を被せて炊飯工程に炊飯釜を搬送する作業や、炊飯蒸らし操作を終えた炊飯釜内の飯米を取り出す場合に、蓋を炊飯釜から取り外す作業が必要となる。
かかる作業を行うために、エアーシリンダーやモーターを用いて、蓋の中央の摘みを保持しながら移載する装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
連続自動炊飯システムに用いる炊飯釜の蓋は、長尺物である場合が多い。しかも、鋳物で構成されているために、６〜８ｋｇ程度の重量があり、中央の摘みも水平幅に比べて非常に小さく、摘みを持ち上げても左右の釣り合いがとれない場合が多い。そのために、移載時に、左右のいずれかに傾斜したり、左右に揺れを生じたりして、保持部から蓋が滑り落ちてしまったり、移載先である炊飯釜や搬送コンベア上に安定供給できないといった問題が生ずる。
【０００４】
この発明は、炊飯釜の蓋や、一般の長尺物を安定して保持し、移載先に安定して供給できる長尺物の安定保持装置を供給することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
長尺物、好ましくは炊飯釜の蓋、の表面中央の突起部を保持星する保持手段と、その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突起部の左右で均一に抑える押圧手段とで長尺物の安定保持装置を構成する。
【０００６】
保持手段に、シリンダーの作動により、対向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを設け、押し圧手段に、前記保持手段に連結するリンク機構と、それに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面により説明する。
この発明に係る装置は、長尺物の保持手段１と、保持した長尺物を左右均一に、すなわち、水平になるようにすることのできる押圧手段２とよりなる。
【０００８】
図面は、長尺物の内、炊飯釜３の蓋４の保持、押圧および移動状態を説明するものである。
保持手段１は、図１〜３に示す移載装置５の回転腕部６の先端部に軸止した保持手段１の軸支持部７の下部に取り付けた平行開閉式のエアーシリンダー８と、該エアーシリンダー８の左右（図において）に突出・後退するロット９の先端に、断面Ｌ字状の保持プレート１０を、Ｌ字の水平部を対向させて垂直部を固定している。そして、ロット９の後退（引き込み）により２つの保持プレート１０の水平部の対向する先端間隔が狭まり、炊飯釜４の上面中央の摘み４ａを挟んで保持し、ロット９の突出によりその間隔を拡げて摘み４ａの保持を解除する。
【０００９】
保持プレート１０の水平部の先端縁には、摘み４ａの保持を確実にするために、三角形状または半円形状の切り欠きを設けるのが好ましい。
【００１０】
押圧手段２は、左右（図１において）１対または２対のリンク機構１１と、それに対応した左右１対または２対の押し棒１２とよりなる。
【００１１】
各リンク機構１１は、それぞれ２本のアーム１１ａと１１ｂとよりなる。
一方のアーム１１ａの一端は軸支持部７の側方に軸止されている。この軸を本願では回動基点１３という。
他方のアーム１１ｂの一端は、保持プレート１０の垂直部に軸止されている。この軸を本願では移動支点１４という。
アーム１１ａと１１ｂの他端を互いに軸止する。この軸を本願では回動支点１５という。
【００１２】
押し棒１２は、軸支持部７に軸止したアーム１１ａの先端部、すなわち回動支点１５寄りに、筒体１６の上端部をアーム１１ａに直角に固定し、その下方開口より棒体１７を挿入し、棒体１７の下端にゴムまたは軟質プラスチック等の弾性体のキャップ１８を取付け、棒体１７に緩衝バネ１９を巻回し、その一端を筒体１６の開口縁に、他端をキャップ１８の開口縁に当接させるか、または、筒体１６の先端部と棒体１７の先端部に固定し、棒体１７を筒体１６の外方（下方向）へ付勢する。
棒体１７は筒体でもよい。
【００１３】
この装置は次のとおり作動する。
移載装置５の回動腕部６の軸に軸支持部７の軸受け７ａを係合させて、本願装置を回動軸腕６に回動自在に取り付け、対向する保持プレート１０の水平部の先端間隔が開いた状態、すなわち、エアーシリンダー８の作動によりロット９が左右に突出し、２つの保持プレート１０の水平部先端の間隔が開いた状態で装置が下降し、保持プレート１０の水平部先端が蓋４の摘み４ａに対向する。
次いで、エアーシリンダー８の作動によりロット９が引っ込むと、保持プレート１０の水平部先端間隔が狭まり、摘み４ａを挟持する。
【００１４】
上記のとおり、保持プレート１０がロット９により引かれると、それに連動して、保持プレート１０に軸止したアーム１１ｂも移動支点１４において引かれるので、アーム１１ｂは回動支点１５のところでアーム１１ａの先端部を下方へ引き、アーム１１ａを下方へ回動させる。
アーム１１ａの先端部が下方へ回動すると、同時に押し棒１２も押されて、その先端のキャップ１８も下方へ回動し、蓋４の上面に当接する。
その際に、２つまたは４つのキャップ１８が蓋４の摘み４ａの左右で蓋４に当接し、緩衝バネ１９はキャップ１８または棒体１７を押して蓋４を水平状態に保持するための釣り合いをとる役割を果たす。
【００１５】
蓋４の保持を解除するための作動は上記の場合の逆で、次のとおりである。
すなわち、エアーシリンダー８の作動でロット９が突出すると、２つの保持プレート１０が反対方向に押されて、その水平部先端の間隔が開き、摘み４ａの保持が解除される。
同時に、リンク機構１１のアーム１１ｂが移動支点１４で押され、アーム１１ｂが回転支点１５でアーム１１ａの先端部を上方へ押して上方へ回動させ、押し棒１２が持ち上げられてキャップ１８が蓋４の上面から離れる。
【００１６】
図３は、蓋４の移載装置５で炊飯作業を終えた炊飯釜３の蓋４を、側方の蓋洗浄装置（図示省略）へ投入するために、コンベア２０上へ移載する作動を説明するためのものである。
【００１７】
すなわち、炊飯済の炊飯釜３の蓋４を、保持プレート１０で挟持し、押し棒１２で蓋４の上面を抑えた後、移載装置５の回動腕部６を回動反転させて、蓋４をコンベア２０上に載置し、エアーシリンダー８を作動させて保持プレート１０による摘み４ａの保持を解除し、同時にリンク機構１１のアーム１１ａを上方へ回動させて押し棒１２を上げると、蓋４は開放されてコンベア２０上に載置される。
【００１８】
回動腕部６の回動時には、蓋４は円弧軌道上を移動するので、蓋の移動姿勢は常に安定する必要がある。本装置においては、軸支持部７が回動腕部６に軸止されており、エアーシリンダー８およびリンク機構がその軸支持部７に取付けられており、押し棒１２が保持された摘子４ａの左右を押さえ、緩衝バネ１９がバランスをとっているので、蓋４は移動中常に水平状態を維持し、揺れを生ずることなく、安定している。
反転する回動腕部６以外に、上方への回動と水平回動を併用した移載用の腕部に本装置を取付けて使用する場合においても、保持された蓋４は移動中常に水平状態を維持し、揺れを生ずることなく、安定する。
【００１９】
炊飯前に、洗米を入れた炊飯釜３に蓋４を被せる方法は上記の場合と逆であって、洗浄されてコンベアで運ばれて来た蓋４の摘み４ａを保持プレート１０で保持し、押さえ棒１２で蓋の上面を押さえながら回動腕部６を反転させて、蓋４を待機する炊飯釜３に載置し、摘み４ａの保持と蓋４の押さえを解除する。
【００２０】
上記の保持装置は、炊飯釜の蓋の保持移動に用いることに限定するものではなく、他の長尺物の自動移動ラインに幅広く適用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
この発明に係る保持装置は、炊飯釜の蓋等長尺物で、かつ、限られた位置しか保持出来ない物を、常に水平姿勢で、揺れることなく、安定して保持できる。
構造が簡単で、安価に製造することができる。
長尺物の自動移動ラインに幅広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】炊飯釜の蓋に対向させたこの発明に係る装置の正面図である。
【図２】この発明に係る装置の側面図である。
【図３】この発明に係る装置を移載装置の回動腕部に取付けて炊飯釜の蓋を移載する場合の説明図である。
【符号の説明】
１保持手段
２押圧手段
３炊飯釜
４蓋
４ａ摘み
５移載装置
６回動腕部
７軸支持部
７ａ軸受け
８エアーシリンダー
９ロット
１０保持プレート
１１リンク機構
１２押し棒
１３回動基点
１４移動支点
１５回動支点
１６筒体
１７棒体
１８弾性キャップ
１９緩衝バネ
２０コンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus capable of stably holding a long object.
In the present application, a long object refers to a wide surface area compared to the protrusion at the center of the surface, such as a lid of a rice cooker, or a large horizontal width compared to the protrusion.
[0002]
[Prior art]
In automatic rice cooking technology that continuously cooks rice in a rice cooker using a heating source such as gas, electricity, steam, etc., a work to cover the rice cooker that has been supplied with rice and cover the rice cooker in the rice cooking process In addition, when taking out the cooked rice in the rice cooker after the rice cooking steaming operation, it is necessary to remove the lid from the rice cooker.
In order to perform such work, an apparatus that uses an air cylinder or a motor to transfer while holding the knob at the center of the lid is used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The lid of the rice cooker used for the continuous automatic rice cooking system is often a long object. Moreover, since it is made of a casting, it has a weight of about 6 to 8 kg, the center knob is very small compared to the horizontal width, and even if the knob is lifted, the right and left are often not balanced. Therefore, when transferring, the lid tilts to the left or right or swings to the left or right, causing the lid to slide off from the holding unit, or stably supplying the rice cooker or transfer conveyor as the transfer destination. The problem that it is not possible arises.
[0004]
An object of the present invention is to provide a stable holding device for a long object that can stably hold a lid of a rice cooker or a general long object and can be stably supplied to a transfer destination.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A holding means for holding the protrusion at the center of the surface of the long object, preferably the lid of the rice cooker, and a pressing means for uniformly holding the protrusion on the left and right of the protrusion on the surface of the long object in conjunction with its operation Constitutes a stable holding device for long objects.
[0006]
The holding means is provided with a holding plate that opens and closes the distance between the leading end edges by the operation of the cylinder, and the pressing means is linked to the holding means and fixed thereto, and is biased downward by a buffer spring. A telescopic push rod is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The apparatus according to the present invention comprises a long object holding means 1 and a pressing means 2 capable of making the held long object uniform horizontally, that is, horizontal.
[0008]
The drawings illustrate the holding, pressing and moving states of the lid 4 of the rice cooker 3 among the long objects.
Holding means 1, a parallel openable air cylinder 8 mounted in the lower portion of the shaft support portion 7 of the holding means 1 locks the shaft to the tip portion of the rotating arms 6 of the transfer device 5 shown in FIGS. 1-3, the A holding plate 10 having an L-shaped cross section is fixed to the tip of a lot 9 that protrudes and retracts to the left and right (in the drawing) of the air cylinder 8 , and the vertical portion is fixed with the L-shaped horizontal portion facing each other. Then, the back end (retraction) of the lot 9 narrows the distance between the opposed tips of the horizontal portions of the two holding plates 10, holds the knob 4 a at the center of the upper surface of the rice cooker 4, and widens the distance by the protrusion of the lot 9. To release the holding of the knob 4a.
[0009]
It is preferable to provide a triangular or semi-circular cutout at the front end edge of the horizontal portion of the holding plate 10 in order to ensure the holding of the knob 4a.
[0010]
The pressing means 2 includes a pair of left and right (in FIG. 1) or two pairs of link mechanisms 11 and a pair of left and right push bars 12 corresponding thereto.
[0011]
Each link mechanism 11 includes two arms 11a and 11b.
One end of one arm 11a is fixed to the side of the shaft support 7. This axis is referred to as a pivot base point 13 in the present application.
One end of the other arm 11 b is pivoted to the vertical portion of the holding plate 10. This axis is referred to as a movement fulcrum 14 in the present application.
The other ends of the arms 11a and 11b are fixed to each other. This axis is referred to as a rotation fulcrum 15 in the present application.
[0012]
The push rod 12 fixes the upper end portion of the cylindrical body 16 at a right angle to the arm 11a at the front end portion of the arm 11a that is fixed to the shaft support portion 7, that is, near the rotation fulcrum 15, and the rod body 17 is attached from the lower opening thereof. An elastic cap 18 such as rubber or soft plastic is attached to the lower end of the rod body 17, a buffer spring 19 is wound around the rod body 17, one end of which is the opening edge of the cylindrical body 16, and the other end is the cap 18. Or is fixed to the distal end portion of the cylindrical body 16 and the distal end portion of the rod body 17, and the rod body 17 is urged outward (downward) of the cylindrical body 16.
The rod 17 may be a cylinder.
[0013]
The device operates as follows.
The bearing 7a of the shaft support portion 7 is engaged with the shaft of the rotating arm portion 6 of the transfer device 5, and the device of the present application is rotatably attached to the rotating shaft arm 6. With the tip interval open, that is, when the air cylinder 8 is actuated, the lot 9 protrudes to the left and right, and the device descends with the interval between the horizontal tips of the two holding plates 10 open, and the horizontal tip of the holding plate 10 Faces the knob 4a of the lid 4.
Next, when the lot 9 is retracted by the operation of the air cylinder 8, the distance between the tips of the horizontal portions of the holding plate 10 is narrowed, and the knob 4 a is pinched.
[0014]
As described above, when the holding plate 10 is pulled by the lot 9, the arm 11 b pivoted on the holding plate 10 is also pulled at the moving fulcrum 14, so that the arm 11 b is located at the rotation fulcrum 15 of the arm 11 a. The tip is pulled downward, and the arm 11a is rotated downward.
When the distal end portion of the arm 11a is rotated downward, the push rod 12 is also pressed at the same time, and the cap 18 at the distal end is also rotated downward and comes into contact with the upper surface of the lid 4.
At that time, two or four caps 18 abut against the lid 4 on the left and right of the knob 4a of the lid 4, and the buffer spring 19 has a balance for holding the lid 4 in a horizontal state by pushing the cap 18 or the rod body 17. Play a role.
[0015]
The operation for releasing the holding of the lid 4 is the reverse of the above case and is as follows.
That is, when the lot 9 protrudes by the operation of the air cylinder 8, the two holding plates 10 are pushed in the opposite directions, the interval between the tips of the horizontal portions is opened, and the holding of the knob 4a is released.
At the same time, the arm 11b of the link mechanism 11 is pushed by the movement fulcrum 14, the arm 11b pushes the tip of the arm 11a upward by the rotation fulcrum 15 and pivots upward, the push rod 12 is lifted, and the cap 18 is covered with the lid 4. Move away from the top surface of.
[0016]
FIG. 3 shows the operation of transferring the lid 4 of the rice cooker 3 which has finished the rice cooking operation by the transfer device 5 of the lid 4 onto the conveyor 20 in order to put it into the side lid cleaning device (not shown). It is for explanation.
[0017]
That is, after holding the lid 4 of the cooked rice cooker 3 with the holding plate 10 and holding the upper surface of the lid 4 with the push rod 12, the rotating arm portion 6 of the transfer device 5 is rotated and reversed. When the lid 4 is placed on the conveyor 20, the air cylinder 8 is operated to release the holding of the knob 4a by the holding plate 10, and at the same time, the arm 11a of the link mechanism 11 is rotated upward to raise the push rod 12. The lid 4 is opened and placed on the conveyor 20.
[0018]
When the rotating arm 6 is rotated, the lid 4 moves on the circular arc track, so that the movement posture of the lid needs to be always stable. In this apparatus, the shaft support portion 7 is fixed to the rotating arm portion 6, the air cylinder 8 and the link mechanism are attached to the shaft support portion 7, and the handle 4 a that holds the push rod 12. Since the shock-absorbing spring 19 is balanced, the lid 4 is always kept horizontal during movement and is stable without shaking.
In addition to the rotating arm 6 that is reversed, even when the apparatus is mounted on a transfer arm that uses both upward rotation and horizontal rotation, the held lid 4 is always horizontal during movement. Maintains state and stabilizes without shaking.
[0019]
Before cooking rice, the method of covering the rice cooker 3 containing the washed rice with the lid 4 is the reverse of the above case, and the holding plate 10 holds the knob 4a of the lid 4 that has been washed and carried on the conveyor, The rotary arm 6 is reversed while pressing the upper surface of the lid with the presser bar 12 and placed on the rice cooker 3 waiting for the lid 4 to release the holding of the knob 4 a and the pressing of the lid 4.
[0020]
Said holding | maintenance apparatus is not limited to using for the holding | maintenance movement of the lid | cover of a rice cooker, It is possible to apply widely to the automatic movement line of another elongate thing.
[0021]
【The invention's effect】
The holding device according to the present invention can hold a long object such as a lid of a rice cooker and can hold only a limited position stably in a horizontal posture without shaking.
The structure is simple and can be manufactured at low cost.
It can be widely applied to automatic movement lines for long objects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an apparatus according to the present invention opposed to a lid of a rice cooker.
FIG. 2 is a side view of an apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram when the device according to the present invention is attached to the rotating arm portion of the transfer device and the lid of the rice cooker is transferred.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding means 2 Pressing means 3 Rice cooker 4 Lid 4a Knob 5 Transfer device 6 Rotating arm part 7 Shaft support part 7a Bearing 8 Air cylinder 9 Lot 10 Holding plate 11 Link mechanism 12 Push bar 13 Rotating base point 14 Moving fulcrum 15 Rotation fulcrum 16 Tube 17 Rod 18 Elastic cap 19 Buffer spring 20 Conveyor

Claims

長尺物の表面中央の突起部を保持する保持手段と、その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突起部の左右を均一に抑える押圧手段とを備え、前記保持手段が、シリンダーの作動により対向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを備え、前記押し圧手段が、前記保持手段に連結するリンク機構と、それに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを備えたことを特徴とする長尺物の安定保持装置。A holding means for holding the protrusion at the center of the surface of the long object; and a pressing means for uniformly holding the protrusions on the surface of the long object in conjunction with the operation of the holding means. A holding plate that opens and closes the distance between the leading end edges facing each other, and the pressing means includes a link mechanism that is connected to the holding means, and a telescopic push rod that is fixed thereto and biased downward by a buffer spring. An apparatus for stably holding a long object, comprising:

長尺物が炊飯器の蓋であり、表面中央の突起部が摘みであることを特徴とする請求項１に記載の長尺物の安定保持装置。The long object is a lid for a rice cooker, and the protrusion at the center of the surface is a knob.