JP4107912B2 - Machine tool spindle equipment - Google Patents
Machine tool spindle equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4107912B2 JP4107912B2 JP2002235670A JP2002235670A JP4107912B2 JP 4107912 B2 JP4107912 B2 JP 4107912B2 JP 2002235670 A JP2002235670 A JP 2002235670A JP 2002235670 A JP2002235670 A JP 2002235670A JP 4107912 B2 JP4107912 B2 JP 4107912B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- mounting hole
- pressurized fluid
- tool mounting
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具または工具ホルダを着脱可能に装着する主軸を有した工作機械の主軸装置に関し、主軸又は工具ホルダに流体圧式の工具把持機構を備え、工具又は工具ホルダを把持できる工作機械の主軸装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
工作機械の主軸装置には、主軸先端部に設けられた工具装着穴の中間部の内周面を薄肉に形成して、作動油などの圧力媒体でこの薄肉部を半径方向に弾性変形させることにより、工具装着穴に挿入された工具又は工具ホルダの締め付けを行い、これを把持する流体圧式の工具把持機構を備えたものがある。さらに、かかる流体圧式の工具把持機構は、主軸の先端部に直接設けられる場合と、主軸の先端部に装着された工具ホルダに設けられる場合とがある。
【0003】
例えば特開昭62−15043号公報には、主軸に直接的に形成された工具装着穴周りに弾性変形可能な薄肉部を隔てて圧力室を形成し、圧力室の作動流体の圧力を変化させることにより、薄肉部を半径方向に弾性変形させ、工具装着穴を拡縮させて工具装着穴に挿入された工具の締め付けを行う流体圧式の工具把持機構を備えた主軸装置が開示されている。
【0004】
また、実開平5−53816号公報や特表2000−505005号公報には、主軸の先端部に取り付けられる工具ホルダに形成された工具装着穴周りに、弾性変形可能な薄肉部を隔てて圧力室を形成し、圧力室の作動流体の圧力を変化させることにより、薄肉部を半径方向に弾性変形させ、工具装着穴を拡縮させて工具装着穴に挿入された工具の締め付けを行い、これを把持する流体圧式の工具把持機構を備えた工具ホルダが開示されている。
【0005】
なお、上記公報からも分かるように、流体圧式の工具把持機構を利用する場合には、テーパ状ではなく、一定断面を有する形状に工具装着穴を形成することが一般的である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような流体圧式の工具把持機構では、工具装着穴と圧力室とを隔てる薄肉部を作動流体の圧力によって弾性変形させるので、工具装着穴に工具又は工具ホルダが挿入されていない状態で、圧力室の作動流体の圧力を上昇させると、薄肉部の変形が過度となり、塑性変形を起こして、薄肉部すなわち締付部を破損する恐れがある。
【0007】
こうした薄肉部の破損を防止するためには、工具又は工具ホルダが工具装着穴の適正な位置まで挿入されていること、特に工具又は工具ホルダが弾性変形可能な薄肉部を完全に越えて工具装着穴の奥部まで挿入されたことを確認した後に、圧力室の圧力を上昇させる必要がある。
【0008】
工具又は工具ホルダのシャンク部分をドローバーの先端部に設けられたコレットなどによって把持する機械式の工具把持機構を用いる主軸装置の場合、例えば、特開平3−142110号公報、特開平9−57582号公報、特開2001−259906号公報に記載のような主軸への工具又は工具ホルダの装着状態を検出する方法がある。
【0009】
特開平3−142110号公報は、主軸の端面にエアの吹出口を設け、この吹出口に供給したエアの圧力を監視することにより、主軸端面と2面拘束形の工具ホルダのフランジ面との着座状態を検出する方法を開示しており、特開平9−57582号公報は、主軸においてドローバーが貫通する内孔にエアを供給し、供給したエアの圧力を監視することにより、工具装着穴のテーパ部と工具ホルダのテーパシャンク部との密着状態を検出する方法を開示している。また、特開2001−259906号公報は、主軸の工具装着穴のテーパ部及び主軸の端面にエアの吹出口を設け、この吹出口に供給したエアの圧力を監視することにより、工具装着穴のテーパ部と2面拘束形の工具ホルダのテーパシャンク部との密着状態、並びに、主軸の端面と2面拘束形の工具ホルダのフランジ面との着座状態を検出する方法を開示している。
【0010】
しかしながら、特開平3−142110号公報に開示の方法は、工具装着穴に2面拘束形の工具ホルダを装着する場合にしか適用できず、フランジ面を有しない工具の装着状態を検出することはできない。また、特開平9−57582号公報並びに特開2001−259906号公報に開示の方法は、テーパ状の工具装着穴の場合にしか適用することができず、流体圧式の工具把持機構を利用する場合に用いられる一定断面のストレートタイプの工具装着穴の場合には、工具が工具装着穴の薄肉部を越えない状態でも、工具によって工具装着穴が塞がれてしまい、供給エアの流れが止まり圧力が上昇してしまうので、工具が工具装着穴の適正位置まで挿入されたことを検出することはできない。したがって、依然として、工具装着穴の薄肉部を破損する可能性が残る。
【0011】
よって、本発明の目的は、従来技術に存する問題を解消して、流体圧式の工具把持機構を有した工作機械の主軸装置において、工具または工具ホルダが主軸の工具装着穴の適正な位置、すなわち主軸の薄肉部を越えた位置まで挿入されたことを検出し、主軸の薄肉部の破損を防止できる工作機械の主軸装置を提供することである。
【0012】
また、本発明の他の目的は、流体圧式の工具把持機構を有した工作機械の主軸装置において、工具が工具ホルダの工具取付穴の適正な位置、すなわち工具ホルダの薄肉部を越えた位置まで挿入されたことを検出し、工具ホルダの薄肉部の破損を防止できる工作機械の主軸装置を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、主軸の先端部に形成された工具装着穴の中間部の内周面を薄肉に形成して、該薄肉部の半径方向の弾性変形により、前記工具装着穴に挿入された工具又は工具ホルダの締め付けを行う締付部を形成した工作機械の主軸装置において、前記工具装着穴の奥部に加圧流体流入口を開口させ、前記工具装着穴に工具又は工具ホルダが予め定められた距離だけ挿入されていないときには前記工具装着穴内を経由して主軸外部に開口しており、工具又は工具ホルダが前記締付部を越えて予め定められた距離だけ前記工具装着穴に挿入されたときには前記工具又は前記工具ホルダの外周面によって前記加圧流体流入口から主軸外部への加圧流体の通路が閉鎖される加圧流体逸流路を設け、加圧流体の流量又は圧力に基づいて、前記工具又は前記工具ホルダが予め定められた深さまで前記工具装着穴に挿入されたことを検出するように構成した工作機械の主軸装置が提供される。
【0014】
前記加圧流体逸流路は、例えば、前記工具装着穴の前記締付部と前記加圧流体流入口との中間部から前記工具装着穴の開口端まで前記工具装着穴の内周面に沿って延びるように形成した溝、又は前記工具装着穴の前記締付部と前記加圧流体流入口との中間部に逸流口を有するように工具ホルダ内に形成された内孔である。
【0015】
また本発明によれば、主軸の先端部に取り付けられた工具ホルダに形成された工具装着穴の中間部の内周面を薄肉に形成して、該薄肉部の半径方向の弾性変形により、前記工具装着穴に挿入された工具の締め付けを行う締付部を形成した工作機械の主軸装置において、前記工具装着穴の奥部に加圧流体流入口を開口させ、前記工具装着穴に工具が予め定められた距離だけ挿入されていないときには前記工具装着穴内を経由して工具ホルダ外部に開口しており、工具が前記締付部を越えて予め定められた距離だけ前記工具装着穴に挿入されたときには前記工具の外周面によって前記加圧流体流入口から工具ホルダ外部への加圧流体の通路が閉鎖される加圧流体逸流路を設け、加圧流体の流量又は圧力に基づいて、前記工具が予め定められた深さまで前記工具装着穴に挿入されたことを検出するように構成した工作機械の主軸装置が提供される。
【0016】
上記構成によれば、主軸の工具装着穴に工具または工具ホルダが挿入されていないときはもちろん、主軸の薄肉部、すなわち工具または工具ホルダの締付部を越えて挿入されていないときや、主軸の薄肉部からあらかじめ定められた位置まで挿入されていないとき、主軸の工具装着穴の内部から主軸の外部に開口する溝または穴が主軸に形成してあるので、工具装着穴は開口した状態となり、工具装着穴に供給された加圧流体は主軸に形成した溝または孔を通って主軸の外部に流出し、供給された加圧流体の圧力または流量は所定範囲の値を示す。一方、工具または工具ホルダが主軸の工具装着穴の所定位置まで挿入されると、主軸に形成した溝または孔が工具または工具ホルダの外周面により閉鎖され、工具装着穴に供給された加圧流体は工具装着穴の内部に封入され、その圧力が急激に上昇し、所定範囲外の値を示す。
【0017】
よって、工具装着穴に供給された加圧流体または主軸に形成した溝や孔を流通する加圧流体の圧力または流量を検出することにより、工具または工具ホルダが主軸の工具装着穴のあらかじめ定められた位置まで挿入されたか否かを判断することができる。
【0018】
主軸の薄肉部が工具装着穴の周方向に互いに離間して形成されている場合には、主軸の薄肉部の後方から工具装着穴の前方開放部に向けて工具装着穴の内周面に沿って延びるように溝を形成すれば、加工が容易であるという利点を有する。また、主軸の薄肉部が工具装着穴の全周にわたって形成されている場合には、主軸の薄肉部の後方に工具装着穴の内部から主軸の外部に向けて孔を形成すればよい。
【0019】
工具ホルダの工具取付穴に工具を装着する場合も、工具ホルダの工具取付穴の内部から工具ホルダの外部に開口する溝または孔を工具ホルダに形成しておけば、工具が工具取付穴に挿入されていないとき、工具ホルダの薄肉部を越えて挿入されていないとき、工具ホルダの薄肉部からあらかじめ定められた位置まで挿入されていないとき、工具取付穴は開口した状態となり、工具取付穴に供給された加圧流体は工具ホルダに形成した溝または孔を通って工具ホルダの外部に流出し、供給された加圧流体の圧力または流量は所定範囲の値を示す。一方、工具が工具ホルダの工具取付穴の所定位置まで挿入されると、工具ホルダに形成した溝または孔が工具の外周面により閉鎖され、工具取付穴に供給された加圧流体は工具取付穴の内部に封入され、その圧力が急激に上昇し、所定範囲外の値を示す。
【0020】
よって、工具取付穴に供給された加圧流体または工具ホルダに形成した溝や孔を流通する加圧流体の圧力または流量を検出することにより、工具が工具ホルダの工具取付穴のあらかじめ定められた位置まで挿入されたか否かを判断することができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【0022】
図1は本発明による工作機械の主軸装置の第1実施形態の全体構成図、図2は図1に示されている工作機械主軸装置の要部拡大断面図、図3は本発明による工作機械の主軸装置における工具装着状態の検出方法を示した簡略図、図4は本発明による工作機械の主軸装置の第2実施形態の要部拡大断面図、図5は図1に示されている工作機械の主軸装置に工具が取り付けられた工具ホルダを装着した状態を示している要部拡大図、図6は本発明による工作機械の主軸装置の第3実施形態の要部拡大断面図である。
【0023】
なお、以下の説明において「先」又は「前」とは工具を把持しワーク等を加工する側を指し、「後」とはワーク等を加工する側と反対側を指すものとする。
【0024】
先ず、図1を参照して、本発明による工作機械の主軸装置の全体構成を説明する。
【0025】
主軸装置11は、主軸13と、主軸13の前部及び後部にそれぞれ設けられた軸受15により主軸13を回転可能に支持しているハウジング17とを具備している。軸受15はハウジング17に設けられた肩部と軸受押え19及び軸受押えナット21とにより定位置に固定されている。また、主軸装置11は、主軸13の外周面の中央部に固着されたロータM1と、ハウジング17の内周面にロータM1と半径方向に所定の間隔を隔てて対向して配設されたステータM2とを備えており、ロータM1とステータM2との電磁相互作用により主軸13をハウジング17に対して回転させることができるようになっている。
【0026】
主軸13の先端部には主軸13の回転軸線Oに沿って延びる概略円形の一定断面を有した工具装着穴25が形成されている。より詳細には、工具装着穴25は、図1及び図2に示されているように、主軸13の先端部に形成された円形断面の穴に挿入された円筒状スリーブ27の内孔によって形成されている。なお、円筒状スリーブ27は溶接など適宜の接合方法によって穴に固定されているものとする。
【0027】
このスリーブ27の中間部の外周面上には凹部が形成されており、スリーブ27を主軸13の先端部に設けられた穴に挿入したときにスリーブ27の凹部が主軸13の先端部の穴の内周面と協同して、スリーブ27の内孔すなわち工具装着穴25の周りに、半径方向に弾性変形可能な薄肉部29を隔てて圧力室31を形成している。
【0028】
なお、圧力室31の前後端部には、圧力室31に封入される作動流体が主軸13の先端部の穴の内周面とスリーブ27の外周面との境界面を伝って漏出することを防止するために、境界面にシール37が設置されている。
【0029】
また、圧力室31は、工具装着穴25の中間部に形成されていれば、図1及び図2に示されているように工具装着穴25の周方向に分離し等間隔で配置された室として形成されてもよく、環状の室として形成されてもよい。また、圧力室31は、図1及び図2に示されているように工具装着穴25の軸線方向に2列に配置されていてもよく、1列又は3列以上で配置されていてもよい。
【0030】
こうして形成された圧力室31は、さらに、主軸13内に形成された作動流体通路33を介して、主軸13の後部に設けた圧力調節装置35に連結しており、圧力調節装置35によって圧力室31内の作動流体の圧力を制御できるようになっている。
【0031】
すなわち、圧力調節装置35を用いて圧力室31内の作動流体の圧力を上昇させることによって、工具装着穴25と圧力室31との間の薄肉部29を半径方向内側に弾性変形させて工具装着穴25を縮径させ、工具装着穴25に挿入された工具T(図3参照)を締め付ける。また、圧力室31内の作動流体の圧力を減少させることによって、薄肉部29を半径方向外側に弾性変形させて工具装着穴25を拡径させ、工具装着穴25内で締め付けられていた工具Tを解放する。
【0032】
したがって、工具装着穴25と圧力室31との間の薄肉部29は、工具装着穴25に挿入された工具Tを締め付ける締付部として機能する。
【0033】
次に、圧力調節装置35の構成について説明するが、以下は一例に過ぎず、他の構成の圧力調節装置35を使用することも可能である。
【0034】
図1に示されているように、主軸13の後部に設けられた圧力調節装置35は、作動流体通路33内の作動流体を押圧する押圧具と、押圧具を駆動する押圧具駆動装置とを含んでいる。
【0035】
押圧具は、主軸13の後端部に形成され作動流体通路33と連通している押圧具挿入孔41内に挿入されており、作動流体通路33内まで挿入されたピストン43と、ピストン43に連結されている押圧ねじ45とから構成されている。ピストン43の先端には作動流体通路33内から作動流体が漏出するのを防ぐためにシール部材47が設けられており、押圧具挿入孔41の内周面には押圧ねじ45が螺合するねじ溝が形成されている。
【0036】
押圧具駆動装置は、回転軸にレンチ49が取り付けられているレンチモータ51と、レンチモータ51を移動させてレンチモータ51に取り付けられたレンチ49を押圧具の押圧ねじ45の後端部に設けられた係合穴に係合させる又はそこから離脱させるアクチュエータ53と、レンチモータ51及びアクチュエータ53の動作を制御する制御装置55とを備える。主軸装置11の後部に設けられたブラケット57に固定されたロッドシリンダなどのアクチュエータ53により移動可能に支持された可動板59上にレンチモータ51を取り付けることにより、押圧具の後端部に設けられた係合穴に対するレンチ49の係合又は離脱を行うことが可能となる。
【0037】
押圧具駆動装置はさらにレンチ49を押圧具の押圧ねじ45の係合穴に係合させて押圧具を駆動する際に主軸13の回転を停止させるロック部材61を備えている。このロック部材61は、可動板59の主軸13に対面する側に支持されており、可動板59がアクチュエータ53によって主軸13へ向かって移動すると、主軸13の後端部に設けられた切欠き63に係合して主軸13をロックし、主軸13の回転を防止する。ロック部材61は圧縮ばねなどの弾性体65を介して可動板59に支持されることが好ましい。
【0038】
次に、このような圧力調節装置35を用いた工作機械の主軸装置11の工具交換動作を説明する。
【0039】
工具Tを工具装着穴25から解放するとき、主軸装置11は、押圧具駆動装置のロック部材61が主軸13の後端部に形成された切欠き63と係合可能となるように、主軸13を回転方向において予め定められた角度位置で停止させる。
【0040】
次に、押圧具駆動装置のレンチモータ51を降下、すなわち主軸13の後端部に向かう方向に移動させ、主軸13の後端部の切欠き63に押圧具駆動装置のロック部材61を係合させる。これにより、主軸13はロックされて回転することができなくなる。同時に、レンチモータ51に取り付けられたレンチ49が押圧ねじ45の後端部の係合穴に係合する。
【0041】
次に、レンチモータ51が逆回転を行い、押圧具を押圧具挿入孔41内で主軸13の後方に押圧具駆動装置へ向かって移動させ、作動流体通路33内で後方へ向かって押圧具のピストン43を移動させる。それにより、作動流体通路33内及びそれに連通している圧力室31内に封入された作動流体の圧力が下降して、圧力室31と工具装着穴25の間の薄肉部29が工具装着穴25の内部に向かって膨らんだ状態から工具装着穴25の半径方向外側へ向かって変形、移動する。その結果、工具装着穴25が拡径して工具装着穴25に締め付けていた工具Tを解放することができる。
【0042】
一方、工具Tを工具装着穴25に把持するとき、工具装着穴25に薄肉部29を越えて予め定められた深さまで工具Tが挿入されると、押圧具駆動装置のレンチモータ51が正回転を行い、押圧具を押圧具挿入孔41内で主軸13の前方へ向かって移動させ、作動流体通路33内で前方へ向かって押圧具のピストン43を移動させる。それにより、作動流体通路33内及びそれに連通している圧力室31内に封入された作動流体の圧力が上昇して、圧力室31と工具装着穴25の間の薄肉部29が工具装着穴25の内部に向かって変形、移動する。その結果、工具装着穴25が縮径して工具装着穴25内に挿入されている工具Tを締め付ける。
【0043】
次に、工具Tが薄肉部29の締め付けによって工具装着穴25に把持されると、押圧具駆動装置のレンチモータ51を上昇、すなわち主軸13の後端部から離れる方向に移動させ、レンチモータ51に取り付けられたレンチ49を押圧ねじ45の後端部の係合穴から離脱させる。同時に、主軸13の後端面の切欠き63に係合している押圧具駆動装置のロック部材61も切欠き63から離脱させる。
【0044】
以上のようにして、工具装着穴25における工具Tの締め付け、解放が行われる。
【0045】
さて、このような主軸装置11において、工具装着穴25の薄肉部29による締め付け動作を行うときに、すなわち圧力調節装置35によって圧力室31の作動流体の圧力を上昇させるときに、工具装着穴25に工具Tが装着されていない又は工具Tが工具装着穴25の薄肉部29を越えて挿入されていないと、薄肉部29の半径方向内側への変形が過度になり、塑性変形を起こしたり破損したりする問題を生じることがある。また、工具Tが工具装着穴25の適正な位置に保持されていないと、主軸13の端面から工具Tの先端までの距離が変動し、正確な加工を行うことができなくなる問題も生じる。
【0046】
こうした問題の発生を回避するためには、工具Tが工具装着穴25に挿入されているか否かのみならず、工具Tが工具装着穴25の適正な位置若しくは予め定められた深さまで挿入されているか否かを検出する必要がある。
【0047】
そこで、本発明の主軸装置11では、図2に示されているように、工具装着穴25の奥部に、軸受押え19及び主軸13を主軸装置11の半径方向に延びる加圧流体供給路39の加圧流体流入口39aを開口させている。そして、この加圧流体供給路39に主軸装置11の外部から加圧流体を供給し、この加圧流体の圧力又は流量を圧力センサや流量センサなどの適宜のセンサによって検出し、検出した圧力又は流量に基づいて、工具装着穴25に対する工具Tの装着状態を判断するようにしている。この加圧流体は、同時に、工具装着穴25内を清掃する役割も果たしている。加圧流体としては、圧縮空気を使用することが好ましいが、他の種類の加圧流体を使用することも可能である。
【0048】
ところが、概略一定の断面を有する工具装着穴25に工具Tを挿入すると、工具Tの一部が工具装着穴25内に挿入されただけで、工具装着穴25が閉鎖され、加圧流体の流れが停止し、圧力も上昇してしまうので、工具装着穴25に加圧流体を供給するのみでは、工具Tが工具装着穴25の適正な位置まで挿入されたことを判断することはできない。
【0049】
そこで、本発明の主軸装置11では、さらに、工具装着穴25に工具Tが挿入されていないときには工具装着穴25内に開口しており、工具Tが薄肉部29を越えて予め定められた距離だけ工具装着穴25に挿入されたときに、工具Tの外周面によって閉鎖される加圧流体逸流路が設けられている。
【0050】
このような加圧流体逸流路の第1実施形態が図2に示されている。図2に示されている加圧流体逸流路は、工具装着穴25の薄肉部29と加圧流体流入口39aとの略中間部から工具装着穴25の開口端まで、工具装着穴25の内周面に沿って回転軸線Oと平行に延びる溝67によって構成されている。また、この溝67の後端、すなわち工具装着穴25の奥部側の端部の位置は、工具Tが薄肉部29を越え且つ工具装着穴25内の適正位置まで挿入されたときに、工具Tの後端が溝67の後端を通り越えるように決定されている。
【0051】
このような溝67によって加圧流体逸流路が構成されている場合、図3(a)に示されているように、工具Tが薄肉部29を越えて挿入されていないときには、溝67の少なくとも一部が工具Tの外周面によって閉鎖されず、加圧流体逸流路が工具装着穴25の内周面に開口した状態となる。よって、加圧流体流入口39aから工具装着穴25内に供給される加圧流体は、溝67、すなわち加圧流体逸流路を通って主軸13の前端面から流出することができるので、工具装着穴25に工具Tが挿入されていないときと比較して、加圧流体供給路39における加圧流体の圧力又は流量はほとんど変化しない。
【0052】
一方、図3(b)に示されているように、工具Tが、工具装着穴25の予め定められた深さまで、すなわち、工具装着穴25の薄肉部29を越え、さらに工具装着穴25の奥部側の溝67の端部を越えて挿入されたとき、溝67は工具Tの外周面によって完全に閉鎖されるので、加圧流体流入口39aから流入する加圧流体は溝67内に流れることができなくなる。この結果、加圧流体流入口39aから工具装着穴25内に供給される加圧流体の圧力は急激に上昇し、その流量はほぼゼロとなる。
【0053】
したがって、図2に示されているように、加圧流体供給路39に設けたセンサ69によって測定された加圧流体の圧力又は流量に基づいて、工具Tが工具装着穴25に予め定められた深さまで挿入されたことを判断することが可能となる。
【0054】
以上、本発明の工作機械の主軸装置が、図1及び図2に示されている実施形態を例として説明したが、この実施形態は例示に過ぎず、他の形態で実施することも可能である。
【0055】
例えば、図2に示されている加圧流体逸流路は、主軸13の回転軸線Oと平行に延びる溝67として示されているが、工具装着穴25の内周面に沿って螺旋状に延びる溝として形成することも可能である。
【0056】
また、加圧流体逸流路を溝67としてではなく、図4に示されているように、工具装着穴25の薄肉部29と検査用加圧流体流入口39aとの中間部に逸流口71aを有する主軸13の内孔71として形成することも可能である。このとき、逸流口71aは、工具Tが工具装着穴25の予め定められた深さまで挿入されたときに初めて工具Tの外周面によって閉鎖される位置に形成される。
【0057】
さらに、図4に示されているように、加圧流体の圧力又は流量を検出するセンサを、加圧流体供給路39にではなく、加圧流体逸流路に配置しても、工具Tが工具装着穴25の予め定められた深さまで挿入されたことを判断することが可能である。これは、工具Tが工具装着穴25に予め定められた深さまで挿入されていないときには加圧流体逸流路に加圧流体が流れ、工具Tが工具装着穴25に予め定められた深さまで挿入されたときには加圧流体逸流路に加圧流体が流れないからである。
【0058】
また、工具装着穴25に挿入されるのは、工具Tに限定されず、図5に示されているように、工具Tを装着した工具ホルダ73とすることも可能である。
【0059】
さらに、図6に示されているように、流体圧式の工具把持機構を備えている工具ホルダ75を主軸13に装着し、この工具ホルダ75に工具Tを挿入、把持するタイプの工作機械の主軸装置にも本発明の原理を適用することが可能である。この場合には、工具ホルダ75を主軸13に装着したときに、主軸13の加圧流体供給路77と工具ホルダ75の加圧流体供給路79とが接続されるようにすることにより、主軸13を介して工具ホルダ75の加圧流体供給路79に加圧流体である圧縮空気を供給し、工具ホルダ75の工具装着穴81周りに薄肉部83を隔てて形成された圧力室85内の作動流体の圧力の調節は、圧力室85と連通する通路に設けられた流体圧調節ねじをレンチ(不図示)などにより回転させることにより行うことが好ましい。加圧流体逸流路87の構造については、図1〜図5に示されているものと同様にすることができ、ここでは詳述しない。
【0060】
また、本発明は、図1に示されているように、ハウジング17に回転可能に主軸13を支持しているタイプの工作機械の主軸装置11だけでなく、旋盤のように回転しない主軸に流体圧式の工具把持機構を用いて工具Tを装着する工作機械の主軸装置に対しても適用することが可能である。
【0061】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、主軸の工具装着穴に供給される加圧流体または工具装着穴から流出する加圧流体の流量または圧力に検出結果に基づいて、工具または工具ホルダが工具装着穴のあらかじめ定められた位置まで挿入されたことを判断している。また、工具ホルダの工具取付穴に供給される加圧流体または工具取付穴から流出する加圧流体の流量または圧力に検出結果に基づいて、工具が工具取付穴のあらかじめ定められた位置まで挿入されたことを判断している。
【0062】
よって、工具や工具ホルダが主軸の工具装着穴の適正位置まで挿入されたこと、または工具が工具ホルダの工具取付穴の適正位置まで挿入されたことを確認した後に、圧力室の作動流体の圧力を上昇させて薄肉部を弾性変形させて工具や工具ホルダの締め付けを行うので、主軸または工具ホルダの薄肉部が半径方向に過度に弾性変形して塑性変形を引き起こし、破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による工作機械の主軸装置の第1実施形態の全体構成図である。
【図2】図1に示されている工作機械の主軸装置の要部拡大断面図である。
【図3】本発明による工作機械の主軸装置における工具装着状態の検出方法を示した簡略図であり、(a)は工具が工具装着穴の適正な位置まで挿入されていない状態、(b)は工具が工具装着穴の適正な位置まで挿入されている状態を示したものである。
【図4】本発明による工作機械の主軸装置の第2実施形態の要部拡大断面図である。
【図5】図1に示されている工作機械の主軸装置に工具が取り付けられた工具ホルダを装着した状態を示している要部拡大図である。
【図6】本発明による工作機械の主軸装置の第3実施形態の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
11…主軸装置
13…主軸
25…工具装着穴
29…薄肉部
39…加圧流体供給路
39a…加圧流体流入口
67…溝
69…センサ
71…内孔
71a…逸流口
73…工具ホルダ
75…工具ホルダ
81…工具装着穴
83…薄肉部
87…加圧流体逸流路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spindle device of a machine tool having a spindle on which a tool or a tool holder is detachably mounted. The spindle of a machine tool includes a hydraulic tool gripping mechanism on the spindle or the tool holder and can hold the tool or the tool holder. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In the spindle device of a machine tool, the inner peripheral surface of the middle part of the tool mounting hole provided at the tip of the spindle is formed thin, and this thin part is elastically deformed in the radial direction with a pressure medium such as hydraulic oil. Thus, there is a tool equipped with a fluid pressure type tool gripping mechanism for tightening and gripping the tool or tool holder inserted into the tool mounting hole. Furthermore, the fluid pressure type tool gripping mechanism may be provided directly at the tip of the main shaft or may be provided at a tool holder attached to the tip of the main shaft.
[0003]
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-15043, a pressure chamber is formed around a tool mounting hole formed directly on a main shaft with an elastically deformable thin portion to change the pressure of the working fluid in the pressure chamber. Thus, there has been disclosed a spindle apparatus including a fluid pressure type tool gripping mechanism that elastically deforms a thin portion in a radial direction, expands / contracts a tool mounting hole, and tightens a tool inserted into the tool mounting hole.
[0004]
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-53816 and Japanese Translation of PCT International Publication No. 2000-505005, a pressure chamber is provided around a tool mounting hole formed in a tool holder attached to a tip end portion of a main shaft with an elastically deformable thin portion therebetween. By changing the pressure of the working fluid in the pressure chamber, the thin wall is elastically deformed in the radial direction, the tool mounting hole is expanded and contracted, and the tool inserted in the tool mounting hole is tightened and gripped A tool holder having a fluid pressure type tool gripping mechanism is disclosed.
[0005]
As can be seen from the above publication, when a fluid pressure type tool gripping mechanism is used, it is common to form the tool mounting hole in a shape having a constant cross section rather than a tapered shape.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the fluid pressure type tool gripping mechanism as described above, the thin part separating the tool mounting hole and the pressure chamber is elastically deformed by the pressure of the working fluid, so that no tool or tool holder is inserted in the tool mounting hole, When the pressure of the working fluid in the pressure chamber is increased, the thin portion is excessively deformed and plastic deformation may occur, which may damage the thin portion, that is, the tightening portion.
[0007]
In order to prevent such damage to the thin wall part, the tool or tool holder must be inserted to the proper position of the tool mounting hole, especially when the tool or tool holder is completely beyond the thin wall part where the tool or tool holder can be elastically deformed. It is necessary to increase the pressure in the pressure chamber after confirming that it has been inserted to the back of the hole.
[0008]
In the case of a spindle device using a mechanical tool gripping mechanism that grips a shank portion of a tool or a tool holder by a collet provided at the tip of a draw bar, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 3-142110 and 9-57582 are disclosed. There is a method for detecting the mounting state of a tool or a tool holder on a spindle as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-259906.
[0009]
In Japanese Patent Laid-Open No. 3-142110, an air outlet is provided on the end surface of the main shaft, and the pressure of the air supplied to the air outlet is monitored so that the end surface of the main shaft and the flange surface of the two-face constrained tool holder are Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-57582 discloses a method for detecting a seating state. Air is supplied to an inner hole through which a draw bar penetrates in a main shaft, and the pressure of the supplied air is monitored, whereby a tool mounting hole is detected. A method for detecting the close contact state between the tapered portion and the tapered shank portion of the tool holder is disclosed. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-259906 discloses an air outlet on the tapered portion of the tool mounting hole of the spindle and the end surface of the spindle, and by monitoring the pressure of the air supplied to the outlet, There is disclosed a method for detecting the close contact state between the tapered portion and the tapered shank portion of the two-surface constrained tool holder and the seating state between the end surface of the main shaft and the flange surface of the two-surface constrained tool holder.
[0010]
However, the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-142110 can be applied only when a two-surface constraining type tool holder is mounted in the tool mounting hole, and it is possible to detect the mounting state of a tool having no flange surface. Can not. Further, the methods disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-57582 and 2001-259906 can be applied only to a tapered tool mounting hole, and a case of using a fluid pressure type tool gripping mechanism. In the case of a straight type tool mounting hole with a constant cross section used for the tool, even if the tool does not exceed the thin wall of the tool mounting hole, the tool mounting hole is blocked by the tool, the flow of supply air stops and the pressure is Since the tool is lifted, it cannot be detected that the tool has been inserted to the proper position of the tool mounting hole. Therefore, there still remains a possibility of damaging the thin portion of the tool mounting hole.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to solve the problems existing in the prior art, and in a spindle device of a machine tool having a fluid pressure type tool gripping mechanism, the tool or the tool holder has an appropriate position of the tool mounting hole of the spindle, that is, It is an object of the present invention to provide a spindle device of a machine tool that can detect that a thin portion of a main shaft has been inserted and can prevent damage to the thin portion of the main shaft.
[0012]
Another object of the present invention is to provide a spindle device for a machine tool having a fluid pressure type tool gripping mechanism up to an appropriate position of the tool mounting hole of the tool holder, that is, a position beyond the thin portion of the tool holder. It is an object of the present invention to provide a spindle device for a machine tool that can detect the insertion and prevent the thin portion of the tool holder from being damaged.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the inner peripheral surface of the intermediate portion of the tool mounting hole formed at the tip portion of the main shaft is formed thin, and is inserted into the tool mounting hole by elastic deformation in the radial direction of the thin portion. In a spindle device of a machine tool in which a tightening portion for tightening a tool or a tool holder is formed, a pressurized fluid inflow port is opened at the back of the tool mounting hole, and a tool or a tool holder is predetermined in the tool mounting hole. If the tool is not inserted for the specified distance,Via spindle outsideThe tool or tool holder is inserted from the pressurized fluid inlet by the outer peripheral surface of the tool or the tool holder when the tool or the tool holder is inserted into the tool mounting hole by a predetermined distance beyond the tightening portion.Outside the spindleA pressurized fluid escape passage is provided to close the pressurized fluid passage, and the tool or the tool holder is inserted into the tool mounting hole to a predetermined depth based on the flow rate or pressure of the pressurized fluid. A spindle device of a machine tool configured to detect this is provided.
[0014]
The pressurized fluid escape channel is, for example, along the inner peripheral surface of the tool mounting hole from an intermediate portion between the tightening portion of the tool mounting hole and the pressurized fluid inlet to an opening end of the tool mounting hole. Or an inner hole formed in the tool holder so as to have a flow outlet at an intermediate portion between the tightening portion and the pressurized fluid inlet of the tool mounting hole.
[0015]
According to the present invention, the inner peripheral surface of the intermediate portion of the tool mounting hole formed in the tool holder attached to the tip portion of the main shaft is formed thin, and the elastic deformation in the radial direction of the thin portion results in the aforementioned In a spindle device of a machine tool in which a tightening portion for tightening a tool inserted into a tool mounting hole is formed, a pressurized fluid inflow port is opened at the back of the tool mounting hole, and the tool is previously placed in the tool mounting hole. In the tool mounting hole when it is not inserted for a predetermined distanceVia tool holder outsideWhen the tool is inserted into the tool mounting hole by a predetermined distance beyond the tightening portion, the tool is inserted from the pressurized fluid inlet by the outer peripheral surface of the tool.Outside the tool holderA pressurized fluid escape channel is provided to close the pressurized fluid passage, and based on the flow rate or pressure of the pressurized fluid, it is detected that the tool has been inserted into the tool mounting hole to a predetermined depth. A spindle device for a machine tool configured as described above is provided.
[0016]
According to the above configuration, not only when the tool or the tool holder is not inserted into the tool mounting hole of the spindle, but also when the thin part of the spindle, that is, when it is not inserted beyond the tightening part of the tool or the tool holder, Predetermined from the thin part ofIsWhen the spindle is not inserted up to the position, a groove or hole that opens from the inside of the tool mounting hole of the spindle to the outside of the spindle is formed in the spindle, so that the tool mounting hole is opened and supplied to the tool mounting hole. The pressurized fluid flows out of the main shaft through a groove or hole formed in the main shaft, and the pressure or flow rate of the supplied pressurized fluid shows a value within a predetermined range. On the other hand, when the tool or tool holder is inserted to a predetermined position of the tool mounting hole of the spindle, the groove or hole formed in the spindle is closed by the outer peripheral surface of the tool or tool holder, and the pressurized fluid supplied to the tool mounting hole Is enclosed in the tool mounting hole, and its pressure rises rapidly, indicating a value outside the predetermined range.
[0017]
Therefore, by detecting the pressure or flow rate of the pressurized fluid supplied to the tool mounting hole or the pressurized fluid flowing through the groove or hole formed in the spindle, the tool or tool holder is determined in advance in the tool mounting hole of the spindle. It can be determined whether or not it has been inserted up to a certain position.
[0018]
When the thin part of the main shaft is formed apart from each other in the circumferential direction of the tool mounting hole, it follows the inner peripheral surface of the tool mounting hole from the rear of the thin part of the main shaft toward the front opening part of the tool mounting hole. If the grooves are formed so as to extend, the advantage of easy processing is obtained. Further, when the thin portion of the main shaft is formed over the entire circumference of the tool mounting hole, a hole may be formed from the inside of the tool mounting hole to the outside of the main shaft behind the thin portion of the main shaft.
[0019]
Even when a tool is mounted in the tool mounting hole of the tool holder, the tool can be inserted into the tool mounting hole if a groove or hole is formed in the tool holder that opens from the inside of the tool mounting hole of the tool holder to the outside of the tool holder. If the tool holder is not inserted beyond the thin part of the tool holder, or if the tool holder is not inserted from the thin part of the tool holder to a predetermined position, the tool mounting hole will be open. The supplied pressurized fluid flows out of the tool holder through a groove or hole formed in the tool holder, and the pressure or flow rate of the supplied pressurized fluid shows a value within a predetermined range. On the other hand, when the tool is inserted to a predetermined position in the tool mounting hole of the tool holder, the groove or hole formed in the tool holder is closed by the outer peripheral surface of the tool, and the pressurized fluid supplied to the tool mounting hole is The pressure is rapidly increased and shows a value outside the predetermined range.
[0020]
Therefore, by detecting the pressure or flow rate of the pressurized fluid supplied to the tool mounting hole or the pressurized fluid flowing through the groove or hole formed in the tool holder, the tool is predetermined in the tool mounting hole of the tool holder. It can be determined whether or not it has been inserted to the position.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of a spindle device of a machine tool according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the machine tool spindle device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a simplified sectional view showing a method of detecting a tool mounting state in the spindle apparatus of FIG. 4, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a spindle apparatus of a machine tool according to the present invention, and FIG. The principal part enlarged view which shows the state which mounted | wore the tool holder with which the tool was attached to the spindle apparatus of the machine, FIG. 6: is a principal part expanded sectional view of 3rd Embodiment of the spindle apparatus of the machine tool by this invention.
[0023]
In the following description, “front” or “front” refers to the side where a tool is gripped and a workpiece is processed, and “rear” refers to the side opposite to the side where the workpiece is processed.
[0024]
First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of a spindle device of a machine tool according to the present invention will be described.
[0025]
The
[0026]
A
[0027]
A concave portion is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the
[0028]
The working fluid sealed in the
[0029]
Moreover, if the
[0030]
The
[0031]
That is, by increasing the pressure of the working fluid in the
[0032]
Accordingly, the
[0033]
Next, although the structure of the
[0034]
As shown in FIG. 1, the
[0035]
The pressing tool is inserted into a pressing
[0036]
The pressing tool driving device is provided with a
[0037]
The pressing tool driving device further includes a
[0038]
Next, the tool change operation of the
[0039]
When the tool T is released from the
[0040]
Next, the
[0041]
Next, the
[0042]
On the other hand, when the tool T is gripped in the
[0043]
Next, when the tool T is gripped in the
[0044]
As described above, the tool T is tightened and released in the
[0045]
Now, in such a
[0046]
In order to avoid the occurrence of such a problem, not only whether or not the tool T is inserted into the
[0047]
Therefore, in the
[0048]
However, when the tool T is inserted into the
[0049]
Therefore, in the
[0050]
A first embodiment of such a pressurized fluid escape channel is shown in FIG. The pressurized fluid escape channel shown in FIG. 2 is formed in the
[0051]
When the pressurized fluid escape channel is configured by such a
[0052]
On the other hand, as shown in FIG. 3 (b), the tool T reaches a predetermined depth of the
[0053]
Therefore, as shown in FIG. 2, the tool T is predetermined in the
[0054]
As mentioned above, although the spindle device of the machine tool of the present invention has been described by taking the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 as an example, this embodiment is merely an example and can be implemented in other forms. is there.
[0055]
For example, the pressurized fluid escape channel shown in FIG. 2 is shown as a
[0056]
Further, instead of the pressurized fluid escape channel as the
[0057]
Further, as shown in FIG. 4, even if a sensor for detecting the pressure or flow rate of the pressurized fluid is arranged not in the pressurized
[0058]
Moreover, what is inserted into the
[0059]
Further, as shown in FIG. 6, a spindle of a machine tool of a type in which a
[0060]
In addition, as shown in FIG. 1, the present invention is not limited to a
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the tool or the tool holder can be used for the tool or the tool holder based on the detection result of the flow rate or pressure of the pressurized fluid supplied to the tool mounting hole of the spindle or the pressurized fluid flowing out from the tool mounting hole. It is determined that the insertion hole has been inserted up to a predetermined position. In addition, the tool is inserted to a predetermined position in the tool mounting hole based on the detection result of the flow rate or pressure of the pressurized fluid supplied to the tool mounting hole of the tool holder or the pressurized fluid flowing out of the tool mounting hole. Judging.
[0062]
Therefore, after confirming that the tool or tool holder has been inserted to the proper position of the tool mounting hole of the spindle, or that the tool has been inserted to the proper position of the tool mounting hole of the tool holder, the pressure of the working fluid in the pressure chamber As the tool or tool holder is tightened by elastically deforming the thin portion by raising the shaft, it is possible to prevent the thin portion of the main shaft or the tool holder from being excessively elastically deformed in the radial direction to cause plastic deformation and breakage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of a spindle device of a machine tool according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the spindle device of the machine tool shown in FIG.
FIG. 3 is a simplified diagram illustrating a method for detecting a tool mounting state in a spindle device of a machine tool according to the present invention, wherein (a) is a state where a tool is not inserted to an appropriate position of a tool mounting hole; Shows a state where the tool is inserted to the proper position of the tool mounting hole.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a second embodiment of a spindle device for a machine tool according to the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a state where a tool holder to which a tool is attached is mounted on the spindle device of the machine tool shown in FIG. 1;
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of a third embodiment of a spindle device for a machine tool according to the present invention.
[Explanation of symbols]
11 ... Spindle device
13 ... Spindle
25 ... Tool mounting hole
29 ... Thin part
39: Pressurized fluid supply path
39a ... Pressurized fluid inlet
67 ... Groove
69 ... Sensor
71 ... Inner hole
71a ...
73 ... Tool holder
75 ... Tool holder
81 ... Tool mounting hole
83 ... Thin part
87 ... Pressurized fluid escape channel
Claims (3)
前記工具装着穴の奥部に加圧流体流入口を開口させ、前記工具装着穴に工具又は工具ホルダが予め定められた距離だけ挿入されていないときには前記工具装着穴内を経由して主軸外部に開口しており、工具又は工具ホルダが前記締付部を越えて予め定められた距離だけ前記工具装着穴に挿入されたときには前記工具又は前記工具ホルダの外周面によって前記加圧流体流入口から主軸外部への加圧流体の通路が閉鎖される加圧流体逸流路を設け、加圧流体の流量又は圧力に基づいて、前記工具又は前記工具ホルダが予め定められた深さまで前記工具装着穴に挿入されたことを検出するようにしたことを特徴とする工作機械の主軸装置。By tightening the tool or tool holder inserted into the tool mounting hole by forming the inner peripheral surface of the middle part of the tool mounting hole formed at the tip of the spindle thinly and elastically deforming the thin part in the radial direction In the spindle device of a machine tool in which a tightening part is formed,
A pressurized fluid inflow port is opened at the back of the tool mounting hole, and when a tool or a tool holder is not inserted into the tool mounting hole by a predetermined distance, the tool mounting hole is opened outside the spindle through the tool mounting hole. And when the tool or the tool holder is inserted into the tool mounting hole by a predetermined distance beyond the tightening portion, the outer periphery of the tool or the tool holder causes the outer periphery of the main spindle to move from the pressurized fluid inlet. A pressurized fluid escape channel is provided to close the pressurized fluid passage to the tool, and the tool or the tool holder is inserted into the tool mounting hole to a predetermined depth based on the flow rate or pressure of the pressurized fluid. A spindle device for a machine tool, characterized in that it is detected that the operation has been performed.
前記工具装着穴の奥部に加圧流体流入口を開口させ、前記工具装着穴に工具が予め定められた距離だけ挿入されていないときには前記工具装着穴内を経由して工具ホルダ外部に開口しており、工具が前記締付部を越えて予め定められた距離だけ前記工具装着穴に挿入されたときには前記工具の外周面によって前記加圧流体流入口から工具ホルダ外部への加圧流体の通路が閉鎖される加圧流体逸流路を設け、加圧流体の流量又は圧力に基づいて、前記工具が予め定められた深さまで前記工具装着穴に挿入されたことを検出するようにしたことを特徴とする工作機械の主軸装置。The inner peripheral surface of the middle portion of the tool mounting hole formed in the tool holder attached to the tip end portion of the spindle is formed thin, and is inserted into the tool mounting hole by elastic deformation in the radial direction of the thin portion. In the spindle device of a machine tool in which a tightening part for tightening a tool is formed,
A pressurized fluid inflow port is opened at the back of the tool mounting hole. When a tool is not inserted into the tool mounting hole by a predetermined distance, it is opened outside the tool holder via the tool mounting hole. When the tool is inserted into the tool mounting hole by a predetermined distance beyond the tightening portion, a pressurized fluid passage from the pressurized fluid inlet to the outside of the tool holder is formed by the outer peripheral surface of the tool. A pressurized fluid escape channel that is closed is provided, and it is detected that the tool has been inserted into the tool mounting hole to a predetermined depth based on the flow rate or pressure of the pressurized fluid. Spindle device for machine tools.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002235670A JP4107912B2 (en) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Machine tool spindle equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002235670A JP4107912B2 (en) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Machine tool spindle equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004074326A JP2004074326A (en) | 2004-03-11 |
JP4107912B2 true JP4107912B2 (en) | 2008-06-25 |
Family
ID=32020093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002235670A Expired - Fee Related JP4107912B2 (en) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | Machine tool spindle equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4107912B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110303364B (en) * | 2019-07-18 | 2024-06-14 | 江西衡源智能装备有限公司 | Tool changing manipulator, tool changing mechanism and tool magazine with tool position detection function |
-
2002
- 2002-08-13 JP JP2002235670A patent/JP4107912B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004074326A (en) | 2004-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8827608B2 (en) | Tool tight-contact-state detector for machine tool | |
JP4488375B2 (en) | Machine tool spindle equipment | |
WO2009101764A1 (en) | Clamp device | |
JP5418110B2 (en) | Machine tool spindle equipment | |
US4664571A (en) | Tool abnormality detector | |
JP4310301B2 (en) | Workpiece ejecting device for machine tools | |
US6663548B2 (en) | Spindle unit for a machine tool | |
JP4107912B2 (en) | Machine tool spindle equipment | |
JP2914918B2 (en) | Spindle device of machine tool | |
TWI400393B (en) | Locating pins | |
JP5009838B2 (en) | Work support device and rotary indexer | |
JP4079517B2 (en) | Tool fixing device for machine tool spindle | |
JP2001025932A (en) | Tool holder clamping mechanism | |
JP3701225B2 (en) | Machine tool spindle equipment | |
JP4637217B2 (en) | Tool shank and machine tool | |
JP7072843B2 (en) | Spindle unit and gear processing equipment equipped with it | |
JP6466232B2 (en) | BTA deep hole processing machine | |
JP5175119B2 (en) | Work support device | |
KR101399725B1 (en) | Main axis device of machine tool | |
JPH11188512A (en) | Chuck | |
JPH0426197Y2 (en) | ||
JPS63245304A (en) | Precognition device for abnormality of tool | |
JP2001009607A (en) | Lubricating oil feeding device in electrically-driven chuck of machine tool | |
JPH0825107A (en) | Tool mounting device for turning center | |
KR20230106765A (en) | Spindle clamp device for machine tools that can control the angle division of the spindle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060712 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060914 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20061116 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20061228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080401 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4107912 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |