JP4098909B2

JP4098909B2 - Work vehicle speed canceling device

Info

Publication number: JP4098909B2
Application number: JP2118299A
Authority: JP
Inventors: 直樹山梶; 幸信石原
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP2000219065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行用変速系に静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」と略す。）を具備した作業車の定速度走行を解除する装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行用変速系にＨＳＴを装備した作業車においては、ＨＳＴの可動斜板を傾動操作する変速操作手段（例えば、変速ペダル）に中立付勢機構を設けるとともに、この変速操作手段の前進変速域において中立側への復帰動作を任意の位置で止めておく操作レバーを具備した走行車両の技術は公知となっている。例えば実開昭５７−１０３２３５号の技術である。この技術は、変速ペダルを前進側へ踏み込んだ状態で該操作レバーを操作すれば、ペダルから足を離した状態での定速走行が可能となるのであり、また、該定速走行時においても操作ペダルを増速側に踏み込むことができるようにしている。
【０００３】
しかし、上記技術では、該操作レバーを操作して定速走行状態とした場合において、車両を停止したい場合には、オペレータは操作レバーによる操作ペダルの保持作用を解除した後にブレーキペダルを踏むという二段階の操作を行う必要があり、ブレーキペダルの踏み操作が遅れてしまうという問題があった。また、ブレーキペダルを先に踏み込んだとしても、アクセルを戻さずにブレーキを踏みこんだ状態となるのみで、急停止を行うことができなかった。そこで、該問題を解決すべく、特開平１−１９０５５３に開示される如き走行速度解除装置が開発され、公知となっている。この技術は、変速ペダルを任意の位置で保持する摩擦固定機構を具備し、左右ブレーキペダルの同時踏み操作に連動して該摩擦固定機構が固定解除側に切替操作されるように構成したものであり、これにより車両を停止したい時には、左右ブレーキペダルを同時に踏めば変速ペダルの保持作用も同時に解除されるので、車両を停止したい場合も、遅れることなく素早く即座に停止できることとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の如き従来の走行速度解除装置は、ブレーキペダルとブレーキ装置との間に水平長板状の連係部材を設ける必要があったため、設置のためにはステップ下方スペース左右方向の幅を必要とし、コンパクト化という要請に沿わないものであった。また、該連係部材上に塵埃が積もってしまい、また該連係部材は、各機構が複雑に配置される中に設置されるのが通例であるため、該塵埃の清掃も大変であった。また、摩擦固定機構を具備する構成としているので、機構が複雑となって、メンテナンスが困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
走行用の変速ペダル（１１）を任意の変速位置で固定及び解除することが可能なロック機構（６０）を備え、左右車輪の各々を制動する一対のブレーキ装置を各別に操作するための左右一対のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）をブレーキペダル軸（４３）に並設支持し、該左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）のいずれか一方を踏み込んだのみでは、前記変速ペダル（１１）のロック機構（６０）は解除されず、左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）の両方を同時に踏み込んだときに、該変速ペダル（１１）のロック機構（６０）が解除されるロック解除部（４８）を設けた作業車の走行速度解除装置において、該ロック解除部（４８）は、前記ブレーキペダル軸（４３）の近傍に平行に横架された軸（５３）にパイプ軸（５０）を回転自在に外嵌し、該パイプ軸（５０）にはロック解除アーム（４９）を下方に向けて突設し、パイプ軸（５０）の上方に向けて押動アーム（５４）を突出し、該押動アーム（５４）は、係止爪（３６）を固設した爪支持板（３５）を解除方向に押動すべく構成し、該係止爪（３６）は、オペレータの変速ペダル（１１）の踏込みにより回動するラチェット板（３１）の歯部（３３）に噛合可能に構成し、前記左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）の回動基部に長さの異なるアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）を同方向へそれぞれ延設し、該アーム（４７Ｌ・４７Ｒ）の各々に、第２揺動リンク（５２）と第一揺動リンク（５１）の一端を枢着させて設け、該二つの揺動リンク（５２・５１）の他端同士をロッド（５７）とともに枢結して、該ロッド（５７）の他端部分には、前後方向の長孔（５８）を欠切し、前記ロック解除アーム（４９）の先端には該長孔（５８）内を摺動自在としたピン（５９）を突出し、若干量の遊びを設けてロッド（５７）とロック解除アーム（４９）を連結し、前記二つの揺動リンク（５２・５１）それぞれのアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）側連結部分の点（Ａ・Ｂ）及びロッド（５７）側連結部分の点（Ｃ）が、側面視で三角形を作るように配置したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る走行速度解除装置を具備する農用トラクタの全体的な構成を示した側面図、図２は変速ペダル及び左右のブレーキペダルの構成及び配置を示した平面図である。
【０００７】
即ち、この農用トラクタ１は、クラッチ機構やトランスミッション等を内設する本体フレーム２より前方に、前後方向で平行な左右のエンジンフレーム３・３を延設し、本体フレーム２の後端にはＨＳＴ１４を配している。ＨＳＴ１４の後方にはミッションケース１５を配設している。そして、各エンジンフレーム３・３下方に左右の前輪４・４を、また、上記ミッションケース１５の左右に図外のリアアクスルケースを介して後輪５・５を懸架している。
【０００８】
本体フレーム２の左右両側にはステップ６・６を略水平に配設しており、本体フレーム２上において、後部には座席７を配設し、前部にはダッシュボード８を立設して、該ダッシュボード８の上部に操向操作のためのステアリングハンドル９を突設している。エンジンフレーム３・３の上にはエンジンや燃料タンク等が載置され、その周囲はボンネット１０で覆われる。
【０００９】
両ステップ６・６のうち機体右側のステップ６上にはトラクタ１を前後進操作するための変速ペダル１１が配設される。該変速ペダル１１は図２に示す如く前後二つの踏面部１１Ｆ・１１Ｒを有する構成とし、シーソーの如く傾動可能として、前側１１Ｆを踏むと前進し、後側１１Ｒを踏むと後進するようにしている。また、その踏み込み量に応じて増速できるようにしている。上記ＨＳＴ１４内には、該変速ペダル１１を中立位置に付勢するための、図略の中立付勢機構（本実施例においては、中立戻しバネ）が設けられ、変速ペダル１１の踏動を解除したときはＨＳＴが中立位置に戻るように常時付勢している。
【００１０】
また、上記右側のステップ６上の該変速ペダル１１前方位置においては、左右の後輪５を各別に制動するための左右一対のブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒが並設される。該ブレーキペダル１２は、左側のペダル１２Ｌを踏むと左側の後輪が制動され、右側のペダル１２Ｒを踏むと右側の後輪が制動されるようにしており、ステアリングハンドル９を旋回したい側に回動すると同時に同じ側のブレーキペダル１２を踏むことにより、小径で旋回できるように構成している。両ブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒのそれぞれには、該ペダル１２Ｌ・１２Ｒを制動解除位置に付勢する図外の戻し機構（例えば、ブレーキ戻しバネ）が配設される。
【００１１】
上述のエンジンの駆動力はプロペラシャフト１３や、図略のユニバーサルジョイント等を介して後方の上記ＨＳＴ１４を経てミッションケース１５に伝達される。該ミッションケース１５はＨＳＴ１４から出力された動力を車軸１６Ｌ・１６Ｒに伝達するための歯車列等により構成されており、リアアクスルケース内に配設された左右一対の車軸１６・１６を介して左右の後輪５・５を駆動する。該リアアクスルケース内には左右の車軸１６・１６を差動的に結合する図略のデフ装置が配設され、左右一対の車軸１６・１６にはそれぞれ、図略のブレーキ装置が配設され、上記左右のブレーキペダル１２・１２とアーム４４Ｌ・４４Ｒ及びロッド４６・４６等を介して連結される。
【００１２】
上記ＨＳＴ１４は可変容積型の油圧ポンプと固定容積型の油圧モータ、及び両者を流体的に結合する油路板よりなる通例の如き構成であって、油圧ポンプのポンプ軸にはエンジンからの駆動力が伝達され、該油圧ポンプの容積変更のための可動斜板を傾動操作するために、上記ミッションケース１５にはコントロール軸１７が軸支されてケース外方に突出され、該コントロール軸にはコントロールアーム１８が固定される。そして、該コントロールアーム１８は、ステップ６下方に配設された後述のリンク機構１９を介して、上記変速ペダル１２と連動される。
【００１３】
この変速ペダル１２とＨＳＴ１４のコントロールアーム１８を連結するリンク機構１９について、以下説明する。図３は走行速度解除装置のリンク機構の全体的な構成を示した側面図、図４は走行速度解除装置のリンク機構の構成を示した斜視図である。
【００１４】
即ち該変速ペダル１１は、上述の如く前進側の踏面部１１Ｆと後進側の踏面部１１Ｒ、及び、両者を連結する連結部材１１Ｌより構成される（図３）。該連結部材１１Ｌの中途部には変速ペダル支持アーム２０が固設されて下方に延長され側面視略Ｔ字形をなす。また、図２に示すように、上面視で踏面部１１Ｆは左右ブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒに向くよう外方寄りに、踏面部１１Ｒは内方寄りに配置され、オペレーターの足の向きに合わせてある。該変速ペダル支持アーム２０の先端は、ステップ下方位置に配設されたパイプ状の回動基部２１に固設される。該回動基部２１はトラクタ車体に水平横架された変速ペダル軸２２に外嵌されて回動自在としており、また、駆動アーム２３を下方に向けて突設した構成としている。該回動基部２１の前方位置には基軸パイプ２７が配設され（図３・図４）、該基軸パイプ２７の下部には入力アーム２５が突設されて、上記駆動アーム２３とロッド２６を介して連結される。該基軸パイプ２７は、上記変速ペダル軸２２に平行に横架された基軸２４に外嵌されて回動自在としており、該基軸パイプ２７には傾動アーム２８が上方に向けて突設され、該傾動アーム２８は上記コントロールアーム１８とロッド２９を介して連結される。
【００１５】
以上構成において、オペレータが変速ペダル１１を前進側又は後進側へ踏み込むと、変速ペダル支持アーム２０を介して回動基部２１が回動され、駆動アーム２３及びロッド２６を介して傾動されて基軸パイプ２７が回動され、傾動アーム２８が傾動されて、ロッド２９を介して連結されたコントロールアーム１８が前後方向に傾動されるのである。この結果、コントロール軸１７の回動によりＨＳＴ１４の油圧ポンプの可動斜板が傾動操作されて、油圧ポンプからの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することができるのである。
【００１６】
前記油圧ポンプからの圧油は、油路板内の油路を介して油圧モータに送油され、油圧モータのモータ軸を駆動する。該モータ軸の回転は減速機構、デフ装置等を介して左右一対の車軸１６・１６に伝達され、後輪が駆動されて機体１が前後方向に走行するのである。
【００１７】
この際においては、該変速ペダル１１が中立位置にあるときは上記可動斜板が中立位置となるように、ロッド２９の長さ等が調整される。この構成により、オペレータが変速ペダル１１を前進側へ踏み込んだときと、後進側へ踏み込んだときとでは、コントロールアーム１８の傾動方向が逆となり、可動斜板の傾斜方向が逆となって、油圧ポンプからの作動油の吐出方向が逆とされて、油圧モータのモータ軸は逆方向に駆動されるので、前進及び後進の切替が可能となるのである。尚、変速ペダル１１とコントロールアーム１８とを遊びを設けて連結する構成として、変速ペダル１１が中立近傍位置にあるときは可動斜板が中立位置を保持することとして、オペレータが機体１を停止させるべく変速ペダル１１の踏動を解除したときでも、該変速ペダル１１を中立位置に付勢する上記中立戻しバネの付勢位置のわずかなズレ等により、可動斜板が中立位置とならずわずかに傾斜して、機体１が微速走行してしまう不都合を防止するように構成することもできる。
【００１８】
次に、変速ペダル１１を前進側の任意の踏み込み位置で固定するロック機構６０について説明する。図５は変速ペダルがロックされた状態の様子を示した側面図である。
【００１９】
即ち、図３、図４に示すように、基軸パイプ２７には上記傾動アーム２８とともに係止部材３０が固設されている。該係止部材３０は、後述の係止爪３６と係合可能な鋸状の歯部３３を上辺に形設したラチェット板３１と、該ラチェット板３１を支持する支持アーム３２とが一体的に形成された構成としており、オペレータが変速ペダル１１を前進側に踏み込むと、駆動アーム２３・ロッド２６・入力アーム２５を介して基軸パイプ２７が紙面時計回りに回動されて、支持アーム３２が傾動して該歯部３３が前下方に移動するようにしている。そして、上記ラチェット板３１の上方には、ロック爪部３４が配設される。該ロック爪部３４は、回動軸３９を中心に回動自在とした爪支持板３５に上記ラチェット板３１の歯部３３に係止可能とした係止爪３６を固設した構成としており、該爪支持板３５の適宜位置にはリンク３７の一端が枢結される。該リンク３７は上方に延長されて（図３）、他端はダッシュボード８の前面に回動可能に配設されたクルーズコントロールレバー３８に枢結される。
【００２０】
該クルーズコントロールレバー３８は上記ロック爪部３４を操作するためのもので、ダッシュボード８の前面位置に形設された凹部８ａに図３に示す如く配設され、変速ペダル１１を前進側へ任意の量だけ踏み込みながら該レバー３８に手を掛けて引き上げると、該レバー３８は鎖線（図３に示す３８Ｌ）の如く引き起こされてリンク３７を図外の戻しバネに抗して引っ張り上げ、係止爪３６が紙面時計回りに回動して歯部３３に係止されて、変速ペダル１１が該踏み込まれた状態でロックされるようにしている。
【００２１】
つまり、以上構成において、変速ペダル１１が前進側へ踏み込まれると、紙面時計回りに回動基部２１が回動され、ロッド２６を介して基軸パイプ２７が紙面時計回りに回動され、係止部材３０が傾動されて、ラチェット板３１の歯部３３は前下方に移動する。該状態でオペレータが上記クルーズコントロールレバー３８に手を掛けて引き上げると、梃子の作用でリンク３７が押下され、上記ロック爪部３４の爪支持板３５が図３における矢印の如き時計回り方向に回動され、係止爪３６が下方に移動して、図５に示す如く上記ラチェット板３１の歯部３３に係止されて固定されて、変速ペダル１１は踏み込まれた状態で上記中立戻しバネに抗して固定され、オペレータが変速ペダル１１から足を離しても変速ペダル１１は中立位置に復帰せず、速度が一定に維持されるのである。尚、以下においては、上記のように係止爪３６が下方へ移動する方向を「係合方向」と定義し、逆方向を「係合解除方向」と定義する。
【００２２】
そして、上記爪支持板３５、リンク３７又はクルーズコントロールレバー３８の適宜位置には、係止爪３６を係合解除方向に付勢するための図外の戻し機構（本実施例においては、戻しバネ）が配設される。ただし、係止爪３６がラチェット板３１の歯部３３に係止されて変速ペダル１１が固定された場合においては、該戻しバネの付勢力に抗するストッパの役割を該歯部３３が果たすので、係止爪３６は係合解除方向へ移動せず、従ってロックが自然に解除されることはない。
【００２３】
次に、ブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒの構成、及び、該ペダルの踏動に連動して変速ペダル１１のロック状態を解除する構成について、以下に説明する。図６はブレーキペダル軸の構成を示した正面端面図である。
【００２４】
即ち、図２に示すように、左右のブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒはそれぞれ踏面部４０Ｌ・４０Ｒと、回動可能に構成した基部筒４１Ｌ・４１Ｒと、両者を連結するＵ字形の支持アーム４２Ｌ・４２Ｒとから構成される。そして各ブレーキペダルの基部筒４１Ｌ・４１Ｒは、トラクタの車体に水平横架されるブレーキペダル軸４３に同一軸心上に外嵌されて、傾動自在のブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒが左右に並置される構成としている。尚、図４においては、該支持アーム４２Ｌ・４２Ｒは図略としている。
【００２５】
上記ブレーキペダル軸４３は図６に示す如くトラクタ車体に回転自在に横支される構成としている。そして、左右のブレーキペダルのうち右側のブレーキペダル１２Ｒの基部筒４１Ｒは該ブレーキペダル軸４３に対し相対回転自在に外嵌されており、該基部筒４１Ｒの上部には右ロッド牽引アーム４４Ｒが突設される。一方、左側のブレーキペダル１２Ｌの基部筒４１Ｌは、キー４５によりブレーキペダル軸４３に対し相対回転不能に固定されており、該ブレーキペダル軸４３の正面視右端位置の上部には左ロッド牽引アーム４４Ｌが突設される。
【００２６】
そして左右の両ロッド牽引アーム４４Ｌ・４４Ｒは、該牽引部にそれぞれ枢結されたロッド４６・４６を介して、上述のミッションケース１５内に配設される左右一対のブレーキ装置を操作する図外のブレーキアームにそれぞれ連結される。以上構成により、右側のブレーキペダル１２Ｒを踏み込んだ場合は、ブレーキペダルの基部筒４１Ｒが回動されて、右ロッド牽引アーム４４Ｒを介して右側のブレーキ装置が制動される。一方左側のブレーキペダル１２Ｌを踏み込んだ場合は、ブレーキペダルの基部筒４１Ｌが回動されて、ブレーキペダル軸４３が回動され、左ロッド牽引アーム４４Ｌを介して左側のブレーキ装置が制動されるのである。
【００２７】
そして、両ブレーキペダルの基部筒４１Ｌ・４１Ｒの下部にはそれぞれアーム４７Ｌ・４７Ｒが同方向を向くように延設され、左側ブレーキペダル１２Ｌの基部筒のアーム４７Ｌは長く、右側ブレーキペダル１２Ｒのそれ４７Ｒは短くしており（ただし長短を逆としても差し支えない）、左右の両アーム４７Ｌ・４７Ｒの先端にはそれぞれ機体前後方向に配置した第二揺動リンク５２、第一揺動リンク５１の前端側が枢結される。そして、上記ブレーキペダルの基部筒４１Ｌ・４１Ｒの前方位置においては、ロック解除部４８が配設される。該ロック解除部４８は、上記ブレーキペダル軸４３に平行に横架された軸５３にパイプ軸５０を回転自在に外嵌し、該パイプ軸５０にはロック解除アーム４９を下方に向けて突設し、更に上方に向けて押動アーム５４を突出した構成としている。該押動アーム５４は上述したロック爪部３４の爪支持板３５近傍位置まで延出され、先端部分に押動ピン５５を突設している。
【００２８】
上述の爪支持板３５は、該押動ピン５５に当接可能なように内向きに折曲された押圧部５６を有しており、係止爪３６がラチェット板３１の歯部３３と係合したロック状態のときは、該押動ピン５５と爪支持板３５の押圧部５６とが互いに近接するようにしている。そして、該状態から押動アーム５４が前方に傾動したときは、該押動ピン５５が該押圧部５６に当接・押圧して爪支持板３５を図３における反時計回り方向（矢印と逆の方向）に回動させて、係止爪３６を係合解除方向に移動させて、変速ペダル１１のロック状態が解除されるようにしている。
【００２９】
そして、上記二本の揺動リンク５１・５２の後端側は、ロッド５７の一端とともに枢結され、該ロッド５７は前方に延出されて、他端が上述のロック解除アーム４９に連結される。即ち、図５に示す如く、二つの揺動リンク５１・５２それぞれのアーム４７Ｌ・４７Ｒ側連結部分の点Ａ・Ｂ及びロッド５７側連結部分の点Ｃが、側面視で三角形を作るように構成するのである。尚、該ロッド５７の前端部分には前後方向の長孔５８を欠切し、ロック解除アーム４９先端には該長孔５８内を摺動自在としたピン５９を突出しており、若干量の遊びを設けてロッド５７とロック解除アーム４９を連結した構成としている。但し、ロッド５７の後端側に同様の長孔を設けて、二つの揺動リンク５１・５２と遊びを設けて連結する構成としてもよい。
【００３０】
以上構成のリンク機構について、以下にその作動を説明する。図７は図５の状態から左側のブレーキペダルのみが踏み込まれた状態を示した側面図、図８は図５の状態から右側のブレーキペダルのみが踏み込まれた状態を示した側面図である。また、図９は図５の状態から左右両方のブレーキペダルが同時に踏み込まれて、変速ペダルのロックが解除された瞬間の様子を示した側面図である。
【００３１】
即ち、変速ペダル１１がロックされた上記図５の状態から左側のブレーキペダル１２Ｌのみを踏み込んだ場合の様子が図７に示され、この場合は、左側の基部筒４１Ｌのみが回動され、長い側のアーム４７Ｌのみが傾動されて点Ａが矢印の如く後方に移動する。一方、短い側のアーム４７Ｒは傾動されないので点Ｂは固定となり、従ってロッド枢結部の点Ｃは後方へ移動されず、矢印に示す如く点Ｂを中心とした仮想円上を上方に移動するのみとなる。従って、ロッド５７は後方側にほとんど牽引されない（牽引されたとしてもごくわずかであり、上記長孔５８による遊びに吸収される）ので、ロック解除アーム４９は傾動されず、ロック解除部４８は作動せず、変速ペダル１１のロックは解除されないのである。
【００３２】
一方、逆に右側のブレーキペダル１２Ｒのみを踏み込んだ場合の様子が図８に示され、この場合は、右側の基部筒４１Ｒのみが回動され、短い側のアーム４７Ｒのみが傾動されて点Ｂが矢印の如く後方に移動する。一方、長い側のアーム４７Ｌは傾動されないので点Ａは固定となり、ロッド枢結部の点Ｃは後方へ移動されず、矢印の如く点Ａを中心とした仮想円上を下方に移動するのみとなる。従って、ロッド５７は後方側にほとんど牽引されない（牽引されたとしてもごくわずかであり、上記長孔５８による遊びに吸収される）ので、ロック解除アーム４９は傾動されず、ロック解除部４８は作動せず、変速ペダル１１のロックは解除されないのである。
【００３３】
次に、左右のブレーキペダルを両方同時に踏み込んだ場合の様子が図９に示され、この場合は、左右両方の基部筒４１Ｌ・４１Ｒが回動され、長短のアーム４７Ｌ・４７Ｒ両方が傾動され、点Ａ・Ｂがともに後方に移動される。従って、ロッド枢結部の点Ｃはブレーキペダル軸４３の軸心を中心とした円上を後方に移動することとなり、ロッド５７は十分な距離だけ後方に牽引されるのである。従って、ロッド５７上の長孔５８端部にピン５９が当接して、ロック解除アーム４９が牽引され、パイプ軸５０が回動されて、押動アーム５４が前方に傾動されて、押動アーム５４先端の押動ピン５５は前方に移動して爪支持板３５の押圧部５６を押動して、係止爪３６を矢印の如き係合解除方向に移動させて、上記ラチェット板３１の歯部３３との係合が解除される。この瞬間が図９に示される。
【００３４】
尚、上記戻しバネにより係止爪３６は係合解除方向に常時付勢されているので、図９に示す如くラチェット板３１の歯部３３と係止爪３６との係合が解除された後は、該戻しバネの付勢力により自然に爪支持板３５が回動され、係止爪３６は上方に引き上げられ、クルーズコントロールレバーは自然にロック位置（図３の符号３８Ｌの位置）からロック解除位置（同符号３８の位置）に戻される。また、上記中立戻しバネにより変速ペダル１１は中立位置に常時付勢されているので、ラチェット板３１の歯部３３と係止爪３６との係合が解除された後は、該中立戻しバネの付勢力により変速ペダル１１は図９の鎖線に示す中立位置に復帰される。
【００３５】
即ち、左右のブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒのいずれか一方のみを踏み込んだのみでは変速ペダル１１のロックが解除されず、左右のブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒの両方を同時に踏み込んだときにはじめて変速ペダル１１のロックが解除されるようにしているのである。この構成により、変速ペダル１１をロックした定速走行の状態でも左右の後輪５・５のいずれか一のみを制動することにより、定速で小径旋回を可能とし、旋回の度にクルーズコントロールレバー３８を操作する必要がなく、一方、オペレータが車両を停止させたいときは両ブレーキペダル１２Ｌ・１２Ｒを同時に踏動することにより変速ペダル１１のロック状態は即座に解除されるよう構成して、機体の素早い停止を可能としている。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
走行用の変速ペダル（１１）を任意の変速位置で固定及び解除することが可能なロック機構（６０）を備え、左右車輪の各々を制動する一対のブレーキ装置を各別に操作するための左右一対のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）をブレーキペダル軸（４３）に並設支持し、該左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）のいずれか一方を踏み込んだのみでは、前記変速ペダル（１１）のロック機構（６０）は解除されず、左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）の両方を同時に踏み込んだときに、該変速ペダル（１１）のロック機構（６０）が解除されるロック解除部（４８）を設けた作業車の走行速度解除装置において、該ロック解除部（４８）は、前記ブレーキペダル軸（４３）の近傍に平行に横架された軸（５３）にパイプ軸（５０）を回転自在に外嵌し、該パイプ軸（５０）にはロック解除アーム（４９）を下方に向けて突設し、パイプ軸（５０）の上方に向けて押動アーム（５４）を突出し、該押動アーム（５４）は、係止爪（３６）を固設した爪支持板（３５）を解除方向に押動すべく構成し、該係止爪（３６）は、オペレータの変速ペダル（１１）の踏込みにより回動するラチェット板（３１）の歯部（３３）に噛合可能に構成し、前記左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）の回動基部に長さの異なるアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）を同方向へそれぞれ延設し、該アーム（４７Ｌ・４７Ｒ）の各々に、第２揺動リンク（５２）と第一揺動リンク（５１）の一端を枢着させて設け、該二つの揺動リンク（５２・５１）の他端同士をロッド（５７）とともに枢結して、該ロッド（５７）の他端部分には、前後方向の長孔（５８）を欠切し、前記ロック解除アーム（４９）の先端には該長孔（５８）内を摺動自在としたピン（５９）を突出し、若干量の遊びを設けてロッド（５７）とロック解除アーム（４９）を連結し、前記二つの揺動リンク（５２・５１）それぞれのアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）側連結部分の点（Ａ・Ｂ）及びロッド（５７）側連結部分の点（Ｃ）が、側面視で三角形を作るように配置したので、変速ペダル（１１）とブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）とロック機構（６０）とロック解除部（４８）を、略近傍の位置に配置することができるので、これらの装置を左右方向の幅が小さいコンパクトな構成とすることができ、狭小なスペースにも設置することができる。
また、従来技術にあるような水平な平板状部材に相当する部品が不要なので、塵埃が積もりにくく、清掃が容易である。また、ステップ側方から揺動リンク等の状態が視認容易な構成であるので、メンテナンスが容易である。
更には、従来技術に存在するような摩擦固定機構を具備せずとも構成することができるので、構成が簡素となって、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る走行速度解除装置を具備する農用トラクタの全体的な構成を示した側面図。
【図２】変速ペダル及び左右のブレーキペダルの構成及び配置を示した平面図。
【図３】走行速度解除装置のリンク機構の全体的な構成を示した側面図。
【図４】走行速度解除装置のリンク機構の構成を示した斜視図。
【図５】変速ペダルがロックされた状態の様子を示した側面図。
【図６】ブレーキペダル軸の構成を示した正面端面図。
【図７】図５の状態から左側のブレーキペダルのみが踏み込まれた状態を示した側面図。
【図８】図５の状態から右側のブレーキペダルのみが踏み込まれた状態を示した側面図。
【図９】図５の状態から左右両方のブレーキペダルが同時に踏み込まれて、変速ペダルのロックが解除された瞬間の様子を示した側面図。
【符号の説明】
１トラクタ（作業車）
１１変速ペダル
１２Ｌ・１２Ｒブレーキペダル
４１Ｌ・４１Ｒ回動基部
４７Ｌ・４７Ｒアーム
４９ロック解除アーム
５１第一揺動リンク
５２第二揺動リンク
５７ロッド
６０ロック機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a configuration of a device for releasing a constant speed traveling of a work vehicle having a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter abbreviated as “HST”) in a traveling transmission system.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, in a work vehicle equipped with an HST in a traveling speed change system, a neutral urging mechanism is provided in a speed change operation means (for example, a speed change pedal) that tilts a movable swash plate of the HST, and the forward movement of the speed change operation means. The technology of a traveling vehicle provided with an operation lever for stopping the return operation to the neutral side at an arbitrary position in the shift range is known. For example, the technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-103235. In this technology, if the operation lever is operated while the shift pedal is stepped forward, it is possible to run at a constant speed with the foot away from the pedal. The operation pedal can be depressed to the speed increasing side.
[0003]
  However, in the above technique, when the operation lever is operated and the vehicle is stopped at a constant speed, the operator depresses the holding operation of the operation pedal by the operation lever and then depresses the brake pedal. There was a problem that the operation of the stage had to be performed and the brake pedal operation was delayed. Moreover, even if the brake pedal was stepped on first, the brake pedal was depressed without returning the accelerator, and a sudden stop could not be performed. In order to solve this problem, a traveling speed canceling device as disclosed in JP-A-1-190553 has been developed and publicly known. This technology includes a friction fixing mechanism that holds the shift pedal at an arbitrary position, and is configured so that the friction fixing mechanism is switched to the unlocking side in conjunction with the simultaneous depressing operation of the left and right brake pedals. Therefore, when it is desired to stop the vehicle, if the left and right brake pedals are depressed at the same time, the holding action of the speed change pedal is also released at the same time, so that even when the vehicle is to be stopped, it can be stopped immediately and without delay.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional travel speed canceling device as described above needs to provide a horizontal long plate-like linking member between the brake pedal and the brake device, so that a space below the step is required in the left-right direction for installation. And did not meet the demand for compactness. In addition, dust accumulates on the linking member, and the linking member is usually installed while the mechanisms are arranged in a complicated manner. Therefore, it is difficult to clean the dust. Moreover, since it is set as the structure which comprises a friction fixing mechanism, the mechanism became complicated and the maintenance was difficult.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
  A pair of left and right for operating a pair of brake devices for braking each of the left and right wheels, provided with a lock mechanism (60) capable of fixing and releasing the traveling speed change pedal (11) at an arbitrary speed change position. The brake pedal (12L / 12R) is supported on the brake pedal shaft (43) side by side and only one of the left and right brake pedals (12L / 12R) is depressed to lock the shift pedal (11). (60) is not released, and a lock release portion (48) is provided that releases the lock mechanism (60) of the shift pedal (11) when both the left and right brake pedals (12L, 12R) are depressed simultaneously. In the traveling speed release device for a working vehicle, the unlocking portion (48) is connected to a pipe shaft (50) on a shaft (53) horizontally mounted in the vicinity of the brake pedal shaft (43). The pipe shaft (50) has a lock release arm (49) projecting downward and a push arm (54) projecting upward from the pipe shaft (50). The pushing arm (54) is configured to push the claw support plate (35) fixed with the locking claw (36) in the releasing direction, and the locking claw (36) is configured to move the shift pedal (11) of the operator. ) That can be engaged with the tooth portion (33) of the ratchet plate (31) that rotates when the pedal is depressed, and the arms (47L and 47R) having different lengths from the rotation base portions of the left and right brake pedals (12L and 12R). Are extended in the same direction, and one end of the second swing link (52) and the first swing link (51) is pivotally attached to each of the arms (47L and 47R). The other ends of the moving links (52, 51) are pivoted together with the rod (57), A pin (57) is provided with a long hole (58) in the front-rear direction cut out at the other end portion thereof, and a pin which is slidable in the long hole (58) at the tip of the unlocking arm (49). (59) protrudes, and a certain amount of play is provided to connect the rod (57) and the unlocking arm (49) to connect the two swing links (52, 51) on the arm (47L, 47R) side. The point (A / B) and the point (C) of the connecting part on the rod (57) side are arranged so as to form a triangle in a side view.Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an agricultural tractor including a traveling speed release device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the configuration and arrangement of a shift pedal and left and right brake pedals. It is.
[0007]
  That is, the agricultural tractor 1 has left and right engine frames 3 and 3 extending in parallel in the front-rear direction in front of a main body frame 2 in which a clutch mechanism, a transmission, and the like are installed. Is arranged. A mission case 15 is disposed behind the HST 14. The left and right front wheels 4 and 4 are suspended below the engine frames 3 and 3, and the rear wheels 5 and 5 are suspended on the left and right of the transmission case 15 via a rear axle case (not shown).
[0008]
  Steps 6 and 6 are arranged substantially horizontally on the left and right sides of the main body frame 2, a seat 7 is provided on the rear portion of the main body frame 2, and a dashboard 8 is erected on the front portion. A steering handle 9 for steering operation is provided at the upper part of the dashboard 8. An engine, a fuel tank, and the like are placed on the engine frames 3 and 3 and the periphery thereof is covered with a bonnet 10.
[0009]
  A shift pedal 11 for operating the tractor 1 to move forward and backward is disposed on the step 6 on the right side of the airframe among the steps 6 and 6. The shift pedal 11 has two front and rear tread portions 11F and 11R as shown in FIG. 2, and can be tilted like a seesaw so that it moves forward when the front side 11F is stepped on, and reverses when the rear side 11R is stepped on. . In addition, the speed can be increased according to the amount of depression. In the HST 14, a neutral biasing mechanism (neutral return spring in this embodiment) for biasing the shift pedal 11 to the neutral position is provided, and release of the shift pedal 11 is released. When this occurs, the HST is always energized so as to return to the neutral position.
[0010]
  Further, at the front position of the speed change pedal 11 on the right step 6, a pair of left and right brake pedals 12L and 12R for braking the left and right rear wheels 5 are arranged in parallel. The brake pedal 12 is configured such that when the left pedal 12L is depressed, the left rear wheel is braked, and when the right pedal 12R is depressed, the right rear wheel is braked. When the brake pedal 12 on the same side is depressed at the same time as it moves, it can be turned with a small diameter. Each of the brake pedals 12L and 12R is provided with a return mechanism (for example, a brake return spring) (not shown) that biases the pedals 12L and 12R to the brake release position.
[0011]
  The driving force of the engine is transmitted to the transmission case 15 via the propeller shaft 13 and a universal joint (not shown) through the rear HST 14. The transmission case 15 is constituted by a gear train or the like for transmitting the power output from the HST 14 to the axles 16L and 16R, and left and right via a pair of left and right axles 16 and 16 disposed in the rear axle case. The rear wheels 5 and 5 are driven. A differential device (not shown) for differentially coupling the left and right axles 16, 16 is disposed in the rear axle case, and a brake device (not shown) is provided on each of the pair of left and right axles 16, 16. The left and right brake pedals 12 and 12 are connected to the arms 44L and 44R, rods 46 and 46, and the like.
[0012]
  The HST 14 has a conventional configuration comprising a variable displacement hydraulic pump, a fixed displacement hydraulic motor, and an oil passage plate that fluidly couples both, and the pump shaft of the hydraulic pump has a driving force from the engine. In order to tilt the movable swash plate for changing the volume of the hydraulic pump, a control shaft 17 is supported on the transmission case 15 and protrudes outward from the case. The arm 18 is fixed. The control arm 18 is interlocked with the shift pedal 12 via a link mechanism 19 described below disposed below the step 6.
[0013]
  A link mechanism 19 that connects the shift pedal 12 and the control arm 18 of the HST 14 will be described below. FIG. 3 is a side view showing the overall configuration of the link mechanism of the travel speed canceling device, and FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the link mechanism of the travel speed canceling device.
[0014]
  That is, the shift pedal 11 is composed of the forward tread surface portion 11F, the reverse tread surface portion 11R, and the connecting member 11L that connects the two (FIG. 3). A shift pedal support arm 20 is fixed in the middle of the connecting member 11L and is extended downward to form a substantially T shape in side view. In addition, as shown in FIG. 2, the tread portion 11F is arranged outwardly so as to face the left and right brake pedals 12L and 12R, and the tread portion 11R is arranged inwardly in accordance with the direction of the operator's feet. . The front end of the shift pedal support arm 20 is fixed to a pipe-shaped rotation base 21 disposed at a step lower position. The rotation base 21 is externally fitted to a speed change pedal shaft 22 horizontally mounted on the tractor vehicle body, and is rotatable. A drive arm 23 projects downward. A base pipe 27 is disposed in front of the rotating base 21 (FIGS. 3 and 4), and an input arm 25 is provided below the base pipe 27 so that the drive arm 23 and the rod 26 are connected. Connected through. The base pipe 27 is externally fitted to a base shaft 24 that is horizontally mounted parallel to the speed change pedal shaft 22 and is rotatable. A tilt arm 28 projects upward from the base pipe 27. The tilt arm 28 is connected to the control arm 18 via a rod 29.
[0015]
  In the above configuration, when the operator depresses the shift pedal 11 forward or backward, the rotation base 21 is rotated via the shift pedal support arm 20 and tilted via the drive arm 23 and the rod 26 to be the base pipe. 27 is rotated, the tilting arm 28 is tilted, and the control arm 18 connected via the rod 29 is tilted in the front-rear direction. As a result, the movable swash plate of the hydraulic pump of the HST 14 is tilted by the rotation of the control shaft 17, and the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil from the hydraulic pump can be changed.
[0016]
  The pressure oil from the hydraulic pump is sent to the hydraulic motor through the oil passage in the oil passage plate, and drives the motor shaft of the hydraulic motor. The rotation of the motor shaft is transmitted to a pair of left and right axles 16 and 16 via a speed reduction mechanism, a differential device, etc., and the rear wheel is driven to drive the body 1 in the front-rear direction.
[0017]
  At this time, the length and the like of the rod 29 are adjusted so that the movable swash plate is in the neutral position when the shift pedal 11 is in the neutral position. With this configuration, the tilting direction of the control arm 18 is reversed and the tilting direction of the movable swash plate is reversed between when the operator depresses the shift pedal 11 forward and when the shift pedal 11 is depressed backward. Since the discharge direction of the hydraulic oil from the pump is reversed and the motor shaft of the hydraulic motor is driven in the reverse direction, switching between forward and reverse is possible. In addition, play with the shift pedal 11 and the control arm 18ProvidedAs a structure to be connected, the movable swash plate holds the neutral position when the shift pedal 11 is in the vicinity of the neutral position, so that even when the operator releases the stepping of the shift pedal 11 to stop the machine body 1, Prevents the inconvenience that the movable body swash plate is slightly inclined rather than being in the neutral position due to the slight displacement of the biasing position of the neutral return spring that biases the pedal 11 to the neutral position, and the vehicle body 1 travels at a low speed. It can also be configured to.
[0018]
  Next, the lock mechanism 60 that fixes the shift pedal 11 at an arbitrary depression position on the forward side will be described. FIG. 5 is a side view showing a state where the shift pedal is locked.
[0019]
  That is, as shown in FIGS. 3 and 4, a locking member 30 is fixed to the base pipe 27 together with the tilting arm 28. The locking member 30 is integrally formed with a ratchet plate 31 having a saw-tooth portion 33 that can be engaged with a locking claw 36, which will be described later, and a support arm 32 that supports the ratchet plate 31. When the operator depresses the shift pedal 11 forward, the base pipe 27 is rotated clockwise through the drive arm 23, rod 26, and input arm 25, and the support arm 32 tilts. Thus, the tooth portion 33 moves forward and downward. A lock claw portion 34 is disposed above the ratchet plate 31. The lock claw portion 34 has a claw support plate 35 that is rotatable about a rotation shaft 39 and a locking claw 36 that can be locked to the tooth portion 33 of the ratchet plate 31. One end of the link 37 is pivotally connected to an appropriate position of the claw support plate 35. The link 37 extends upward (FIG. 3), and the other end is pivotally connected to a cruise control lever 38 that is rotatably disposed on the front surface of the dashboard 8.
[0020]
  The cruise control lever 38 is for operating the lock pawl 34, and is disposed in a recess 8a formed in the front position of the dashboard 8 as shown in FIG. When the lever 38 is lifted by reaching the lever 38 while being depressed, the lever 38 is raised as shown by a chain line (38L shown in FIG. 3) to pull up the link 37 against a return spring (not shown) and The claw 36 rotates clockwise on the paper surface and is locked to the tooth portion 33 so that the shift pedal 11 is locked in the depressed state.
[0021]
  In other words, in the above configuration, when the speed change pedal 11 is stepped forward, the rotation base 21 is rotated clockwise on the paper surface, and the base pipe 27 is rotated clockwise on the paper surface via the rod 26, so that the locking member. 30 is tilted, and the tooth portion 33 of the ratchet plate 31 moves forward and downward. In this state, when the operator puts his hand on the cruise control lever 38 and pulls it up, the link 37 is pushed down by the action of the lever, and the claw support plate 35 of the lock claw portion 34 rotates clockwise as indicated by the arrow in FIG. As shown in FIG. 5, the latching claw 36 is moved downward and is latched and fixed to the tooth portion 33 of the ratchet plate 31, and the shift pedal 11 is depressed to the neutral return spring. Even if the operator removes his / her foot from the shift pedal 11, the shift pedal 11 does not return to the neutral position, and the speed is maintained constant. In the following, the direction in which the locking claw 36 moves downward as described above is defined as the “engagement direction”, and the reverse direction is defined as the “engagement release direction”.
[0022]
  A return mechanism (not shown) for biasing the locking claw 36 in the direction of disengagement is provided at an appropriate position of the claw support plate 35, the link 37 or the cruise control lever 38 (in this embodiment, a return spring). ) Is disposed. However, when the locking claw 36 is locked to the tooth portion 33 of the ratchet plate 31 and the speed change pedal 11 is fixed, the tooth portion 33 serves as a stopper against the urging force of the return spring. The locking claw 36 does not move in the disengagement direction, so that the lock is not released naturally.
[0023]
  Next, the configuration of the brake pedals 12L and 12R and the configuration for releasing the locked state of the shift pedal 11 in conjunction with the depression of the pedal will be described below. FIG. 6 is a front end view showing the configuration of the brake pedal shaft.
[0024]
  That is, as shown in FIG. 2, the left and right brake pedals 12L and 12R are respectively tread surface portions 40L and 40R, base cylinders 41L and 41R configured to be rotatable, and U-shaped support arms 42L and 42R that connect the two. It consists of. The base cylinders 41L and 41R of each brake pedal are fitted on the same axis to a brake pedal shaft 43 horizontally mounted on the tractor body, and tiltable brake pedals 12L and 12R are juxtaposed side by side. It is configured. In FIG. 4, the support arms 42L and 42R are not shown.
[0025]
  The brake pedal shaft 43 is horizontally supported by the tractor vehicle body as shown in FIG. Of the left and right brake pedals, the base cylinder 41R of the right brake pedal 12R is externally fitted to the brake pedal shaft 43 so as to be rotatable relative to the brake pedal shaft 43, and the right rod pulling arm 44R projects above the base cylinder 41R. Established. On the other hand, the base cylinder 41L of the left brake pedal 12L is fixed to the brake pedal shaft 43 so as not to rotate relative to the brake pedal shaft 43 by a key 45, and a left rod pulling arm 44L is located above the right end position of the brake pedal shaft 43 when viewed from the front. Is projected.
[0026]
  The left and right rod tow arms 44L and 44R operate a pair of left and right brake devices disposed in the above-described transmission case 15 via rods 46 and 46 pivoted to the tow portions, respectively. The brake arms are respectively connected. With the above configuration, when the right brake pedal 12R is depressed, the base cylinder 41R of the brake pedal is rotated and the right brake device is braked via the right rod pull arm 44R. On the other hand, when the left brake pedal 12L is depressed, the base cylinder 41L of the brake pedal is rotated, the brake pedal shaft 43 is rotated, and the left brake device is braked via the left rod pulling arm 44L. is there.
[0027]
  The lower arms of the base cylinders 41L and 41R of both brake pedals are extended so that the arms 47L and 47R face in the same direction. The arm 47L of the base cylinder of the left brake pedal 12L is long and that of the right brake pedal 12R. 47R is shortened (however, the length may be reversed), and the front ends of the second swing link 52 and the first swing link 51 disposed in the front-rear direction of the body at the front ends of the left and right arms 47L and 47R, respectively. The sides are pivoted. And the lock release part 48 is arrange | positioned in the front position of base cylinder 41L * 41R of the said brake pedal. The unlocking portion 48 has a pipe shaft 50 that is rotatably fitted on a shaft 53 that is horizontally mounted parallel to the brake pedal shaft 43, and a lock releasing arm 49 that protrudes downward from the pipe shaft 50. In addition, the push arm 54 protrudes further upward. The push arm 54 extends to a position in the vicinity of the claw support plate 35 of the lock claw portion 34 described above, and a push pin 55 projects from the tip portion.
[0028]
  The above-described claw support plate 35 has a pressing portion 56 bent inward so as to be able to contact the pressing pin 55, and the locking claw 36 is engaged with the tooth portion 33 of the ratchet plate 31. In the combined locked state, the push pin 55 and the pressing portion 56 of the claw support plate 35 are arranged close to each other. When the push arm 54 tilts forward from this state, the push pin 55 abuts and presses against the pressing portion 56 to push the claw support plate 35 in the counterclockwise direction in FIG. The locking claw 36 is moved in the disengagement direction and the shift pedal 11 is unlocked.
[0029]
  The rear end sides of the two swing links 51 and 52 are pivoted together with one end of the rod 57, the rod 57 extends forward, and the other end is connected to the lock release arm 49 described above. The That is, as shown in FIG. 5, the points A and B of the connecting portions 47L and 47R side of the two swing links 51 and 52 and the point C of the connecting portion of the rod 57 form a triangle in a side view. To do. In addition, a long hole 58 in the front-rear direction is cut off at the front end portion of the rod 57, and a pin 59 that is slidable in the long hole 58 protrudes at the tip of the unlocking arm 49, so that a slight amount of play is allowed. The rod 57 and the unlock arm 49 are connected to each other. However, a similar long hole may be provided on the rear end side of the rod 57 so that play is provided and connected to the two swing links 51 and 52.
[0030]
  The operation of the link mechanism having the above configuration will be described below. 7 is a side view showing a state in which only the left brake pedal is depressed from the state of FIG. 5, and FIG. 8 is a side view showing a state in which only the right brake pedal is depressed from the state of FIG. FIG. 9 is a side view showing a state in which both the left and right brake pedals are depressed simultaneously from the state of FIG. 5 and the shift pedal is unlocked.
[0031]
  That is, FIG. 7 shows a state where only the left brake pedal 12L is depressed from the state shown in FIG. 5 in which the speed change pedal 11 is locked. In this case, only the left base cylinder 41L is rotated and is long. Only the arm 47L on the side is tilted, and the point A moves backward as indicated by an arrow. On the other hand, since the short arm 47R is not tilted, the point B is fixed, and therefore the point C of the rod pivoting portion does not move backward, but moves upward on a virtual circle centered on the point B as shown by the arrow. It becomes only. Accordingly, since the rod 57 is hardly pulled backward (there is very little even if it is pulled and is absorbed by play by the long hole 58), the unlocking arm 49 is not tilted and the unlocking part 48 is operated. Without this, the shift pedal 11 is not unlocked.
[0032]
  On the other hand, FIG. 8 shows a state in which only the right brake pedal 12R is depressed. In this case, only the right base cylinder 41R is rotated, and only the short arm 47R is tilted. Moves backward as shown by the arrow. On the other hand, since the long arm 47L is not tilted, the point A is fixed, and the point C of the rod pivoting portion is not moved backward, but only moves downward on the virtual circle centered on the point A as shown by an arrow. Become. Accordingly, since the rod 57 is hardly pulled backward (there is very little even if it is pulled and is absorbed by play by the long hole 58), the unlocking arm 49 is not tilted and the unlocking part 48 is operated. Without this, the shift pedal 11 is not unlocked.
[0033]
  Next, FIG. 9 shows a state in which both the left and right brake pedals are depressed simultaneously. In this case, both the left and right base tubes 41L and 41R are rotated, and both the long and short arms 47L and 47R are tilted. Both points A and B are moved backward. Therefore, the point C of the rod pivoting portion moves backward on a circle centering on the axis of the brake pedal shaft 43, and the rod 57 is pulled backward by a sufficient distance. Accordingly, the pin 59 comes into contact with the end of the long hole 58 on the rod 57, the lock release arm 49 is pulled, the pipe shaft 50 is rotated, the push arm 54 is tilted forward, and the push arm. 54, the push pin 55 at the tip moves forward, pushes the pressing portion 56 of the claw support plate 35, moves the locking claw 36 in the disengagement direction as shown by the arrow, and the teeth of the ratchet plate 31 The engagement with the portion 33 is released. This moment is shown in FIG.
[0034]
  Since the latching claw 36 is constantly urged in the direction of disengagement by the return spring, as shown in FIG. 9, after the engagement between the teeth 33 of the ratchet plate 31 and the latching claw 36 is released. The claw support plate 35 is naturally rotated by the urging force of the return spring, the locking claw 36 is pulled upward, and the cruise control lever is naturally unlocked from the locked position (position 38L in FIG. 3). It returns to the position (position of the same sign 38). Further, since the shift pedal 11 is constantly urged to the neutral position by the neutral return spring, after the engagement between the tooth portion 33 of the ratchet plate 31 and the locking claw 36 is released, the neutral return spring The shift pedal 11 is returned to the neutral position shown by the chain line in FIG. 9 by the urging force.
[0035]
  That is, only when one of the left and right brake pedals 12L and 12R is depressed, the shift pedal 11 is not unlocked, and the shift pedal 11 is locked only when both the left and right brake pedals 12L and 12R are depressed simultaneously. Is released. With this configuration, even in the state of constant speed running with the shift pedal 11 locked, only one of the left and right rear wheels 5 and 5 is braked to enable small-diameter turning at a constant speed. 38, on the other hand, when the operator wants to stop the vehicle, the lock pedal 11 is immediately released from the locked state by simultaneously depressing both brake pedals 12L and 12R. It is possible to stop quickly.
[0036]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  A pair of left and right for operating a pair of brake devices for braking each of the left and right wheels, provided with a lock mechanism (60) capable of fixing and releasing the traveling speed change pedal (11) at an arbitrary speed change position. The brake pedal (12L / 12R) is supported on the brake pedal shaft (43) side by side and only one of the left and right brake pedals (12L / 12R) is depressed to lock the shift pedal (11). (60) is not released, and a lock release portion (48) is provided that releases the lock mechanism (60) of the shift pedal (11) when both the left and right brake pedals (12L, 12R) are depressed simultaneously. In the traveling speed release device for a working vehicle, the unlocking portion (48) is connected to a pipe shaft (50) on a shaft (53) horizontally mounted in the vicinity of the brake pedal shaft (43). The pipe shaft (50) has a lock release arm (49) projecting downward and a push arm (54) projecting upward from the pipe shaft (50). The pushing arm (54) is configured to push the claw support plate (35) fixed with the locking claw (36) in the releasing direction, and the locking claw (36) is configured to move the shift pedal (11) of the operator. ) Is configured to be able to mesh with the teeth (33) of the ratchet plate (31) that rotates when the Arms (47L, 47R) of different lengths are respectively extended in the same direction at the rotation base of the right brake pedal (12L, 12R), and a second swing link ( 52) and one end of the first swing link (51) are pivotally attached, and the other ends of the two swing links (52, 51) are pivotally connected together with the rod (57), and the rod (57 ) At the other end portion thereof, and a long hole (58) in the front-rear direction is cut out, and a pin (59) that is slidable in the long hole (58) is provided at the tip of the unlocking arm (49). The rod (57) and the unlocking arm (49) are connected by projecting and providing a slight amount of play, and the point (A of the connecting portion of the two swing links (52, 51) on the side of the arm (47L, 47R) (A・ B) and the point (C) of the connecting part on the rod (57) side are triangular in side view Since the shift pedal (11), the brake pedal (12L / 12R), the lock mechanism (60), and the unlocking portion (48) can be arranged at positions substantially close to each other, these devices are arranged. TheA compact structure with a small width in the left-right direction can be obtained, and the apparatus can be installed in a narrow space.
  Further, since there is no need for a part corresponding to a horizontal flat plate member as in the prior art, dust is difficult to accumulate and cleaning is easy. Further, since the state of the swing link and the like is easily visible from the side of the step, maintenance is easy.
  Furthermore,Like existing in the prior artSince it can be configured without a friction fixing mechanism, the configuration is simplified and the maintainability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an agricultural tractor including a traveling speed release device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the configuration and arrangement of a shift pedal and left and right brake pedals.
FIG. 3 is a side view showing an overall configuration of a link mechanism of a travel speed canceling device.
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a link mechanism of a travel speed canceling device.
FIG. 5 is a side view showing a state where the shift pedal is locked.
FIG. 6 is a front end view showing a configuration of a brake pedal shaft.
7 is a side view showing a state where only the left brake pedal is depressed from the state of FIG.
FIG. 8 is a side view showing a state where only the right brake pedal is depressed from the state of FIG. 5;
9 is a side view showing a state at the moment when both the left and right brake pedals are depressed simultaneously from the state of FIG. 5 and the shift pedal is unlocked. FIG.
[Explanation of symbols]
  1 Tractor (work vehicle)
  11 Shift pedal
  12L ・ 12R Brake pedal
  41L / 41R Rotating base
  47L / 47R Arm
  49 Unlocking arm
  51 First swing link
  52 Second swing link
  57 Rod
  60 Locking mechanism

Claims

走行用の変速ペダル（１１）を任意の変速位置で固定及び解除することが可能なロック機構（６０）を備え、左右車輪の各々を制動する一対のブレーキ装置を各別に操作するための左右一対のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）をブレーキペダル軸（４３）に並設支持し、該左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）のいずれか一方を踏み込んだのみでは、前記変速ペダル（１１）のロック機構（６０）は解除されず、左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）の両方を同時に踏み込んだときに、該変速ペダル（１１）のロック機構（６０）が解除されるロック解除部（４８）を設けた作業車の走行速度解除装置において、該ロック解除部（４８）は、前記ブレーキペダル軸（４３）の近傍に平行に横架された軸（５３）にパイプ軸（５０）を回転自在に外嵌し、該パイプ軸（５０）にはロック解除アーム（４９）を下方に向けて突設し、パイプ軸（５０）の上方に向けて押動アーム（５４）を突出し、該押動アーム（５４）は、係止爪（３６）を固設した爪支持板（３５）を解除方向に押動すべく構成し、該係止爪（３６）は、オペレータの変速ペダル（１１）の踏込みにより回動するラチェット板（３１）の歯部（３３）に噛合可能に構成し、前記左右のブレーキペダル（１２Ｌ・１２Ｒ）の回動基部に長さの異なるアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）を同方向へそれぞれ延設し、該アーム（４７Ｌ・４７Ｒ）の各々に、第２揺動リンク（５２）と第一揺動リンク（５１）の一端を枢着させて設け、該二つの揺動リンク（５２・５１）の他端同士をロッド（５７）とともに枢結して、該ロッド（５７）の他端部分には、前後方向の長孔（５８）を欠切し、前記ロック解除アーム（４９）の先端には該長孔（５８）内を摺動自在としたピン（５９）を突出し、若干量の遊びを設けてロッド（５７）とロック解除アーム（４９）を連結し、前記二つの揺動リンク（５２・５１）それぞれのアーム（４７Ｌ・４７Ｒ）側連結部分の点（Ａ・Ｂ）及びロッド（５７）側連結部分の点（Ｃ）が、側面視で三角形を作るように配置したことを特徴とする作業車の走行速度解除装置。 A pair of left and right for operating a pair of brake devices for braking each of the left and right wheels, provided with a lock mechanism (60) capable of fixing and releasing the traveling speed change pedal (11) at an arbitrary speed change position. The brake pedal (12L / 12R) is supported on the brake pedal shaft (43) side by side and only one of the left and right brake pedals (12L / 12R) is depressed to lock the shift pedal (11). (60) is not released, and a lock release portion (48) is provided that releases the lock mechanism (60) of the shift pedal (11) when both the left and right brake pedals (12L, 12R) are depressed simultaneously. In the traveling speed release device for a working vehicle, the unlocking portion (48) is connected to a pipe shaft (50) on a shaft (53) horizontally mounted in the vicinity of the brake pedal shaft (43). The pipe shaft (50) has a lock release arm (49) projecting downward and a push arm (54) projecting upward from the pipe shaft (50). The pushing arm (54) is configured to push the claw support plate (35) fixed with the locking claw (36) in the releasing direction, and the locking claw (36) is configured to move the shift pedal (11) of the operator. ) That can be engaged with the tooth portion (33) of the ratchet plate (31) that rotates when the pedal is depressed, and the arms (47L and 47R) having different lengths from the rotation base portions of the left and right brake pedals (12L and 12R). Are extended in the same direction, and one end of the second swing link (52) and the first swing link (51) is pivotally attached to each of the arms (47L and 47R). The other ends of the moving links (52, 51) are pivoted together with the rod (57), A pin (57) is provided with a long hole (58) in the front-rear direction cut out at the other end portion thereof, and a pin which is slidable in the long hole (58) at the tip of the unlocking arm (49). (59) protrudes, and a certain amount of play is provided to connect the rod (57) and the unlocking arm (49) to connect the two swing links (52, 51) on the arm (47L, 47R) side. (A) and (B) and the point (C) of the connecting portion on the rod (57) side are arranged so as to form a triangle in a side view .