JP4115697B2 - Transmission line sensor - Google Patents

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JP4115697B2
JP4115697B2 JP2001363376A JP2001363376A JP4115697B2 JP 4115697 B2 JP4115697 B2 JP 4115697B2 JP 2001363376 A JP2001363376 A JP 2001363376A JP 2001363376 A JP2001363376 A JP 2001363376A JP 4115697 B2 JP4115697 B2 JP 4115697B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は送電線鉄塔上に設けて、架空送電線の故障監視システムや、故障区間又は故障点の標定システム等に使用することができる送電線用センサに関する。詳しくは、別相の送電線や天候等による出力影響を受けにくく、センサ設置が容易である送電線用センサに関する。
【0002】
【従来の技術】
送電線の断線や落雷等によって生じる故障を検出したり、生じた故障の位置の特定を行うための故障点標定システムとして、特公昭63−51274号公報等が知られている。また、送電線鉄塔に故障によって生じるサージを検出するためのセンサを設け、分岐があったり長距離であっても故障位置を正確に特定することができる故障点標定システムとして特開平2000−152501号公報を提案している。
【0003】
このような送電線鉄塔に設けるセンサは、変流器(CT、ZCT等を例示できる)、計器用変圧器(PD、PT等を例示できる)等の送電線路に直接接続する接触方式のセンサ他、電界及び磁界等を検出する非接触式のセンサを挙げることができる。これらのうち、送電線に直接触れることなく取り付けや取り外しを行うことができ、工事が容易なセンサは非接触式のセンサである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通常の送電線鉄塔は複数回線の線路が併設されている。例えば、2回線並設される四角鉄塔は、鉄塔の機械的な強度等のために各相を上下に配置し、左右に各回線を均等に設けて、各線が平行となるように線路を併設している。このため、電界及び磁界等を検出する非接触式のセンサを鉄塔に設けて使用すると、異なる相及び回線によって生じる電界及び磁界等による影響を受ける場合がある。
また、送電線と大地間の電位差を、空気の空間容量とコンデンサの所定容量との分圧で測定する非接触式のセンサにおいては、空気の空間容量が天候に左右されるため、不安定であるという問題がある。
【0005】
更に、非接触式センサの設置作業は、上記問題に対する補正の他、各センサの信号値の不平衡が現れないように、被測定線路からの距離及び角度の微調整を行う必要があり、加えて取り付け場所が高所であるために作業能率が悪く、作業者への負担が大きかった。このため、微調整作業が不要で、取り付け作業性の良いセンサが望まれている。
【0006】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、別相の送電線や天候等による出力影響を受けにくく、センサ設置に伴う調節を軽減することができる取り付け作業性の良い非接触式の送電線用センサを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の送電線用センサは、三相交流の送電線の一相分の通電電流を非接触で検出する電流センサ21、及び該送電線の該一相分の電圧を非接触で検出する電圧センサ22を具備し、該送電線の各相の線にそれぞれ設けられる3つのセンサ部2と、各該センサ部の電流センサ21から出力される電流信号を合成して得られる零相電流、及び各該センサ部の電圧センサ22から出力される電圧信号を合成して得られる零相電圧が正常送電時に零或いは設定値範囲内になるよう各該電流信号及び各該電圧信号の値を補正する補正回路部3とを備え、該補正回路部はGPS受信手段を備え、上記GPS受信手段は基準時刻の補正を行い、上記補正回路部は、故障が生じていない場合に各相の上記電流信号及び上記電圧信号の合成値がSとして定常に現れた場合、このSのスカラーを三分の一にした補正値Fを求め、この補正値Fを該電流信号及び該電圧信号からベクトル演算して差し引くことにより補正を行うことを特徴とする。
【0008】
また、上記送電線は二回線備え、各上記センサ部は各上記相の線を頂点とし、他の二相又は他の回線の各相の線から選択される二線から該頂点とをそれぞれ通過する二直線により囲まれ、且つ該二直線の鋭角側を二分する直線上に略位置する測定送電線側の送電線鉄塔の側面に設けられているものとすることができる。
更に、上記電流センサ21はコア入りのコイルを用い、該コイルの指向性の方向が上記送電線の被測定相の電力線に対して略直角となる位置に設けられている磁気センサであり、上記電圧センサ22は、該電力線に面しており接地部から絶縁された導電性平板221及び導電性容器によって構成されるコンデンサを具備することができる。
また、上記補正回路部は、上記電圧信号、上記電流信号、上記零相電圧及び上記零相電流の少なくとも一つをもとにサージ検出を行うサージ検出手段を更に備えることができる。
【0009】
上記「電流センサ」は送電線に流れる電流の絶対値又は相対値を非接触で測定することができればよく、任意に選択することができる。この例として、通電に伴なって発生する磁気を測定する磁気センサを用いることを挙げることができる。また、この磁気センサとして、請求項2に挙げるコイルを用いる方法の他、ホール素子や磁気抵抗素子を用いたセンサ等を例示することができる。
更に、上記「電圧センサ」も送電線に通電する電位の絶対値又は相対値を非接触で測定することができればよく、任意に選択することができる。この例として、請求項2に挙げる振動容量型の他、焦電型等を挙げることができる。
上記「サージ」は、断線や落雷等の送電線が故障したときに発生するパルスをいう。上記「略位置する」とは、厳密に直線上に位置するように配設する必要が無いことを表す。具体的には、該直線上に位置する鉄塔の該当点から50cm四方以内(好ましくは30cm四方以内、更に好ましくは20cm四方以内)とすることができる。
【0010】
本「補正回路部」は、任意の出力手段を設けることができる。この出力手段は、数字等で表示する表示手段と、適宜増幅して電線や光ファイバ等で出力する有線出力手段と、専用無線機、携帯電話機、PHS電話機及び無線LAN装置等の無線装置を用いて送信する無線出力手段と等を例示することができる。
また、補正回路部にGPS受信機を設けて、基準時刻の補正を行う。更に、GPS受信機の位置情報を上記有線出力手段及び上記無線出力手段による出力に加えることができる。位置情報を加えた出力をすることで、受信側は複数の送電線用センサから送信された情報を容易に識別したり、送電線網情報等の再構築を容易に行うことができる。
【0011】
センサ部及び補正回路部は一体であってもよいし、別体としてその間を有線又は無線で接続することができる。センサ部及び補正回路部を別体とすることで、センサ部のみを送電線側に設け、補正回路部を鉄塔の任意の位置に設けることができるため、作業性を高くすることができる。
【0012】
【発明の効果】
本発明の送電線用センサによれば、電圧センサ及び電流センサを一体とすることで送電線鉄塔への取り付けを容易としている。また、補正回路部を備えることによって、細かな位置調整及び信号値の補正を行わなくても補正回路部による自動補正がされた信号値を得ることができる。このため、センサ部の取り付けに大きな精度を要求されることが無く、簡便な取り付け作業とすることができ、送電線用センサの取り付け作業が短縮するとともに、作業者への負担を少なくすることができる。
更に、天候や温度等の変化による信号値の変化も補正回路部による自動補正がされるため、常に、正しい信号値を得ることができる。
【0013】
また、センサ部の配設位置を予め一定の範囲に限定することによって他の線路による影響が少ない位置にセンサ部を配設することが容易となり、より正確な信号値を得ることができる。
更に、一つの容器に電流センサ及び電圧センサを備え、容器を電圧センサの一部とすることにより、内部構造の無理が少なく取り付け作業性が良いセンサ部とすることができる。
また、送電線用センサに送電線の故障及びその位置の判定に必要なサージ検出手段を共に備えることで、容易に故障点標定システムを構築することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜8を用いて本発明の送電線用センサの実施形態について詳しく説明する。本送電線用センサは、図3に示すように送電線鉄塔4に設け、架線の故障等を調べるために、通電電流及び電圧を検出するためのセンサである。
1.送電線用センサの構成
送電線用センサ1は、図1に示すように電流センサ21及び電圧センサ22を備える3つのセンサ部2と、各センサ21、22の出力を補正し無線送信する補正回路部3とから構成される。また、センサ部2は、三相交流送電線の各相に対してそれぞれ一つずつ配設される。
【0015】
(1)センサ部2
図3に示すように送電線の各相(a),(b),(c)に設けられるセンサ部2(2a、2b、2c)は、透磁性の合成樹脂製蓋203を有するステンレス鋼又はアルミ製の容器201内に電流センサ21及び電圧センサ22を具備する。また、電流センサ21は、コア211にコイル212が巻かれた磁気センサである。更に、コア211はフェライト、珪素鋼鈑等を用いた磁性体の他、空芯等から構成される。この電流センサ21はコア211の側周面が送電線に向かう方向に設けられている。
【0016】
電圧センサ22は、容器底面202及び容器底面202に平行に配設された金属製の導電性平板221によって構成されるコンデンサによる振動容量式電圧計である。また、このコンデンサと並列に固定コンデンサ222が設けられている。
【0017】
尚、容器201及び蓋203は、パッキン、Oリング及びシール剤等の気密手段(図示せず)を挟み、密閉状態に保つようにネジ止めされている。また、図4及び図5に示すように、容器201には鉄塔4に設けるために用いる固定枠204が取り付けられている。この固定枠204は、長方形状に組立てた枠205と、その枠205を横断するように設けられる挿入板206と、容器201を所定の角度で枠205に固定する固定板207とから構成されている。
【0018】
容器201はこの固定枠204を用いて鉄塔4に次に記すように設置される。鉄塔のたすき掛けをするように交差する構造板41の交差位置の間に挿入板206を挿入し、該交差位置及び挿入した挿入板206を貫くようにねじ止めを行う。また、構造板41と枠205が交差する四箇所においても構造板41及び枠205を貫くようにねじ止めを行う。尚、これらねじ止めの順番は特に問わない。また、容器201が予め固定枠204に設けた状態で設置作業を行ってもよいし、固定枠204を鉄塔4に固定した後に容器201を固定枠204に固定してもよい。
【0019】
(2)補正回路部3
補正回路部3は、補正手段31及び出力手段32を備える。補正手段31は各相(a),(b),(c)のセンサ部2a、2b、2cから得られる電流センサ21の出力値及び電圧センサ22の出力値をそれぞれ合成して得ることができる零相電流及び零相電圧が零になるように補正を行う手段である。この補正は、所定の時期に合成して得られる零相電流及び零相電圧が0になるよう補正に用いられる補正値Fを作成する。
【0020】
出力手段32は、補正手段31によって補正された電流センサ21の出力値及び電圧センサ22の出力値を出力する手段である。また、出力手段32は各出力値を符号化して、所定の間隔、又は出力値が所定の条件を満たした時にPHS電話機を介して外部に無線送信する。
尚、本出力手段32は、上記PHS電話機による無線送信に限られず、数字等で表示する表示手段と、適宜増幅して電線や光ファイバ等で出力する有線出力手段と、専用無線機、携帯電話機及び無線LAN装置等の無線装置を用いて送信する無線出力手段と等の出力手段とすることができる。
【0021】
本送電線用センサの電源は、特に限定されず任意に選択することができる。この例として、太陽電池や風力発電機等による充電が行われるバッテリ、送電線からの誘導電力等を挙げることができる。
【0022】
2.送電線用センサの配設
送電線用センサ1の配設する位置について更に詳しく説明する。本送電線用センサ1のセンサ部2の取り付け位置は、図3に示すように、他の相及び回線による影響が受けにくい直線L上の鉄塔4の側面とする。また、補正回路部3の位置は図3においては鉄塔4下部としているがこれに限られず、任意の場所とすることができる。
【0023】
直線Lは、相(c)を測定するセンサ部2cにおいて、他の回線の相(a'),(b')と、被計測相(c)とを結ぶ二直線La'、Lb'の鋭角側を二分する直線である。この直線上は、相(a'),(b')のそれぞれと同程度の距離となり、相(a'),(b')から発する電界及び磁界が互いに打ち消し合って影響が緩和される。このため、相(a'),(b')による影響が受けにくいため、補正を少なくすることができ、より正確な電流信号値及び電圧信号値を得ることができる。
【0024】
また、センサ部2cの配設する位置は、他の回線の相(b'),(c')と、被計測相(c)とを結ぶ二直線Lb'、Lc'の鋭角側を二分する直線L'上とすることもできる。この位置では相(b'),(c')による影響を少なくすることができる。更に、相(b),(a')と、被計測相(c)とを結ぶ二直線Lb、La'の鋭角側を二分する直線上とすることもできる。
【0025】
更に、センサ部2cの配設する位置は厳密に直線L、L'等の上にする必要はなく、50cm四方以内のずれがあってもよい。送電線の相(c)からセンサ部2cまでは数mの距離があるため、この程度のずれは他の相による影響は大きくなく、補正回路部3による補正によって解消することができるためである。
尚、他のセンサ部2a、2bにおいても説明したセンサ部2cと同様に配設する。
【0026】
3.信号の補正処理
各相の電流センサ21及び電圧センサ22から得られる電流信号及び電圧信号の補正処理の方法について説明する。
本送電線用センサ1に具備する電流センサ21及び電圧センサ22によって出力される電流信号及び電圧信号は、それぞれ各相の信号をベクトル合成して零相電流信号及び零相電圧信号として利用される。これら零相電流信号及び零相電圧信号は、故障が無い場合は通常、それぞれ零となる。しかし、センサ部2と送電線との位置関係のずれ、天候変化等の雰囲気の変化による条件変化等によって零以外の値となる。
【0027】
このため、本送電線用センサ1は、補正回路部3の補正手段31によって非故障時の零相電流信号及び零相電圧信号が零となるように各信号の補正処理を行い、信号を利用し易いようにする。この補正処理の方法として、(1)三相とも同量の一括補正を行う、(2)各相の状態に応じて一部又は全相の個別補正を行う、という二種類を選択することができる。
尚、零相電流及び零相電圧のいずれにおいても同じ方法で補正できるため、説明を共通とする。
【0028】
(1)一括補正方法
本補正方法は、各相の信号値に共通の補正値を加えて補正を行う方法である。本方法は、図6に示すように故障が生じていない場合に各相の合成値がSとして定常に現れた場合、図7に示すようにこのSのスカラーを三分の一にした補正値Fを求め、この補正値Fを各信号値からベクトル演算して差し引くことにより補正を行う方法である。
この補正を行うことにより、非故障時の零相電流信号及び零相電圧信号が略零となり、故障時の非零と区別が容易となる。
【0029】
(2)個別補正方法
本補正方法は、各相の信号値が許容範囲内に収まっているかどうかを調べ、許容範囲外である場合は、許容範囲外である相の組み合わせによって補正を行う相を決定し、該当相のみを補正する方法である。この補正相を決定するための組み合わせ表を表1として以下に示す。
【0030】
この表は、ある相の信号値が零であるときに他の二相の信号値が許容範囲内であるかどうかを「○」、「×」で表した表である。例えば、(a)相が0度であり、信号値が零の場合、他の(b)相及び(c)相が最大値の略sin2/3倍、及び略sin4/3倍であれば許容範囲内であるとすることができる。この場合、(a)相は、他の二相について調べた場合も許容範囲内であれば、正しいものと判断できる。しかし、他の相について調べた結果、許容範囲外であれば、(a)相は正しい信号値を示していないと判断される。
【0031】
【表1】

Figure 0004115697
【0032】
A.表1の例8に示すように、全ての相の信号値が許容範囲内である場合は補正を行わずそのまま出力する。
B.例1〜3に示すように、同時に二相の信号値が許容範囲外となった場合、残りの一相のみ信号値が変化したと考えられるため、許容範囲内である残りの一相について他の二相と同程度の信号補正を行い、三相の合成値が零となるようにする。例えば、例1に示すように(a)相に関して調べた場合のみが許容範囲内であり他の(b)、(c)相の場合が許容範囲外である場合は、(a)相の信号値が異常であると考えて(a)相の信号値の補正を行って、三相の合成値が零となるようにする。また、(a)相の信号値の補正値Fは、「(1)一括補正方法」と同じ三相のベクトル合成値のスカラーを三分の一としたものを使用する。
【0033】
C.例4に示すように三相全てが許容範囲外である場合は、全ての相の信号値について補正を行う。このときの補正は「(1)一括補正方法」と同じとなる。D.例5〜7に示すように、一つの相のみ信号値が許容範囲外となった場合、他の二相について正しい判断がされなかったと考えられるため、再度各相の信号値を取得して判定を行う必要がある。
【0034】
このような個別補正方法は、「(1)一括補正方法」と同様に非故障時の零相電流信号及び零相電圧信号が略零となり、故障時の非零と区別が容易となる。また、組み合わせ表を用いて異常であると思われる信号値のみを補正することで、より正確な信号値を利用することができる。
【0035】
(3)補正処理の時期等
上記各補正処理に用いる補正値Fは常に求めず、任意のタイミングで取得したものを使用する。このタイミングは、本送電線用センサ1の電源投入時、所定期間毎、外部からの取得指令(送電線用センサに設けるボタンによるものや、通信手段によるもの等を例示できる)及びこれらの組み合わせを例示できる。
このように補正値を決定しても、故障時に生じるサージ電流及びサージ電圧は共に短期間に起きる変化であるため、補正に用いる合成値Sに影響を与えることが無く、本補正を行っても零相電流信号及び零相電圧信号の変化として容易に検出することができる。
尚、ノイズ等の異常信号値での補正を回避するために、補正値Fをいくつか求めた平均値を利用することができる。更に、補正値Fは、上記「三分の一」とするに限られず、他の大きさを用いることができる。
【0036】
3.送電線用センサの効果
このような本送電線用センサによれば、電流センサ21及び電圧センサ22を一体とするセンサ部2を用意することで送電線鉄塔4への取り付けを容易としている。また、補正回路部3を備えることによって、細かな位置調整及び信号値の補正を行わなくても補正回路部3による自動補正がされた信号値を得ることができる。このため、センサ部2の取り付けに大きな精度を要求されることが無く、簡便な取り付け作業とすることができ、送電線用センサの取り付け作業が短縮するとともに、作業者への負担を少なくすることができる。
更に、天候や温度等の変化による信号値の変化も補正回路部3による自動補正がされるため、常に、正しい信号値を得ることができる。
【0037】
また、センサ部2の配設位置を直線L上等の予め一定の範囲に限定することによって他の線路による影響が少ない位置にセンサ部2を配設することが容易となり、より正確な信号値を得ることができる。
更に、一つの容器201に電流センサ21及び電圧センサ22を備え、容器201を電圧センサ22の一部とすることにより、内部構造の無理が少なく取り付け作業性が良いセンサ部2とすることができる。
【0038】
4.サージ検出手段を具備する送電線用センサ
また、本送電線用センサは、図8に示すようにセンサ部2及び補正回路部3に加えてサージ検出手段等を設け、サージ検出可能な送電線用センサとすることができる。このサージ検出手段を具備する送電線用センサは、図8に示すように、補正回路部3内にサージ検出手段33を備えている。
【0039】
サージ検出手段33は、補正手段31によって補正された電流センサ21の出力値及び電圧センサ22の出力値をそれぞれ零相電流及び零相電圧にベクトル合成し、これら零相電流及び零相電圧が零以外になった時をサージとして検出する。
または、補正手段31によって補正された電流センサ21の出力値が所定の設定範囲外となった場合、その時から所定時間内において、補正手段31によって補正された電圧センサ22の出力値が所定値未満に低下するかどうかを判断し、低下した場合はサージとして検出する。
これらの方法でサージを検出した場合は出力手段32を用いてサージ検出をした旨の出力を行う。
【0040】
このようなサージ検出手段を具備する送電線用センサは、送電線用センサ1に送電線の故障及びその位置の判定に必要なサージ検出手段を共に備えることで、容易に故障点標定システムを構築することができる。
【0041】
また、図9に示すように補正回路部4にGPS受信手段34を設ける。このGPS受信手段34はGPS電波の受信を行い、GPS電波に含まれている現在時刻情報を取得して補正回路部4の位置を求める手段である。また、現在時刻情報及び求めた位置情報を補正手段31や出力手段32に提供する。
更に補正手段31は現在時刻情報を元に補正値Fを作成する時期を決定する。また、出力手段32は補正手段31及びサージ検出手段33からの信号値と位置情報をまとめて、無線又は有線で外部に出力する。
【0042】
このような送電線用センサは、正確な現在時刻情報から別回線の送電線用センサや、別鉄塔の送電線用センサと同期ととることができる。また、各種信号値に位置情報を加えることで、各種信号値の受信側は複数の送電線用センサから送信された情報を容易に識別したり、送電線網情報等の再構築を容易に行うことができる。
本送電線用センサは、任意の手段を更に備えることにより監視装置、故障区間標定装置、及び故障点標定装置等用のセンサとして使用することができる。また、各装置内にセンサ部と補正回路部の少なくとも一方を一体として備えることができる。
【0043】
尚、本発明においては、上記実施例に限らず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、本送電線用センサは3つのセンサ部と補正回路部がそれぞれ別体となっていたが、補正回路部をいずれかのセンサ部と一体とすることができる。このような送電線用センサは配線数及び設置作業数が減ることになり、作業性をより高めることができる。また、補正回路部を分割して各センサ部に設けてもよいし、複数回線のセンサ部を取り扱うことができる補正回路にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本送電線用センサの構成を説明するためのブロック図である。
【図2】送電線用センサのセンサ部内の構成を説明するための模式図である。
【図3】送電線用センサを送電線鉄塔に設けた状態を説明するための模式図である。
【図4】送電線用センサを送電線鉄塔に設けた状態を説明するための模式拡大図である。
【図5】送電線用センサのセンサ部を送電線鉄塔に設けた状態を説明するための模式拡大図である。
【図6】補正回路部による補正を行わない場合の各相の信号を合成する様子を説明するための模式図である。尚、信号の合成はベクトル合成であり、本図は簡略に表現している。
【図7】補正回路部による補正を行う場合の各相の信号を合成する様子を説明するための模式図である。尚、信号の合成はベクトル合成であり、本図は簡略に表現している。
【図8】サージ検出手段を加えた送電線用センサの構成を説明するためのブロック図である。
【図9】サージ検出手段及びGPS受信手段を加えた送電線用センサの構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
1;送電線用センサ、2、2a、2b、2c;センサ部、201;容器、202;容器底部、203;蓋、204;固定枠、205;枠、206;挿入板、207;固定板、21;電流センサ、211;コア、212;コイル、22;電圧センサ、221;導電性平板、222;固定コンデンサ、3;補正回路部、31;補正手段、32;出力手段、33;サージ検出手段、34;GPS受信手段、4;鉄塔、41;構造板。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission line sensor that is provided on a power transmission line tower and can be used for an overhead power transmission line fault monitoring system, a fault section or fault point location system, and the like. More specifically, the present invention relates to a power transmission line sensor that is not easily affected by output due to another phase power transmission line or weather, and that is easy to install.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Publication No. 63-51274 or the like is known as a fault location system for detecting a fault caused by a disconnection of a power transmission line, a lightning strike, or the like, or specifying a position of the fault that has occurred. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-152501 discloses a fault location system that is provided with a sensor for detecting a surge caused by a failure in a transmission line tower and can accurately identify a failure location even when there is a branch or a long distance. A publication is proposed.
[0003]
Sensors provided on such transmission line towers include contact type sensors directly connected to power transmission lines such as current transformers (CT, ZCT, etc.), instrument transformers (PD, PT, etc.), etc. And a non-contact type sensor that detects an electric field and a magnetic field. Among these, a sensor that can be attached and detached without directly touching the power transmission line and is easy to construct is a non-contact type sensor.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, ordinary power transmission towers have multiple lines. For example, in a square tower with two lines arranged side by side, each phase is arranged vertically for the mechanical strength of the tower, etc., and each line is evenly provided on the left and right, and the lines are arranged so that the lines are parallel. is doing. For this reason, when a non-contact type sensor for detecting an electric field and a magnetic field is provided in a steel tower, it may be affected by an electric field and a magnetic field generated by different phases and lines.
Also, in a non-contact sensor that measures the potential difference between the transmission line and the ground using the partial pressure of the air space capacity and the predetermined capacity of the capacitor, the air space capacity depends on the weather, so it is unstable. There is a problem that there is.
[0005]
Furthermore, in addition to correcting the above problems, the non-contact sensor installation work requires fine adjustment of the distance and angle from the line to be measured so that the unbalanced signal values of each sensor do not appear. Since the installation location is high, work efficiency is poor and the burden on the worker is large. For this reason, there is a demand for a sensor that does not require fine adjustment work and has good mounting workability.
[0006]
The present invention solves the above-mentioned problems, is not easily affected by the output due to another phase of the transmission line, weather, etc., and can reduce the adjustment associated with the installation of the sensor. It aims at providing the sensor for electric wires.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The power transmission line sensor of the present invention includes a current sensor 21 that detects an energization current for one phase of a three-phase AC power transmission line in a contactless manner, and a voltage that detects a voltage for the one phase of the power transmission line in a contactless manner. A zero phase current obtained by synthesizing three sensor units 2 each provided on each phase line of the power transmission line and a current signal output from the current sensor 21 of each sensor unit; The values of the current signals and the voltage signals are corrected so that the zero-phase voltage obtained by synthesizing the voltage signals output from the voltage sensors 22 of the sensor units is zero or within a set value range during normal power transmission. A correction circuit unit, and the correction circuit unit includes a GPS receiving unit , the GPS receiving unit corrects a reference time, and the correction circuit unit detects the current signal of each phase when no failure occurs. And the synthesized value of the voltage signal is steady as S If it, this scalar S obtains a correction value F that is one-third, and performs correction by subtracting the correction value F and vector operations from said current signal and said voltage signal.
[0008]
Also, the power transmission line has two lines, and each of the sensor units has a line of each phase as a vertex, and passes through the vertex from two lines selected from other two phases or lines of each phase of another line. It is assumed that it is provided on the side surface of the transmission power line tower on the measurement power transmission line side, which is surrounded by the two straight lines and is substantially positioned on a straight line that bisects the acute angle side of the two straight lines.
Furthermore, the current sensor 21 is a magnetic sensor that uses a coil with a core, and the directionality of the coil is provided at a position that is substantially perpendicular to the power line of the phase to be measured of the transmission line. The voltage sensor 22 may include a capacitor formed by a conductive flat plate 221 facing the power line and insulated from the ground portion and a conductive container.
The correction circuit unit may further include surge detection means for performing surge detection based on at least one of the voltage signal, the current signal, the zero phase voltage, and the zero phase current.
[0009]
The “current sensor” may be arbitrarily selected as long as it can measure the absolute value or the relative value of the current flowing through the transmission line in a non-contact manner. As an example of this, it is possible to use a magnetic sensor that measures magnetism generated with energization. In addition to the method using the coil recited in claim 2, examples of the magnetic sensor include a sensor using a Hall element or a magnetoresistive element.
Further, the “voltage sensor” may be arbitrarily selected as long as it can measure the absolute value or the relative value of the potential supplied to the transmission line in a non-contact manner. Examples thereof include a pyroelectric type in addition to the vibration capacity type recited in claim 2.
The “surge” refers to a pulse generated when a power transmission line such as a disconnection or lightning strikes. The term “substantially positioned” means that it is not necessary to be disposed so as to be strictly on a straight line. Specifically, it can be within 50 cm square (preferably within 30 cm square, more preferably within 20 cm square) from the corresponding point of the steel tower located on the straight line.
[0010]
The “correction circuit unit” can be provided with any output means. This output means uses display means for displaying numbers, wired output means for appropriately amplifying and outputting by electric wires or optical fibers, etc., and wireless devices such as a dedicated wireless device, mobile phone, PHS phone, and wireless LAN device. And a wireless output means for transmitting.
In addition, a GPS receiver is provided in the correction circuit unit to correct the reference time. Furthermore, the position information of the GPS receiver can be added to the output from the wired output means and the wireless output means. By outputting the position information, the receiving side can easily identify information transmitted from a plurality of power transmission line sensors and easily reconstruct power transmission line network information and the like.
[0011]
The sensor unit and the correction circuit unit may be integrated, or may be connected as a separate body by wire or wirelessly. By making the sensor unit and the correction circuit unit separate, only the sensor unit can be provided on the power transmission line side, and the correction circuit unit can be provided at an arbitrary position of the steel tower, so that workability can be improved.
[0012]
【The invention's effect】
According to the power transmission line sensor of the present invention, the voltage sensor and the current sensor are integrated to facilitate attachment to the power transmission line tower. Further, by providing the correction circuit unit, it is possible to obtain a signal value that has been automatically corrected by the correction circuit unit without performing fine position adjustment and signal value correction. For this reason, there is no need for high accuracy in the mounting of the sensor unit, and it can be a simple mounting operation, shortening the mounting operation of the transmission line sensor and reducing the burden on the operator. it can.
Furthermore, since a change in signal value due to changes in weather, temperature, etc. is automatically corrected by the correction circuit unit, a correct signal value can always be obtained.
[0013]
Further, by limiting the arrangement position of the sensor unit to a predetermined range in advance, it becomes easy to arrange the sensor unit at a position where the influence of other lines is small, and a more accurate signal value can be obtained.
Furthermore, by providing the current sensor and the voltage sensor in one container and making the container a part of the voltage sensor, it is possible to provide a sensor unit with less internal structure and good workability.
Moreover, a failure point locating system can be easily constructed by providing the transmission line sensor with surge detection means necessary for determining the failure of the transmission line and its position.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the power transmission line sensor of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This power transmission line sensor is provided in the power transmission line tower 4 as shown in FIG. 3, and is a sensor for detecting an energization current and a voltage in order to investigate an overhead wire failure or the like.
1. As shown in FIG. 1, the power transmission line sensor 1 includes three sensor units 2 including a current sensor 21 and a voltage sensor 22, and a correction circuit that corrects the outputs of the sensors 21 and 22 and wirelessly transmits them. Part 3. One sensor unit 2 is provided for each phase of the three-phase AC power transmission line.
[0015]
(1) Sensor unit 2
As shown in FIG. 3, the sensor part 2 (2a, 2b, 2c) provided in each phase (a), (b), (c) of the transmission line is made of stainless steel having a magnetically permeable synthetic resin lid 203 or A current sensor 21 and a voltage sensor 22 are provided in an aluminum container 201. The current sensor 21 is a magnetic sensor in which a coil 212 is wound around a core 211. Furthermore, the core 211 is composed of an air core or the like in addition to a magnetic body using ferrite, a silicon steel plate or the like. This current sensor 21 is provided in a direction in which the side peripheral surface of the core 211 faces the power transmission line.
[0016]
The voltage sensor 22 is a vibration capacity type voltmeter using a capacitor constituted by a container bottom surface 202 and a metal conductive flat plate 221 disposed in parallel to the container bottom surface 202. A fixed capacitor 222 is provided in parallel with this capacitor.
[0017]
The container 201 and the lid 203 are screwed so as to hold an airtight means (not shown) such as a packing, an O-ring and a sealing agent so as to keep it in a sealed state. As shown in FIGS. 4 and 5, a fixed frame 204 used for providing the steel tower 4 is attached to the container 201. The fixed frame 204 includes a frame 205 assembled in a rectangular shape, an insertion plate 206 provided so as to cross the frame 205, and a fixed plate 207 that fixes the container 201 to the frame 205 at a predetermined angle. Yes.
[0018]
The container 201 is installed on the steel tower 4 using the fixed frame 204 as described below. The insertion plate 206 is inserted between the intersecting positions of the structural plates 41 intersecting so as to cross the steel tower, and screwing is performed so as to penetrate the intersecting position and the inserted insertion plate 206. In addition, screws are fixed so as to penetrate the structural plate 41 and the frame 205 at four locations where the structural plate 41 and the frame 205 intersect. The order of these screwing is not particularly limited. Further, the installation work may be performed in a state where the container 201 is provided in advance on the fixed frame 204, or the container 201 may be fixed to the fixed frame 204 after the fixed frame 204 is fixed to the steel tower 4.
[0019]
(2) Correction circuit unit 3
The correction circuit unit 3 includes a correction unit 31 and an output unit 32. The correction means 31 can be obtained by combining the output value of the current sensor 21 and the output value of the voltage sensor 22 obtained from the sensor units 2a, 2b, and 2c of the phases (a), (b), and (c). This is a means for correcting so that the zero phase current and the zero phase voltage become zero. In this correction, a correction value F used for correction is created so that the zero-phase current and the zero-phase voltage obtained by combining at a predetermined time become zero.
[0020]
The output unit 32 is a unit that outputs the output value of the current sensor 21 and the output value of the voltage sensor 22 corrected by the correction unit 31. The output means 32 encodes each output value and wirelessly transmits it to the outside via a PHS telephone when a predetermined interval or the output value satisfies a predetermined condition.
The output means 32 is not limited to the wireless transmission by the PHS telephone, but a display means for displaying with numbers, a wired output means for appropriately amplifying and outputting with an electric wire, an optical fiber, etc., a dedicated wireless device, a mobile phone And an output unit such as a wireless output unit that transmits using a wireless device such as a wireless LAN device.
[0021]
The power source of the power transmission line sensor is not particularly limited and can be arbitrarily selected. Examples of this include a battery that is charged by a solar cell, a wind power generator, or the like, induced power from a transmission line, and the like.
[0022]
2. Arrangement of Transmission Line Sensor The position where the transmission line sensor 1 is arranged will be described in more detail. As shown in FIG. 3, the mounting position of the sensor unit 2 of the power transmission line sensor 1 is the side surface of the steel tower 4 on the straight line L that is not easily influenced by other phases and lines. Moreover, although the position of the correction circuit unit 3 is the lower part of the steel tower 4 in FIG. 3, the position is not limited to this and can be an arbitrary place.
[0023]
The straight line L is an acute angle of the two straight lines La ′ and Lb ′ that connect the phases (a ′) and (b ′) of other lines and the phase to be measured (c) in the sensor unit 2c that measures the phase (c). A straight line that bisects the side. On this straight line, the distance is about the same as that of each of the phases (a ′) and (b ′), and the electric field and magnetic field generated from the phases (a ′) and (b ′) cancel each other and the influence is mitigated. For this reason, since it is difficult to be influenced by the phases (a ′) and (b ′), correction can be reduced, and more accurate current signal values and voltage signal values can be obtained.
[0024]
Further, the position where the sensor unit 2c is disposed bisects the acute angle side of the two straight lines Lb ′ and Lc ′ that connect the phases (b ′) and (c ′) of other lines and the phase to be measured (c). It can also be on the straight line L ′. At this position, the influence of the phases (b ′) and (c ′) can be reduced. Furthermore, it can be on a straight line that bisects the acute angle side of the two straight lines Lb and La ′ that connect the phases (b) and (a ′) and the phase to be measured (c).
[0025]
Furthermore, the position where the sensor unit 2c is disposed does not have to be strictly above the straight lines L, L ′, etc., and there may be a deviation within 50 cm square. This is because there is a distance of several meters from the phase (c) of the transmission line to the sensor unit 2c, and this degree of deviation is not greatly affected by other phases and can be eliminated by correction by the correction circuit unit 3. .
The other sensor units 2a and 2b are arranged in the same manner as the sensor unit 2c described above.
[0026]
3. Signal Correction Processing A method for correcting current signals and voltage signals obtained from the current sensor 21 and voltage sensor 22 of each phase will be described.
The current signal and voltage signal output by the current sensor 21 and voltage sensor 22 included in the power transmission line sensor 1 are used as a zero-phase current signal and a zero-phase voltage signal by vector synthesis of the respective phase signals. . These zero-phase current signal and zero-phase voltage signal are normally zero when there is no failure. However, it becomes a value other than zero due to a change in the positional relationship between the sensor unit 2 and the power transmission line, a change in conditions due to a change in atmosphere such as a change in weather, or the like.
[0027]
Therefore, the power transmission line sensor 1 performs correction processing of each signal so that the zero-phase current signal and the zero-phase voltage signal at the time of non-failure become zero by the correction means 31 of the correction circuit unit 3, and uses the signal. Make it easy to do. There are two types of correction processing methods: (1) batch correction of the same amount for all three phases, and (2) partial correction or individual correction for all phases depending on the state of each phase. it can.
Since both the zero-phase current and the zero-phase voltage can be corrected by the same method, the description is common.
[0028]
(1) Batch Correction Method This correction method is a method of performing correction by adding a common correction value to the signal value of each phase. In the present method, when no failure occurs as shown in FIG. 6, when the combined value of each phase appears as S in a steady state, a correction value obtained by reducing the scalar of S to one third as shown in FIG. In this method, correction is performed by obtaining F and calculating and subtracting the correction value F from each signal value.
By performing this correction, the zero-phase current signal and the zero-phase voltage signal at the time of non-failure become substantially zero, and can be easily distinguished from non-zero at the time of failure.
[0029]
(2) Individual correction method This correction method checks whether the signal value of each phase is within the allowable range, and if it is out of the allowable range, the phase to be corrected by the combination of phases outside the allowable range is determined. This is a method of determining and correcting only the relevant phase. A combination table for determining the correction phase is shown in Table 1 below.
[0030]
This table is a table representing whether or not the signal values of the other two phases are within the allowable range when the signal value of a certain phase is zero. For example, when (a) phase is 0 degree and signal value is zero, other (b) and (c) phases are acceptable if they are approximately sin2 / 3 times and sin4 / 3 times the maximum value. It can be said to be within range. In this case, the phase (a) can be determined to be correct if it is within the allowable range even when the other two phases are examined. However, as a result of examining the other phases, if the phase is outside the allowable range, it is determined that the phase (a) does not indicate a correct signal value.
[0031]
[Table 1]
Figure 0004115697
[0032]
A. As shown in Example 8 of Table 1, when the signal values of all phases are within the allowable range, they are output as they are without correction.
B. As shown in Examples 1 to 3, if two-phase signal values are outside the allowable range at the same time, it is considered that the signal value has changed in only the remaining one phase. The signal is corrected to the same degree as the two phases so that the combined value of the three phases becomes zero. For example, as shown in Example 1, when the phase (a) is checked only within the allowable range and the other (b) and (c) phases are out of the allowable range, the signal of the (a) phase Assuming that the value is abnormal, the signal value of the phase (a) is corrected so that the combined value of the three phases becomes zero. Further, the correction value F of the signal value of the (a) phase signal is a value obtained by dividing the scalar of the three-phase vector composite value same as “(1) Batch correction method” to one third.
[0033]
C. As shown in Example 4, when all three phases are out of the allowable range, the signal values of all phases are corrected. The correction at this time is the same as “(1) Batch correction method”. D. As shown in Examples 5 to 7, when the signal value of only one phase falls outside the allowable range, it is considered that the correct determination was not made for the other two phases. Need to do.
[0034]
In this individual correction method, the zero-phase current signal and the zero-phase voltage signal at the time of non-failure are substantially zero as in “(1) collective correction method”, and can be easily distinguished from non-zero at the time of failure. Further, more accurate signal values can be used by correcting only signal values that appear to be abnormal using the combination table.
[0035]
(3) Correction processing timing, etc. The correction value F used for each of the above correction processes is not always obtained, but is obtained at an arbitrary timing. For this timing, when the power of the power transmission line sensor 1 is turned on, an acquisition command from the outside (for example, a button provided on the power transmission line sensor or a communication means can be exemplified) and a combination of these are given every predetermined period. It can be illustrated.
Even if the correction value is determined in this way, both the surge current and the surge voltage that occur at the time of the failure are changes that occur in a short period of time, so the combined value S used for the correction is not affected, and the main correction is performed. It can be easily detected as a change in the zero-phase current signal and the zero-phase voltage signal.
In order to avoid correction with an abnormal signal value such as noise, an average value obtained from several correction values F can be used. Further, the correction value F is not limited to the above “one third”, and other sizes can be used.
[0036]
3. Effect of the power transmission line sensor According to such a power transmission line sensor, the sensor unit 2 in which the current sensor 21 and the voltage sensor 22 are integrated is prepared to be easily attached to the power transmission line tower 4. Further, by providing the correction circuit unit 3, it is possible to obtain a signal value that is automatically corrected by the correction circuit unit 3 without performing fine position adjustment and signal value correction. For this reason, large accuracy is not required for the attachment of the sensor unit 2, and it can be a simple attachment work, and the attachment work of the transmission line sensor is shortened and the burden on the operator is reduced. Can do.
Furthermore, since a change in signal value due to changes in weather, temperature, etc. is automatically corrected by the correction circuit unit 3, a correct signal value can always be obtained.
[0037]
Further, by limiting the position of the sensor unit 2 to a predetermined range such as on the straight line L, the sensor unit 2 can be easily disposed at a position where there is little influence from other lines, and a more accurate signal value can be obtained. Can be obtained.
Furthermore, by providing the current sensor 21 and the voltage sensor 22 in one container 201 and making the container 201 a part of the voltage sensor 22, the sensor unit 2 can be provided with less internal structure and good workability. .
[0038]
4). The transmission line sensor provided with the surge detection means The transmission line sensor is also provided with surge detection means in addition to the sensor unit 2 and the correction circuit unit 3 as shown in FIG. It can be a sensor. As shown in FIG. 8, the transmission line sensor provided with the surge detection means includes surge detection means 33 in the correction circuit unit 3.
[0039]
The surge detection means 33 vector-synthesizes the output value of the current sensor 21 and the output value of the voltage sensor 22 corrected by the correction means 31 into a zero-phase current and a zero-phase voltage, respectively, and these zero-phase current and zero-phase voltage are zero. Detects when it becomes other than a surge.
Alternatively, when the output value of the current sensor 21 corrected by the correcting unit 31 falls outside the predetermined setting range, the output value of the voltage sensor 22 corrected by the correcting unit 31 is less than the predetermined value within a predetermined time from that time. It is determined whether or not the voltage drops, and if it drops, it is detected as a surge.
When a surge is detected by these methods, the output means 32 is used to output that the surge has been detected.
[0040]
A transmission line sensor equipped with such a surge detection means can easily construct a fault location system by providing the transmission line sensor 1 with a surge detection means necessary for determining the failure of the transmission line and its position. can do.
[0041]
Further, as shown in FIG. 9, the GPS circuit 34 is provided in the correction circuit unit 4. The GPS receiving unit 34 is a unit that receives GPS radio waves, obtains current time information included in the GPS radio waves, and obtains the position of the correction circuit unit 4. Further, the current time information and the obtained position information are provided to the correction unit 31 and the output unit 32.
Further, the correction means 31 determines the timing for creating the correction value F based on the current time information. The output unit 32 collects signal values and position information from the correction unit 31 and the surge detection unit 33, and outputs them to the outside wirelessly or by wire.
[0042]
Such a transmission line sensor can be synchronized with a transmission line sensor on another line or a transmission line sensor on another tower from accurate current time information. In addition, by adding position information to various signal values, the reception side of various signal values can easily identify information transmitted from a plurality of transmission line sensors, or easily reconstruct transmission line network information and the like. be able to.
The power transmission line sensor can be used as a sensor for a monitoring device, a fault section locating device, a fault locating device, and the like by further providing arbitrary means. Further, at least one of the sensor unit and the correction circuit unit can be integrally provided in each device.
[0043]
In addition, in this invention, it can be set as the Example variously changed within the range of this invention not only according to the said Example but according to the objective and the use. That is, in the present power transmission line sensor, the three sensor units and the correction circuit unit are separate from each other, but the correction circuit unit can be integrated with any one of the sensor units. Such a power transmission line sensor can reduce the number of wirings and the number of installation work, and can further improve workability. In addition, the correction circuit unit may be divided and provided in each sensor unit, or a correction circuit that can handle a plurality of sensor units can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a configuration of a power transmission line sensor;
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration in a sensor unit of a power transmission line sensor.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a state in which a transmission line sensor is provided on a transmission line tower.
FIG. 4 is a schematic enlarged view for explaining a state in which a transmission line sensor is provided in a transmission line tower.
FIG. 5 is a schematic enlarged view for explaining a state in which a sensor unit of a power transmission line sensor is provided on a power transmission line tower.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining how to synthesize signals of respective phases when correction by a correction circuit unit is not performed. Note that the signal synthesis is vector synthesis, and this diagram is simply expressed.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining how to synthesize signals of respective phases when correction by a correction circuit unit is performed. Note that the signal synthesis is vector synthesis, and this diagram is simply expressed.
FIG. 8 is a block diagram for explaining a configuration of a power transmission line sensor to which surge detection means is added.
FIG. 9 is a block diagram for explaining the configuration of a power transmission line sensor to which surge detection means and GPS reception means are added.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Sensor for power transmission lines, 2, 2a, 2b, 2c; Sensor part, 201; Container, 202; Container bottom part, 203; Cover, 204; Fixed frame, 205; Frame, 206; Insertion plate, 207; 21; current sensor 211; core 212; coil 22; voltage sensor 221; conductive plate 222; fixed capacitor 3; correction circuit 31; correction means 32; output means 33; surge detection means 34; GPS receiving means; 4; steel tower; 41; structural plate.

Claims (3)

三相交流の送電線の一相分の通電電流を非接触で検出する電流センサ21、及び該送電線の該一相分の電圧を非接触で検出する電圧センサ22を具備し、該送電線の各相の線にそれぞれ設けられる3つのセンサ部2と、
各該センサ部の電流センサ21から出力される電流信号を合成して得られる零相電流、及び各該センサ部の電圧センサ22から出力される電圧信号を合成して得られる零相電圧が正常送電時に零或いは設定値範囲内になるよう各該電流信号及び各該電圧信号の値を補正する補正回路部3と、を備え、
該補正回路部はGPS受信手段を備え
上記GPS受信手段は基準時刻の補正を行い、
上記補正回路部は、故障が生じていない場合に各相の上記電流信号及び上記電圧信号の合成値がSとして定常に現れた場合、このSのスカラーを三分の一にした補正値Fを求め、この補正値Fを該電流信号及び該電圧信号からベクトル演算して差し引くことにより補正を行うことを特徴とする送電線用センサ。
A current sensor 21 that detects a current for one phase of a three-phase AC transmission line in a contactless manner; and a voltage sensor 22 that detects a voltage for the one phase of the transmission line in a contactless manner. Three sensor units 2 provided on the respective phase lines,
The zero-phase current obtained by synthesizing the current signal output from the current sensor 21 of each sensor unit and the zero-phase voltage obtained by synthesizing the voltage signal output from the voltage sensor 22 of each sensor unit are normal. A correction circuit unit 3 that corrects the value of each of the current signal and the voltage signal to be zero or within a set value range during power transmission, and
The correction circuit unit includes GPS receiving means ,
The GPS receiving means corrects the reference time,
When the combined value of the current signal and the voltage signal of each phase appears as S in a steady state when no failure has occurred, the correction circuit unit sets a correction value F that makes the scalar of S one third. A transmission line sensor characterized in that correction is performed by calculating and subtracting the correction value F from the current signal and the voltage signal by vector calculation .
上記電流センサ21はコア入りのコイルを用い、該コイルの指向性の方向が上記送電線の被測定相の電力線に対して略直角となる位置に設けられている磁気センサであり、上記電圧センサ22は、該電力線に面しており接地部から絶縁された導電性平板221及び導電性容器によって構成されるコンデンサを具備する請求項1に記載の送電線用センサ。  The current sensor 21 is a magnetic sensor using a coil with a core, and the direction of directivity of the coil is provided at a position substantially perpendicular to the power line of the phase to be measured of the transmission line. 22. The power transmission line sensor according to claim 1, comprising a capacitor configured by a conductive flat plate 221 facing the power line and insulated from a grounding portion and a conductive container. 上記補正回路部は、上記電圧信号、上記電流信号、上記零相電圧及び上記零相電流の少なくとも一つをもとにサージ検出を行うサージ検出手段を更に備える請求項1又は2に記載の送電線用センサ。 3. The transmission circuit according to claim 1, wherein the correction circuit unit further includes surge detection means for performing surge detection based on at least one of the voltage signal, the current signal, the zero-phase voltage, and the zero-phase current. Wire sensor.
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