JP4098454B2

JP4098454B2 - モータアクチュエータのモータ取付構造

Info

Publication number: JP4098454B2
Application number: JP2000067257A
Authority: JP
Inventors: 馨田中
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2020-03-10
Also published as: JP2001258199A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータアクチュエータのモータ取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自動車にあっては、電動化が進みドアのウインドパネルの昇降制御、あるいは空気調和装置のダンパー等の開閉制御にモータアクチュエータが使用されている。
【０００３】
モータアクチュエータの概要は、モータケース内に、モータ本体及び減速機構部が組込まれ、モータ本体の回転動力は減速機構部で減速され、外部へ取出されるようになっている。モータ本体の回転シャフトには、減速機構部のウオームホイールと噛み合うウオームが設けられ、軸線方向に沿うスラスト力が働くようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スラスト力が働くモータ本体は、固定支持を確実なものとするために、モータケースに対して、例えばモータ本体の外周面を面接触させた状態で固定支持する手段を採っている。
【０００５】
これにより、モータ本体の確実な固定支持の状態が得られる反面、大きな接触面積によって、モータ作動時に発生する振動をモータケースに伝え易く、振動ノイズが大きくなる不具合を招く問題があった。
【０００６】
そこで、この発明は、モータ本体の確実な固定支持を確保し、振動ノイズを小さく抑えることができるようにしたモータアクチュエータのモータ取付構造を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、前方へ突出した回転シャフト（１１）を回転自在に支持する前方の軸受部（１３）及び前記回転シャフト（１１）の軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部（１７）とを有するモータ本体（５）と、前記モータ本体（５）を固定支持するモータケース（１）から立上がる前後のモータ支持部材（３３），（３５）とを有し、前記前方のモータ支持部材（３３）は、前記モータ本体（５）の前方壁面（５）と点又は線接触し合う一対の押圧リブ（３７）とその押圧リブ（３７）と押圧リブ（３７）の間で前記モータ本体（５）の前方の軸受部（１３）が接触し合う左右の両側面（３９ａ）及び水平面（３９ｂ）からなる上方が開放されたＵ字状の支持部（３９）とを備える一方、後方のモータ支持部材（３５）は、モータ本体（５）の後方の軸受部（１７）が接触し合う左右両側面（４１ａ）及び水平面（４１ｂ）と前記軸受部（１７）の軸端面（１７ａ）と対向し合う後壁面（４１ｃ）とで形成された前方及び上方が開放する支持部（４１）と前記後壁面（４１ｃ）に設けられ前記モータ本体（５）の後方の軸受部（１７）の軸端面（１７ａ）が点又は線接触し合う押圧リブ（４３）とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、モータ本体の前後の各軸受部は、モータ支持部材の支持部によって両端支持されるため、スラスト方向の動きを確実に拘束し、安定した固定手持が得られる。
【０００９】
一方、モータ本体は、モータケースに対して、接触面積の小さい点又は線接触となる条件に加えて、後方の軸端部は、回転シャフトの中心線で、振動が一番小さい部分となるため、モータケースに伝わる振動ノイズを小さく抑えることができる。
【００１０】
また、この発明の請求項２によれば、前方へ突出した回転シャフト（１１）を回転自在に支持する前方の軸受部（１３）及び前記回転シャフト（１１）の軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部（１７）とを有するモータ本体（５）と、前記モータ本体（５）を固定支持するモータケース（１）から立上がる前後のモータ支持部材（３３），（３５）とを有し、前記前方のモータ支持部材（３３）は、前記モータ本体（５）の前方壁面（５）と点又は線接触し合う一対の押圧リブ（３７）とその押圧リブ（３７）と押圧リブ（３７）の間で前記モータ本体（５）の前方の軸受部（１３）が接触し合う左右の両側面（３９ａ）及び水平面（３９ｂ）からなる上方が開放されたＵ字状の支持部（３９）とを備える一方、後方のモータ支持部材（３５）は、モータ本体（５）の後方の軸受部（１７）が接触し合う左右両側面（４１ａ）及び水平面（４１ｂ）と前記軸受部（１７）の軸端面（１７ａ）と対向し合う後壁面（４１ｃ）とで形成された前方及び上方が開放する支持部（４１）と前記後壁面（４１ｃ）に設けられ前記モータ本体（５）の後方壁面（１５）が点又は線接触し合う押圧リブ（４３）とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、モータ本体の前後の各軸受部は、モータ支持部材の支持部によって両端支持されるため、スラスト方向の動きを確実に拘束し、安定した固定支持状態が得られる。
【００１２】
一方、モータ本体は、モータケースに対して、接触面積の小さな点又は線接触となるため、モータケースに伝わる振動ノイズを小さく抑えることができる。
【００１３】
また、この発明の請求項３によれば、線接触し合う押圧リブの、リブ上部にモータ支持部材の壁面から下降傾斜するガイド面を設ける。
【００１４】
これにより、モータ本体を、モータ支持部材に対して上から組付ける時に、ガイド面にガイドされるため、円滑に滑り降り、押圧リブと確実に線接触し合う状態が得られる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明のモータアクチュエータのモータ取付構造によれば、モータ本体を、接触面積の小さい点又は線接触で両端支持することができるため、スラスト方向の動きを確実に拘束し、安定した固定支持状態が得られると共に、モータケースに伝わる振動ノイズを小さく抑えることができる。
【００１６】
また、押圧リブのリブ上部に設けたガイド面によって、円滑に滑り降りることが可能となり、モータ本体の上からの組付け作業が容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１１の図面を参照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明する。
【００１８】
図１において、１はモータアクチュエータを構成するモータケースを示しており、モータケース１内には、モータ３と、モータ３からの回転動力を減速して取出す減速機構部４及びコネクタ７がそれぞれ配置されている。
【００１９】
モータ３は、モータ本体５の前方壁面９に、突出した回転シャフト１１を回転自在に支持する前方の軸受部１３と、後方壁面１５に、前記回転シャフト１１の後端部を回転自在に支持する後方の軸受部１７と、一対のモータ端子１９とを有している。
【００２０】
一対のモータ端子１９は、コネクタ７の接続端子２１に対して、上方から挿入することで接続可能となっている。
【００２１】
コネクタ７の接続端子２１は、図８に示すように、スリット２３にモータ端子１９が強制的に挿入されることで接続状態が確保されるＣ型状に形成され、スリット２３の上面は、内側へ向かって傾斜するＶ字状のガイド面２５となっている。
【００２２】
スリット２３のスリット幅は、モータ端子１９の板厚より小さく設定されている。
【００２３】
また、コネクタ７の接続端子２１は、コネクタ端子２７と同一の肉厚で形成され、両サイドは、切欠開口２９により面剛性が弱められることで、モータ端子１９によるスリット２３への挿入時に拡縮が可能となっている。
【００２４】
これにより、図１に示すようにモータケース１のコネクタ挿入部３１に対して、コネクタ７を挿入した後、接続端子２１に、モータ本体５のモータ端子１９を上から挿入することで確実に結合され、モータケース１に対して、自動化によるコネクタ７とモータ本体５の組付けが可能となっている。
【００２５】
一方、モータ本体５の前方の軸受部１３と後方の軸受部１７とは、前記モータケース１から立上がる前後のモータ支持部材３３，３５によって両端が固定支持されている。
【００２６】
前方のモータ支持部材３３は、図３に示すように板状に形成され、内壁面には、一対の押圧リブ３７が設けられる一方、押圧リブ３７と押圧リブ３７の間には、左右の両側面３９ａ及び水平面３９ｂから成る上方が開放されたＵ字状の支持部３９を有している。
【００２７】
押圧リブ３７は、モータ本体５の前方の軸受部１３の両サイド近接部位で、前方壁面９と線接触し合う上下に長い形状となっている。この場合、図６に示すように半球状に形成した押圧リブ３７を上下方向に沿って複数配列し、点接触し合う形状としてもよい。
【００２８】
支持部３９の側面３９ａから側面３９ａまでの寸法ａは、モータ本体５の前方の軸受部１３の径ａ−１とほぼ同一に設定されている。また、図５に示すように、支持部３９の水平面３９ｂからモータケース１の底面までの寸法ｂは、前方の軸受部１３の外周下面からモータ本体５の外周面までの径ｂ−１より、大きく設定されることで、モータ本体５のセット完了時に、モータ本体５の外周面とモータケース１の底面との間に、若干の隙間ｈが確保され、接触しないようになっている。
【００２９】
後方のモータ支持部材３５は、板状に形成され、左右の両側面４１ａ及び水平面４１ｂ並びに後壁面４１ｃから成る前方及び上方が開放された支持部４１を有している。
【００３０】
支持部４１の側面４１ａから側面４１ａまでの寸法ｃは、モータ本体５の後方の軸受部１７の径ｃ−１とほぼ同一に設定されている。また、図５に示すように、支持部４１の水平面４１ｂからモータケース１の底面までの寸法ｄは、後方の軸受部１７の外周下面からモータ本体５の外周面までの径ｄ−１より、大きく設定されることで、モータ本体５のセット完了時に、モータ本体５の外周面とモータケース１の底面との間に、若干の隙間ｈが確保され、接触しないようになっている。後壁面４１ｃから前方のモータ支持部材３３の内壁面までの寸法ｅは、モータ本体５の前方壁面９から後方の軸受部１７の軸端面１７ａまでの寸法ｅ−１とほぼ同一に設定されている。
【００３１】
支持部４１の後壁面４１ｃには、モータ本体５の後方の軸受部１７の軸端面１７ａと線接触し合う上下方向に連続する押圧リブ４３が設けられている。この場合、押圧リブ４３を半球状に形成し、点接触し合う形状としてもよい。
【００３２】
また、押圧リブ４３は、必ずしも、支持部４１の後壁面４１ｃに特定されない。例えば、図７に示すように、後方のモータ支持部材３５の内壁面に、左右一対設けることで、モータ本体５の後方壁面１５と線接触し合う手段とすることも可能である。
【００３３】
前方及び後方の各モータ支持部材３３，３５に設けられた押圧リブ３７，４３のリブ上部は、図５に示すように、壁面から下降傾斜するガイド面３７ａ，４３ａを備える形状となっている。
【００３４】
減速機構部４は、回転シャフト１１に装着されたウオーム４５と噛み合うウオームホイール４７を始めとして、複数の伝導ギヤ４９で構成され、最終の伝導ギヤ５１の出力軸５３から回転動力が取出されるようになっている。
【００３５】
このように構成されたモータ３の取付構造によれば、まず、コネクタ７をモータケース１のコネクタ挿入部３１に上から挿入セットする。次に、モータ本体５のモータ端子１９を、コネクタ７の接続端子２１に上方から位置合せを行ない、前方の軸受部１３及び後方の軸受部１７を各モータ支持部材３３，３５の各支持部３９，４１に上から挿入セットすることで組付けが完了する。
【００３６】
この場合、モータケース１に対してコネクタ７、モータ本体５の順で上から挿入するだけで良いため、自動による組付けが可能となる。
【００３７】
一方、モータ本体５の組付け時、前方の軸受部１３は、支持部３９により左右及び底面が、後方の軸受部１７は、支持部４１により左右、底面及び後面がそれぞれ支持されると共に、前後の押圧リブ３７，４３により軸線方向の動きが規制されるため、スラスト方向の動きが確実に拘束され、安定した固定支持状態が得られるようになる。
【００３８】
一方、モータ本体５は、モータケース１に対して、接触面積の小さい線接触の状態で支持されると共に、後方の軸端部１７は、回転シャフト１１の中心線で、振動が一番小さい部分を支持する条件と相俟って、振動ノイズを小さく抑えることができた。
【００３９】
図９，図１０，図１１は騒音データの実験結果を示したものである。
【００４０】
図９がこの発明の例を示し、図１０と図１１は従来例を示したもので、図１０は面接触支持、図１１は両テープ＋面接触支持を示したものである。特に、この発明にあっては、１ｋＨｚ領域帯での顕著な効果が認められた。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるモータアクチュエータのモータ取付構造を示した概要平面図。
【図２】モータの概要平面図。
【図３】前後のモータ支持部材を示した概要平面図。
【図４】前後のモータ支持部材に対してモータ本体を上から組付ける動作説明図。
【図５】前方及び後方の各軸受部をモータ支持部材の支持部で固定支持した説明図。
【図６】押圧リブを半球状として点接触させる実施形態を示す説明図。
【図７】押圧リブがモータ本体の後方壁面に対して線接触し合う実施形態を示した説明図。
【図８】コネクタの斜視図。
【図９】この発明にかかる騒音データ特性を示す説明図。
【図１０】従来例の面接触支持時の騒音データ特性を示す説明図。
【図１１】従来例の面接触＋両テープ面接触支持時の騒音データ特性を示す説明図。
【符号の説明】
１モータケース
５モータ本体
９前方壁面
１３前方の軸受部
１７後方の軸受部
１７ａ軸端面
３３前方のモータ支持部材
３５後方のモータ支持部材
３９，４１支持部
３７，４３押圧リブ

Claims

前方へ突出した回転シャフト（１１）を回転自在に支持する前方の軸受部（１３）及び前記回転シャフト（１１）の軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部（１７）とを有するモータ本体（５）と、前記モータ本体（５）を固定支持するモータケース（１）から立上がる前後のモータ支持部材（３３），（３５）とを有し、前記前方のモータ支持部材（３３）は、前記モータ本体（５）の前方壁面（５）と点又は線接触し合う一対の押圧リブ（３７）とその押圧リブ（３７）と押圧リブ（３７）の間で前記モータ本体（５）の前方の軸受部（１３）が接触し合う左右の両側面（３９ａ）及び水平面（３９ｂ）からなる上方が開放されたＵ字状の支持部（３９）とを備える一方、後方のモータ支持部材（３５）は、モータ本体（５）の後方の軸受部（１７）が接触し合う左右両側面（４１ａ）及び水平面（４１ｂ）と前記軸受部（１７）の軸端面（１７ａ）と対向し合う後壁面（４１ｃ）とで形成された前方及び上方が開放する支持部（４１）と前記後壁面（４１ｃ）に設けられ前記モータ本体（５）の後方の軸受部（１７）の軸端面（１７ａ）が点又は線接触し合う押圧リブ（４３）とを備えていることを特徴とするモータアクチュエータのモータ取付構造。
前方へ突出した回転シャフト（１１）を回転自在に支持する前方の軸受部（１３）及び前記回転シャフト（１１）の軸端部を回転自在に支持する後方の軸受部（１７）とを有するモータ本体（５）と、前記モータ本体（５）を固定支持するモータケース（１）から立上がる前後のモータ支持部材（３３），（３５）とを有し、前記前方のモータ支持部材（３３）は、前記モータ本体（５）の前方壁面（５）と点又は線接触し合う一対の押圧リブ（３７）とその押圧リブ（３７）と押圧リブ（３７）の間で前記モータ本体（５）の前方の軸受部（１３）が接触し合う左右の両側面（３９ａ）及び水平面（３９ｂ）からなる上方が開放されたＵ字状の支持部（３９）とを備える一方、後方のモータ支持部材（３５）は、モータ本体（５）の後方の軸受部（１７）が接触し合う左右両側面（４１ａ）及び水平面（４１ｂ）と前記軸受部（１７）の軸端面（１７ａ）と対向し合う後壁面（４１ｃ）とで形成された前方及び上方が開放する支持部（４１）と前記後壁面（４１ｃ）に設けられ前記モータ本体（５）の後方壁面（１５）が点又は線接触し合う押圧リブ（４３）とを備えていることを特徴とするモータアクチュエータのモータ取付構造。
線接触し合う押圧リブ（３７），（４３）は、リブ上部にモータ支持部材（３３），（３５）の壁面から下降傾斜するガイド面（３７ａ），（４３ａ）を備えていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のモータアクチュエータのモータ取付構造。