JP4101169B2 - Image processing apparatus, image processing method, and computer program - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータプログラムに関し、詳しくは、画像信号に含まれる下地を示す信号レベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a computer program. More specifically, the present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a computer program that detect a signal level indicating a background included in an image signal and remove the background from an image.

従来、複写機では画像読み取り部のスキャナから読み込まれた画像信号のヒストグラムをとり、それを基に、読み取り原稿の下地（背景）の信号レベルを検出し、その下地レベルを画像信号から減算して、画像から下地を除去する自動下地除去処理が行なわれていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２２９７１ Conventionally, a copying machine takes a histogram of an image signal read from a scanner of an image reading unit, and based on the histogram, detects a background level of a read original and subtracts the background level from the image signal. An automatic background removal process for removing the background from the image has been performed (see, for example, Patent Document 1).
JP2000-22971

しかしながら、上記のような下地除去処理を行う場合、白い紙に新聞や雑誌等の色の付いた紙の切り抜きを貼ったものを原稿にしたとき、貼り付けた切り抜きの面積によっては、その紙の色が除去されない場合がある。このような使い方をする場合、原稿全体に対する下地色の占める面積比が小さくても、新聞紙等の色は除去したほうが好まれる傾向にある。逆に、デザインとして背景に淡い色が配されている原稿をコピーする際に、背景色が除去されるのは好まれない。   However, when performing the background removal process as described above, when a white paper with a cutout of a colored paper such as a newspaper or magazine is used as a document, depending on the area of the cutout, The color may not be removed. In such a usage, even if the area ratio of the background color to the entire original is small, it tends to be preferred to remove the color of newspapers and the like. On the other hand, when copying a manuscript having a light background color as a design, it is not preferable to remove the background color.

本発明は、原稿全体に対する下地色面積比をユーザが任意に設定することにより、除去したい下地色面積が原稿全体に対して小さい場合でも、下地判定が可能となり高精度に下地レベルを検出する方法を提供することを目的とする。   According to the present invention, a user can arbitrarily set a background color area ratio with respect to the entire document, so that even when the background color area to be removed is smaller than the entire document, the background can be determined and the background level can be detected with high accuracy. The purpose is to provide.

上記課題を達成するために、画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置において、入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラム中の最大頻度が白色レベルにある場合、前記最大頻度と前記ヒストグラム中の白色レベルにないピークの頻度差を比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段によって比較した結果、前記頻度差が第１の閾値よりも小さい場合、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和と前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を比較する第２の比較手段と、前記第２の比較手段によって比較した結果、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和から前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を引いた値が第２の閾値よりも小さい場合、前記ヒストグラム中の複数のピークの中から前記白色レベルにないピークを下地レベル候補とし、前記下地レベル候補の周辺部の頻度を参照し下地レベルを決定する下地レベル決定手段と、前記下地レベル決定手段で決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理手段とを有し、
前記下地レベル決定手段における前記第２の閾値は、操作部から選択される下地除去の判定精度レベルに基づいて決定されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in an image processing apparatus that detects a level indicating a background included in an image signal and removes the background from the image, a histogram representing the appearance frequency of each signal level is created for each channel of the input image signal. And a first comparison unit that compares the maximum frequency and a frequency difference between peaks not in the white level in the histogram when the maximum frequency in the histogram created by the histogram creation unit is at a white level. ,
When the frequency difference is smaller than the first threshold as a result of comparison by the first comparison means, the frequency sum of the peak peripheral portion at the white level is compared with the frequency sum of the peak peripheral portion not at the white level. As a result of comparison between the second comparison unit and the second comparison unit, a value obtained by subtracting the frequency sum of the peak peripheral part not in the white level from the frequency sum of the peak peripheral part in the white level is a second threshold value. Less than the white level among the plurality of peaks in the histogram as a background level candidate, a background level determination means for determining the background level with reference to the frequency of the periphery of the background level candidate, A background removal processing means for performing background removal processing based on the background level determined by the background level determination means;
The second threshold value in the background level determining means is determined based on a background removal determination accuracy level selected from an operation unit .

本発明によれば、入力画像信号のヒストグラムにおいてピークが複数あり、最大頻度が白色レベルにある場合であっても、適切な下地レベルを決定することが可能となります。さらに、下地除去の判定精度レベルをユーザのニーズに応じて設定することにより、除去したい下地色面積が原稿全体に対して小さい原稿に対しても下地判定が可能となり、ユーザの使用目的に適した下地を高精度に検出することができる。 According to the present invention, it is possible to determine an appropriate background level even when there are multiple peaks in the histogram of the input image signal and the maximum frequency is at the white level. Furthermore, by setting the background removal determination accuracy level according to the user's needs, it is possible to perform background determination even for a document whose background color area to be removed is smaller than the entire document, which is suitable for the user's purpose of use. The ground can be detected with high accuracy.

また、保守管理者の設定と一般ユーザの設定から下地レベルが決定されるため、保守管理者が細かな調整をした上で、ユーザがレベルを選択することが可能となり、機器固有の使用形態と使用時毎に異なる使用形態との双方に柔軟に対応できる。   In addition, since the base level is determined from the settings of the maintenance manager and the settings of the general user, it is possible for the maintenance manager to make a fine adjustment and the user to select the level. It is possible to flexibly deal with both different usage patterns for each use.

以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
本実施形態を適用するのに好適なデジタル複合機の概観図を図１に示す。 (First embodiment)
FIG. 1 shows an overview of a digital multifunction machine suitable for applying this embodiment.

＜画像入力部（スキャナ）＞
図１において、画像入力デバイスであるスキャナ部２００は、原稿となる紙上の画像を照明し、図示しないＣＣＤラインセンサを走査することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。原稿用紙は原稿フィーダ２０１のトレイ２０２にセットし、ユーザが図５の操作部４００から読み取り起動指示することにより、コントローラＣＰＵ１０３がスキャナ２００に指示を与え、フィーダ２０１は原稿用紙を一枚ずつフィードし原稿画像の読み取り動作を行う。 <Image input unit (scanner)>
In FIG. 1, a scanner unit 200, which is an image input device, illuminates an image on paper as a document and scans a CCD line sensor (not shown) to convert it into an electrical signal as raster image data. The original paper is set on the tray 202 of the original feeder 201, and when the user gives a reading start instruction from the operation unit 400 of FIG. 5, the controller CPU 103 gives an instruction to the scanner 200, and the feeder 201 feeds the original paper one by one. Read the original image.

＜画像出力部（プリンタ）＞
図１において、画像出力デバイスであるプリンタ部３００はラスターイメージデータを用紙上の画像に変換する部分であり、その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式等があるが、どの方式でも構わない。プリント動作の起動はコントローラＣＰＵ１０３からの指示によって開始する。プリンタ部３００は、異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセット３０２，３０３，３０４，３０５が装着される。また、排紙トレイ３０６は印字し終わった用紙を受けるものである。 <Image output unit (printer)>
In FIG. 1, a printer unit 300, which is an image output device, is a part that converts raster image data into an image on paper. The method is an electrophotographic method using a photosensitive drum or a photosensitive belt, or ink from a micro nozzle array. There is an ink jet method that prints an image directly on a sheet by discharging the ink, but any method may be used. Activation of the printing operation is started by an instruction from the controller CPU 103. The printer unit 300 has a plurality of paper feed stages so that different paper sizes or different paper orientations can be selected, and paper cassettes 302, 303, 304, and 305 corresponding to the paper feed stages are mounted. A paper discharge tray 306 receives paper that has been printed.

＜デジタル複合機制御システム構成＞
本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の制御システム構成を図２に示す。 <Digital MFP control system configuration>
FIG. 2 shows a control system configuration of a digital multi-function peripheral that is suitable for applying this embodiment.

コントローラユニット１００は画像入力装置であるスキャナ２００や画像出力装置であるプリンタ３００と接続し、一方ではＬＡＮ５００や電話回線６００と接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力を行うためのコントローラである。   The controller unit 100 is a controller for inputting / outputting image information and device information by connecting to a scanner 200 as an image input device and a printer 300 as an image output device, and connecting to a LAN 500 or a telephone line 600. is there.

ＣＰＵ１０３はデジタル複合機全体を制御するコントローラとして機能する。   The CPU 103 functions as a controller that controls the entire digital multi-function peripheral.

ＲＡＭ１０７はＣＰＵ１０３が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリとしても利用される。   A RAM 107 is a system work memory for the CPU 103 to operate, and is also used as an image memory for temporarily storing image data.

ＲＯＭ１０８はブートＲＯＭとして利用され、デジタル複合機のブートプログラムが格納されている。   The ROM 108 is used as a boot ROM, and stores a boot program for the digital multifunction peripheral.

ＨＤＤ１０９はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、画像データ等を格納する。このＨＤＤ１０９には、ネットワーク（ＬＡＮ５００）に接続されているノードに関する画像出力速度、設置位置などの情報がアドレスごとに保存される場合もある。   An HDD 109 is a hard disk drive and stores system software, image data, and the like. The HDD 109 may store information such as an image output speed and an installation position related to a node connected to the network (LAN 500) for each address.

操作部Ｉ／Ｆ１０４は操作部４００とのインターフェース部で、操作部４００に表示する画像データを操作部４００に対して出力する。また、操作部４００からユーザが入力した情報をＣＰＵ１０３に伝える役割をする。   The operation unit I / F 104 is an interface unit with the operation unit 400 and outputs image data to be displayed on the operation unit 400 to the operation unit 400. Also, it plays a role of transmitting information input by the user from the operation unit 400 to the CPU 103.

ネットワークＩ／Ｆ１０５はＬＡＮ５００に接続し、情報の入出力を行う。ＭＯＤＥＭ１０６は公衆回線６００に接続し、データ送受信を行うための変調復調処理を行う。   A network I / F 105 is connected to the LAN 500 and inputs / outputs information. The MODEM 106 is connected to the public line 600 and performs modulation / demodulation processing for data transmission / reception.

以上のデバイスがシステムバス１０１上に配置される。   The above devices are arranged on the system bus 101.

イメージバスＩ／Ｆ１１０はシステムバス１０１と画像データを高速で転送するイメージバス１０２を接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。   The image bus I / F 110 is a bus bridge that connects the system bus 101 and the image bus 102 that transfers image data at high speed, and converts the data structure.

イメージバス１０２は、ＰＣＩバスまたはＩＥＥＥ１３９４などの高速バスで構成される。   The image bus 102 is a high-speed bus such as a PCI bus or IEEE1394.

イメージバス１０２上には以下のデバイスが配置される。ラスターイメージプロセッサ（ＲＩＰ）１１１はＰＤＬコードをビットマップイメージに展開する。デバイスＩ／Ｆ部１１２は、画像入出力デバイスであるスキャナ２００やプリンタ３００とコントローラ１００を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。スキャナ画像処理部７００は、入力画像データに対し補正、加工、編集を行う。プリンタ画像処理部８００は、プリント出力画像データに対して、プリンタに合わせた補正、解像度変換等を行う。画像圧縮部１１５は、多値画像データはＪＰＥＧ、２値画像データはＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨの圧縮伸張処理を行う。   The following devices are arranged on the image bus 102. A raster image processor (RIP) 111 expands a PDL code into a bitmap image. The device I / F unit 112 connects the scanner 100 and the printer 300, which are image input / output devices, to the controller 100, and performs synchronous / asynchronous conversion of image data. A scanner image processing unit 700 corrects, processes, and edits input image data. The printer image processing unit 800 performs correction, resolution conversion, and the like according to the printer on the print output image data. The image compression unit 115 performs compression / decompression processing of JPEG for multi-value image data and JBIG, MMR, and MH for binary image data.

＜スキャナ画像処理部＞
スキャナ画像処理部７００の構成を図３に示す。 <Scanner image processing unit>
The configuration of the scanner image processing unit 700 is shown in FIG.

イメージバスＩ／Ｆコントローラ７０１は、イメージバス１０２と接続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、スキャナ画像処理部７００内の各デバイスの制御及びタイミングを発生させる。テーブル処理部７０２は、読み取った輝度データである画像データを濃度データに変換するために、テーブル変換を行う。像域分離処理部７０３は、入力画像から文字部を検出することにより、像域を判定し、その後の画像処理に利用する像域信号を生成する。フィルタ処理部７０４は、エッジ強調などの目的に従ったデジタル空間フィルタでコンボリューション演算を行う。下地レベル検出部７０５は、画像１ページ内の画素値の頻度を集計し、背景に薄い色がある原稿を読み取った画像データ等が送られてきた場合に除去すべき下地レベルを検出する。編集部７０６は、例えば入力画像データからマーカーペンで囲まれた閉領域を認識して、その閉領域内の画像データに対して、影つけ、網掛け、ネガポジ反転等の画像加工処理を行う。   The image bus I / F controller 701 is connected to the image bus 102 and controls the bus access sequence, and generates control and timing of each device in the scanner image processing unit 700. The table processing unit 702 performs table conversion in order to convert image data that is read luminance data into density data. The image area separation processing unit 703 determines an image area by detecting a character part from the input image, and generates an image area signal used for subsequent image processing. The filter processing unit 704 performs a convolution operation with a digital spatial filter according to a purpose such as edge enhancement. A background level detection unit 705 counts the frequency of pixel values in one page of an image, and detects a background level to be removed when image data or the like obtained by reading a document with a light background is sent. For example, the editing unit 706 recognizes a closed region surrounded by a marker pen from the input image data, and performs image processing such as shading, shading, and negative / positive reversal on the image data in the closed region.

処理が終了した画像データは、再び画像Ｉ／Ｆバスコントローラ７０１を介して、イメージバス１０２上に転送される。   The processed image data is transferred to the image bus 102 via the image I / F bus controller 701 again.

＜プリンタ画像処理部＞
プリンタ画像処理部８００の構成を図４に示す。 <Printer image processing unit>
The configuration of the printer image processing unit 800 is shown in FIG.

イメージバスＩ／Ｆコントローラ８０１は、イメージバス１０２と接続し、そのバスアクセスシーケンスを制御する働きと、プリンタ画像処理部８００内の各デバイスの制御及びタイミングを発生させる。下地除去処理部８０２は、上記下地レベル検出部７０５で検出された下地レベルを基に、背景色を除去する。色変換処理部８０３は、プリンタの出力特性に合わせた色変換を行う。解像度変換部８０４は、ＬＡＮ５００あるいは電話回線６００から受信した画像データを、プリンタ３００の解像度に変換するための解像度変換を行う。スムージング処理部８０５は、解像度変換後の画像データのジャギーを滑らかにする処理を行う。   The image bus I / F controller 801 is connected to the image bus 102 and controls the bus access sequence and generates control and timing of each device in the printer image processing unit 800. The background removal processing unit 802 removes the background color based on the background level detected by the background level detection unit 705. A color conversion processing unit 803 performs color conversion in accordance with the output characteristics of the printer. A resolution conversion unit 804 performs resolution conversion for converting image data received from the LAN 500 or the telephone line 600 into the resolution of the printer 300. A smoothing processing unit 805 performs processing for smoothing jaggies of image data after resolution conversion.

＜操作部メイン画面＞
図５に本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の操作部４００を示す。液晶操作パネル４０１は液晶にタッチパネルを組み合わせたものであり、設定内容の表示、ソフトキーの表示等がなされるものである。スタートキー４０２はコピー動作等を開始指示するためのハードキーであり、内部に緑色および赤色のＬＥＤが組み込まれており、スタート可能のときに緑色、スタート不可のときに赤色のＬＥＤが点灯する。ストップキー４０３は動作を停止させるときに使用するハードキーである。その他ハードキーは、テンキー４０４、リセットキー４０５、ガイドキー４０６、ユーザモードキー４０７、部門ＩＤキー４０８、クリアキー４０９が設けられている。 <Operation unit main screen>
FIG. 5 shows an operation unit 400 of a digital multi-function peripheral suitable for applying this embodiment. The liquid crystal operation panel 401 is a combination of a liquid crystal and a touch panel, and displays setting contents, soft keys, and the like. A start key 402 is a hard key for instructing start of a copying operation and the like, and green and red LEDs are incorporated therein. The green LED is lit when the start is possible and the red LED is lit when the start is impossible. A stop key 403 is a hard key used to stop the operation. As other hard keys, a ten key 404, a reset key 405, a guide key 406, a user mode key 407, a department ID key 408, and a clear key 409 are provided.

図６は、液晶操作パネル４０１に通常のコピー画面が表示されている様子を示している。設定表示部４１１には、デジタル複合機の現在の動作状況、設定されている倍率、用紙、部数を表示する部分である。倍率ソフトキー群４１２には、複写時の倍率に関するソフトキーである等倍ボタン、倍率ボタンが設けられる。用紙選択ボタン４１３は、出力用紙のサイズ、色、マテリアル等を指定するための画面に遷移するときに使用する。ソータボタン４１４は、出力用紙の処理方法を指定するときに使用する。両面ボタン４１５は、原稿または出力方法に、両面印刷がかかわる場合に使用する。自動ボタン４１６は、本実施形態に主要な機能である下地除去を自動的に行うか否かを指定するときに使用する。濃度指定キー群４１７は、読み取りまたは出力画像の濃度を調整し、設定内容を表示する部分である。原稿タイプ指定ボタン４１８は、原稿タイプを選択するときに使用するもので、プルダウンメニューから、文字／写真／地図モード、文字モード、印刷写真モード、印画紙写真モード、新聞モードのうちいずれか１つを選択する。応用モードボタン４１９は、応用モード画面に移るときに使用する。カラー選択ボタン４２０は、カラーと白黒の指定を行うときに使用するもので、プルダウンメニューから、自動カラー選択、フルカラー、白黒のうちいずれか１つを選択する。   FIG. 6 shows a state where a normal copy screen is displayed on the liquid crystal operation panel 401. The setting display unit 411 displays a current operation status of the digital multifunction peripheral, a set magnification, a sheet, and the number of copies. The magnification soft key group 412 is provided with an equal magnification button and a magnification button which are software keys relating to the magnification at the time of copying. A paper selection button 413 is used when transitioning to a screen for designating the size, color, material, and the like of the output paper. The sorter button 414 is used when designating an output sheet processing method. The double-sided button 415 is used when double-sided printing is involved in a document or an output method. The automatic button 416 is used when designating whether or not to automatically perform background removal, which is a main function of the present embodiment. The density designation key group 417 is a part for adjusting the density of the read or output image and displaying the setting contents. A document type designation button 418 is used to select a document type. One of a character / photo / map mode, a character mode, a print photo mode, a photographic paper photo mode, and a newspaper mode is selected from a pull-down menu. Select. The application mode button 419 is used to move to the application mode screen. The color selection button 420 is used to specify color and black and white, and selects one of automatic color selection, full color, and black and white from a pull-down menu.

＜自動下地判定精度設定画面＞
本実施形態に係る、新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度は、液晶操作パネル４０１上に表示されるユーザモード画面で設定する。 <Automatic ground detection accuracy setting screen>
The determination accuracy of automatic background removal when the newspaper mode is selected according to the present embodiment is set on the user mode screen displayed on the liquid crystal operation panel 401.

ユーザモード表紙画面に遷移するためにはユーザモードキー４０７を押下する。図７は、液晶操作パネル４０１に機器の全般的な設定を行うためのユーザモード表紙画面４３０が表示されている様子を示している。この画面上にある共通仕様設定キー４３１を押下し、共通仕様設定画面４５０に遷移する。図８は、共通仕様設定画面４５０が表示されている様子を示している。この画面上に表示される、新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度キー４５５を押下すると、『新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度設定』画面４６０に遷移する。図９は、『新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度設定』画面４６０が表示されている様子を示している。ここで、ユーザは“弱”キー４６１または“普通”キー４６２または“強”キー４６３のうち１つを選択する。初期設定は“普通”キー４６２が選択された状態であり、これは、白い紙に、一般的な新聞の文字の多い部分を切り抜いて貼り付けた原稿を考えた場合、原稿面積に対する新聞面積の割合が約５５％より大きければ確実に新聞紙の色を除去できることを意味する。“弱”キー４６１が選択されるとその割合は約７０％、“強”キー４６３が選択されるとその割合は約４０％に変化する。なお、本実施形態では強、普通、弱の３種類のキーを選択するが、強弱をさらに細かく調整できる複数種類のキーを設置し、選択してもよい。   In order to change to the user mode cover screen, a user mode key 407 is pressed. FIG. 7 shows a state in which a user mode cover screen 430 for performing general device settings is displayed on the liquid crystal operation panel 401. By pressing a common specification setting key 431 on this screen, a transition is made to the common specification setting screen 450. FIG. 8 shows a state where the common specification setting screen 450 is displayed. When the automatic background removal determination accuracy key 455 displayed on the screen when the newspaper mode is selected is pressed, the screen shifts to the “automatic background removal determination accuracy setting when the newspaper mode is selected” screen 460. FIG. 9 shows a state where the “automatic background removal determination accuracy setting when newspaper mode is selected” screen 460 is displayed. Here, the user selects one of the “weak” key 461, the “normal” key 462, or the “strong” key 463. The initial setting is a state in which the “normal” key 462 is selected. This is because the newspaper area relative to the original area is taken into consideration when an original is cut out and pasted on white paper with a lot of general newspaper letters. If the ratio is greater than about 55%, it means that the color of newspaper can be surely removed. When the “weak” key 461 is selected, the ratio changes to about 70%, and when the “strong” key 463 is selected, the ratio changes to about 40%. In this embodiment, three types of keys, strong, normal, and weak, are selected. However, a plurality of types of keys that can further adjust the strength may be installed and selected.

＜自動下地除去処理＞
本実施例では、説明を簡略化するために、対象とする入力画像はグレースケールで各画素が８ビットで表される値を持つものとする。 <Automatic ground removal processing>
In this embodiment, in order to simplify the description, it is assumed that the target input image has a value represented by 8 bits in grayscale in each pixel.

これは、１チャネルで読み取るスキャナからの各画素８ビットで表される値を持つ入力データであっても良いし、カラースキャナから得られた各画素がＲ、Ｇ、Ｂの３チャネルそれぞれ８ビット合計２４ビットで表される値を持つカラー画像データから、規定の計算式に従って算出した各画素８ビットの情報を持つグレースケール画像データであっても良い。   This may be input data having a value represented by 8 bits for each pixel from a scanner that reads with one channel, or each pixel obtained from a color scanner may have 8 bits for each of R, G, and B channels. It may be grayscale image data having 8-bit information for each pixel calculated from color image data having a value represented by a total of 24 bits according to a prescribed calculation formula.

本実施形態に係る自動下地除去は、操作部４００の液晶操作パネル４０１上に表示される自動ボタン４１６を有効にしたときに処理が行われる。   The automatic background removal according to the present embodiment is performed when the automatic button 416 displayed on the liquid crystal operation panel 401 of the operation unit 400 is enabled.

図１０は自動下地除去処理の処理フローを示している。   FIG. 10 shows a process flow of the automatic background removal process.

ステップＳ１０１では、入力画像データの画素値をカウントしたヒストグラム作成を行う。   In step S101, a histogram is created by counting the pixel values of the input image data.

ステップＳ１０２では、後述する下地レベル検出処理内で使用するための白地判定係数（Ｗ）を決定する。スキャン開始時に、自動ボタン４１６がＯＮであり、原稿タイプ指定ボタン４１８で選択されている原稿タイプが文字／写真／地図モード、文字モード、印刷写真モード、印画紙写真モードのうちのいずれかであれば、白地判定係数（Ｗ）にはデフォルト値９．８が設定される。自動ボタン４１６がＯＮであり、原稿タイプ指定ボタン４１８で選択されている原稿タイプが新聞モードの場合は、ユーザモード内の設定値と図１１に示すテーブルに従って白地判定係数（Ｗ）を決定する。ユーザモード内の『新聞モード選択時の自動下地除去の判定精度設定』画面４６０で選択されたキーが“弱”の場合は白地判定係数（Ｗ）に−１４．８が設定される。同様に“普通”の場合は９．８、“強”の場合は３４．４が設定される。   In step S102, a white background determination coefficient (W) for use in a background level detection process described later is determined. At the start of scanning, the automatic button 416 is ON, and the document type selected by the document type designation button 418 is any one of the character / photo / map mode, the character mode, the print photo mode, and the photographic paper photo mode. For example, a default value of 9.8 is set for the white background determination coefficient (W). When the automatic button 416 is ON and the document type selected by the document type designation button 418 is the newspaper mode, the white background determination coefficient (W) is determined according to the setting value in the user mode and the table shown in FIG. When the key selected in the “automatic background removal determination accuracy setting when newspaper mode is selected” screen 460 in the user mode is “weak”, the white background determination coefficient (W) is set to −14.8. Similarly, 9.8 is set for “normal” and 34.4 for “strong”.

ステップＳ１０３ではヒストグラムを基に下地レベル検出処理を行う。ステップＳ１０４ではステップＳ１０３で検出された下地レベルに従って既知の手法により下地除去処理が行われる。以下、ステップＳ１０１のヒストグラム作成処理およびステップＳ１０３の下地レベル検出処理について詳細を説明する。   In step S103, background level detection processing is performed based on the histogram. In step S104, background removal processing is performed by a known method according to the background level detected in step S103. Details of the histogram creation process in step S101 and the background level detection process in step S103 will be described below.

図１２はＳ１０１のヒストグラム作成フローを示している。   FIG. 12 shows the histogram creation flow of S101.

ステップＳ１２１で、対象画像をスキャナ２００により読み取ることで得られるＲＧＢ信号に対し各色成分毎（各チャネル毎）に、画素値の累計を記録する。この場合、０から２５５までの２５６レベル毎に累計をとるが、対象画像内全画素を対象としても良いし、規定画素数おきに記録しても良いし、または総サンプル数を制限して制限サンプル数内に収まるように記録対象画素を制限しても良い。図１３はステップＳ１２１で記録したあるチャネルにおける２５６レベルの累計例である。ステップＳ１２２では、ステップＳ１２１で記録した２５６レベルのデータを８レベルずつ３２段階のデータとなるよう集計を行う。図１４は、図１３で示す累計をステップＳ１２２で３２段階に集計したヒストグラム例である。   In step S121, the accumulated pixel value is recorded for each color component (each channel) for the RGB signal obtained by reading the target image with the scanner 200. In this case, the total is taken every 256 levels from 0 to 255, but all the pixels in the target image may be targeted, may be recorded every specified number of pixels, or limited by limiting the total number of samples. The recording target pixels may be limited so as to be within the number of samples. FIG. 13 shows a cumulative example of 256 levels in a certain channel recorded in step S121. In step S122, the 256-level data recorded in step S121 is tabulated so as to be 32 levels of data for 8 levels. FIG. 14 is an example of a histogram in which the total shown in FIG. 13 is tabulated in 32 steps in step S122.

図１５は下地レベル検出フローを示している。   FIG. 15 shows a background level detection flow.

ステップＳ１５１では、上記３２段階をＮｏ．０からＮｏ．３１とし、Ｎｏ．０からＮｏ．３１の３２段階に集計されたヒストグラムから、カウント数が最大のものを求める。このとき、Ｎｏ．０からＮｏ．１１は、背景色とするには濃いレベルであるため、対象から外す。   In step S151, the above 32 steps are changed to No. 0 to No. 31. 0 to No. From the histograms totaled in 31 32 steps, the one with the maximum count is obtained. At this time, no. 0 to No. 11 is excluded from the target because it is a dark level for the background color.

ステップＳ１５２では、ステップＳ１５１で求めた最大値をとるレベルがＮｏ．１２でありかつＮｏ．１２のカウント数がＮｏ．１１のカウント数以下である場合、画像の大部分を占めると判断できる色のレベルが濃過ぎるため、除去すべき背景色は無いと判断できるため、エラーとし、ステップＳ１５７のエラー処理を行う。ステップＳ１５２で否と判定されると、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３ではステップＳ１５１で求めた最大値が、規定値以下であるか否か、ここでは総サンプル数の２％以下であるか否かを判定する。ここで正と判定された場合は、画像に占める割合が最も高い画素値でも、その割合が十分大きくない、すなわち背景色といえるほどの面積を占めていないとみなし、除去すべき背景色が判定できないことになりエラーとし、エラー処理をステップＳ１５７で行う。ステップＳ１５３で否と判定された場合は、ステップＳ１５４に進み、Ｎｏ．１２からＮｏ．３１で両隣よりもカウント数が多いレベルを極大点として記録する。図１４に示した例では、極大点は、Ｎｏ．１４、Ｎｏ．２６、Ｎｏ．３１の３極大点が記録される。   In step S152, the level at which the maximum value obtained in step S151 is obtained is No. 12 and no. No. 12 count number. When the count number is 11 or less, the level of the color that can be determined to occupy most of the image is too dark, and therefore it can be determined that there is no background color to be removed, so an error is determined and the error processing in step S157 is performed. If it is determined as NO in step S152, the process proceeds to step S153. In step S153, it is determined whether or not the maximum value obtained in step S151 is equal to or less than a specified value, in this case, whether or not it is 2% or less of the total number of samples. If it is determined to be positive, even if the pixel value is the highest in the image, it is considered that the ratio is not sufficiently large, that is, it does not occupy an area that can be said to be the background color, and the background color to be removed is determined. Since it cannot be determined as an error, error processing is performed in step S157. When it is determined NO in step S153, the process proceeds to step S154 and No. 12 to No. At 31, the level having a higher count than both sides is recorded as the maximum point. In the example shown in FIG. 14, no. 26, no. 31 three maximum points are recorded.

ステップＳ１５５では、図１６に詳細を示す通りの選択処理が行われる。その後、ステップＳ１５６で規定のオフセットを減算して下地レベルが決定される。ここで、オフセットは機種ごとに決まっており、本実施例では約５レベルであり、下地位置の代表レベルから減算される。   In step S155, selection processing as shown in detail in FIG. 16 is performed. Thereafter, in step S156, the base level is determined by subtracting the specified offset. Here, the offset is determined for each model and is about 5 levels in this embodiment, and is subtracted from the representative level of the base position.

ステップＳ１５７のエラー処理では、背景色として適したレベルが判定できない場合に、規定のレベルを下地レベルとする処理が行われる。ここでは例えば、一般的に使用される上質紙の色が確実に除去されるレベルや、雑誌に使われる紙、新聞紙などの色が除去されるレベル等に予めセットしておくことが多い。   In the error processing in step S157, when a level suitable for the background color cannot be determined, processing for setting the specified level as the background level is performed. Here, for example, it is often set in advance at a level that reliably removes the color of high-quality paper that is generally used, a level that removes the color of paper used in magazines, newspapers, and the like.

図１６は、ステップＳ１５５での処理の詳細を示している。ここでは説明のため、ステップＳ１５４で求めた極大点数をＮ、ｉ番目の極大点のカウント数をｐｅａｋ［ｉ］、ステップＳ１５１で求めた最大値をＭＡＸと表すこととする。   FIG. 16 shows details of the processing in step S155. Here, for the sake of explanation, the maximum number obtained in step S154 is represented as N, the count number of the i-th maximum point is represented as peak [i], and the maximum value obtained in step S151 is represented as MAX.

この処理では、ステップＳ１５４で求めた極大点すなわち下地レベル候補から、適正なものを下地レベルとして選択する処理を行う。   In this processing, processing for selecting an appropriate one as the ground level from the maximum points obtained in step S154, that is, ground level candidates, is performed.

まず、ステップＳ１６１で下地レベルの初期値をＭＡＸの位置とし、処理カウンタｉを０に初期化する。ここで、選択したピークの中で輝度レベルが一番小さいピークの位置をｉ＝０とし、次に輝度レベルが小さいピークの位置をｉ＝１とし、ｉ＜Ｎという条件を満たしている限りｉを一つずつ増やして処理を行なう。   First, in step S161, the initial value of the background level is set to the MAX position, and the processing counter i is initialized to 0. Here, the position of the peak with the lowest luminance level among the selected peaks is set to i = 0, the position of the peak with the next lowest luminance level is set to i = 1, and as long as the condition of i <N is satisfied, i is satisfied. Increase one by one and perform processing.

下地レベルの初期値は、ＭＡＸの位置とし、もし下地レベルとしてｐｅａｋ［ｉ］のいずれも選択されなかった時は、ＭＡＸの位置を下地レベルとする。ｐｅａｋ［ｉ］が複数ある場合は、ｉを変化させ処理を行なった結果によって下地レベルは更新されていく。   The initial value of the background level is the position of MAX, and if none of peak [i] is selected as the background level, the position of MAX is set as the background level. When there are a plurality of peaks [i], the background level is updated according to the result of changing i and performing the process.

ステップＳ１６２ではＭＡＸの位置、ステップＳ１６３では処理対象の注目ピークの位置がそれぞれＮｏ．３０またはＮｏ．３１であるか否かを判定する。これらのうちどちらかで正と判定されると、画像中に白色が占める割合が高い場合に相当し、ステップＳ１６ｂの白色画素が多いときの下地レベル判定処理へ進む。この処理の詳細は図１７を使用して後述する。ステップＳ１６２とステップＳ１６３で共に否と判定されると、ステップＳ１６４に進み、注目ピークのカウント数とＭＡＸを比較する。ここで、注目ピークとは処理中のピークのことである。ステップＳ１６４で正と判定されるとステップＳ１６５に進む。ステップＳ１６５ではＭＡＸと注目ピークのカウント数を比較し、その差が規定値以下か否かで注目ピークが下地レベルになり得るか否かを判断する。ここでは、ＭＡＸから注目ピークのカウント数を引いた値が総サンプル数の１％よりも大きい場合、注目ピークが下地レベルになり得ないと判断し、次のピークの判定へ移るためにステップＳ１６９で処理カウンタｉを１つ進める。ステップＳ１６５でＭＡＸと注目ピークのカウント数を引いた値が総サンプル数の１％の場合は、ステップＳ１６６に進み、ＭＡＸの位置と注目ピークの位置を比較する。ここでＭＡＸの位置と注目ピークの位置の差が２段階よりも離れている場合には、画像中で異なる２つの色が同程度の面積を占めることを意味し、どちらの色が下地であるかは判断できないために、ステップＳ１５７のエラー処理に進む。ステップＳ１６６で正と判定されるとステップＳ１６７へ進み、注目ピークとＭＡＸに近いほうの隣のカウント数とを比較し、その差が総サンプル数の１％以上であれば注目ピークとＭＡＸとか完全に別の山として分離できる（図２２（ａ）参照）と判断する。その差が総サンプル数の１％以下であれば、注目ピークとＭＡＸは同じ山（図２２（ｂ）参照）として判断できる。ここで差が総サンプル数の１％以上と判定された場合は、ステップＳ１５７のエラー処理に進む。差が総サンプル数の１％以下と判定された場合はステップＳ１６８に進み、注目ピークを下地レベルの位置として記録し、次のピークの判定へ進むためにステップＳ１６９で処理カウンタｉを１つ進める。ステップＳ１６ａでは記録されているピークの判定が全て終わったか否かを判定し、未判定ピークがある場合はステップＳ１６２に戻り、全て終わった場合は処理を終了する。   In step S162, the position of the MAX, and in step S163, the position of the target peak to be processed is No. 30 or No. Whether or not 31 is determined. If one of these is determined to be positive, it corresponds to a case where the ratio of white in the image is high, and the process proceeds to the background level determination process when there are many white pixels in step S16b. Details of this processing will be described later with reference to FIG. If it is determined NO in both step S162 and step S163, the process proceeds to step S164, and the peak number of interest is compared with MAX. Here, the peak of interest is a peak being processed. If it determines with positive by step S164, it will progress to step S165. In step S165, the number of counts of MAX and the peak of interest is compared, and it is determined whether or not the peak of interest can reach the background level based on whether or not the difference is equal to or less than a specified value. Here, if the value obtained by subtracting the count number of the peak of interest from MAX is larger than 1% of the total number of samples, it is determined that the peak of interest cannot be the background level, and step S169 is performed to move to the determination of the next peak. The processing counter i is incremented by one. If the value obtained by subtracting the number of MAX and the peak of interest in step S165 is 1% of the total number of samples, the process proceeds to step S166, and the position of MAX and the position of the peak of interest are compared. Here, when the difference between the position of the MAX and the position of the peak of interest is more than two stages, it means that two different colors occupy the same area in the image, and which color is the background. Since it cannot be determined, the process proceeds to an error process in step S157. If it is determined to be positive in step S166, the process proceeds to step S167, where the peak of interest is compared with the count number adjacent to MAX, and if the difference is 1% or more of the total number of samples, the peak of interest and MAX are completely It is determined that it can be separated as another mountain (see FIG. 22A). If the difference is 1% or less of the total number of samples, the peak of interest and MAX can be determined as the same mountain (see FIG. 22B). If it is determined that the difference is 1% or more of the total number of samples, the process proceeds to error processing in step S157. If it is determined that the difference is 1% or less of the total number of samples, the process proceeds to step S168, the peak of interest is recorded as the position of the background level, and the process counter i is incremented by 1 in step S169 to proceed to determination of the next peak. . In step S16a, it is determined whether or not all recorded peaks have been determined. If there are undecided peaks, the process returns to step S162. If all peaks have been determined, the process ends.

次に、白色画素の占める割合が大きいときの下地レベルを判定するステップＳ１６ｂで行われる処理の詳細を図１７を使用して説明する。ここで、本実施例では、輝度レベルＮｏ．３０またはＮｏ．３１に存在するピークを白色ピークとし、その位置での輝度レベルを白色レベルとする。   Next, details of the processing performed in step S16b for determining the background level when the proportion of white pixels is large will be described with reference to FIG. Here, in this embodiment, the brightness level No. 30 or No. A peak existing at 31 is defined as a white peak, and a luminance level at that position is defined as a white level.

ステップＳ１７１では便宜的に、白色を意味するＮｏ．３０またはＮｏ．３１でない方のピーク位置をＮｏ．ｘ（ｘ：１２〜２９）とする。ステップＳ１７２で、ＭＡＸのカウント数とＮｏ．ｘのカウント数を比較し、その差が総サンプル数の３０％よりも小さいか否かを判定する。差が総サンプル数の３０％以上である場合はステップＳ１７ａで大きいほうのピークの位置を下地レベルとしてこの処理を終了する。ここでは、閾値を総サンプル数の３０％としたが、任意に設定することが可能である。ステップＳ１７２で差が総サンプル数の３０％以下であると判定された場合は、ステップＳ１７３へ進む。ステップＳ１７３では、その後のステップでの値比較に使用する変数Ａ，Ｂに値を代入する。変数Ａは、白色ピークでない側のピークのカウント数に両隣のカウント数を加算したものであり、変数Ｂは白色ピークの合計である。それぞれの変数には以下の式で表される値が代入される。
Ａ＝Ｎｏ．ｘの値＋Ｎｏ．（ｘ−１）の値＋Ｎｏ．（ｘ＋１）の値
Ｂ＝Ｎｏ．３１の値＋Ｎｏ．３０の値
図１８はＡとＢの算出方法をヒストグラム上で表現したものである。 In step S171, for convenience, No. 30 or No. The peak position that is not 31 is set to No. 31. x (x: 12 to 29). In step S172, the MAX count and No. The count numbers of x are compared, and it is determined whether or not the difference is smaller than 30% of the total number of samples. If the difference is 30% or more of the total number of samples, the position of the larger peak is set as the background level in step S17a, and this process is terminated. Here, the threshold value is set to 30% of the total number of samples, but can be arbitrarily set. If it is determined in step S172 that the difference is 30% or less of the total number of samples, the process proceeds to step S173. In step S173, values are substituted into variables A and B used for value comparison in subsequent steps. The variable A is obtained by adding the count numbers of the adjacent peaks to the count number of the peak on the side that is not the white peak, and the variable B is the total of the white peaks. Each variable is assigned a value represented by the following formula.
A = No. x value + No. (X-1) value + No. The value of (x + 1) B = No. 31 value + No. Value of 30 FIG. 18 represents the calculation method of A and B on a histogram.

ステップＳ１７４では、Ｂ−Ａと総サンプル数に対する規定割合である白地判定係数（Ｗ）を比較する。ここで、白地判定係数（Ｗ）は、ユーザが図９の画面の強、普通、弱のいずれかのキーを選択することにより設定される。Ｂ−Ａが総サンプル数のＷ％以上の場合はステップＳ１７９でＮｏ．３１を下地レベルとし、この処理を終了する。ステップＳ１７４で正と判定された場合は、Ｎｏ．ｘ側を下地レベルとするが、Ｎｏ．ｘに相当する色に近い色も多く含まれる場合があることを想定し、Ｎｏ．ｘを始点にして輝度の低い方向へ順に除去対象として適切なレベルか否かを判断するための処理を行う。ステップＳ１７５ではこの処理内で使用する処理カウンタｊを１に初期化する。ステップＳ１７６からステップＳ１７８で、Ｎｏ．（ｘ−ｊ）の値がＡに対して規定割合（本実施形態では２０％）よりも小さくなる場所を判定する。この処理は、下地レベル候補周辺の輝度レベルを見ることによって、レベルにばらつきがある背景色がある場合の下地色の検出制度を向上させることができる。ステップＳ１７６からステップ１７８を規定回数内（本実施形態では４回以内）で繰り返し、カウント数がＡの２０％よりも小さくなった場所を下地レベルとする（ステップＳ１７ａ）。規定回数繰り返しても十分小さいカウント数にならない場合は、Ｎｏ．ｘ付近は除去すべきレベルとは考えられないと判断し、ステップＳ１５７に進んでエラー処理を行う。   In step S174, B-A is compared with a white background determination coefficient (W) that is a specified ratio with respect to the total number of samples. Here, the white background determination coefficient (W) is set by the user selecting one of the strong, normal, and weak keys on the screen of FIG. If B-A is greater than or equal to W% of the total number of samples, No. in step S179. 31 is set as the background level, and this process is terminated. If it is determined to be positive in step S174, No. The x side is the base level. Assuming that there may be many colors close to the color corresponding to x, A process for determining whether or not the level is appropriate as a removal target in order of decreasing luminance starting from x is performed. In step S175, a process counter j used in this process is initialized to 1. In Step S176 to Step S178, No. A place where the value of (x−j) is smaller than a specified ratio (20% in this embodiment) with respect to A is determined. This process can improve the background color detection system when there is a background color that varies in level by looking at the brightness level around the background level candidate. Steps S176 to 178 are repeated within a specified number of times (in the present embodiment, within 4 times), and a place where the count number is smaller than 20% of A is set as the ground level (step S17a). If the count is not small enough even after the specified number of repetitions, It is determined that the vicinity of x is not considered to be a level to be removed, and the process proceeds to step S157 to perform error processing.

なお、本実施形態は新聞モード選択時の白地判定係数を決定する形態であるが、文字／写真／地図モード、文字モード、印刷写真モード、印画紙写真モードに本実施形態を適用してもよい。   In this embodiment, the white background determination coefficient is determined when the newspaper mode is selected. However, the present embodiment may be applied to the character / photo / map mode, the character mode, the print photo mode, and the photographic paper photo mode. .

（第２の実施形態）
図１９は、保守管理者専用のサービスモード画面が液晶操作パネル４０１に表示されている様子を示している。図１９では下地除去の判定精度画面４７０を示している。保守管理者は、設定インジケータ４７１にて、下地判定精度を設定する。インジケータを右方向へずらすと、白色の多い原稿全体に対して小さな面積の背景色も除去対象として検知しやすくなり、左方向へずらすと検知できる背景色面積比は大きくなる。このインジケータの位置により、内部の白地判定係数（Ｗ）は、図２０に示すテーブルに従って設定される。例えば、インジケータが最左にある場合は、白地判定係数（Ｗ）には−２３が設定され、中央なら９．８が、最右なら４２．６が設定される。ここで設定された白地判定係数は、第１の実施形態に示したステップＳ１７４で使用される。なお、本実施形態では保守管理者が下地判定精度の設定を行なう形態としたが、保守管理者と同等の権限を持つ一般ユーザが設定を行なってもよい。 (Second Embodiment)
FIG. 19 shows a state in which a service mode screen dedicated to the maintenance manager is displayed on the liquid crystal operation panel 401. FIG. 19 shows a background removal determination accuracy screen 470. The maintenance manager uses the setting indicator 471 to set the background determination accuracy. When the indicator is shifted to the right, it becomes easier to detect a background color with a small area as a removal target with respect to the entire document with much white, and when the indicator is shifted to the left, the ratio of the background color area that can be detected increases. Depending on the position of this indicator, the internal white background determination coefficient (W) is set according to the table shown in FIG. For example, when the indicator is on the left, -23 is set as the white background determination coefficient (W), 9.8 is set at the center, and 42.6 is set at the right. The white background determination coefficient set here is used in step S174 shown in the first embodiment. In this embodiment, the maintenance manager sets the background determination accuracy. However, a general user having the same authority as the maintenance manager may set the background determination accuracy.

（第３の実施形態）
白地判定係数（Ｗ）の設定方法は、ユーザが設定できるユーザモードの設定値と、保守管理者のみが設定できるサービスモードの設定値とを組み合わせて決定することも可能である。図２１はそれらの設定値から白地判定係数（Ｗ）を決定するためのテーブルである。例えば、サービスモードでインジケータが最左（−４）に設定されているとき、ユーザモードで“強”が選択されると、白地判定係数（Ｗ）は−１４．８、“普通”が選択されると、−２３、“弱”が選択されると、−３１．２が設定される。 (Third embodiment)
The setting method of the white background determination coefficient (W) can be determined by combining a user mode setting value that can be set by the user and a service mode setting value that can be set only by the maintenance manager. FIG. 21 is a table for determining the white background determination coefficient (W) from these set values. For example, when the indicator is set to the leftmost (−4) in the service mode, if “strong” is selected in the user mode, the white background determination coefficient (W) is −14.8 and “normal” is selected. Then, when −23, “weak” is selected, −31.2 is set.

本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機概観図Overview of digital multi-function peripheral suitable for application of this embodiment 本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の制御システム構成図Control system configuration diagram of a digital multi-function peripheral suitable for applying this embodiment スキャナ画像処理部の構成図Configuration diagram of the scanner image processing unit プリンタ画像処理部の構成図Configuration diagram of the printer image processing unit 本実施例を適用するのに好適なデジタル複合機の操作部Operation unit of digital multi-function peripheral suitable for applying this embodiment 図５の操作部内の液晶表示パネル表示例LCD panel display example in the operation unit of FIG. ユーザモード表紙画面の表示例User mode cover screen display example ユーザモード内共通使用設定画面の表示例Example of common mode setting screen in user mode 新聞モード選択時の自動下色除去の判定精度画面表示例Display example of automatic undercolor removal judgment accuracy screen when newspaper mode is selected 自動下地除去処理の処理フローProcessing flow of automatic ground removal processing 操作部設定値と白地判定係数との対応を示したテーブル１Table 1 showing correspondence between operation unit setting value and white background determination coefficient ヒストグラム作成フローHistogram creation flow ２５６レベルの累計結果例Examples of cumulative results at 256 levels ３２レベルに集計したヒストグラム例Example of histogram totaled in 32 levels 下地レベル検出フローGround level detection flow 下地位置選択フローSubstrate position selection flow 白色画素が多いときの下地レベル判定フローBackground level judgment flow when there are many white pixels ＡとＢの算出方法の概念図Conceptual diagram of the calculation method of A and B サービスモード内自動下色除去の判定精度設定画面表示例Display example of judgment accuracy setting screen for automatic undercolor removal in service mode 操作部設定値と白地判定係数との対応を示したテーブル２Table 2 showing correspondence between operation unit setting value and white background determination coefficient サービスモード設定値と白地判定係数との対応を示したテーブル３Table 3 showing correspondence between service mode setting value and white background determination coefficient ヒストグラムの山の判定図Histogram peak judgment diagram

符号の説明Explanation of symbols

１００ コントローラユニット
１０３ ＣＰＵ
１０７ ＲＡＭ
１０８ ＲＯＭ
２００ スキャナ
３００ プリンタ
４００ 操作部
７００ スキャナ画像処理部
７０５ 下地レベル検出部
８００ プリンタ画像処理部
８０２ 下地除去部 100 Controller unit 103 CPU
107 RAM
108 ROM
200 Scanner 300 Printer 400 Operation Unit 700 Scanner Image Processing Unit 705 Background Level Detection Unit 800 Printer Image Processing Unit 802 Background Removal Unit

Claims (5)

画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理装置において、
入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラム作成手段で作成されたヒストグラム中の最大頻度が白色レベルにある場合、前記最大頻度と前記ヒストグラム中の白色レベルにないピークの頻度差を比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段によって比較した結果、前記頻度差が第１の閾値よりも小さい場合、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和と前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を比較する第２の比較手段と、
前記第２の比較手段によって比較した結果、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和から前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を引いた値が第２の閾値よりも小さい場合、前記ヒストグラム中の複数のピークの中から前記白色レベルにないピークを下地レベル候補とし、前記下地レベル候補の周辺部の頻度を参照し下地レベルを決定する下地レベル決定手段と、
前記下地レベル決定手段で決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理手段とを有し、
前記下地レベル決定手段における前記第２の閾値は、操作部から選択される下地除去の判定精度レベルに基づいて決定される
ことを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus that detects a level indicating a background included in an image signal and removes the background from an image,
Histogram creation means for creating a histogram representing the frequency of appearance of each signal level for each channel of the input image signal;
A first comparison unit that compares the maximum frequency and a frequency difference of a peak not in the white level in the histogram when the maximum frequency in the histogram created by the histogram creation unit is at a white level;
When the frequency difference is smaller than the first threshold as a result of comparison by the first comparison means, the frequency sum of the peak peripheral portion at the white level is compared with the frequency sum of the peak peripheral portion not at the white level. A second comparison means;
As a result of the comparison by the second comparison means, when the value obtained by subtracting the frequency sum of the peak peripheral portions not in the white level from the frequency sum of the peak peripheral portions in the white level is smaller than the second threshold, the histogram A background level determination means for determining a background level by referring to a frequency of a peripheral portion of the background level candidate, a peak not in the white level among a plurality of peaks as a background level candidate;
A background removal processing means for performing background removal processing based on the background level determined by the background level determination means;
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the second threshold value in the background level determination means is determined based on a determination accuracy level of background removal selected from an operation unit . 前記第１の比較手段によって比較した結果、前記頻度差が前記第１の閾値よりも大きい場合、前記ヒストグラム中の複数のピークの中から前記白色レベルにあるピークの輝度レベルを下地レベルとして決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。If the frequency difference is larger than the first threshold as a result of the comparison by the first comparison means, the luminance level of the peak at the white level among the plurality of peaks in the histogram is determined as the background level. The image processing apparatus according to claim 1. 前記第２の比較手段によって比較した結果、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和から前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を引いた値が第２の閾値よりも大きい場合、前記ヒストグラム中の複数のピークの中から前記白色レベルにあるピークの輝度レベルを下地レベルとして決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。When the value obtained by subtracting the frequency sum of the peak peripheral portions not in the white level from the frequency sum of the peak peripheral portions in the white level is larger than a second threshold as a result of the comparison by the second comparison means, the histogram The image processing apparatus according to claim 1, wherein a luminance level of a peak at the white level among a plurality of peaks is determined as a background level. 画像信号に含まれる下地を示すレベルを検出し画像から下地を除去する画像処理方法において、
入力画像信号のチャネル毎に各信号レベルの出現頻度を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記ヒストグラム作成ステップで作成されたヒストグラム中の最大頻度が白色レベルにある場合、前記最大頻度と前記ヒストグラム中の白色レベルにないピークの頻度差を比較する第１の比較ステップと、
前記第１の比較ステップによって比較した結果、前記頻度差が第１の閾値よりも小さい場合、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和と前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を比較する第２の比較ステップと、
前記第２の比較ステップによって比較した結果、前記白色レベルにあるピーク周辺部の頻度和から前記白色レベルにないピーク周辺部の頻度和を引いた値が第２の閾値よりも小さい場合、前記ヒストグラム中の複数のピークの中から前記白色レベルにないピークを下地レベル候補とし、前記下地レベル候補の周辺部の頻度を参照し下地レベルを決定する下地レベル決定ステップと、
前記下地レベル決定ステップで決定された下地レベルに基づいて、下地除去処理を行なう下地除去処理ステップとを有し、
前記下地レベル決定ステップにおける前記第２の閾値は、操作部から選択される下地除去の判定精度レベルに基づいて決定される
ことを特徴とする画像処理方法。 In an image processing method for detecting a level indicating a background included in an image signal and removing the background from an image,
A histogram creation step for creating a histogram representing the frequency of appearance of each signal level for each channel of the input image signal;
A first comparison step of comparing the maximum frequency and a frequency difference between peaks not in the white level in the histogram when the maximum frequency in the histogram created in the histogram creation step is at a white level;
If the frequency difference is smaller than the first threshold as a result of the comparison in the first comparison step, the frequency sum of the peak peripheral portion at the white level is compared with the frequency sum of the peak peripheral portion not at the white level. A second comparison step;
As a result of the comparison in the second comparison step, when the value obtained by subtracting the frequency sum of the peak peripheral portions not in the white level from the frequency sum of the peak peripheral portions in the white level is smaller than the second threshold value, the histogram A background level determination step for determining a background level by referring to a frequency of a peripheral portion of the background level candidate as a background level candidate from among a plurality of peaks in the white level,
A background removal processing step for performing background removal processing based on the background level determined in the background level determination step;
The image processing method according to claim 1, wherein the second threshold value in the background level determination step is determined based on a background removal determination accuracy level selected from an operation unit . 上記請求項４の画像処理方法におけるステップをコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute the steps in the image processing method according to claim 4 .

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