JP4100121B2

JP4100121B2 - Round-trip X-ray equipment

Info

Publication number: JP4100121B2
Application number: JP2002292600A
Authority: JP
Inventors: 章中川; 俊晶中村; 博宮田; 高啓上武; 公大高濱; 立哉荒木; 光弘橋本
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: JP2004121656A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内蔵電源の電力を駆動源として車輪を回転させて走行する電動式の台車を備えた回診用Ｘ線撮影装置に係り、特に台車の車輪が回転しないように車輪にかけられているブレーキが解除できない異常状態に陥ることを回避するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院で使われている回診用Ｘ線撮影装置は、内蔵電池の電力を走行駆動源とする電動式の台車にＸ線照射用のＸ線管やフィルム等のＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスなど必要な装備一式が搭載されているので、病院では台車を廊下などを走行させて、撮影場所である病室に回診用Ｘ線撮影装置を持ち込んでＸ線撮影をおこなうことができる。
この従来の回診用Ｘ線撮影装置の場合、車輪ブレーキ機構によって、常は台車の車輪が回転しないようにブレーキがかけられていて、台車の車輪に対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけブレーキが解除されて台車が電動走行可能となるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回診用Ｘ線撮影装置の場合、車輪ブレーキ機構によって台車の車輪に対してかけられているブレーキが解除できない異常状態に陥る心配があるという問題がある。
すなわち、車輪ブレーキ機構に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう制御回路が故障すると、台車の車輪に対してかけられているブレーキが解除できない。もしブレーキが解除できなければ、台車を走行させられず、回診用Ｘ線撮影装置は病院の廊下に頓挫したまま立ち往生することになり、病院内の通行の妨げにもなる。
【０００４】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、台車の車輪が回転しないように車輪にかけられているブレーキが解除できないという異常な状態に陥ることを回避することができる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置は、（Ａ）内蔵電池の電力を駆動源として車輪を回転させて走行する電動式の台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体が装填されたカセッテを収納するカセッテ収納手段とが搭載されており、（Ｄ）常は台車の車輪が回転しないようにブレーキをかける一方、ブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけ車輪に対するブレーキを解除する車輪ブレーキ手段と、台車の車輪に対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう平時用ブレーキ解除制御手段とを備えている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｅ）前記平時用ブレーキ解除制御手段とは別系統で、車輪ブレーキ手段に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
（作用・効果）請求項１に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段による車輪ブレーキ手段への電気的なブレーキ解除制御がスタートすると、台車の車輪が回転しないように車輪に対してかけられているブレーキが電気的なブレーキ解除制御が効いている間だけ解除されて台車の車輪が回転可能となる。したがって、電力を駆動源として車輪が回転するのに連れて台車は走行し回診用Ｘ線撮影装置は移動する。
逆に平時用ブレーキ解除制御手段による車輪ブレーキ手段への電気的なブレーキ解除制御がストップすると、台車の車輪が回転しないように車輪に対してブレーキがかかり、台車の車輪は回転不可となる。したがって、台車は走行せず、回診用Ｘ線撮影装置は移動しない。
【０００７】
加えて、請求項１に記載の発明の場合、平時用ブレーキ解除制御手段とは別系統で、車輪ブレーキ手段に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御手段を備えており、平時用ブレーキ解除制御手段が故障等でブレーキ解除の制御が不能になった場合、予備用ブレーキ解除制御手段により車輪ブレーキ手段への電気的なブレーキ解除制御をスタートさせる。そうすると、台車の車輪が回転しないように車輪に対してかけられているブレーキは、電気的なブレーキ解除制御が効いている間は解除され、台車の車輪が回転可能となり、台車を走行させられる。
即ち、請求項１に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段によるブレーキ解除ができなくても、予備用ブレーキ解除制御手段によるブレーキ解除ができるので、台車の車輪にかかっているブレーキが解除できない異常な状態に陥る事態を回避することができるのである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、平時用ブレーキ解除制御手段側が車輪ブレーキ手段に接続されている平常時は、予備用ブレーキ解除制御手段による電気的なブレーキ解除制御が車輪ブレーキ手段に対して有効とならないように構成されているものである。
【０００９】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段の側が車輪ブレーキ手段に接続されている平常時においては、予備用ブレーキ解除制御手段による電気的なブレーキ解除制御が車輪ブレーキ手段に対して有効となることはないので、平常時、台車の車輪にかかっているブレーキが予備用ブレーキ解除制御手段の誤制御で解除されるという心配がない。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、台車には同一の電源投入用キーが差し込める第１，第２の二つのキー差し込み孔が設けられていて、平時用ブレーキ解除制御手段の使用にあたっては、第１キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれ、予備用ブレーキ解除制御手段の使用にあたっては、第２キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれるように構成されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段を使用する場合は、電源投入用キーを第１キー差し込み孔に差し込み、予備用ブレーキ解除制御手段を使用する場合は、電源投入用キーを第２キー差し込み孔に差し込めばよいので、平時用・予備用の両ブレーキ解除制御手段の使い分け操作が簡単である。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、第１，第２の二つのキー差し込み孔は、互いに離れて非並列の配置で設置されているものである。
【００１３】
（作用・効果）請求項４に記載の発明によれば、第１，第２の二つのキー差し込み孔は、互いに離れて非並列の配置で設置されていて、第１キー差し込み孔と第２キー差し込み孔が容易に識別できるので、電源投入用キーを誤って違う方のキー差し込み孔に突っ込む心配がない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の回診用Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の構成を示す斜視図、図２は実施例装置の台車の車輪の回転制御系の構成を示すブロック図、図３は実施例装置によるＸ線撮影の状況を示す斜視図である。
【００１５】
実施例の回診用Ｘ線撮影装置は、内蔵電池（内蔵電源）Ｅの電力を駆動源として車輪２を回転させて走行する電動式の台車１に、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管（Ｘ線照射手段）３および高圧電源（図示省略）と、フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体が装填されたカセッテ５を収納するカセッテ収納ボックス（カセッテ収納手段）４などが搭載されており、さらに台車１の上面側に、撮影条件の設定やＸ線照射の指令などを入力する操作パネル６に加え、既設定の撮影条件や被検体Ｍのデータなど各種情報を表示する表示モニタ７が配備されている。
【００１６】
台車１には車輪２として後寄りに径の大きな２個の後輪２Ａが配設され、前寄りに径の小さな２個の前輪２ａが配設されている。そして、内蔵電池Ｅから電力の供給を受けて回転する電気モータ８により、後輪２Ａを連結している車軸９が回転させられるのに伴って後輪２Ａが回転すると同時に、後輪２Ａの回転に随伴して前輪２ａも回転し、台車１が走行するという構成になっている。したがって、台車１は後輪２Ａだけが電動回転するいわゆる後輪駆動タイプの電動式台車ということになる。
【００１７】
実施例装置により、Ｘ線撮影をおこなう場合、台車１を走行させて病室等の撮影場所へ実施例装置を持ち込み、図３に示すように、台車１の背面側のカセッテ収納ボックス４からカセッテ５を取り出す。次に取り出したカセッテ５をベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットする。続いて、Ｘ線管３からＸ線を照射して撮影をおこない、撮影済のカセッテ５をカセッテ収納ボックス４へ入れ戻す。そして、再び、台車１を走行させて実施例装置を病室等の撮影場所から退出させる。
以下、実施例の回診用Ｘ線撮影装置の構成を具体的に説明する。
【００１８】
実施例装置の台車１は、常は後輪２Ａが回転しないようにブレーキをかける一方、ブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけ後輪２Ａに対するブレーキを解除する車輪ブレーキ機構（車輪ブレーキ手段）１０と、台車１の後輪２Ａに対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう平時用ブレーキ解除制御回路（平時用ブレーキ解除制御手段）１１とを備えており、車輪ブレーキ機構１０には電磁リレー等で構成される切り換え回路１９を介して平時用ブレーキ解除制御回路１１が接続されていて平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御がおこなえるように構成されている。
【００１９】
車輪ブレーキ機構１０は、車軸９に一体的に固定されているディスク部材１０Ａとディスク部材１０Ａと結合してディスク部材１０Ａの動きを止めるシュー部材１０Ｂとを有している。車輪ブレーキ機構１０の場合、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御が効いていない（有効でない）間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが結合状態にあってディスク部材１０Ａが動かないようにロックされているので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転不能で、後輪２Ａに対しブレーキがかかった状態になる。逆に、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御が効いている（有効である）間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが非結合状態にあってディスク部材１０Ａは動けるので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転可能で、後輪２Ａに対するブレーキは解除された状態になる。
【００２０】
車輪ブレーキ機構１０の場合、より具体的には、例えば、電動アクチュエータを有していて、電動アクチュエータの非作動中は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが結合状態となり、電動アクチュエータの作動中は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが非結合状態となるように構成される。平時用ブレーキ解除制御回路１１も、より具体的には、例えば、内蔵電池Ｅの電圧を電動アクチュエータの作動電圧に変換して出力するように構成される。
なお、電気モータ８には、後輪回転用電力が内蔵電池Ｅより平時用のキースイッチ１３を経由して走行制御回路１５から供給される。平時用ブレーキ解除制御回路１１にも、作動用電力が内蔵電池Ｅよりキースイッチ１３経由で供給される。
【００２１】
一方、台車１の上面側の操作パネル６には、電源投入用キーＫが差し込める平時用の第１キー差し込み孔１６が設けられていて、第１キー差し込み孔１６に電源投入用キーが差し込まれてスイッチオン操作がなされると、キースイッチ１３が閉じられるように構成されている。
他方、台車１の背面側上端には、台車１を押したり引いたりする時にオペレータの手がかけられる走行ハンドル１Ａが台車１の左右に水平にわたるように配設されている。走行ハンドル１Ａには圧力センサ（図示省略）が付設されていて、台車１を押したり引いたりする時に走行ハンドル１Ａに加わる圧力が圧力センサで検出されて電気信号のかたちで走行制御回路１５に送り込まれるように構成されている。キースイッチ１３が閉じられている期間中、走行ハンドル１Ａに圧力が加わると、走行制御回路１５は圧力センサの電気信号に応じた回転方向および回転速度で電気モータ８が回転するように制御する。逆に走行ハンドル１Ａに圧力がかからなくなると、走行制御回路１５は電気モータ８の回転を停止する。
【００２２】
さらに、台車１の背面側上端と台車１の間には、走行ハンドル１Ａと平行にブレーキ解除レバー１８が配設されていて、オペレータが走行ハンドル１Ａごとブレーキ解除レバー１８を握り締めると、ブレーキ解除レバー１８が引かれて電気信号が平時用ブレーキ解除制御回路１１に送出される。キースイッチ１３が閉じられている期間中、ブレーキ解除レバー１８が引かれると、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御が有効となり、後輪２Ａにかかっているブレーキが解除され、台車１は走行可能となる。逆に、ブレーキ解除レバー１８を引くのを止めると、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御は失効するので、後輪２Ａにブレーキがかかった状態に戻る。もちろん、後輪２Ａにブレーキがかかれば、台車１は走行できない。
【００２３】
そして、実施例の回診用Ｘ線撮影装置は、平時用ブレーキ解除制御回路１１とは別系統で、車輪ブレーキ機構１０に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御回路１２を備えている点が構成上の顕著な特徴となっている。
予備用ブレーキ解除制御回路１２の場合も、電気的なブレーキ解除制御が有効でない間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが結合状態にあってディスク部材１０Ａが動かないようにロックされているので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転できない。つまり、後輪２Ａに対しブレーキがかかった状態にある。反対に、予備用ブレーキ解除制御回路１２による電気的なブレーキ解除制御が有効である間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが非結合状態にあってディスク部材１０Ａは動けるので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転できる。つまり、後輪２Ａに対するブレーキは解除された状態にある。
【００２４】
予備用ブレーキ解除制御回路１２の場合、より具体的には、例えば、内蔵電池Ｅの電圧を電動アクチュエータの作動電圧に変換して出力すると同時に切り換え回路１９の接点を切り換える電気信号を出力できるように構成される。また、予備用ブレーキ解除制御回路１２には、作動用電力が内蔵電池Ｅからキースイッチ１４を経由して供給される。
一方、台車１の前面には、電源投入用キーＫが差し込める予備用の第２キー差し込み孔１７が設けられていて、第２キー差し込み孔１７に電源投入用キーＫが差し込まれてスイッチオン操作がなされるのに伴って、予備用のキースイッチ１４が閉じられるように構成されている。つまり、キースイッチ１３，１４は全く同じ電源投入用キーＫにより開閉される。
【００２５】
したがって、第２キー差し込み孔１７に電源投入用キーＫが差し込まれてキースイッチ１４が閉じられると、直ちに予備用ブレーキ解除制御回路１２から内蔵電池Ｅの電圧が電動アクチュエータの作動電圧に変換されて出力されると同時に、接点を切り換える電気信号が出力されて切り換え回路１９の接点が切り換わる。切り換え回路１９の接点が切り換わると、車輪ブレーキ機構１０から平時用ブレーキ解除制御回路１１が切り離される代わりに、車輪ブレーキ機構１０には予備用ブレーキ解除制御回路１２が接続される。これに伴って、車輪ブレーキ機構１０の電動アクチュエータの作動電圧が加えられるので、予備用ブレーキ解除制御回路１２による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御は有効となり、後輪２Ａに対するブレーキが解除される。
【００２６】
したがって、実施例装置の場合、第２キー差し込み孔１７に電源投入用キーＫが差し込まれてスイッチオン操作がなされた後、予備用ブレーキ解除スイッチ２０が押されると、予備用ブレーキ解除制御回路１２による電気的なブレーキ解除制御が有効となるように構成されている。
上記のことから、予備用ブレーキ解除制御回路１２は、切り換え回路１９の接点を切り換える機能を有すると共に、ブレーキ解除レバー１８の動きとは無関係に作動する点を除けば，平時用ブレーキ解除制御回路１１と実質的に同じ構成であると言える。
【００２７】
続いて、上述した実施例装置を台車を走行させる時の具体的な状況を図面を参照しながら説明する。図４は、実施例装置の台車の走行状況の時間経過に伴う移り変わりを示すフローチャートである。なお、以下では、途中で平時用ブレーキ解除制御回路１１が故障するものとする。
【００２８】
〔ステップＳ１〕装置に特に異常がない平常時に台車１を走行させる時は、図５（ａ）に示すように、先ず、オペレータは台車１の上面側の操作パネル６に設けられている平時用の第１キー差し込み孔１６に電源投入用キーＫを差し込んで、図６（ａ）に示すように、キースイッチ１３を閉じる。
【００２９】
〔ステップＳ２〕内蔵電池Ｅから電気モータ８には後輪回転用電力が、平時用ブレーキ解除制御回路１１には作動用電力がそれぞれ供給される。
【００３０】
〔ステップＳ３〕オペレータは台車１の背面側上端の走行ハンドル１Ａをブレーキ解除レバー１８ごと握り締め、走行させる方向に応じて走行ハンドル１Ａを押すか引くかする。
【００３１】
〔ステップＳ４〕ブレーキ解除レバー１８が引かれるのに伴って平時用ブレーキ解除制御回路１１による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御は有効となり、後輪２Ａに対するブレーキは解除される。同時に、走行ハンドル１Ａにかかる圧力に応じた速度・方向で電気モータ８が回転するのに伴って、後輪２Ａが回転するので、台車１は電動走行を開始する。
【００３２】
〔ステップＳ５〕平時用ブレーキ解除制御回路１１が突然故障し、平時用ブレーキ解除制御回路１１による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御が失効してしまう。
【００３３】
〔ステップＳ６〕車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御の失効に伴って、台車１の後輪２Ａに再びブレーキがかかるので、台車１は走行を停止し、回診用Ｘ線撮影装置は頓挫する。
【００３４】
〔ステップＳ７〕オペレータは第１キー差し込み孔１６から電源投入用キーＫを引き抜く。電源投入用キーＫの引き抜きでキースイッチ１３が開くので、電気モータ８および平時用ブレーキ解除制御回路１１への電力供給は断たれる。
【００３５】
〔ステップＳ８〕オペレータは、図５（ｂ）に示すように、平時用の第１キー差し込み孔１６から引き抜いた電源投入用キーＫを予備用の第２キー差し込み孔１７に差し込んで、図６（ｂ）に示すように、キースイッチ１４を閉じる。これにより、切り換え回路１９の接点が切り換わり、車輪ブレーキ機構１０には予備用ブレーキ解除制御回路１２が接続される。
【００３６】
〔ステップＳ９〕オペレータが予備用ブレーキ解除スイッチ２０を押す。
【００３７】
〔ステップＳ１０〕予備用ブレーキ解除制御回路１２による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御が有効となり、後輪２Ａに対するブレーキは再び解除される。
【００３８】
〔ステップＳ１１〕走行ハンドル１Ａを押すか引くかして、台車１を手動で走行させて回診用Ｘ線撮影装置を移動させる。電気モータ８への電力供給が断たれているので、後輪２Ａを電気モータ８で回転させることはできないが、後輪２Ａに対するブレーキは解除されているので、走行ハンドル１Ａを押すか引くかすれば、後輪２Ａももちろん前輪２ａも人力を動力源にして回転させられるので、台車１を手動で走行させられるのである。
【００３９】
以上に述べたように、実施例の回診用Ｘ線撮影装置の場合、平時用ブレーキ解除制御回路１１によるブレーキ解除ができなくても、別系統の予備用ブレーキ解除制御回路１２によりブレーキ解除ができるので、台車１の後輪２Ａにかかっているブレーキが解除できない異常な状態に陥ることを回避することができる。
【００４０】
また、平時用ブレーキ解除制御回路１１の側が車輪ブレーキ機構１０に接続されている平常時においては、予備用ブレーキ解除制御回路１２の側は車輪ブレーキ機構１０から切り離されている。したがって、車輪ブレーキ機構１０に対して予備用ブレーキ解除制御回路１２による電気的なブレーキ解除制御が誤って有効となることはないので、平常時、台車１の後輪２Ａにかかっているブレーキが予備用ブレーキ解除制御回路１２の誤動作で解除される心配がない。したがって、次のような不都合が起こる心配はない。
【００４１】
例えば、平時用ブレーキ解除制御回路１１の側が車輪ブレーキ機構１０に接続されている平常時において、台車１の停止の際、ブレーキ解除レバー１８を引くのを止めても、もし予備用ブレーキ解除制御回路１２の電気的なブレーキ解除制御が有効であると、後輪２Ａに対するブレーキはかからない。一方、オペレータが走行ハンドル１Ａから手を放すのに伴って電気モータ８は回転を停止してゆくが暫くは惰性で回転が続く。したがって、後輪２Ａに対するブレーキはかかっていない状態では、後輪２Ａの回転が完全に止まる迄の間、台車１は惰性で走行するので、台車１が人や物に衝突する心配がある。しかし、実施例装置の場合、このような心配はない。
【００４２】
さらに、実施例装置の場合、平時用ブレーキ解除制御回路１１を使用する場合は、電源投入用キーＫを第１キー差し込み孔１６に差し込み、予備用ブレーキ解除制御回路１２を使用する場合は、電源投入用キーＫを第２キー差し込み孔１７に差し込めばよいので、平時用・予備用の両ブレーキ解除制御回路１１，１２の使い分け操作は非常に簡単である。加えて、第１，第２の二つのキー差し込み孔１６，１７は、互いに離れて非並列の配置で設置されていて、第１キー差し込み孔１６と第２キー差し込み孔１７が容易に識別できるので、電源投入用キーＫを誤って違う方のキー差し込み孔に突っ込む心配がない。
【００４３】
また、実施例装置では、台車１の車輪回転用の駆動源である内蔵電池Ｅが、平時用・予備用の両ブレーキ解除制御回路１１，１２の作動用の電力も供給するので、両ブレーキ解除制御回路１１，１２の作動用の電池を改めて台車に搭載する必要がない。
それに、予備用ブレーキ解除制御回路１２の使用中は、キースイッチ１３が開かれるので、平時用ブレーキ解除制御回路１１および走行制御回路１５の系統は予備用ブレーキ解除制御回路１２の系統から完全に切り離されるので、平時用ブレーキ解除制御回路１１および走行制御回路１５の系統の故障で予備用ブレーキ解除制御回路１２が作動しないという不都合も起こらない。
【００４４】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の回診用Ｘ線撮影装置において、操作パネル６や表示モニタ７の全部または一部が携帯端末の形態で台車１の上面に持ち上げ自在に据え置かれている他は、実施例と同様の構成の装置を、操作性に優れた変形例として挙げることができる。
【００４５】
（２）実施例装置では、電源投入用キーＫで開閉するキースイッチ１３，１４が用いられていたが、キースイッチ１３，１４の代わりに、１個のロータリースイッチを使用してキースイッチ１３，１４と同等のスイッチ構成としておき、ロータリースイッチのツマミを回すことでスイッチの切り換えがおこなわれるようにしてもよい。
【００４６】
（３）実施例装置の場合、台車１は後輪２Ａ駆動タイプであったが、この発明の台車は、後輪２Ａ駆動タイプに限られるものではなく、前輪２ａ駆動タイプでも、全輪駆動タイプでもよい。また、左右の後輪２Ａは独立駆動タイプでもよく、この場合、ブレーキも後輪ごとに独立して設けられる。さらに、ブレーキはディスクブレーキに限られるものでない。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の回診用Ｘ線撮影装置によれば、平時用ブレーキ解除制御手段によるブレーキ解除ができなくても、別系統の予備用ブレーキ解除制御手段によりブレーキ解除ができるので、台車の車輪にかかっているブレーキが解除できない異常な状態に陥ることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の回診用Ｘ線撮影装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施例装置の台車の車輪の回転制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例装置によるＸ線撮影の状況を示す斜視図である。
【図４】実施例装置の台車の走行状況の時間経過に伴う移り変わりを示すフローチャートである。
【図５】実施例装置での電源投入用キーの差し込み状況を示す部分斜視図である。
【図６】実施例装置におけるキースイッチの開閉状況および切り換え回路の接点切り換え状況を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ … 台車
２ … 車輪
２Ａ … 後輪
２ａ … 前輪
３ … Ｘ線照射手段としてのＸ線管
４ … カセッテ収納手段としてのカセッテ収納ボックス
５ … カセッテ
１０ … 車輪ブレーキ手段としての車輪ブレーキ機構
１１ … 平時用ブレーキ解除制御手段としての平時用ブレーキ解除制御回路
１２ … 予備用ブレーキ解除制御手段としての予備用ブレーキ解除制御回路
１６ … 第１キー差し込み孔
１７ … 第２キー差し込み孔
１９ … 切り換え回路
２０ … 予備用ブレーキ解除スイッチ
Ｅ … 内蔵電源としての内蔵電池
Ｋ … 電源投入用キー
Ｍ … 被検体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roundabout X-ray imaging apparatus provided with an electric cart that runs by rotating a wheel using electric power of a built-in power source as a driving source, and in particular, a brake applied to the wheel so that the wheel of the cart does not rotate. The present invention relates to a technique for avoiding an abnormal state that cannot be canceled.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, round-trip X-ray imaging devices used in hospitals have an X-ray imaging storage medium such as an X-ray tube or film for X-ray irradiation on an electric carriage that uses the power of the built-in battery as a travel drive source. A set of necessary equipment, such as a cassette storage box for storing the loaded cassette, is installed, so in hospitals, a cart is run in a corridor, etc., and an X-ray is taken by bringing a round-trip X-ray unit into the patient's room where it is taken. Can be done.
In the case of this conventional round-trip X-ray apparatus, a brake is applied so that the wheel of the carriage is not normally rotated by the wheel brake mechanism, and the electric applied to release the brake applied to the wheel of the carriage. The brake is released only while effective brake release control is effective, and the carriage can be electrically driven.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional X-ray imaging apparatus for round visits, there is a problem that the brake applied to the wheel of the carriage by the wheel brake mechanism cannot be released.
That is, if a control circuit that performs electrical brake release control for releasing the brake for the wheel brake mechanism fails, the brake applied to the wheels of the carriage cannot be released. If the brake cannot be released, the cart cannot be run, and the round-trip X-ray imaging apparatus will remain stuck in the hospital corridor, which will also hinder traffic in the hospital.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can be used for round trips that can avoid falling into an abnormal state in which the brakes applied to the wheels cannot be released so that the wheels of the carriage do not rotate. An object is to provide an X-ray imaging apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the round-trip X-ray imaging apparatus according to claim 1, (B) irradiates the subject with X-rays on (B) an electric carriage that runs by rotating a wheel using the power of the built-in battery as a drive source. X-ray irradiation means and (C) a cassette storage means for storing a cassette loaded with an X-ray imaging storage medium such as a film are mounted. (D) Normally, a brake is applied to prevent the wheel of the carriage from rotating. On the other hand, the wheel brake means for releasing the brake for the wheel only while the electric brake release control for releasing the brake is effective, and the electric brake release control for releasing the brake applied to the wheel of the carriage. In the X-ray imaging apparatus for round visits provided with a normal-time brake release control means, (E) a brake system for the wheel brake means is provided separately from the normal-time brake release control means. And it is characterized in that it comprises a preliminary brake release control means for performing an electrical brake release control to release.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, when the electric brake release control to the wheel brake means by the normal time brake release control means is started, the wheels of the carriage are prevented from rotating. The applied brake is released only while the electric brake release control is in effect, and the wheels of the carriage can be rotated. Therefore, as the wheels rotate using electric power as a driving source, the carriage travels and the round trip X-ray imaging apparatus moves.
Conversely, when the electric brake release control to the wheel brake means by the normal time brake release control means is stopped, the wheels are braked so that the wheels of the carriage do not rotate, and the wheels of the carriage become unrotatable. Accordingly, the carriage does not travel and the round-trip X-ray imaging apparatus does not move.
[0007]
In addition, in the case of the invention described in claim 1, a spare brake release control means for performing electrical brake release control for releasing the brake to the wheel brake means is provided in a separate system from the normal time brake release control means. And when the brake release control means for normal times becomes impossible to control the brake release due to a failure or the like, the brake release control means for preliminary starts the electric brake release control to the wheel brake means. Then, the brake applied to the wheels so that the wheels of the carriage do not rotate is released while the electric brake release control is in effect, and the wheels of the carriage can be rotated to run the carriage.
That is, according to the first aspect of the present invention, even if the brake release control means for normal times cannot release the brake, the brake release control means for standby can be released. It is possible to avoid the situation that falls into an abnormal state that cannot be canceled.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus for round trips according to the first aspect, the normal brake release control means side is connected to the wheel brake means during normal times by the backup brake release control means. The brake release control is not effective for the wheel brake means.
[0009]
(Operation / Effect) According to the invention described in claim 2, in normal times when the normal brake release control means is connected to the wheel brake means, the electric brake release control is performed by the preliminary brake release control means. Is not effective for the wheel brake means, so that there is no concern that the brake applied to the wheel of the carriage will be released by the erroneous control of the spare brake release control means in normal times.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the X-ray apparatus for round trip according to the second aspect, the cart is provided with first and second two key insertion holes into which the same power-on key can be inserted. When using the brake release control means for normal times, the power-on key is inserted into the first key insertion hole, and when using the spare brake release control means, the power-on key is inserted into the second key insertion hole. It is comprised so that it may be.
[0011]
(Operation / Effect) According to the invention described in claim 3, when the brake release control means for normal times is used, the power-on key is inserted into the first key insertion hole, and the spare brake release control means is used. In this case, it is only necessary to insert the power-on key into the second key insertion hole, so that it is easy to selectively use the brake release control means for normal use and spare use.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus for round trips according to the third aspect, the first and second two key insertion holes are arranged apart from each other in a non-parallel arrangement. is there.
[0013]
(Operation / Effect) According to the invention described in claim 4, the first and second two key insertion holes are arranged in a non-parallel arrangement apart from each other, and the first key insertion hole and the second key insertion hole Since the key insertion hole can be easily identified, there is no need to worry about accidentally pushing the power-on key into the wrong key insertion hole.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an X-ray imaging apparatus for round trips according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an X-ray imaging apparatus for round trips according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a rotation control system of a wheel of a cart of the embodiment apparatus, and FIG. 3 is an X-ray by the embodiment apparatus. It is a perspective view which shows the condition of imaging | photography.
[0015]
In the X-ray imaging apparatus for round trips of the embodiment, X-rays irradiate a subject M with X-rays on an electric carriage 1 that travels by rotating wheels 2 using electric power of a built-in battery (built-in power supply) E as a drive source. A tube (X-ray irradiation means) 3 and a high-voltage power supply (not shown), and a cassette storage box (cassette storage means) 4 for storing a cassette 5 loaded with an X-ray imaging storage medium such as a film are mounted. Further, on the upper surface side of the carriage 1, in addition to the operation panel 6 for inputting an imaging condition setting and an X-ray irradiation command, a display monitor 7 for displaying various information such as an existing imaging condition and data of the subject M is provided. Has been deployed.
[0016]
Two rear wheels 2A having large diameters are disposed on the rear side of the carriage 1 as wheels 2, and two front wheels 2a having small diameters are disposed on the front side. Then, as the axle 9 connecting the rear wheel 2A is rotated by the electric motor 8 that rotates upon receiving power from the built-in battery E, the rear wheel 2A rotates simultaneously with the rotation of the rear wheel 2A. Accordingly, the front wheel 2a also rotates so that the carriage 1 travels. Therefore, the carriage 1 is a so-called rear wheel drive type electric carriage in which only the rear wheel 2A is electrically rotated.
[0017]
When X-ray imaging is performed by the embodiment apparatus, the carriage 1 is traveled and the embodiment apparatus is brought to an imaging place such as a hospital room, and the cassette 5 from the cassette storage box 4 on the back side of the carriage 1 as shown in FIG. Take out. Next, the cassette 5 taken out is set under the subject M on the bed B. Subsequently, imaging is performed by irradiating X-rays from the X-ray tube 3, and the imaged cassette 5 is put back into the cassette storage box 4. Then, again, the carriage 1 is caused to travel so that the embodiment apparatus is withdrawn from the imaging location such as a hospital room.
Hereinafter, the configuration of the round-trip X-ray imaging apparatus of the embodiment will be specifically described.
[0018]
The cart 1 of the embodiment device normally applies a brake so that the rear wheel 2A does not rotate, while releasing the brake for the rear wheel 2A only while the electric brake release control for releasing the brake is effective. Wheel brake means) 10 and a normal-time brake release control circuit (normal-time brake release control means) 11 for performing an electric brake release control for releasing the brake applied to the rear wheel 2A of the carriage 1. A normal-time brake release control circuit 11 is connected to the wheel brake mechanism 10 via a switching circuit 19 constituted by an electromagnetic relay or the like, and an electric brake release control by the normal-time brake release control circuit 11 can be performed. It is configured as follows.
[0019]
The wheel brake mechanism 10 includes a disk member 10A that is integrally fixed to the axle 9, and a shoe member 10B that is coupled to the disk member 10A and stops the movement of the disk member 10A. In the case of the wheel brake mechanism 10, the disk member 10 A and the shoe member 10 B are in a coupled state and the disk member 10 A moves while the electrical brake release control by the normal-time brake release control circuit 11 is not effective (not effective). Since the axle 9 integrated with the disk member 10A cannot be rotated together with the rear wheel 2A, the rear wheel 2A is braked. On the contrary, while the electric brake release control by the brake release control circuit 11 for normal times is effective (effective), the disk member 10A and the shoe member 10B are in the non-coupled state and the disk member 10A can move. The axle 9 integrated with the disk member 10A can rotate together with the rear wheel 2A, and the brake for the rear wheel 2A is released.
[0020]
More specifically, in the case of the wheel brake mechanism 10, for example, it has an electric actuator, and the disk member 10 A and the shoe member 10 B are coupled when the electric actuator is not operated, The disc member 10A and the shoe member 10B are configured to be in a non-coupled state. More specifically, the normal-time brake release control circuit 11 is also configured, for example, to convert the voltage of the built-in battery E into the operating voltage of the electric actuator and output it.
The electric motor 8 is supplied with electric power for rotating the rear wheel from the built-in battery E from the traveling control circuit 15 via the key switch 13 for normal times. The normal-time brake release control circuit 11 is also supplied with operating power from the built-in battery E via the key switch 13.
[0021]
On the other hand, the operation panel 6 on the upper surface side of the carriage 1 is provided with a first key insertion hole 16 for normal time through which the power-on key K can be inserted, and the power-on key is inserted into the first key insertion hole 16. When the switch is turned on, the key switch 13 is closed.
On the other hand, a traveling handle 1 A on which an operator's hand is put when the cart 1 is pushed or pulled is disposed horizontally on the left and right sides of the cart 1 at the upper end on the back side of the cart 1. The traveling handle 1A is provided with a pressure sensor (not shown). The pressure applied to the traveling handle 1A when the cart 1 is pushed or pulled is detected by the pressure sensor and sent to the traveling control circuit 15 in the form of an electric signal. It is configured to be. When pressure is applied to the traveling handle 1A while the key switch 13 is closed, the traveling control circuit 15 controls the electric motor 8 to rotate at a rotational direction and a rotational speed corresponding to the electrical signal of the pressure sensor. Conversely, when pressure is no longer applied to the traveling handle 1 A, the traveling control circuit 15 stops the rotation of the electric motor 8.
[0022]
Further, a brake release lever 18 is disposed between the rear upper end of the carriage 1 and the carriage 1 in parallel with the traveling handle 1A. When the operator grips the brake releasing lever 18 together with the traveling handle 1A, the brake releasing lever 18 is pulled and an electric signal is sent to the brake release control circuit 11 for normal times. When the brake release lever 18 is pulled while the key switch 13 is closed, the electric brake release control by the normal-time brake release control circuit 11 becomes effective, and the brake applied to the rear wheel 2A is released. The carriage 1 can run. On the other hand, when the brake release lever 18 is stopped from being pulled, the electric brake release control by the normal-time brake release control circuit 11 expires, so that the brake is applied to the rear wheel 2A. Of course, if the rear wheel 2A is braked, the carriage 1 cannot travel.
[0023]
The round trip X-ray imaging apparatus of the embodiment is a separate system from the brake release control circuit 11 for normal times, and a preliminary brake release control that performs electrical brake release control for releasing the brake to the wheel brake mechanism 10. The point that the circuit 12 is provided is a prominent feature of the configuration.
Also in the case of the preliminary brake release control circuit 12, while the electric brake release control is not effective, the disk member 10A and the shoe member 10B are coupled and locked so that the disk member 10A does not move. The axle 9 integrated with the disk member 10A cannot rotate together with the rear wheel 2A. That is, the brake is applied to the rear wheel 2A. On the contrary, while the electric brake release control by the preliminary brake release control circuit 12 is effective, the disk member 10A and the shoe member 10B are in a non-coupled state and the disk member 10A can move, so that it is integrated with the disk member 10A. The rear axle 2A can rotate together with the rear axle 2A. That is, the brake for the rear wheel 2A is in a released state.
[0024]
In the case of the preliminary brake release control circuit 12, more specifically, for example, the voltage of the built-in battery E is converted into the operating voltage of the electric actuator and output, and at the same time, an electric signal for switching the contact of the switching circuit 19 can be output. Composed. The reserve brake release control circuit 12 is supplied with operating power from the built-in battery E via the key switch 14.
On the other hand, a spare second key insertion hole 17 into which a power-on key K can be inserted is provided on the front surface of the carriage 1, and the power-on key K is inserted into the second key insertion hole 17 to switch on. As the operation is performed, the spare key switch 14 is closed. That is, the key switches 13 and 14 are opened and closed by the same power-on key K.
[0025]
Therefore, as soon as the power-on key K is inserted into the second key insertion hole 17 and the key switch 14 is closed, the voltage of the built-in battery E is immediately converted from the auxiliary brake release control circuit 12 to the operating voltage of the electric actuator. Simultaneously with the output, an electrical signal for switching the contacts is output, and the contacts of the switching circuit 19 are switched. When the contact point of the switching circuit 19 is switched, the brake release control circuit 12 for standby is connected to the wheel brake mechanism 10 instead of disconnecting the brake release control circuit 11 for normal time from the wheel brake mechanism 10. Along with this, since the operating voltage of the electric actuator of the wheel brake mechanism 10 is applied, the electric brake release control to the wheel brake mechanism 10 by the preliminary brake release control circuit 12 becomes effective, and the brake for the rear wheel 2A is activated. Canceled.
[0026]
Therefore, in the case of the embodiment device, when the power-on key K is inserted into the second key insertion hole 17 and the switch-on operation is performed and then the spare brake release switch 20 is pressed, the spare brake release control circuit 12 is pressed. The electric brake release control by is effective.
From the above, the preliminary brake release control circuit 12 has a function of switching the contacts of the switching circuit 19 and is operated irrespective of the movement of the brake release lever 18, except for the normal time brake release control circuit 11. It can be said that the configuration is substantially the same.
[0027]
Next, a specific situation when the cart according to the above-described embodiment is driven will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart showing a transition of the traveling state of the cart of the embodiment device with time. In the following, it is assumed that the normal-time brake release control circuit 11 breaks down in the middle.
[0028]
[Step S1] When the carriage 1 is allowed to travel during normal times when there is no abnormality in the apparatus, first, as shown in FIG. 5 (a), the operator is for normal use provided on the operation panel 6 on the upper surface side of the carriage 1. The power-on key K is inserted into the first key insertion hole 16 and the key switch 13 is closed as shown in FIG.
[0029]
[Step S2] The electric power for rear wheel rotation is supplied from the built-in battery E to the electric motor 8, and the power for operation is supplied to the brake release control circuit 11 for normal times.
[0030]
[Step S3] The operator squeezes the traveling handle 1A at the upper rear side of the carriage 1 together with the brake release lever 18 and pushes or pulls the traveling handle 1A according to the traveling direction.
[0031]
[Step S4] As the brake release lever 18 is pulled, the electric brake release control to the wheel brake mechanism 10 by the normal-time brake release control circuit 11 becomes effective, and the brake for the rear wheel 2A is released. At the same time, as the electric motor 8 rotates at a speed and direction according to the pressure applied to the traveling handle 1A, the rear wheel 2A rotates, so the carriage 1 starts electric traveling.
[0032]
[Step S5] The brake release control circuit 11 for normal use suddenly breaks down, and the electric brake release control for the wheel brake mechanism 10 by the brake release control circuit 11 for normal use becomes invalid.
[0033]
[Step S6] As the electric brake release control to the wheel brake mechanism 10 expires, the rear wheel 2A of the carriage 1 is braked again, so that the carriage 1 stops traveling and the round trip X-ray imaging apparatus To stop.
[0034]
[Step S7] The operator pulls out the power-on key K from the first key insertion hole 16. Since the key switch 13 is opened by pulling out the power-on key K, the power supply to the electric motor 8 and the brake release control circuit 11 for normal times is cut off.
[0035]
[Step S8] As shown in FIG. 5 (b), the operator inserts the power-on key K extracted from the first key insertion hole 16 for normal use into the second key insertion hole 17 for spare. As shown in (b), the key switch 14 is closed. As a result, the contacts of the switching circuit 19 are switched, and the spare brake release control circuit 12 is connected to the wheel brake mechanism 10.
[0036]
[Step S9] The operator presses the preliminary brake release switch 20.
[0037]
[Step S10] The electric brake release control to the wheel brake mechanism 10 by the preliminary brake release control circuit 12 becomes effective, and the brake for the rear wheel 2A is released again.
[0038]
[Step S11] The cart 1 is moved manually by pushing or pulling the traveling handle 1A to move the round trip X-ray imaging apparatus. Since the electric power supply to the electric motor 8 is cut off, the rear wheel 2A cannot be rotated by the electric motor 8, but the brake for the rear wheel 2A is released, so if the traveling handle 1A is pushed or pulled Since the rear wheel 2A as well as the front wheel 2a can be rotated using human power as a power source, the carriage 1 can be driven manually.
[0039]
As described above, in the case of the X-ray imaging apparatus for round trips of the embodiment, even if the brake release control circuit 11 for normal times cannot release the brake, the brake release control circuit 12 for a separate system can release the brake. Therefore, it is possible to avoid an abnormal state in which the brake applied to the rear wheel 2A of the carriage 1 cannot be released.
[0040]
Further, in a normal state where the normal brake release control circuit 11 side is connected to the wheel brake mechanism 10, the spare brake release control circuit 12 side is disconnected from the wheel brake mechanism 10. Therefore, since the electric brake release control by the auxiliary brake release control circuit 12 is not erroneously enabled for the wheel brake mechanism 10, the brake applied to the rear wheel 2A of the carriage 1 is normally set in the standby mode. There is no concern that the brake release control circuit 12 will be released due to a malfunction. Therefore, there is no worry that the following inconvenience occurs.
[0041]
For example, in a normal state in which the brake release control circuit 11 for normal times is connected to the wheel brake mechanism 10, even if the brake release lever 18 is stopped when the carriage 1 is stopped, the brake release control circuit for spare is used. When the electric brake release control No. 12 is effective, the rear wheel 2A is not braked. On the other hand, as the operator releases the hand from the traveling handle 1A, the electric motor 8 stops rotating, but continues to rotate due to inertia for a while. Therefore, in a state where the brake for the rear wheel 2A is not applied, since the carriage 1 travels by inertia until the rotation of the rear wheel 2A is completely stopped, there is a concern that the carriage 1 may collide with a person or an object. However, in the case of the embodiment apparatus, there is no such concern.
[0042]
Further, in the case of the embodiment device, when the brake release control circuit 11 for normal times is used, the power-on key K is inserted into the first key insertion hole 16 and when the spare brake release control circuit 12 is used, Since the input key K has only to be inserted into the second key insertion hole 17, it is very easy to selectively use the brake release control circuits 11 and 12 for normal use and for spare use. In addition, the first and second key insertion holes 16 and 17 are installed in a non-parallel arrangement apart from each other, and the first key insertion hole 16 and the second key insertion hole 17 can be easily identified. Therefore, there is no worry that the power-on key K is accidentally pushed into the different key insertion hole.
[0043]
Further, in the embodiment apparatus, the built-in battery E, which is a drive source for rotating the wheels of the carriage 1, also supplies power for operating both the brake release control circuits 11 and 12 for normal use and spare use. It is not necessary to mount a battery for operating the control circuits 11 and 12 on the carriage again.
In addition, since the key switch 13 is opened while the spare brake release control circuit 12 is in use, the system of the normal brake release control circuit 11 and the travel control circuit 15 is completely disconnected from the system of the spare brake release control circuit 12. Therefore, there is no inconvenience that the brake release control circuit 12 for standby does not operate due to a failure in the system of the brake release control circuit 11 for normal times and the travel control circuit 15.
[0044]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1) In the X-ray imaging apparatus for round visits of the embodiment, all or a part of the operation panel 6 and the display monitor 7 are placed on the upper surface of the carriage 1 in the form of a portable terminal so as to be freely lifted. An apparatus having the same configuration can be cited as a modified example having excellent operability.
[0045]
(2) In the embodiment apparatus, the key switches 13 and 14 that are opened and closed by the power-on key K are used. However, instead of the key switches 13 and 14, a single rotary switch is used to generate the key switches 13 and 14. The switch configuration may be the same as that of No. 14, and the switch may be switched by turning the rotary switch knob.
[0046]
(3) In the case of the embodiment device, the carriage 1 was the rear wheel 2A drive type, but the carriage of the present invention is not limited to the rear wheel 2A drive type, and the front wheel 2a drive type is an all-wheel drive type. But you can. Further, the left and right rear wheels 2A may be of an independent drive type, and in this case, a brake is also provided independently for each rear wheel. Furthermore, the brake is not limited to a disc brake.
[0047]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the round trip X-ray imaging apparatus of the present invention, even if the brake release control means for normal times cannot be released, the brake release control means for another system can release the brake. Therefore, it is possible to avoid an abnormal state in which the brake applied to the wheel of the carriage cannot be released.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an X-ray imaging apparatus for round visits according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a rotation control system of a wheel of a cart of the embodiment device.
FIG. 3 is a perspective view showing a situation of X-ray imaging by the embodiment apparatus.
FIG. 4 is a flowchart showing a change of the traveling state of the carriage of the embodiment apparatus with time.
FIG. 5 is a partial perspective view showing an insertion state of a power-on key in the embodiment device.
FIG. 6 is a block diagram showing an open / close state of a key switch and a contact switching state of a switching circuit in the embodiment device.
[Explanation of symbols]
1 ... Dolly
2… Wheel
2A ... Rear wheel
2a ... Front wheel
3 ... X-ray tube as X-ray irradiation means
4 ... Cassette storage box as cassette storage means
5… Cassette
10: Wheel brake mechanism as wheel brake means
11 ... Brake release control circuit for normal use as brake release control means for normal use
12: Preliminary brake release control circuit as preparatory brake release control means
16 ... 1st key insertion hole
17 ... 2nd key insertion hole
19 ... Switching circuit
20… Reserve brake release switch
E ... Built-in battery as built-in power supply
K ... Key for power-on
M… Subject

Claims

（Ａ）内蔵電源の電力を駆動源として車輪を回転させて走行する電動式の台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体が装填されたカセッテを収納するカセッテ収納手段とが搭載されており、（Ｄ）常は台車の車輪が回転しないようにブレーキをかける一方、ブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけ車輪に対するブレーキを解除する車輪ブレーキ手段と、台車の車輪に対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう平時用ブレーキ解除制御手段とを備えている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｅ）前記平時用ブレーキ解除制御手段とは別系統で、車輪ブレーキ手段に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御手段を備えていることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。(A) An electric carriage that rotates with the power of a built-in power supply as a drive source and runs (B) X-ray irradiation means for irradiating the subject with X-rays and (C) X-ray imaging memory such as a film And cassette storage means for storing the cassette loaded with the medium. (D) Normally, the brake is applied so that the wheel of the carriage does not rotate, and the electric brake release control for releasing the brake is effective. X-rays for round trips comprising wheel brake means for releasing the brakes on the wheels for a short period of time, and brake release control means for normal times for performing electric brake release control for releasing the brake applied to the wheels of the carriage In the photographing apparatus, (E) a spare system that performs electrical brake release control for releasing the brake to the wheel brake means in a separate system from the normal-time brake release control means Rounds for X-ray imaging apparatus characterized by comprising a brake release control means.

請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、平時用ブレーキ解除制御手段の側が車輪ブレーキ手段に接続されている平常時は、予備用ブレーキ解除制御手段による電気的なブレーキ解除制御が車輪ブレーキ手段に対して有効とならないように構成されている回診用Ｘ線撮影装置。2. The roundabout X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the electric brake release control by the standby brake release control means is performed in a normal state in which the side of the normal brake release control means is connected to the wheel brake means. X-ray imaging apparatus for round visits configured not to be effective for the means.

請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、台車には同一の電源投入用キーが差し込める第１，第２の二つのキー差し込み孔が設けられていて、第１キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれている間は、平時用ブレーキ解除制御手段だけが使用され、第２キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれている間は、予備用ブレーキ解除制御手段だけが使用されるように構成されている回診用Ｘ線撮影装置。3. The round trip X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the cart is provided with first and second key insertion holes into which the same power-on key can be inserted, and the first key insertion hole has a power supply. Only the normal brake release control means is used while the closing key is inserted, and only the standby brake release control means is used while the power-on key is inserted into the second key insertion hole. X-ray apparatus for round trips configured to be configured as described above.

請求項３に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、第１，第２の二つのキー差し込み孔は、互いに離れて非並列の配置で設置されている回診用Ｘ線撮影装置。4. The round X-ray apparatus according to claim 3, wherein the first and second key insertion holes are arranged apart from each other and in a non-parallel arrangement.