JP4111927B2 - 盲蓋自動着脱装置 - Google Patents
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Description
盲蓋の交換も工具交換アームを流用することによって通常の工具交換同様に行うことができ、且つ工具アタッチメントと同様盲蓋もマガジンポットに収納でき盲蓋アタッチメント専用の交換アーム,貯蔵装置が不要となる。また従来技術において必要としたカバーアタッチメントの割り出し装置が不要となって大幅なコスト低減に寄与する。
ユニット本体71には中空の旋回中心軸72が軸受により回転可能に支持されていて、長手過半分が本体71より突出し、中心穴先端部にめすスプライン75が嵌着されている。
主軸ラム57の中心に軸受16を介して主軸17が回転可能に軸承されており、図示しないNC装置によって主軸は回転,割出制御が行われる。主軸17は中心穴下端に工具又はアタッチメントのテーパシャンクと嵌合するテーパ穴17aを有し、中心に図示しない公知の皿ばね,プルスタッド,コレットを含む工具クランプ装置が組み込まれている。そして主軸17下端面には工具又はアタッチメントの回り止めとなるキー18が中心対称に2個所取り付けられている。
盲蓋搬送具26はマガジン59のチエーンで連結されたポット60のテーパ穴60aと主軸17のテーパ穴17aとに工具と同様に嵌合可能なテーパシャンク27とプルスタッド28を有する。テーパシャンク27の大径側に続くフランジ29には外周に工具交換アーム62のアタッチメント用グリッパB1,B2が把持する把持V溝26a及びシャンク側端面に主軸17のキー18及びマガジンのポット60のピン60bに係合位置決めされるキー溝26bが工具ホルダと同様に削設されている。そしてキー溝26bには工具交換アーム62の把持部の位置決めピン63が嵌入する溝26fが削設されている。
そしてこの盲蓋31が主軸ラム57の下端に装着されたとき内周円筒部31cは主軸17の外周に僅かの隙間を有し、また鍔31bの外周は主軸ラム57の円筒内側と滑合する。
主軸17にはアタッチメントによる加工が終わりアタッチメント58はマガジン59のポット60に納められたところとする。マガジン59のポット60の指定位置が記憶されているか又は搬送具26にコードNOが付けられてポット60に図4に示すように格納されている。
このとき盲蓋31はカービックカップリング19を囲む主軸ラム57の壁内周,主軸外周に案内され自動調心される。この挿入過程で主軸17のキー18は搬送具26のキー溝26bに嵌入する。盲蓋31の係止爪31dはカービックカップリング19の係止爪19aと位相が1/12ずれた状態とされているので係止爪19aの間を通過して押し付けピン21をばね22の力に抗して押し込み、盲蓋31の凹部31aがカービックカップリングの歯部を完全に覆う。
19 カービックカップリング
19a 係止爪
21 押し付けピン 26 搬送具
26a 把持溝 26b キー溝
26c リング状の盲蓋載置面
30 ピン 31 盲蓋
32 保持爪 36 押上げピン
57 主軸ラム 59 マガジン
60 ポット 62 交換アーム
Claims (3)
- 主軸とマガジンとの間で工具またはアタッチメントの交換を交換アームを用いて行う工作機械において、主軸頭の先端に設けたアタッチメント位置決め連結用カップリングを保護する盲蓋の着脱装置であって、
前記主軸および前記マガジンのポットに装着可能なシャンク、該シャンク端に前記交換アームと係合する把持溝を刻設したフランジ、該フランジのシャンク側端面に前記盲蓋を保持する保持部材を有する搬送具と、
前記盲蓋を保持した前記搬送具を主軸に装着したときに盲蓋を主軸頭先端において係合する係合部材とを備えてなり、
交換アームを流用して搬送具を介して盲蓋を着脱することを特徴とする盲蓋自動着脱装置。 - 請求項1記載の盲蓋自動着脱装置において、
割出機構を備えた主軸を有する工作機械であって、
前記係合部材は主軸頭先端に山谷を複数個設けた装着用係止爪と、前記盲蓋に設けられ前記装着用係止爪と相対的旋回により係脱自在な係止爪とを有し、
前記フランジはシャンク側端面に主軸との位相合わせキー溝と、前記盲蓋を同心且つ位置決めし脱落しないように保持する保持部材とを有してなり、
交換アームを流用して搬送具を介して盲蓋を搬送し、主軸の割出機構を用いて装着用係止爪と盲蓋の係止爪とを相対的に旋回させて係脱を行うことにより盲蓋を着脱することを特徴とする盲蓋自動着脱装置。 - 請求項2記載の盲蓋自動着脱装置において、
搬送具に設けられた前記保持部材が盲蓋の外周に係合する保持爪と、該保持爪を常時係合方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記盲蓋を取り付け位置に保持するため前記主軸頭に相対的に旋回し係合した係止爪に圧接するピンと、該ピンを突出するように付勢する押圧手段とを備えてなる盲蓋自動着脱装置。
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