JP4111060B2

JP4111060B2 - Stator structure

Info

Publication number: JP4111060B2
Application number: JP2003148789A
Authority: JP
Inventors: 崇加藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: JP2004357352A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複軸多層モータ、特に一つのステータで二つのロータを駆動する複軸多層モータのステータ構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の複軸多層モータは、例えば特開２００１−３５９２６１号公報で開示されたものがあり、この複軸多層モータ１０１は、図４に中心軸線を含む面内での断面図で示すように、ケース１０２内に、ステータ１０３と、このステータ１０３の内周側に配設されたインナーロータ１０４と、上記ステータの外周側に配設されたアウターロータ１０５とを具える。
【０００３】
インナーロータ１０３は、ケース１０２の中心に配置された第一回転軸１０６に装着されている。第一回転軸１０６のフロント側の一端部はロータケース１０７に対してベアリング１０８を介して、それのリア側の他端部はケース１０２にベアリング１０９を介して、それぞれ回転自在に支持されている。
ステータ１０４は、コアに、図示しないコイルを巻装してなるティース１１０が周方向に所定の間隔で配置された分割コイル型ステータとなっている。ティース１１０は、フロント側の一方の端面をフロント側のステータ支持部材１１１とによって、他方の端面をリア側のステータ支持部材１１２によって挟持されて位置決め固定されている。
フロント側およびリア側のステータ支持部材１１１、１１２は非磁性体で、アルミニウム等の熱伝導率の高い材質で作られている。
【０００４】
それぞれのティース１１０は、ステータ支持部材１１２の周方向に間隔をおいて設けられて、半径方向断面内でほぼＴ字状をなす、一の位置決め突起体１１４と、それに隣接する位置決め突起体１１４との間に、それらとの密着状態にて嵌合されている。
またそれぞれのティース１１０のステータ支持部材１１１とステータ支持部材１１２とによる挟持は、ケース１０２およびステータ支持部材１１２に貫通してステータ支持部材１１１に螺合する、複数の固定ボルト１１５の作用下で、行われる。
【０００５】
固定ボルト１１５が挿入された、リア側およびフロント側のステータ支持部材１１１、１１２の貫通孔と、隣り合うティース１１０のそれぞれの基部に設けた半円状の条溝によって形成される貫通孔とは、合成樹脂等からなるシール部材によって連続するスリーブ状にシール処理され、固定ボルト１１５の外周面と、それぞれの貫通孔の内周面との間を冷却媒体が流れる通路１１６に形成されている。
【０００６】
この通路１１６は、前記位置決め突起体１１４内に設けられた通路１１７と図示しない連絡通路を介して連通し合い、これにより、通路１１６および１１７に冷却媒体を流すことで、ティース１１０の冷却を行う。
【０００７】
アウターロータ１０５は、ケース１０２内に配置されたロータケース１０７の内側に装着支持されている。ロータケース１０７のフロント側の外側軸受部１１８および内側軸受部１１９の内、外側軸受部１１８は、ケース１０２に対してフロントケースベアリング１２０を介して回転自在に支持されている。また、この外側軸受部１１８には第二回転軸１２１がスプライン嵌合によって一体に結合され、そして、この第二回転軸は、軸線方向に離隔させて配置した一対のベアリング１２２によってケース１０２に回転自在に支持されている。
第二回転軸１２１は、中空軸となっていて、内部には前記第一回転軸１０６のフロント側の軸端部が延長され、相互に二重軸の形態となっている。
【０００８】
一方、内側軸受部１１９は、外周側がフロント側のステータ支持部材１１１に対してフロントステータベアリング１２３を介して、内周側が第一回転軸１０６に対してフロントケースベアリング１０８を介して、それぞれ回転自在に支持されている。
したがって、アウターロータ１０５によりロータケース１０７が回転することで第二回転軸１２１がそれらと一体的に回転することになる。
【０００９】
かかる複軸多層モータ１０１は、ステータ１０４のコイルを多相に接続して、そのコイルにインナーロータ１０３の回転制御用の電流と、アウターロータ１０５の回転制御用の電流とを複合した複合電流を供給して磁束を変化させることにより、インナーロータ１０３およびアウターロータ１０５の回転を独立して制御することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、本発明者らによる種々の実験検討によると、上述したような複軸多層モータ１０１には、以下に説明するような改良すべき点があることが判明した。すなわち、上述した複軸多層モータ１０１では、磁性体である固定ボルト１１５が、モータ通電時に磁路となるティース１１０の全長にわたって延在することになるため、モータ通電時の磁束変化により固定ボルト１１５内に渦電流が発生し、比較的大きな損失が発生するという問題点があった。
【００１１】
本発明の目的は、ティースを組み立ててステータを構成するにあたり、渦電流の発生に起因する損失を有効に抑制することができる複軸多層モータのステータ構造を提供するにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、コアにコイルを巻装してなるティースと、冷媒流路を有する非磁性体からなる支柱とを樹脂層を介して配置してなるステータと、ステータの内周側に配設されたインナーロータと、ステータの外周側に配設されたアウターロータとを具えてなる複軸多層モータのステータ構造において、支柱の、第一および第二のカラーとの接触面間の距離をコアの長さよりも短くし、相互に隣接する二個のティースに跨って位置するリア側の第一のカラーおよびフロント側の第二のカラーのそれぞれを、短尺のボルトによって、各支柱のそれぞれの端部に緊締することでそれぞれのティースを位置決め固定したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の複軸多層モータのステータ構造において、支柱を熱伝導率の高い材料により構成してなることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の複軸多層モータのステータ構造において、ステータの半径方向断面内において、支柱の内接円および外接円のそれぞれを、コアの内接円および外接円上にまたは、それらの内外接円からわずかにくぼませて位置させてなることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、非磁性体からなる支柱の両端に第一のカラー及び第二のカラーを短尺のボルトにより締結することに基づいてティースの組付けを行うことにより、従来技術に比してボルトのトータル長さをはるかに短くすることができ、これにより、ステータのコイルに通電した場合に発生する磁路内に存在する磁性体であるボルトの体積を大幅に小さくして、渦電流による損失の発生を効果的に防止することができる。しかも、支柱の第一および第二のカラーとの接触面間の距離をコアの長さよりも短くすることにより、第一のカラーと第二のカラーとの間に、各ティースのコアを安定した強い挟持力の下で確実に固定することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、支柱を、熱伝導率の高い材料により構成することにより、ティースのコイル及びコアの各部を速やかに冷却することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、支柱とティースとの接触する面積を十分大きくしてティースの全体をむらなく効率よく冷却することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による複軸多層モータのステータ構造の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態を示す複軸多層モータの中心軸線を含む面内での断面図である。
この複軸多層モータ１は、第一回転軸２に連結されたインナーロータ３と、インナーロータ３の外周側に配設したステータ４と、ステータ４の外周側に配設して第二回転軸５に連結したアウターロータ６とを具えてなり、ここでは、第一回転軸２を第二回転軸５の外周側に配設している。
なお、この図に示すところでは、図の左側がリア側、右側がフロント側となる。
【００２０】
ここで、ステータ４のフロント側端部はステータシャフト７に連結して支持し、リア側端部はステータリアディスク８に連結して支持する。また、アウターロータ６はその外周側に配設したロータケース９に取り付けられ、ロータケース９のフロント側端部はロータフロントディスク１０に連結して支持し、リア側端部はロータリアディスク１１に連結して支持する。
【００２１】
さらに、第一回転軸２のリア側の端部分を、その第一回転軸２の内周側に配設した第二回転軸５のリア側に駆動連結されたロータリアディスク１１に軸受１２を介して回転自在に支持する一方で、それのフロント側の部分をそれの外周側に配設したステータシャフト７に軸受１３を介して回転自在に支持する。
ところで、第二回転軸５に連結したロータリアディスク１１は軸受１２によって、第一回転軸２に支持することに加えて、図示しないモータリアケースに軸受１４を介して回転自在に支持するとともに、ステータリアディスク８に、軸受１５を介して回転自在に支持する。
また、ロータケース９のフロント側端部に連結したロータフロントディスク１０を介して軸受１６によってステータシャフト７に回転自在に支持する。
【００２２】
この複軸多層モータ１のインナーロータ３およびアウターロータ６には、異なる極対数となるようそれぞれ異なる数の永久磁石を埋設し、多相に接続されたステータのコイルに、インナーロータ３を回転制御するための相数の電流と、アウターロータ６を回転制御するための相数の電流とを複合した、複合電流を印加する。これにより、インナーロータ３とアウターロータ６とを相互に異なる回転数で駆動する。
【００２３】
ここで、ステータ４は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面を示す図２から明らかなように、ほぼＴ字状の断面形状を有し、電磁鋼板を積層して形成したコア２８にコイル２９を階段状に巻装することによって構成されて、周方向に所定の間隔をおいて配置した複数のティース３０と、相互に隣接するティース間を埋め込む断面形状を有し、それぞれのティース３０に隣接する支柱１７とを、熱伝導性がよい樹脂層を介して周方向に交互に、配置したティース分割構造としており、支柱１７はそれの全長にわたって、延びる冷媒流路３１を有する。
【００２４】
ステータ４の一部を構成する非磁性体の支柱１７の、リア側端部のボルト穴１８、１９に、周方向に間隔をおいて位置するそれぞれのティースの、相互に隣接する二個に跨り周方向にティースと同じ数だけ配置され、高強度かつ高剛性の材料からなる扇形状第一のカラー２０を貫通して、必要にして最小の長さのボルト２１および２２を螺合させて締め込むとともに、フロント側端部のボルト穴２３、２４に、同様の構成の第二のカラー２５を貫通してボルト２６および２７を螺合させて締め込むことにより、ティースを第一のカラー１８および第二のカラー２５により挟持して、ステータ４を構成する。これにより、磁路内の磁性体の体積を大幅に減らして、コイル通電時においても支柱１７内に渦電流が発生して損失が発生することを防止することができる。
【００２５】
この場合、図３に示すように、支柱１７の第一および第二のカラー２０、２５との接触面間の距離Ｌをコア２８の長さＭよりも短く形成し、これにより、コア２８ひいては、ティース３０に対する両カラー２０、２５の挟持力を高めることが好ましい。
【００２６】
支柱１７内に形成した冷媒流路３１は、図示しないモールド樹脂部に設けられた冷媒導入路、冷媒分配蓋部材（ギャラリプレートフロント）、冷媒分配板部材（セパレータ）、冷媒Ｕターン蓋部材等の部品との組合せに基づいて、冷却系を構成し、ティース３０を冷却する。
【００２７】
好ましくはこのような、支柱１７を、熱伝導率にすぐれるアルミニウムや銅等の材料により構成する。これにより、ティース３０をより効率的に冷却することができる。さらに好ましくは、図２に示すように、支柱１７を、ステータの半径方向断面内で、その支柱１７の内周縁及び外周縁のそれぞれを複数のティース３０に対する内接円及び外接円のそれぞれからわずかにくぼませて位置させる。これによれば、支柱１７とティース３０とが熱伝導性のよい樹脂層を介して接触する面積を最大限大きくすることにより、ティース３０全体をむらなくかつ効率的に冷却することを可能としている。
【００２８】
支柱１７およびティース３０のいずれかまたは双方の、内周縁および外周縁が円弧状でない場合は、その支柱１７の内接円及び外接円のそれぞれを複数のティース３０に対する内接円及び外接円のそれぞれからわずかにくぼませて位置させる。これによっても、支柱１７とティース３０とが接触する面積を最大限大きくするができことにより、ティース３０全体をむらなくかつ効率的に冷却することができる。
【００２９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す複軸多層モータの中心軸線を含む断面図である。
【図２】図１に示すステータの半径方向断面図である。
【図３】カラーによるティース締結の態様を表わす模式図である。
【図４】従来の複軸多層モータの中心軸線を含む断面図である。
【符号の説明】
１複軸多層モータ
２第一回転軸
３インナーロータ
４ステータ
５第二回転軸
６アウターロータ
７ステータシャフト
８ステータリアディスク
９ロータケース
１０ロータフロントディスク
１１ロータリアディスク
１２軸受
１３軸受
１４軸受
１５軸受
１６軸受
１７支柱
１８ボルト穴
１９ボルト穴
２０第一のカラー
２１ボルト
２２ボルト
２３ボルト穴
２４ボルト穴
２５第二のカラー
２６ボルト
２７ボルト
２８コア
２９コイル
３０ティース
３１冷却水路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-axis multilayer motor, and more particularly to a stator structure of a multi-axis multilayer motor in which two rotors are driven by a single stator.
[0002]
[Prior art]
This type of multi-axis multi-layer motor is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-359261, and this multi-axis multi-layer motor 101 is shown in a sectional view in a plane including the central axis in FIG. The case 102 includes a stator 103, an inner rotor 104 disposed on the inner peripheral side of the stator 103, and an outer rotor 105 disposed on the outer peripheral side of the stator.
[0003]
The inner rotor 103 is attached to a first rotating shaft 106 disposed at the center of the case 102. One end portion on the front side of the first rotating shaft 106 is rotatably supported by the rotor case 107 via a bearing 108 and the other end portion on the rear side thereof is rotatably supported by the case 102 via a bearing 109. .
The stator 104 is a split coil type stator in which teeth 110 formed by winding a coil (not shown) around a core are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. The teeth 110 are positioned and fixed with one end face on the front side sandwiched by the stator support member 111 on the front side and the other end face sandwiched by the stator support member 112 on the rear side.
The front and rear stator support members 111 and 112 are non-magnetic and made of a material having high thermal conductivity such as aluminum.
[0004]
Each of the teeth 110 is provided with an interval in the circumferential direction of the stator support member 112, and has one positioning projection 114 and a positioning projection 114 adjacent to the positioning projection 114 that are substantially T-shaped in the radial cross section. Are fitted in close contact with them.
Further, the sandwiching between the stator support member 111 and the stator support member 112 of each tooth 110 is performed under the action of a plurality of fixing bolts 115 that penetrate the case 102 and the stator support member 112 and are screwed into the stator support member 111. Done.
[0005]
The through holes of the rear and front stator support members 111 and 112 into which the fixing bolts 115 are inserted and the through holes formed by the semicircular grooves provided in the respective bases of the adjacent teeth 110 A sealing member made of synthetic resin or the like is sealed into a continuous sleeve shape, and is formed in a passage 116 through which the cooling medium flows between the outer peripheral surface of the fixing bolt 115 and the inner peripheral surface of each through hole.
[0006]
The passage 116 communicates with a passage 117 provided in the positioning protrusion 114 via a communication passage (not shown), thereby cooling the teeth 110 by flowing a cooling medium through the passages 116 and 117. .
[0007]
The outer rotor 105 is mounted and supported inside a rotor case 107 disposed in the case 102. Of the outer bearing portion 118 and the inner bearing portion 119 on the front side of the rotor case 107, the outer bearing portion 118 is rotatably supported by the case 102 via the front case bearing 120. Further, a second rotating shaft 121 is integrally coupled to the outer bearing portion 118 by spline fitting, and the second rotating shaft is rotated to the case 102 by a pair of bearings 122 that are spaced apart in the axial direction. It is supported freely.
The second rotating shaft 121 is a hollow shaft, and the shaft end portion on the front side of the first rotating shaft 106 is extended inside, thereby forming a double shaft mutually.
[0008]
On the other hand, the inner bearing portion 119 is rotatable on the outer peripheral side via the front stator bearing 123 with respect to the stator support member 111 on the front side, and on the inner peripheral side via the front case bearing 108 with respect to the first rotating shaft 106. It is supported by.
Accordingly, when the rotor case 107 is rotated by the outer rotor 105, the second rotating shaft 121 rotates integrally therewith.
[0009]
The multi-axis multi-layer motor 101 connects the coils of the stator 104 in multiple phases, and a composite current obtained by combining the current for controlling the rotation of the inner rotor 103 and the current for controlling the rotation of the outer rotor 105 to the coil. By supplying and changing the magnetic flux, the rotation of the inner rotor 103 and the outer rotor 105 can be controlled independently.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to various experimental studies by the present inventors, it has been found that the multi-axis multilayer motor 101 as described above has the following points to be improved. That is, in the multi-axis multilayer motor 101 described above, the fixing bolt 115 that is a magnetic material extends over the entire length of the tooth 110 that becomes a magnetic path when the motor is energized. There is a problem in that eddy currents are generated in the interior and a relatively large loss occurs.
[0011]
An object of the present invention is to provide a stator structure of a multi-shaft multilayer motor capable of effectively suppressing loss due to generation of eddy currents when assembling teeth and configuring a stator.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1, which achieves the above object, comprises a stator comprising a tooth formed by winding a coil around a core, and a support made of a non-magnetic material having a refrigerant flow path via a resin layer, In the stator structure of a multi-axis multilayer motor comprising an inner rotor disposed on the inner peripheral side of the stator and an outer rotor disposed on the outer peripheral side of the stator , the first and second collars of the struts The distance between the contact surfaces of the rear side is shorter than the length of the core, and each of the first collar on the rear side and the second collar on the front side, which is located across two adjacent teeth, is a short bolt. Thus, each tooth is positioned and fixed by tightening to each end portion of each support.
[0013]
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the stator structure of the multi-shaft multilayer motor according to claim 1, the struts are made of a material having high thermal conductivity.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the stator structure of the multi-axis multi-layer motor according to the first or second aspect, each of the inscribed circle and the circumscribed circle of the support column is changed into an inscribed circle of the core in the radial cross section of the stator. Further, it is characterized in that it is positioned on or slightly circumscribed from the circumscribed circle.
[0015]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by assembling the teeth based on fastening the first collar and the second collar to the both ends of the support made of non-magnetic material with a short bolt, the prior art far it is possible to shorten the total length of the bolt relative to, thereby, the bolt of the volume of a magnetic material present in the magnetic path generated when energizing the coil of the stator is greatly reduced The occurrence of losses due to eddy currents can be effectively prevented. In addition, by making the distance between the contact surfaces of the first and second collars of the support column shorter than the length of the core, the core of each tooth is stabilized between the first collar and the second collar. It can be securely fixed under strong clamping force.
[0016]
According to the invention which concerns on Claim 2, each part of the coil of a tooth | gear and a core can be rapidly cooled by comprising a support | pillar with a material with high thermal conductivity .
[0017]
According to the invention which concerns on Claim 3, the area which a support | pillar and a tooth contact can be enlarged enough, and the whole teeth can be cooled efficiently.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a stator structure of a multi-axis multilayer motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a cross-sectional view in a plane including a central axis of a multi-axis multi-layer motor showing an embodiment of the present invention.
The multi-axis multilayer motor 1 includes an inner rotor 3 connected to a first rotating shaft 2, a stator 4 disposed on the outer peripheral side of the inner rotor 3, and a second rotating shaft disposed on the outer peripheral side of the stator 4. The first rotating shaft 2 is disposed on the outer peripheral side of the second rotating shaft 5 here.
In the figure, the left side is the rear side and the right side is the front side.
[0020]
Here, the front side end portion of the stator 4 is connected to and supported by the stator shaft 7, and the rear side end portion is connected to and supported by the stator rear disk 8. The outer rotor 6 is attached to a rotor case 9 disposed on the outer peripheral side thereof, and the front side end portion of the rotor case 9 is connected to and supported by the rotor front disc 10, and the rear side end portion is attached to the rotor rear disc 11. Connect and support.
[0021]
Further, a bearing 12 is attached to a rotor rear disk 11 that is driven and connected to the rear side of the second rotary shaft 5 that is disposed on the inner peripheral side of the first rotary shaft 2 at the rear end portion of the first rotary shaft 2. On the other hand, the front side portion thereof is rotatably supported via a bearing 13 on the stator shaft 7 disposed on the outer peripheral side thereof.
By the way, in addition to supporting the rotor rear disk 11 connected to the second rotary shaft 5 to the first rotary shaft 2 by the bearing 12, the rotor rear disk 11 is rotatably supported by a motor rear case (not shown) via the bearing 14, A stator rear disk 8 is rotatably supported via a bearing 15.
Further, it is rotatably supported on the stator shaft 7 by a bearing 16 via a rotor front disk 10 connected to the front side end of the rotor case 9.
[0022]
Different numbers of permanent magnets are embedded in the inner rotor 3 and the outer rotor 6 of the multi-axis multilayer motor 1 so as to have different numbers of pole pairs, and the rotation of the inner rotor 3 is controlled in stator coils connected in multiple phases. A combined current is applied, which is a combination of the current of the number of phases for controlling the current and the current of the number of phases for controlling the rotation of the outer rotor 6. As a result, the inner rotor 3 and the outer rotor 6 are driven at different rotational speeds.
[0023]
Here, the stator 4 has a substantially T-shaped cross-sectional shape, as is clear from FIG. 2 showing a cross-section along the line AA in FIG. 29 is wound in a step-like manner, and has a plurality of teeth 30 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and a cross-sectional shape that embeds between adjacent teeth. Adjacent struts 17 have a tooth division structure in which the struts 17 are alternately arranged in the circumferential direction via resin layers having good thermal conductivity, and the struts 17 have refrigerant flow paths 31 extending over the entire length thereof.
[0024]
A pair of non-magnetic struts 17 constituting a part of the stator 4 straddle two adjacent teeth of each of the teeth positioned at intervals in the circumferential direction in the bolt holes 18 and 19 at the rear end. The same number of teeth as the teeth are arranged in the circumferential direction, penetrate the fan-shaped first collar 20 made of a high-strength and high-rigidity material, and tighten and tighten the bolts 21 and 22 with the minimum length if necessary. At the same time, the second collar 25 having the same configuration is inserted into the bolt holes 23 and 24 at the front side end portions, and the bolts 26 and 27 are screwed and tightened to tighten the teeth on the first collar 18 and The stator 4 is configured by being sandwiched between the second collars 25. Thereby, the volume of the magnetic body in the magnetic path can be greatly reduced, and it is possible to prevent the loss due to the generation of eddy current in the support column 17 even when the coil is energized.
[0025]
In this case, as shown in FIG. 3, the distance L between the contact surfaces of the support columns 17 with the first and second collars 20 and 25 is formed to be shorter than the length M of the core 28. It is preferable to increase the clamping force of both the collars 20 and 25 with respect to the teeth 30.
[0026]
The refrigerant flow path 31 formed in the support column 17 includes a refrigerant introduction path provided in a mold resin portion (not shown), a refrigerant distribution lid member (gallery plate front), a refrigerant distribution plate member (separator), a refrigerant U-turn lid member, and the like. Based on the combination with parts, a cooling system is comprised and the teeth 30 are cooled.
[0027]
Preferably, such a support | pillar 17 is comprised with materials, such as aluminum and copper excellent in thermal conductivity. Thereby, the teeth 30 can be cooled more efficiently. More preferably, as shown in FIG. 2, the struts 17 are slightly separated from the inscribed circle and circumscribed circle with respect to the plurality of teeth 30, respectively, in the radial cross section of the stator. Indent and position. According to this, the entire area of the teeth 30 can be uniformly and efficiently cooled by maximizing the area in which the support columns 17 and the teeth 30 are in contact with each other via the resin layer having good thermal conductivity. .
[0028]
When the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of either one or both of the support pillars 17 and the teeth 30 are not arcuate, the inscribed circle and the circumscribed circle of the support pillar 17 are respectively the inscribed circle and the circumscribed circle for the plurality of teeth 30. Position slightly indented from. Also by this, the area in which the support column 17 and the teeth 30 are in contact with each other can be maximized, so that the entire teeth 30 can be uniformly and efficiently cooled.
[0029]
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, Many deformation | transformation or a change is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view including a central axis of a multi-axis multilayer motor showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a radial sectional view of the stator shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of teeth fastening by color.
FIG. 4 is a cross-sectional view including a central axis of a conventional multi-axis multilayer motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-axis multilayer motor 2 1st rotating shaft 3 Inner rotor 4 Stator 5 Second rotating shaft 6 Outer rotor 7 Stator shaft 8 Stator rear disk 9 Rotor case 10 Rotor front disk 11 Rotor rear disk 12 Bearing 13 Bearing 14 Bearing 15 Bearing 16 Bearing 17 Strut 18 Bolt hole 19 Bolt hole 20 First collar 21 Bolt 22 Bolt 23 Bolt hole 24 Bolt hole 25 Second collar 26 Bolt 27 Bolt 28 Core 29 Coil 30 Teeth 31 Cooling channel

Claims

コアにコイルを巻装してなるティースと、冷媒流路を有する非磁性体からなる支柱とを樹脂層を介して配置してなるステータと、
ステータの内周側に配設されたインナーロータと、
ステータの外周側に配設されたアウターロータとを具えてなる複軸多層モータのステータ構造において、
支柱の、第一および第二のカラーとの接触面間の距離をコアの長さよりも短くし、
相互に隣接する二個のティースに跨って位置するリア側の第一のカラーおよびフロント側の第二のカラーのそれぞれを、短尺のボルトによって、各支柱のそれぞれの端部に緊締することでそれぞれのティースを位置決め固定してなる複軸多層モータのステータ構造。A stator formed by arranging a tooth formed by winding a coil around a core and a support made of a non-magnetic material having a refrigerant flow path via a resin layer;
An inner rotor disposed on the inner peripheral side of the stator;
In the stator structure of a multi-axis multilayer motor comprising an outer rotor disposed on the outer peripheral side of the stator,
The distance between the contact surfaces of the struts with the first and second collars is shorter than the length of the core,
Each of the first collar on the rear side and the second collar on the front side located across two adjacent teeth is fastened to each end of each column with a short bolt. A stator structure of a multi-axis multilayer motor in which the teeth are positioned and fixed.

支柱を熱伝導率の高い材料により構成してなる請求項１に記載の複軸多層モータのステータ構造。The stator structure of the multi-axis multilayer motor according to claim 1, wherein the support is made of a material having high thermal conductivity.

ステータの半径方向断面内において、支柱の内接円および外接円のそれぞれを、コアの内接円および外接円上にまたは、それらの内外接円からわずかにくぼませて位置させてなる請求項１または２に記載の複軸多層モータのステータ構造。 The inscribed circle and circumscribed circle of the support pillar are respectively positioned on or slightly indented from the inscribed circle and circumscribed circle of the core in the radial cross section of the stator. Or a stator structure of the multi-axis multilayer motor according to 2;