JP4113030B2 - Steel pipe pile burial apparatus and steel pipe pile burial work machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管杭の埋設装置および鋼管杭埋設作業用作業機の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
建造物の支持杭として利用される鋼管杭の埋設方法としては、非特許文献1に開示されるようなRES−P工法(Reinforced Earth with Steel Pipe)が既に公知である。
【0003】
この工法に使用される鋼管杭の埋設装置および鋼管杭埋設作業用作業機は、概略において、図11(a)あるいは図11(b)に示されるようなものである。
【0004】
図11(a)はトラック式の鋼管杭埋設作業用作業機を示したもので、鋼管杭埋設作業用作業機100の主要部は、ブーム101を備えた車両本体102と、ブーム101の先端に取り付けられたリーダー103、および、該リーダー103に沿って上下方向に移動する油圧式ロータリーパーカッション104とによって構成される。このうち実質的に鋼管杭の埋設装置105として機能するのは、リーダー103と油圧式ロータリーパーカッション104の部分である。
【0005】
実際の鋼管杭の埋設作業は、油圧式ロータリーパーカッション104の下端部に設けられたチャック機構によって鋼管杭の上端部を保持し、油圧式ロータリーパーカッション104を作動させて鋼管杭を回転させながら下方に移動させ、鋼管杭を徐々に地面に突入させることで行なわれる。
【0006】
図11(b)はクローラー式の鋼管杭埋設作業用作業機106を示したもので、油圧式ロータリーパーカッション104に代えてオーガーモーター107を使用し、このオーガーモーター107とリーダー103で鋼管杭の埋設装置108を構成している点で図11(a)のものと相違するが、鋼管杭の上端部を保持して鋼管杭を回転させながら下方に移動させて地面に突入させるといった作業方法に関しては何れのものも同様である。
【0007】
【非特許文献1】
戸建住宅の基礎地盤補強研究会、“建物基礎地盤を補強するRES−P工法”
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来式の鋼管杭の埋設方法は、鋼管杭の上端部を保持して鋼管杭を回転させながら下方に移動させて地面に突入させることを前提としているため、長尺の鋼管杭を使用したような場合に、鋼管杭の埋設装置で鋼管杭の上端部を押圧した際に鋼管杭に撓みが生じ、鋼管杭が偏心して回転することによって地面側の孔と鋼管杭の間に間隙が生じたり、あるいは、鋼管杭を押圧する力が鋼管杭に適切に伝達されなくなったりする可能性があった。
【0009】
また、長尺の鋼管杭を取り扱うためには、油圧式ロータリーパーカッションやオーガーモーターのガイドとなるリーダーを長尺化する必要があり、これを装着するブームや作業機の車両本体も安定性確保のために必然的に大型化してしまう。このため、作業コストに悪影響を与える可能性があり、また、場合によっては、狭小な作業現場への作業機の搬入自体が困難となる恐れもあった。
【0010】
こういった問題を回避するため、小型の埋設装置や作業機を使用し、短く切断された鋼管杭を埋設しながら溶接作業によって継ぎ足していく方法も考案されているが、頻繁に行なわれる溶接作業によって鋼管杭の機械的強度が低下する恐れがあり、また、作業が煩雑化する結果、埋設に必要とされる所要時間が冗長する弊害も生じる。
【0011】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の欠点を解消し、長尺の鋼管杭を埋設する場合であっても鋼管杭に撓みを生じさせる心配がなく、埋設装置や作業機も小型のもので済み、鋼管杭の切断や溶接作業も必要とせずに短時間のうちに埋設作業を行うことのできる鋼管杭の埋設装置および鋼管杭埋設作業用作業機を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる鋼管杭の埋設装置は、作業機にアタッチメントとして装着されて鋼管杭を直立状態に保持し、鋼管杭の中心軸を基準に前記鋼管杭を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与することで前記鋼管杭を地面に突入させる鋼管杭の埋設装置であって、前記鋼管杭の貫通を許容して鋼管杭を径方向外側から保持するチャック部と、前記チャック部を開閉する開閉機構と、前記チャック部を前記鋼管杭の中心軸を基準にして回転駆動する回転駆動機構と、前記チャック部を其の中心軸に沿って移動させる送り機構と、前記チャック部の姿勢を垂直軸に直交する2つの方向に揺動させる姿勢調整機構とを備えている。そして、前述した姿勢調整機構を、車両本体に対しての取付け手段を構成するステープルにその下端部が揺動自在に枢着された起伏アームと、この起伏アームにその上端部が前記起伏方向に直交する方向に揺動自在に枢着された揺動アームと、この揺動アームの姿勢を垂直軸に直交する2つの方向に変化させる油圧シリンダとにより構成し、前記チャック部を備えた埋設装置本体を、前記揺動アームの両側部分に固設されたガイドロッドに沿って上下方向に移動可能に装備したことを特徴とする。
【0013】
ここで、前述した揺動アームのガイドロッドに対して外側から嵌合するようにして摺動自在にスライダを装備し、このスライダの前面下部に、連結用の部材であるステープルを介して前記チャック部を装備した埋設装置本体を左右2か所で一体的に取り付けると共に、前記送り機構を、前記連結用の部材であるステープルを介して前記スライダと埋設装置本体とを前記ガイドロッドに沿って上下方向に移動させる一対の油圧シリンダおよびピストンロッドとを備えた構成とする。そして、前記揺動アームの前面の上端部でステーを介して前記各油圧シリンダを、オフセットされた状態で保持する構成としてもよい。
【0014】
更に、前述した鋼管杭を径方向外側から保持する半円弧状に形成された一対のチャック部と前記チャック部を開閉する開閉機構とを、中央部に前記鋼管杭を貫通させる大径の孔を備えたケーシング内に装備し、前記チャック部駆動用の開閉機構を、前記一対のチャック本体を内側に押圧する押圧ブロックと、この各押圧ブロック用の押圧力を出力する油圧シリンダと、この油圧シリンダの押圧力を前記各押圧ブロックに順次伝達するスラストベアリング,押圧力伝達片,およびカム体とを備えた構成とし、そして、前記油圧シリンダを、前記ケーシングが備えている天板上に装備した構成としてもよい。
【0015】
又、前述したケーシング内にあって前記カム体が回転自在に取り付けられ内周面側に一対のチャック本体を設置してなる回転体としてのカム取付用スリーブと、このカム取付用スリーブに外嵌された環状のスポロケットを介して前記カム取付用スリーブおよびチャック本体を前記ケーシングの外部から一体的に回転駆動する油圧モータとを備えると共に、前記油圧モータを前記スライダに装備した構成としてもよい。
【0016】
更に、上記目的を達成するため、本発明にかかる鋼管杭埋設作業用作業機は、前述した複数の鋼管杭の埋設装置の内の何れか一つに記載された鋼管杭の埋設装置を装備した自走式の車両本体と、この車両本体から外側に突出して地面に接地するアウトリガーとを備えたことを特徴とする。
【0017】
ここで、上述した鋼管杭の埋設装置の場合、鋼管杭の埋設作業に際しては、まず、作業機の傾き等によって鋼管杭の埋設方向に異常が生じるのを防止するため、姿勢調整機構を操作してチャック部の中心軸を鉛直方向に一致させる。これにより、作業機の足場に傾斜や凹凸等の異常がある場合でも鋼管杭を鉛直に埋設することが可能となる。
次に、送り機構を操作してチャック部を其の中心軸つまり鉛直軸に沿って上昇させた後、送り機構を停止させる。この際、チャック部と地面との間の離間距離は、鋼管杭の剛性や直径等を考慮して、鋼管杭に回転力や押圧力を付与しても鋼管杭を保持するチャック部と地面との間で鋼管杭に撓みが生じない範囲に規制する。次いで、開閉機構を操作してチャック部を開き、任意の方法で吊り上げられた鋼管杭の下端部をチャック部に貫通させて下方に突出させ、地面に当接させる。
そして、このようにして、チャック部と地面との間で鋼管杭に撓みが生じない範囲の位置にチャック部が位置決めされた状態で、開閉機構を操作してチャック部を閉鎖し、このチャック部で鋼管杭を径方向外側から保持する(鋼管杭保持工程)。
次に、回転駆動機構と送り機構とを操作し、チャック部を回転させながら下降させることで鋼管杭の中心軸を基準に鋼管杭を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与して、鋼管杭の実質的な埋設作業を開始する(分割埋設工程)。これにより、鋼管杭は徐々に地面に突入し、埋設されていく。
そして、チャック部の下降動作が送り機構のストロークエンドに達した段階で回転駆動機構と送り機構の作動を停止させる。次に、開閉機構を操作してチャック部を開くことにより鋼管杭の保持状態を解除する。そして、改めて送り機構を操作してチャック部を其の中心軸に沿って上昇させた後、送り機構を停止させる。前記と同様、チャック部の上昇量は、鋼管杭の剛性や直径等を考慮してチャック部と地面との間で鋼管杭に撓みが生じない範囲に規制する(保持位置移動工程)。
【0018】
このような構成によれば、鋼管杭を保持するチャック部と地面との間で鋼管杭に撓みが生じない範囲で地面から上方に離間した位置で鋼管杭を保持することができるので、チャック部を介して鋼管杭の中心軸を基準に鋼管杭を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与しても鋼管杭に撓みが生じることはなく、鋼管杭を押圧する力が鋼管杭に適切に伝達されるようになる。また、鋼管杭の撓みが解消される結果、鋼管杭の回転によって鋼管杭と地面側の孔との間に間隙が生じるといった弊害もなくなり、鋼管杭が建造物の支持杭として利用された際に垂直荷重に対する鋼管杭の耐力が減少するといった問題も解消される。
【0019】
鋼管杭の保持位置は、鋼管杭の保持部と地面との間で鋼管杭に撓みが生じない範囲で任意に決めることができるので、この保持位置を低めにすれば、鋼管杭が長尺であっても送り機構の移動ストロークを短く設計することができ、鋼管杭の埋設作業に必要とされる埋設装置が小型化される。従って、作業コストの低減が可能であり、狭小な作業現場における鋼管杭の埋設作業も容易化する。
更に、送り機構の最大移動ストロークを1回の送り量の最大値として鋼管杭に複数回の送りを掛けて埋設作業を行うようにしているので、埋設対象となる鋼管杭が長尺のものであっても、機械的強度の低下につながる鋼管杭の切断や溶接作業を行なうことなく短時間のうちに埋設作業を行うことができる。
【0020】
本発明の鋼管杭埋設作業用作業機は、鋼管杭の埋設装置を装着した自走式の鋼管杭埋設作業用作業機であり、前述の埋設装置を有効に利用した埋設作業を実現するため、特に、
この埋設装置を車両本体の一側に備え、車両本体の他側には、車両本体から外側に突出して地面に接地するアウトリガーを備えたことを特徴とする構成を有する。
【0021】
埋設装置のチャック部で保持された鋼管杭を地面に突入させる際に利用できる力の大きさは、チャック部を移動させる送り機構の駆動力の大小の他、埋設装置を装着した鋼管杭埋設作業用作業機の車両本体の重量によっても制限を受ける。
仮に、埋設装置を車両本体の先端部に装着した場合、埋設装置と車両本体とを合わせた重量をGとし、埋設装置と車両本体とを合わせた重心位置から地面に接地している車両本体の後端部までの水平離間距離をr1、また、地面に接地している車両本体の後端部から埋設装置までの水平離間距離をr2とすれば、鋼管杭を地面に突入させる際に埋設装置に作用する反力Nが(r1/r2)・Gを越えた段階で、地面に接地している車両本体の後端部を支点として揺動するかたちで車両本体が持ち上がってしまい、チャック部を移動させる送り機構の駆動力が如何に大きくとも、鋼管杭を地面に突入させる力の大きさは(r1/r2)・Gに制限されてしまう。
そこで、本発明においては、埋設装置を配置した車両本体の他側に車両本体から外側に突出して地面に接地するアウトリガーを配備することにより、車両本体のみの場合よりも前述の(r1/r2)の値を増大させ、小型軽量の作業機を利用した場合であっても車両本体が容易に持ち上げられることなく、チャック部を移動させる送り機構の駆動力に見合った力で鋼管杭を地面に突入させられるようにした。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明にかかる鋼管杭の埋設装置および鋼管杭埋設作業用作業機の実施形態について詳細に説明する。
【0023】
図1は本発明を適用して構成された一実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機1を前方側から示した斜視図、また、図2は同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機1を後方側から示した斜視図である。
【0024】
この鋼管杭埋設作業用作業機1は、概略において、自走可能な車両本体3と、この車両本体3に装着された鋼管杭の埋設装置2およびアウトリガー4によって構成される。
【0025】
車両本体3は市販の小型パワーショベルからブームユニットや排土板等の付属品を取り外したもので、車両本体3の一側つまり先端側には、図1に示されるように従来のブームユニットに換えて鋼管杭の埋設装置2がアタッチメントとして装着され、また、車両本体3の他側つまり後端側には、図2に示されるように従来の排土板に換えてアウトリガー4が装着されている。
【0026】
この実施形態ではクローラー式の車両本体3を利用しているが、これに換えてトラック式の車両本体を利用してもよい。
【0027】
アウトリガー4は、図2に示されるように、地面に接地している車両本体3の後端部、つまり、クローラー10の後端部を越えて車両本体3の外側に突出して取り付けられ、クローラー10の後端部よりも後方の位置で地面に接地するようになっている。アウトリガー4自体は油圧シリンダによって駆動される公知のもので、鋼管杭埋設作業用作業機1の走行時には、縮退して上方へと格納される。
【0028】
鋼管杭の埋設装置2は、図1に示される通り、車両本体3に対しての取付手段を構成するステープル5と、起伏アーム6および揺動アーム7、ならびに、スライダ8と埋設装置本体9等で構成される。
【0029】
起伏アーム6は其の下端部をピン11を介してステープル5に揺動自在に枢着され、油圧シリンダ12を駆動源として図1中の矢印a方向に揺動操作される。また、揺動アーム7は其の上端部をピン13を介して起伏アーム6に揺動自在に枢着され、油圧シリンダ14を駆動源として図1中の矢印b方向に揺動操作される。そして、揺動アーム7の背面には、矩形断面のガイド溝を備えたサポート部材15が一体的に固着され、このガイド溝が起伏アーム6の下端部に摺接することで、起伏アーム6に対する揺動アーム7の前後方向のガタツキ等を防止している。油圧シリンダ12,14を作動させる油圧回路の制御弁は、車両本体3の運転席上に配備されている。
【0030】
本実施形態における姿勢調整機構16は、これらのアーム6,7およびピン11,13と油圧シリンダ12,14等によって構成されるもので、油圧シリンダ12,14の操作により、垂直軸に直交する2つの方向、つまり、図1中の矢印a方向と矢印b方向に揺動アーム7の姿勢を変化させることによって、この揺動アーム7にスライダ8を介して取り付けられている埋設装置本体9の姿勢、より具体的には、埋設装置本体9に内蔵されたチャック部(24)の姿勢を任意に調整できるようになっている。
【0031】
スライダ8は、揺動アーム7の前面の左右両側に固設された2本のガイドロッド17,17に外側から嵌合するようにして摺動自在に取り付けられ、更に、スライダ8の前面の下部位置に、埋設装置本体9が一体的に取り付けられている。そして、揺動アーム7の前面の上部位置には、ステー18を介して揺動アーム7の前面からオフセットされた2本の油圧シリンダ19,19のシリンダボトム部が固着され、油圧シリンダ19,19のピストンロッド20,20の先端が、埋設装置本体9の左右両側に固着されたステープル21,21に枢着されている。
【0032】
従って、油圧シリンダ19,19を操作してピストンロッド20,20を伸縮させれば、埋設装置本体9とスライダ8とが一体となってガイドロッド17,17に沿って上下方向に移動することになる。油圧シリンダ19,19を作動させる油圧回路の制御弁は、車両本体3の運転席上に配備されている。
【0033】
本実施形態における送り機構22は、これらのガイドロッド17,17およびスライダ8と油圧シリンダ19,19ならびにステープル21,21等によって構成されるもので、油圧シリンダ19,19の操作によりスライダ8および埋設装置本体9をガイドロッド17,17に沿って上下方向に移動させることで、埋設装置本体9に内蔵されたチャック部(24)を、このチャック部(24)の中心軸、つまり、鉛直軸に沿って上下方向に移動させることができるようになっている。
【0034】
ステー18やステープル21,21を設けて揺動アーム7の前面から油圧シリンダ19,19をオフセットしたのは、送り機構22の主要部を構成する油圧シリンダ19,19の駆動力を合成した力が、埋設装置本体9の中央周辺、より具体的には、埋設装置本体9に内蔵されたチャック部(24)の中央周辺に直接的に作用するようにし、ガイドロッド17,17とスライダ8との間の摺動部にカジリ等の損傷が発生するのを防止するためである。
【0035】
ピストンロッド20,20の伸縮ストローク、つまり、埋設装置本体9の上下移動のストロークについては設計上の問題であって数値的に限定されるものではないが、大体において例えば1メートル前後といったところである。また、ガイドロッド17,17や揺動アーム7の全長にしても、例えば2メートル前後といったもので、図11(a)あるいは図11(b)に示されるような従来例のリーダー103に比べれば数分の一程度の規模である。
【0036】
次に、図3および図4を参照して埋設装置本体9の構造について詳細に説明する。
図3は埋設装置本体9を上方から示した部分断面平面図、また、図4は埋設装置本体9を図3の矢視A−Aで割って示した断面図である。
【0037】
埋設装置本体9のケーシング35は、図4に示されるように、外筒部36と天板37および底板38で形成される。
【0038】
天板37の中央部には鋼管杭39の貫通を許容する孔40が穿設され、孔40の内側には、クレーン等で吊り上げられた鋼管杭39の下端部を通す際にガイドとして利用されるロケートリング67が装着される。また、天板37の下面側には、孔40と同一の中心を有して一体に突設された環状周壁41が設けられ、この環状周壁41の下端部内周面の拡径部にラジアルベアリング42の外輪が内嵌されると共に、ラジアルベアリング42の内輪には、外周面の中央にフランジ43aを備えたスリーブ43の上端部外周面の縮径部が内嵌され、更に、フランジ43aの下面には、カム取付用スリーブ44の上端縮径部の端面がボルト45で一体的に固着されている。
【0039】
カム取付用スリーブ44は、カム体26を取り付けるための肉厚部44dを軸方向の中央部に備え、其の上方に1段、また、其の下方に3段階の縮径部を備えた回転体である。カム取付用スリーブ44の肉厚部44dには、周方向に90度のピッチをおいて合計4個のカム取付スペース46が径方向に貫通して穿設され、各々のカム取付スペース46の内部に、ピン47を介してカム体26が回動自在に取り付けられている。
【0040】
カム体26の下端部内側には、カム取付スペース46内に設置された押圧ブロック25を内嵌するための略矩形状の切欠部26aが形成され、カム体26の下端部外側には、カム取付スペース46を貫通してカム取付用スリーブ44の径方向外側に延出するレバー26bが形成されている。
【0041】
そして、カム取付用スリーブ44の肉厚部44dの直下に位置する第1段目の縮径部44aには、環状に形成されたスプロケット31が外嵌されてボルト48によりカム取付用スリーブ44と一体に固着され、また、第2段目の縮径部44bにはラジアルベアリング49の内輪が外嵌されると共に、第3段目の縮径部44cには、スラストベアリング50の一方の平面座(上側)が外嵌されている。
【0042】
また、底板38の中央部には大径の孔51が穿設され、底板38の上面側には、孔51と同一の中心を有する環状周壁52が一体に突設されている。そして、環状周壁52の下端部内周面の縮径部に、スラストベアリング50の他方の平面座(下側)が内嵌して支えられ、スリーブ43,カム取付用スリーブ44等の重量が、スラストベアリング50を介して底板38で支えられるようになっている。
【0043】
一方、カム取付用スリーブ44の下端面には、鋼管杭39の貫通を許容する孔53を備えた環状部材54がボルト55で固定して取り付けられ、カム取付用スリーブ44の内周面と環状部材54の上端面およびスリーブ43の下端面によって区画される空間内に、断面半円弧状に形成された一対のチャック本体23,23からなるチャック部24が設置されている。チャック本体23,23は其の上下の端面をスリーブ43の下端面と環状部材54の上端面によって支えられているので上下方向には移動しないが、カム取付用スリーブ44の径方向内外への移動は可能である。
【0044】
チャック本体23,23の内側円弧の半径や円弧部の肉厚は、埋設対象となる鋼管杭39の外径によって決まるが、内側円弧の半径や円弧部の肉厚が異なる複数種のチャック本体23,23の組を予め幾つか準備しておくことで、スリーブ43や孔53およびロケートリング67の内径を越えない範囲で、様々な直径の鋼管杭39の埋設作業に対処することができる。チャック本体23,23の交換作業は、環状部材54およびボルト55を取り外してチャック本体23,23を差し換えることによって行なわれる。
【0045】
一方、天板37の下面側に突設された環状周壁41の外周面には、押圧力伝達スリーブ28が上下方向摺動自在に嵌合して取り付けられ、押圧力伝達スリーブ28の下端部内周面の拡径部に、スラストベアリング56の一方の平面座(上側)が内嵌して取り付けられると共に、スラストベアリング56の他方の平面座(下側)は、カム体26のレバー26bを押圧するための構成要素となる断面略L字型の押圧力伝達片27の上端面に当接している。そして、押圧力伝達片27には、レバー26bとの当接部を構成する高硬度のエンドブロック57がボルト58で固着され、エンドブロック57に当接するレバー26bの先端部には、適度な丸み付けが施されている。符号27aは押圧力伝達片27の下端部から二股状に分かれて下方に延出するガイド板で、カム体26のレバー26bを跨ぐかたちで、レバー26bを摺動自在に挟んでいる。
【0046】
また、押圧力伝達スリーブ28の外周面には周溝59が刻設され、この周溝59に回転自在に外嵌された環状部材60には、周方向に90度のピッチをおいて合計4個のカムサポータ61がボルト62で固着されている。カムサポータ61の内側には上下方向に延びるガイド溝61aが刻設され、押圧力伝達片27の外側がガイド溝61aに摺動自在に嵌合することで、押圧力伝達片27の脱落が防止されている。
【0047】
そして、天板37の上面の外周部には、図3に示されるように、周方向に90度のピッチをおいて合計4個の油圧シリンダ29がボルト63で固着して取り付けられ、天板37を貫通して下方に突出したピストンロッド64の先端で、押圧力伝達スリーブ28の上端面に植設された高さ調整ボルト65の頭部が押圧されるようになっている。高さ調整ボルト65は、加工誤差や組立誤差あるいは油圧シリンダ29の個体差等によって生じる誤差を吸収して各ピストンロッド64と押圧力伝達スリーブ28との当たりを調整するためのものである。
【0048】
以上の構成において、埋設装置本体9の主要部は、断面半円弧状に形成された一対のチャック本体23,23からなるチャック部24と、このチャック部24を開閉するために必要とされる押圧ブロック25,カム体26,押圧力伝達片27,スラストベアリング56,押圧力伝達スリーブ28,高さ調整ボルト65,油圧シリンダ29等の開閉機構30、および、チャック部24を回転するために必要とされるスプロケット31,チェーン32,油圧モータ33等からなる回転駆動機構34によって構成される。
【0049】
油圧モータ33は図3に示されるようにスライダ8上に固設されており、図4に示されるようにしてスプロケット31に巻回されたチェーン32は、ケーシング35の外筒部36の裏面側に穿設された図示しない開口部を介してスライダ8側に引き出され、油圧モータ33の小スプロケット66に掛け回される。
【0050】
ここで、図4を参照して、開閉機構30とチャック部24、および、回転駆動機構34の動作態様について簡単に説明する。
【0051】
開閉機構30の駆動源となる4つの油圧シリンダ29を同時に操作してピストンロッド64を下方に突出させると、各ピストンロッド64の先端が各々の高さ調整ボルト65を介して押圧力伝達スリーブ28を下方に押圧する。すると、押圧力伝達スリーブ28が下方に移動し、スラストベアリング56を押圧して、このスラストベアリング56の下端面に当接した4つの押圧力伝達片27を同時に下方に移動させ、各押圧力伝達片27のエンドブロック57が、各カム体26のレバー26bの先端を下方に押し付ける。この押圧操作により4つのカム体26は夫々のピン47を支点として回動し、カム体26の切欠部26aに内嵌された押圧ブロック25がカム取付用スリーブ44の径方向内側に押し出される。そして、最終的に、押圧ブロック25の先端がチャック本体23の外周面を径方向外側から内側に向けて押圧することにより、各々のチャック本体23が径方向外側から内側に移動し、これらのチャック本体23,23で構成されるチャック部24が、鋼管杭39を径方向外側から喰わえ込むようにして強力に保持する。
【0052】
具体的には、4つの押圧ブロック25のうち、カム取付用スリーブ44の周方向において隣接する2つの押圧ブロック25が一方のチャック本体23を押圧し、残る2つの押圧ブロック25が他方のチャック本体23を押圧することになる。
【0053】
埋設装置本体9の天板37には孔40が穿設され、また、埋設装置本体9の環状部材54には孔53が穿設されているので、図4に示されるように、鋼管杭39をチャック部24の上下方向に貫通させて保持することが可能である。
【0054】
また、開閉機構30の駆動源となる4つの油圧シリンダ29を操作してピストンロッド64を上方に縮退させれば、チャック本体23,23を径方向内側に向けて押圧する力は消滅するので、チャック本体23,23を容易に開くことが可能な状態となる。ピストンロッド64を縮退させた際に強制的にチャック本体23,23が開放されるようにしたい場合は、チャック本体23,23の円弧状の端部の対向面にウレタンゴム等の弾性体を充填するか、あるいは、スプリング等を介装するようにする。油圧シリンダ29,29,29,29を同期して作動させる油圧回路の制御弁は、車両本体3の運転席上に配備されている。
【0055】
一方、回転駆動機構34の駆動源となる油圧モータ33を作動させると、油圧モータ33のモータ軸に固着された小スプロケット66が回転し、この回転駆動力がチェーン32を介してスプロケット31に伝達され、スプロケット31および該スプロケット31に実質的に一体に固定された部材、つまり、カム取付用スリーブ44,ラジアルベアリング49の内輪,スラストベアリング50の一方の平面座(上側),環状部材54,ピン47,カム体26,押圧ブロック25,チャック部24,押圧力伝達片27,エンドブロック57,カムサポータ61,環状部材60,スラストベアリング56の他方の平面座(下側),スリーブ43,ラジアルベアリング42の内輪が一体となって回転を開始する。
【0056】
従って、油圧モータ33を作動させることでチャック部24を回転駆動することができる。その回転中心は鋼管杭39の中心軸CLである。油圧モータ33を作動させる油圧回路の制御弁は、車両本体3の運転席上に配備されている。
【0057】
開閉機構30の一部を構成する押圧力伝達片27はカム取付用スリーブ44やチャック部24と一体的に回転するが、この押圧力伝達片27にはスラストベアリング56を介して押圧力伝達スリーブ28からの押圧力が伝達されるようになっているので、チャック本体23,23からなるチャック部24を開いた状態であっても閉じた状態であっても、チャック部24の回転駆動は自由である。
【0058】
つまり、チャック部24の開閉動作とチャック部24の回転動作との間には相互の依存関係はなく、各々に独立しして操作することが可能である。
【0059】
また、実際に鋼管杭39の埋設作業を行う場合には、チャック部24を閉じて鋼管杭39を強力に保持した状態でチャック部24を回転させながら鋼管杭39の下端部を地面に突入させることになるが、この際に鋼管杭39の軸方向に作用する反力がチャック本体23,23を介して直接的にラジアルベアリング42の内輪に作用するといったことはない。
【0060】
鋼管杭39に作用する反力に抗してチャック本体23,23が鋼管杭39を保持することを可能としている力は、そもそも、鋼管杭39の外周面とチャック本体23,23の内周面との間に作用する摩擦力であり、この摩擦力の実体は、押圧ブロック25がチャック本体23,23を鋼管杭39に押し付けることによって鋼管杭39の外周面とチャック本体23,23の内周面との間に作用する垂直抗力と、鋼管杭39の外周面とチャック本体23,23の内周面との間の摩擦係数との積である。
【0061】
この垂直抗力の原因となる力は、押圧ブロック25,カム体26,エンドブロック57,押圧力伝達片27,スラストベアリング56,押圧力伝達スリーブ28,高さ調整ボルト65,ピストンロッド64を介して油圧シリンダ29から与えられるものであるから、最終的には、垂直抗力は4つの油圧シリンダ29を介して天板37に受け止められることになる。
【0062】
つまり、鋼管杭39の軸方向に作用する反力の大半は実際には前述の経路に沿って天板37によって受け止められることになり、鋼管杭39の軸方向に作用する反力の一部がラジアルベアリング42の内輪に伝達されるに過ぎないので、ラジアルベアリング42の内輪と外輪との間に作用する剪断力によってラジアルベアリング42に損傷が生じるといったことは全くない。
【0063】
図5は、鋼管杭の埋設装置2と独立して構成され、埋設装置2のチャック部24に装着されることによって埋設装置2の一部として機能するジョイントの構成例について示した図である。
【0064】
ジョイント68は、ユニバーサルジョイント69の一端にチャック部24と適合するパイプ状のチャック側嵌合部70を備え、また、ユニバーサルジョイント69の他端には、パイプ状の鋼管杭嵌合部71を備えている。
【0065】
チャック側嵌合部70の外径は埋設対象となる鋼管杭39の外径と等しく、また、鋼管杭嵌合部71の外径は鋼管杭39の内径と等しい。
【0066】
そして、鋼管杭嵌合部71の先端部には、鋼管杭39の上端部の内周面に突設されたピン(72)と嵌合する凹部71aが形成されている。実際の使用に際しては、チャック側嵌合部70を埋設装置2のチャック部24に喰わえさせて取り付け、また、鋼管杭嵌合部71を鋼管杭39の上端部に内嵌させて、鋼管杭39を径方向内側から保持させる。この際、鋼管杭嵌合部71の凹部71aが鋼管杭39の上端部内周面のピン(72)と嵌合し、ジョイント68と鋼管杭39との間の回転の滑りを禁止する。
【0067】
次に、図6〜図10を参照して本実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機1および鋼管杭の埋設装置2を使用した鋼管杭39の実際の埋設作業について順を追って説明する。
【0068】
まず、鋼管杭埋設作業用作業機1の傾き等によって鋼管杭39の埋設方向に異常が生じるのを防止するため、油圧シリンダ12,14を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作し、姿勢調整機構16の主要部を構成する起伏アーム6および揺動アーム7を揺動させて、埋設装置本体9の中心軸、より具体的には、チャック部24の中心軸を鉛直方向に一致させる。これにより、鋼管杭埋設作業用作業機1の足場に傾斜や凹凸等の異常がある場合でも鋼管杭39を鉛直に埋設することが可能となる。
【0069】
また、この段階でアウトリガー4を作動させ、クローラー10の後端部よりも後方の位置で車両本体3を支えておくようにする。
【0070】
次に、油圧シリンダ19,19を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作して送り機構22を駆動し、埋設装置本体9つまりチャック部24を其の中心軸に沿って鉛直に上昇させた後、油圧シリンダ19,19の作動を停止させる。
【0071】
この際、鋼管杭39を保持するチャック部24と地面との間の離間距離は、鋼管杭39の剛性や直径等を考慮して、鋼管杭39に回転力や押圧力を付与しても鋼管杭39を保持するチャック部24と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じない範囲に規制する。
【0072】
但し、この実施形態では、ピストンロッド20,20の伸縮ストロークが1メートル前後となっているので、鋼管杭39の剛性や直径等には関わりなく、機械的なリミット位置にまで埋設装置本体9を上昇させてしまっても、チャック部24と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じる心配はない。つまり、格別の注意を払うことなく埋設装置本体9を機械的なリミット位置まで上昇させて構わない。
【0073】
次いで、4つの油圧シリンダ29を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作して開閉機構30を駆動し、チャック部24の閉鎖状態を解除することによってチャック本体23,23の間に鋼管杭39を突入させることが可能な状態とする。そして、クレーン等を利用して吊り上げられた鋼管杭39の下端部を埋設装置本体9のチャック部24に上方から貫通させて下方に突出させ、地面に当接させる。
【0074】
以上が、埋設作業開始時点の段取り作業である。この段取り作業が終了したときの状態を図6に示す。
【0075】
ここで、仮に、鋼管杭の埋設装置2と車両本体3とを合わせた鋼管杭埋設作業用作業機1の重量をGとし、鋼管杭埋設作業用作業機1の重心位置から地面に接地している車両本体3の後端部までの水平離間距離をr1、また、地面に接地している車両本体3の後端部から鋼管杭の埋設装置2までの水平離間距離をr2とすれば、鋼管杭39を地面に突入させる際に鋼管杭の埋設装置2に作用する反力Nが(r1/r2)・Gを越えた段階で、地面に接地している車両本体3の後端部を支点として揺動するかたちで車両本体3が持ち上がってしまので、油圧シリンダ19,19の出力が幾ら大きくても、鋼管杭39を地面に突入させるために実際に利用できる力の大きさは最大で(r1/r2)・Gの範囲内に制限されることになる。
【0076】
車両本体3がクローラー10のみで地面に接地している場合と車両本体3がアウトリガー4によってクローラー10よりも後方の位置で地面に接地している場合とを比較すると、仮に、クローラー10の後端からのアウトリガー4の突出量をαとすれば、当然、〔(r1+α)/(r2+α)〕>(r1/r2)となるので、アウトリガー4を併用した場合の方が鋼管杭39の先端に有効に荷重を掛けられることは明らかである。
【0077】
このようにして、鋼管杭39に回転力や押圧力を付与してもチャック部24と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じない範囲の位置にチャック部24が位置決めされ、且つ、鋼管杭39の直立状態が保持された状態で、4つの油圧シリンダ29を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作し、開閉機構30を駆動してチャック部24を閉鎖することにより、鋼管杭39を径方向外側から強力に保持する。これが、鋼管杭保持工程の作業である。
【0078】
次に、油圧モータ33を駆動する油圧回路の制御弁と油圧シリンダ19,19を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作して回転駆動機構34と送り機構22を駆動し、鋼管杭39を保持したチャック部24を回転させながら埋設装置本体9を下降させることで、鋼管杭39の中心軸を基準に鋼管杭39を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与し、鋼管杭39の実質的な埋設作業を開始する。これが、分割埋設工程の作業である。この作業により、鋼管杭39は図7に示されるようにして徐々に地面に突入し、埋設されていく。
【0079】
そして、図8に示されるようにして埋設装置本体9の下降動作が送り機構22におけるガイドロッド17,17のストロークエンドに達した段階で、油圧モータ33と油圧シリンダ19,19の作動を停止させる。埋設装置本体9の下降限度はガイドロッド17,17のストロークやピストンロッド20,20の最大突出量によって規制されているので、鋼管杭39を保持したチャック部24、つまり、鋼管杭39の保持部が地面に突入することはない。次に、4つの油圧シリンダ29を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作して開閉機構30を駆動し、チャック部24の閉鎖状態を解除することで、鋼管杭39に対するチャック部24の上下移動が許容され得る状態とする。そして、改めて油圧シリンダ19,19を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作して送り機構22を駆動し、鋼管杭39を現在の埋設位置に残したまま埋設装置本体9つまりチャック部24を其の中心軸に沿って上昇させた後、油圧シリンダ19,19の作動を停止させる。前記と同様、埋設装置本体9の上昇量は、鋼管杭39の剛性や直径等を考慮してチャック部24と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じない範囲に規制する必要があるが、この実施形態では、ピストンロッド20,20の伸縮ストロークが1メートル前後となっているので、鋼管杭39の剛性や直径等には関わりなく、図9に示されるように、機械的なリミット位置にまで埋設装置本体9を上昇させてしまっても、チャック部24と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じる心配はない。従って、オペレータは、格別の注意を払うことなく、埋設装置本体9を機械的なリミット位置まで上昇させるだけでよい。これが、保持位置移動工程の作業である。
【0080】
以下、埋設装置本体9のチャック部24によって径方向外側から鋼管杭39を保持することが困難な程度に鋼管杭39の突出量が減少するまでの間、例えば、鋼管杭39の突出量が所定値である30センチを下回るまでの間、前述した鋼管杭保持工程の作業と分割埋設工程の作業および保持位置移動工程の作業を繰り返し実行し、鋼管杭39の埋設作業を継続する。
【0081】
このような構成によれば、鋼管杭39を保持するチャック部24と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じない範囲で地面から上方に離間した位置で鋼管杭39を保持することができるので、チャック部24を介して鋼管杭39の中心軸を基準に鋼管杭39を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与しても鋼管杭39に撓みが生じることはなく、鋼管杭39を押圧する力が鋼管杭39に適切に伝達されるようになる。
【0082】
また、鋼管杭39の撓みが解消される結果、鋼管杭39と地面側の孔との間に間隙が生じる問題も防止されるので、この鋼管杭39が建造物の支持杭として利用された際に垂直荷重に対する耐力が減少するといった問題も解消される。
【0083】
更に、鋼管杭39の保持位置は、鋼管杭39の保持部と地面との間で鋼管杭39に撓みが生じない範囲で任意に決めることができるので、この保持位置を低め例えば1メートル前後とすれば、鋼管杭39が長尺であっても送り機構22のガイドロッド17,17や油圧シリンダ19,19のストロークを短く設計することができ、鋼管杭39の埋設作業に必要とされる鋼管杭の埋設装置2の小型化が達成される。従って、作業コストの低減が可能であり、狭小な作業現場における鋼管杭の埋設作業も容易化する。
【0084】
しかも、送り機構22の最大移動ストローク例えば1メートルを1回の送り量の最大値として鋼管杭39に複数回の送りを掛けて埋設作業を行うようにしているので、埋設対象となる鋼管杭39が長尺のものであっても、機械的強度の低下につながる鋼管杭の切断や溶接作業を行なうことなく短時間のうちに埋設作業を行うことができる。
【0085】
また、アウトリガー4をクローラー10よりも後方の位置で地面に接地することにより鋼管杭39の先端に有効に荷重を掛けられるようにしているので、小型軽量の鋼管杭埋設作業用作業機1を利用した場合であっても車両本体3が容易に持ち上げられることはなく、チャック部24を内蔵した埋設装置本体9を移動させる送り機構22における油圧シリンダ19,19の駆動力に見合った力で確実に鋼管杭39を地面に突入させることができる。
【0086】
このようにして鋼管杭保持工程の作業と分割埋設工程の作業および保持位置移動工程の作業を繰り返し実行する間に鋼管杭39の突出量が所定値よりも減少し、埋設装置本体9のチャック部24によって径方向外側から鋼管杭39を保持することが困難となったならば、開閉機構30を駆動してチャック部24の閉鎖状態を解除し、鋼管杭39に対するチャック部24の上下移動が許容され得る状態として、鋼管杭39を現在の埋設位置に残したまま送り機構22を作動させ、埋設装置本体9を上方に退避させる。
【0087】
そして、予め準備しておいたジョイント68を持ち出し、図10に示されるようにしてチャック側嵌合部70を埋設装置2のチャック部24に喰わえさせて取り付ける一方、鋼管杭嵌合部71を鋼管杭39の上端部に内嵌させ、鋼管杭嵌合部71の凹部71aを鋼管杭39の上端部内周面のピン72に嵌合させて、ジョイント68により鋼管杭39を径方向内側から保持する。
そして、前述した分割埋設工程の場合と同様にして、油圧モータ33を駆動する油圧回路の制御弁と油圧シリンダ19,19を駆動する油圧回路の制御弁を車両本体3の運転席上で操作して回転駆動機構34と送り機構22を駆動し、ジョイント68を介して鋼管杭39を保持したチャック部24を回転させながら埋設装置本体9を下降させることで、鋼管杭39の中心軸を基準に鋼管杭39を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与し、鋼管杭39の上端部が地面と略同一の高さとなるまで埋設作業を継続し、鋼管杭39の上端部を余すことなく地面に埋め込む。これが、最終埋設工程の作業である。
【0088】
ジョイント68にはユニバーサルジョイント69が配備されているので、鋼管杭39の埋設方向に多少の傾きが生じているような場合であっても、適切に鋼管杭39を押圧および回転させながら埋設作業を継続することができる。
【0089】
最終的に、鋼管杭39の上端部が地面と略同一の高さとなるまで埋め込まれた段階で埋設装置本体9を上方に退避させ、ジョイント68を鋼管杭39の上端部から取り外して1本の鋼管杭39に対する埋設作業が完了する。
【0090】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、作業機の足場に傾斜や凹凸等の異常がある場合であっても、姿勢調整機構の操作によりチャック部の中心軸を鉛直方向に一致させて鋼管杭を鉛直に埋設することができる。
【0091】
また、送り機構とチャック部および開閉機構を操作して鋼管杭の保持部であるチャック部と地面との間の離間距離を鋼管杭に撓みが生じない範囲に規制することができるので、チャック部を介して鋼管杭を回転させ且つ下方に向かう押圧力を付与しても鋼管杭に撓みが生じることはなく、鋼管杭を押圧する力が鋼管杭に適切に伝達されるようになり、また、鋼管杭の撓みが解消される結果、鋼管杭と地面側の孔との間に間隙が生じて垂直荷重に対する鋼管杭の耐力が減少するといった問題も解消される。
【0092】
更に、鋼管杭の保持位置は、鋼管杭の保持部と地面との間で鋼管杭に撓みが生じない範囲で任意に決めることができるので、鋼管杭が長尺であっても送り機構の移動ストロークを短く設定することができ、鋼管杭の埋設作業に必要とされる埋設装置が小型化される。従って、作業コストの低減が可能であり、狭小な作業現場における鋼管杭の埋設作業も容易化する。
しかも、送り機構の最大移動ストロークを1回の送り量の最大値として鋼管杭に複数回の送りを掛けて埋設作業を行う構成であるため、埋設対象となる鋼管杭が長尺のものであっても、機械的強度の低下につながる鋼管杭の切断や溶接作業を行なうことなく短時間のうちに埋設作業を行うことができる。
【0093】
更に、本発明では、チャック部を備えた埋設装置本体とスライダとに対して上下動を付勢する一対の油圧シリンダを、ステーおよびステープルを介して揺動アーム前面からオフセットした状態で装備する構成としたので、送り機構の要部を構成する油圧シリンダの合成した力がチャック部の中央周辺に直接作用することとなり、更に、ガイドロッドとスライダとの間の摺動部にカジリ等の損傷が発生するのを有効に防止することができる。
【0094】
本発明の鋼管杭埋設作業用作業機は、埋設装置を一側に備えた車両本体の他側に車両本体から外側に突出して地面に接地するアウトリガーを設けているので、小型軽量の作業機を利用した場合であっても、埋設装置に作用する反力で車両本体が容易に持ち上げられることはなく、埋設装置のチャック部を移動させる送り機構の駆動力に見合った力で鋼管杭を地面に突入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用して構成された一実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機を前方側から示した斜視図である。
【図2】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機を後方側から示した斜視図である。
【図3】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機に装着された鋼管杭の埋設装置の一部を構成する埋設装置本体の外形を示した部分断面平面図である。
【図4】同埋設装置本体を中心軸を含む平面で割って示した断面図である。
【図5】同埋設装置本体に装着されるジョイントの構成例について示した図である。
【図6】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機および鋼管杭の埋設装置を利用した鋼管杭の埋設作業の段取りが完了した時点の状態を示した側面図である。
【図7】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機および鋼管杭の埋設装置を利用した鋼管杭の埋設作業における分割埋設工程の進行状況を示した側面図である。
【図8】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機および鋼管杭の埋設装置を利用した鋼管杭の埋設作業における保持位置移動工程の開始時点の状態を示した側面図である。
【図9】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機および鋼管杭の埋設装置を利用した鋼管杭の埋設作業における保持位置移動工程の完了時点の状態を示した側面図である。
【図10】同実施形態の鋼管杭埋設作業用作業機および鋼管杭の埋設装置を利用した鋼管杭の埋設作業における最終埋設工程の開始時点の状態を示した側面図である。
【図11】RES−P工法に使用される鋼管杭の埋設装置および鋼管杭埋設作業用作業機について示した側面図で、図11(a)ではトラック式のものについて、また、図11(b)ではクローラー式のものについて示している。
【符号の説明】
1 鋼管杭埋設作業用作業機
2 鋼管杭の埋設装置
3 車両本体
4 アウトリガー
5 ステープル
6 起伏アーム
7 揺動アーム
8 スライダ
9 埋設装置本体
10 クローラー(無限軌道)
11 ピン
12 油圧シリンダ
13 ピン
14 油圧シリンダ
15 サポート部材
16 姿勢調整機構
17 ガイドロッド
18 ステー
19 油圧シリンダ
20 ピストンロッド
21 ステープル
22 送り機構
23 チャック本体
24 チャック部
25 押圧ブロック
26 カム体
26a 切欠部
26b レバー
27 押圧力伝達片
27a ガイド板
28 押圧力伝達スリーブ
29 油圧シリンダ
30 開閉機構
31 スプロケット
32 チェーン
33 油圧モータ
34 回転駆動機構
35 ケーシング
36 外筒部
37 天板
38 底板
39 鋼管杭
40 孔
41 環状周壁
42 ラジアルベアリング
43 スリーブ
43a フランジ
44 カム取付用スリーブ
44a,44b,44c 縮径部
44d 肉厚部
45 ボルト
46 カム取付スペース
47 ピン
48 ボルト
49 ラジアルベアリング
50 スラストベアリング
51 孔
52 環状周壁
53 孔
54 環状部材
55 ボルト
56 スラストベアリング
57 エンドブロック
58 ボルト
59 周溝
60 環状部材
61 カムサポータ
61a ガイド溝
62 ボルト
63 ボルト
64 ピストンロッド
65 高さ調整ボルト
66 小スプロケット
67 ロケートリング
68 ジョイント
69 ユニバーサルジョイント
70 チャック側嵌合部
71 鋼管杭嵌合部
71a 凹部
72 ピン
100 鋼管杭埋設作業用作業機(従来例)
101 ブーム
102 車両本体
103 リーダー
104 油圧式ロータリーパーカッション
105 鋼管杭の埋設装置(従来例)
106 鋼管杭埋設作業用作業機(従来例)
107 オーガーモーター
108 鋼管杭の埋設装置(従来例)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present inventionSteel pipe pile burial equipment andThe present invention relates to an improvement of a work machine for burying steel pipe piles.
[0002]
[Prior art]
As a method for burying a steel pipe pile used as a support pile for a building, a RES-P method (Reinforced Earth with Steel Pipe) as disclosed in Non-Patent Document 1 is already known.
[0003]
The steel pipe pile embedding device and the steel pipe pile embedding working machine used in this construction method are roughly as shown in FIG. 11 (a) or FIG. 11 (b).
[0004]
FIG. 11A shows a truck-type steel pipe pile embedding work machine. The main parts of the steel pipe pile embedding
[0005]
The actual steel pipe pile burial operation involves holding the upper end of the steel pipe pile by a chuck mechanism provided at the lower end of the hydraulic
[0006]
FIG. 11 (b) shows a crawler type steel pipe pile
[0007]
[Non-Patent Document 1]
Study Group for Foundation Ground Reinforcement for Detached Houses, “RES-P Method to Reinforce Building Foundation Ground”
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional method of embedding steel pipe piles described above is based on the premise that the upper end of the steel pipe pile is held and the steel pipe pile is moved downward while rotating, so that it enters the ground. In such a case, when the upper end of the steel pipe pile is pressed by the steel pipe pile burial device, the steel pipe pile bends, and the steel pipe pile rotates eccentrically so that there is a gap between the hole on the ground side and the steel pipe pile. There is a possibility that a force that presses the steel pipe pile is not properly transmitted to the steel pipe pile.
[0009]
In addition, in order to handle long steel pipe piles, it is necessary to lengthen the leader that serves as a guide for hydraulic rotary percussion and auger motors. Therefore, it will inevitably increase in size. For this reason, there is a possibility that the work cost may be adversely affected, and in some cases, it may be difficult to carry the work machine into a small work site.
[0010]
In order to avoid such problems, a method has been devised in which a small burial device or work machine is used, and a steel pipe pile cut shortly is buried and welded, but welding is frequently performed. As a result, the mechanical strength of the steel pipe pile may be lowered, and as a result of complicated work, there is a disadvantage that the time required for burial becomes redundant.
[0011]
OBJECT OF THE INVENTION
Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art, and even when a long steel pipe pile is buried, there is no fear of causing the steel pipe pile to be bent, and the embedding apparatus and work machine are small in size. Can be buried in a short time without the need to cut or weld steel pipe piles.Steel pipe pile burial equipment andThe object is to provide a working machine for steel pipe pile burial work.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a steel pipe pile embedding device according to the present invention is attached to a work machine as an attachment to hold the steel pipe pile in an upright state, rotates the steel pipe pile with respect to the central axis of the steel pipe pile, and A steel pipe pile embedding device that plunges the steel pipe pile into the ground by applying a downward pressing force, the chuck portion that allows the steel pipe pile to penetrate and holds the steel pipe pile from the outside in the radial direction, and An opening / closing mechanism for opening and closing the chuck portion, a rotation drive mechanism for rotating the chuck portion with respect to a central axis of the steel pipe pile, a feed mechanism for moving the chuck portion along the central axis, and the chuck And a posture adjusting mechanism that swings the posture of the portion in two directions orthogonal to the vertical axis. And the posture adjustment mechanism described above isA shoe constituting the attachment means for the vehicle bodyA hoisting arm whose lower end is pivotally attached to the table and a swinging arm whose upper end is pivotably attached to the hoisting arm in a direction perpendicular to the hoisting direction.When,A guide rod comprising a hydraulic cylinder that changes the posture of the swing arm in two directions perpendicular to the vertical axis, and an embedded device body having the chuck portion fixed to both sides of the swing arm It is equipped with movability in the vertical direction along.
[0013]
Here, a slider is slidably fitted to the guide rod of the swing arm described above so as to be slidable from the outside., A connecting memberThe embedding device main body equipped with the chuck portion is attached integrally at two left and right positions via a table, and the feed mechanism isIt is a connecting memberThe slider and the embedding device main body are configured to include a pair of hydraulic cylinders and piston rods that move the slider and the burying device main body in the vertical direction along the guide rods. And it is good also as a structure which hold | maintains each said hydraulic cylinder in the offset state via the stay in the upper end part of the front surface of the said rocking | swiveling arm.
[0014]
Furthermore, a pair of chuck portions formed in a semicircular arc shape that holds the steel pipe pile from the outside in the radial direction and an opening / closing mechanism that opens and closes the chuck portion, and a large-diameter hole that penetrates the steel pipe pile in the center portion. An opening / closing mechanism for driving the chuck portion, a pressing block that presses the pair of chuck bodies inward, a hydraulic cylinder that outputs a pressing force for each pressing block, and the hydraulic cylinder A thrust bearing that sequentially transmits the pressing force to the pressing blocks, a pressing force transmission piece, and a cam body, and a configuration in which the hydraulic cylinder is mounted on a top plate included in the casing It is good.
[0015]
Also, a cam mounting sleeve as a rotating body in the casing described above, in which the cam body is rotatably mounted and a pair of chuck bodies are installed on the inner peripheral surface side, and an outer fit to the cam mounting sleeve And a hydraulic motor that integrally rotates the cam mounting sleeve and the chuck body from the outside of the casing via an annular sprocket, and the hydraulic motor is mounted on the slider..
[0016]
Furthermore, in order to achieve the above object, a steel pipe pile embedding work machine according to the present invention is equipped with the steel pipe pile embedding device described in any one of the plurality of steel pipe pile embedding devices described above. A self-propelled vehicle main body and an outrigger that protrudes outward from the vehicle main body and contacts the ground are provided.
[0017]
Here, in the case of the above-mentioned steel pipe pile burying device, steelWhen embedding the pipe pile, first, in order to prevent an abnormality in the embedding direction of the steel pipe pile due to the inclination of the work machine or the like, the posture adjusting mechanism is operated to make the central axis of the chuck portion coincide with the vertical direction. This makes it possible to embed a steel pipe pile vertically even when there is an abnormality such as inclination or unevenness in the scaffold of the work machine.
Next, after operating the feed mechanism to raise the chuck portion along its central axis, that is, the vertical axis, the feed mechanism is stopped. At this time, the separation distance between the chuck portion and the ground is determined by taking into account the rigidity and diameter of the steel pipe pile, and the chuck portion and the ground that hold the steel pipe pile even when rotational force or pressing force is applied to the steel pipe pile. The steel pipe pile is restricted to a range where no bending occurs. Next, the opening and closing mechanism is operated to open the chuck portion, and the lower end portion of the steel pipe pile lifted by an arbitrary method is made to penetrate the chuck portion and protrude downward to come into contact with the ground.
Then, in this way, with the chuck portion positioned at a position where the steel pipe pile does not bend between the chuck portion and the ground, the open / close mechanism is operated to close the chuck portion. Hold the steel pipe pile from the outside in the radial direction(Steel pipe pile holding process).
Next, the rotary drive mechanism and the feed mechanism are operated, and the chuck portion is rotated while being lowered so that the steel pipe pile is rotated with reference to the central axis of the steel pipe pile, and a downward pressing force is applied to the steel pipe pile. Begin substantial burial work(Split burial process).ThisSteel pipe piles gradually enter the ground and are buried.
Then, when the lowering operation of the chuck portion reaches the stroke end of the feed mechanism, the operations of the rotation drive mechanism and the feed mechanism are stopped. Next, the holding state of the steel pipe pile is released by operating the opening / closing mechanism to open the chuck portion. And after operating a feed mechanism again and raising a chuck | zipper part along the center axis | shaft, a feed mechanism is stopped. Similarly to the above, the raising amount of the chuck portion is restricted to a range in which the steel pipe pile is not bent between the chuck portion and the ground in consideration of the rigidity and diameter of the steel pipe pile.(Holding position moving step).
[0018]
According to such a configuration, the steel pipe pile can be held at a position spaced upward from the ground within a range in which the steel pipe pile does not bend between the chuck part that holds the steel pipe pile and the ground. Rotating the steel pipe pile with reference to the central axis of the steel pipe pile and applying a downward pressing force does not cause bending of the steel pipe pile, and the force pressing the steel pipe pile is properly transmitted to the steel pipe pile Will come to be. Moreover, as a result of eliminating the deflection of the steel pipe pile, there is no adverse effect such as a gap between the steel pipe pile and the ground side hole due to the rotation of the steel pipe pile, and when the steel pipe pile is used as a support pile for a building The problem that the yield strength of steel pipe piles against vertical loads is reduced is also eliminated.
[0019]
The holding position of the steel pipe pile can be arbitrarily determined within the range where the pipe pile does not bend between the holding part of the steel pipe pile and the ground, so if this holding position is lowered, the steel pipe pile will be long. Even if it exists, the moving stroke of a feed mechanism can be designed short, and the embedding apparatus required for the embedding work of a steel pipe pile is reduced in size. Therefore, the work cost can be reduced, and the work of embedding steel pipe piles in a narrow work site is facilitated.
Furthermore, since the maximum moving stroke of the feed mechanism is set to the maximum value of one feed amount, the steel pipe pile is subjected to the burial work by multiple feeds, so the steel pipe pile to be buried is long. Even if it exists, it can embed in a short time without cutting and welding work of a steel pipe pile leading to a decrease in mechanical strength.
[0020]
The steel pipe pile embedding work machine of the present invention is a self-propelled steel pipe pile embedding work machine equipped with a steel pipe pile embedding apparatus, and in order to realize the embedding work effectively utilizing the above-described embedding apparatus, In particular,
This embedding device is provided on one side of the vehicle main body, and the other side of the vehicle main body includes an outrigger that protrudes outward from the vehicle main body and contacts the ground.
[0021]
The strength of the force that can be used when the steel pipe pile held by the chuck part of the burial device enters the ground is the magnitude of the driving force of the feed mechanism that moves the chuck part, as well as the work of burying the steel pipe pile equipped with the burial device It is also limited by the weight of the vehicle body of the work machine.
If the buried device is attached to the tip of the vehicle body, the weight of the buried device and the vehicle body is G, and the vehicle body that is grounded from the center of gravity of the buried device and the vehicle body is grounded. If the horizontal separation distance to the rear end portion is r1, and the horizontal separation distance from the rear end portion of the vehicle body that is in contact with the ground to the embedding device is r2, the embedding device is used when the steel pipe pile enters the ground. When the reaction force N acting on the vehicle exceeds (r1 / r2) · G, the vehicle body is lifted in the form of swinging with the rear end of the vehicle body in contact with the ground as a fulcrum. No matter how large the driving force of the feed mechanism to be moved is, the magnitude of the force that causes the steel pipe pile to enter the ground is limited to (r1 / r2) · G.
Therefore, in the present invention, an outrigger that protrudes outward from the vehicle main body and contacts the ground is provided on the other side of the vehicle main body in which the burying device is disposed, so that the above-described (r1 / r2) is achieved. Even if a small and lightweight work machine is used, the steel pipe pile enters the ground with a force commensurate with the driving force of the feed mechanism that moves the chuck part, even when a small and lightweight work machine is used. I was allowed to be.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to the drawings, the present inventionTakeSteel pipe pile burialEquipment andAn embodiment of a working machine for steel pipe pile embedding work will be described in detail.
[0023]
FIG. 1 is a perspective view showing a steel pipe pile embedding work machine 1 according to an embodiment of the present invention applied from the front side, and FIG. 2 is a steel pipe pile embedding work machine 1 according to the embodiment. It is the perspective view which showed from the back side.
[0024]
This steel pipe pile embedding work machine 1 is generally constituted by a vehicle main body 3 capable of self-propelling, and a steel pipe
[0025]
The vehicle body 3 is obtained by removing accessories such as a boom unit and a soil discharging board from a commercially available small-sized power shovel. Instead, the steel pipe
[0026]
In this embodiment, the crawler type vehicle main body 3 is used, but a truck type vehicle main body may be used instead.
[0027]
As shown in FIG. 2, the outrigger 4 protrudes outside the vehicle body 3 beyond the rear end portion of the vehicle body 3 that is in contact with the ground, that is, the
[0028]
As shown in FIG. 1, the steel pipe
[0029]
The hoisting
[0030]
The posture adjustment mechanism 16 in the present embodiment is constituted by these
[0031]
The
[0032]
Therefore, if the
[0033]
The
[0034]
The reason why the stays 18 and the
[0035]
The expansion / contraction stroke of the
[0036]
Next, the structure of the embedding device
3 is a partial cross-sectional plan view showing the burying device
[0037]
As shown in FIG. 4, the
[0038]
A
[0039]
The
[0040]
A substantially
[0041]
An
[0042]
A large-diameter hole 51 is formed in the center of the
[0043]
On the other hand, on the lower end surface of the
[0044]
The radius of the inner arc and the thickness of the arc part of the
[0045]
On the other hand, a pressing
[0046]
Further, a
[0047]
As shown in FIG. 3, a total of four
[0048]
In the above configuration, the main part of the embedding device
[0049]
The
[0050]
Here, with reference to FIG. 4, operation modes of the opening /
[0051]
When the four
[0052]
Specifically, of the four
[0053]
Since the
[0054]
Further, if the
[0055]
On the other hand, when the
[0056]
Therefore, the
[0057]
The pressing
[0058]
That is, there is no mutual dependency between the opening / closing operation of the
[0059]
When actually embedding the
[0060]
The force that enables the chuck
[0061]
The force that causes the vertical drag is transmitted via the
[0062]
That is, most of the reaction force acting in the axial direction of the
[0063]
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a joint that is configured independently of the steel pipe
[0064]
The joint 68 includes a pipe-shaped chuck side
[0065]
The outer diameter of the chuck-side
[0066]
And the recessed
[0067]
Next, an actual embedding operation of the
[0068]
First, the control valve of the hydraulic circuit that drives the
[0069]
Further, at this stage, the outrigger 4 is operated so that the vehicle body 3 is supported at a position behind the rear end of the
[0070]
Next, the control valve of the hydraulic circuit that drives the
[0071]
At this time, the separation distance between the
[0072]
However, in this embodiment, since the expansion / contraction stroke of the
[0073]
Subsequently, the control valves of the hydraulic circuit that drives the four
[0074]
The above is the setup work at the start of the burial work. FIG. 6 shows a state when the setup work is completed.
[0075]
Here, suppose that the weight of the steel pipe pile embedding work machine 1 that combines the steel pipe
[0076]
Comparing the case where the vehicle body 3 is in contact with the ground only by the
[0077]
In this way, the
[0078]
Next, the control valve of the hydraulic circuit that drives the
[0079]
Then, as shown in FIG. 8, the operation of the
[0080]
Hereinafter, until the protrusion amount of the
[0081]
According to such a structure, the
[0082]
Further, as a result of eliminating the bending of the
[0083]
Furthermore, since the holding position of the
[0084]
In addition, since the maximum moving stroke of the
[0085]
Moreover, since the load can be effectively applied to the tip of the
[0086]
In this way, the amount of protrusion of the
[0087]
Then, the prepared joint 68 is taken out, and the chuck side
Then, in the same manner as in the above-described divided embedding process, the control valve of the hydraulic circuit that drives the
[0088]
Since the
[0089]
Finally, when the upper end of the
[0090]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured and functions as described above, according to this, even if the scaffold of the work machine has an abnormality such as inclination or unevenness, the center axis of the chuck portion is vertically adjusted by operating the posture adjustment mechanism. Steel pipe piles can be buried vertically in accordance with the direction.
[0091]
In addition, since the distance between the chuck portion, which is the holding portion of the steel pipe pile, and the ground can be regulated by operating the feed mechanism, the chuck portion, and the opening / closing mechanism, the chuck portion Even if the steel pipe pile is rotated through and a downward pressing force is applied, the steel pipe pile does not bend, and the force pressing the steel pipe pile is appropriately transmitted to the steel pipe pile. As a result of eliminating the deflection of the steel pipe pile, the problem that a gap is generated between the steel pipe pile and the hole on the ground side and the proof stress of the steel pipe pile against a vertical load is also eliminated.
[0092]
Furthermore, the holding position of the steel pipe pile can be arbitrarily determined within the range where the pipe pile does not bend between the holding part of the steel pipe pile and the ground, so even if the steel pipe pile is long, the movement of the feed mechanism The stroke can be set short, and the embedding device required for the embedding work of the steel pipe pile is reduced in size. Therefore, the work cost can be reduced, and the work of embedding steel pipe piles in a narrow work site is facilitated.
Moreover, since the construction is such that the steel pipe pile is subjected to burial work with the maximum moving stroke of the feed mechanism as the maximum value of one feed amount, the steel pipe pile to be buried is long. However, it is possible to perform the burying work in a short time without performing the cutting and welding work of the steel pipe pile leading to a decrease in mechanical strength.
[0093]
Furthermore, in the present invention, a configuration is provided in which a pair of hydraulic cylinders that bias the vertical movement with respect to the embedded device main body having the chuck portion and the slider are offset from the front surface of the swing arm via the stay and the staple. Therefore, the combined force of the hydraulic cylinder that constitutes the main part of the feed mechanism acts directly around the center of the chuck part, and further, the sliding part between the guide rod and the slider is damaged by galling or the like. It is possible to effectively prevent the occurrence.
[0094]
The steel pipe pile embedding work machine of the present invention is provided with an outrigger that protrudes outward from the vehicle main body and contacts the ground on the other side of the vehicle main body equipped with an embedding device on one side. Even if it is used, the vehicle body is not easily lifted by the reaction force acting on the embedding device, and the steel pipe pile is placed on the ground with a force commensurate with the driving force of the feed mechanism that moves the chuck part of the embedding device. You can rush.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a steel pipe pile embedding working machine according to an embodiment of the present invention applied from the front side.
FIG. 2 is a perspective view showing the working machine for burying steel pipe piles according to the embodiment from the rear side.
FIG. 3 is a partial cross-sectional plan view showing the outer shape of the embedding device main body constituting a part of the steel pipe pile embedding device mounted on the steel pipe pile embedding working machine according to the embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the embedded device main body divided by a plane including a central axis.
FIG. 5 is a view showing a configuration example of a joint attached to the burying device main body.
FIG. 6 is a side view showing a state at the time when the setting of the steel pipe pile burying work using the steel pipe pile burying work machine and the steel pipe pile burying apparatus of the embodiment is completed.
FIG. 7 is a side view showing the progress of the division embedding process in the steel pipe pile burying work using the steel pipe pile burying work machine and the steel pipe pile burying apparatus of the embodiment.
FIG. 8 is a side view showing a state at the start of the holding position moving step in the steel pipe pile burying work using the steel pipe pile burying work machine and the steel pipe pile burying apparatus of the embodiment.
FIG. 9 is a side view showing a state at the time of completion of the holding position moving step in the steel pipe pile burying work using the steel pipe pile burying work machine and the steel pipe pile burying apparatus of the embodiment.
FIG. 10 is a side view showing a state at the time of starting a final burying step in a steel pipe pile burying operation using the steel pipe pile burying work machine and the steel pipe pile burying apparatus according to the embodiment;
FIG. 11 is a side view showing a steel pipe pile embedding device and a steel pipe pile embedding work machine used in the RES-P method, FIG. 11 (a) shows a track type, and FIG. ) Shows the crawler type.
[Explanation of symbols]
1 Steel pipe pile burial work equipment
2 Steel pipe pile burial equipment
3 Vehicle body
4 Outrigger
5 Staple
6 Uneven arm
7 Swing arm
8 Slider
9 Buried equipment body
10 Crawler (endless track)
11 pins
12 Hydraulic cylinder
13 pin
14 Hydraulic cylinder
15 Support material
16 Attitude adjustment mechanism
17 Guide rod
18 Stay
19 Hydraulic cylinder
20 Piston rod
21 Staple
22 Feed mechanism
23 Chuck body
24 Chuck part
25 Pressing block
26 cam body
26a Notch
26b lever
27 Pressure transmission piece
27a Guide plate
28 Pressure transmission sleeve
29 Hydraulic cylinder
30 Opening and closing mechanism
31 sprocket
32 chain
33 Hydraulic motor
34 Rotation drive mechanism
35 casing
36 outer cylinder
37 Top plate
38 Bottom plate
39 Steel pipe pile
40 holes
41 Annular peripheral wall
42 Radial bearing
43 sleeve
43a Flange
44 Cam mounting sleeve
44a, 44b, 44c Reduced diameter portion
44d Thick part
45 volts
46 Cam mounting space
47 pins
48 volts
49 Radial bearing
50 Thrust bearing
51 holes
52 Annular wall
53 holes
54 Annular members
55 volts
56 Thrust bearing
57 End block
58 volts
59 Circumferential groove
60 annular member
61 Cam Supporter
61a Guide groove
62 volts
63 volts
64 piston rod
65 Height adjustment bolt
66 Small Sprocket
67 Locating Ring
68 joints
69 Universal joint
70 Chuck side fitting part
71 Steel pipe pile fitting part
71a recess
72 pins
100 Steel pipe pile burial work machine (conventional example)
101 boom
102 Vehicle body
103 leader
104 Hydraulic rotary percussion
105 Steel pipe pile burial equipment (conventional example)
106 Steel pipe pile working machine (conventional example)
107 Auger Motor
108 Steel pipe pile burial equipment (conventional example)
Claims (5)
前記鋼管杭の貫通を許容して鋼管杭を径方向外側から保持するチャック部と、前記チャック部を開閉する開閉機構と、前記チャック部を前記鋼管杭の中心軸を基準にして回転駆動する回転駆動機構と、前記チャック部を其の中心軸に沿って移動させる送り機構と、前記チャック部の姿勢を垂直軸に直交する2つの方向に揺動させる姿勢調整機構とを備え、
前記姿勢調整機構を、車両本体に対しての取付け手段を構成するステープルにその下端部が揺動自在に枢着された起伏アームと、この起伏アームにその上端部が前記起伏方向に直交する方向に揺動自在に枢着された揺動アームと、この揺動アームの姿勢を垂直軸に直交する2つの方向に変化させる油圧シリンダとにより構成し、
前記チャック部を備えた埋設装置本体を、前記揺動アームの両側部分に固設されたガイドロッドに沿って上下方向に移動可能に装備したことを特徴とする鋼管杭の埋設装置。The steel pipe pile is attached to the work machine as an attachment to hold the steel pipe pile in an upright state, and the steel pipe pile is plunged into the ground by rotating the steel pipe pile with reference to the central axis of the steel pipe pile and applying a downward pressing force. A steel pipe pile burial device,
A chuck part that allows the steel pipe pile to penetrate and holds the steel pipe pile from the outside in the radial direction, an opening / closing mechanism that opens and closes the chuck part, and a rotation that drives the chuck part to rotate with respect to the central axis of the steel pipe pile. A drive mechanism, a feed mechanism that moves the chuck portion along its central axis, and a posture adjustment mechanism that swings the posture of the chuck portion in two directions perpendicular to the vertical axis,
The posture adjustment mechanism, the relief arm whose lower end to the staple which constitutes the attachment means for the vehicle body is pivotally attached swingably at its upper end portion to the relief arm is perpendicular to the undulations direction constitute a swing arm pivotally mounted swingably in a direction by a hydraulic cylinder to vary in two orthogonal directions the orientation of the swing arm to a vertical axis,
A steel pipe pile burying apparatus comprising a burying apparatus main body provided with the chuck portion so as to be movable in a vertical direction along guide rods fixed to both sides of the swing arm.
前記揺動アームのガイドロッドに対して外側から嵌合するようにして摺動自在にスライダを装備し、このスライダの前面下部に、連結用の部材であるステープルを介して前記チャック部を装備した埋設装置本体を左右2か所で一体的に取り付けると共に、
前記送り機構を、前記連結用の部材であるステープルを介して前記スライダと埋設装置本体とを前記ガイドロッドに沿って上下方向に移動させる一対の油圧シリンダおよびピストンロッドとを備えた構成とし、
前記揺動アームの前面の上端部でステーを介して前記各油圧シリンダを、オフセットされた状態で保持する構成としたことを特徴とする鋼管杭の埋設装置。In the steel pipe pile embedding device according to claim 1,
The equipped with sliders slidably so as to fit the outside with respect to the swinging arm of the guide rods, the bottom front of the slider, equipped with the chuck portion via a member for connecting the staple The buried device main body is attached integrally at two places on the left and right,
The feeding mechanism includes a pair of hydraulic cylinders and piston rods that move the slider and the burying device main body up and down along the guide rods via staples that are the connecting members ,
A steel pipe pile embedding device characterized in that each hydraulic cylinder is held in an offset state via a stay at the upper end of the front surface of the swing arm.
前記鋼管杭を径方向外側から保持する半円弧状に形成された一対のチャック部と前記チャック部を開閉する開閉機構とを、中央部に前記鋼管杭を貫通させる大径の孔を備えたケーシング内に装備し、
前記チャック部駆動用の開閉機構を、前記一対のチャック本体を内側に押圧する押圧ブロックと、この各押圧ブロック用の押圧力を出力する油圧シリンダと、この油圧シリンダの押圧力を前記各押圧ブロックに順次伝達するスラストベアリング,押圧力伝達片,およびカム体とを備えた構成とし、
前記油圧シリンダを、前記ケーシングが備えている天板上に装備したことを特徴とする鋼管杭の埋設装置。In the steel pipe pile embedding device according to claim 2,
A casing having a pair of chuck parts formed in a semicircular arc shape for holding the steel pipe pile from the outside in the radial direction and an opening / closing mechanism for opening and closing the chuck part, and a large-diameter hole through which the steel pipe pile penetrates Equipped within,
The opening / closing mechanism for driving the chuck portion includes a pressing block that presses the pair of chuck main bodies inward, a hydraulic cylinder that outputs a pressing force for each pressing block, and a pressing force of the hydraulic cylinder that is used for each pressing block. With a thrust bearing, a pressing force transmission piece, and a cam body that sequentially transmit to
A steel pipe pile embedding device, wherein the hydraulic cylinder is mounted on a top plate provided in the casing.
前記ケーシング内にあって前記カム体が回転自在に取り付けられ内周面側に一対のチャック本体を設置してなる回転体としてのカム取付用スリーブと、このカム取付用スリーブに外嵌された環状のスポロケットを介して前記カム取付用スリーブおよびチャック本体を前記ケーシングの外部から一体的に回転駆動する油圧モータとを備えると共に、
前記油圧モータを前記スライダに装備したことを特徴とする鋼管杭の埋設装置。In the steel pipe pile embedding device according to claim 3,
A cam mounting sleeve as a rotating body in the casing, the cam body being rotatably mounted, and a pair of chuck bodies installed on the inner peripheral surface side, and an annular shape fitted around the cam mounting sleeve A hydraulic motor that integrally rotates and drives the cam mounting sleeve and the chuck body from the outside of the casing via the sporocket.
A steel pipe pile burying apparatus, wherein the slider is equipped with the hydraulic motor.
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