JP4108277B2

JP4108277B2 - Oil unit

Info

Publication number: JP4108277B2
Application number: JP2001005478A
Authority: JP
Inventors: 学徳永
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2021-01-12
Also published as: JP2002210672A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクレンチ等の電動工具に使用され、伝達されたトルクを油圧によって瞬間的なトルクとして出力するオイルユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に従来のオイルユニット５０を示す。オイルユニット５０は、筒状のケース５１内に、モータの出力軸等に連結されてトルク伝達されるライナ５２を一体に収容し、軸方向前後を閉塞部としての図示しないキャップで閉塞して油室５３を形成すると共に、キャップによって油室５３内でスピンドル５４を軸支させている。このスピンドル５４には、一対のブレード５５，５５をスピンドル５４の半径方向で出没自在且つコイルバネ６２によって突出方向へ付勢した状態で遊挿すると共に、ブレード５５，５５と９０°の位相差で一対のリブ５６，５６を突設している。一方、ライナ５２の軸方向前後には、ブレード５５，５５の先端面が摺接する長円形状の案内孔５７，５７が夫々穿設され、案内孔５７，５７間には、内面を案内孔５７の内周形状に合致させた第１シール面５９，５９とした第１連結部５８，５８と、同じく内面を案内孔５７の内周形状に合致させた第２シール面６１，６１とした第２連結部６０，６０とが互いに９０°の位相差でライナ５２の軸方向に形成されている。よって、図４（Ａ）に示す如く、ライナ５２の矢印方向への回転に伴い、案内孔５７，５７の内周面に沿って相対回転するブレード５５，５５が第１シール面５９，５９に、リブ５６，５６が第２シール面６１，６１に夫々達すると、油室５３が４つに仕切られて高圧室と低圧室とが交互に発生し、この圧力差でスピンドル５４に衝撃トルク（オイルパルス）が発生するものとなる。尚、このようなオイルユニットとしては実公平６−２７３４１号公報に開示のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記オイルユニット５０においては、オイルパルス発生後、続くライナ５２の回転でブレード５５，５５及びリブ５６，５６が夫々第１、第２シール面５９，６１から離れることで、油室５３内のシールが解除されるため、オイルパルスは発生せず、ライナ５２のみが回転することになる（図４（Ｂ））。よって、ブレード５５，５５は、ライナ５２の回転に伴って案内孔５７の内周面に沿って摺動し、徐々に第２シール面６１，６１へ近づくため、ブレード５５，５５が徐々にスピンドル５４内に押し込まれる格好となってコイルバネ６２によるブレード５５，５５への付勢力が高まり（図４（Ｃ））、ブレード５５，５５が第２シール面６１，６１と当接する図４（Ｄ）の位置で最大となる。従って、案内孔５７内周面へのブレード５５，５５の押圧力によってスピンドル５４に回転抵抗が生じてしまう。更に、案内孔５７は３つの円の組み合わせで形成されていることから、円同士の交点となる第２シール面６１，６１の両側がやや突出し、この交点部分Ｐをブレード５５，５５が乗り越えることでも回転抵抗が発生することになる。
【０００４】
図５は、上記オイルユニット５０において発生したトルクを示すグラフで、ａ，ａ・・は本来のオイルパルス発生によって生じたトルクであるが、各オイルパルス発生の間に、上記回転抵抗に伴って小さなトルクｂ，ｂ・・が発生していることがわかる。このようにスピンドル５４に回転抵抗に伴う余計なトルクが発生することで、本来のオイルパルスの発生時に得られるトルクが低下してしまうのである。
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、オイルパルス発生時以外のスピンドルの回転抵抗を効果的に軽減してオイルパルス発生時のトルクの増大を可能とするオイルユニットを提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、作動油を充填した筒状のケース内にスピンドルを挿通させると共に、ケース両端の閉塞部でスピンドルを回動可能に軸支させ、スピンドルに、ケース内を周方向で４つの油室に分割する２つのブレード及びリブを等間隔で設けて、ケースとスピンドルとの相対回転により、ブレードとリブとの先端面をケース内面側と摺接させ、ブレードとリブとの先端面がケース内面側に夫々対応して形成されたシール面に達する位置で油室間に圧力差を生じさせて、スピンドルへ瞬間的なトルクを発生可能としたオイルユニットであって、ブレードにおけるスピンドルの軸方向前後の端面に、ピンを夫々突設し、ブレードごとにピンの長さを変える一方、閉塞部の互いの対向面に、ケースの回転に伴ってピンを案内し、ブレードの先端面がリブに対応するシール面へ摺接するのを防止するカム溝を夫々設け、さらにカム溝を、長い方の第１ピンを案内する長円形状の深い第１カム溝と、短い方の第２ピンを案内する長円形状の浅い第２カム溝とすると共に、第１カム溝を、一方の長手端部を第２カム溝と共有しつつ長手方向の寸法を第２カム溝より短くして、第１カム溝による第１ピンの案内で当該ブレードを一方のシール面とは摺接不能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）はオイルユニット１の軸方向の断面図、同図（Ｂ）はＡ−Ａ線断面図、同図（Ｃ）はＢ−Ｂ線断面図、同図（Ｄ）はＣ−Ｃ線断面図である。オイルユニット１において、２は円筒状のケースで、ケース２には、後方（同図（Ａ）の左側を前方として説明する。）から閉塞部として円盤状のボトムキャップ４が遊挿されてケース２前端のストッパ部３に当接し、ケース２の前方を閉塞している。５はストッパ部３の切欠きを貫通してボトムキャップ４に挿通し、ボトムキャップ４をケース２と回転方向で一体化させるスプリングピン、６は同じくストッパ部３の切欠きを貫通してボトムキャップ４に螺合されたボルトで、ここから作動油を供給可能となる。
【０００８】
又、ボトムキャップ４の後方でケース２内には、ライナ７が回動可能に遊挿され、複数のピン８，８・・によってボトムキャップ４と一体に連結されている。このライナ７は、３つの円を組み合わせてなる長円形状の案内孔１１を夫々形成した一対の前板９と後板１０とを、案内孔１１の長手方向両側に配置した一対の第１連結部１２，１２と、短手方向両側に配置した第２連結部１３，１３とで接続してなる筒状体で、第１連結部１２，１２の対向面には、案内孔１１の内周面と合致する第１シール面１４，１４が形成され、第２連結部１３，１３には、中央に突条１５，１５が突設されて、突条１５，１５の対向面に案内孔１１の内周面と合致する第２シール面１６，１６が形成されている。更に、ライナ７の後方には、後方の閉塞部として円盤状のトップキャップ１７が回動可能且つ軸方向へ移動可能にケース２へ遊挿され、ライナ７とは、複数のピン１８，１８によって回転方向で一体に連結されている。そして、トップキャップ１７の後方でケース２内には、皿バネ２０を介してトップナット２１が螺合されて、トップナット２１のねじ込みによる皿バネ２０の付勢力でトップキャップ１７を固定可能となっている。１９はトップキャップ１７の後方に突設され、後端に六角穴を開口する筒状の連結部である。
【０００９】
２２はスピンドルで、前端の出力部２３はボトムキャップ４を貫通してケース２の前方に突出し、後端の円柱部２４は、トップキャップ１７前面の有底孔に遊挿して、夫々回動自在に軸支されている。又、スピンドル２２の中央部には、ライナ７の案内孔１１，１１の中間の円形と合致する大径部２５がライナ７内で形成され、大径部２５には、半径方向で大径部２５を直線状に貫通する一対の収納溝２６，２６と、その収納溝２６，２６と周方向に９０°の位相差となる一対のリブ２７，２７とが夫々軸方向に形成され、収納溝２６，２６に、大径部２５と軸方向が同じ長さのブレード２８，２８が周方向へ若干揺動可能に収納されている。このブレード２８，２８は、両者間に介在された２つのコイルバネ２９，２９によって互いの離反方向へ付勢されて、先端面の前後をライナ７の案内孔１１，１１の内周面に当接させるものである。よって、図１（Ｃ）に示すスピンドルの回転位置では、ブレード２８，２８がライナ７の第１シール面１４，１４と当接すると共に、リブ２７，２７が第２シール面１６，１６と当接して、ライナ７内に形成される油室３０を４つに分割可能となる。
【００１０】
一方、ボトムキャップ４とトップキャップ１７との互いの対向面には、ライナ７の案内孔１１と長手方向を一致させた長円形の第１カム溝３１と第２カム溝３２とが形成される。第１カム溝３１は、図１（Ｄ）に示すように、スピンドル２２の大径部２５の端面近くから、出力部２３を略含むようにスピンドル２２の軸心から偏心した短い長円形で形成され、第２カム溝３２は、第１カム溝３１とその偏心方向での長円を共有し、第１カム溝３１の偏心方向と反対側は大径部２５の端面近くまで達する長い長円形で、第１カム溝３１よりも浅く形成されている。
【００１１】
そして、一方のブレード２８の前後端面には、第１カム溝３１に遊挿し、第２カム溝３２の深さより長い第１ピン３３，３３が夫々突設され、他方のブレード２８の前後端面には、第２カム溝３２に遊挿し、第２カム溝３２の深さよりやや短い第２ピン３４，３４が夫々突設されている。よって、ブレード２８，２８は、一方が第１ピン３３，３３と第１カム溝３１の内周面との干渉により、他方が第２ピン３４，３４と第２カム溝３２の内周面との干渉により夫々突出位置を規制されることになるが、ブレード２８，２８が第１、第２カム溝３１，３２の長手方向と平行な位置にあって、ブレード２８，２８が案内孔１１，１１の内周面に当接する回転位置（図１（Ｃ）（Ｄ）の位置）では、第１、第２ピン３３，３４は夫々第１、第２カム溝３１，３２の内周面と離反し、ブレード２８，２８が第１、第２カム溝３１，３２の短手方向と平行な位置（図１（Ｃ）（Ｄ）から９０°回転した位置）にある場合は、第１、第２ピン３３，３４が夫々第１、第２カム溝３１，３２の内周面に当接してブレード２８，２８の突出が規制される。このときブレード２８，２８の先端面は、大径部２５の端面より奥に没入して案内孔１１，１１とは非接触となる。
【００１２】
以上の如く構成されたオイルユニット１は、図２に示すように、インパルスドライバ３５のハウジング３６内に収容して、トップキャップ１７の連結部１９に、モータ３７から回転伝達される遊星歯車減速機構３８のキャリア３９の先端を一体に連結する一方、スピンドル２２の出力部２３は、ハウジング３６から前方へ突出させてチャック４０を設ける。よって、モータ３７の回転に伴い、キャリア３９とトップキャップ１７とが一体回転すると、ケース２とライナ７とが図３（Ａ）のように矢印方向へ右回転し、相対回転するブレード２８，２８がケース２の回転方向へ傾いた姿勢で案内孔１１，１１の内面を摺動する。そして、ブレード２８，２８が第１シール面１４，１４の位置に到達してリブ２７，２７と共に油室３０を４つに分割してシールすると、油室３０内に高圧室と低圧室とが交互に発生して、その圧力差によってブレード２８，２８を介してスピンドル２２への出力トルクを瞬間的に増大させてスピンドル２２を回転させる（オイルパルス発生）。
【００１３】
その後更にケース２が回転を続けることで、ボトムキャップ４とトップキャップ１７の第１、第２カム溝３１，３２も回転し、図３（Ｂ）のように、一方のブレード２８の第１ピン３３が第１カム溝３１の内周面に、他方のブレード２８の第２ピン３４が第２カム溝３２の内周面に沿って夫々摺動するため、ブレード２８，２８は回転に伴ってスピンドル２２の軸心との距離が徐々に近くなる第１、第２カム溝３１，３２の内周面によって徐々に大径部２５内に引き込まれ、ライナ７が略９０°回転する直前の図３（Ｃ）の位置では、ブレード２８，２８は案内孔１１の内周面から夫々離反する。そして、ライナ７が略９０°回転した図３（Ｄ）の位置では、第１、第２カム溝３１，３２の短手方向の寸法によって第１ピン３３と第２ピン３４との距離が最も近くなるため、ブレード２８，２８は大径部２５内へ完全に没入し、ブレード２８，２８は第２シール面１６，１６に摺接することなく通過する。
【００１４】
更にケース２が回転を続けると、一方のブレード２８は、上記作用と逆に、短い第２ピン３４が第２カム溝３２の内周面に案内されることで徐々に大径部２５から突出し、ライナ７が１８０°回転した位置では、図３（Ｅ）のように再び第１シール面１４に当接することになるが、他方のブレード２８は、長い第１ピン３３が偏心した第１カム溝３１の内周面に案内されることでそのまま大径部２５から突出することなく回転し、第１シール面１４から離れて油室３０内をシールしない。よって、この位置でオイルパルスは発生せず、更にライナ７がここから１８０°回転して第１、第２ピン３３，３４が再び第１、第２カム溝３１，３２の内周面に当接する図３（Ａ）の位置でオイルパルスが発生する。即ち、ブレード２８，２８が一対あってもケース２の一回転で一回のオイルパルスが発生するようにしたものである。
【００１５】
このように上記形態によれば、一方のブレード２８の端面に長い第１ピン３３，３３を、他方のブレード２８の端面に短い第２ピン３４，３４を夫々突設する一方、ボトムキャップ４とトップキャップ１７との互いの対向面に、ケース２の回転に伴って第１、第２ピン３３，３４を案内し、ブレード２８，２８の先端面がリブ２７，２７に対応する第２シール面１６，１６へ摺接するのを防止する第１、第２カム溝３１，３２を夫々設けたことで、ブレード２８，２８の先端面が案内孔１１，１１の内周面を摺接してスピンドル２２の大径部２５内へ押し込まれることで生じる回転抵抗や、第２シール面１６，１６を乗り越えることで生じる回転抵抗の発生を完全に解消でき、本来のオイルパルス発生時のトルクを増大させることができる。即ち、図５のグラフで言えば、トルクｂ，ｂ・・を解消させてその分トルクａ，ａ・・を大きくできることになる。
又、ここでは、カム溝を、長い方の第１ピン３３を案内する深い第１カム溝３１と、短い方の第２ピン３４を案内する浅い第２カム溝３２とすると共に、第１カム溝３１を、一方の長手端部を第２カム溝３２と共有しつつ長手方向の寸法を第２カム溝３２より短くして、第１カム溝３１による第１ピン３３の案内で当該ブレード２８を一方の第１シール面１４とは摺接不能としているから、一対のブレード２８，２８を用いたものであっても、ケース２の一回転で一回というオイルパルス発生のサイクルが維持され、回転抵抗の解消と合わせて一回のトルクをより効果的に増大可能となっている。
【００１６】
尚、カム溝の形状は、長円形全面を凹部とした上記形態に限らず、ピンが遊挿可能な幅の凹条を長円形に連続形成するものでも良い。更に長円形以外に楕円形も採用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレードにおけるスピンドルの軸方向前後の端面にピンを夫々突設する一方、閉塞部の互いの対向面に、ケースの回転に伴ってピンを案内し、ブレードの先端面がリブに対応するシール面へ摺接するのを防止するカム溝を夫々設けたことで、ブレードの先端面がリブに対応するシール面付近を摺接してこれを乗り越えることで生じる回転抵抗の発生を完全に解消でき、本来のオイルパルス発生時のトルクを増大させることができる。
また、ブレードとそれに対応するシール面とを夫々２つずつ設けており、ブレードごとにピンの長さを変える一方、カム溝を、長い方の第１ピンを案内する長円形状の深い第１カム溝と、短い方の第２ピンを案内する長円形状の浅い第２カム溝とすると共に、第１カム溝を、一方の長手端部を第２カム溝と共有しつつ長手方向の寸法を第２カム溝より短くして、第１カム溝による第１ピンの案内で当該ブレードを一方のシール面とは摺接不能としたことで、ケースの一回転で一回というオイルパルス発生のサイクルが維持され、回転抵抗の解消と合わせて一回のトルクをより効果的に増大可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）オイルユニットの軸方向の断面図である。
（Ｂ）Ａ−Ａ線断面図である。
（Ｃ）Ｂ−Ｂ線断面図である。
（Ｄ）Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図２】オイルユニットを設けたインパルスドライバの説明図である。
【図３】（Ａ）ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｂ）ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｃ）ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｄ）ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｅ）ケースの回転に伴うブレードの動きを示す断面説明図である。
【図４】（Ａ）従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｂ）従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｃ）従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す断面説明図である。
（Ｄ）従来のオイルユニットでのブレードの動きを示す断面説明図である。
【図５】従来のオイルユニットにおけるオイルパルスの発生状態を示すグラフである。
【符号の説明】
１・・オイルユニット、２・・ケース、４・・ボトムキャップ、７・・ライナ、１４・・第１シール面、１６・・第２シール面、１７・・トップキャップ、２２・・スピンドル、２５・・大径部、２８・・ブレード、３０・・油室、３１・・第１カム溝、３２・・第２カム溝、３３・・第１ピン、３４・・第２ピン、３５・・インパルスドライバ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an oil unit that is used in a power tool such as a torque wrench and outputs a transmitted torque as an instantaneous torque by hydraulic pressure.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a conventional oil unit 50. The oil unit 50 integrally accommodates a liner 52 that is connected to a motor output shaft or the like and transmits torque, in a cylindrical case 51, and is closed by a cap (not shown) as a closing portion in the axial direction. A chamber 53 is formed, and a spindle 54 is pivotally supported in the oil chamber 53 by a cap. A pair of blades 55, 55 are freely inserted into the spindle 54 in a state where the blades 55, 55 can be projected and retracted in the radial direction of the spindle 54, and are urged in a protruding direction by the coil spring 62. The ribs 56, 56 are projected. On the other hand, on the front and rear of the liner 52 in the axial direction, oval guide holes 57, 57 with which the tip surfaces of the blades 55, 55 are slidably contacted are respectively provided. The first connecting portions 58, 58 having the first seal surfaces 59, 59 matched to the inner peripheral shape of the first and second seal surfaces 61, 61 having the inner surface matched to the inner peripheral shape of the guide hole 57 are also used. The two connecting portions 60 and 60 are formed in the axial direction of the liner 52 with a phase difference of 90 °. Therefore, as shown in FIG. 4A, the blades 55, 55 that relatively rotate along the inner peripheral surfaces of the guide holes 57, 57 are formed on the first seal surfaces 59, 59 as the liner 52 rotates in the arrow direction. When the ribs 56 and 56 reach the second seal surfaces 61 and 61, respectively, the oil chamber 53 is divided into four, and a high pressure chamber and a low pressure chamber are alternately generated. Due to this pressure difference, an impact torque ( Oil pulse). As such an oil unit, one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-27341 is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the oil unit 50, after the oil pulse is generated, the blades 55 and 55 and the ribs 56 and 56 are separated from the first and second seal surfaces 59 and 61 by the subsequent rotation of the liner 52, respectively. Therefore, no oil pulse is generated, and only the liner 52 rotates (FIG. 4B). Accordingly, the blades 55 and 55 slide along the inner peripheral surface of the guide hole 57 as the liner 52 rotates, and gradually approach the second seal surfaces 61 and 61, so that the blades 55 and 55 gradually move into the spindle. As shown in FIG. 4D, the coil spring 62 is pushed into the blades 55 and the urging force of the blades 55 and 55 on the blades 55 and 55 is increased (FIG. 4C), and the blades 55 and 55 abut against the second seal surfaces 61 and 61. At the position of the maximum. Accordingly, rotational resistance is generated in the spindle 54 by the pressing force of the blades 55, 55 on the inner peripheral surface of the guide hole 57. Furthermore, since the guide hole 57 is formed by a combination of three circles, both sides of the second seal surfaces 61 and 61 that are the intersections of the circles slightly protrude, and the blades 55 and 55 get over the intersection P. However, rotational resistance is generated.
[0004]
FIG. 5 is a graph showing the torque generated in the oil unit 50, where a, a... Are the torques generated by the original oil pulse generation. It can be seen that small torques b, b. Thus, the extra torque associated with the rotational resistance is generated on the spindle 54, so that the torque obtained when the original oil pulse is generated is reduced.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an oil unit that can effectively reduce the rotational resistance of the spindle other than when an oil pulse is generated and increase the torque when the oil pulse is generated. Is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 allows the spindle to be inserted into a cylindrical case filled with hydraulic oil, and the spindle is pivotally supported at the closed portions at both ends of the case. The spindle is provided with two blades and ribs that divide the inside of the case into four oil chambers in the circumferential direction at equal intervals. The relative rotation between the case and the spindle causes the tip surfaces of the blades and ribs to slide with the case inner surface. A pressure difference is created between the oil chambers at the position where the tip surfaces of the blade and rib reach the seal surfaces formed corresponding to the inner surface of the case, respectively, so that instantaneous torque can be generated to the spindle. a oil unit, accompanied to the end face of the longitudinal axial direction of the spindle in the blades, pins were respectively protruded, while changing the length of the pin for each blade, the opposed surfaces of the mutual occlusion, the rotation of the case Guide pins Te, the cam groove distal end surface of the blade is prevented from sliding contact to the sealing surface corresponding to the rib respectively provided, the further cam groove, deep oval guiding the longer first pin of the first 1 cam groove and an oval shallow second cam groove that guides the shorter second pin, and the first cam groove is shared in the longitudinal direction while sharing one longitudinal end with the second cam groove. the dimensions and shorter than the second cam groove, Ru der which the blade with one of the sealing surfaces in the guiding of the first pin of the first cam groove, characterized in that a non sliding contact.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1A is an axial sectional view of the oil unit 1, FIG. 1B is a sectional view taken along the line AA, FIG. 1C is a sectional view taken along the line BB, and FIG. FIG. In the oil unit 1, reference numeral 2 denotes a cylindrical case. In the case 2, a disc-shaped bottom cap 4 is loosely inserted as a closed portion from the rear (the left side of FIG. 2 Abuts against the stopper 3 at the front end and closes the front of the case 2. 5 is a spring pin that passes through the notch of the stopper portion 3 and is inserted into the bottom cap 4, and the bottom cap 4 is integrated with the case 2 in the rotation direction. With the bolt screwed to 4, hydraulic oil can be supplied from here.
[0008]
Further, a liner 7 is rotatably inserted into the case 2 behind the bottom cap 4 and is integrally connected to the bottom cap 4 by a plurality of pins 8, 8. The liner 7 has a pair of first couplings in which a pair of front plates 9 and rear plates 10 each having an oval guide hole 11 formed by combining three circles are arranged on both sides in the longitudinal direction of the guide hole 11. The cylindrical body formed by connecting the portions 12 and 12 and the second connecting portions 13 and 13 disposed on both sides in the short direction, and the inner surface of the guide hole 11 is formed on the opposing surface of the first connecting portions 12 and 12. The first seal surfaces 14, 14 that coincide with the surfaces are formed, and the second connecting portions 13, 13 are provided with protrusions 15, 15 at the center, and the guide holes 11 are formed on the opposing surfaces of the protrusions 15, 15. The second sealing surfaces 16 and 16 are formed so as to coincide with the inner peripheral surface. Further, behind the liner 7, a disk-like top cap 17 is inserted into the case 2 so as to be rotatable and movable in the axial direction as a rear closing portion. The liner 7 is connected to the liner 7 by a plurality of pins 18 and 18. They are connected together in the rotational direction. A top nut 21 is screwed into the case 2 behind the top cap 17 via a disc spring 20, and the top cap 17 can be fixed by an urging force of the disc spring 20 by screwing the top nut 21. ing. Reference numeral 19 denotes a cylindrical connecting portion that protrudes behind the top cap 17 and opens a hexagonal hole at the rear end.
[0009]
Reference numeral 22 denotes a spindle, and an output portion 23 at the front end penetrates the bottom cap 4 and protrudes forward of the case 2. Is pivotally supported. A large-diameter portion 25 is formed in the liner 7 at the center portion of the spindle 22 so as to coincide with the circular shape between the guide holes 11 and 11 of the liner 7. The large-diameter portion 25 includes a large-diameter portion in the radial direction. 25, a pair of storage grooves 26, 26 penetrating linearly 25, and a pair of ribs 27, 27 having a phase difference of 90 ° in the circumferential direction are formed in the axial direction. The blades 28 and 28 having the same length in the axial direction as the large-diameter portion 25 are accommodated in 26 and 26 so as to be slightly swingable in the circumferential direction. The blades 28, 28 are urged away from each other by two coil springs 29, 29 interposed therebetween, and the front and rear of the front end surface abut against the inner peripheral surface of the guide holes 11, 11 of the liner 7. It is something to be made. 1C, the blades 28 and 28 come into contact with the first seal surfaces 14 and 14 of the liner 7 and the ribs 27 and 27 come into contact with the second seal surfaces 16 and 16. Thus, the oil chamber 30 formed in the liner 7 can be divided into four.
[0010]
On the other hand, on the opposing surfaces of the bottom cap 4 and the top cap 17, an oval first cam groove 31 and a second cam groove 32 whose longitudinal directions coincide with the guide holes 11 of the liner 7 are formed. . As shown in FIG. 1D, the first cam groove 31 is formed in a short oval shape that is eccentric from the axis of the spindle 22 so as to substantially include the output portion 23 from near the end face of the large-diameter portion 25 of the spindle 22. The second cam groove 32 shares an ellipse in the eccentric direction with the first cam groove 31, and a long oval shape that reaches the end surface of the large-diameter portion 25 on the side opposite to the eccentric direction of the first cam groove 31. Thus, it is formed shallower than the first cam groove 31.
[0011]
The front and rear end surfaces of one blade 28 are loosely inserted into the first cam groove 31, and first pins 33 and 33 that are longer than the depth of the second cam groove 32 protrude from the front and rear end surfaces of the other blade 28. Are inserted into the second cam groove 32, and second pins 34, 34 slightly projecting from the depth of the second cam groove 32 are respectively provided. Therefore, one of the blades 28, 28 is caused by interference between the first pins 33, 33 and the inner peripheral surface of the first cam groove 31, and the other is the second pins 34, 34 and the inner peripheral surface of the second cam groove 32. However, the blades 28 and 28 are in a position parallel to the longitudinal direction of the first and second cam grooves 31 and 32, and the blades 28 and 28 are in the guide holes 11 and 32, respectively. 11, the first and second pins 33 and 34 are respectively connected to the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32. When the blades 28 and 28 are in a position parallel to the short direction of the first and second cam grooves 31 and 32 (position rotated by 90 ° from FIGS. 1C and 1D), The second pins 33 and 34 are in contact with the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32, respectively, and the protrusions of the blades 28 and 28 are restricted. It is. At this time, the front end surfaces of the blades 28 and 28 are immersed deeper than the end surface of the large diameter portion 25 and are not in contact with the guide holes 11 and 11.
[0012]
As shown in FIG. 2, the oil unit 1 configured as described above is housed in a housing 36 of an impulse driver 35, and is a planetary gear reduction mechanism that is rotationally transmitted from the motor 37 to the connecting portion 19 of the top cap 17. The front ends of the 38 carriers 39 are integrally connected, while the output portion 23 of the spindle 22 projects forward from the housing 36 to provide a chuck 40. Therefore, when the carrier 39 and the top cap 17 rotate together with the rotation of the motor 37, the case 2 and the liner 7 rotate rightward in the direction of the arrow as shown in FIG. Slides on the inner surfaces of the guide holes 11 in a posture inclined in the rotation direction of the case 2. When the blades 28, 28 reach the position of the first seal surfaces 14, 14 and the oil chamber 30 is divided into four parts and sealed together with the ribs 27, 27, the high pressure chamber and the low pressure chamber are formed in the oil chamber 30. By alternately generating, the output torque to the spindle 22 is instantaneously increased via the blades 28 and 28 by the pressure difference, and the spindle 22 is rotated (oil pulse generation).
[0013]
When the case 2 continues to rotate thereafter, the first and second cam grooves 31 and 32 of the bottom cap 4 and the top cap 17 also rotate, and the first pin of one blade 28 as shown in FIG. Since 33 slides along the inner peripheral surface of the first cam groove 31 and the second pin 34 of the other blade 28 slides along the inner peripheral surface of the second cam groove 32, the blades 28 and 28 are rotated. The figure immediately before the liner 7 is rotated approximately 90 ° by being gradually drawn into the large diameter portion 25 by the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32 whose distance from the shaft center of the spindle 22 gradually decreases. At the position 3 (C), the blades 28 are separated from the inner peripheral surface of the guide hole 11. In the position of FIG. 3D where the liner 7 has been rotated by approximately 90 °, the distance between the first pin 33 and the second pin 34 is the longest due to the short dimension of the first and second cam grooves 31 and 32. Therefore, the blades 28 and 28 are completely immersed in the large-diameter portion 25, and the blades 28 and 28 pass through without contacting the second seal surfaces 16 and 16.
[0014]
When the case 2 continues to rotate, the one blade 28 gradually protrudes from the large-diameter portion 25 as the short second pin 34 is guided to the inner peripheral surface of the second cam groove 32, contrary to the above action. When the liner 7 is rotated by 180 °, the liner 7 again comes into contact with the first seal surface 14 as shown in FIG. 3E, but the other blade 28 is a first cam in which the long first pin 33 is eccentric. By being guided by the inner peripheral surface of the groove 31, it rotates without protruding from the large-diameter portion 25 as it is, and the oil chamber 30 is not sealed away from the first seal surface 14. Therefore, no oil pulse is generated at this position, and the liner 7 further rotates 180 ° therefrom, so that the first and second pins 33 and 34 again contact the inner peripheral surfaces of the first and second cam grooves 31 and 32. An oil pulse is generated at the position shown in FIG. That is, even if there is a pair of blades 28, 28, one oil pulse is generated by one rotation of the case 2.
[0015]
As described above, according to the above embodiment, the first pins 33 and 33 that are long on the end surface of one blade 28 and the second pins 34 and 34 that are short on the end surface of the other blade 28 are provided so as to protrude from the bottom cap 4. The first and second pins 33 and 34 are guided to the surfaces facing each other with the top cap 17 as the case 2 rotates, and the second seal surfaces corresponding to the ribs 27 and 27 are the tip surfaces of the blades 28 and 28. Since the first and second cam grooves 31 and 32 that prevent sliding contact with the 16 and 16 are respectively provided, the tip surfaces of the blades 28 and 28 slidably contact the inner peripheral surfaces of the guide holes 11 and 11. The generation of rotational resistance caused by being pushed into the large-diameter portion 25 and the rotational resistance caused by getting over the second seal surfaces 16 and 16 can be completely eliminated, and the torque when the original oil pulse is generated can be increased. Can do. That is, in the graph of FIG. 5, the torques b, b,... Can be eliminated and the torques a, a,.
Here, the cam groove is a deep first cam groove 31 that guides the longer first pin 33 and a shallow second cam groove 32 that guides the shorter second pin 34, and the first cam The longitudinal dimension of the groove 31 is made shorter than the second cam groove 32 while sharing one longitudinal end with the second cam groove 32, and the blade 28 is guided by the first pin 33 by the first cam groove 31. Since one of the first sealing surfaces 14 cannot be slidably contacted, even if a pair of blades 28, 28 is used, a cycle of oil pulse generation of one rotation per case 2 is maintained, Along with the elimination of the rotational resistance, it is possible to increase the torque once more effectively.
[0016]
The shape of the cams grooves is not limited to the above embodiment described the recess oval entire, pins may be one continuous forming concave of loose insertion possible width oval. In addition to an oval shape, an oval shape can be used.
[0017]
【The invention's effect】
According to the present invention, the pins are respectively provided on the end surfaces of the blade in the axial direction of the spindle, while the pins are guided to the opposing surfaces of the closing portion as the case rotates, and the tip surface of the blade is a rib. By providing cam grooves that prevent sliding contact with the seal surface corresponding to each, the generation of rotational resistance that occurs when the tip surface of the blade slidably contacts the vicinity of the seal surface corresponding to the rib and overcomes it is completely eliminated. This can be eliminated and the torque when the original oil pulse is generated can be increased.
Also, blades and it is provided with corresponding sealing faces two by two people each, while changing the length of the pin for each blade, the first deep oval to guide the first pin of the cam groove, the longer The cam groove and the oval shallow second cam groove for guiding the shorter second pin, and the longitudinal dimension of the first cam groove while sharing one longitudinal end with the second cam groove Is shorter than the second cam groove, and the blade is prevented from slidingly contacting one of the sealing surfaces by guiding the first pin through the first cam groove, so that an oil pulse is generated once in one rotation of the case. The cycle is maintained, and the torque can be increased more effectively in combination with the elimination of the rotational resistance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a sectional view of an oil unit in an axial direction.
(B) It is AA sectional view.
(C) It is a BB sectional view.
(D) It is CC sectional view taken on the line.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an impulse driver provided with an oil unit.
FIG. 3A is a cross-sectional explanatory view showing the movement of the blade accompanying the rotation of the case.
(B) It is a section explanatory view showing movement of a blade accompanying rotation of a case.
(C) It is a section explanatory view showing movement of a blade accompanying rotation of a case.
(D) It is a section explanatory view showing movement of a blade accompanying rotation of a case.
(E) It is a section explanatory view showing movement of a blade accompanying rotation of a case.
FIG. 4A is a cross-sectional explanatory view showing the movement of a blade in a conventional oil unit.
(B) It is sectional explanatory drawing which shows the motion of the braid | blade in the conventional oil unit.
(C) It is sectional explanatory drawing which shows the motion of the braid | blade in the conventional oil unit.
(D) It is sectional explanatory drawing which shows the motion of the braid | blade in the conventional oil unit.
FIG. 5 is a graph showing an oil pulse generation state in a conventional oil unit.
[Explanation of symbols]
1 ·· Oil unit, 2 · Case, 4 · · Bottom cap, 7 · · Liner, 14 · · 1st seal surface, 16 · · 2nd seal surface, 17 · · Top cap, 22 · · Spindle, 25 .. Large diameter part, 28 .. Blade, 30 .. Oil chamber, 31 .. First cam groove, 32 .. Second cam groove, 33 .. First pin, 34 .. Second pin, 35. Impulse driver.

Claims

作動油を充填した筒状のケース内にスピンドルを挿通させると共に、前記ケース両端の閉塞部で前記スピンドルを回動可能に軸支させ、前記スピンドルに、前記ケース内を周方向で４つの油室に分割する２つのブレード及びリブを等間隔で設けて、前記ケースとスピンドルとの相対回転により、前記ブレードとリブとの先端面を前記ケース内面側と摺接させ、前記ブレードとリブとの先端面が前記ケース内面側に夫々対応して形成されたシール面に達する位置で前記油室間に圧力差を生じさせて、前記スピンドルへ瞬間的なトルクを発生可能としたオイルユニットであって、
前記ブレードにおける前記スピンドルの軸方向前後の端面に、ピンを夫々突設し、前記ブレードごとにピンの長さを変える一方、
前記閉塞部の互いの対向面に、前記ケースの回転に伴って前記ピンを案内し、前記ブレードの先端面が前記リブに対応するシール面へ摺接するのを防止するカム溝を夫々設け、さらにカム溝を、長い方の第１ピンを案内する長円形状の深い第１カム溝と、短い方の第２ピンを案内する長円形状の浅い第２カム溝とすると共に、前記第１カム溝を、一方の長手端部を前記第２カム溝と共有しつつ長手方向の寸法を前記第２カム溝より短くして、前記第１カム溝による前記第１ピンの案内で当該ブレードを一方のシール面とは摺接不能としたことを特徴とするオイルユニット。The spindle is inserted into a cylindrical case filled with hydraulic oil, and the spindle is pivotally supported at the closed portions at both ends of the case so that the four oils in the circumferential direction are supported by the spindle. Two blades and ribs that are divided into chambers are provided at equal intervals, and the tip surfaces of the blades and ribs are brought into sliding contact with the case inner surface side by relative rotation between the case and the spindle, and the blades and ribs An oil unit capable of generating an instantaneous torque to the spindle by generating a pressure difference between the oil chambers at a position where a front end surface reaches a seal surface formed corresponding to the inner surface side of the case. ,
While projecting the pins on the front and rear end surfaces of the spindle in the blade, respectively, and changing the length of the pin for each blade ,
The opposing surface of another of the closed portion, with the rotation of the casing to guide the pin, the blade cam groove distal end surface is prevented from sliding contact to the sealing surface corresponding to the rib respectively provided for further The cam groove is an ellipse-shaped deep first cam groove that guides the longer first pin and an ellipse-shaped shallow second cam groove that guides the shorter second pin, and the first cam The longitudinal dimension of the groove is shorter than that of the second cam groove while sharing one longitudinal end with the second cam groove, and the blade is guided by the first pin by the first cam groove. An oil unit characterized in that it can not be slidably contacted with the seal surface .