JP4101154B2 - Terminal crimping applicator - Google Patents
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Description
本発明は、端子圧着装置に用いられる端子圧着用アプリケータに関するものであり、特に、押圧部材を備えた上側ユニットと、アンビルが形成された基台を備えた下側ユニットとが分離した形態の端子圧着用アプリケータに関するものである。 The present invention relates to a terminal crimping applicator used in a terminal crimping device, and in particular, an upper unit having a pressing member and a lower unit having a base on which an anvil is formed are separated. The present invention relates to a terminal crimping applicator.
従来より、端子圧着用アプリケータとして、端子圧着装置に垂直に立設された支柱部材の上側に配設された動力機構によって上下方向に運動する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材と、支柱部材の下側に配設され上面に凹状のアンビルが形成された基台とを具備するものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。 Conventionally, as a terminal crimping applicator, an elevating member that moves up and down by a power mechanism disposed on the upper side of a support member vertically installed on a terminal crimping device, and a press attached to the lower end of the elevating member What comprises a member and the base which is arrange | positioned under the support | pillar member and in which the concave anvil was formed in the upper surface is known. According to this, when the pressing member moves downward by the power mechanism, the crimp terminal is crushed between the tip of the pressing member and the concave anvil.
圧着端子は、板状のキャリアによって一連に繋がれており、端子搬送機構によって、基台のアンビル上に順次送り込まれるようになっている。端子搬送機構は、押圧部材の動作、すなわち動力機構の動作に機械的に連動しており、圧着端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、係止爪部によってキャリアを所定方向に移動させ、圧着端子をアンビル上に順次送り込むようにしている。なお、板状のキャリアには、係止及び位置決め用の係止孔が穿設されており、係止爪部が係止孔に対して係止されるようになっている。 The crimp terminals are connected in series by a plate-like carrier, and are sequentially fed onto the anvil of the base by a terminal transport mechanism. The terminal transport mechanism is mechanically linked to the operation of the pressing member, that is, the operation of the power mechanism, and each time the crimp terminal is crushed and the pressing member is displaced from the bottom dead center to the top dead center, the locking claw portion The carrier is moved in a predetermined direction, and the crimp terminals are sequentially fed onto the anvil. The plate-like carrier is provided with locking holes for locking and positioning, and the locking claw portions are locked to the locking holes.
また、端子圧着用アプリケータを用いる端子圧着装置としては、電線を所定の位置に移動させる電線送り機構と、電線の切断、及び電線端部の被覆材の除去を行う切断機構とを備えたものも知られている。これによれば、まず、電線の先端側の被覆材が除去され、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線の先端が挿入される。また、圧着端子が圧潰された後、圧着端子が圧着された電線は、電線送り機構により所定長さ分だけ送られ、切断機構により切断される。このように、圧潰動作が行われる毎に、圧潰後の電線の移動動作(排出動作)及び切断動作が行われ、続いて、新しく送り込む電線の被覆材除去動作及び圧着端子への送り込み動作が順次行われる。 In addition, as a terminal crimping apparatus using a terminal crimping applicator, an apparatus including an electric wire feeding mechanism for moving an electric wire to a predetermined position, and a cutting mechanism for cutting an electric wire and removing a covering material at an end of the electric wire Is also known. According to this, first, the covering material on the front end side of the electric wire is removed, and the front end of the electric wire is inserted into the crimp terminal placed on the anvil of the base. In addition, after the crimping terminal is crushed, the electric wire with the crimping terminal crimped is fed by a predetermined length by the wire feeding mechanism and cut by the cutting mechanism. In this way, every time the crushing operation is performed, the movement operation (discharge operation) and the cutting operation of the electric wire after crushing are performed, and subsequently, the covering material removal operation and the feeding operation to the crimp terminal are sequentially performed. Done.
出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
しかしながら、上記の端子圧着用アプリケータでは、端子搬送機構を押圧部材の動作に機械的に連動させることから、端子搬送機構を単体で取り扱うことができなかった。つまり、押圧部材を動作させるための昇降部材や端子圧着装置の動力機構と一体的に取り扱わなければならないため、一つのユニットとして取り扱う構成単位が大型化していた。このため、維持管理が困難になるとともに交換作業に多大な手間を要していた。特に、押圧部材やアンビルの形状は圧着端子の形状に応じて異なることから、加工すべき圧着端子の種類が多い場合には、多くの種類のユニットを常備しなければならず、保管するために大型の倉庫が必要となったり、ユニットの取出し及び収納等を含む交換作業に多くの時間を要していた。したがって、多品種少量生産が主流となる現在の生産体制の下では、生産性を高めることが困難であった。 However, in the above-described terminal crimping applicator, the terminal transport mechanism cannot be handled alone because the terminal transport mechanism is mechanically linked to the operation of the pressing member. In other words, since the lifting member for operating the pressing member and the power mechanism of the terminal crimping device must be handled integrally, the structural unit handled as one unit has been enlarged. For this reason, maintenance becomes difficult and much labor is required for the replacement work. In particular, since the shape of the pressing member and anvil varies depending on the shape of the crimp terminal, if there are many types of crimp terminals to be processed, many types of units must be provided for storage. A large warehouse was required, and a lot of time was required for the replacement work including taking out and storing the unit. Therefore, it has been difficult to increase productivity under the current production system in which high-mix low-volume production is mainstream.
また、押圧部材における上下方向の往復運動を、圧着端子を搬送するという、水平方向の運動に変換しなければならないことから、機械的構成が複雑になっていた。また、圧着端子を圧潰させるのみではそれほど長いストロークが必要とされないが、圧着端子を水平方向に搬送させるために長いストロークが必要とされ、これにより、ユニットの大型化が助長されていた。 In addition, since the vertical reciprocating motion of the pressing member has to be converted into a horizontal motion of conveying the crimp terminal, the mechanical configuration has been complicated. Moreover, although a long stroke is not required only by crushing the crimp terminal, a long stroke is required to transport the crimp terminal in the horizontal direction, and this facilitates the enlargement of the unit.
また、キャリアには、圧着端子を搬送できるように、係止孔が所定の間隔で形成されているが、この係止孔の形状は各メーカーによって異なり、しかも小径であることから、その係止孔に係止させる係止爪部の形状が複雑な形状になるとともに、高い位置決め精度が要求されていた。 In addition, locking holes are formed in the carrier at predetermined intervals so that the crimp terminals can be conveyed. The shape of the locking holes varies depending on the manufacturer and is small, so the locking holes The shape of the locking claw portion to be locked in the hole is complicated, and high positioning accuracy is required.
さらに、上記の端子圧着用アプリケータでは、押圧部材と端子搬送機構とを機械的に連動させることから、アンビルの後方は上下の機構が互いに連結された構造、すなわちアンビルの後方が塞がれた構造となっていた。このため、従来の端子圧着用アプリケータを用いた端子圧着装置では、圧着端子が圧着された電線をそのまま直線上(すなわちアンビルの後方)に送ることができず、例えば、電線の切断位置から圧着端子の圧潰位置へ電線を移動させるのに電線送り機構を回転させ、さらに圧潰後、電線の送り方向を別の方向に変換させるために、電線送り機構をさらに回転させるという、複雑な処理を行う必要があった。この場合、電線送り機構全体を回転させるという余分な処理が必要となることから、処理時間が長くなる要因となっていた。 Furthermore, in the above-described terminal crimping applicator, the pressing member and the terminal transport mechanism are mechanically interlocked, so that the structure behind the anvil is connected to each other, that is, the rear of the anvil is blocked. It was a structure. For this reason, in a terminal crimping device using a conventional terminal crimping applicator, the wire with the crimped terminal crimped cannot be sent straight (ie, behind the anvil) as it is, for example, crimping from the cutting position of the wire. The wire feed mechanism is rotated to move the wire to the terminal crushing position, and after the crushing, the wire feed mechanism is further rotated to change the wire feed direction to another direction. There was a need. In this case, an extra process of rotating the entire wire feeding mechanism is required, which has been a factor of increasing the processing time.
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、端子搬送機構を押圧部材等から分離させることにより、交換作業における負担を軽減するとともに、維持管理を容易にさせ、しかも装置全体の小型化及び簡略化を図ることができ、さらに、これを用いることで電線を直線状に移動させることが可能になる端子圧着用アプリケータの提供を課題とするものである。 Accordingly, in view of the above situation, the present invention reduces the burden of replacement work by separating the terminal transport mechanism from the pressing member and the like, facilitates maintenance, and further reduces the size and simplification of the entire apparatus. It is another object of the present invention to provide a terminal crimping applicator that can move an electric wire linearly.
本発明に係る端子圧着用アプリケータは、「上面にアンビルが形成された基台と、該基台のアンビルと協働して圧着端子を圧潰動作する押圧部材を備えた上側ユニットと、該上側ユニットと分離して配設され、前記基台と、該基台のアンビルに板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子を順次供給する端子搬送手段とを備えた下側ユニットとを具備する端子圧着用アプリケータにおいて、前記端子搬送手段は、ベース部材と、前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止可能な係止爪部と、該係止爪部を保持するとともに前記ベース部材に対して略水平方向へ摺動可能に支持されたスライド部材と、該スライド部材を略水平方向に運動させる第一動力機構と、該第一動力機構により前記スライド部材に保持された前記係止爪部を介して搬送される前記キャリアの慣性運動を制止する制止機構と前記キャリアを挟みその移動方向を案内するとともに、前記キャリアに繋がれた前記複数の圧着端子を開口部分から突出させる溝状のガイド部とを備え、前記スライド部材は、前記ガイド部の下方に配置され、前記係止爪部を、前記ガイド部側に出没可能にし、かつ、前記スライド部材が前記アンビルから遠ざかった後退位置にあるときには前記係止爪部を前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止不可能とするように支持する」構成とするものである。ここで、「第一動力機構」の構成は特に限定されるものではないが、例えばスライド部材に連結されたシリンダから構成することができる。 The applicator for terminal crimping according to the present invention includes: a base having an anvil formed on the upper surface; an upper unit having a pressing member that collaborates with the anvil of the base and crushing the crimp terminal; A lower unit provided separately from the unit and provided with the base and terminal transport means for sequentially supplying the crimp terminals connected in series by a plate-like carrier to the anvil of the base; In the terminal crimping applicator, the terminal conveying means includes a base member, a latching claw part that can be latched to the crimping terminal or a part of the carrier, and holding the latching claw part to the base member. A slide member that is slidably supported in a substantially horizontal direction, a first power mechanism that moves the slide member in a substantially horizontal direction, and the locking claw that is held by the slide member by the first power mechanism Through the department As well as guides the movement direction scissors and stop mechanism said carrier to stop the inertial motion of the carrier to be transported, and a groove-shaped guide portion to project a plurality of crimp terminals coupled to the carrier from the opening portion The slide member is disposed below the guide portion, allows the locking claw portion to protrude and retract toward the guide portion side, and when the slide member is in a retracted position away from the anvil. the claw portion in a part of the crimp terminal or the carrier you support to the locking impossible "is intended to be configured. Here, the configuration of the “first power mechanism” is not particularly limited, but for example, it can be configured from a cylinder connected to a slide member.
ところで、係止爪部が、圧着端子またはキャリアの一部に対して、その一方のみが係止し、他方との間に隙間があると、圧着端子には搬送されることで慣性運動が作用し、係止爪部が停止しても圧着端子が慣性運動によりさらに先へと移動する。特に、搬送速度を高めるほど慣性が大きくなり、圧着端子がアンビル上に正確に送り込めない恐れがあった。 By the way, if only one of the locking claws is locked to a part of the crimp terminal or the carrier and there is a gap between the other, the inertia movement acts by being conveyed to the crimp terminal. Even if the locking claw stops, the crimp terminal moves further by inertial movement. In particular, the inertia increases as the conveying speed is increased, and there is a possibility that the crimp terminal cannot be accurately fed onto the anvil.
本発明の端子圧着用アプリケータによれば、端子搬送手段により、圧着端子が基台のアンビル上に順次供給される。具体的に端子搬送手段は、第一動力機構の動作によりスライド部材を略水平方向に運動させる。このスライド部材には、係止爪部が保持されているため、スライド部材の移動により圧着端子またはキャリアの一部に係止爪部が係止されると、キャリアによって一連に繋がれた圧着端子は、スライド部材とともに略水平方向に移動する。そして、この移動により、一つの圧着端子がアンビル上に送り込まれる。このとき、キャリアには制止機構によりその慣性運動にブレーキがかけられ圧着端子が所望の位置に制止する。そして、スライド部材を移動させる毎に、圧着端子がアンビル上に順に供給される。 According to the terminal crimping applicator of the present invention, the crimping terminals are sequentially supplied onto the anvil of the base by the terminal conveying means. Specifically, the terminal conveying means moves the slide member in a substantially horizontal direction by the operation of the first power mechanism. Since this slide member holds the locking claw, if the locking claw is locked to a part of the crimp terminal or the carrier by the movement of the slide member, the crimp terminal is connected in series by the carrier. Moves in a substantially horizontal direction together with the slide member. By this movement, one crimp terminal is fed onto the anvil. At this time, the inertial motion of the carrier is braked by the restraining mechanism, and the crimp terminal is restrained at a desired position. And whenever a slide member is moved, a crimp terminal is supplied in order on an anvil.
なお、第一動力機構を含む端子搬送手段は、上方から圧着端子を圧潰させる機構、すなわち押圧部材と分離しており、互いに縁切りされた状態で配置されている。したがって、押圧部材等の上側のユニットと、端子搬送手段等の下側のユニットとを個別に管理したり、個々に交換したりすることが可能になる。このため、ユニットの構成単位が小型化され、保管及び交換作業における負担が軽減される。また、上側のユニットと下側のユニットとの間に空間が形成されるため、前方から送り込まれた電線をアンビルの後方側へ送ることが可能になる。 The terminal conveying means including the first power mechanism is separated from a mechanism for crushing the crimp terminal from above, that is, a pressing member, and is arranged in a state of being separated from each other. Accordingly, the upper unit such as the pressing member and the lower unit such as the terminal conveying means can be individually managed or individually replaced. For this reason, the structural unit of a unit is reduced in size and the burden in storage and replacement work is reduced. Moreover, since a space is formed between the upper unit and the lower unit, the electric wire fed from the front can be sent to the rear side of the anvil.
また、基台がベース部材に固定されるため、端子搬送機構のベース部材とアンビルとの距離が常に一定となる。このため、圧着端子の移動量及び移動方向等の調整作業が不要となり、交換等における作業者の負担を一層軽減することができる。 Further, since the base is fixed to the base member, the distance between the base member of the terminal transport mechanism and the anvil is always constant. For this reason, adjustment work, such as a movement amount and a moving direction of a crimp terminal, becomes unnecessary, and the burden of the operator in replacement | exchange etc. can be further reduced.
さらに、圧着端子が一連に繋がれたキャリアの慣性運動を制止することができるので、圧着端子の搬送速度を高めることができ、本発明の端子圧着用アプリケータを適用する端子圧着装置の効率を高めることが可能となる。 Furthermore, since the inertial motion of the carrier in which the crimp terminals are connected in series can be stopped, the conveyance speed of the crimp terminals can be increased, and the efficiency of the terminal crimping apparatus to which the applicator for terminal crimping of the present invention is applied can be improved. It becomes possible to raise.
ところで、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記上側ユニットは、圧潰動作後、前記押圧部材に挟持された圧着端子を払い落す払落し部材と、該払落し部材を略上下方向に運動させる第二動力機構とをさらに備える」構成を採用することができる。 By the way, in the terminal crimping applicator according to the present invention, “the upper unit is configured to remove a crimping member clamped by the pressing member after the crushing operation, and to move the scraping member substantially vertically. It is possible to adopt a configuration that further includes a two-power mechanism.
この端子圧着用アプリケータによれば、端子を圧潰動作した後に、押圧部材に圧着端子が挟持されても、払い落とすことが可能となる。したがって、押圧部材に圧着端子が挟持されて装置を停止せざる負えなくなるといったことを回避することが可能となる。 According to this terminal crimping applicator, even if the crimping terminal is clamped by the pressing member after the terminal is crushed, it can be removed. Therefore, it can be avoided that the crimp terminal is held between the pressing members and the apparatus cannot be stopped.
この端子圧着用アプリケータによれば、係止爪部が、ガイド部の下方からガイド部側に突出すると、係止爪部の先端側を、ガイド部の開口部分から突出する圧着端子の側面に当接させることが可能になる。そして、スライド部材によって係止爪部を水平方向に移動させると、係止爪部が圧着端子の側面を押圧し、キャリア及び圧着端子を、溝状のガイド部に沿って移動させることが可能となる。なお、係止爪部は、出没可能に支持されているため、没入させることにより、圧着端子を押圧しない状態へと切替わる。つまり、スライド部材を搬送方向に移動する場合と反搬送方向に移動させる場合とで、係止爪部の状態を切替えることにより、搬送方向に移動する場合に係止させ、反搬送方向に移動する場合には係止させないようにすることが可能となる。 According to this terminal crimping applicator, when the locking claw portion protrudes from the lower side of the guide portion to the guide portion side, the distal end side of the locking claw portion is placed on the side surface of the crimping terminal protruding from the opening portion of the guide portion. It becomes possible to contact. And when the latching claw part is moved in the horizontal direction by the slide member, the latching claw part presses the side surface of the crimp terminal, and the carrier and the crimp terminal can be moved along the groove-shaped guide part. Become. In addition, since the latching claw part is supported so that it can protrude and retract, it switches to the state which does not press a crimp terminal by immersing. That is, when the slide member is moved in the transport direction, it is locked when moving in the transport direction by switching the state of the locking claw portion between the case where the slide member is moved in the transport direction and the case where the slide member is moved in the counter transport direction. In some cases, it is possible not to be locked.
また、スライド部材が後退位置にあるときは、係止爪部が没入する。つまり、係止爪部がキャリア及び圧着端子と当接することがないので、端子搬送手段からキャリアによって繋がった圧着端子を抜く場合、係止爪部が邪魔をすることがないので、その搬送方向とは逆の反搬送方向に圧着端子の繋がったキャリアを容易に抜くことが可能となる。 Further, when the slide member is in the retracted position, the locking claw portion is immersed. That is, since the latching claw portion does not contact the carrier and the crimp terminal, when the crimp terminal connected by the carrier is removed from the terminal conveying means, the latching claw portion does not interfere with the conveyance direction. Makes it possible to easily remove the carrier connected to the crimping terminal in the opposite anti-conveyance direction.
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記端子搬送手段は、前記係止爪部の先端部分の高さが前記ガイド部の高さになるように、前記係止爪部を上方に付勢する弾性部材をさらに備え、前記係止爪部の先端部分は、搬送方向側の辺が略鉛直で、且つ反搬送方向側の辺が傾斜した先細形状に形成されている」構成とすることができる。ここで、「搬送方向側の辺」とは、係止爪部を搬送方向に向って移動させる際に、圧着端子と当接する辺である。また、「反搬送方向側の辺」とは、係止爪部を反対側に向って移動させる際に、圧着端子と当接する辺である。 Furthermore, in the terminal crimping applicator according to the present invention, “the terminal conveying means is configured to move the locking claw portion upward so that the height of the tip portion of the locking claw portion becomes the height of the guide portion. It further includes an elastic member to be urged, and the distal end portion of the locking claw is formed in a tapered shape in which the side on the conveyance direction side is substantially vertical and the side on the side opposite to the conveyance direction is inclined. '' be able to. Here, the “side in the transport direction” is a side that comes into contact with the crimp terminal when the locking claw portion is moved in the transport direction. Further, the “side on the side opposite to the conveyance direction” is a side that comes into contact with the crimp terminal when the locking claw portion is moved toward the opposite side.
この端子圧着用アプリケータによれば、動力機構を備えることなく係止爪部を出没させることが可能になる。つまり、係止爪部は弾性部材によって上方に付勢され、しかもその先端部分では搬送方向側の辺が略鉛直に形成されていることから、係止爪部が搬送方向に移動すると、略鉛直に形成された辺が圧着端子の側面に当接する。この際、係止爪部に対して水平方向に力が加わるため、係止爪部は上下方向に変化することなく、圧着端子の端面を押圧する。すなわち、圧着端子に係止され圧着端子を移動させることが可能になる。一方、係止爪部が反搬送方向に移動すると、下り傾斜した辺が圧着端子の側面に当接する。この際、上下方向に出没可能に支持された係止爪部に対して斜め下方に力が加わるため、係止爪部は没入方向に変化する。このため、係止爪部は、圧着端子に係止されることなく、圧着端子の下方を通って移動する。したがって、極めて簡単な構成により、圧着端子及びキャリアを一方向にのみ移動させることが可能になる。 According to this terminal crimping applicator, it is possible to make the locking claw part appear and disappear without providing a power mechanism. That is, the latching claw portion is urged upward by the elastic member, and the side on the conveyance direction side is formed substantially vertically at the tip portion thereof. Therefore, when the latching claw portion moves in the conveyance direction, The side formed in the contact with the side surface of the crimp terminal. At this time, since a force is applied in the horizontal direction to the locking claw portion, the locking claw portion presses the end surface of the crimp terminal without changing in the vertical direction. That is, it is possible to move the crimp terminal while being locked to the crimp terminal. On the other hand, when the locking claw portion moves in the counter-conveying direction, the downward inclined side comes into contact with the side surface of the crimp terminal. At this time, since a force is applied obliquely downward to the locking claw portion supported so as to be able to protrude and retract in the vertical direction, the locking claw portion changes in the immersion direction. For this reason, a latching claw part moves below the crimp terminal, without being latched by the crimp terminal. Therefore, it is possible to move the crimp terminal and the carrier only in one direction with a very simple configuration.
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記端子搬送手段は、前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐ複数のガイド補助部材をさらに備え、該ガイド補助部材は、歯車状の回転体からなり、その歯と歯の間隔を少なくとも前記圧着端子と前記キャリアとを繋ぐ首部の幅よりも広く、かつ、少なくとも二つの歯が同時に前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐことが可能に形成されている」構成とすることができる。 Further, in the applicator for terminal crimping according to the present invention, “the terminal conveying means further includes a plurality of guide auxiliary members that partially close the opening portion of the guide portion, and the guide auxiliary member is a gear-shaped rotating body. And the gap between the teeth is at least wider than the width of the neck portion connecting the crimp terminal and the carrier, and at least two teeth can simultaneously block the opening of the guide portion at the same time. It can be a “formed” configuration.
ところで、ガイド部は、板状のキャリアのみが挟み込まれる溝状の部材から構成され、しかも圧着端子は溝から突出して支持されるため、圧着端子及びキャリアを搬送する際、ガイド部の開口部分からキャリアが飛出す恐れ(すなわち案内から逸脱する恐れ)がある。そして、この場合、圧着端子及びキャリアを適正な方向に案内することが困難となる。 By the way, the guide part is composed of a groove-like member in which only the plate-like carrier is sandwiched, and the crimp terminal protrudes from the groove and is supported, so when transporting the crimp terminal and the carrier, from the opening part of the guide part There is a risk that the carrier will fly out (ie, deviate from the guidance). In this case, it is difficult to guide the crimp terminal and the carrier in an appropriate direction.
ところが、本発明の端子圧着用アプリケータによれば、複数のガイド補助部材は、歯車状の回転体からなっており、圧着端子とキャリアとを繋ぐ首部の前側に位置する歯が首部に押されて回転すると、前側の歯は、やがてガイド部よりも下方に没入する、ところが、前側の歯が没入する前に、回転体の回転により次の歯が首部の後側に突出し、ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐので、キャリアがガイド部から飛び出すことなく適正な方向に案内される。また、ガイド補助部材は、歯車状の回転体としているので、ガイド部へのキャリアの挿通および引抜きの際の抵抗を可及的に少なくでき、また、簡便な構成としているので、ガイド補助部材の構成にかかる手間を容易にすることが可能となる。 However, according to the terminal crimping applicator of the present invention, the plurality of guide auxiliary members are made of a gear-shaped rotating body, and teeth positioned on the front side of the neck portion connecting the crimp terminal and the carrier are pushed by the neck portion. The front teeth eventually dip below the guide part, but before the front teeth dip, the rotation of the rotating body causes the next tooth to protrude to the back of the neck, opening the guide part. Since the portion is partially blocked, the carrier is guided in an appropriate direction without jumping out from the guide portion. In addition, since the guide auxiliary member is a gear-like rotating body, the resistance during insertion and extraction of the carrier into the guide portion can be reduced as much as possible, and the guide auxiliary member has a simple configuration. It is possible to facilitate the labor required for the configuration.
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記制止機構は、前記キャリアに圧接する圧接部と、前記スライド部材と当接する当接部と、前記圧接部と前記当接部とを一体に保持するとともに、前記ベース部に回転可能に支持される回転部材とを備え、前記当接部に前記スライド部材が当接することで、前記圧接部が前記キャリアの方向に回転するとともに、前記圧接部が前記キャリアに圧接することで、前記キャリアの慣性運動が制止する」構成とすることができる。 Furthermore, in the terminal crimping applicator according to the present invention, “the restraining mechanism is configured such that the press contact portion that press-contacts the carrier, the contact portion that contacts the slide member, and the press contact portion and the contact portion are integrated. A rotating member that is rotatably supported by the base portion, and the sliding member abuts on the abutting portion, whereby the pressing portion rotates in the direction of the carrier, and the pressing portion Can be configured such that the inertial movement of the carrier is stopped by being pressed against the carrier.
この端子圧着用アプリケータによれば、動力機構を備えることなく制止機構を作動させてキャリアの慣性運動を制止させることが可能となる。つまり、スライド部材の直線運動が回転部材により、その方向が変えられ、圧接部をキャリアに強く圧接させてキャリアの慣性運動が制止する。 According to this terminal crimping applicator, the inertial motion of the carrier can be restrained by operating the restraining mechanism without providing a power mechanism. In other words, the direction of the linear motion of the slide member is changed by the rotating member, and the press contact portion is strongly pressed against the carrier to restrain the inertia motion of the carrier.
上記のように本発明によると、端子搬送機構を押圧部材等から分離させることにより、交換作業における負担を軽減するとともに、維持管理を容易にさせ、しかも装置全体の小型化及び簡略化を図ることができ、さらに、これを用いることで電線を直線状に移動させることが可能になる端子圧着用アプリケータを提供することができる。 As described above, according to the present invention, by separating the terminal transport mechanism from the pressing member or the like, it is possible to reduce the burden on replacement work, facilitate maintenance, and further reduce the size and simplify the entire apparatus. Furthermore, by using this, it is possible to provide a terminal crimping applicator that can move an electric wire linearly.
以下、本発明を実施するための最良の形態である端子圧着用アプリケータについて、図1乃至図6に基づき説明する。図1は端子圧着装置のシステム構成を示す説明図、図2および図3は端子圧着用アプリケータの構成を示す図であり、図4および図5は端子圧着用アプリケータにおける端子搬送手段の動作を示す説明図であり、図6は上側ユニットにおける圧着端子の払落しの動作を示す説明図であり、図7は端子圧着用アプリケータの連結部と被連結部の構成を示す図である。 Hereinafter, a terminal crimping applicator which is the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is an explanatory view showing a system configuration of a terminal crimping apparatus, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing a configuration of a terminal crimping applicator, and FIGS. 4 and 5 are operations of terminal conveying means in the terminal crimping applicator. FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of removing the crimp terminal in the upper unit, and FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the connecting part and the connected part of the terminal crimping applicator.
本実施形態の端子圧着用アプリケータが適用される端子圧着装置1は、圧着端子の供給、電線Lの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Lの切断を一連の動作として行い、圧着端子が圧着された所定長さの電線Lを連続して製造するものである。この端子圧着装置1は、図1に示すように、電線Lの送り方向順に、電線Lを送る電線送り機構2と、電線Lの送り方向先端側に圧着端子を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第一圧着機3Aと、電線Lを切断するとともに電線Lの端部の被覆材を除去する切断機構4と、電線Lの送り方向後端側に圧着端子を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第二圧着機3Bと、切断後の電線Lを保持するチャック機構5とを備えており、これら各機構などは、直線状に配置されている。
The
第一および第二圧着機3A,3Bに備えられる端子圧着用アプリケータ6は、図2及び図3に示すように、上側ユニット7と、下側ユニット8とに互いに分離されており、個々に交換可能な状態で圧着機3A,3Bに取付けられている。上側ユニット7及び下側ユニット8には、押圧部材9及びアンビル10が取付けられており、上側ユニット7及び下側ユニット8が互いに接近する方向に移動することで、押圧部材9とアンビル10との間に位置する圧着端子を圧潰することが可能である。なお、上側ユニット7と下側ユニット8との間には空間が形成されているため、紙面手前側から紙面後方側に向って電線Lを送ることが可能である。
The
上側ユニット7は、図6にも示すように、圧着機3に着脱可能に取付けるための連結部11が設けられており、この連結部11が圧着機3の図7に示す被連結部51に連結されるようになっている。連結部11の下方には、内部にシリンダ12を備えた第二動力機構保持部材13が設けられており、さらに下方には、押圧部材9を保持する保持部材14が設けられている。
As shown in FIG. 6, the
押圧部材9は、二枚の所定形状の板材からなり、その間には払落し部材15が摺動可能に保持されている。この払落し部材15の上端部は、第二動力機構保持部材13のシリンダ12内を摺動するピストン部材16の下端部が接続されており、このピストン部材16は、バネなどの弾性部材17により上方に付勢されている。そして、ピストン部材16の上下方向の移動に伴って払落し部材15が上下方向に移動し、押圧部材9に挟持された圧着端子を払い落とすことを可能にしている。
The
なお、上側ユニット7の第二動力機構保持部材13には、内部にICチップを内蔵したICチップユニット60が取付けられており、そのICチップには、夫々異なる固有の識別番号が記憶されている。また、シリンダ12及びピストン部材16は本発明の第二動力機構に相当する。
The second power
一方、下側ユニット8は、図3に示すように、上側ユニット7と同様に圧着機3に形成された被連結部51に対して着脱可能な連結部11と、連結部11に固定され上面にアンビル10が形成された基台18と、連結部11の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段19とを具備している。なお、アンビル10が形成された基台18は、押圧部材9の下方に配置される。また、連結部11には、上側ユニット7と同様のICチップユニット60が取付けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
端子搬送手段19は、板状のキャリア20によって一連に繋がれた圧着端子21を基台18のアンビル9上に順次供給するものであり、ベース部材22と、ベース部材22の上面に形成された溝状のガイド部23と、ガイド部23の開口部分を部分的に塞ぎキャリア20の逸脱を防止する逸脱防止機構24と、キャリア20によって繋がれた複数の圧着端子21を搬送させる搬送機構25と、搬送機構25を水平方向に摺動させる図示しないピストン及びシリンダを備えた第一動力機構保持部材26とから構成されている。
The terminal conveying means 19 supplies the
詳しく説明すると、ベース部材22は、連結部11の上面から水平方向に延出された部材であり、前面側が開放する溝の内部に搬送機構25の一部が収容され、第一動力機構保持部材26と一体的に構成される搬送部22aと、切断部27を出没可能に支持する支持部22bとからなり、さらに、それら搬送部22aと支持部22bとは一体的に構成されている。
More specifically, the
また、ガイド部23は、搬送部22aの上方に設けられており、搬送部22aの上面との間に所定高さの溝を形成し、キャリア20の圧着端子21が繋がれた側とは反対側の側面と当接するガイド部本体28と、ガイド部本体28と搬送部22aの上面との間に形成される溝内に配置され、図示しない弾性部材により搬送部22aの上面に付勢される加圧部材29とで構成されている。
Moreover, the
そして、加圧部材29と搬送部22aとの間にキャリア20を挿通すると、キャリア20が加圧部材29と搬送部22aの上面とで挟持され、キャリア20の上下方向の移動を規制することが可能となる。また、加圧部材29の右側端部(図中)には、テーパ部29aが形成されており、キャリア20の挿通を容易にしている。これにより、キャリア20に接続された圧着端子21は、ガイド部23の前面開口部分から突出した状態となる。なお、図2および図3では、便宜上、加圧部材29と搬送部22aとの間に隙間が開いている状態で示してある。
When the
逸脱防止機構24は、図示するように、複数の歯32を備えた歯車状の回転体からなるガイド補助部材30と、このガイド補助部材30を回転可能に支持する軸部材31とから構成されており、本例では、ベース部材22における搬送部22aの前面に対して、2つの逸脱防止機構24が左右両端部に配置されている。
As shown in the figure, the
搬送機構25は、第一動力機構保持部材26内の第一動力機構としての図示しなピストン及びシリンダと、第一動力機構のピストンと連結するピストンロッド33と、そのピストンロッド33に固定され、ピストンとともに左右方向に摺動するスライド部材34と、スライド部材34に設けられ、キャリア20と圧着端子21とを繋ぐ首部を押圧する押圧機構35とから構成されている。なお、図示しないが、搬送部22a内には、スライド部材34を紙面右方向に付勢するバネが配設されている。つまり、スライド部材34及び押圧機構35は、第一動力機構のシリンダが作動すると、バネの弾性力に抗して左方向に移動(前進)し、シリンダを作動させない場合には、バネの弾性力によって右方向に移動(後退)する。
The
押圧機構35は、図4に示すように、回転可能に軸支された係止爪部36と、係止爪部36を上方に付勢するバネ37と、係止爪部36と一体に回転し、後述するストッパ部41に当接することで、係止爪部を下方に回転させる作動部材38とから構成されており、作動部材38がストッパ部に当接していない状態では、係止爪部36がバネ37の付勢力により上方に突出した状態となる。また、係止爪部36の先端部分は、搬送方向側の辺39が略鉛直で、反搬送方向側の辺40が傾斜した先細形状に形成されている。つまり、係止爪部36は、搬送方向側の辺39に水平方向から外力が加わったときには水平方向に押圧され、一方、反搬送方向側の辺40に水平方向から外力が加わったときには、斜め下方に力を受け下方に変位するように構成されている。
As shown in FIG. 4, the
搬送部22aには、スライド部材34の右側に、スライド部材34の右方向への移動を規制するストッパ部材41が設けられており、このストッパ部材41に形成した長穴42に挿通されたボルト43を介して左右方向位置を調整可能に搬送部22aに取付けられている。
A
また、搬送部22aには、スライド部材34の左側に、スライド部材34の左方向への移動を規制するとともに、キャリア20の搬送方向への移動を制止する制止機構44が設けられている。この制止機構44は、キャリア20に圧接する圧接部45と、スライド部材34と当接する当接部46と、圧接部45および当接部46を周方向に所定間隔隔てて形成し、回転可能に支持された回転部材47とから構成されている。また、制止機構44は、搬送部22aの前面より窪んだ位置に設けられ、また、制止機構44の上方はガイド部23に挿通されたキャリア20の下面に望むように設けられている。
The
この制止機構44は、右方向から移動してきたスライド部材34が当接部46に当接すると、当接部46とともに回転部材47が図中反時計回りに回転し、回転部材47に形成された圧接部45が上方へと移動し、圧接部45によりキャリア20を加圧部材29の下面に圧接することが可能となる。一方、圧接部45がキャリア20の下面に圧接されると、圧接部45はそれ以上回転することができなくなる。これにより、回転部材47に圧接部45とともに形成された当接部46の回転も規制され、当接部46と当接するスライド部材34の左方向への移動も規制される。
When the
ところで、図3に示すように、ベース部材22の支持部22bに支持された切断部27は、圧着端子21の圧潰動作の際、圧潰される圧着端子21をキャリア20から切り離すものである。つまり、挟持部48によってキャリア20を挟んだ状態で下降させることにより、挟持部20の前側角部と、アンビル10における奥側の上面角部との間にせん断力を発生させ、圧着端子21とキャリア20とを切り離す。
By the way, as shown in FIG. 3, the cutting
一方、電線送り機構2は、図1に示すように、電線取込みガイド48、所定距離離間して配置される一対のローラ49、及びガイドパイプ50等から構成されている。なお、一対のローラ49は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ49がローラ駆動手段(図示しない)により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Lを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド48を介して取込まれた電線Lは、ローラ49により、ガイドパイプ50内に送り込まれ、さらにガイドパイプ50の先端へと導かれる。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the electric
また、図示しないが、切断機構4は、電線Lの切断や、電線Lの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃(上刃及び下刃)と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段(図示しない)とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Lを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Lが切断される。また、電線Lの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Lを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Lの芯線の大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構2またはチャック機構5によって電線Lを引っ張ることにより、電線Lの端部の被覆材が除去される。
Although not shown, the cutting mechanism 4 is for cutting the electric wire L and removing the covering material at the end of the electric wire L, and a pair of blades (upper blade and lower blade) arranged in the vertical direction. And a moving means (not shown) for moving the upper blade in the vertical direction with respect to the lower blade. That is, the electric wire L is cut | disconnected by operating a moving means so that an upper blade may contact | abut a lower blade in the state which inserted the electric wire L between the upper blade and the lower blade. In addition, with the wire L inserted between the upper blade and the lower blade so that the end of the wire L protrudes a predetermined length, the distance between the upper blade and the lower blade is the size of the core wire of the wire L. The moving means is operated so as to have a corresponding distance, and then the electric wire L is pulled by the electric
ところで、図7に示すように、圧着機3には、端子圧着用アプリケータ6の上側ユニット7および下側ユニット8を固定する被連結部51が設けられている。この被連結部51は、圧着機3に固定され、連結部11の開口部52に挿通される本体部53と、本体部53から出没可能に支持され、連結部11の端部に当接する一対の係止片54と、係止片54を本体部53の外側へ付勢するバネ55と、係止片54と一体に設けられ、係止片54を本体部53内に没入させる操作部56とで構成されている。
By the way, as shown in FIG. 7, the crimping
この被連結部51は、連結部11の開口部52に本体部53の先端側から挿入すると、一対の係止片54の作用面57がバネ55の付勢力により開口部の端面に当接し、その作用面57によりバネ55の付勢力が被連結部51の挿入方向に変換され、係止片54と本体部53の基端側に形成されたフランジ部58とで連結部11を挟み込み、連結部11と被連結部51とをガタツキが無いように連結することが可能となる。なお、ここでは、係止片54を一対備えたものを示したが、一つのみとしてもよい。
When the connected
続いて、本実施形態の端子圧着用アプリケータ6の端子搬送手段19における圧着端子21の搬送動作について図4および図5に基づき説明する。本例の端子圧着用アプリケータ6は、端子搬送手段19によって基台18のアンビル10上に圧着端子21が順に供給することができる。まず、端子搬送手段19のガイド部23に一連の圧着端子21が繋がれたキャリア20を所定位置まで挿通する。このとき、図4(ア)に示すように、押圧機構35を備えたスライド部材34は、図示せぬバネの付勢力により図中右側の後退位置に位置している。また、押圧機構35の係止爪部36と一体に設けられた作動部材38がストッパ部材41と当接しておりこれにより、係止爪部36は、ガイド部23よりも下側に回動させられている。
Next, the conveying operation of the
次に、第一動力機構保持部材26内のシリンダの動作によってピストンロッド33を紙面左方向に付勢し、押圧機構35を備えたスライド部材34を同方向に移動させると、同図(イ)に示すように作動部材38とストッパ部材41との当接が解除され、バネ37により係止爪部36が上方に突出した状態となる。さらに、スライド部材34が左方向に移動すると、同図(ウ)に示すように、係止爪部36の先端部分における搬送方向側の辺39が、圧着端子21の側面(詳しくはキャリア20に繋がれた首部の側面)に当接し、その側面を押圧する。このとき、搬送方向側の辺39は鉛直方向に形成されているため、係止爪部36には水平方向の外力が加わり、キャリア20に繋がれた複数の圧着端子21は一斉に左方向に搬送される。
Next, when the
そして、図5(B)にも拡大して示すように、スライド部材34が制止機構44の当接部46に当接すると、当接部46とともに圧接部45が反時計回りに回転し圧接部45がキャリア20の下面に圧接され、キャリア20が圧接部45と加圧部材29とで挟持され、キャリア20の左方向への移動が制止させられる。これと略同時に、当接部46の回転も規制され、当接部46と当接しているスライド部材34の左方向への移動も規制される。つまり、キャリア20の慣性運動が制止され、キャリア20が確実に停止する。これにより、複数の圧着端子21のうち、最も先端側に接続された圧着端子21がアンビル10上に送り込まれる。
5B, when the
ところで、ガイド部23の開口部分の一部は、二組の逸脱防止機構24によって塞がれているため、開口部分からキャリア20が飛び出すこと(逸脱すること)が阻止される。特に、ガイド補助部材30は、歯車状の回転体からなり、隣接する歯32と歯32との間が圧着端子21とキャリア20とを繋ぐ首部の幅よりも広く、また、二つの歯32が同時にガイド部23の開口部を塞ぐように形成しており、何れかの歯32が必ず開口部を塞いでいるので、キャリア20が開口部分から飛び出すことはない。また、ガイド補助部材30は、回転可能に支持されているので、圧着端子21の搬送を妨げることもない。なお、本例では、二つの歯32が同時に開口部を塞ぐように形成しているが、二つ以上の歯32が同時に開口部を塞ぐように形成してもよい。
By the way, since a part of opening part of the
そして、圧着端子21をアンビル10上に送り込んだ後、第一動力機構のシリンダの作動が停止される。すると、押圧機構35は、バネの弾性力によって紙面右方向に移動し、元の位置に戻ろうとする。この際、係止爪部36の先端部分が下流側の圧着端子21に当接する。しかしながら、先端部分における反搬送方向側の辺40は傾斜しているため、係止爪部36に対して斜め下方に力が加わることとなり、係止爪部36はバネ37の弾性力に抗して下降する。すなわち、圧着端子21を反対側に押圧することなく、圧着端子21の下方を通って基の位置に戻される。このように本例の端子搬送手段34によれば、押圧機構35を左右に往復運動させることにより、圧着端子21及びキャリア20を一方向にのみ順次移動させることが可能となる。
Then, after feeding the
ここで、本実施形態における端子圧着装置1の動作は、電線送り機構2から送り出される電線Lの先端が、一端、第一圧着機3Aを通り越して切断機構4へと送られる。このとき、本例の端子圧着用アプリケータ6は、上側ユニット7と下側ユニット8とに分離しており、その間を電線Lが通過できるようになっている。そして、切断機構4へ送られた電線Lの先端は、上刃と下刃とで挟まれ、電線送り機構2により電線Lが送り戻されることで先端部の被覆材が除去される。さらに、電線Lの先端は第一圧着機3Aの位置まで送り戻される。
Here, in the operation of the
続いて、第一圧着機3Aでは、上側ユニット7および下側ユニット8とが下降および上昇し、下側ユニット8のアンビル10上に位置する圧着端子21に電線Lの先端が送り込まれる。そして、上側ユニット7および下側ユニット8がさらに互いに接近し、上側ユニット7の押圧部材9と下側ユニット8のアンビル10とで圧着端子21が圧潰されるとともに、圧着端子21がキャリア20から分離される。その後、上側ユニット7と下側ユニット8は、互いに離反するように、上昇および下降する。
Subsequently, in the first crimping
そして、電線Lは、電線送り機構2により所定長さ送られ、チャック機構5で把持され、切断機構4にて、所定長さに切断されるとともに、切断された電線Lの後端部の被覆材が除去され、第二圧着機3Bにおいて、第一圧着機3Aと同様に、電線Lの後端部に圧着端子21が圧着され、両端に圧着端子を備えた電線Lが完成する。
The electric wire L is fed by a predetermined length by the electric
ところで、圧着端子21を、押圧部材9とアンビル10とで圧潰した際に、圧着端子21が押圧部材21に挟持されて押圧部材21に付着することがある。そこで、上側ユニット7には、図6に示すように、二枚の板材からなる押圧部材9の間に摺動可能に保持された払落し部材15が、第二動力機構のピストン部材16の下方への移動により降下し、押圧部材9に挟持された圧着端子21を払い落とし、圧着端子21の押圧部材9への付着を防止している。なお、払落し部材15の稼動は、圧着端子21の圧潰動作ごとに行うことが望ましい。
By the way, when the
このように、本実施形態の端子圧着用アプリケータ6では、上側ユニット7と下側ユニット8とを分離させるため、夫々個別に管理することが可能になる。このため、ユニットの交換作業における負担が軽減されるとともに、比較的狭い場所でも収容できるようになる。例えば、大型のユニットでは、倉庫に保管し、交換の際には倉庫から取出し運搬するという手間が必要とされていたが、小型化することにより、端子圧着装置1の近傍に配置された棚や引出しにも収容することが可能になり、簡単に且つ速やかに交換できるようになる。また、上側ユニット7および下側ユニット8には夫々ICチップが内蔵されているので、ICチップの情報を読み取ることで複数の端子圧着用アプリケータの中から所望の端子圧着用アプリケータを探し出すことが容易にできるようになる。また、従来のように、上側ユニットと下側ユニットとを機械的に連動させる機構が不要となることから、装置が簡略化され製造コストを大幅に削減することができる。
As described above, in the
また、本実施形態の端子圧着用アプリケータ6では、上側ユニット7と下側ユニット8との間に形成された空間を利用して、電線Lを直線状に送るようにしている。このため、電線送り機構3を回転させたりする機構が不要となり、装置をさらに簡略化することができる。また、回転処理に要していた時間が削減されることから、一連の加工時間を短縮し生産性を向上させることが可能となる。
Further, in the
さらに、本実施形態の端子圧着用アプリケータ6では、圧着端子21が一連に繋がれたキャリア20の慣性運動を制止することができるので、圧着端子21の搬送速度を高めることができ、この端子圧着用アプリケータ6を適用する端子圧着装置1の効率を飛躍的に高めることができる。
Furthermore, in the
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。 The present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention as described below. And design changes are possible.
すなわち、上記の端子圧着用アプリケータ6では、ガイド補助部材24として歯車状のものを示したが、2つのプーリ間に巻き掛けたベルトにガイド部の開口部分を部分的に塞ぐ複数の突起を設けた構成とすることも可能である。但し、本例のように歯車状の回転体の構成とすれば、部品点数を減らすことができるとともに、可動部分も減り、製造コストや耐久性を高めることができる。
That is, in the
1 端子圧着装置
6 端子圧着用アプリケータ
7 上側ユニット
8 下側ユニット
9 押圧部材
10 アンビル
12 シリンダ(第二動力機構)
15 払落し部材
16 ピストン部材(第二動力機構)
18 基台
19 端子搬送手段
20 キャリア
21 圧着端子
22 ベース部材
23 ガイド部
30 ガイド補助部材
32 歯
34 スライド部材
36 係止爪部
44 制止機構
45 圧接部
46 当接部
47 回転部材
1
15
18
Claims (5)
該基台のアンビルと協働して圧着端子を圧潰動作する押圧部材を備えた上側ユニットと、
該上側ユニットと分離して配設され、前記基台と、該基台のアンビルに板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子を順次供給する端子搬送手段とを備えた下側ユニットと
を具備する端子圧着用アプリケータにおいて、
前記端子搬送手段は、
ベース部材と、
前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止可能な係止爪部と、
該係止爪部を保持するとともに前記ベース部材に対して略水平方向へ摺動可能に支持されたスライド部材と、
該スライド部材を略水平方向に運動させる第一動力機構と、
該第一動力機構により前記スライド部材に保持された前記係止爪部を介して搬送される前記キャリアの慣性運動を制止する制止機構と
前記キャリアを挟みその移動方向を案内するとともに、前記キャリアに繋がれた前記複数の圧着端子を開口部分から突出させる溝状のガイド部とを備え、
前記スライド部材は、前記ガイド部の下方に配置され、前記係止爪部を、前記ガイド部側に出没可能にし、かつ、前記スライド部材が前記アンビルから遠ざかった後退位置にあるときには前記係止爪部を前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止不可能とするように支持することを特徴とする端子圧着用アプリケータ。 A base with an anvil formed on the top surface;
An upper unit having a pressing member that collapsible operation of the crimp terminal in cooperation with the anvil of the base;
A lower unit provided separately from the upper unit, and comprising: the base; and terminal conveying means for sequentially supplying crimp terminals connected in series by a plate-like carrier to the anvil of the base. In the terminal crimping applicator provided,
The terminal conveying means is
A base member;
A locking claw that can be locked to a part of the crimp terminal or the carrier;
A slide member that holds the locking claw and is supported so as to be slidable in a substantially horizontal direction with respect to the base member;
A first power mechanism for moving the slide member in a substantially horizontal direction;
A stopping mechanism for stopping the inertial movement of the carrier conveyed through the locking claw portion held by the slide member by the first power mechanism; A groove-shaped guide portion for projecting the plurality of crimp terminals connected from the opening portion,
The slide member is disposed below the guide portion, allows the locking claw portion to protrude and retract toward the guide portion side, and the locking claw when the slide member is in a retracted position away from the anvil. The terminal crimping applicator is characterized in that the portion is supported so as not to be locked to a part of the crimp terminal or the carrier.
圧潰動作後、前記押圧部材に挟持された圧着端子を払い落す払落し部材と、
該払落し部材を略上下方向に運動させる第二動力機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の端子圧着用アプリケータ。 The upper unit is
After the crushing operation, a scraping member for scraping the crimp terminal held between the pressing members,
The applicator for crimping a terminal according to claim 1, further comprising a second power mechanism that moves the scraping member substantially vertically.
前記係止爪部の先端部分の高さが前記ガイド部の高さになるように、前記係止爪部を上方に付勢する弾性部材をさらに備え、
前記係止爪部の先端部分は、搬送方向側の辺が略鉛直で、且つ反搬送方向側の辺が傾斜した先細形状に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の端子圧着用アプリケータ。 The terminal conveying means is
An elastic member that urges the locking claw portion upward so that the height of the tip portion of the locking claw portion becomes the height of the guide portion;
The tip portion of the locking claw portion is formed in a tapered shape in which the side on the transport direction side is substantially vertical and the side on the anti-transport direction side is inclined. Applicator for terminal crimping as described.
前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐ複数のガイド補助部材をさらに備え、
該ガイド補助部材は、歯車状の回転体からなり、その歯と歯の間隔を少なくとも前記圧着端子と前記キャリアとを繋ぐ首部の幅よりも広く、かつ、少なくとも二つの歯が同時に前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐことが可能に形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3までの何れか一つに記載の端子圧着用アプリケータ。 The terminal conveying means is
A plurality of guide auxiliary members that partially close the opening of the guide portion;
The guide auxiliary member is formed of a gear-shaped rotating body, and the interval between the teeth is wider than at least the width of the neck portion connecting the crimp terminal and the carrier, and at least two teeth are simultaneously formed on the guide portion. The terminal crimping applicator according to any one of claims 1 to 3 , wherein the applicator is formed so as to be able to partially close the opening.
前記キャリアに圧接する圧接部と、前記スライド部材と当接する当接部と、前記圧接部と前記当接部とを一体に保持するとともに、前記ベース部に回転可能に支持される回転部材とを備え、
前記当接部に前記スライド部材が当接することで、前記圧接部が前記キャリアの方向に回転するとともに、前記圧接部が前記キャリアに圧接することで、前記キャリアの慣性運動が制止することを特徴とする請求項1から請求項4までの何れか一つに記載の端子圧着用アプリケータ。 The stopping mechanism is
A pressure contact portion that is in pressure contact with the carrier; a contact portion that is in contact with the slide member; and a rotation member that holds the pressure contact portion and the contact portion integrally and is rotatably supported by the base portion. Prepared,
When the slide member comes into contact with the contact portion, the press contact portion rotates in the direction of the carrier, and when the press contact portion presses the carrier, inertia movement of the carrier is stopped. The applicator for terminal crimping according to any one of claims 1 to 4.
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