JP4107255B2 - アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法及びプログラム - Google Patents
アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4107255B2 JP4107255B2 JP2004076359A JP2004076359A JP4107255B2 JP 4107255 B2 JP4107255 B2 JP 4107255B2 JP 2004076359 A JP2004076359 A JP 2004076359A JP 2004076359 A JP2004076359 A JP 2004076359A JP 4107255 B2 JP4107255 B2 JP 4107255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- node
- route
- information
- difference
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 36
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 235000008694 Humulus lupulus Nutrition 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
宛先アドレス、送信元アドレス及び直前中継ノード状態情報を含む経路要求メッセージを受信する第1のステップと、
直前中継ノード状態情報と自ノード状態情報とから差分状態情報を導出する第2のステップと、
差分状態情報を、直前中継ノードと自ノードとに対応付けて経路状態テーブルに記録する第3のステップと、
宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、経路要求メッセージに自ノード状態情報及び経路状態テーブルを含めて放送的に送信する第4のステップと、
宛先アドレスが自ノードアドレスである場合、経路状態テーブルを用いて送信元アドレスまでの複数の戻り経路を導出し、各戻り経路全体の差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ないものから順に並べた戻り経路リストを導出し、該戻り経路リストを含む経路応答メッセージを送信する第5のステップと、
宛先アドレス、送信元アドレス及び戻り経路リストを含む経路応答メッセージを受信する第6のステップと、
経路応答メッセージの宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、経路状態テーブルに基づいて当該自ノードからの戻り経路全体の差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ない戻り経路を導出する第7のステップと、
導出された戻り経路を戻り経路リストに含む経路応答メッセージを放送的に送信する第8のステップと、
を有することを特徴とする。
宛先アドレス、送信元アドレス及び直前中継ノード状態情報を含む経路要求メッセージを受信する第1のステップと、
直前中継ノード状態情報と自ノード状態情報とから差分状態情報を導出する第2のステップと、
差分状態情報を、直前中継ノードと自ノードとに対応付けて経路状態テーブルに記録する第3のステップと、
宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、経路要求メッセージに自ノード状態情報及び経路状態テーブルを含めて放送的に送信する第4のステップと、
宛先アドレスが自ノードアドレスである場合、経路状態テーブルを用いて送信元アドレスまでの複数の戻り経路を導出し、各戻り経路全体の差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ないものから順に並べた戻り経路リストを導出し、該戻り経路リストを含む経路応答メッセージを送信する第5のステップと、
宛先アドレス、送信元アドレス及び戻り経路リストを含む経路応答メッセージを受信する第6のステップと、
経路応答メッセージの宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、経路状態テーブルに基づいて当該自ノードからの戻り経路全体の差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ない戻り経路を導出する第7のステップと、
導出された戻り経路を戻り経路リストに含む経路応答メッセージを放送的に送信する第8のステップと、
を移動ノードに実行させることを特徴とする。
差分情報(N1):ノードBの緯度−ノードAの緯度 =緯度差分
ノードBの経度−ノードAの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =B−A間の離隔距離
ノードBの走行速度−ノードAの走行速度=B−A間の相対速度
ノードBの走行方向−ノードAの走行方向=B−A間の相対角度
RREQの受信品質情報 =B−A間の通信品質
差分情報(N2):ノードCの緯度−ノードAの緯度 =緯度差分
ノードCの経度−ノードAの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =C−A間の離隔距離
ノードCの走行速度−ノードAの走行速度=C−A間の相対速度
ノードCの走行方向−ノードAの走行方向=C−A間の相対角度
RREQの受信品質情報 =C−A間の通信品質
差分情報(N3):ノードCの緯度−ノードBの緯度 =緯度差分
ノードCの経度−ノードBの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =C−B間の離隔距離
ノードCの走行速度−ノードBの走行速度=C−B間の相対速度
ノードCの走行方向−ノードBの走行方向=C−B間の相対角度
RREQの受信品質情報 =C−B間の通信品質
差分情報(N4):ノードDの緯度−ノードBの緯度 =緯度差分
ノードDの経度−ノードBの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =D−B間の離隔距離
ノードDの走行速度−ノードBの走行速度=D−B間の相対速度
ノードDの走行方向−ノードBの走行方向=D−B間の相対角度
RREQの受信品質情報 =D−B間の通信品質
差分情報(N3'):ノードAの緯度−ノードBの緯度 =緯度差分
ノードAの経度−ノードBの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =A−B間の離隔距離
ノードAの走行速度−ノードBの走行速度=A−B間の相対速度
ノードAの走行方向−ノードBの走行方向=A−B間の相対角度
RREQの受信品質情報 =A−B間の通信品質
差分情報(N5):ノードDの緯度−ノードCの緯度 =緯度差分
ノードDの経度−ノードCの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =D−C間の離隔距離
ノードDの走行速度−ノードCの走行速度=D−C間の相対速度
ノードDの走行方向−ノードCの走行方向=D−C間の相対角度
RREQの受信品質情報 =D−C間の通信品質
差分情報(N6):ノードEの緯度−ノードCの緯度 =緯度差分
ノードEの経度−ノードCの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =E−C間の離隔距離
ノードEの走行速度−ノードCの走行速度=E−C間の相対速度
ノードEの走行方向−ノードCの走行方向=E−C間の相対角度
RREQの受信品質情報 =E−C間の通信品質
差分情報(N5'):ノードBの緯度−ノードCの緯度 =緯度差分
ノードBの経度−ノードCの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =B−C間の離隔距離
ノードBの走行速度−ノードCの走行速度=B−C間の相対速度
ノードBの走行方向−ノードCの走行方向=B−C間の相対角度
RREQの受信品質情報 =B−C間の通信品質
差分情報(N6'):ノードAの緯度−ノードCの緯度 =緯度差分
ノードAの経度−ノードCの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =A−C間の離隔距離
ノードAの走行速度−ノードCの走行速度=A−C間の相対速度
ノードAの走行方向−ノードCの走行方向=A−C間の相対角度
RREQの受信品質情報 =A−C間の通信品質
差分情報(N7):ノードEの緯度−ノードDの緯度 =緯度差分
ノードEの経度−ノードDの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =E−D間の離隔距離
ノードEの走行速度−ノードDの走行速度=E−D間の相対速度
ノードEの走行方向−ノードDの走行方向=E−D間の相対角度
RREQの受信品質情報 =E−D間の通信品質
差分情報(N7'):ノードCの緯度−ノードDの緯度 =緯度差分
ノードCの経度−ノードDの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =C−D間の離隔距離
ノードCの走行速度−ノードDの走行速度=C−D間の相対速度
ノードCの走行方向−ノードDの走行方向=C−D間の相対角度
RREQの受信品質情報 =C−D間の通信品質
ノードCは、差分情報(N7')と、受信したB−A差分情報(N1)、C−A分情報(N2)、D−B差分情報(N4)及びD−C差分情報(N5)とを、ノードCの経路状態テーブルに記録する。
差分情報(N8'):ノードBの緯度−ノードDの緯度 =緯度差分
ノードBの経度−ノードDの経度 =経度差分
√(緯度差分2+経度差分2) =B−D間の離隔距離
ノードBの走行速度−ノードDの走行速度=B−D間の相対速度
ノードBの走行方向−ノードDの走行方向=B−D間の相対角度
RREQの受信品質情報 =B−D間の通信品質
ノードBは、差分情報(N8')と、受信したB−A差分情報(N1)、C−A分情報(N2)、D−B差分情報(N4)及びD−C差分情報(N5)とを、ノードBの経路状態テーブルに記録する。
(戻り経路1)ノードE->ノードD->ノードB->ノードA
(戻り経路2)ノードE->ノードD->ノードC->ノードA
(戻り経路3)ノードE->ノードC->ノードA
離隔距離:x1m以下 =差分評価値0
x1〜x2 =差分評価値1
x2以上 =差分評価値2
相対速度:y1km/h以下=差分評価値0
y1〜y2 =差分評価値1
y2以上 =差分評価値2
相対角度:z1°以下 =差分評価値0
z1°〜z2° =差分評価値1
z2°以上 =差分評価値2
通信品質:w1S/N以下 =差分評価値0
w1〜w2以下 =差分評価値1
w3以上 =差分評価値2
E−D間差分情報(N7):差分評価値3
E−C間差分情報(N6):差分評価値4
D−C間差分情報(N5):差分評価値2
D−B間差分情報(N4):差分評価値5
C−A間差分情報(N2):差分評価値3
B−A間差分情報(N1):差分評価値4
(戻り経路1)ノードE(3)ノードD(5)ノードB(4)ノードA
(戻り経路2)ノードE(3)ノードD(2)ノードC(3)ノードA
(戻り経路3)ノードE(4)ノードC(3)ノードA
C−A間差分情報(N2):差分評価値3
B−A間差分情報(N1):差分評価値4
C−B間差分情報(N3):差分評価値2
そうすると、ノードCは、ノードC->ノードB->ノードAの経路をRREPの戻り経路リストに含めて、ノードBへ送信する。
(S21)RREQを受信する。RREQには、宛先アドレスと、送信元アドレスと、直前中継ノード情報(直前中継ノードの位置情報、走行速度及び走行方向)と、直前中継ノードで取得されたノード間差分情報とが含まれている。
(S22)直前中継ノード情報と、自ノード情報との差分情報を導出する。
(S23)その差分情報と、RREQに含まれるノード間差分情報とを、経路状態テーブルに記録する。
(S24)RREQの宛先アドレスが、自ノードアドレスか否かを判定する。
(S25)RREQの宛先アドレスが自ノードアドレスでないならば、更にRREQを転送する。このとき、RREQには、経路状態テーブルのノード間差分情報と、直前中継ノードとしての自ノード情報とを含める。
(S26)RREQの宛先アドレスが自ノードアドレスであるならば、経路状態テーブルを用いて複数の戻り経路を導出する。このとき、ノード間差分情報の評価に基づいて評価値を定め、各戻り経路全体の差分評価値が相対的に小さく且つ変化の少ないものから順に並べた戻り経路リストを生成する。
(S27)自ノード情報(自ノードの位置情報、走行速度及び走行方向)と、ノード間差分情報とを含むRREPを送信する。
(S42)RREPの宛先アドレスが、自ノードアドレスか否かを判定する。
(S43)RREPの宛先アドレスが自ノードアドレスでないならば、RREPの戻り経路リストにおける次ノードを確認する。このとき、経路状態テーブルを参照して、自ノードから次ノードに対する経路として他の最適経路が存在するならば、その経路を戻り経路リストに含める。
(S44)次ノードへRREPを送信する。
(S45)RREPの宛先アドレスが自ノードアドレスであるならば、RREPの戻り経路リストに含まれる経路を最適経路として保持する。
10 無線通信インタフェース
11 位置情報測定部
12 走行速度計測部
13 メッセージ判定部
14 差分情報導出部
15 経路状態テーブル記録部
16 RREQ送信部
17 RREP送信部
18 戻り経路導出部
Claims (12)
- アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法であって、
宛先アドレス、送信元アドレス及び直前中継ノード状態情報を含む経路要求メッセージを受信する第1のステップと、
前記直前中継ノード状態情報と自ノード状態情報とから差分状態情報を導出する第2のステップと、
前記差分状態情報を、前記直前中継ノードと前記自ノードとに対応付けて経路状態テーブルに記録する第3のステップと、
前記宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、前記経路要求メッセージに前記自ノード状態情報及び前記経路状態テーブルを含めて放送的に送信する第4のステップと、
前記宛先アドレスが自ノードアドレスである場合、前記経路状態テーブルを用いて前記送信元アドレスまでの複数の戻り経路を導出し、各戻り経路全体の前記差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ないものから順に並べた戻り経路リストを導出し、該戻り経路リストを含む経路応答メッセージを送信する第5のステップと、
宛先アドレス、送信元アドレス及び前記戻り経路リストを含む前記経路応答メッセージを受信する第6のステップと、
前記経路応答メッセージの前記宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、前記経路状態テーブルに基づいて当該自ノードからの戻り経路全体の前記差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ない戻り経路を導出する第7のステップと、
前記導出された戻り経路を前記戻り経路リストに含む前記経路応答メッセージを放送的に送信する第8のステップと、
を有することを特徴とする経路構築方法。 - 前記直前中継ノード状態情報は、直前中継ノードの位置情報であり、
前記自ノード状態情報は、自ノードの位置情報であり、
前記差分状態情報は、差分位置情報である
ことを特徴とする請求項1に記載の経路構築方法。 - 前記直前中継ノード状態情報は、直前中継ノードの走行速度情報、走行方向情報及び/又は通信品質情報を更に含み、
前記自ノード状態情報は、自ノードの走行速度情報、走行方向情報及び/又は通信品質情報を更に含み、
前記差分状態情報は、走行速度情報、走行方向情報及び/又は通信品質情報の差分情報を更に含むことを特徴とする請求項2に記載の経路構築方法。 - 前記第5のステップは、前記戻り経路リストの最上位の戻り経路における当該自ノードから次の直前中継ノードへ前記経路応答メッセージを送信することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の経路構築方法。
- 前記第7のステップは、前記戻り経路リストに含まれていない経路についてのみ、前記戻り経路を導出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の経路構築方法。
- 前記経路要求メッセージを受信する毎に前記第1のステップから前記第3のステップまでを実行し、所定時間経過後に前記第4のステップ又は前記第5のステップを実行することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の経路構築方法。
- アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築プログラムであって、
宛先アドレス、送信元アドレス及び直前中継ノード状態情報を含む経路要求メッセージを受信する第1のステップと、
前記直前中継ノード状態情報と自ノード状態情報とから差分状態情報を導出する第2のステップと、
前記差分状態情報を、前記直前中継ノードと前記自ノードとに対応付けて経路状態テーブルに記録する第3のステップと、
前記宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、前記経路要求メッセージに前記自ノード状態情報及び前記経路状態テーブルを含めて放送的に送信する第4のステップと、
前記宛先アドレスが自ノードアドレスである場合、前記経路状態テーブルを用いて前記送信元アドレスまでの複数の戻り経路を導出し、各戻り経路全体の前記差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ないものから順に並べた戻り経路リストを導出し、該戻り経路リストを含む経路応答メッセージを送信する第5のステップと、
宛先アドレス、送信元アドレス及び前記戻り経路リストを含む前記経路応答メッセージを受信する第6のステップと、
前記経路応答メッセージの前記宛先アドレスが自ノードアドレスでない場合、前記戻り経路リストに含まれていない経路であって、前記経路状態テーブルに基づいて当該自ノードからの戻り経路全体の前記差分状態情報が相対的に小さく且つ変化の少ない戻り経路を導出する第7のステップと、
前記導出された戻り経路を前記戻り経路リストに含む前記経路応答メッセージを放送的に送信する第8のステップと、
を移動ノードに実行させることを特徴とする経路構築プログラム。 - 前記直前中継ノード状態情報は、直前中継ノードの位置情報であり、
前記自ノード状態情報は、自ノードの位置情報であり、
前記差分状態情報は、差分位置情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の経路構築プログラム。 - 前記直前中継ノード状態情報は、直前中継ノードの走行速度情報、走行方向情報及び/又は通信品質情報を更に含み、
前記自ノード状態情報は、自ノードの走行速度情報、走行方向情報及び/又は通信品質情報を更に含み、
前記差分状態情報は、走行速度情報、走行方向情報及び/又は通信品質情報の差分情報を更に含むことを特徴とする請求項8に記載の経路構築プログラム。 - 前記第5のステップは、前記戻り経路リストの最上位の戻り経路における当該自ノードから次の直前中継ノードへ前記経路応答メッセージを送信することを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の経路構築プログラム。
- 前記第7のステップは、前記戻り経路リストに含まれていない経路についてのみ、前記戻り経路を導出することを特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載の経路構築プログラム。
- 前記経路要求メッセージを受信する毎に前記第1のステップから前記第3のステップまでを実行させ、所定時間経過後に前記第4のステップ又は前記第5のステップを実行させることを特徴とする請求項7から11のいずれか1項に記載の経路構築プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004076359A JP4107255B2 (ja) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004076359A JP4107255B2 (ja) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005269042A JP2005269042A (ja) | 2005-09-29 |
JP4107255B2 true JP4107255B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=35093142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004076359A Expired - Lifetime JP4107255B2 (ja) | 2004-03-17 | 2004-03-17 | アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4107255B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005059522A1 (de) | 2005-12-13 | 2007-06-14 | Siemens Ag | Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Aufbau eines drahtlosen ad-hoc Funknetzwerkes |
WO2007129357A1 (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 移動体通信システムおよび移動体通信装置 |
JP2010045720A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | ネットワークシステム、ノード及び通信プログラム |
JP5412636B1 (ja) * | 2013-06-10 | 2014-02-12 | 株式会社ベイビッグ | 移動体検知システム、徘徊検知システム及び移動体検知方法 |
JP6210507B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2017-10-11 | 国立大学法人電気通信大学 | 無線通信装置、無線通信方法、および無線通信ネットワーク |
-
2004
- 2004-03-17 JP JP2004076359A patent/JP4107255B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005269042A (ja) | 2005-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Sivakumar et al. | CEDAR: a core-extraction distributed ad hoc routing algorithm | |
Bilal et al. | Position-based routing in vehicular networks: A survey | |
Katsaros et al. | CLWPR—A novel cross-layer optimized position based routing protocol for VANETs | |
Heissenbüttel et al. | BLR: beacon-less routing algorithm for mobile ad hoc networks | |
EP1717998B1 (en) | Method and apparatus for distributing mobile station information in a wireless mesh network | |
JP4918900B2 (ja) | 無線マルチホップネットワーク、ノード、マルチキャスト経路制御方法及びプログラム | |
KR20110097516A (ko) | 무선 네트워크에서의 라우팅 경로 설정 방법 | |
Arianmehr et al. | HybTGR: a hybrid routing protocol based on topological and geographical information in vehicular ad hoc networks | |
JP2006314147A (ja) | 個人通信無線ネットワークにおけるルーティング経路設定システムおよびその方法 | |
JP4627465B2 (ja) | 無線通信端末およびQoS情報収集方法 | |
JP4107255B2 (ja) | アドホックネットワークにおける移動ノードの経路構築方法及びプログラム | |
Ramalakshmi et al. | Weighted dominating set based routing for ad hoc communications in emergency and rescue scenarios | |
JP2007124296A (ja) | アドホックネットワークの通信経路確立方法および通信装置 | |
KR101452613B1 (ko) | 모바일 에드혹 환경에서 p2p 라우팅 방법 | |
JP4297347B2 (ja) | アドホック無線ネットワークの経路確立方法および無線ノード | |
KR101288101B1 (ko) | 이동무선네트워크 시스템에서의 라우팅 방법 및 이동노드 | |
TW201009299A (en) | Communication routing apparatus and method via navigation system | |
Cordero et al. | Enabling multihop communication in spontaneous wireless networks | |
KR101056910B1 (ko) | 다중 송신율로 데이터를 송신하는 애드-훅 라우팅 기반의 무선 센서 네트워크에서 패킷 송신 경로를 결정하는 방법 | |
JP4406377B2 (ja) | アドホックネットワークにおけるルーティング方法 | |
JP2005347879A (ja) | 無線通信システム | |
Le Sommer et al. | Location-Aware Routing for Service-Oriented Opportunistic Computing | |
Ahmed et al. | Cognitive communication device for vehicular networking | |
KR20170081904A (ko) | 네트워크의 운용 방법 및 네트워크 장치 | |
US8995438B2 (en) | Method and a device for optimizing data transfer in a wireless communication network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080324 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 6 |