JP4103249B2 - Washing machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽内に散水する洗いもしくはすすぎ行程を有し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は、図９および図１０に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図９に示すように、外装体１は支持板２に支持された水受け槽３をサスペンション４で弾性支持している。水受け槽３は中央底部に回転自在にパルセータ５を配設した洗濯兼脱水槽６を内包している。洗濯兼脱水槽６は内周面に複数の貫通した穴６ａを形設している。
【０００４】
クラッチ機構部７は、支持板２の外底部に装着しており、同心２重軸に形成された洗濯兼脱水槽６に連結している脱水軸８とパルセータ５に固着した洗濯軸９とを支持し、Ｖベルト１０で伝達されるモータ（駆動手段）１１の動力をクラッチ切り換え用ソレノイド１２の励磁（オン）／無励磁（オフ）により、脱水軸８、洗濯軸９に切り換えて伝達するようにしており、クラッチ切り換え用ソレノイド１２を励磁（オン）状態にすると、脱水軸８にモータ１１の動力が伝達され、さらに脱水軸８を固定するブレーキ機構が解除され、洗濯兼脱水槽６の回転が可能となり、遠心力による洗いまたはすすぎ、もしくは脱水運転が行える状態にする。
【０００５】
排水電磁弁１３は排水コック１４を開閉するもので、無励磁（オフ）により排水コック１４を閉止して、洗い、すすぎが行える状態にする。給水弁１５は洗濯兼脱水槽６に給水する。
【０００６】
制御装置１６は、図１０に示すように、制御手段１７、パワースイッチング手段１８、布量検知手段１９、回転検知手段２０、水位検知手段２１、操作表示手段２２などで構成し、制御手段１７の指令によりパワースイッチング手段１８を制御することで、モータ１１、クラッチ切り換え用ソレノイド１２、排水電磁弁１３、給水弁１５を制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するようにしている。なお、２３、２４はモータ１１の進相用のコンデンサである。
【０００７】
制御手段１７は、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５を回転駆動させる攪拌行程、および洗濯兼脱水槽６を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する槽回転行程を有しており、それぞれの行程でのモータ１１の負荷量、すなわち洗濯物の量や洗濯水位に応じて、進相用のコンデンサ２３、２４の併用もしくは単独使用を切り換えるようにしている。
【０００８】
上記構成において洗濯時の動作を説明する。洗濯兼脱水槽６内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、制御手段１７はモータ１１を所定時間オン、オフさせ、パルセータ５を正逆の反転駆動させ、パルセータ５に加わる摩擦抵抗によるモータ１１オフ時のコンデンサ２３の端子間に生じる逆起電力を、布量検知手段１９によりパルス換算して布量判定を行い、操作表示手段２２にて判定した布量に対する洗剤量と水位を表示する。
【０００９】
つぎに、判定した布量に応じて給水弁１５をオンして自動給水し、所定水位に達すると給水弁１５をオフし、パルセータ５を回転駆動させる攪拌行程および、洗濯兼脱水槽６を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する槽回転行程を適宜組み合わせて、洗濯行程を実行する。
【００１０】
槽回転行程では、洗濯物の量が変わっても均一な散水量を確保するよう回転検知手段２０により洗濯兼脱水槽６の回転数を検知し、パワースイッチング手段１８を制御することで、洗濯兼脱水槽６の回転数が一定になるようにしている。
【００１１】
槽回転行程での洗濯兼脱水槽６の回転数変化の一例を図１１に示す。例えば、中水位設定（水柱２８０ｍｍ）の場合、１６０ｒ／ｍｉｎの目標回転数設定で、時間Ｔの間に一旦休止を挟み、２山を構成しており、モータ１１をオン／オフもしくは位相制御等により通電比率を制御したり、進相用のコンデンサ２３、２４の併用もしくは単独使用を切り換えるようにし、この時間Ｔのサイクルを繰り返すようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、運転開始以前にバケツや給水ポンプ等により、使用者が洗濯兼脱水槽６内に水を所定水位より高い水位まで給水し、運転を開始した場合には、制御手段１７は、設定可能な水位の内の上限水位での設定回転数により槽回転行程での洗濯兼脱水槽６の回転数制御を行うため、洗濯兼脱水槽６の回転数が設定値まで上昇すると、洗濯兼脱水槽６の上部から溢水してしまう可能性がある。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、運転開始以前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合に、洗い行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することを目的としている。
【００１４】

【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯物を収容し中央底部にパルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を外槽内に回転自在に収容し、洗濯兼脱水槽内の水位を水位検知手段により検知し、洗濯兼脱水槽またはパルセータを駆動手段により回転駆動し、洗濯兼脱水槽の回転数を回転検知手段により検知し、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するとともに、洗い行程において、パルセータを回転駆動させる攪拌行程 と、洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、洗い行程の運転開始時の給水開始前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく洗い行程を実行するようにし、槽回転行程において、洗濯兼脱水槽の回転数を、設定可能な最高水位における洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにしたものである。
【００１５】
これにより、洗い行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することができる。
【００１６】

【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の中央底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて前記洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、前記洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に前記槽回転行程における設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記設定可能な最高水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにしたものであり、使用者が、バケツや給水ポンプ等により、洗濯兼脱水槽内に水を最高水位より高い水位まで給水した場合のように、洗い行程の運転開始時の給水開始前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合に、槽回転行程において、洗濯兼脱水槽の回転数を低くすることにより、洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記布量検知手段により検知した洗濯物の量が少ないほど低い値になるように変更するようにしたものであり、洗濯物の量に基づいて回転数の下げ方を変えることにより、洗濯水が循環する際に、洗濯物の量が多いほど抵抗が大きくなるので、洗濯兼脱水槽内に散水される洗濯水の量が少なくなり、溢水の発生を防止することができる。
【００１８】

【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは、同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
（実施例１）
図１および図２に示すように、制御装置２５は、マイクロコンピュータで構成した制御手段２６を有し、この制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制御するとともに、運転開始以前に、洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する際の回転数を設定可能な最高水位における回転数よりも低い値に変更するようにしている。
【００２０】
上記構成において、図３のフローチャートを参照しながら動作を説明すると、ステップ４１で操作表示手段２２のスタートスイッチ（図示せず）をオンして運転をスタートすると、制御手段２６は、ステップ４２で、水位検知手段２１の出力により洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があるか否か判定する。
【００２１】
設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がある場合には、ステップ４３で洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を設定可能な最高水位における回転数（たとえば１６０ｒ／ｍｉｎ）よりも低い値（たとえば９０ｒ／ｍｉｎ）に変更する。ステップ４２で設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がない場合には、ステップ４４で給水弁１５を制御し設定水位まで給水する。
【００２２】
つぎに、ステップ４５では設定回転数に従って回転検知手段２０により検知した結果を用いて、モータ１１をオン／オフもしくは位相制御等により通電比率を制御したり、進相用のコンデンサ２３、２４の併用もしくは単独使用を切り換えるようにすることで、洗濯兼脱水槽６を回転制御し、遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する洗い行程を実行する。
【００２３】
このときの洗濯兼脱水槽６の回転数変化の一例を図４に示す。洗い行程において、洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の設定可能な最高水位は、中水位（水柱２８０ｍｍ）である。運転開始時に中水位（設定可能な最高水位）まで水がない場合には、１６０ｒ／ｍｉｎの目標回転数設定で運転を行うが、中水位（設定可能な最高水位）以上水がある場合には、９０ｒ／ｍｉｎまで目標回転数設定を下げて運転を行い、洗濯兼脱水槽６の上部からの溢水を防止する。
【００２４】
なお、本実施例では、モータ１１の回転数制御をオン／オフまたは位相制御によるものとしているが、インバータ等を用いることも可能であり、これに限定するものではない。
【００２５】
（実施例２）
図１に示す制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制御するとともに、設定可能な最高水位まで給水後に所定時間パルセータ５を反転駆動し、そのときの布量検知手段１９の出力から、洗濯兼脱水槽６内に投入した洗濯物の量を検知するように構成している。
【００２６】
また、制御手段２６は、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を、検知した洗濯物の量に基づいて、設定可能な最高水位における回転数よりも低い値に変更するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２７】
上記構成において、図５のフローチャートを参照しながら動作を説明すると、ステップ５１で操作表示手段２２のスタートスイッチ（図示せず）をオンして運転をスタートすると、制御手段２６は、ステップ５２で、水位検知手段２１の出力により洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があるか否か判定する。
【００２８】
設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がある場合には、ステップ５３で所定時間パルセータ５を反転駆動し、そのときの布量検知手段１９の出力から洗濯物の量を検知する布量検知を行い、ステップ５４で検知した布量に応じて、洗濯兼脱水槽６の設定回転数を設定可能な最高水位における回転数（たとえば１６０ｒ／ｍｉｎ）より（表１）に示すように変更する。
【００２９】
【表１】

【００３０】
ステップ５２で設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がない場合には、ステップ５５で給水弁１５を制御して設定水位まで給水し、ステップ５６で所定時間パルセータ５を反転駆動し、そのときの布量検知手段１９の出力から洗濯物の量を検知する布量検知を行なう。
【００３１】
つぎに、ステップ５６では、設定回転数に従って回転検知手段２０により検知した結果を用いて、モータ１１をオン／オフもしくは位相制御等により通電比率を制御することで、洗濯兼脱水槽６を回転制御し、遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する洗い行程を実行する。
【００３２】
本実施例では、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上水がある場合に、検知した布量に応じて、設定回転数を変えているが、これは同じ水位で洗濯兼脱水槽６の回転を行った場合、洗濯物の量が多い程同じ回転数でも、洗濯兼脱水槽６内に散水する水の量が少なく、洗濯兼脱水槽６の上部からの溢水をしにくにいためである。
【００３３】
このように、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を、検知した洗濯物の量に基づいて、設定可能な最高水位における回転数よりも低い値に変更するので、洗い行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動する際に、洗濯物の量に応じてより細かく回転数を制御しつつ、溢水の発生を防止することができる。
【００３４】
（実施例３）
図１に示す制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するとともに、運転開始時に設定可能な最高水位Ｌ１以上水があった場合に、設定可能な最高水位Ｌ１まで排水後に運転を開始するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３５】
上記構成において、図６のフローチャートを参照しながら動作を説明すると、ステップ６１で操作表示手段２２のスタートスイッチ（図示せず）をオンして運転をスタートすると、制御手段２６は、ステップ６２で、水位検知手段２１の出力により洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があるか否か判定する。
【００３６】
設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がある場合には、ステップ６３で排水弁１３を制御し、設定可能な最高水位Ｌ１まで排水し、ステップ６４で次行程へ移行する。ステップ６２で設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がない場合には、ステップ６４で次行程へ移行する。
【００３７】
このように、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があった場合に、運転開始時に排水弁１３を制御し、設定可能な最高水位Ｌ４まで排水した後、洗い行程を行うので、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合に、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際に、溢水の発生を防止することができる。
【００３８】
（実施例４）
図１に示す制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制御するとともに、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、洗濯兼脱水槽６を回転駆動する槽回転行程を有し、この槽回転行程において、モータ１１の休止時に水位検知手段２１により、設定可能な最高水位Ｌ１以上と検知した場合、検知した行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を設定回転数（たとえば１６０ｒ／ｍｉｎ）よりも低い値（たとえば９０ｒ／ｍｉｎ）に変更するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３９】
上記構成において図７および図８を参照しながら動作を説明すると、ステップ７１で槽回転行程を開始すると、制御手段２６は、ステップ７２で設定水位に応じて洗濯兼脱水槽６の設定回転数（１６０ｒ／ｍｉｎ）をセットし、ステップ７３でモータ１１をオンし、洗濯兼脱水槽６が設定された目標回転数になるようにモータ１１を所定時間Ｔ２の間制御する。ステップ７４で所定時間Ｔ３の間モータ１１をオフし、ステップ７５で再びモータ１１を所定時間Ｔ４の間オンし、目標回転数になるようにモータ１１を制御する。
【００４０】
ステップ７６で所定時間Ｔ５モータ１１をオフし、モータオフの所定時間Ｔ５ａ経過後に、ステップ７７で所定時間Ｔ５ｂの間、水位検知手段２１の出力から水位を検知する。
【００４１】
ステップ７８で検知した水位が設定可能な最高水位Ｌ１以上か否かを判断し、設定可能な最高水位Ｌ１以上と判断した場合には、ステップ７９で洗濯兼脱水槽６の設定回転数を設定よりも低い値（９０ｒ／ｍｉｎ）に変更する。
【００４２】
ステップ７８で設定可能な最高水位Ｌ１未満と判断した場合には、ステップ８０で槽回転行程が終了していると判断するまで、このステップ７３からステップ７９までの一連の動作を継続する。
【００４３】
このように、洗いまたはすすぎ行程において、洗濯兼脱水槽６を回転駆動する行程運転中のモータ１１を休止して一定時間経過後に水位を検知するようにしているので、洗濯兼脱水槽６内の水面の変化も静止時とほぼ等しくなり、水位を正しく検知することができ、なんらかの要因で給水弁１５が故障し給水し続けた場合に、溢水の発生を防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の中央底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて前記洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、前記洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記設定可能な最高水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにしたから、使用者が、バケツや給水ポンプ等により、洗濯兼脱水槽内に水を最高水位以上の水位まで給水した場合のように、洗い行程の運転開始時の給水開始前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合に、槽回転行程において、洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の回転数を低くすることにより、洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することができる。
【００４５】
また、請求項２に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記布量検知手段により検知した洗濯物の量が少ないほど低い値になるように変更するようにしたから、洗濯物の量に基づいて回転数の下げ方を変えることにより、洗濯水が循環する際に、洗濯物の量が多いほど抵抗が大きくなるので、洗濯兼脱水槽内に散水される洗濯水の量が少なくなり、溢水の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図２】 同洗濯機の縦断面図
【図３】 同洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】 同洗濯機の槽回転行程での洗濯兼脱水槽の回転数の変化を示すタイムチャート
【図５】 本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フローチャート
【図６】 本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】 本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作フローチャート
【図８】 同洗濯機の槽回転行程での洗濯兼脱水槽の回転数の変化を示すタイムチャート
【図９】 従来の洗濯機の縦断面図
【図１０】 同洗濯機のブロック回路図
【図１１】 同洗濯機の槽回転行程での洗濯兼脱水槽の回転数の変化を示すタイムチャート
【符号の説明】
３ 外槽
６ 洗濯兼脱水槽
１１ モータ（駆動手段）
２０ 回転検知手段
２１ 水位検知手段
２６ 制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has a washing or rinsing process in which the washing and dewatering tub is rotated and water is lifted upward by centrifugal force to sprinkle water in the washing and dewatering tub, and a series of washing, rinsing and dehydration processes are sequentially controlled. It relates to a washing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of washing machine is configured as shown in FIGS. 9 and 10. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
As shown in FIG. 9, the exterior body 1 elastically supports a water receiving tank 3 supported by a support plate 2 with a suspension 4. The water receiving tub 3 includes a washing / dehydrating tub 6 in which a pulsator 5 is rotatably disposed at the center bottom. The washing and dewatering tub 6 has a plurality of through holes 6a formed on the inner peripheral surface.
[0004]
The clutch mechanism portion 7 is attached to the outer bottom portion of the support plate 2, and includes a dewatering shaft 8 connected to a washing and dewatering tub 6 formed on a concentric double shaft and a washing shaft 9 fixed to the pulsator 5. The power of the motor (drive means) 11 that is supported and transmitted by the V-belt 10 is switched and transmitted to the dehydrating shaft 8 and the washing shaft 9 by excitation (on) / non-excitation (off) of the solenoid 12 for clutch switching. When the clutch switching solenoid 12 is energized (on), the power of the motor 11 is transmitted to the dewatering shaft 8 and the brake mechanism for fixing the dewatering shaft 8 is released, and the washing and dewatering tub 6 rotates. It is possible to perform washing, rinsing by centrifugal force, or dehydration operation.
[0005]
The drainage electromagnetic valve 13 opens and closes the drainage cock 14 and closes the drainage cock 14 by non-excitation (off) so that it can be washed and rinsed. The water supply valve 15 supplies water to the washing and dewatering tank 6.
[0006]
As shown in FIG. 10, the control device 16 includes a control means 17, a power switching means 18, a cloth amount detection means 19, a rotation detection means 20, a water level detection means 21, an operation display means 22, and the like. By controlling the power switching means 18 according to the command, the motor 11, the clutch switching solenoid 12, the drain electromagnetic valve 13, and the water supply valve 15 are controlled to sequentially control a series of steps of washing, rinsing and dehydration. Yes. Reference numerals 23 and 24 are capacitors for phase advancement of the motor 11.
[0007]
In the washing process and the rinsing process, the control unit 17 rotates the pulsator 5 and rotates the washing / dehydrating tub 6 to lift the water upward by centrifugal force and sprinkle water into the washing / dehydrating tub 6. It has a rotation stroke, and the combined use or single use of the phase-advancing capacitors 23 and 24 is switched according to the load amount of the motor 11 in each stroke, that is, the amount of laundry and the washing water level. .
[0008]
The operation at the time of washing in the above configuration will be described. When the laundry is put into the washing and dewatering tub 6 and the operation is started, the control means 17 turns on and off the motor 11 for a predetermined time, drives the pulsator 5 in the reverse direction, and the motor by frictional resistance applied to the pulsator 5 11 The counter electromotive force generated between the terminals of the capacitor 23 at the time of OFF is converted into a pulse by the cloth amount detection means 19 to determine the cloth amount, and the detergent amount and the water level with respect to the cloth amount determined by the operation display means 22 are displayed. .
[0009]
Next, the water supply valve 15 is turned on according to the determined amount of cloth to automatically supply water, and when the predetermined water level is reached, the water supply valve 15 is turned off and the pulsator 5 is driven to rotate and the washing and dewatering tub 6 is rotated. The washing process is executed by appropriately combining a tank rotation process in which water is lifted upward by centrifugal force and water is sprayed into the washing and dewatering tank 6.
[0010]
In the tank rotation process, the rotation detecting means 20 detects the number of rotations of the washing and dewatering tub 6 and controls the power switching means 18 so as to ensure a uniform watering amount even if the amount of laundry changes, thereby controlling the power switching means 18. The rotation speed of the dewatering tank 6 is made constant.
[0011]
An example of a change in the number of rotations of the washing and dewatering tank 6 in the tank rotation process is shown in FIG. For example, in the case of a medium water level setting (water column 280 mm), the target rotation speed is set to 160 r / min, and a pause is sandwiched between time Ts to form two peaks, and the motor 11 is turned on / off or phase controlled, etc. The cycle of this time T is repeated by controlling the energization ratio, switching the combined use or single use of the phase-advancing capacitors 23, 24.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional configuration, when the user supplies water into the washing and dewatering tub 6 to a level higher than a predetermined water level by a bucket or a water supply pump before starting the operation, the control means is used. 17, because the rotational speed of the washing / dehydrating tub 6 is controlled in the tank rotation process by the set rotational speed at the upper limit water level among the settable water levels, the rotational speed of the washing / dehydrating tub 6 rises to the set value. There is a possibility of overflowing from the upper part of the washing and dewatering tank 6 .
[0013]
The present invention solves the above problem, and when there is more water than the maximum water level that can be set in the washing and dewatering tub before the start of operation, the overflow when rotating the washing and dewatering tub during the washing process It has been with the purpose to prevent the occurrence.
[0014]

[Means for Solving the Problems]
To achieve the invention above Symbol purpose, the laundry were housed washing and dewatering tank which is disposed rotatably a pulsator in the central bottom portion rotatably accommodated in the outer tub, the washing and dewatering tank in the the water level detected by the water level detecting means, the washing and dewatering tank or pulsator is rotated by a driving means, the rotating speed of the washing and dewatering tank is detected by the rotation detecting means, the control means, washing, rinsing, a series of dehydration In the washing step, the stirring step for rotating the pulsator in the washing step and the tank rotation step for rotating the washing and dehydrating tank and lifting the water upward by centrifugal force to sprinkle the water in the washing and dehydrating tank are performed. executable and then, when there is more water than the highest water level that can be set in the washing and dewatering tank before the start of the water supply at the start of operation wash step, so as to perform a wash step without performing water supply, the bath rotation in the process, The rotational speed of the濯兼dewatering tank, in which so as to change to become lower than the rotation speed of the washing and dewatering tank at the highest water level that can be set.
[0015]
Thereby, generation | occurrence | production of the overflow at the time of rotationally driving a washing and dewatering tank in a washing process can be prevented .
[0016]

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, there is provided a washing and dewatering tub for storing laundry, a pulsator rotatably disposed at a center bottom of the washing and dewatering tub, and the washing and dewatering tub being rotatable. An outer tub accommodated in the tub, a driving means for rotationally driving the washing / dehydrating tub or the pulsator , a water supply valve for supplying water into the washing / dehydrating tub, and a rotation detecting means for detecting the rotational speed of the washing / dehydrating tub And a water level detecting means for detecting the water level in the washing and dewatering tub, and a control means for sequentially controlling a series of steps of washing, rinsing and dewatering, wherein the control means controls the pulsator in the washing step. a stirring step of rotationally driven, the washing and dewatering tank by rotating lifts the water upward by centrifugal force and can execute the tank rotation step for watering the washing and dewatering in the water tank, at the start of operation of the wash step water supply before the start the of If there is more water than the highest water level that can be set in the tub rotating stroke濯兼de water tank, so as to perform the washing operation without water supply in the vessel-rotation step, the washing and dewatering tank of the rotational speed, which was set to be changed to be lower than the rotational speed of the washing and dewatering tank in the settable maximum water level, the user, by the bucket and the water supply pump or the like, washing and When there is more water than the maximum water level that can be set in the washing / dehydration tank before the start of water supply at the start of the washing process, such as when water is supplied to a level higher than the maximum water level in the dehydration tank in tank-rotation process, by reducing the rotational speed of the washing and dewatering tank, it is possible to prevent the occurrence of flooding at the time of rotating the washing and dewatering tank.
[0017]
The invention according to claim 2 is provided with cloth amount detection means for detecting the amount of laundry in the washing and dewatering tub in the invention according to claim 1, wherein the control means is provided at the start of the operation of the washing process. When there is more water than the maximum water level that can be set in the washing / dehydrating tank before the start of water supply, the washing process is executed without supplying water , and the washing / dehydrating tank is used in the tank rotation process. The number of rotations is changed so that the lower the amount of laundry detected by the cloth amount detection means, the lower the value, and the lowering of the number of rotations is changed based on the amount of laundry. Thus, when the wash water circulates, the greater the amount of laundry, the greater the resistance. Therefore, the amount of wash water sprayed into the washing and dewatering tub is reduced, and the occurrence of overflow can be prevented .
[0018]

【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0019]
(Example 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the control device 25 has a control means 26 constituted by a microcomputer. The control means 26 sequentially controls a series of steps such as washing, rinsing, and dehydration, and is also operated. Before the start, if there is water above the maximum water level that can be set in the washing / dehydrating tub 6, the washing / dehydrating tub 6 is rotated in the washing process and the water is lifted upward by centrifugal force. The number of revolutions when watering is changed to a value lower than the number of revolutions at the highest water level that can be set.
[0020]
In the above configuration, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 3. When the start switch (not shown) of the operation display means 22 is turned on in step 41 and the operation is started, the control means 26 is in step 42. It is determined by the output of the water level detection means 21 whether or not there is water above the maximum water level L1 that can be set in the washing and dewatering tub 6.
[0021]
If there is water that can be set at the maximum water level L1 or higher, a value lower than the rotation speed (for example, 160 r / min) at the maximum water level at which the rotation speed when the washing and dewatering tub 6 is rotationally driven in step 43 can be set. (For example, 90 r / min). If there is no water above the maximum water level L1 that can be set in step 42, the water supply valve 15 is controlled in step 44 to supply water to the set water level.
[0022]
Next, in step 45, using the result detected by the rotation detecting means 20 according to the set rotational speed, the energization ratio is controlled by turning the motor 11 on / off or by phase control, or the phase-advancing capacitors 23 and 24 are used together. Alternatively, the washing / dehydrating tub 6 is rotationally controlled by switching the single use, and a washing process is performed in which water is lifted upward by centrifugal force and sprinkled into the washing / dehydrating tub 6.
[0023]
An example of the rotation speed change of the washing and dewatering tub 6 at this time is shown in FIG. In the washing process, the highest water level that can be set when the washing and dewatering tub 6 is rotationally driven is the middle water level (water column 280 mm). When there is no water up to the middle water level (maximum water level that can be set) at the start of operation, operation is performed at a target rotational speed setting of 160 r / min, but when there is water above the middle water level (maximum water level that can be set). The target rotational speed setting is lowered to 90 r / min, and operation is performed to prevent overflow from the upper part of the washing and dewatering tub 6.
[0024]
In the present embodiment, the rotational speed control of the motor 11 is based on on / off or phase control, but an inverter or the like can be used, and the present invention is not limited to this.
[0025]
(Example 2)
The control means 26 shown in FIG. 1 sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration, and reversely drives the pulsator 5 for a predetermined time after water supply to the maximum water level that can be set. From this output, the amount of laundry put into the washing and dewatering tub 6 is detected.
[0026]
The control means 26 detects the number of rotations when the washing / dehydrating tub 6 is rotationally driven in the washing process when there is water above the maximum water level that can be set in the washing / dehydrating tub 6 before the start of operation. Based on the amount of laundry, the value is changed to a value lower than the rotational speed at the highest water level that can be set. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0027]
In the above configuration, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. When the start switch (not shown) of the operation display means 22 is turned on in step 51 and the operation is started, the control means 26 is in step 52. It is determined by the output of the water level detection means 21 whether or not there is water above the maximum water level L1 that can be set in the washing and dewatering tub 6.
[0028]
If there is water above the settable maximum water level L1, the pulsator 5 is driven reversely for a predetermined time in step 53, and the amount of laundry is detected from the output of the amount of cloth detection means 19 at that time. According to the amount of cloth detected in step 54, the set rotational speed of the washing and dewatering tub 6 is changed from the rotational speed (for example, 160 r / min) at the highest water level that can be set as shown in (Table 1).
[0029]
[Table 1]

[0030]
If there is no water above the maximum water level L1 that can be set in step 52, the water supply valve 15 is controlled to supply water to the set water level in step 55, and the pulsator 5 is driven reversely for a predetermined time in step 56. Cloth amount detection is performed to detect the amount of laundry from the output of the amount detection means 19.
[0031]
Next, in step 56, the washing and dewatering tub 6 is rotationally controlled by controlling the energization ratio by turning the motor 11 on / off or by phase control using the result detected by the rotation detecting means 20 according to the set rotational speed. Then, a washing step is performed in which water is lifted upward by centrifugal force and sprinkled into the washing and dewatering tub 6.
[0032]
In this embodiment, when there is water above the maximum water level that can be set in the washing and dewatering tub 6 at the start of washing, the set rotation speed is changed according to the detected amount of cloth. When the rotation of the washing / dehydrating tub 6 is performed, the larger the amount of laundry, the smaller the amount of water sprinkled in the washing / dehydrating tub 6 at the same rotation speed. This is because it is hard to live.
[0033]
Thus, when there is water above the maximum water level that can be set in the washing and dewatering tub 6 before the start of operation, the laundry in which the rotation speed when the washing and dewatering tub 6 is rotationally driven in the washing process is detected. Based on the amount of water, the rotation speed is changed to a value lower than the maximum water level that can be set, so when rotating the washing and dewatering tub during the washing process, the rotation speed is controlled more finely according to the amount of laundry. However, it is possible to prevent the occurrence of overflow.
[0034]
(Example 3)
The control means 26 shown in FIG. 1 controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration, and when there is water above the maximum water level L1 that can be set at the start of operation, after draining to the maximum water level L1 that can be set. It is configured to start operation. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0035]
In the above configuration, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 6. When the start switch (not shown) of the operation display means 22 is turned on in step 61 and the operation is started, the control means 26 is in step 62. It is determined by the output of the water level detection means 21 whether or not there is water above the maximum water level L1 that can be set in the washing and dewatering tub 6.
[0036]
If there is water above the maximum water level L1 that can be set, the drain valve 13 is controlled at step 63 to drain the water to the maximum water level L1 that can be set, and the process proceeds to the next step at step 64. If there is no water above the maximum water level L1 that can be set in step 62, the process proceeds to the next step in step 64.
[0037]
Thus, after there is water above the maximum water level L1 that can be set in the washing and dewatering tub 6 before the start of operation, after the drain valve 13 is controlled at the start of operation and drained to the maximum water level L4 that can be set. Since the washing process is performed, if there is water above the maximum water level that can be set in the washing / dehydrating tub 6 before the start of operation, overflow is generated when the washing / dehydrating tub 6 is rotationally driven in the washing process. Can be prevented.
[0038]
Example 4
The control means 26 shown in FIG. 1 sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration, and performs a tank rotation process for rotationally driving the washing and dewatering tank 6 in at least one process of the washing process and the rinsing process. In the tank rotation process, when the motor 11 is stopped, when the water level detection means 21 detects that the settable maximum water level L1 or higher, the rotation speed when the washing and dewatering tank 6 is rotationally driven in the detected process is determined. The rotation speed is changed to a value (for example, 90 r / min) lower than the set rotational speed (for example, 160 r / min). Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0039]
The operation will be described with reference to FIGS. 7 and 8 in the above configuration. When the tank rotation process is started in step 71, the control means 26 determines the set rotation speed (of the washing and dewatering tank 6 in accordance with the set water level in step 72 ( 160 r / min) is set, the motor 11 is turned on in step 73, and the motor 11 is controlled for a predetermined time T <b> 2 so that the washing and dewatering tub 6 has a set target rotational speed. In step 74, the motor 11 is turned off for a predetermined time T3. In step 75, the motor 11 is turned on again for a predetermined time T4, and the motor 11 is controlled so as to reach the target rotational speed.
[0040]
In step 76, the T5 motor 11 is turned off for a predetermined time, and after a predetermined time T5a of motor off, a water level is detected from the output of the water level detecting means 21 for a predetermined time T5b in step 77.
[0041]
It is determined whether or not the water level detected in step 78 is equal to or higher than the maximum water level L1 that can be set. If it is determined that the water level is equal to or higher than the maximum water level L1 that can be set, in step 79, the set rotational speed of the washing and dewatering tub 6 is set. Is also changed to a low value (90 r / min).
[0042]
If it is determined in step 78 that it is less than the maximum water level L1 that can be set, the series of operations from step 73 to step 79 is continued until it is determined in step 80 that the tank rotation stroke has been completed.
[0043]
In this way, in the washing or rinsing process, the motor 11 during the process of driving to rotate the washing / dehydrating tub 6 is stopped and the water level is detected after a predetermined time has elapsed. The change in the water surface is almost equal to that at rest, so that the water level can be detected correctly. If the water supply valve 15 fails and continues to be supplied for some reason, the occurrence of overflow can be prevented.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the washing / dehydrating tub for storing the laundry, the pulsator rotatably disposed at the center bottom of the washing / dehydrating tub, and the washing An outer tub in which the dewatering tub is rotatably accommodated, driving means for rotationally driving the washing and dewatering tub or the pulsator , a water supply valve for supplying water into the washing and dewatering tub, and the number of rotations of the washing and dewatering tub A rotation detecting means for detecting the water level, a water level detecting means for detecting the water level in the washing and dehydrating tub, and a control means for sequentially controlling a series of steps of washing, rinsing and dewatering, the control means comprising the washing In the process, the stirring process of rotating the pulsator and the tank rotation process of rotating the washing and dewatering tank and lifting the water upward by centrifugal force to sprinkle the water in the washing and dewatering tank can be performed, operation at the start of the wash step If there is the washing and high water more water can be set to de-water tank before the start of the water supply, so as to perform the washing operation without water supply in the vessel-rotation step, the washing and dewatering tank of the rotational speed, it is so arranged to change so as to lower than the rotational speed of the washing and dewatering tank in the settable maximum water level, the user, by the bucket and the water supply pump or the like, washing and dewatering the water tank the like in the case of water the water to high water above the water level, when there is more water than the highest water level that can be set in the washing and dewatering tank before the start of the water supply at the start of operation of the wash step, the vessel rotates in stroke, by the washing and dewatering tank low rotational speed when rotated, it is possible to prevent the occurrence of flooding at the time of rotating the washing and dewatering tank.
[0045]
According to a second aspect of the present invention, the cloth amount detecting means for detecting the amount of laundry in the washing and dewatering tub is provided, and the control means is configured to perform the washing before the start of water supply at the start of the washing process. If there is more water than the highest water level that can be set and dewatering the water tank, so as to perform the washing operation without water supply in the vessel-rotation step, the rotational speed of the washing and dewatering tank, wherein Since the change is made so that the lower the amount of laundry detected by the cloth amount detection means, the lower the value, the way in which the washing water circulates by changing the rotation speed based on the amount of laundry. In addition, since the resistance increases as the amount of laundry increases, the amount of washing water sprayed into the washing and dewatering tub decreases, and the occurrence of overflow can be prevented .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the washing machine. FIG. 3 is a main part operation flowchart of the washing machine. Time chart showing change in rotation speed of washing / dehydrating tank in tank rotation process FIG. 5 is a main part operation flowchart of the washing machine of the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the main part of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the change in the rotation speed of the washing and dewatering tub during the tank rotation process. FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional washing machine. FIG. 10 is a block circuit diagram of the washing machine. FIG. 11 shows the change in the rotation speed of the washing and dewatering tub during the tank rotation process of the washing machine. Time chart shown 【Explanation of symbols】
3 Outer tub 6 Washing / dehydration tub 11 Motor (drive means)
20 Rotation detection means 21 Water level detection means 26 Control means

Claims (2)

洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の中央底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて前記洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、前記洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に前記槽回転行程における設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記設定可能な最高水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにした洗濯機。A washing / dehydrating tub for storing laundry, a pulsator rotatably disposed at a center bottom of the washing / dehydrating tub, an outer tub for rotatably storing the washing / dehydrating tub, and the washing / dehydrating tub Alternatively , a driving means for rotationally driving the pulsator , a water supply valve for supplying water into the washing and dehydrating tub, a rotation detecting means for detecting the rotation speed of the washing and dehydrating tub, and a water level in the washing and dehydrating tub Water level detecting means, and control means for sequentially controlling a series of steps of washing, rinsing, and dewatering, and the control means includes a stirring step for rotationally driving the pulsator in the washing step, and the washing and dewatering tank. the water is rotated by centrifugal force to lift upward and can execute the tank rotation step for watering the washing and dewatering in the water tank, in the washing and dewatering tank before the start of the water supply at the start of operation of the wash step the In the tank rotation process If there is more water than the highest water level that can be set to kick, so as to perform the washing operation without water supply in the vessel-rotation step, the rotational speed of the washing and dewatering tank, wherein the settable highest A washing machine that is changed to a value that is lower than the number of rotations of the washing and dewatering tub at the water level. 洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記布量検知手段により検知した洗濯物の量が少ないほど低い値になるように変更するようにした請求項１記載の洗濯機。A cloth amount detecting means for detecting the amount of laundry in the washing / dehydrating tub is provided, and the control means is more than a maximum water level that can be set in the washing / dehydrating tub before the start of water supply at the start of the washing process . If there is water, so as to perform the washing operation without water supply in the vessel-rotation step, the rotational speed of the washing and dewatering tank, the amount of laundry detected by the laundry amount detecting means is less The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is changed so as to have a lower value.

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