JP4098022B2

JP4098022B2 - Recording compensation method and recording / reproducing apparatus

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Publication number: JP4098022B2
Application number: JP2002221832A
Authority: JP
Inventors: 裕柏原; 裕士長井; 昭人小川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: JP2004063024A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク等の情報媒体を用いた情報記録再生における信号処理の改良に関する。より具体的には、記録補償方法の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクを用いた情報記録システムの公知例として、特開２０００−９０４３６号がある。この公知例に開示されたシステムの概要は、次のようになっている。すなわち、光ディスクに記録された情報は、ＰＵＨ（ピックアップヘッド）を用いて微弱なアナログ信号として再生される。再生されたアナログ信号は、プリアンプで増幅され十分な信号レベルとなった後、レベルスライサでマーク／スペースに対応した２値化信号となる。
【０００３】
一方、この２値化信号に位相同期したチャネルクロックが、ＰＬＬ（位相ロックループ）回路により生成される。上記２値化信号およびチャネルクロックから、パラメータ算出手段により波形補正量が算出される。上記波形補正量、記録データおよび基準クロックから、記録波形作成手段により、記録波形パルスが作成される。この記録波形パルスに応じたレーザ光がＰＵＨから光ディスクに照射され、記録データに相当する情報がマーク／スペースとして光ディスクに記録される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公知例の技術では、２値化信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジとチャネルクロックとの位相差から、波形補償量を算出している。これは、再生信号内容の識別方式としてスライス方式が採用されている場合には有効であるが、積分検出方式のように再生信号サンプルの振幅値から再生信号を識別する方式には適用できない。特に、ブルーレーザを用いた光ディスクシステムのように記録密度が高くなる場合では、識別方式にスライス方式を採用するのでは不十分であり、ＰＲＭＬ（Partial Response and Maximum Likelihood）方式のような高級な識別方式が必要になる。このＰＲＭＬ方式も再生信号サンプルの振幅値から識別する方式であり、上記公知例の技術では対応できない。すなわち、再生信号サンプルの振幅値から再生信号を識別するものにおいて、再生信号の品質を適切に評価することができず、あるいは適切な波形補正量の算出をすることができない。
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的は、適切な記録波形補正量を算出できる記録補償方法及び記録再生装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の記録補償方法及び記録再生装置は、以下のように構成されている。
【０００７】
（１）この発明の記録補償方法は、
所定の再生信号（Ｅ２００）、この再生信号の信号波形パターンに対応した第１のパターン、この第１のパターン以外であって前記再生信号の信号波形パターンに対応した第２のパターン、および前記第１および第２のパターン以外であって前記再生信号の信号波形パターンに対応した第３のパターンを用いて、情報記録媒体に情報記録を行いまたは記録情報の再生を行うものに適用される方法であって、
前記再生信号と前記第１のパターンとの間の第１距離Ｅ１（式２）と、前記再生信号と前記第２のパターンとの間の第２距離Ｅ２（式３）と、前記再生信号と前記第２のパターンとの間の第３距離Ｅ３（式４）とを求め、前記第１距離Ｅ１と前記第２距離Ｅ２との間の第１距離差Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ１（式７）と、前記第１距離Ｅ１と前記第３距離Ｅ３との間の第２距離差Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１（式８）とを求め、複数の前記再生信号のサンプルについて、前記第１距離差Ｄ２の分布（図５左）および前記第２距離差Ｄ３の分布（図５右）を求め、前記求めた第１距離差Ｄ２の平均Ｍ２および前記求めた第１距離差Ｄ２の分布の標準偏差σ２と、前記求めた第２距離差Ｄ３の平均Ｍ３および前記求めた第２距離差Ｄ３の分布の標準偏差σ３とを求め、（σ２＊Ｍ３＋σ３＊Ｍ２）／（σ２＋σ３）の関係から記録補償パラメータＥｃ（式１３；単位はユークリッド距離）を求め、変調方式に基づき決定される様々なパターンの出現頻度情報に基づき、前記記録補償パラメータＥｃを記録補償パラメータＥｃ’に変換し、前記記録補償パラメータＥｃ’に基づいて、前記情報記録媒体に対する信号記録波形を補償する。
【０００８】
（２）この発明の記録再生装置は、
所定の再生信号（Ｅ２００）、この再生信号の信号波形パターンに対応した第１のパターン、この第１のパターン以外であって前記再生信号の信号波形パターンに対応した第２のパターン、および前記第１および第２のパターン以外であって前記再生信号の信号波形パターンに対応した第３のパターンを用いて、情報記録媒体に情報記録を行いまたは記録情報の再生を行う記録再生装置であって、
前記再生信号と前記第１のパターンとの間の第１距離Ｅ１（式２）と、前記再生信号と前記第２のパターンとの間の第２距離Ｅ２（式３）と、前記再生信号と前記第２のパターンとの間の第３距離Ｅ３（式４）とを求める第１の演算手段と、前記第１距離Ｅ１と前記第２距離Ｅ２との間の第１距離差Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ１（式７）と、前記第１距離Ｅ１と前記第３距離Ｅ３との間の第２距離差Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１（式８）とを求める第２の演算手段と、複数の前記再生信号のサンプルについて、前記第１距離差Ｄ２の分布（図５左）および前記第２距離差Ｄ３の分布（図５右）を求める第３の演算手段と、前記求めた第１距離差Ｄ２の平均Ｍ２および前記求めた第１距離差Ｄ２の分布の標準偏差σ２と、前記求めた第２距離差Ｄ３の平均Ｍ３および前記求めた第２距離差Ｄ３の分布の標準偏差σ３とを求める第４の演算手段と、（σ２＊Ｍ３＋σ３＊Ｍ２）／（σ２＋σ３）の関係から記録補償パラメータＥｃ（式１３；単位はユークリッド距離）を求める第５の演算手段と、変調方式に基づき決定される様々なパターンの出現頻度情報に基づき、前記記録補償パラメータＥｃを記録補償パラメータＥｃ’に変換する変換手段と、前記記録補償パラメータＥｃ’に基づいて、前記情報記録媒体に対する信号記録波形を補償する補償手段とを備えている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、この発明の一実施の形態に係る情報記録再生システム（第１の実施の形態）の構成を説明する図である。
【００１１】
図１において、光ディスク１００にマーク／スペース（図示せず）として記録された情報は、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）２００を介して、微弱なアナログ再生信号Ｅ２００として読み出される。このアナログ再生信号Ｅ２００は、プリアンプ２０２で十分な大きさに増幅される。増幅されたアナログ再生信号Ｅ２０２は、Ａ／Ｄ変換器２０４によりデジタル再生信号Ｅ２０４へ変換される。このデジタル再生信号Ｅ２０４は遅延器２０６により適宜遅延され、遅延された信号Ｅ２０６は距離計算機２０８Ａ〜２０８Ｃそれぞれに入力される。
【００１２】
一方、パターン判別器２１０の内部には、予め設定された数種類のパターンが登録されている。パターン判別器２１０は、光ディスク１００に記録しようとする記録データＲＤと内部の登録パターンとが一致（または対応）した場合に、一致（または対応）したパターンが登録されたどのパターンであるかを示すパターン指示信号Ｅ２１０ａを出力する（使用するパターンが例えば３種類ならば、信号Ｅ２１０ａは２ビットあればよい）。
【００１３】
パターンメモリ２１２は、パターン判別器２１０からのパターン指示信号Ｅ２１０ａの内容に従って、内部に登録された３種類の２値パターン（各々、パターン１、パターン２、パターン３とする）を出力する。出力された３種類の２値パターン（パターン１、パターン２、パターン３）は、それぞれ、理想信号算出器２１４Ａ〜２１４Ｃに供給される。
【００１４】
理想信号算出器２１４Ａ〜２１４Ｃでは、供給された２値パターン（パターン１、パターン２、パターン３）から、使用するＰＲ特性（パーシャルレスポンス特性）に応じた理想的な再生信号（以下、理想信号という；理想信号の信号パターンと再生信号との関係は、図４を参照して後述する）Ｅ２１４Ａ〜Ｅ２１４Ｃが作成される。
【００１５】
作成された理想信号Ｅ２１４Ａ〜Ｅ２１４Ｃは、それぞれ、距離計算機２０８Ａ〜２０８Ｃに供給される。各距離計算機２０８Ａ〜２０８Ｃには、遅延器２０６により適宜遅延された信号Ｅ２０６が入力されている。遅延器２０６による遅延量は、理想信号Ｅ２１４Ａ〜Ｅ２１４Ｃと再生信号Ｅ２０４との位相が合うように、設定される。
【００１６】
距離計算器２０８Ａ〜２０８Ｃでは、理想信号Ｅ２１４Ａ〜Ｅ２１４Ｃと再生信号Ｅ２０４との間の距離（後述するユークリッド距離）が計算される（算出された距離を各々、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３とする）。算出された距離Ｅ１およびＥ２は減算器２１６に入力され、算出された距離Ｅ１およびＥ３は減算器２１８に入力される。減算器２１６は距離Ｅ２と距離Ｅ１の差（Ｅ２−Ｅ１）を算出し、減算器２１８は距離Ｅ３と距離Ｅ１の差（Ｅ３−Ｅ１）を算出する。算出された差（Ｅ２−Ｅ１）および（Ｅ３−Ｅ１）は、それぞれ、距離差メモリ２２０および２２２に蓄えられる。
【００１７】
ここで、上記差（Ｅ２−Ｅ１およびＥ３−Ｅ１）を距離差メモリ２２０および２２２内の何処に蓄えるかは、パターン判別器２１０から出力されるメモリセレクト信号Ｅ２１０ｂに依存する（つまり、メモリ２２０および２２２への書込／読出アドレスは信号Ｅ２１０ｂにより決定できるようになっている）。
【００１８】
所定量のデータが光ディスク１００から記録再生された時点で、パラメータ算出部２２４は、距離差メモリ２２０および２２２に蓄えられたデータから、記録波形の波形補償量ＷＣを算出する。すなわち、パラメータ算出部２２４は、距離差メモリ２２０および２２２から読み出された距離差データＥ２２０（＝Ｅ２−Ｅ１）およびＥ２２２（＝Ｅ３−Ｅ１）に基づいて所定のパラメータ演算を行い、波形補償量ＷＣを出力する。この波形補償量ＷＣ、基準クロックＲＣおよび記録データＲＤが記録波形作成部２３０に供給される。記録波形作成部２３０は、供給された基準クロックＲＣと記録データＲＤと波形補償量ＷＣから、適宜波形補償された（適応制御された）記録波形パルスＥ２３０を生成する。ＰＵＨ２００は、生成された記録波形パルスＥ２３０を用いて、光ディスク１００上に情報を記録する。
【００１９】
なお、記録波形作成部２３０は、例えば図７の（ａ）に示すような周期Ｔの基準クロックＲＣ、および図７の（ｂ）に示すような長さｎＴのＮＲＺＩ（Non-Return to Zero Inverted）波形（記録データＲＤに対応）が与えられると、図７の（ｃ）に示すような波形の記録パルスＥ２３０を生成するように構成されている。また、記録波形作成部２３０は、与えられた波形補償量ＷＣに応じて、図７の（ｃ）に示す記録パルスＥ２３０の例えば先頭パルス（ファーストパルス）のパルス幅を増減させるように構成されている。このように、基準クロックＲＣ、記録データＲＤおよび波形補償量ＷＣに応じて変化する記録波形Ｅ２３０を生成する記録波形作成部２３０の内部構成の具体例は、例えば前述した特開２０００−９０４３６号に「記録波形作成手段」として具体的な開示がある（ただし特開２０００−９０４３６号の実施の形態における波形補正量ＷＣＡと本願発明の実施の形態における波形補償量ＷＣとは内容が異なる）。
【００２０】
本願発明の実施の形態における波形補償量ＷＣがどのようにして得られるのかについては、図６その他を適宜参照して後述する。また、得られた波形補償量ＷＣにより記録波形パルスＥ２３０の波形がどのように補償されるのかについては、図７、図８その他を適宜参照して後述する。
【００２１】
図２は、図１のシステム（装置）で用いられる理想信号算出器２１４（各２１４Ａ〜２１４Ｃ）の構成を説明する図である。ここでは、パーシャルレスポンス特性としてＰＲ（1,2,2,1）特性を用いたときの理想信号算出器２１４の構成を例示している。この算出器２１４は、一般的な４タップのＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタであり、そのタップ係数は、１，２，２，１となっている。
【００２２】
具体的には、理想信号算出器２１４内では、遅延時間が１Ｔ（基準クロックＲＣの１周期相当）の遅延器２１４１〜２１４３が直列接続され、初段の遅延器２１４１に所定パターン（パターン１、２、または３）のビット列Ｅ２１２が入力される。入力されたビット列は、後続の遅延器２１４２〜２１４３により、基準クロックＲＣに同期して１Ｔづつ遅延される。遅延前のビット列Ｅ２１２は係数「１」で加算器２１４０に入力される。遅延器２１４１により１Ｔ遅延されたビット列は、係数器２１４４により係数「×２」が掛けられて、加算器２１４０に入力される。遅延器２１４２により更に１Ｔ遅延されたビット列は、係数器２１４５により係数「×２」が掛けられて、加算器２１４０に入力される。遅延器２１４３により更に１Ｔ遅延されたビット列は、係数「１」で加算器２１４０に入力される。こうして、加算器２１４０から、ＰＲ（1,2,2,1）特性に対応した演算を受けた理想信号Ｅ２１４（Ｅ２１４Ａ、Ｅ２１４Ｂ、またはＥ２１４Ｃ）を得ることができる。
【００２３】
この理想信号算出器２１４に例えば“00010000”という系列（Ｅ２１２）が入力されると、その出力は“00012210”となる。同様に、“000110000”が入力されると“000134310”が出力され、“0001110000”が入力されると“000135531”が出力され、“00011110000”が入力されると“00013565310”が出力される。ＰＲ（1,2,2,1）特性では、このＦＩＲフィルタの出力（Ｅ２１４）は、“０、１、２、３、４、５、６”の７レベルのいずれかになる。
【００２４】
以下、便宜上、符号ビット“１”がｎ個連続する系列をｎＴマーク、同様に符号ビット“０”がｎ個連続する系列をｎＴスペースと表現する。ここで、変調符号にＲＬＬ（１、７）符号（RLL: Run-Length Limited）を使用する場合には、記録データ中に現れる系列は、２Ｔ〜８Ｔのマークおよびスペースに限定される。
【００２５】
以下に説明する実施の形態では、長さを２Ｔ、３Ｔ、≧４Ｔの３種類に分け、マークとスペースとをペアにして、パターン毎に記録補償量を求めるようにしている。
【００２６】
図３は、図１のシステム（装置）で用いられるパターンメモリ２１２の内容（パターン１、２、３）と距離差メモリ２２０／２２２の内容（マーク後端制御用、マーク前端制御用）との関係の一例を説明する図である。
【００２７】
例えば、図３右の第１行目は、２Ｔマーク／２Ｔスペースを記録するためのパターンを示している。この第１行目のパターンを用いて算出される結果（ＭＥＣ）は、マーク後端制御用の距離差メモリ２２０／２２２の矢印で示される箇所に対応するアドレスに蓄えられる。
【００２８】
ここで、パターン２、３がどのように選ばれているかの一例を説明する。パターン２は、パターン１中に出現する符号ビット列“10”（または“01”）に対応する箇所が“00”（または“11”）である条件と、変調符号（ＲＬＬ（１、７）等）の規則を満たすという条件の下に、パターン１の理想信号（後述する図４のＩＥＡ）に対するユークリッド距離が最小となるパターンを採用している。また、パターン３は、パターン１の中央に出現する符号ビット列“10”（または“01”）に対応する箇所が“11”（または“00”）である条件と、変調符号（ＲＬＬ（１、７）等）の規則を満たすという条件の下に、パターン１の理想信号（図４のＩＥＡ）に対するユークリッド距離が最小となるパターンを採用している。
【００２９】
なお、長さの同じ２つの系列を各々ＰＡ（ｎ）、ＰＢ（ｎ）（ここでｎ＝０〜Ｎ）としたとき、ユークリッド距離は、
Σ_n=0 ^N｛ＰＡ（ｎ）−ＰＢ（ｎ）｝^２… （１）
で与えられる。
【００３０】
以下、具体例を挙げてユークリッド距離について説明する。図３の第２行では、パターン１として、“0111001111”が採用されている。これに対し、パターン２としては、“0110001111”が採用されている。パターン１、２の違いは、４ビット目が“1”であるか“0”であるかの違いのみである。
【００３１】
パターン１の理想信号（図４のＩＥＡ）は“5532356”であり、パターン２の理想信号（図４のＩＥＢ）は“4311356”である。これら２系列のユークリッド距離は「１０」である。長さが１０ビットで４ビット目が“0”のパターンであり、かつ、その理想信号とパターン１の理想信号とのユークリッド距離が「１０」以下となるのは、上記“000110001111”のみである。このことから、“000110001111”がパターン２として採用される。
【００３２】
図３の第２行のパターン３に着目すると、“0111100111”が採用されている。パターン１の５ビット目の“0”を“1”に変えたパターンは、“0111101111”である。パターン“0111101111”の理想信号“5654456”とパターン１の理想信号“5532356”とのユークリッド距離は「１０」であり、長さが１０ビットで５ビット目が“1”のパターンであり、かつ、その理想信号とパターン１の理想信号とのユークリッド距離が「１０」以下となるのは、パターン“0111101111”のみである。
【００３３】
しかし、パターン“0111101111”には、ビット系列“101”が含まれており、変調符号（ＲＬＬ（１、７））の規則に違反するため、“0111101111”はパターン３として採用されない。パターン３として採用されるのは、変調符号（ＲＬＬ（１、７））の規則を満たすパターン“0111100111”である。
【００３４】
このパターン“0111100111”の理想信号“5653235”とパターン１の理想信号“5532356”とのユークリッド距離は「１２」である。変調符号（ＲＬＬ（１、７））の規則を満たし、長さが１０ビットで５ビット目が“1”のパターンであり、かつ、その理想信号とパターン１の理想信号とのユークリッド距離が「１２」以下となるのは、上記“0111100111”のみである。このことから、“0111100111”がパターン３として採用される。
【００３５】
次に、この発明の実施の形態における記録補償量の算出方法の基本概念について、図４〜図６その他を適宜参照しながら説明する。ここで説明する記録補償量は、演算手段、変換手段、及び補償手段として機能するパラメータ算出部２２４により算出される。即ち、以下説明する、分布や標準偏差などは、パラメータ算出部２２４により算出される。また、以下説明する、出現頻度に基づく記録補償量Ｅｃから記録補償量Ｅｃ’への変換は、パラメータ算出部２２４により実行される。さらに、以下説明する、波形補償量ＷＣは、パラメータ算出部２２４により算出される。
【００３６】
図４は、図１の構成における再生信号（Ｅ２００）とパターン１〜３の理想信号（ＩＥＡ、ＩＥＢ、ＩＥＣ）との関係を説明する図である。いま、図１のパターン判別器２１０により選択されるパターン１、２、３各々が、例えば図４の上部に示されるような内容である場合を考える。パターン１、２、３から算出される理想信号ＩＥＡ、ＩＥＢ、ＩＥＣは、各々図４の下部に示されるような波形に対応するものとなる。この実施の形態におけるＰＲ特性は、拘束長「４」のＰＲ（1,2,2,1）である。
【００３７】
図４で示されるパターン１、２、３の理想信号系列（ＩＥＡ、ＩＥＢ、ＩＥＣ）を各々Ｐ１（ｔ）、Ｐ２（ｔ）、Ｐ３（ｔ）とし、再生信号をＹ（ｔ）とする。すると、Ｐ１（ｔ）、Ｐ２（ｔ）、Ｐ３（ｔ）とＹ（ｔ）とのユークリッド距離Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、
Ｅ１＝Σ｛Ｙ（ｔ）−Ｐ１（ｔ）｝² …（２）
Ｅ２＝Σ｛Ｙ（ｔ）−Ｐ２（ｔ）｝² …（３）
Ｅ３＝Σ｛Ｙ（ｔ）−Ｐ３（ｔ）｝² …（４）
となる。パターン１を記録したにも拘わらず、その再生信号の識別結果がパターンＥ２となる条件は、
Ｅ１＞Ｅ２ …（５）
同様に、パターン１を記録したにも拘わらず、その再生信号の識別結果がパターンＥ３となる条件は、
Ｅ１＞Ｅ３ …（６）
である。
【００３８】
ここで、次のように定義されるユークリッド距離差（Ｄ２、Ｄ３）
Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ１ …（７）
Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１ …（８）
を考える。
【００３９】
図５は、図１の構成において算出されるユークリッド距離差（Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ３、Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１）の分布を例示する図である。図５において、ユークリッド距離差Ｄ２、Ｄ３の各分布が０以下となる領域がエラーに対応する。
【００４０】
いま、ユークリッド距離差Ｄ２、Ｄ３の平均をそれぞれＭ２、Ｍ３とし、距離差Ｄ２、Ｄ３の標準偏差をそれぞれσ２、σ３とする。すると、パターン１を記録したときに、その再生信号の識別結果がパターン２にならないためのマージンＭｇｎ２は、
Ｍｇｎ２＝Ｍ２／σ２ …（９）
となる。
【００４１】
同様に、パターン１を記録したときに、その再生信号の識別結果がパターン３にならないためのマージンＭｇｎ３は、
Ｍｇｎ３＝Ｍ３／σ３ …（１０）
となる。
【００４２】
ここで、パターン１を記録したときに、その再生信号の識別結果がパターン２となる事象（パターン１と識別されるべきところをパターン２と誤認される事象）と、その再生信号の識別結果がパターン３となる事象（パターン１と識別されるべきところをパターン３と誤認される事象）は相反する事象と考えられる。
【００４３】
図６は、図１の構成において算出されるユークリッド距離差（Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ３、−Ｄ３＝Ｅ１−Ｅ３）に基づくユークリッド距離補正量を説明する図である。
【００４４】
図６は、ユークリッド距離差Ｄ２および−Ｄ３の分布を例示している。図６の横軸上には、ある値Ｅｃ（後述する記録補償パラメータ）が設定されている。そして、距離差分布Ｄ２および距離差分布−Ｄ３の、設定値ＥｃまでのマージンＭｇｎ２’およびＭｇｎ３’は、
Ｍｇｎ２’＝（Ｍ２−Ｅｃ）／σ２ …（１１）
Ｍｇｎ３’＝（Ｍ３＋Ｅｃ）／σ３ …（１２）
となる。
【００４５】
式（１１）および式（１２）が等しい（２つのマージンＭｇｎ２’およびＭｇｎ３’が等しい）として、Ｅｃについて解くと、
Ｅｃ＝（σ３＊Ｍ２＋σ２＊Ｍ３）／（σ２＋σ３） …（１３）
が得られる。
【００４６】
式（１３）により求めたＥｃ分だけ図６の分布（距離差分布Ｄ２および距離差分布−Ｄ３）を全体的にシフトさせれば（図６の例でいえば縦軸の原点“０”を記録補償パラメータＥｃの設定位置まで右方向にずらせば）、パターン１を記録したときにその再生信号の識別結果がパターン２となる確率と、その再生信号の識別結果がパターン３となる確率とが等しくなる。この状態が、最も誤り難い状態に対応する。
【００４７】
つまり、記録補償パラメータＥｃ（厳密には後述する記録補償パラメータＥｃ’）に対応する波形補償量ＷＣを図１のパラメータ算出部２２４で生成し、生成された補償量ＷＣを図１の記録波形作成部２３０に与えて上記「パターン１を記録したときに識別結果がパターン２となる確率と識別結果がパターン３となる確率とが等しくなる」ような記録補償を施すことにより、記録情報に対する再生信号の読み誤りの確率が最も低い状態が得られる。これにより、例えばブルーレーザを用いた高密度光ディスクにおいても、良好な記録／再生を行うことができるようになる。
【００４８】
なお、記録補償パラメータＥｃの符号は「記録マークを大きくするのか小さくするのか」に対応し、Ｅｃの絶対値は「記録マークサイズの変化量」に対応している。また、図６の例示でいえば、記録補償パラメータＥｃの符号は「Ｅｃの設定位置を原点“０”の右側に設定するのか左側に設定するのか」を示し、Ｅｃの絶対値は「Ｅｃの設定位置が原点“０”からどれだけずれるのか」を示している。
【００４９】
ここで、記録補償パラメータＥｃの単位はユークリッド距離である。ユークリッド距離（Ｅｃ）を信号の振幅（Ｖｃ）に変換するには、理想信号の系列長が「７」であるので、
Ｖｃ＝√（Ｅｃ／７） …（１４）
とすればよい。あるいは、使用するＰＲ特性の拘束長が「４」であることから、
Ｖｃ＝√（Ｅｃ／４） …（１５）
とすればよい。
【００５０】
記録パルスＥ２３０の補償量ＷＣを求めるには、式（１４）または式（１５）で示される振幅補償値Ｖｃから時間補償量を求め、更にパルス補償量を求める必要がある。しかし、このような２段階の変換内容は、マーク長やスペース長の他に記録媒体特性によっても変わってくるため、ＶｃからＷＣを得るための変換式を求めることは、容易ではない。
【００５１】
しかし、式（１３）のＥｃ（厳密には後述するＥｃ’）、あるいは式（１４）または式（１５）のＶｃから、次のようにして記録補償を施す方法ならば、容易に実施できる。すなわち、例えば、Ｅｃ（厳密には後述するＥｃ’）から記録補償量を求めるには、図６の原点“０”近傍に不感帯を設ける。そして、Ｅｃ（厳密には後述するＥｃ’）がこの不感帯内にあれば、次回の記録補償量ＷＣは変化無しとする。Ｅｃ（厳密には後述するＥｃ’）が不感帯よりも大きければ、次回の記録補償量は＋１ステップとする。逆にＥｃ（厳密には後述するＥｃ’）が不感帯よりも小さければ、次回記録補償量は−１ステップとする。こうして求めた記録補償量（ＷＣ）の増減／無変化［−１、０、＋１］に応じて、例えば、図７に例示されるような記録波形Ｅ２３０のファーストパルスの幅を増減することで、記録波形Ｅ２３０に対する補償を行うことができる。
【００５２】
なお、上記不感帯の幅（サイズ）および±ステップの大きさ（１ステップあたりＷＣをどの程度変化させるか）は、実際の装置において試験することで決定すればよい。
【００５３】
記録波形Ｅ２３０に対する補償方法は、記録波形Ｅ２３０のファーストパルスの幅を増減することに限られない。ファーストパルス、ラストパルスおよび／またはクーリングパルスの幅を増減する方法もある。
【００５４】
また、記録波形パルスＥ２３０の変化のさせ方は、図８（ｂ）の破線で例示されるようなパルス幅変化に限られない。すなわち、図８（ｃ）の破線で例示されるようなパルス高変化であっても、図８（ｄ）の破線で例示されるようなパルスの位相変化であってもよい。また、図８（ｂ）〜（ｄ）のパルス幅変化、パルス高変化、および／またはパルス位相変化は、適宜組み合わせて用いられてもよい。
【００５５】
このように、波形補償量ＷＣに基づいて記録波形Ｅ２３０のパルス幅、パルス高、および／またはパルス位相を変化させることにより、前記「パターン１を記録したときに識別結果がパターン２となる確率と識別結果がパターン３となる確率とが等しくなる」ように制御することを、この実施の形態では、「記録波形の適応制御」と呼ぶことにする。
【００５６】
このようにして、「記録波形の適応制御」により新しくできた記録波形パルスＥ２３０を用いて記録再生を行い、その記録再生に伴い前述した方法でＥｃを計算し、以下同様の手順を数回繰り返す。この操作の繰り返しにより、記録波形パルスＥ２３０は（個別の記録再生システムおよび／または個々の光ディスクに対して）最適化され、良好な記録再生ができるようになる。
【００５７】
なお、上記の例では記録波形パルスＥ２３０の変化量を［−１、０、＋１］の３ステップとしたが、Ｅｃの区間をもっと細かく分割し、例えば、[−２、−１、０、＋１、＋２]のように５ステップにしてもよい。
【００５８】
ところで、記録波形パルスＥ２３０算出の繰り返しを何回行うかは、予めその回数を決めておく方法が考えられる。別の方法として、再生信号の信号品質を示す評価指標値（以下に述べるＭｇｎ）が規定の値を満たすまでとする方法も考えられる。
【００５９】
再生信号の信号品質を示す評価指標値として、式（９）または式（１０）を用いることができる。以下、式（９）または式（１０）を一般化して説明する。あるデータを記録したときの再生信号をＹ（ｔ）、記録したデータの理想信号をｐ（ｔ）とし、記録したデータ以外の任意のデータの理想信号をｐ’（ｔ）とする。Ｙ（ｔ）とｐ（ｔ）とのユークリッド距離Ｅｏは、
Ｅｏ＝Σ｛Ｙ（ｔ）−ｐ（ｔ）｝² …（１６）
であり、同様に、Ｙ（ｔ）とｐ’（ｔ）とのユークリッド距離Ｅｅは、
Ｅｅ＝Σ｛Ｙ（ｔ）−ｐ’（ｔ）｝² …（１７）
である。ＥｏとＥｅとから、ユークリッド距離差
Ｄ＝Ｅｅ−Ｅｏ …（１８）
を求める。このユークリッド距離差Ｄの平均Ｍおよびその標準偏差σから、
Ｍｇｎ＝Ｍ／σ …（１９）
を求める。式（１９）に示される評価指標値Ｍｇｎがある値以上となるまで、先の記録波形パルスＥ２３０の算出を繰り返し行う。
【００６０】
上記のように記録補償量（Ｅｃ）を決定した場合、記録補償の前後でＤＣレベルが変化する。あるパターンの補償の実施により、ＤＣレベルが変化し、それ以外のパターンの記録補償が必要になる場合がある。その結果、何回記録補償を施しても収束しない可能性がある。記録補償の前後でＤＣレベルが変化しないようにするには、次のようにすればよい。図９に示すように、パターン毎算出されたＥｃを保存しておくＥｃメモリＭ１と、各パターンの出現頻度を保存した出現頻度メモリＭ２と、ＤＣレベルが変化しないようにＥｃを補正したＥｃ’を保存するためのＥｃ’メモリＭ３を準備する。即ち、図１に示すように、パラメータ算出部２２４に、ＥｃメモリＭ１、出現頻度メモリＭ２、Ｅｃ’メモリＭ３を設ける。パラメータ算出部２２４は、記録補償パラメータＥｃ’に対応する波形補償量ＷＣを記録波形作成部２３０に供給する。
【００６１】
出現頻度メモリに保存されるα,β,…ρは、各パターンの出現頻度であり、α+β+…+ρ = 1 である。出現頻度は、パターン判別器２１０の結果からカウンタを用いて算出される。また、変調符号の性質から出現頻度を予め算出しておくこともできる。Ｅｃ’メモリＭ３に保存される値（ａ’，ｂ’，…，ｒ’）は、次のように算出される。
【００６２】
ａ'=ａ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｒρ｝
ｂ'=ｂ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｒρ｝
…
ｒ'=ｒ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｒρ｝ …（２０）
式（２０）は、ａ,ｂ,…,ｃの各値から出現頻度を考慮した平均値を減算した結果である。したがって、ａ'α＋ｂ'β＋…＋ｒ'ρ =0 となる。
【００６３】
上記の方法は、マーク前後端合わせてＤＣ成分が０となる方法である。マーク前端のみ、あるいは、マーク後端のみでＤＣ成分が０とした方が記録補償の系が安定する場合がある。
【００６４】
この場合、ａ',ｂ',…,ｒ'は、α＋β＋…＋ι＝１、φ＋κ＋…＋ρ＝１として、
ａ'＝ａ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｉι｝
ｂ'＝ｂ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｉι｝
…
ｉ'＝ｉ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｉι｝ …（２１）
ｊ'＝ｊ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｉρ｝
ｋ'＝ｋ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｉρ｝
…
ｒ'=ｒ−｛ａα＋ｂβ＋…＋ｉρ｝ …（２２）
のように求める。
【００６５】
ここで、図１５に示すフローチャートを参照して、上記説明した記録補償方法についてまとめる。まず、所定の再生信号、この再生信号の信号波形パターンに対応した第１のパターン、この第１のパターン以外であって前記再生信号の信号波形パターンに対応した第２のパターン、および前記第１および第２のパターン以外であって前記再生信号の信号波形パターンに対応した第３のパターンを定義する。
【００６６】
再生信号と第１のパターンとの間の第１距離Ｅ１と、再生信号と第２のパターンとの間の第２距離Ｅ２と、再生信号と第２のパターンとの間の第３距離Ｅ３とがパラメータ算出部２２４により演算される（ＳＴ１）。続いて、第１距離Ｅ１と第２距離Ｅ２との間の第１距離差Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ１と、第１距離Ｅ１と第３距離Ｅ３との間の第２距離差Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１とがパラメータ算出部２２４により演算される（ＳＴ２）。続いて、複数の再生信号のサンプルについて、第１距離差Ｄ２の分布および第２距離差Ｄ３の分布がパラメータ算出部２２４により演算される（ＳＴ３）。続いて、第１距離差Ｄ２の平均Ｍ２および第１距離差Ｄ２の分布の標準偏差σ２と、第２距離差Ｄ３の平均Ｍ３および第２距離差Ｄ３の分布の標準偏差σ３とがパラメータ算出部２２４により演算される（ＳＴ４）
次に、（σ２＊Ｍ３＋σ３＊Ｍ２）／（σ２＋σ３）の関係から記録補償パラメータＥｃがパラメータ算出部２２４により演算され（ＳＴ５）、演算された記録補償パラメータＥｃがＥｃメモリＭ１に保持される。続いて、出現頻度メモリＭ２に保持された出現頻度情報に基づき、ＥｃメモリＭ１に保持された記録補償パラメータＥｃが記録補償パラメータＥｃ’に変換され（ＳＴ６）、変換された記録補償パラメータＥｃ’がＥｃ’メモリＭ３に保持される。
【００６７】
最終的に、Ｅｃ’メモリＭ３に保持された記録補償パラメータＥｃ’に基づいて、情報記録媒体に対する信号記録波形を補償する波形補償量ＷＣが算出され（ＳＴ７）、この波形補償量ＷＣに基づき信号記録波形が補償される（ＳＴ８）。
【００６８】
図１その他を参照して説明した第１の実施の形態では、光ディスク１００に記録されるマーク／スペースの長さを２Ｔ、３Ｔ、≧４Ｔの３種類に分けたが、マーク／スペースの長さの分類はもっと多くしてもよい。例えば、マーク／スペースの長さを２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、≧５Ｔの４種類に分けてもよい。
【００６９】
図１０は、マーク／スペースの長さを２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、≧５Ｔの４種類に分けた場合の、パターン１、２、３と距離差メモリ２２０／２２２の構成との対応関係を例示している。パターンの種類が異なる（３種類が４種類に増えた）こと以外は、図１その他を参照して説明した第１の実施の形態と同様の手順で記録波形パルスＥ２３０を求めることができる。
【００７０】
この発明の実施の形態によれば、再生信号Ｅ２００を記録データＲＤの理想信号と一致させる場合よりも、更に良好な再生信号が得られるような記録再生が可能となる。
【００７１】
例えば、図３の第４行において、パターン１とパターン２の理想信号のユークリッド距離は「１２」であり、パターン１とパターン３の理想信号のユークリッド距離は「１０」である。パターン１の理想信号と一致するような記録が行われた場合、再生信号劣化の支配的要因を白色雑音とすると、Ｍｇｎ２＞Ｍｇｎ３となり、Ｅｃ＜０となる。つまり、２Ｔマークが小さくなるように記録することとなる。
【００７２】
２Ｔマークが小さくなる場合でも、ビタビ復号器（後述する図１５の２４０）を利用すれば、再生信号の読み取りエラーを回避できる。これは、ビタビ復号器では変調符号規則の１Ｔが含まれないことが利用されており、２Ｔ信号が多少小さくてもエラーを生じないことに対応する。
【００７３】
しかしながら、再生信号が理想信号よりもずれるようになった場合、別の不都合が起きる場合がある。例えば、再生信号Ｅ２００が中心レベルを通過するタイミングからクロックを抽出するタイミング生成回路が用いられる場合、図１の第１の実施の形態では、クロックの精度が劣化する恐れがある。その場合には、図３のパターンの代わりに、図１１のパターンを使用すればよい。図１１のパターンでは、実際にはビタビ復号器が出力しない１Ｔ信号をパターン２、３に採用することで、再生信号Ｅ２００はパターン１の理想信号に近づく。同様に、図１０のパターンの代わりには、図１２のパターンを採用すればよい。
【００７４】
記録補償量（ＷＣ）決定用パターン（記録データＲＤ）としては、ランダムなデータを採用し、その中からパターン１を抽出する方法が考えられる。
【００７５】
記録補償量決定用パターン(記録データ)としてはランダムなデータを採用し、その中からパターン１を抽出する方式が考えられる。記録補償量決定用パターンについては、情報記録装置に予め記憶しておく（図１の２１０、２１２など）方法がある。一方、記録再生に使用される個々の媒体（光ディスク１００）により、これらのパターンが異なる場合もある。このことを考慮して、個々の媒体の一部、例えば図１３に示される光ディスク１００のリードインエリア１０２に、パターン１、２、３および／または記録補償量決定パターンを予め記録しておく方法も考えられる。
【００７６】
このように個々の情報記録媒体（記録再生可能な生ディスク／ブランクディスク）に最適記録再生のためのパターンデータおよび／または記録補償量データを予め記録しておけば、その媒体を用いるシステム（記録再生装置など）は、素早く的確に、その媒体に合った記録波形で情報記録再生できるようになる。
【００７７】
なお、上記情報記録媒体（記録再生可能な生ディスク／ブランクディスク）の具体例として、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ等がある。また、最適記録再生のためのパターンデータおよび／または記録補償量データの記録場所は、図１３のリードインエリア１０２に限定する必要はなく、データエリア１０４中の特定位置でも、リードアウトエリア１０６でもよい。
【００７８】
最適記録再生のためのパターンデータおよび／または記録補償量データの記録場所としては、通常はリードインエリア１０２が適当であるが、状況により別の場所が良いこともあり得る。例えば媒体がＤＶＤ−Ｒであり、このＤＶＤ−Ｒのデータエリア１０４の途中までデータ記録が済んでいる場合を考えてみる。この場合、データ記録が済んだ直後に続く僅かな記録エリアＸを利用して最適記録再生のためのパターンデータおよび／または記録補償量データを記録しておくことができる。そのＤＶＤ−Ｒに新たなデータ記録を行う際は、エリアＸの記録内容（パターンデータおよび／または記録補償量データ）を利用して記録波形補償を行い、補償された記録波形でもって（エリアＸの直後から）新たなデータをＤＶＤ−Ｒの未記録エリアに記録するように構成できる。
【００７９】
また、媒体が例えば両面に記録層を持つタイプの場合、Ａ面記録が終了してＢ面記録に移る状況では、データ記録スタート位置がリードインエリア１０２よりもリードアウトエリア１０６の方に近いことがある。この場合、パターンデータおよび／または記録補償量データは、ＰＵＨ２００のシーク距離が短くて済むリードアウトエリア１０６に記録されているほうがよいこともある（このような場合でも、パターンデータおよび／または記録補償量データの記録場所をリードインエリア１０２にしておくことは妨げない）。
【００８０】
図１４は、この発明の他の実施の形態に係る情報記録再生システム（装置）（第２の実施の形態）の構成を説明する図である。図１４の実施の形態は、図１の実施の形態にビタビ復号器２４０を追加した構成を持っている。別の言い方をすると、図１４の実施の形態では、パターン判別器２１０の入力として、記録データＲＤではなく、ビタビ復号器２４０からの識別結果Ｄ２４０が利用されている。このビタビ識別結果Ｄ２４０を利用する場合、図５に例示された分布の０以下は無くなり、記録波形パルスＥ２３０を求める際に算出誤差が生じるようになる。しかしながら、記録データＲＤと再生信号Ｅ２００との位相調整が難しい場合には、図１４の実施の形態のようにビタビ復号器２４０を利用することは有効な方法である。
【００８１】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。
【００８２】
例えば、式２〜式４ではユークリッド距離Ｅａを“Ｅａ＝Σ｛Ｙ（ｔ）−Ｐｘ（ｔ）｝²”という算出方法（２乗することで大きさの累積値を求める）で求めているが、このＥａに対応する別の情報として“Ｅｂ＝Σ｜Ｙ（ｔ）−Ｐｙ（ｔ）｜”を算出してもよい（絶対値をとることで大きさの累積値を求める）。
【００８３】
また、以上述べた実施の形態の説明ではＰＲ（1,2,2,1）特性を用いたが、その他のＰＲ特性を用いてもこの発明を実施することは可能である。また、ＲＬＬ（１、７）符号以外の変調符号を用いてもこの発明を実施することができる。
【００８４】
また、各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。
【００８５】
さらに、上記実施の形態には種々な段階の発明が含まれており、この出願で開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。たとえば、実施の形態に示される全構成要件から１または複数の構成要件が削除されても、この発明の効果あるいはこの発明の実施に伴う効果のうち少なくとも１つが得られるときは、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【００８６】
＜各実施の形態の要点まとめ＞
（１）符号ビット列“10”または“01”を含む第１のパターンと、前記符号ビット列“10”または“01”に対応する箇所が“00”である第２のパターンと、前記符号ビット列“10”または“01”に対応する箇所が“11”である第３のパターンを対象パターンとして用意し、第１のパターンを記録したときの再生信号の第２のパターンへの誤り易さと、前記再生信号の第３のパターンへの誤り易さが等しくなるように、記録補償を施す。
【００８７】
（２）再生信号と第１のパターンとの距離Ｅｏと、再生信号と第２または第３のパターンの距離Ｅｅとから、距離差Ｄ＝Ｅｅ−Ｅｏを求める。Ｄの平均Ｍとその標準偏差σを用いて、Ｍ／σで表される値から、再生信号の品質を判断する。
【００８８】
（３）再生信号と第１のパターンとの距離Ｅ１と、再生信号と第２のパターンの距離Ｅ２と、再生信号と第３のパターンの距離Ｅ３を求める。続いてＤ２＝Ｅ２−Ｅ１、Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１を求める。Ｄ２の平均をＭ２、標準偏差をσ２とし、Ｄ３の平均をＭ３、標準偏差をσ３としたとき、Ｅｃ＝（σ２＊Ｍ３＋σ３＊Ｍ２）／（σ２＋σ３）なるＥｃを求める。ここで、出現頻度に基づきＥｃがＥｃ’に変換される。変換されたＥｃ’から記録波形補償量を求める。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の実施によれば、再生信号の品質を適切に評価することができる。あるいは、適切な波形補正量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係る情報記録再生システム（第１の実施の形態）の構成を説明する図。
【図２】図１のシステムで用いられる理想信号算出器の構成の一例を説明する図。
【図３】図１のシステムで用いられるパターンメモリの内容（パターン１、２、３）と距離差メモリの内容（マーク後端制御用、マーク前端制御用）との関係の一例を説明する図。
【図４】図１の構成における再生信号（Ｅ２００）と理想信号（ＩＥＡ、ＩＥＢ、ＩＥＣ）との関係を説明する図。
【図５】図１の構成において算出されるユークリッド距離差（Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ３、Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１）の分布を例示する図。
【図６】図１の構成において算出されるユークリッド距離差（Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ３、−Ｄ３＝Ｅ１−Ｅ３）に基づくユークリッド距離補正量を説明する図。
【図７】図１のシステムで用いられる記録波形パルスの具体例を説明する図。
【図８】図１のシステムで用いられる記録波形補償方法の一例を説明する図。
【図９】記録補償の前後でＤＣレベルが変化しないように、出現頻度による品質評価パラメータＥｃから品質評価パラメータＥｃ’への変換を説明するための図。
【図１０】図１のシステムで用いられるパターンメモリの内容（パターン１、２、３）と距離差メモリの内容（マーク後端制御用、マーク前端制御用）との関係の第２の例を説明する図。
【図１１】図１のシステムで用いられるパターンメモリの内容（パターン１、２、３）と距離差メモリの内容（マーク後端制御用、マーク前端制御用）との関係の第３の例を説明する図。
【図１２】図１のシステムで用いられるパターンメモリの内容（パターン１、２、３）と距離差メモリの内容（マーク後端制御用、マーク前端制御用）との関係の第４の例を説明する図。
【図１３】この発明により情報記録または情報再生を行う媒体としての光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ等）の構成を説明する図。
【図１４】この発明の他の実施の形態に係る情報記録再生システム（第２の実施の形態）の構成を説明する図。
【図１５】記録補償方法の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ等）；２００…光ヘッド（ＰＵＨ）；２０８（２０８Ａ〜２０８Ｃ）…距離計算器；２１０…パターン判別器；２１２…パターンメモリ；２１４（２１４Ａ〜２１４Ｃ）…理想信号算出器；２２０、２２２…距離差メモリ；２２４…パラメータ算出部；２３０…記録波形作成部；２４０…ビタビ復号器。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in signal processing in information recording / reproduction using an information medium such as an optical disk. More specifically, the present invention relates to an improvement in the recording compensation method.
[0002]
[Prior art]
As a known example of an information recording system using an optical disk, there is JP-A 2000-90436. The outline of the system disclosed in this known example is as follows. That is, information recorded on the optical disk is reproduced as a weak analog signal using a PUH (pickup head). The reproduced analog signal is amplified by a preamplifier and becomes a sufficient signal level, and then becomes a binary signal corresponding to a mark / space by a level slicer.
[0003]
On the other hand, a channel clock that is phase-synchronized with the binarized signal is generated by a PLL (phase lock loop) circuit. The waveform correction amount is calculated by the parameter calculation means from the binarized signal and the channel clock. A recording waveform pulse is generated from the waveform correction amount, the recording data, and the reference clock by the recording waveform generation means. Laser light corresponding to the recording waveform pulse is emitted from the PUH to the optical disk, and information corresponding to the recording data is recorded on the optical disk as marks / spaces.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the known technique, the waveform compensation amount is calculated from the phase difference between the rising edge or falling edge of the binarized signal and the channel clock. This is effective when the slice method is adopted as a method for identifying the reproduced signal content, but cannot be applied to a method for identifying the reproduced signal from the amplitude value of the reproduced signal sample as in the integral detection method. In particular, when the recording density is high as in an optical disk system using a blue laser, it is not sufficient to adopt a slice method as an identification method, and high-grade identification like a PRML (Partial Response and Maximum Likelihood) method. A method is required. This PRML method is also a method for discriminating from the amplitude value of the reproduction signal sample, and cannot be handled by the technique of the above known example. That is, in identifying the reproduction signal from the amplitude value of the reproduction signal sample, the quality of the reproduction signal cannot be properly evaluated, or an appropriate waveform correction amount cannot be calculated.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a recording compensation method and a recording / reproducing apparatus capable of calculating an appropriate recording waveform correction amount.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the recording compensation method and recording / reproducing apparatus of the present invention are configured as follows.
[0007]
(1) The recording compensation method of the present invention comprises:
A predetermined reproduction signal (E200), a first pattern corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal, a second pattern other than the first pattern and corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal, and the first pattern A method applied to a method for recording information on an information recording medium or reproducing recorded information using a third pattern other than the first and second patterns and corresponding to the signal waveform pattern of the reproduced signal. There,
A first distance E1 (Equation 2) between the reproduction signal and the first pattern, a second distance E2 (Equation 3) between the reproduction signal and the second pattern, and the reproduction signal A third distance E3 (Equation 4) between the second pattern and the second pattern is obtained, and a first distance difference D2 = E2-E1 (Equation 7) between the first distance E1 and the second distance E2. A second distance difference D3 = E3−E1 (Equation 8) between the first distance E1 and the third distance E3 is obtained, and the distribution of the first distance difference D2 for a plurality of samples of the reproduction signal is obtained. (FIG. 5 left) and the distribution of the second distance difference D3 (FIG. 5 right), the average M2 of the calculated first distance difference D2 and the standard deviation σ2 of the distribution of the calculated first distance difference D2, An average M3 of the obtained second distance difference D3 and a standard deviation σ3 of the distribution of the obtained second distance difference D3 are obtained ( The recording compensation parameter Ec (formula 13; unit is Euclidean distance) is obtained from the relationship of σ2 * M3 + σ3 * M2) / (σ2 + σ3), and the recording compensation parameter is determined based on the appearance frequency information of various patterns determined based on the modulation method. Ec is converted into a recording compensation parameter Ec ′, and a signal recording waveform for the information recording medium is compensated based on the recording compensation parameter Ec ′.
[0008]
(2) The recording / reproducing apparatus of the present invention comprises:
A predetermined reproduction signal (E200), a first pattern corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal, a second pattern other than the first pattern and corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal, and the first pattern A recording / reproducing apparatus that records information on an information recording medium or reproduces recorded information using a third pattern other than the first and second patterns and corresponding to the signal waveform pattern of the reproduced signal,
A first distance E1 (Equation 2) between the reproduction signal and the first pattern, a second distance E2 (Equation 3) between the reproduction signal and the second pattern, and the reproduction signal First calculation means for obtaining a third distance E3 (Equation 4) between the second pattern and the first distance difference D2 = E2− between the first distance E1 and the second distance E2. E2 (Equation 7), second calculation means for obtaining a second distance difference D3 = E3-E1 (Equation 8) between the first distance E1 and the third distance E3, and a plurality of the reproduction signals And a third computing means for obtaining the distribution of the first distance difference D2 (left of FIG. 5) and the distribution of the second distance difference D3 (right of FIG. 5), and the average of the obtained first distance difference D2. M2 and the standard deviation σ2 of the distribution of the obtained first distance difference D2, and the average M3 of the obtained second distance difference D3 and Fourth calculation means for obtaining the standard deviation σ3 of the distribution of the obtained second distance difference D3, and the recording compensation parameter Ec (Equation 13; unit is Euclidean distance) from the relationship of (σ2 * M3 + σ3 * M2) / (σ2 + σ3) ) Calculating means, conversion means for converting the recording compensation parameter Ec into the recording compensation parameter Ec ′ based on the appearance frequency information of various patterns determined based on the modulation method, and the recording compensation parameter Ec And a compensation means for compensating a signal recording waveform for the information recording medium.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an information recording / reproducing system (a first embodiment) according to an embodiment of the present invention.
[0011]
In FIG. 1, information recorded as a mark / space (not shown) on the optical disc 100 is read as a weak analog reproduction signal E200 via a pickup head (PUH) 200. The analog reproduction signal E200 is amplified to a sufficient level by the preamplifier 202. The amplified analog reproduction signal E202 is converted into a digital reproduction signal E204 by the A / D converter 204. The digital reproduction signal E204 is appropriately delayed by a delay unit 206, and the delayed signal E206 is input to each of the distance calculators 208A to 208C.
[0012]
On the other hand, several types of preset patterns are registered in the pattern discriminator 210. When the recording data RD to be recorded on the optical disc 100 and the internal registered pattern match (or correspond), the pattern discriminator 210 indicates which pattern the matching (or corresponding) pattern is registered to. The pattern instruction signal E210a is output (for example, if there are three patterns to be used, the signal E210a may have 2 bits).
[0013]
The pattern memory 212 outputs three types of binary patterns (referred to as pattern 1, pattern 2, and pattern 3, respectively) registered therein according to the contents of the pattern instruction signal E210a from the pattern discriminator 210. The three types of output binary patterns (pattern 1, pattern 2, and pattern 3) are supplied to ideal signal calculators 214A to 214C, respectively.
[0014]
In the ideal signal calculators 214A to 214C, an ideal reproduction signal (hereinafter referred to as an ideal signal) corresponding to the PR characteristic (partial response characteristic) to be used from the supplied binary pattern (pattern 1, pattern 2, pattern 3). The relation between the signal pattern of the ideal signal and the reproduction signal will be described later with reference to FIG. 4) E214A to E214C.
[0015]
The created ideal signals E214A to E214C are supplied to distance calculators 208A to 208C, respectively. Each distance calculator 208 </ b> A to 208 </ b> C receives a signal E <b> 206 that is appropriately delayed by a delay unit 206. The amount of delay by the delay unit 206 is set so that the ideal signals E214A to E214C and the reproduction signal E204 are in phase.
[0016]
The distance calculators 208A to 208C calculate distances (Euclidean distances to be described later) between the ideal signals E214A to E214C and the reproduction signal E204 (the calculated distances are E1, E2, and E3, respectively). The calculated distances E1 and E2 are input to the subtractor 216, and the calculated distances E1 and E3 are input to the subtractor 218. The subtractor 216 calculates the difference between the distance E2 and the distance E1 (E2-E1), and the subtractor 218 calculates the difference between the distance E3 and the distance E1 (E3-E1). The calculated differences (E2-E1) and (E3-E1) are stored in the distance difference memories 220 and 222, respectively.
[0017]
Here, where the differences (E2-E1 and E3-E1) are stored in the distance difference memories 220 and 222 depends on the memory select signal E210b output from the pattern discriminator 210 (that is, the memories 220 and 220). The write / read address to 222 can be determined by the signal E210b).
[0018]
When a predetermined amount of data is recorded and reproduced from the optical disc 100, the parameter calculation unit 224 calculates the waveform compensation amount WC of the recording waveform from the data stored in the distance difference memories 220 and 222. That is, the parameter calculation unit 224 performs a predetermined parameter calculation based on the distance difference data E220 (= E2-E1) and E222 (= E3-E1) read from the distance difference memories 220 and 222, and the waveform compensation amount WC is output. The waveform compensation amount WC, the reference clock RC, and the recording data RD are supplied to the recording waveform creation unit 230. The recording waveform creation unit 230 generates a recording waveform pulse E230 that is appropriately waveform compensated (adaptively controlled) from the supplied reference clock RC, recording data RD, and waveform compensation amount WC. The PUH 200 records information on the optical disc 100 using the generated recording waveform pulse E230.
[0019]
For example, the recording waveform creation unit 230 has a reference clock RC with a period T as shown in FIG. 7A and an NRZI (Non-Return to Zero Inverted) with a length nT as shown in FIG. ) When a waveform (corresponding to recording data RD) is given, a recording pulse E230 having a waveform as shown in FIG. 7C is generated. Further, the recording waveform creation unit 230 is configured to increase or decrease the pulse width of, for example, the first pulse (first pulse) of the recording pulse E230 shown in FIG. 7C according to the given waveform compensation amount WC. Yes. As described above, a specific example of the internal configuration of the recording waveform creation unit 230 that generates the recording waveform E230 that changes in accordance with the reference clock RC, the recording data RD, and the waveform compensation amount WC is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-90436 described above. There is a specific disclosure as “recording waveform creation means” (however, the contents of the waveform correction amount WCA in the embodiment of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-90436 and the waveform compensation amount WC in the embodiment of the present invention are different).
[0020]
How the waveform compensation amount WC in the embodiment of the present invention is obtained will be described later with reference to FIG. 6 and others as appropriate. Further, how the waveform of the recording waveform pulse E230 is compensated by the obtained waveform compensation amount WC will be described later with reference to FIGS.
[0021]
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the ideal signal calculator 214 (each 214A to 214C) used in the system (apparatus) of FIG. Here, the configuration of the ideal signal calculator 214 when the PR (1, 2, 2, 1) characteristic is used as the partial response characteristic is illustrated. The calculator 214 is a general 4-tap FIR (Finite Impulse Response) filter, and tap coefficients thereof are 1, 2, 2, and 1.
[0022]
Specifically, in the ideal signal calculator 214, delay devices 2141 to 2143 having a delay time of 1T (corresponding to one cycle of the reference clock RC) are connected in series, and a predetermined pattern (patterns 1 and 2) is connected to the first delay device 2141. Or the bit string E212 of 3) is input. The input bit string is delayed by 1T in synchronization with the reference clock RC by the subsequent delay units 2142 to 2143. The bit string E212 before the delay is input to the adder 2140 with a coefficient “1”. The bit string delayed by 1T by the delay unit 2141 is multiplied by the coefficient “× 2” by the coefficient unit 2144 and input to the adder 2140. The bit string further delayed by 1T by the delay unit 2142 is multiplied by the coefficient “× 2” by the coefficient unit 2145 and input to the adder 2140. The bit string further delayed by 1T by the delay unit 2143 is input to the adder 2140 with a coefficient “1”. In this way, the ideal signal E214 (E214A, E214B, or E214C) subjected to the calculation corresponding to the PR (1, 2, 2, 1) characteristic can be obtained from the adder 2140.
[0023]
For example, when a series (E212) of “00010000” is input to the ideal signal calculator 214, the output is “00012210”. Similarly, when “000110000” is input, “000134310” is output, when “0001110000” is input, “000135531” is output, and when “00011110000” is input, “00013565310” is output. In the PR (1, 2, 2, 1) characteristic, the output (E214) of the FIR filter is one of seven levels “0, 1, 2, 3, 4, 5, 6”.
[0024]
Hereinafter, for convenience, a sequence in which n code bits “1” continue is expressed as an nT mark, and a sequence in which n code bits “0” continue is expressed as an nT space. Here, when an RLL (1, 7) code (RLL: Run-Length Limited) is used as a modulation code, sequences appearing in recording data are limited to 2T to 8T marks and spaces.
[0025]
In the embodiment described below, the length is divided into three types of 2T, 3T, and ≧ 4T, and the mark and space are paired to determine the recording compensation amount for each pattern.
[0026]
3 shows the contents of the pattern memory 212 (patterns 1, 2, and 3) used in the system (apparatus) of FIG. 1 and the contents of the distance difference memory 220/222 (for mark rear end control and mark front end control). It is a figure explaining an example of a relationship.
[0027]
For example, the first line on the right side of FIG. 3 shows a pattern for recording a 2T mark / 2T space. The result (MEC) calculated using the pattern in the first row is stored at an address corresponding to the location indicated by the arrow in the distance difference memory 220/222 for mark trailing edge control.
[0028]
Here, an example of how the patterns 2 and 3 are selected will be described. Pattern 2 includes a condition that a location corresponding to code bit string “10” (or “01”) appearing in pattern 1 is “00” (or “11”), a modulation code (RLL (1, 7), etc. The pattern having the minimum Euclidean distance with respect to the ideal signal of pattern 1 (IEA in FIG. 4 to be described later) is used under the condition that the rule (1) is satisfied. In the pattern 3, the condition corresponding to the code bit string “10” (or “01”) appearing in the center of the pattern 1 is “11” (or “00”) and the modulation code (RLL (1,. 7) etc.) is used under the condition that the rule is satisfied, and the pattern having the minimum Euclidean distance with respect to the ideal signal of pattern 1 (IEA in FIG. 4) is adopted.
[0029]
When two sequences having the same length are PA (n) and PB (n) (where n = 0 to N), the Euclidean distance is
Σ_{n = 0} ^N{PA (n) -PB (n)}²(1)
Given in.
[0030]
Hereinafter, the Euclidean distance will be described with a specific example. In the second row of FIG. 3, “0111001111” is adopted as the pattern 1. On the other hand, “0110001111” is adopted as the pattern 2. The difference between patterns 1 and 2 is only whether the fourth bit is “1” or “0”.
[0031]
The ideal signal of pattern 1 (IEA in FIG. 4) is “5532356”, and the ideal signal of pattern 2 (IEB in FIG. 4) is “4311356”. The Euclidean distance between these two series is “10”. Only the above-mentioned “000110001111” is a pattern whose length is 10 bits and whose fourth bit is “0” and whose Euclidean distance between the ideal signal and the ideal signal of pattern 1 is “10” or less. . For this reason, “000110001111” is adopted as the pattern 2.
[0032]
Paying attention to the pattern 3 in the second row in FIG. 3, “0111100111” is adopted. A pattern obtained by changing “0” of the fifth bit of pattern 1 to “1” is “0111101111”. The Euclidean distance between the ideal signal “5654456” of the pattern “0111101111” and the ideal signal “5532356” of the pattern 1 is “10”, the length is 10 bits, the fifth bit is “1”, and Only the pattern “0111101111” has the Euclidean distance between the ideal signal and the ideal signal of pattern 1 being “10” or less.
[0033]
However, since the pattern “0111101111” includes the bit sequence “101” and violates the rule of the modulation code (RLL (1, 7)), “0111101111” is not adopted as the pattern 3. The pattern “0111100111” that satisfies the rule of the modulation code (RLL (1, 7)) is adopted as the pattern 3.
[0034]
The Euclidean distance between the ideal signal “5653235” of the pattern “0111100111” and the ideal signal “5532356” of the pattern 1 is “12”. The rule of the modulation code (RLL (1, 7)) is satisfied, the length is 10 bits, the fifth bit is a pattern “1”, and the Euclidean distance between the ideal signal and the ideal signal of pattern 1 is “ Only “0111100111” is less than “12”. For this reason, “0111100111” is adopted as the pattern 3.
[0035]
Next, the basic concept of the recording compensation amount calculation method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The recording compensation amount described here is calculated by the parameter calculation unit 224 functioning as a calculation unit, a conversion unit, and a compensation unit. That is, the distribution and standard deviation, which will be described below, are calculated by the parameter calculation unit 224. Further, the conversion from the recording compensation amount Ec to the recording compensation amount Ec ′ based on the appearance frequency, which will be described below, is executed by the parameter calculation unit 224. Further, the waveform compensation amount WC described below is calculated by the parameter calculation unit 224.
[0036]
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the reproduction signal (E200) and the ideal signals (IEA, IEB, IEC) of patterns 1 to 3 in the configuration of FIG. Now, consider a case where each of the patterns 1, 2, and 3 selected by the pattern discriminator 210 in FIG. 1 has contents as shown in the upper part of FIG. The ideal signals IEA, IEB, and IEC calculated from the patterns 1, 2, and 3 correspond to waveforms as shown in the lower part of FIG. The PR characteristic in this embodiment is PR (1, 2, 2, 1) with a constraint length of “4”.
[0037]
The ideal signal sequences (IEA, IEB, IEC) of the patterns 1, 2, and 3 shown in FIG. 4 are P1 (t), P2 (t), and P3 (t), respectively, and the reproduction signal is Y (t). Then, Euclidean distances E1, E2, and E3 between P1 (t), P2 (t), P3 (t), and Y (t) are
E1 = Σ {Y (t) −P1 (t)}²                          ... (2)
E2 = Σ {Y (t) −P2 (t)}²                          ... (3)
E3 = Σ {Y (t) −P3 (t)}²                          (4)
It becomes. The condition that the identification result of the reproduction signal becomes the pattern E2 even though the pattern 1 is recorded is as follows:
E1> E2 (5)
Similarly, the condition that the identification result of the reproduction signal becomes the pattern E3 even though the pattern 1 is recorded is as follows.
E1> E3 (6)
It is.
[0038]
Here, the Euclidean distance difference (D2, D3) defined as follows:
D2 = E2-E1 (7)
D3 = E3-E1 (8)
think of.
[0039]
FIG. 5 is a diagram illustrating the distribution of the Euclidean distance difference (D2 = E2-E3, D3 = E3-E1) calculated in the configuration of FIG. In FIG. 5, a region where each distribution of the Euclidean distance differences D2 and D3 is 0 or less corresponds to an error.
[0040]
Now, the average of the Euclidean distance differences D2 and D3 is M2 and M3, respectively, and the standard deviations of the distance differences D2 and D3 are σ2 and σ3, respectively. Then, when the pattern 1 is recorded, the margin Mgn2 for preventing the identification result of the reproduction signal from becoming the pattern 2 is
Mgn2 = M2 / σ2 (9)
It becomes.
[0041]
Similarly, when the pattern 1 is recorded, the margin Mgn3 for the reproduction signal identification result not to be the pattern 3 is:
Mgn3 = M3 / σ3 (10)
It becomes.
[0042]
Here, when pattern 1 is recorded, an event in which the identification result of the reproduced signal is pattern 2 (an event that is mistakenly identified as pattern 2 when it should be identified as pattern 1) and an identification result of the reproduced signal are An event that becomes pattern 3 (an event that is mistaken for pattern 3 when it should be identified as pattern 1) is considered to be a conflicting event.
[0043]
FIG. 6 is a diagram illustrating the Euclidean distance correction amount based on the Euclidean distance difference (D2 = E2-E3, −D3 = E1-E3) calculated in the configuration of FIG.
[0044]
FIG. 6 illustrates the distribution of the Euclidean distance differences D2 and -D3. A certain value Ec (recording compensation parameter described later) is set on the horizontal axis of FIG. The margins Mgn2 'and Mgn3' up to the set value Ec of the distance difference distribution D2 and the distance difference distribution -D3 are:
Mgn2 '= (M2-Ec) / σ2 (11)
Mgn3 ′ = (M3 + Ec) / σ3 (12)
It becomes.
[0045]
Solving for Ec, assuming that equation (11) and equation (12) are equal (two margins Mgn2 'and Mgn3' are equal):
Ec = (σ3 * M2 + σ2 * M3) / (σ2 + σ3) (13)
Is obtained.
[0046]
If the distribution of FIG. 6 (distance difference distribution D2 and distance difference distribution −D3) is shifted as a whole by Ec obtained by Expression (13) (in the example of FIG. 6, the origin “0” on the vertical axis is changed). If the recording compensation parameter Ec is shifted to the right to the set position), when the pattern 1 is recorded, the reproduction signal identification result becomes the pattern 2 and the reproduction signal identification result becomes the pattern 3 Will be equal. This state corresponds to the state where error is most difficult.
[0047]
That is, the waveform compensation amount WC corresponding to the recording compensation parameter Ec (strictly, the recording compensation parameter Ec ′ described later) is generated by the parameter calculation unit 224 in FIG. 1, and the generated compensation amount WC is generated as the recording waveform creation in FIG. The reproduction signal for the recorded information is provided to the unit 230 to perform recording compensation such that “the probability that the identification result is pattern 2 when the pattern 1 is recorded is equal to the probability that the identification result is pattern 3”. The state with the lowest probability of misreading is obtained. As a result, for example, good recording / reproduction can be performed even on a high-density optical disk using a blue laser.
[0048]
The sign of the recording compensation parameter Ec corresponds to “whether the recording mark is made larger or smaller”, and the absolute value of Ec corresponds to “the change amount of the recording mark size”. Further, in the example of FIG. 6, the sign of the recording compensation parameter Ec indicates “whether the setting position of Ec is set on the right side or the left side of the origin“ 0 ””, and the absolute value of Ec is “Ec It shows how much the set position deviates from the origin “0”.
[0049]
Here, the unit of the recording compensation parameter Ec is the Euclidean distance. In order to convert the Euclidean distance (Ec) into the amplitude (Vc) of the signal, the sequence length of the ideal signal is “7”.
Vc = √ (Ec / 7) (14)
And it is sufficient. Or, since the constraint length of the PR characteristic to be used is “4”,
Vc = √ (Ec / 4) (15)
And it is sufficient.
[0050]
In order to obtain the compensation amount WC of the recording pulse E230, it is necessary to obtain the time compensation amount from the amplitude compensation value Vc represented by the equation (14) or the equation (15), and further obtain the pulse compensation amount. However, since such two-stage conversion contents vary depending on the recording medium characteristics in addition to the mark length and space length, it is not easy to obtain a conversion formula for obtaining WC from Vc.
[0051]
However, this can be easily implemented by a method for performing recording compensation as follows from Ec in Expression (13) (strictly speaking, Ec 'to be described later) or Vc in Expression (14) or Expression (15). That is, for example, in order to obtain the recording compensation amount from Ec (strictly, Ec ′ to be described later), a dead zone is provided in the vicinity of the origin “0” in FIG. If Ec (strictly, Ec ′ described later) is within this dead zone, the next recording compensation amount WC is assumed to be unchanged. If Ec (strictly, Ec ′ described later) is larger than the dead zone, the next recording compensation amount is set to +1 step. On the other hand, if Ec (strictly, Ec ′ to be described later) is smaller than the dead zone, the next recording compensation amount is set to −1 step. In accordance with the increase / decrease / no change [−1, 0, +1] of the recording compensation amount (WC) thus obtained, for example, by increasing / decreasing the width of the first pulse of the recording waveform E230 as illustrated in FIG. Compensation for the recording waveform E230 can be performed.
[0052]
The width (size) of the dead zone and the size of ± step (how much the WC is changed per step) may be determined by testing with an actual apparatus.
[0053]
The compensation method for the recording waveform E230 is not limited to increasing or decreasing the width of the first pulse of the recording waveform E230. There is also a method of increasing or decreasing the width of the first pulse, last pulse and / or cooling pulse.
[0054]
Further, the method of changing the recording waveform pulse E230 is not limited to the pulse width change as exemplified by the broken line in FIG. That is, it may be a pulse height change as illustrated by the broken line in FIG. 8C or a pulse phase change as illustrated by the broken line in FIG. Further, the pulse width change, the pulse height change, and / or the pulse phase change shown in FIGS. 8B to 8D may be used in appropriate combination.
[0055]
Thus, by changing the pulse width, pulse height, and / or pulse phase of the recording waveform E230 based on the waveform compensation amount WC, the “probability that the identification result becomes the pattern 2 when the pattern 1 is recorded” In this embodiment, the control so that the probability that the identification result is pattern 3 becomes equal is referred to as “adaptive control of the recording waveform”.
[0056]
In this way, recording / reproduction is performed using the recording waveform pulse E230 newly created by “adaptive control of recording waveform”, Ec is calculated by the above-described method along with the recording / reproduction, and the same procedure is repeated several times thereafter. . By repeating this operation, the recording waveform pulse E230 is optimized (for an individual recording / reproducing system and / or an individual optical disk), and good recording / reproducing can be performed.
[0057]
In the above example, the change amount of the recording waveform pulse E230 is set to three steps of [-1, 0, +1]. However, the section of Ec is divided more finely, for example, [-2, -1, 0, +1]. , +2] may be set to 5 steps.
[0058]
By the way, a method of determining the number of times of repeating the calculation of the recording waveform pulse E230 is conceivable. As another method, a method in which an evaluation index value (Mgn described below) indicating the signal quality of a reproduction signal satisfies a specified value is also conceivable.
[0059]
As the evaluation index value indicating the signal quality of the reproduction signal, Expression (9) or Expression (10) can be used. Hereinafter, Formula (9) or Formula (10) will be generalized and described. A reproduction signal when recording certain data is Y (t), an ideal signal of the recorded data is p (t), and an ideal signal of any data other than the recorded data is p '(t). The Euclidean distance Eo between Y (t) and p (t) is
Eo = Σ {Y (t) −p (t)}²                          ... (16)
Similarly, the Euclidean distance Ee between Y (t) and p ′ (t) is
Ee = Σ {Y (t) −p ′ (t)}²                        ... (17)
It is. Euclidean distance difference from Eo and Ee
D = Ee−Eo (18)
Ask for. From the mean M of this Euclidean distance difference D and its standard deviation σ,
Mgn = M / σ (19)
Ask for. The previous recording waveform pulse E230 is repeatedly calculated until the evaluation index value Mgn shown in the equation (19) becomes equal to or greater than a certain value.
[0060]
When the recording compensation amount (Ec) is determined as described above, the DC level changes before and after the recording compensation. By performing compensation for a certain pattern, the DC level may change, and recording compensation for other patterns may be required. As a result, there is a possibility that convergence will not occur no matter how many times recording compensation is performed. In order to prevent the DC level from changing before and after the recording compensation, the following may be performed. As shown in FIG. 9, an Ec memory M1 that stores Ec calculated for each pattern, an appearance frequency memory M2 that stores the appearance frequency of each pattern, and Ec ′ in which Ec is corrected so that the DC level does not change. Ec ′ memory M3 is prepared for storing That is, as shown in FIG. 1, the parameter calculation unit 224 is provided with an Ec memory M1, an appearance frequency memory M2, and an Ec ′ memory M3. The parameter calculation unit 224 supplies the waveform compensation amount WC corresponding to the recording compensation parameter Ec ′ to the recording waveform creation unit 230.
[0061]
.Alpha., .Beta.,..., Ρ stored in the appearance frequency memory are the appearance frequencies of each pattern, and α + β +. The appearance frequency is calculated from the result of the pattern discriminator 210 using a counter. Further, the appearance frequency can be calculated in advance from the property of the modulation code. The values (a ′, b ′,..., R ′) stored in the Ec ′ memory M3 are calculated as follows.
[0062]
a ′ = a− {aα + bβ +... + rρ}
b ′ = b− {aα + bβ +... + rρ}
...
r ′ = r− {aα + bβ +... + rρ} (20)
Expression (20) is a result of subtracting an average value considering the appearance frequency from each value of a, b,..., C. Therefore, a′α + b′β +... + R′ρ = 0.
[0063]
The above method is a method in which the DC component becomes zero when the front and rear ends of the mark are aligned. If the DC component is set to 0 only at the front end of the mark or only at the rear end of the mark, the recording compensation system may be stabilized.
[0064]
In this case, a ′, b ′,..., R ′ are α + β +... + Ι = 1, φ + κ +.
a ′ = a− {aα + bβ +... + iι}
b ′ = b− {aα + bβ +... + iι}
...
i ′ = i− {aα + bβ +... + iι} (21)
j ′ = j− {aα + bβ +... + iρ}
k ′ = k− {aα + bβ +... + iρ}
...
r ′ = r− {aα + bβ +... + iρ} (22)
Seek like.
[0065]
Here, the recording compensation method described above will be summarized with reference to the flowchart shown in FIG. First, a predetermined reproduction signal, a first pattern corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal, a second pattern other than the first pattern and corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal, and the first A third pattern other than the second pattern and corresponding to the signal waveform pattern of the reproduction signal is defined.
[0066]
A first distance E1 between the reproduction signal and the first pattern, a second distance E2 between the reproduction signal and the second pattern, and a third distance E3 between the reproduction signal and the second pattern; Is calculated by the parameter calculation unit 224 (ST1). Subsequently, a first distance difference D2 = E2-E1 between the first distance E1 and the second distance E2, and a second distance difference D3 = E3-E1 between the first distance E1 and the third distance E3. Is calculated by the parameter calculation unit 224 (ST2). Subsequently, the distribution of the first distance difference D2 and the distribution of the second distance difference D3 are calculated by the parameter calculation unit 224 for a plurality of reproduction signal samples (ST3). Subsequently, the average deviation M2 of the first distance difference D2 and the standard deviation σ2 of the distribution of the first distance difference D2, and the average M3 of the second distance difference D3 and the standard deviation σ3 of the distribution of the second distance difference D3 are parameter calculation units. Calculated by 224 (ST4)
Next, the recording compensation parameter Ec is calculated by the parameter calculation unit 224 from the relationship of (σ2 * M3 + σ3 * M2) / (σ2 + σ3) (ST5), and the calculated recording compensation parameter Ec is held in the Ec memory M1. Subsequently, based on the appearance frequency information held in the appearance frequency memory M2, the recording compensation parameter Ec held in the Ec memory M1 is converted into the recording compensation parameter Ec ′ (ST6), and the converted recording compensation parameter Ec ′ is obtained. Ec ′ is held in the memory M3.
[0067]
Finally, a waveform compensation amount WC for compensating the signal recording waveform for the information recording medium is calculated based on the recording compensation parameter Ec ′ held in the Ec ′ memory M3 (ST7), and the signal is based on the waveform compensation amount WC. The recording waveform is compensated (ST8).
[0068]
In the first embodiment described with reference to FIG. 1 and others, the lengths of marks / spaces recorded on the optical disc 100 are divided into three types of 2T, 3T, and ≧ 4T. There may be more classifications. For example, the length of the mark / space may be divided into four types of 2T, 3T, 4T, and ≧ 5T.
[0069]
FIG. 10 exemplifies the correspondence relationship between the patterns 1, 2, and 3 and the configuration of the distance difference memory 220/222 when the mark / space length is divided into four types of 2T, 3T, 4T, and ≧ 5T. ing. The recording waveform pulse E230 can be obtained by the same procedure as in the first embodiment described with reference to FIG. 1 and others except that the types of patterns are different (three types are increased to four types).
[0070]
According to the embodiment of the present invention, it is possible to perform recording and reproduction so that a better reproduction signal can be obtained than in the case where the reproduction signal E200 is matched with the ideal signal of the recording data RD.
[0071]
For example, in the fourth row of FIG. 3, the Euclidean distance between the ideal signals of Pattern 1 and Pattern 2 is “12”, and the Euclidean distance between the ideal signals of Pattern 1 and Pattern 3 is “10”. When recording is performed so as to coincide with the ideal signal of pattern 1, assuming that white noise is the dominant factor of reproduction signal deterioration, Mgn2> Mgn3 and Ec <0. That is, recording is performed so that the 2T mark becomes small.
[0072]
Even when the 2T mark becomes small, a read signal read error can be avoided by using a Viterbi decoder (240 in FIG. 15 described later). This is because the Viterbi decoder uses that 1T of the modulation code rule is not included, and corresponds to the fact that no error occurs even if the 2T signal is somewhat small.
[0073]
However, when the reproduced signal is shifted from the ideal signal, another inconvenience may occur. For example, when a timing generation circuit that extracts a clock from the timing at which the reproduction signal E200 passes through the center level is used, the accuracy of the clock may deteriorate in the first embodiment of FIG. In that case, the pattern of FIG. 11 may be used instead of the pattern of FIG. In the pattern of FIG. 11, the reproduction signal E200 approaches the ideal signal of pattern 1 by adopting 1T signals that are not actually output by the Viterbi decoder as patterns 2 and 3. Similarly, the pattern of FIG. 12 may be adopted instead of the pattern of FIG.
[0074]
As the recording compensation amount (WC) determining pattern (recording data RD), a method of adopting random data and extracting the pattern 1 from the random data can be considered.
[0075]
As a recording compensation amount determining pattern (recording data), a method of adopting random data and extracting the pattern 1 from the random data can be considered. The recording compensation amount determination pattern may be stored in advance in the information recording apparatus (210, 212 in FIG. 1). On the other hand, these patterns may differ depending on individual media (optical disc 100) used for recording and reproduction. In consideration of this, a method of recording patterns 1, 2, 3 and / or a recording compensation amount determination pattern in advance on a part of each medium, for example, the lead-in area 102 of the optical disc 100 shown in FIG. Is also possible.
[0076]
As described above, if pattern data and / or recording compensation amount data for optimum recording / reproduction is recorded in advance on each information recording medium (raw disc / blank disc capable of recording / reproduction), a system (recording) using the medium is recorded. Reproducing apparatus, etc.) can record and reproduce information with a recording waveform suitable for the medium quickly and accurately.
[0077]
Specific examples of the information recording medium (raw disc / blank disc that can be recorded / reproduced) include DVD-RAM, DVD-RW, and DVD-R. Further, the recording location of the pattern data and / or recording compensation amount data for optimum recording / reproduction is not necessarily limited to the lead-in area 102 in FIG. 13, and is not limited to a specific position in the data area 104 or the lead-out area 106. Good.
[0078]
In general, the lead-in area 102 is suitable as a recording location of pattern data and / or recording compensation amount data for optimum recording / reproduction, but another location may be suitable depending on the situation. For example, consider a case where the medium is a DVD-R and data recording has been completed up to the middle of the data area 104 of the DVD-R. In this case, pattern data and / or recording compensation amount data for optimum recording / reproduction can be recorded using a small recording area X immediately after data recording is completed. When recording new data on the DVD-R, recording waveform compensation is performed using the recording contents (pattern data and / or recording compensation amount data) of area X, and the compensated recording waveform is used (area X). New data can be recorded in the unrecorded area of the DVD-R.
[0079]
For example, when the medium has a recording layer on both sides, the data recording start position is closer to the lead-out area 106 than the lead-in area 102 when the A-side recording is finished and the B-side recording is started. There is. In this case, the pattern data and / or the recording compensation amount data may be preferably recorded in the lead-out area 106 where the seek distance of the PUH 200 may be short (even in such a case, the pattern data and / or the recording compensation). It is not hindered that the amount data is recorded in the lead-in area 102).
[0080]
FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of an information recording / reproducing system (apparatus) (second embodiment) according to another embodiment of the present invention. The embodiment of FIG. 14 has a configuration in which a Viterbi decoder 240 is added to the embodiment of FIG. In other words, in the embodiment of FIG. 14, the identification result D240 from the Viterbi decoder 240 is used as the input of the pattern discriminator 210 instead of the recording data RD. When this Viterbi identification result D240 is used, the distribution of 0 or less in the distribution illustrated in FIG. 5 disappears, and a calculation error occurs when obtaining the recording waveform pulse E230. However, when it is difficult to adjust the phase of the recording data RD and the reproduction signal E200, it is an effective method to use the Viterbi decoder 240 as in the embodiment of FIG.
[0081]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation.
[0082]
For example, in Equations 2 to 4, the Euclidean distance Ea is set to “Ea = Σ {Y (t) −Px (t)}”.²Is calculated by a calculation method (which determines the cumulative value of the magnitude by squaring). As another information corresponding to this Ea, “Eb = Σ | Y (t) −Py (t) |” It may be calculated (the cumulative value of the magnitude is obtained by taking the absolute value).
[0083]
In the above description of the embodiment, the PR (1, 2, 2, 1) characteristic is used. However, the present invention can be implemented using other PR characteristics. The present invention can also be implemented using a modulation code other than the RLL (1, 7) code.
[0084]
In addition, the embodiments may be implemented in appropriate combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained.
[0085]
Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in this application. For example, even if one or more constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, when at least one of the effects of the present invention or the effects of implementing the present invention is obtained, The deleted configuration can be extracted as an invention.
[0086]
<Summary of each embodiment>
(1) a first pattern including a code bit string “10” or “01”, a second pattern whose location corresponding to the code bit string “10” or “01” is “00”, and the code bit string “ A third pattern whose location corresponding to “10” or “01” is “11” is prepared as a target pattern, and the ease of error in the second pattern of the reproduction signal when the first pattern is recorded; Recording compensation is performed so that the error probability of the reproduction signal to the third pattern becomes equal.
[0087]
(2) A distance difference D = Ee−Eo is obtained from the distance Eo between the reproduction signal and the first pattern and the distance Ee between the reproduction signal and the second or third pattern. Using the average M of D and its standard deviation σ, the quality of the reproduction signal is judged from the value represented by M / σ.
[0088]
(3) A distance E1 between the reproduction signal and the first pattern, a distance E2 between the reproduction signal and the second pattern, and a distance E3 between the reproduction signal and the third pattern are obtained. Subsequently, D2 = E2-E1 and D3 = E3-E1 are obtained. When the average of D2 is M2, the standard deviation is σ2, the average of D3 is M3, and the standard deviation is σ3, Ec is obtained as Ec = (σ2 * M3 + σ3 * M2) / (σ2 + σ3). Here, Ec is converted to Ec ′ based on the appearance frequency. A recording waveform compensation amount is obtained from the converted Ec '.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the embodiment of the present invention, the quality of the reproduction signal can be appropriately evaluated. Alternatively, an appropriate waveform correction amount can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an information recording / reproducing system (first embodiment) according to an embodiment of the invention;
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of an ideal signal calculator used in the system of FIG.
3 is a diagram for explaining an example of the relationship between the contents of a pattern memory (patterns 1, 2, and 3) used in the system of FIG. 1 and the contents of a distance difference memory (for mark rear end control and mark front end control); .
4 is a diagram for explaining a relationship between a reproduction signal (E200) and an ideal signal (IEA, IEB, IEC) in the configuration of FIG. 1;
5 is a diagram illustrating a distribution of Euclidean distance differences (D2 = E2-E3, D3 = E3-E1) calculated in the configuration of FIG. 1;
6 is a diagram for explaining a Euclidean distance correction amount based on a Euclidean distance difference (D2 = E2-E3, −D3 = E1-E3) calculated in the configuration of FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram for explaining a specific example of a recording waveform pulse used in the system of FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a recording waveform compensation method used in the system of FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining the conversion from the quality evaluation parameter Ec to the quality evaluation parameter Ec ′ according to the appearance frequency so that the DC level does not change before and after the recording compensation.
10 is a second example of the relationship between the contents of the pattern memory (patterns 1, 2, and 3) used in the system of FIG. 1 and the contents of the distance difference memory (for mark rear end control and mark front end control). Illustration to explain.
11 is a third example of the relationship between the contents of the pattern memory (patterns 1, 2, and 3) used in the system of FIG. 1 and the contents of the distance difference memory (for mark rear end control and mark front end control). Illustration to explain.
12 is a fourth example of the relationship between the contents of the pattern memory (patterns 1, 2, and 3) used in the system of FIG. 1 and the contents of the distance difference memory (for mark rear end control and mark front end control). Illustration to explain.
FIG. 13 is a diagram for explaining the configuration of an optical disk (DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, etc.) as a medium for recording or reproducing information according to the present invention.
FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of an information recording / reproducing system (second embodiment) according to another embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a recording compensation method.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Optical disk (DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R etc.); 200 ... Optical head (PUH); 208 (208A-208C) ... Distance calculator; 210 ... Pattern discriminator; 212 ... Pattern memory; 214A to 214C) ... ideal signal calculator; 220, 222 ... distance difference memory; 224 ... parameter calculator; 230 ... recording waveform generator; 240 ... Viterbi decoder.

Claims

符号ビット列“10”または“01”を含む第１のパターン、前記第１のパターンと同一ビット数のパターンであり、前記第１のパターンの前記符号ビット列“10”または“01”に対応する箇所が“11”である第２のパターン、前記第１のパターンと同一ビット数のパターンであり、前記第１のパターンの前記符号ビット列“10”または“01”に対応する箇所が“00”である第３のパターンを用いて、情報記録媒体に情報記録を行いまたは記録情報の再生を行うものにおいて、
前記第１のパターンを記録しこの第１のパターンを再生して得られる再生信号と前記第１のパターンに対応する第１の理想信号との間の第１距離Ｅ１と、前記再生信号と前記第２のパターンに対応する第２の理想信号との間の第２距離Ｅ２と、前記再生信号と前記第３のパターンに対応する第３の理想信号との間の第３距離Ｅ３とを求め、
前記第１距離Ｅ１と前記第２距離Ｅ２との間の第１距離差Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ１と、前記第１距離Ｅ１と前記第３距離Ｅ３との間の第２距離差Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１とを求め、
複数の前記再生信号のサンプルについて、前記第１距離差Ｄ２の分布および前記第２距離差Ｄ３の分布を求め、
前記求めた第１距離差Ｄ２の平均Ｍ２および前記求めた第１距離差Ｄ２の分布の標準偏差σ２と、前記求めた第２距離差Ｄ３の平均Ｍ３および前記求めた第２距離差Ｄ３の分布の標準偏差σ３とを求め、
記録補償パラメータＥｃ＝（σ２＊Ｍ３＋σ３＊Ｍ２）／（σ２＋σ３）に基づき、記録補償パラメータＥｃを求め、
変調符号の性質に基づき決定されるＮ種類の第１のパターンの記録補償パラメータＥｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を定義し、変調符号の性質に基づき決定されるＮ種類の第１のパターン出現頻度情報ｈｉ（ｉ＝１〜Ｎ、ｈ _１＋ｈ _２＋・・・＋ｈ _Ｎ＝１）及びＮ種類の前記記録補償パラメータＥｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）から

で変換された記録補償パラメータＥｃｉ’を求め、
前記記録補償パラメータＥｃｉ’に基づいて、前記Ｎ種類の第１のパターンに対応する信号記録波形を補償する、
ように構成されたことを特徴とする記録補償方法。A first pattern including a code bit string “10” or “01”, a pattern having the same number of bits as the first pattern, and a portion corresponding to the code bit string “10” or “01” of the first pattern Is a second pattern having the same number of bits as the first pattern, and a portion corresponding to the code bit string “10” or “01” of the first pattern is “00”. In the case of recording information on the information recording medium or reproducing the recorded information using a third pattern,
A first distance E1 between a reproduction signal obtained by recording the first pattern and reproducing the first pattern and a first ideal signal corresponding to the first pattern; the reproduction signal; A second distance E2 between the second ideal signal corresponding to the second pattern and a third distance E3 between the reproduction signal and the third ideal signal corresponding to the third pattern are obtained. ,
A first distance difference D2 = E2-E1 between the first distance E1 and the second distance E2, and a second distance difference D3 = E3-E1 between the first distance E1 and the third distance E3. And
Obtaining a distribution of the first distance difference D2 and a distribution of the second distance difference D3 for a plurality of samples of the reproduction signal;
The average M2 of the obtained first distance difference D2 and the standard deviation σ2 of the distribution of the obtained first distance difference D2, the average M3 of the obtained second distance difference D3 and the distribution of the obtained second distance difference D3. And obtain a standard deviation σ3 of
Based on the recording compensation parameter Ec = (σ2 * M3 + σ3 * M2) / (σ2 + σ3), the recording compensation parameter Ec is obtained.
N types of first pattern recording compensation parameters Eci (i = 1 to N) determined based on the properties of the modulation code are defined, and N types of first pattern appearance frequencies determined based on the properties of the modulation code From information hi (i = 1 to N, h ₁ + h ₂ +... + H _N = 1) and N types of the recording compensation parameters Eci (i = 1 to N)

The recording compensation parameter Eci ′ converted in step
Based on the recording compensation parameter Eci ′, the signal recording waveforms corresponding to the N types of first patterns are compensated.
A recording compensation method characterized by being configured as described above.

前記求めた前記第１距離差Ｄ２の分布および前記第２距離差Ｄ３の分布の全体を、前記第１距離差Ｄ２または前記第２距離差Ｄ３の軸上に沿って、前記求めた記録補償パラメータＥｃｉ’に対応する大きさだけシフトさせることにより、
前記情報記録媒体に前記第１のパターンを記録したときにこの前記情報記録媒体から得られる前記再生信号が前記第２のパターンに対応するものと誤認される第１の誤り易さと、
前記情報記録媒体に前記第１のパターンを記録したときにこの前記情報記録媒体から得られる前記再生信号が前記第３のパターンに対応するものと誤認される第２の誤り易さとが実質的に等しくなるように設定することを特徴とする請求項１に記載の記録補償方法。The obtained distribution of the first distance difference D2 and the whole distribution of the second distance difference D3 are calculated along the axis of the first distance difference D2 or the second distance difference D3. By shifting by an amount corresponding to Eci ′,
A first error probability that the reproduction signal obtained from the information recording medium when the first pattern is recorded on the information recording medium is mistakenly recognized as corresponding to the second pattern;
When the first pattern is recorded on the information recording medium, there is substantially a second error probability that the reproduction signal obtained from the information recording medium is mistakenly recognized as corresponding to the third pattern. 2. The recording compensation method according to claim 1, wherein the recording compensation methods are set to be equal.

符号ビット列“10”または“01”を含むＮ種類のパターンを用いて、情報記録媒体に情報記録を行いまたは記録情報の再生を行うものにおいて、
前記Ｎ種類のパターンに対する記録補償パラメータＥｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を求め、変調符号の性質に基づき決定されるＮ種類のパターン出現頻度情報ｈｉ（ｉ＝１〜Ｎ、ｈ _１＋ｈ _２＋・・・＋ｈ _Ｎ＝１）及びＮ種類の前記記録補償パラメータＥｃｉから

で変換された記録補償パラメータＥｃｉ’を求め、
前記記録補償パラメータＥｃｉ’に基づいて、前記Ｎ種類のパターンに対応する信号記録波形を補償する、
ように構成されたことを特徴とする記録補償方法。For recording information on an information recording medium or reproducing recorded information using N types of patterns including a code bit string “10” or “01”,
Recording compensation parameters Eci (i = 1 to N) for the N types of patterns are obtained, and N types of pattern appearance frequency information hi (i = 1 to N, h ₁ + h ₂ + ··) determined based on the properties of the modulation code. .. + h _N = 1) and N types of the recording compensation parameters Eci

The recording compensation parameter Eci ′ converted in step
Based on the recording compensation parameter Eci ′, a signal recording waveform corresponding to the N types of patterns is compensated.
A recording compensation method characterized by being configured as described above.

符号ビット列“10”または“01”を含む第１のパターン、前記第１のパターンと同一ビット数のパターンであり、前記第１のパターンの前記符号ビット列“10”または“01”に対応する箇所が“11”である第２のパターン、前記第１のパターンと同一ビット数のパターンであり、前記第１のパターンの前記符号ビット列“10”または“01”に対応する箇所が“00”である第３のパターンを用いて、情報記録媒体に情報記録を行いまたは記録情報の再生を行う記録再生装置であって、
前記第１のパターンを記録しこの第１のパターンを再生して得られる再生信号と前記第１のパターンに対応する第１の理想信号との間の第１距離Ｅ１と、前記再生信号と前記第２のパターンに対応する第２の理想信号との間の第２距離Ｅ２と、前記再生信号と前記第３のパターンに対応する第３の理想信号との間の第３距離Ｅ３とを求める第１の演算手段と、
前記第１距離Ｅ１と前記第２距離Ｅ２との間の第１距離差Ｄ２＝Ｅ２−Ｅ１と、前記第１距離Ｅ１と前記第３距離Ｅ３との間の第２距離差Ｄ３＝Ｅ３−Ｅ１とを求める第２の演算手段と、
複数の前記再生信号のサンプルについて、前記第１距離差Ｄ２の分布および前記第２距離差Ｄ３の分布を求める第３の演算手段と、
前記求めた第１距離差Ｄ２の平均Ｍ２および前記求めた第１距離差Ｄ２の分布の標準偏差σ２と、前記求めた第２距離差Ｄ３の平均Ｍ３および前記求めた第２距離差Ｄ３の分布の標準偏差σ３とを求める第４の演算手段と、
記録補償パラメータＥｃ＝（σ２＊Ｍ３＋σ３＊Ｍ２）／（σ２＋σ３）に基づき、記録補償パラメータＥｃを求め、変調符号の性質に基づき決定されるＮ種類の第１のパターンの記録補償パラメータＥｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を定義し、変調符号の性質に基づき決定されるＮ種類の第１のパターン出現頻度情報ｈｉ（ｉ＝１〜Ｎ、ｈ _１＋ｈ _２＋・・・＋ｈ _Ｎ＝１）及びＮ種類の前記記録補償パラメータＥｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）から

で変換された記録補償パラメータＥｃｉ’を求める第５の演算手段と、
前記記録補償パラメータＥｃｉ’に基づいて、前記Ｎ種類の第１のパターンに対応する信号記録波形を補償する補償手段と、
を備えたことを特徴とする記録再生装置。A first pattern including a code bit string “10” or “01”, a pattern having the same number of bits as the first pattern, and a portion corresponding to the code bit string “10” or “01” of the first pattern Is a second pattern having the same number of bits as the first pattern, and a portion corresponding to the code bit string “10” or “01” of the first pattern is “00”. A recording / reproducing apparatus that records information on an information recording medium or reproduces recorded information using a third pattern,
A first distance E1 between a reproduction signal obtained by recording the first pattern and reproducing the first pattern and a first ideal signal corresponding to the first pattern; the reproduction signal; A second distance E2 between the second ideal signal corresponding to the second pattern and a third distance E3 between the reproduction signal and the third ideal signal corresponding to the third pattern are obtained. First computing means;
A first distance difference D2 = E2-E1 between the first distance E1 and the second distance E2, and a second distance difference D3 = E3-E1 between the first distance E1 and the third distance E3. Second calculating means for obtaining
Third arithmetic means for obtaining a distribution of the first distance difference D2 and a distribution of the second distance difference D3 for a plurality of samples of the reproduction signal;
The average M2 of the obtained first distance difference D2 and the standard deviation σ2 of the distribution of the obtained first distance difference D2, the average M3 of the obtained second distance difference D3 and the distribution of the obtained second distance difference D3. A fourth computing means for obtaining a standard deviation σ3 of
Based on the recording compensation parameter Ec = (σ 2 * M 3 + σ 3 * M 2) / (σ 2 + σ 3), the recording compensation parameter Ec is obtained, and the recording compensation parameters Eci of N types of first patterns determined based on the properties of the modulation code (i = 1 to N) and N types of first pattern appearance frequency information hi (i = 1 to N, h ₁ + h ₂ +... + H _N = 1) and N determined based on the property of the modulation code From the type of the recording compensation parameter Eci (i = 1 to N)

A fifth calculating means for obtaining the recording compensation parameter Eci ′ converted by
Compensation means for compensating the signal recording waveforms corresponding to the first patterns of the N types based on the recording compensation parameter Eci ′;
A recording / reproducing apparatus comprising:

前記求めた前記第１距離差Ｄ２の分布および前記第２距離差Ｄ３の分布の全体を、前記第１距離差Ｄ２または前記第２距離差Ｄ３の軸上に沿って、前記求めた記録補償パラメータＥｃｉ’に対応する大きさだけシフトさせることにより、
前記情報記録媒体に前記第１のパターンを記録したときにこの前記情報記録媒体から得られる前記再生信号が前記第２のパターンに対応するものと誤認される第１の誤り易さと、
前記情報記録媒体に前記第１のパターンを記録したときにこの前記情報記録媒体から得られる前記再生信号が前記第３のパターンに対応するものと誤認される第２の誤り易さとが実質的に等しくなるように設定することを特徴とする請求項４に記載の記録再生装置。The obtained distribution of the first distance difference D2 and the whole distribution of the second distance difference D3 are calculated along the axis of the first distance difference D2 or the second distance difference D3. By shifting by an amount corresponding to Eci ′,
A first error probability that the reproduction signal obtained from the information recording medium when the first pattern is recorded on the information recording medium is mistakenly recognized as corresponding to the second pattern;
When the first pattern is recorded on the information recording medium, there is substantially a second error probability that the reproduction signal obtained from the information recording medium is mistakenly recognized as corresponding to the third pattern. 5. The recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the recording / reproducing apparatus is set to be equal.

符号ビット列“10”または“01”を含むＮ種類のパターンを用いて、情報記録媒体に情報記録を行いまたは記録情報の再生を行う記録再生装置であって、
前記Ｎ種類のパターンに対する記録補償パラメータＥｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を求め、下記数４により前記記録補償パラメータＥｃｉから記録補償パラメータＥｃｉ’を求める演算手段と、
変調符号の性質に基づき決定されるＮ種類の第１のパターン出現頻度情報ｈｉ（ｉ＝１〜Ｎ、ｈ _１＋ｈ _２＋・・・＋ｈ _Ｎ＝１）及びＮ種類の前記記録補償パラメータＥｃｉから

で変換された記録補償パラメータＥｃｉ’を求め、前記記録補償パラメータＥｃｉ’に基づいて、前記Ｎ種類のパターンに対応する信号記録波形を補償する補償手段と、
を備えたことを特徴とする記録再生装置。A recording / reproducing apparatus for recording information on an information recording medium or reproducing recorded information using N types of patterns including a code bit string “10” or “01”,
Calculating means for obtaining a recording compensation parameter Eci (i = 1 to N) for the N types of patterns, and obtaining a recording compensation parameter Eci ′ from the recording compensation parameter Eci by the following equation (4):
From the N types of first pattern appearance frequency information hi (i = 1 to N, h ₁ + h ₂ +... + H _N = 1) determined based on the properties of the modulation code and the N types of recording compensation parameters Eci.

A compensation means for obtaining a recording compensation parameter Eci ′ converted in step (1) and compensating a signal recording waveform corresponding to the N types of patterns based on the recording compensation parameter Eci ′;
A recording / reproducing apparatus comprising: