JP4118874B2

JP4118874B2 - Cable guide for cable sheath remover

Info

Publication number: JP4118874B2
Application number: JP2004508476A
Authority: JP
Inventors: マルティーンブリ; ダーニエルシュロッサー
Original assignee: シュロニガーホールディングアーゲー
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2023-05-22
Also published as: WO2003100936A1; AU2003232957A1; EP1509981A1; JP2005527175A; US20050224629A1

Description

本発明はケーブル被覆除去機（ケーブルストリッパ）のケーブルガイドに関するものである。 The present invention relates to a cable guide for a cable sheath removing machine (cable stripper).

ケーブル被覆除去機（ケーブルストリッパ）はしばしば連続稼動の、エンドレスケーブルを加工する機械として設計され、−駆動装置とケーブル加工装置の前、後、その間に−加工されるケーブルのためのガイドがついている。このガイドは通常パイプで作られ、部分的には漏斗形の進入部がついている。 Cable stripping machines (cable strippers) are often designed as continuous-run, endless cable processing machines-with guides for the cables to be processed-before, after and between the drive and cable processing equipment. . This guide is usually made of pipe and partly with a funnel-shaped entry.

多くの場合これらのパイプは旋回可能（ＰＳ９５００Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐでは長いガイドパイプ）、あるいはずらし可能（ＰＳ９５００Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐでは短いガイドパイプ）、あるいは固定されるため、ケーブル片は加工装置に、あるいは加工装置から離れる方向に送り込まれるか、もしくはガイドはその機能位置から離すことが可能か、もしくはガイドは常に同じところに配置されているかである。 In many cases these pipes can be swiveled (long guide pipes in PS 9500 Powerstrip), or can be displaced (short guide pipes in PS 9500 Powerstrip) or fixed so that the cable strips can be moved away from or away from the machine Either it is fed in the direction, or the guide can be moved away from its functional position, or the guide is always located at the same place.

従来のケーブルガイドはいずれも特定のケーブル切断カッター用に設計されているため、手動で交換する必要があった。 All of the conventional cable guides are designed for specific cable cutting cutters and therefore have to be replaced manually.

しかし手動交換は比較的時間がかかり、ある程度の熟練を必要とするため、当発明の目標はよく知られたケーブルガイドの手動の手間を減らすことにある。 However, since manual replacement is relatively time consuming and requires some skill, the goal of the present invention is to reduce manual labor of the well-known cable guide.

この問題の手短な解決法として、タレットヘッドの使用がある。そこに固定した、さまざまな内径の、いくつかのパイプを必要に応じてタレットヘッドの回転により作業位置に置くのである。そのような解決法は、おなじく出願人がＰＳ９５００Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐで最初の搬送装置の前に予定している。 A short solution to this problem is the use of a turret head. Several pipes of various inner diameters fixed there are placed in the working position by rotating the turret head as necessary. Such a solution is planned by the same applicant as PS 9500 Powerstrip before the first transport device.

そのようなケーブルガイド付きのタレットヘッドは出願人のストリッパＭＰ８０１５で公表された。しかしそこで使われるケーブルガイドはエンドレスケーブル加工には使われず、個々のケーブル片の端部分のみがストリップされる絶縁除去装置に使われる。 Such a cable-guided turret head was published in Applicant's stripper MP 8015. However, the cable guides used there are not used for endless cable processing, but are used for insulation removal devices in which only the end portions of individual cable pieces are stripped.

上に挙げた手短な、すでに公表された解決法は、交換可能なガイドパイプの元来の解決法にくらべ以下の欠点がある。すなわち、タレットの回転軸はケーブルの中心外に置かなくてはならないため、側面の部分の大きさは広がる。タレットの回転工程中ケーブルはガイドから外されなければならない。同時にケーブル前進があってはならない。ガイドパイプは誤って選択されれば、元来の解決法もタレットヘッドも、面倒である。ガイドを交換する前に、ケーブルは再び完全に抜く必要があるからである。これには時間がかかる。 The short, previously published solutions listed above have the following disadvantages compared to the original solutions for replaceable guide pipes. That is, since the rotating shaft of the turret has to be placed outside the center of the cable, the size of the side portion increases. The cable must be removed from the guide during the turret rotation process. There should be no cable advance at the same time. If the guide pipe is selected by mistake, both the original solution and the turret head are cumbersome. This is because the cable needs to be completely removed again before replacing the guide. This takes time.

またこれまで知られた解決法は、既存の段をつけたガイドパイプ径の枠内でのみ用いうる。したがって個々のガイドパイプの段階の中間にあるケーブル径は、既存の段に正確に合うケーブル直径よりもガイドしにくい。 Also, the known solutions can only be used within the existing guide pipe diameter frame. Therefore, the cable diameter in the middle of the stages of the individual guide pipes is harder to guide than the cable diameter that exactly matches the existing stage.

現在の技術では、セットできるガイドをもつ他の構造も可能である: The current technology allows other structures with guides that can be set:

米国特許第４４８９４９０号明細書には、ケーブルをセンタリングするプリズム台架のついた、ケーブル切開・絶縁の手動機が記載されている。プリズム台架には、ケーブルをプリズム台架に押しつけ、１つの方向で側面センタリングする、高さ調節可能なカウンターホルダが対面している。この構造では、ケーブルが、ケーブル直径にしたがって深くまたは浅く、プリズム台架に入っているので、センタリングガイドは不可能である。 U.S. Pat. No. 4,489,490 describes a cable cutting / insulating manual machine with a prism base for centering the cable. The prism mount is faced with a height-adjustable counter holder that presses the cable against the prism mount and centers the side in one direction. In this structure, a centering guide is not possible because the cable is deep or shallow depending on the cable diameter and is contained in the prism mount.

米国特許第４１８１０４７号明細書には、前後に２つずつ、全部で４つついたガイドロールをもつケーブル絶縁除去装置が記載されている。このロールは断面をみると、４角のガイドチャンネルをなしているが（図３参照）、各々２面で開いていて、それ故ケーブルの完全で、全面的なガイド・支持をなすことができない。 U.S. Pat. No. 4,181,47 describes a cable insulation removal device having a guide roll which is twisted in total, two in front and behind. This roll, when viewed in cross-section, has a square guide channel (see Figure 3), but each is open on two sides, so the cable cannot be completely guided and supported completely. .

米国特許第５９７９２８６号明細書には、２面のガイドが記載されている。ここでは２つの長方形のガイド長板をねじスピンドルで相対的に互いに向って動かすことができる。この構造も全面的なガイドをなすことができず、ケーブルの連続的なセンタリングを行うことができない。ケーブルの中心はケーブル径によって上または下へ移動するからである。 U.S. Pat. No. 5,997,286 describes a two-sided guide. Here, two rectangular guide strips can be moved relative to each other with a screw spindle. This structure also cannot provide an overall guide, and the cable cannot be continuously centered. This is because the center of the cable moves up or down depending on the cable diameter.

米国特許第５８２０００８号明細書には、図７と図８に、テーパーで制御され、ガイド面をもつ２つのつかみ部(２２８と２４８)の運動を行うガイドが記載されている。これによってつかみ部の小さなケーブル径への閉じは可能であるけれども、ケーブルの中心は同様にケーブル径にしたがってずれる。またこの構造には上に挙げたものと同じく、真の同心的なガイドに欠ける。ケーブルに対称的な台架面が生じないからである。 In US Pat. No. 5820008, FIGS. 7 and 8 describe a guide which performs the movement of two grips (228 and 248) controlled by a taper and having a guide surface. Although this allows the grip to be closed to a small cable diameter, the center of the cable is similarly shifted according to the cable diameter. Also, this structure lacks a true concentric guide, similar to those listed above. This is because a symmetrical platform surface does not occur in the cable.

したがって本発明の課題はガイドの操作を、ケーブル径の変化に関連させて、やりやすくすることにある。第２の、同時に解決すべき課題として、違ったケーブル径への無段階の適合を可能にすることがある。 Accordingly, an object of the present invention is to facilitate the operation of the guide in relation to the change in the cable diameter. A second problem to be solved at the same time is to enable stepless adaptation to different cable diameters.

これによって元来の方法、タレットヘッドでの方法の欠点を除去しようとする。 This attempts to eliminate the disadvantages of the original method, the method with the turret head.

２つの課題の解決法は、内径がパイプの大きさの変化によって、パイプの縦軸に少なくともほぼ対称的に変化可能な、少なくとも１つのパイプにある。 The solution to the two problems lies in at least one pipe whose inner diameter can change at least approximately symmetrically with the longitudinal axis of the pipe by changing the pipe size.

そのような大きさの変化は、たとえば、セグメントを互いに調節し、内部のパイプ径が無段階に変化するようなセグメント構造により可能である。また、パイプ壁をフレキシブルな構造とし、広げたり、縮めたりすることによっても可能である。たとえば、パイプは断面が螺旋形のスプリングの構造とし、外部からの力によってその内径をセットできる。 Such a change in size is possible, for example, by a segment structure in which the segments are adjusted to each other and the internal pipe diameter changes steplessly. It is also possible to make the pipe wall a flexible structure and widen or shrink it. For example, the pipe has a spring structure with a spiral cross section, and its inner diameter can be set by an external force.

本発明の具体的な仕様では、セグメントが縦長の、硬いプレートから作られ、互いに相対的にガイドされる。カメラの虹彩絞り、あるいは出願人のＰＳ９５００Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐの回転ボックスでのセンタリングつかみ、あるいはモデルＭＰ８０１５もしくはＪＳ８３００でのセンタリングつかみに比較される。回転ボックスとＪＳ８３００のセンタリングつかみは静止しているのに対し、ＭＰ８０１５のモデルのつかみはカッターと回転している。 In a specific specification of the invention, the segments are made of a long, rigid plate and are guided relative to each other. Compared to the centering grip on the camera iris diaphragm, or the applicant's PS 9500 Powerstrip rotating box, or the centering grip on model MP 8015 or JS 8300. The rotating box and the JS 8300 centering grip are stationary, while the MP 8015 model grip is rotating with the cutter.

２つの仕様は組み合せて、螺旋スプリングセグメントは硬いセグメントプレートと結びつき、そのようにしてセグメントプレートは互いに他を密閉する。 The two specifications combine to tie the spiral spring segment to the hard segment plate, so that the segment plates seal each other.

セグメントプレート方式の利点は丈夫な、硬い構造にある。一方螺旋スプリング・螺旋スプリングセグメント構造の利点は機械的な手間が掛からないことである。 The advantage of the segment plate method is its strong and rigid structure. On the other hand, the advantage of the spiral spring / spiral spring segment structure is that no mechanical labor is required.

互いにスライドするパイプセグメントの密閉は、特定のケーブル（特に細かい芯線）にとっては有利である。そのような芯線のひっかかりが避けられる。 Sealing pipe segments that slide together is advantageous for certain cables (especially fine cores). Such trapping of the core wire can be avoided.

この本発明の他の形態は、調整がモータで行われ−とくにコンピュータで操作され−、作業者またはセンタリング制御のコントローラが必要なパイプ内径をセットする。特に有利なのは、ケーブル情報が−センタリングで認知したにせよ、プログラミングでインプットしたにせよ−機械制御によって自動的に正しい径をセットする仕様である。 This other aspect of the invention is where the adjustment is made with a motor—especially with a computer—and the operator or centering control controller sets the required pipe bore. Particularly advantageous is the specification in which the correct diameter is automatically set by machine control, whether the cable information is recognized by centering or input by programming.

本発明の他の形態とヴァリエーションは他の従属の請求項に挙げている。 Other aspects and variations of the invention are listed in other dependent claims.

図の説明と記号リスト（符号の説明）とは一体をなし、説明の残りの部分と請求項により完全な公開の意味でお互いに補足する。 The description of the figure and the symbol list (description of symbols) are united and supplemented to each other in the fully public sense by the rest of the description and the claims.

同じ記号は同じ部品を表わす。番号は同じだが、違ったインデックスの記号は同じ機能のないし役割の違った部品を表わす。個々の図面は他と関連づけて説明し、単なる例にすぎず、かならずしも縮尺は正確でない。図面は単に実施例を示すにすぎないため、図の説明は本発明を限定するものではない。 The same symbol represents the same part. Although the numbers are the same, different index symbols represent parts that have the same function or different roles. The individual drawings are described in connection with others, are merely examples, and are not necessarily drawn to scale. The drawings are merely illustrative, and the description of the drawings does not limit the invention.

図1は解体図で、ユニヴァーサルガイドの構造を示す。カバー３から出発して、ガイドホルダ１で支えられている、数部分よりなるガイドセグメント体４が示されている。ここではカバー３のガイド長穴１８によりシリンダーピン１２、１３を通じてガイドセグメント１７の開閉が行われることがわかる。ガイドセグメント１７はそれぞれガイドセグメント体４のそれに属する部分と結ばれ、場合によってはこれと一体で作られている。同じく、ガイドセグメント体４の部分毎にシリンダーピン１２、１３はそれと固く結ばれている。ガイドセグメント体４の部分は互いに支えるか、あるいは調整時に互いにスライドし合う。 Figure 1 is a disassembled view showing the structure of the universal guide. Starting from the cover 3, a guide segment body 4 consisting of several parts supported by a guide holder 1 is shown. Here, it can be seen that the guide segment 17 is opened and closed through the cylinder pins 12 and 13 by the guide slot 18 of the cover 3. Each of the guide segments 17 is connected to a portion belonging to the guide segment body 4 and, if necessary, made integrally therewith. Similarly, the cylinder pins 12 and 13 are firmly connected to each portion of the guide segment body 4. The parts of the guide segment body 4 support each other or slide on each other during adjustment.

シリンダーヘッドボルト１１はカバー３をガイドホルダ１と、被覆パイプ１９と結びついているスカラカバー５とで固定する。被覆パイプ１９および／またはカバー３、ないしガイドセグメント１７はたとえばその端に円錐漏斗形状の進入部をつけることができる。 The cylinder head bolt 11 fixes the cover 3 with the guide holder 1 and the scalar cover 5 connected to the covering pipe 19. The covering pipe 19 and / or the cover 3 or the guide segment 17 can be provided with a conical funnel-shaped entry at the end, for example.

ガイドホルダ１にはスライドベアリング６にカーブプーリ２がついていて、その上にスカラカバー５がナット、たとえばルーレットナット７で、軸方向に調整可能で置かれている。スカラカバー５によって、使用者は選んだパイプ径を調整できる。６角ナット１４によって止められているスプリングつきの圧力部品８はカーブプーリ２に関してスカラカバー５を固定する。 The guide holder 1 has a curved pulley 2 attached to a slide bearing 6, and a scalar cover 5 is placed on the slide holder 6 so as to be adjustable in the axial direction by a nut, for example, a roulette nut 7. The scalar cover 5 allows the user to adjust the selected pipe diameter. A pressure part 8 with a spring which is stopped by a hexagon nut 14 fixes the scalar cover 5 with respect to the curve pulley 2.

図１ａは図１の本発明におけるユニヴァーサルガイドの組みたてた姿である。 FIG. 1a shows the assembled universal guide according to the present invention of FIG.

図２は特に短いガイドセグメント１７ａが特徴のユニヴァーサルガイドの実施例である。これは必要に応じて位置固定するか、あるいは、よく知られた垂直移動できるガイドと同じく、詳細には図示されていないが、カッターヘッド（ＰＳ９５００Ｐｏｗｅｒｓｔｒｉｐで）の前後に垂直に移動可能にベアリングされている。しかしそれは、図１にあるような被覆パイプをもっていない。 FIG. 2 shows an embodiment of a universal guide characterized by a particularly short guide segment 17a. This is fixed in position as required or, like the well-known vertical movable guide, not shown in detail, but can be moved vertically back and forth of the cutter head (with PS 9500 Powerstrip) Has been. However, it does not have a coated pipe as in FIG.

図２ａは図２の実施例の組みたてた姿である。 FIG. 2a is a assembled view of the embodiment of FIG.

図３には、ガイドセグメント１７ｂを特別に長くとり、全ガイドヘッドが、支持体の働きをなす偏向体１６を通して旋回できるようにした図１の１つの変種が示されている。偏向体１６は、よく知られているように（ＰＳＰｏｗｅｒｓｔｒｉｐ９５００のいわゆるパイプ）、適当な機械装置で、あるいはモータ・エア・電磁駆動で制御され、ユニヴァーサルガイドの縦軸が一度はケーブル軸にあり、旋回した状態でその斜方向に向くように駆動される。偏向体は支持板２０とシリンダーヘッドボルト１５を通じてスカラカバー５の延長支持部２１と結ばれている。 FIG. 3 shows a variant of FIG. 1 in which the guide segment 17b is made particularly long so that the entire guide head can be swiveled through the deflecting body 16 which acts as a support. As is well known (PS Powerstrip 9500 so-called pipe), the deflecting body 16 is controlled by a suitable mechanical device or by motor, air and electromagnetic drive, and the vertical axis of the universal guide is once on the cable axis. , It is driven to turn in the oblique direction in a swiveled state. The deflecting body is connected to the extended support portion 21 of the scalar cover 5 through the support plate 20 and the cylinder head bolt 15.

図３ａは図３の構造を組みたてた状態で示したものである。 FIG. 3a shows the assembled structure of FIG.

図４は短いガイドセグメント１７ａの詳細をそのガイドセグメント体４ａと共に示したものである。 FIG. 4 shows details of the short guide segment 17a together with the guide segment body 4a.

図５は長いガイドセグメント１７ｂをそのガイドセグメント体４ｂと共に示したものである。 FIG. 5 shows a long guide segment 17b together with its guide segment body 4b.

ガイドセグメント１７、１７ａ、１７ｂの操作は、出願人の、記述の序に挙げた機械のクランピングまたはセンタリングつかみのガイドセグメント操作と同じように行い、たとえば出願人の米国特許第５０１０７９７号明細書から知ることができる。専門家は、たとえば駆動、スプリング反動など操作の詳細、およびそのヴァリエーションを問題なく技術の水準から学ぶことができる。したがって上に述べた米国特許明細書の内容は本願明細書に参考文献として引用し、援用する。そこで、図に挙げたピン１２、１３は、例えば上記米国特許明細書の図１３のレバーアーム（３１、３２）におきかえることができる。同じく、例えば上記米国特許明細書の図１、２のピン(１１)、切込みみぞ(１４)を用いる解決法も当発明の範囲である。 The operation of the guide segments 17, 17a, 17b is carried out in the same way as the applicant's clamping or centering grip guide segment operation of the machine mentioned in the introduction, eg from the applicant's US Pat. I can know. The expert can learn the details of operation, such as drive, spring recoil, and its variations from the level of technology without problems. Accordingly, the contents of the above-cited US patent specifications are incorporated herein by reference. Therefore, the pins 12 and 13 shown in the figure can be replaced with, for example, the lever arms (31 and 32) shown in FIG. Similarly, a solution using, for example, the pin (11) and the cut groove (14) shown in FIGS. 1 and 2 of the above-mentioned US patent specification is also within the scope of the present invention.

他の原理に基づく当発明のヴァリエーションが図６に示されている。ここではスプリングセグメント２２は互いに食い込んで、可変のパイプ空間を包み、外からの圧（矢印Ａ)で径は縮小し、圧の後退でセグメント２２はふたたび大きな径に拡大する。圧は、個々には詳細に図示されない、よく知られたロッド、スピンドルまたは偏心カムによってかけることができる。 A variation of the invention based on other principles is illustrated in FIG. Here, the spring segments 22 bite into each other, enclose a variable pipe space, the diameter is reduced by the external pressure (arrow A), and the segment 22 is expanded again to a larger diameter by the pressure retreat. The pressure can be applied by well-known rods, spindles or eccentric cams not individually shown in detail.

図７は少し違った原理に基づく。ここでは唯一の細長の螺旋スプリング２３がガイドパイプとして使われている。このスプリング２３は傾向として最大の内径に開くような構造になっている。外から圧がかかると（矢印Ｂ)、螺旋スプリング２３の中にある端はスプリング壁に沿って閉方向に移動する（あるいは巻かれる）ため、内径は縮小する。 FIG. 7 is based on a slightly different principle. Here, the only elongated spiral spring 23 is used as a guide pipe. The spring 23 tends to open to the maximum inner diameter. When pressure is applied from the outside (arrow B), the end in the spiral spring 23 moves (or winds) along the spring wall in the closing direction, so that the inner diameter decreases.

他のヴァリエーションは図８にシンボル的に図示されている。ここでは巻きつきの原理により幅広のスプリング２４がガイドパイプとなっている。スプリング２５の１つの端はスロットを通じてスプリング端２６に櫛形をなして通じている。両端は櫛形をなしているのである。これによってガイドの径は、広い部分にわたって、スプリング両端２５、２６の引っ張り力（矢印Ｃ)によってセットできる。ガイドの中心を常に同じところにとどまらせようとすれば、スプリング両端２５、２６での引っ張り力は対称的で、径縮小はさらに全構造の側面移動（矢印Ｄ)によって補整されなければならない。 Other variations are illustrated symbolically in FIG. Here, the wide spring 24 is a guide pipe by the winding principle. One end of the spring 25 communicates with the spring end 26 in a comb shape through the slot. Both ends are comb-shaped. As a result, the diameter of the guide can be set by the pulling force (arrow C) of the spring ends 25 and 26 over a wide portion. If the center of the guide is always kept in the same place, the pulling forces at the spring ends 25, 26 are symmetrical and the diameter reduction must be further compensated by lateral movement of the entire structure (arrow D).

これらの例を研究すれば専門家は自動的にさまざまな実施例を思い付く。詳細は論じない。 By studying these examples, experts automatically come up with various examples. Details are not discussed.

図９は半径方向の調整可能なケーブルガイドの他の実施例を示す。これは、矢印Ｅの半径方向に調節可能な、３つのガイドロールとそれに結びついた案内板２９をもつ。案内板２９は主として弾性のバネ鋼からできていて、たとえばガイドロールと溶接またはリベットで結ばれている。案内板２９の曲がり半径Ｒはほぼ最小の受入れケーブル２７の半分の直径とほぼ同じである。したがって、ケーブル径が大きくなれば、案内板２９は半径Ｒでケーブルの外径に合わせることができる。案内板２９の固定していない端は、ケーブルの表面の角による傷を避けるため、巻くか、曲げる。 FIG. 9 shows another embodiment of a radially adjustable cable guide. It has three guide rolls adjustable in the radial direction of the arrow E and a guide plate 29 associated therewith. The guide plate 29 is mainly made of elastic spring steel, and is connected to, for example, a guide roll by welding or rivet. The bending radius R of the guide plate 29 is substantially the same as the half diameter of the smallest receiving cable 27. Therefore, as the cable diameter increases, the guide plate 29 can be adjusted to the outer diameter of the cable with the radius R. The unfixed end of the guide plate 29 is wound or bent to avoid scratches due to the corners of the cable surface.

概観図１０と解体図１１は他の調整可能ケーブルガイドを示す。ここでガイドセグメント３４は両端でピポット３５にベアリングされている。このガイドセグメントの各々には歯のついた歯セグメント３３がついている。歯セグメント３３の歯は内側から、ケーシング３０に回転可能でベアリングされている。歯リング３１には外側にピン３８が半径方向に固定され、そのピンはケーシング３０の切取り部で可動である。２つの同軸の調整ボルト３９はケーシングを通り、その固定していない端はピン３８の各々の側で突き当たる。調整ボルト３９が軸方向に移動すると、歯リング３１はピン３８で回転する。これが歯セグメント３３を通じて可動ベアリングされたガイドセグメント３４を駆動する。ケーシング３０の切取り部３６の大きさが最大回転角を決め、ケーブルガイドの可能な最小最大可能半径を決める。安全ボルト４０は調整ボルト３９の固定に使われる。全部のガイドセグメント３４は被覆パイプ３７についている。ケーシング３０を閉じるカバー３２は内６角ボルト４１で固定されている。 Overview 10 and disassembly 11 show other adjustable cable guides. Here, the guide segment 34 is bearing on the pivot 35 at both ends. Each guide segment has a tooth segment 33 with teeth. The teeth of the tooth segment 33 are rotatably bearing on the casing 30 from the inside. A pin 38 is radially fixed to the tooth ring 31, and the pin is movable at a cutout portion of the casing 30. Two coaxial adjustment bolts 39 pass through the casing, with their unfixed ends abutting on each side of the pin 38. When the adjusting bolt 39 is moved in the axial direction, the tooth ring 31 is rotated by the pin 38. This drives a guide segment 34 that is moveably bearing through the tooth segment 33. The size of the cutout 36 of the casing 30 determines the maximum rotation angle and determines the minimum possible maximum radius of the cable guide. The safety bolt 40 is used to fix the adjustment bolt 39. All the guide segments 34 are attached to the covering pipe 37. A cover 32 that closes the casing 30 is fixed by an internal hexagon bolt 41.

以下の記号リストは説明の一部である。請求項に挙げた構造物、装置、詳細は同じく説明の枠内で公開されたものとみなす。 The following symbol list is part of the description. The structures, devices, and details recited in the claims are also considered to be published within the description.

符号の説明Explanation of symbols

１ガイドホルダ、２カーブプーリ、３カバー、４ａ，ｂガイドセグメント体、５スカラカバー、６スライドベアリング、７ルーレットナット、８スプリング圧力部品、９ねじピン、１０シリンダーヘッドボルト、１１シリンダーヘッドボルト
、１２シリンダーピン、１３シリンダーピン、１４６角ナット、１５シリンダーヘッドボルト、１６偏向体、１７ａ，ｂガイドセグメント、１８ガイド長穴、１９被覆パイプ、２０支持板、２１支持部品、２２スプリングセグメント、２３螺旋スプリング、２４広スプリング、２５一方のスプリング端、２６他方のスプリング端、２７ケーブル、２８調整可能ガイドロール、２９案内板、３０ケーシング、３１歯リング、３２カバー、３３歯セグメント、３４ガイドセグメント、３５ピポット、３６切取り部、３７被覆パイプ、３８ピン、３９調整ボルト、４０固定ボルト、４１固定ボルト、４２内６角ボルト。 1 guide holder, 2 curve pulley, 3 cover, 4a, b guide segment body, 5 scalar cover, 6 slide bearing, 7 roulette nut, 8 spring pressure component, 9 screw pin, 10 cylinder head bolt, 11 cylinder head bolt, 12 cylinder Pin, 13 Cylinder pin, 14 Hexagon nut, 15 Cylinder head bolt, 16 Deflector, 17a, b Guide segment, 18 Guide slot, 19 Covered pipe, 20 Support plate, 21 Support component, 22 Spring segment, 23 Spiral spring , 24 Wide spring, 25 One spring end, 26 Other spring end, 27 Cable, 28 Adjustable guide roll, 29 Guide plate, 30 Casing, 31 Tooth ring, 32 Cover, 33 Tooth segment, 34 Guide segment 35 pipets, 36 cutouts, 37 coated pipes, 38 pins, 39 adjustment bolts, 40 fixing bolts, 41 fixing bolts, 42 internal hexagon bolts.

Claims

パイプ形のケーブルガイドを有するケーブル加工装置であって、
前記パイプ型のケーブルガイドは、
少なくとも１つのパイプを含み、このパイプ内径は、パイプの構成部材のパイプの軸を中心とするほぼ対称な移動によって変更可能であり、前記パイプ内においてケーブルがパイプ軸方向に移動するように支持する、ケーブル加工装置。 A cable processing apparatus having a pipe-shaped cable guide,
The pipe-type cable guide is
Even without least includes one pipe, the pipe inner diameter state, and are changeable by substantially symmetrical movement about the axis of the pipe of the pipe components, so that the cable is moved in the pipe axis direction in said pipe The cable processing equipment that supports it .

パイプが複数のセグメント（１７、１７ａ、１７ｂ）から構成され、各セグメントが移動することで、前記パイプの内径が調整される、請求項１記載のケーブル加工装置。Pipe is composed of a plurality of segments (17, 17a, 17b), that each segment is moved, the inner diameter of the pipe is adjusted, cable processing apparatus according to claim 1.

複数のセグメントが長方形の硬いプレートからできていて、複数のセグメントはカメラの虹彩絞りと同じように移動可能である、請求項１または２記載のケーブル加工装置。 Multiple segments have made of not hard plate rectangular, the plurality of segments being movable in the same way as an iris diaphragm of a camera, cable processing apparatus according to claim 1 or 2 wherein.

前記パイプは、フレキシブルにできていて、広げたり、縮めたりすることができる、請求項１記載のケーブル加工装置。 The pipes may have can be flexibly spread or can be or contract, cable processing apparatus according to claim 1.

前記パイプは、断面が螺旋スプリング（２３）の構造であり、この螺旋スプリングに外部から力を印加することでその内径がセットできる、請求項４記載のケーブル加工装置。 The pipe section has a structure of spiral springs (23), it sets its internal diameter by applying an external force to the helical spring, cable processing device according to claim 4.

前記パイプは、複数の長方形の螺旋スプリングセグメント（２２）で構成された螺旋状のスプリング体からできていて、このスプリング体は、螺旋スプリングセグメント（２２）の内部端が、隣の螺旋スプリングセグメント（２２）の内壁に沿って動くことで、前記パイプの内径ができる、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。 The pipe is not made from by helical spring body composed of a plurality of rectangular spiral handed spring segments (22), the spring body, the inner portion end of the threaded handed spring segments (22), next to the spiral by moving I along the inner wall of the spring segments (22), it is the inner diameter of the pipe, cable processing device according to any one of the preceding claims.

前記螺旋スプリング（２３）または前記螺旋スプリングセグメント（２２）は、スプリングスチール、またはファイバーで強化されたプラスチックからできている、請求項６記載のケーブル加工装置。The cable processing device according to claim 6, wherein the helical spring (23) or the helical spring segment (22) is made of spring steel or plastic reinforced with fiber.

セグメント（１７）のパイプの軸方向の長さは、ガイドされるケーブル径よりも２から３倍の長さである、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。Cable processing apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the length of the segment (17) in the axial direction of the pipe is 2 to 3 times the length of the guided cable.

複数の螺旋スプリングセグメント（２２）が、複数の硬いセグメントプレート（１７）に接続され、複数の硬いセグメントプレート（１７）が互いにスライドすることにより前記パイプを密閉する、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。 A plurality of helical springs segment (22) is connected to a plurality of rigid segments plate (17), a plurality of rigid segments plate (17) sealing the pipe by sliding each other, any of the above claims 1 The cable processing device according to item.

前記セグメント（１７）、（１７ａ）、（１７ｂ）または螺旋スプリングセグメント（２２）は、少なくとも３つ設けられている、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。The cable processing apparatus according to any one of the preceding claims , wherein at least three of the segments (17), (17a), (17b) or the spiral spring segments (22) are provided .

複数のセグメントが前記パイプの半径方向に移動調整できるガイドロール（２８）と結びついた複数の案内板（２９）をもっている、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。The cable processing apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the plurality of segments have a plurality of guide plates (29 ) connected to a guide roll (28) capable of moving and adjusting in a radial direction of the pipe .

前記パイプの端部には、漏斗形の、テーパー状に細くなる進入部が設けられている、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。An end of the pipe, the funnel-shaped, entry section tapering in Te supermarkets shape is provided, cable processing device according to any one of the preceding claims.

前記パイプの内径の調整は、モータで行われる、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。Adjustment of the internal diameter of the pipe is performed by the motor, cable processing device according to any one of the preceding claims.

制御装置を有し、この制御装置により、前記パイプの内径を自動的に正しいものをセットする、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。 A control unit, this control unit sets the one automatically correct the internal diameter of the pipe, cable processing device according to any one of the preceding claims.

前記パイプの内径の調整は、圧力をかけることによって行う、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。The cable processing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment of the inner diameter of the pipe is performed by applying pressure .

可動に支持された複数のガイドセグメント（３４）の外周部に歯を有し、この歯が歯リング（３１）の歯に噛み合い、歯リング（３１）の回転で、ガイドセグメント（３４）が移動される、上記請求項のうちいずれか１項に記載のケーブル加工装置。 Has teeth on the outer periphery of the plurality of guide segments supported on a movable (34), meshing the teeth to the teeth of the tooth ring (31), in rotation of the toothed ring (31), guide segments (34) The cable processing device according to claim 1, wherein the cable processing device is moved .