JP4113818B2 - 画像形成連結システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成連結システムに関し、特に連結動作手段を有し、複数の画像形成装置で印刷を分担できる画像形成連結システムのメモリ使用方法に関するものである。

近年、複数台のデジタル複写機を接続し、読み込んだ画像データを連結システムに接続されている子機に送信して、指定された部数のコピー動作を親機及び子機の複写機で分担させることにより、コピー生産性おより利用効率の向上を図った連結コピーが知られている。
例えば、１枚の原稿を１００枚コピーする際、連結状態にある画像形成装置が２台ある場合は１台あたり５０枚ずつ印刷動作を行うなど、トータルの印刷時間を短縮する機能である。また、コピーのみならず、プリンタ、ＦＡＸ等の複数のアプリケーションが有効であるマルチファンクション機（以下ＭＦ機）では、メモリ共有資源を有効に使うための技術として、特開２００１−１３８２７公報には、連結動作用のメモリ領域を確保し、連結動作を行わないときは単独動作で使用できるようにし、連結動作の指示があったときは、残りの領域を開放する技術について開示されている。
特開２００１−１３８２７公報

しかしながら、特許文献１に開示されている従来の方法においては、連結動作開始時に画像転送を行ってしまうと、子機側でメモリフルが発生してしまう場合や、他のアプリによる動作にメモリ資源の制約が起こってしまうことがあった。例えば、子機側で印刷するための画像を転送開始したが、子機側のメモリが足りなくなって結局は画像転送が最後まで終了できなかった場合、それまでのメモリ資源を占有していた期間に、他のアプリケーションがメモリを確保できなくなってしまい、子機側で効率よく印刷動作できないという不具合があった。
またさらに子機側で次の非連結ジョブを登録しようとしたときも同様にメモリ資源の獲得ができなくなってしまう可能性も考えられる。
本発明は、かかる課題に鑑み、読み取った画像データの転送モードとして、すべての画像を転送し、子機側ですべての部数の印刷が終了するときに子機側の受信画像を削除するパフォーマンス重視モードと、一枚の画像が印刷完了するたびに子機側が受信した画像を削除するメモリ節約モードを設け、生産性と子機側のメモリリソースをバランスよく使う画像形成連結システムを提供することを目的とする。

本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、原稿画像を読み取る読み取り手段と、該読み取り手段により読み取られた画像データに画像処理を施す画像処理手段と、該画像処理手段によって画像形成された画像データを印刷する印刷手段と、受信した画像データを記憶する記憶手段と、他の装置と相互に情報を送受信する連結手段と、を備えた複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、前記複数の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり、前記読み取り手段により読み取った画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、前記親機と子機が分担して印刷を行う印刷分担手段を備えた画像形成連結システムにおいて、前記親機は印刷すべき画像データを前記子機に転送し、前記子機は前記親機が送信した画像データを受信して前記記憶手段に記憶し、該記憶手段の画像データに基づいて、前記印刷手段により印刷すべき部数のすべてが印刷完了したときに前記記憶手段に記憶した画像データを削除するパフォーマンス重視モードと、前記印刷手段により印刷するたびに前記記憶手段に記憶した画像データを削除し、その都度前記親機から画像データを受信するメモリ節約モードとを備え、前記子機が前記パフォーマンス重視モードにより前記親機から画像データを受信中に、当該子機の記憶手段のメモリ容量が不足した場合、前記パフォーマンス重視モードから前記メモリ節約モードに切替えて前記親機との連結動作を継続することを特徴とする。
画像形成連結システムにおいて、印刷すべき画像データを親機から子機に転送する場合、親機は一連の画像データを全て子機に転送して、その後、子機は受信した画像データに基づいて必要な部数を印刷するモードと、親機は印刷する所定の単位（例えば、１ページ）の画像データを子機に転送して、子機は受信した所定の単位（例えば、１ページ）の画像データを即座に印刷してメモリの画像データを削除し、親機は次の画像データを連続して転送するモードがある。前者のモードは親機が画像データを全て子機に転送した後、親機は完全にフリーとなり、他の動作を行うことができるためパフォーマンス重視モードと呼ぶ。また後者は子機の画像データを記憶するメモリの容量が最少で済むためにメモリ節約モードと呼ぶ。本発明はこれらの２つのモードを備えたものである。また、パフォーマンス重視モードでは、所定の画像データの全てを一旦受信するためのメモリ容量が必要である。しかし、請求項３のように予め子機のメモリ残量を確認しないでパフォーマンス重視モードを実行し、子機が受信中にメモリが不足した場合、何らかの方法で残りの画像データを受信しなければならない。そこで本発明では、受信途中でメモリ不足が判明した場合、パフォーマンス重視モードからメモリ節約モードに切替えて、画像データの転送を継続するものである。
かかる発明によれば、読み取った画像データの転送モードとして、すべての画像を転送し、子機側ですべての部数の印刷が終了するときに子機側の受信画像を削除するパフォーマンス重視モードと、一枚の画像が印刷完了するたびに子機側が受信した画像を削除するメモリ節約モードを設けたので、生産性と子機側のメモリリソースをバランスよく使うことができる。また、パフォーマンス重視モード中に子機の記憶手段のメモリ容量が不足した場合、パフォーマンス重視モードからメモリ節約モードに切替えるので、子機側の印刷仕上がりが親機側と同じものになるようにし、操作性の向上とメモリリソースを効率よく使うことができる。

請求項２は、前記メモリ節約モードは、前記親機の画像転送タイミングと前記子機の印刷動作タイミングとが同期するように行われることを特徴とする。
メモリ節約モードでは、子機側ではそれぞれの印刷が完了したところで受信画像を削除して印刷動作を行うため、親機側の画像転送と子機側の印刷動作とが同期する形になる。
かかる発明によれば、親機の画像転送タイミングと前記子機の印刷動作タイミングとが同期するように行われるので、親機から子機の印刷状態を把握することができる。
請求項３は、前記親機は前記連結手段により前記子機の記憶手段のメモリ残量情報を取得し、該メモリ残量情報に応じて前記パフォーマンス重視モード若しくはメモリ節約モードの何れかに切替えて当該子機との画像転送を行うことを特徴とする。
画像形成連結システムにおいては、連結手段により親機と子機が相互に情報をやり取りして状態を監視することができる。即ち、親機は子機のメモリの残量を監視して、メモリ残量が大きければパフォーマンス重視モードで転送し、メモリ残量が少なければ、メモリ節約モードで転送することができる。
かかる発明によれば、子機側でのメモリ状況に応じた画像転送モードを判定するので、生産性と子機側のメモリリソースをバランスよく使うことができる。

請求項１の発明によれば、読み取った画像データの転送モードとして、すべての画像を転送し、子機側ですべての部数の印刷が終了するときに子機側の受信画像を削除するパフォーマンス重視モードと、一枚の画像が印刷完了するたびに子機側が受信した画像を削除するメモリ節約モードを設けたので、生産性と子機側のメモリリソースをバランスよく使うことができる。また、パフォーマンス重視モード中に子機の記憶手段のメモリ容量が不足した場合、パフォーマンス重視モードからメモリ節約モードに切替えるので、子機側の印刷仕上がりが親機側と同じものになるようにし、操作性の向上とメモリリソースを効率よく使うことができる。
また請求項２では、親機の画像転送タイミングと前記子機の印刷動作タイミングとが同期するように行われるので、親機から子機の印刷状態を把握することができる。
また請求項３では、子機側でのメモリ状況に応じた画像転送モードを判定するので、生産性と子機側のメモリリソースをバランスよく使うことができる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明にかかる画像形成装置の構成図である。自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと記す）１の原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、後述する操作部３０上のスタートキー３４が押下されると、一番上の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。読み取りユニット５０（読取手段）によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知７にて原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５は図示しないモータによって駆動される。
また第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に潜像が形成され、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８等は印刷手段を構成している。
後処理装置のフィニシャ１００は、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向へ導くことができる。切り替え板１０１を上に切り替えることにより、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙することができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替えることで、搬送ローラ１０５、１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は原稿毎、あるいは画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。

また転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えのための分岐爪１１２を上側にセットする事で、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪１１２を下側にセットし、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１が使用される。
また感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７は後述するメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される（図４参照）。

次に図１を用いて、本発明における画像読み取り手段、および画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
また書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体１５面上に集光結像する。
偏光されたレーザ光は感光体が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。

図２は操作部３０を示した図である。操作部３０には、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー（Ｃ／Ｓ）３３、プリントキー３４、予熱キー３５、リセットキー３６、ステータス表示キー３８、初期設定キー３９があり、液晶タッチパネル３１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
図３は操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示した図である。オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
図３において中央部分は、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリアであり、このメッセージエリア内の右にはデジタル複写機のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結コピーキー４０、システムステータスキー４１が配置されている。またメッセージエリアの下は用紙選択キー、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキーが給紙段分表示されている。また、倍率設定のためのキー（等倍、用紙指定変倍、拡大／縮小倍率をセットする変倍等）、両面モードを設定する両面キー、とじ代モード等を設定する編集キー、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー等が配置されている。
メッセージエリアの右はセットした枚数を表示するコピー枚数表示部、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキーが配置されている。さらに、メッセージエリアの左には原稿種類、濃度、特殊原稿送りキーがもうけられている。

図４はメインコントローラ２０を中心とした制御装置４００のブロック構成図である。メインコントローラ２０は、主に、画像形成装置全体を制御する。メインコントローラ２０には、操作部３０と、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９と、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）１等の分散制御装置と、連結Ｉ／Ｆ４８とが接続されている。また、メインコントローラ２０には、紙搬送等に必要なメインモータ２５と、各種クラッチ２１〜２４とが接続されている。
また操作部３０は、オペレータに対する表示を行う液晶ディスプレイ３１と、オペレータからの機能設定の入力制御を行うキー入力３２〜３５とが接続されており、図示を省略したスキャナで読み取られた原稿画像に個人情報データを付加することができる。尚、連結手段とは液晶ディスプレイ３１に設けられた連結コピーキー、メインコントローラ２０、連結Ｉ／Ｆにより構成する。画像ＩＰＵ４９は、図示しないスキャナの制御、またスキャナで読み取られた原稿画像を図示しない画像メモリに書き込む制御、あるいは画像メモリからの作像処理等の制御を行う。
連結Ｉ／Ｆ４８は、画像形成装置に接続された複数の画像形成装置の構成、機能情報および動作制御に関する情報の送受信を行う。メインコントローラ２０は、連結Ｉ／Ｆ４８を介して接続された他の画像形成装置の情報を取得し、動作を設定することにより連結動作の制御を行う。また、接続された他の画像形成装置からの要求を獲得し、自機の動作の制御を行う。各分散制御装置とメインコントローラ２０とは、必要に応じて機械の状態あるいは動作司令のやりとりを行っている。
液晶ディスプレイ３１には、接続された他の画像形成装置との情報の送受信を行うか否かを設定するための連結コピーキー４０が表示され、連結コピーキー４０をタッチすることにより、接続されている複数の画像処理装置を用いた連結動作の設定が選択され、自機が連結動作の親機として、また接続された自機以外の画像処理装置を子機として印刷動作の要求を行う。

図５は本発明の画像処理部（画像読み取り部と画像書き込み部）の構成図である。露光ランプ５１から照射された光の反射は、ＣＣＤイメージセンサ５４で光電変換され、Ａ／Ｄコンバータ６１でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２で処理された後、ＭＴＦ・γ補正部６３で処理される。変倍処理部７２は、ＭＴＦ・γ処理部６３によりＭＴＦ・γ補正処理された画像信号を変倍率に合わせて拡大／縮小し、セレクタ６４に送出する。
セレクタ６４は、変倍処理部７２で変倍処理された画像信号を書き込みγ補正ユニット７１またはメモリコントローラ６５に出力するための切り替えが行われる。書き込みγ補正ユニット７１は、入力された信号を作像条件に合わせて書き込みγ補正し、γ補正後の画像信号を書き込みユニット５７に送出する。
セレクタ６４とメモリコントローラ６５との間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。また、メモリコントローラ６５は、画像メモリ６６と、ＣＰＵ６８と、ＲＯＭ６９と、ＲＡＭ７０と、連結Ｉ／Ｆ４８と、Ｉ／Ｏポート６７とに接続されている。ＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５等の各部への設定、読み取り部５０および書き込みユニット５７の制御を行う。また、ＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６（画像蓄積手段）へのデータの書き込みあるいは読み出しを行う。ＲＯＭ６９およびＲＡＭ７０は、ＣＰＵ６８で実行される制御プログラムやデータが格納されている。

連結Ｉ／Ｆ４８は、画像データの送受信のためメモリコントローラ６５のデータバスに接続され、データの入出力が可能な構成になっている。画像データは、画像処理装置間のデータ転送速度に応じて、画像メモリ６６を介して転送される。すなわち、画像出力時には、メモリコントローラ６５から画像メモリ６６に画像データを格納した後、画像処理装置間のデータ転送速度に応じて順次画像メモリ６６からデータを読み出して、連結Ｉ／Ｆ４８にデータを転送する。また、画像出力時は、連結Ｉ／Ｆ４８より転送される画像データを画像メモリ６６に格納した後、画像メモリ６６からメモリコントローラ６５を介して画像処理装置内部で画像データの処理を行う。これらの構成により、画像処理装置の機能の制約を受けることなく連結動作の実現が可能となる。
メモリコントローラ６５へ送出された画像信号は、メモリコントローラ６５内にある図示しない画像圧縮装置で圧縮された後、画像データとして画像メモリ６６に送られる。ここで画像圧縮する理由は、最大画像サイズ分の２５６階調のデータをそのまま画像メモリ６６に書き込むことも可能であるが、１枚の原稿画像で画像メモリを大量に使用する。従って、画像圧縮を行うことで限られた画像メモリを有効に利用することができる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することができるため、ソート機能として貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この場合、画像を出力する際に画像メモリ６６のデータをメモリコントローラ６５内の図示しない伸長装置で順次伸長しながら出力を行う。このような機能は一般に「電子ソート」と呼ばれている。

また、画像メモリ６６の機能を利用し、複数枚の原稿画像を画像メモリ６６の転写紙１枚分のエリアを分割したエリアに順次読み込むことも可能となる。例えば、４枚の原稿画像を画像メモリ６６の転写紙１枚分の４等分されたエリアに順次書き込むことで、４枚の原稿が１枚の転写紙イメージに合成され集約されたコピー出力を得ることが可能となる。このような機能は、一般に「集約コピー」と呼ばれている。
画像メモリ６６の画像は、ＣＰＵ６８からアクセス可能な構成になっている。このため、画像メモリの内容を加工することが可能であり、例えば、画像の間引き処理あるいは画像の切り出し処理を行うことができる。画像メモリ６６の内容の加工は、メモリコントローラ６５のレジスタにデータを書き込むことで画像メモリの処理を行うことができる。加工された画像は、再度画像メモリ６６に保持される。
また、画像メモリ６６の内容をＣＰＵ６８が読み出し、Ｉ／Ｏポート６７を経て、画像データとして操作部３０に転送することが可能な構成になっている。一般に、操作部３０の画面表示解像度が低いため、画像メモリ６６の原画像は画像間引き処理が行われ操作部３０に送られる。
画像メモリ６６は、ＲＡＭやハードディスク等、種々のものを用いることができるが、多くの画像データを格納するため、ハードディスクが使用される。ハードディスクを使用することにより、外部電源が不用で永久的に画像を保持できる特徴がある。複数の定型の原稿（フォーマット原稿）をスキャナで読み込み保持するためには、このハードディスクが使用されるのが一般的である。また、画像メモリ６６としてＲＡＭ等を使用した場合には、画像メモリ６６の内容を退避させ、保存するためのＨＤＤ７３（画像蓄積手段）を備えてもよい。

図６はセレクタ６４における１ページ分の画像信号について説明するタイミングチャートである。／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは、１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は、画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。画像処理部（ＩＰＵ）４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
また、作業分担するために他のデジタル複写機と画像データやコマンドの送受信を行う必要があるが、これは、この実施例では画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インターフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用いている。図５のメモリコントローラ６５が連結Ｉ／Ｆ４８を介してそれを実現している。

図７は本発明の画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する図である。図７（ａ）はソフトウェア制御モジュール構成を示し、図７（ｂ）は画像形成装置の親機と子機がＩＥＥＥ１３９４インターフェースを介して接続されている図である。なお、親機及び子機共に略同一の構成であるが、子機は後述するアプリケーション層に子機共通のアプリケーション１２６を備えている。
アプリケーション層１２０ａ、１２０ｂで設定されたジョブ情報は、スタートキーなどをトリガーにコントロールサービス層１２２ａ、１２２ｂに受け渡される。コントロールサービス層１２２ａ、１２２ｂは、アプリケーション層１２０ａ、１２０ｂからのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層１２４ａ、１２４ｂを動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャ１３０に要求する。ハンドラマネージャ１３０は、プロセス情報に従って個々のハンドラ１３１〜１３３を動作させる。ハンドラ層１２４ａ、１２４ｂには、読み取りユニットを制御するスキャナハンドラ１３１ａ、１３１ｂ、画像メモリへの画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ１３２ａ、１３２ｂ、書き込みユニットと用紙搬送、後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ１３３ａ、１３３ｂが有り、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリへの蓄積と画像形成の処理が行われる。
さらに本画像形成装置のコントロールサービス層１２２ａ、１２２ｂには、他の画像形成装置と連結するための、連結Ｉ／Ｆドライバ１３５ａ、１３５ｂを備え、この連結Ｉ／Ｆドライバ１３５ａ、１３５ｂを介して画像データとコマンド情報の受け渡しが可能になっている。単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順で行われるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。
親機側で発生した連結コピージョブは、親機のコントロールサービス１２２ａ内でジョブ情報が解釈された後、スキャナで読みとった画像を画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像を子機の画像メモリに転送するプロセスに分けてそれぞれ実行される。必要な画像の転送が完了すると、子機のコントロールサービス１２２ｂは、親機のコントロールサービス１２２ａから受け取った情報に従って、予め転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機のハンドラマネージャ１２４ｂに印刷を要求する。そして子機のコントロールサービス１２２ｂは、親機に対して自機で処理した印刷ジョブを親機に逐次通知する。この情報に従って親機のコントロールサービス１２２ａは、自機の印刷ジョブと子機側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷を行う。

図８は本発明の第１の実施形態に係るパフォーマンス重視モードに対する動作を説明する図である。以下、縦軸は親機１５０から子機１６０への画像データの流れを表し、横軸は経過時間ｔを表し、各図のマス内の番号は画像番号を表す。親機側１５０では原稿の読み取り動作１０１と同時に、１部目の印刷１０２が動作しており、さらに子機側１６０への画像転送動作１０３ａが各ページ毎に行われている。子機側１６０では画像転送動作１０３ａにより、その画像データの受信動作１０３ｂを行い、それぞれの画像がメモリに記憶されて受信完了したところで印刷動作１０４が行われる。子機側１６０では子機側１６０に割り当てられた部数分の印刷が完了したところで受信画像をメモリから削除するメモリ消去動作１０５が行われる。この例では３部目のそれぞれのページを印刷完了したタイミング１０５で画像を削除する。
図９は本発明の第２の実施形態に係るメモリ節約モードに対する動作を説明する図である。親機側１５０では原稿の読み取り動作１０１と同時に１部目の印刷動作１０２が行われる。さらに子機側１６０への画像転送動作１０３ａが行われている。子機側１６０では画像転送動作１０３ａにより、その画像データの受信動作１０３ｂを行い、それぞれの画像が受信完了したところで印刷動作１０４が行われる。子機側１６０ではそれぞれの印刷が完了したところで受信画像をメモリから削除するメモリ消去動作１０５が行われる。このため画像転送１０３ａは子機側１６０の印刷動作１０４と同期する形になる。

図１０は本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
まず、親機側１５０のスタートキーが押下されると（Ｓ１）、子機側１６０に対してメモリ残量要求を出す（Ｓ２）。このとき子機側１６０ではメモリ残量要求を受けて（Ｓ８）、メモリ残量の結果を親機に返す（Ｓ９）。親機側１５０は子機側１６０の応答を受信すると（Ｓ３）、メモリ残量を所定の値と比較して多いか否かを判定する（Ｓ４）。たとえば容量全体に対する５０％より多いかどうか判定する。比較の結果多ければ（Ｓ４でＹＥＳのルート）パフォーマンス重視モードで確定し（Ｓ５）、画像転送を開始する（Ｓ７）。ステップＳ４で比較の結果少なければ（Ｓ４でＮＯのルート）、メモリ節約モードで確定して（Ｓ６）画像転送を開始する（Ｓ７）。
図１１は本発明の第４の実施形態に係る動作を説明する図である。
親機側１５０では原稿の読み取り動作１０１と同時に１部目の印刷動作１０２が動作しており、さらに子機側１６０への画像転送１０３ａが行われている。子機側１６０では画像転送動作１０３ａにより、その画像データの受信動作１０３ｂを行っているが、画像番号４の画像の受信動作中にメモリ空き容量が足りなくなり、メモリフル１０７が発生したことを示す。このとき、画像番号３の印刷が完了した時点１０６のタイミングでこれまで受信した画像を削除するためにメモリ消去動作１０５が行われる。ここでパフォーマンス重視モードからメモリ節約モードへ切り替える。その後は、それぞれの印刷が完了したところで受信画像を削除するため画像転送１０３ａは子機側１６０の印刷動作１０４と同期する形になる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 本発明の画像形成装置の操作部３０を示した図である。 本発明の操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示した図である。 本発明のメインコントローラ２０を中心とした制御装置４００のブロック構成図である。 本発明の画像処理部（画像読み取り部と画像書き込み部）の構成図である。 本発明のセレクタ６４における１ページ分の画像信号について説明するタイミングチャートである。 本発明の画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係るパフォーマンス重視モードに対する動作を説明する図である。 本発明の第２の実施形態に係るメモリ節約モードに対する動作を説明する図である。 本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第４の実施形態に係る動作を説明する図である。

符号の説明

１２０ａ、１２０ｂ アプリケーション層、１２２ａ、１２２ｂ コントロールサービス層、１２４ａ、１２４ｂ ハンドラ層、１３０ ハンドラマネージャ、１３１ａ、１３１ｂ スキャナハンドラ、１３２ａ、１３２ｂ 画像メモリハンドラ、１３３ａ、１３３ｂ プロッタハンドラ

Claims (3)

1. 原稿画像を読み取る読み取り手段と、該読み取り手段により読み取られた画像データに画像処理を施す画像処理手段と、該画像処理手段によって画像形成された画像データを印刷する印刷手段と、受信した画像データを記憶する記憶手段と、他の装置と相互に情報を送受信する連結手段と、を備えた複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、前記複数の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり、前記読み取り手段により読み取った画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、前記親機と子機が分担して印刷を行う印刷分担手段を備えた画像形成連結システムにおいて、
   前記親機は印刷すべき画像データを前記子機に転送し、前記子機は前記親機が送信した画像データを受信して前記記憶手段に記憶し、該記憶手段の画像データに基づいて、前記印刷手段により印刷すべき部数のすべてが印刷完了したときに前記記憶手段に記憶した画像データを削除するパフォーマンス重視モードと、前記印刷手段により印刷するたびに前記記憶手段に記憶した画像データを削除し、その都度前記親機から画像データを受信するメモリ節約モードとを備え、
   前記子機が前記パフォーマンス重視モードにより前記親機から画像データを受信中に、当該子機の記憶手段のメモリ容量が不足した場合、前記パフォーマンス重視モードから前記メモリ節約モードに切替えて前記親機との連結動作を継続することを特徴とする画像形成連結システム。
2. 前記メモリ節約モードは、前記親機の画像転送タイミングと前記子機の印刷動作タイミングとが同期するように行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成連結システム。
3. 前記親機は前記連結手段により前記子機の記憶手段のメモリ残量情報を取得し、該メモリ残量情報に応じて前記パフォーマンス重視モード若しくはメモリ節約モードの何れかに切替えて当該子機との画像転送を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成連結システム。

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