JP4096655B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変容量ターボ過給機を備え、且つ排ガスの一部を吸気系に戻すEGRを行う内燃機関の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、VNT(可変容量ターボ過給機)付きエンジンにおいて、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRを行う場合に、VNTでは、エンジンの運転条件(機関回転数や噴射量)毎に設定された目標吸気圧に基づいて、VNT開度(絞り量)またはVNT駆動電流等を制御する吸気圧F/B制御を行っている。もしくは、運転条件毎に設定されたVNTベース開度やVNT駆動電流等によってVNTを駆動するオープン制御を行っている。
【0003】
また、EGRでは、運転条件毎に設定されたEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量(EGR率、A/F、新気量、排気O2濃度、吸気O2濃度)の目標値に基づいて、EGRバルブの開度または駆動電流等をF/B制御している。
即ち、VNTにより吸気圧に代表されるシリンダ流入ガス量を制御し、EGRバルブによりEGR量等を制御することで、運転条件ごとに最適な排ガス特性を実現している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、VNT開度や吸気圧センサは、機差や経時変化によりバラツキが生じ、実値と出力値とが異なってしまう。つまり、VNT開度は、指令開度や指令電流に対して、予め設定された値と異なる開度をとり、吸気圧センサは、実吸気圧と異なる値を出力してしまう。
このため、VNTをオープン制御した場合には、VNT開度にバラツキが生じると、VNTの実絞り量が不足して排圧が不十分となり、十分なEGR量を得られなくなる場合がある。この時、EGRバルブは、目標値を満足するように、EGR量を増加させるように制御されるが、VNTのバラツキ量が大きい場合には、EGRバルブを全開としてもEGR量を十分に増加させることができず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値を満足できない場合が生じる。
【0005】
一方、VNTを吸気圧F/B制御している場合には、吸気圧センサがばらつくことで、同様のことが生じる。
また、吸気圧F/B制御を行っている時には、次のような場合にも、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値を満足できないことがある。
即ち、低回転、低負荷域といったVNT開度の変化量に対する吸気圧の変化量が、上記VNT開度の変化量に対するEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量に比べて非常に小さくなる運転条件(単位時間当たりのシリンダ流入ガス量が小さく、吸気圧の絶対値が小さい時の運転条件)にてVNTを吸気圧F/B制御する場合には、吸気圧が目標値に十分近い値に制御されていても、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量からみてVNTの絞り量が不足する場合があり、上記と同様に、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値を満足できなくなる。
【0006】
これは、特に制御安定性のために、吸気圧の値に不感帯を設けるような場合に生じやすい。即ち、図3に示す様に、目標吸気圧に一定の幅(不感帯領域)を持たせていると、その目標吸気圧の下限値と上限値とでVNTの絞り量が異なるため、絞り量が小さい(VNT開度が大きい)場合(図3のVNT開度Aの場合)には、図4に示す様に、必然的にEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量(図4ではA/F)の目標値を達成できなくなる。この理由としては、VNTの絞り量Aの場合と絞り量Bの場合とを比較すると、絞り量Aの場合のほうが、絞り量Bの場合に比べて排気圧が低くなり、この結果、EGR量が減少することによる。
このように、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量が目標値を満足できない場合には、エミッションが悪化するという問題が生じる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、EGRバルブによるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合に、VNT開度を補正することで最適なEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
(請求項1の発明)
本発明は、絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
EGRバルブの操作量が所定値C1以上と判定され、且つEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上と判定された場合に、ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に絞り量を補正することを特徴とする。
【0008】
排気圧が上昇する方向(一般的に過給圧が上昇する方向)に絞り量を補正(絞り量を大きくする)すると、排圧の上昇に伴ってEGR量が増加するため、EGRバルブの操作量が所定値C1以上であるにも係わらず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上ある場合(EGRバルブによるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合)には、ターボ過給機の絞り量を補正することで、最適なEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保することが可能となる。
【0009】
(請求項2の発明)
本発明は、絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
EGRバルブの操作量が所定値C1以上と判定され、且つEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上と判定された場合に、ターボ過給機のフィードバック制御を停止すると共に、ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に絞り量を補正することを特徴とする。
【0010】
ターボ過給機の絞り量を吸気圧フィードバック制御している場合に、吸気圧センサにバラツキがあると、EGRバルブを全開にしてもEGR量を十分に増加することができず、目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保できないことがある。そこで、EGRバルブによるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合(EGRバルブの操作量が所定値C1以上であるにも係わらず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上ある場合)には、ターボ過給機の吸気圧フィードバック制御を停止することで、吸気圧フィードバック制御に伴うEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量への悪影響を取り除くことができる。
また、排気圧が上昇する方向(一般的に過給圧が上昇する方向)に絞り量を補正(絞り量を大きくする)すると、排圧の上昇に伴ってEGR量が増加するため、EGRバルブによるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合には、ターボ過給機の絞り量を補正することで、最適なEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保することが可能となる。
【0011】
(請求項3の発明)
請求項1または2に記載した内燃機関の制御装置において、
絞り量を補正する際に、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差に応じて補正量を算出する。
この場合、絞り量のバラツキ程度に応じて補正量を求めることができるので、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を目標値に制御することが可能である。
【0012】
(請求項4の発明)
請求項1または2に記載した内燃機関の制御装置において、
絞り量を補正する際に、補正量を予め設定された一定の値とする。
この場合、その都度、補正量を演算して求める必要がないので、制御ロジックを簡易化できる。
【0013】
(請求項5の発明)
本発明は、絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
EGRバルブの操作量が所定値C1以上と判定され、且つEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上と判定された場合に、ターボ過給機のフィードバック制御を停止することを特徴とする。
【0014】
ターボ過給機の絞り量を吸気圧フィードバック制御している場合に、吸気圧センサにバラツキがあると、EGRバルブを全開にしてもEGR量を十分に増加することができず、目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保できないことがある。そこ で、EGRバルブによるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合(EGRバルブの操作量が所定値C1以上であるにも係わらず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上ある場合)には、ターボ過給機の吸気圧フィードバック制御を停止することで、吸気圧フィードバック制御に伴うEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量への悪影響を取り除くことができる。
【0015】
(請求項6の発明)
請求項5に記載した内燃機関の制御装置において、
予め、運転条件毎に対応させた所定のターボ過給機の絞り量となる絞り量制御データを記憶させておき、ターボ過給機のフィードバック制御を停止した時は、この停止直後の制御データを保持するか、あるいは絞り量制御データを適用してオープン制御することを特徴とする。
この場合も、請求項5の発明と同様に、吸気圧フィードバック制御に伴うEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量への悪影響を取り除くことができる。
【0016】
(請求項7の発明)
請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量が所定値C3以上と判定され、且つ吸気圧の変化量が所定値C4より小さいと判定された場合に、ターボ過給機の異常と判定する。
絞り量の補正量が所定値C3以上の時、つまりターボ過給機を十分に絞っているにも係わらず、それに応じて吸気圧が変化しない場合は、ターボ過給機が正常に作動していないと考えられるため、ターボ過給機を異常と判定する。
【0017】
(請求項8の発明)
請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量が所定値C3以上と判定され、且つ吸気圧の変化量が所定値C4以上と判定され、更にEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5より小さいと判定された場合に、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を検出する検出手段の異常と判定する。
絞り量の補正量が所定値C3以上の時に、それに応じて吸気圧が変化していれば(変化量が所定値C4以上)、ターボ過給機は正常に作動していると判断できる。従って、ターボ過給機が正常であるにも係わらず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5より小さい場合には、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を検出する検出手段が正常に作動していないと考えられるため、該検出手段を異常と判定する。
【0018】
(請求項9の発明)
請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量が所定値C3以上と判定され、且つ吸気圧の変化量が所定値C4以上と判定され、更にEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5以上と判定された場合に、EGRバルブの作動不良もしくはバルブ開度を検出するバルブ開度検出手段の異常と判定する。
ターボ過給機が正常に作動し、且つ、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を検出する検出手段にも異常がなければ、ターボ過給機を十分に絞る(絞り量の補正量が所定値C3以上)ことにより、目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を達成することが可能である。それにも係わらず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量が目標値に達しないとすれば、EGRバルブが十分に開いていない、即ちEGRバルブが固着して作動不良となっているか、バルブ開度を検出するバルブ開度検出手段の異常が考えられるため、EGRバルブの作動不良もしくはバルブ開度検出手段の異常と判定する。
【0019】
(請求項10の発明)
請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量を記憶する補正量記憶手段を有し、内燃機関の運転条件が変化した時に、その変化した運転条件の下で、補正量記憶手段に記憶されている補正量によって絞り量を補正することを特徴とする。
この方法では、ある運転条件の下で求められた補正量を学習し、その学習値(補正量)を、運転条件が変化した後の絞り量に反映させることができる。
(請求項11の発明)
請求項1〜10に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
EGR量に影響を受ける物理量は、EGR率、A/F、エアフロメータによって計測される吸入空気量、排気O2濃度、吸気O2濃度であることを特徴とする。
【0020】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は内燃機関の制御システムを概略的に示した制御概略図である。
先ず、制御システムの全体構成を図1を参照して説明する。
本制御システムは、可変容量ターボ過給機(VNTと呼ぶ)を備え、且つ排ガスの一部を吸気系に戻すEGRを行う内燃機関(エンジン1と呼ぶ)に適用されるもので、VNTとEGRを制御する制御装置(ECU2と呼ぶ)を備える。
【0021】
エンジン1は、図1に示す様に、シリンダヘッドにインジェクタ3が取り付けられ、図示しないコモンレールに蓄圧された高圧燃料がインジェクタ3から燃焼室1aに噴射される。
VNTは、エンジン1の排気通路4に設けられる排気タービン5と、吸気通路6に設けられるコンプレッサ7とで構成され、ECU2によりVNT開度(絞り量)が制御されて過給圧をコントロールする。
【0022】
EGRは、排気通路4と吸気通路6とを連通するEGR通路8の途中にEGRバルブ9が設置され、このEGRバルブ9の開度に応じて吸気側に還流する排ガス量(EGR量)が調節される。
EGR通路8は、排気タービン5より上流側で排気通路4に接続され、コンプレッサ7より下流側で吸気通路6に接続されている。
EGRバルブ9は、例えばソレノイドを内蔵するリニア電磁弁であり、ECU2より出力されるバルブリフト指令値に応じてリフトすることにより、EGR通路8の開度を可変する。このEGRバルブ9には、バルブリフト量(EGR操作量)を検出するリフト量センサ(バルブ開度検出手段)が取り付けられ、検出したバルブリフト量を電気信号に変換してECU2に出力する。
【0023】
吸気通路6には、コンプレッサ7の上流側に吸入空気量を計測するエアフロメータ(AFM10と呼ぶ)が設置され、コンプレッサ7の下流側に吸気通路6内の吸気圧を検出する吸気圧センサ11が取り付けられ、更に吸気圧センサ11の下流側に吸気スロットル12が配置されている。なお、吸気通路6の最上流部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ(図示しない)が設置されている。
排気通路4には、排気タービン5の下流側に排気O2濃度を検出するA/Fセンサ13(O2センサ)が取り付けられている。
AFM10、吸気圧センサ11、及びA/Fセンサ13で検出される各情報は、ECU2に出力される。
【0024】
ECU2は、VNT開度を制御して過給圧を可変し、且つEGRバルブ9の開度を制御してEGR量を調整することにより、エンジン1の運転条件毎に最適な排ガス特性を実現している。
また、EGRバルブ9を制御しても目標のEGR量を達成できない場合は、以下に述べるVNT開度の補正制御プログラム及び故障判定プログラムを実行する。この補正制御及び故障判定プログラムの処理手順を図2に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0025】
先ず、VNT開度の補正制御プログラムを実行する。
Step100 …EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量、及びEGR操作量を入力する。なお、EGR量に影響を受ける物理量とは、例えば、EGR率、A/F、AFM10によって計測される吸入空気量、排気O2濃度、吸気O2濃度などである。本実施例では、AFM10によって計測される吸入空気量(新気量と呼ぶ)として説明する。
また、EGR操作量とは、EGRバルブ9のリフト量もしくはそれに相当する駆動電流であり、本実施例では、リフト量センサで検出されるバルブリフト量(バルブ開度)として説明する。
【0026】
Step110 …EGRバルブ9のリフト量(EGR操作量)が、略全開に相当する所定値C1以上か否かを判定する。判定結果がYESの時(バルブリフト量が略最大である)はStep120へ進み、判定結果がNOの時はStep130へ進む。
Step120 …新気量の目標値との偏差ΔAFMtが所定値C2以上か否かを判定する。つまり、新気量が目標値に対して多過ぎるか否か(EGR量が目標値に対して不足しているか否か)を判定する。判定結果がYESの時(EGR量が目標値に対して不足している時)はStep140へ進み、判定結果がNOの時はStep130へ進む。
【0027】
Step130 …制御上のカウンタiをリセット(i=0)してリターンする(Step100 へ戻る)。
Step140 …カウンタiを更新(i=i+1)して、Step150へ進む。
Step150 …上記Step120で求められた偏差ΔAFMtに応じてVNT開度の補正量ΔVNT(i)=K×ΔAFMtを演算する(K:係数)。
【0028】
Step160 …補正量を学習する。ここでは、上記Step110またはStep120の条件を外れる(判定結果がNOになる)まで、毎回算出される補正量 ΔVNT(i)を加算してΔVNTを求める。学習された補正量ΔVNTは、ECU2に内蔵される補正量記憶装置14(図1参照)に記憶される。
Step170 …Step160で求められた補正量ΔVNTによってVNT開度(VNTの指令開度または駆動電流)VNT(1)を補正する。ここで、VNT開度VNT(1)は、オープン制御の場合は、運転条件毎に予め設定されている値であり、吸気圧F/B制御の場合は、目標吸気圧に基づいて制御された値のことである。
【0029】
この後、引き続いて故障判定プログラムを実行する。
Step180 …吸気圧センサ11の変化量Δpimと、AFM10の変化量ΔAFMとを算出する。
Step190 …Step160で求められた補正量ΔVNTが予め設定された所定値C3より小さいか否かを判定する。判定結果がYESの時はStep100へ戻り、判定結果がNOの時はStep200へ進む。
【0030】
Step200 …吸気圧センサ11の変化量Δpimが所定値C4より小さいか否かを判定する。判定結果がYESの時はStep210へ進み、判定結果がNOの時はStep220へ進む。
Step210 …VNTの故障と判定する。Step200の判定結果がYESの場合は、VNTの補正量ΔVNTが所定値C3以上である(十分に絞っている)にも係わらず、それに応じて吸気圧に変化が見られないため、VNTが正常に作動していないと考えられる。従って、VNTを故障と判定して処理を終了する。
【0031】
Step220 …AFM10の変化量ΔAFMが所定値C5より小さいか否かを判定する。判定結果がYESの時はStep230へ進み、判定結果がNOの時はStep240へ進む。
Step230 …AFM10の故障と判定する。Step220の判定結果がYES の場合は、VNT開度の補正により吸気圧は変化しているが、新気量に変化が見られないため、AFM10が正常に作動していないと考えられる。従って、AFM10を故障と判定して処理を終了する。
【0032】
Step240 …リフト量センサの故障と判定する。Step220の判定結果がNOの場合は、VNTの補正量ΔVNTが所定値C3以上である(十分に絞っている)にも係わらず、VNTが正常に作動し、且つAFM10にも異常がなければ、VNTを十分に絞る(補正量ΔVNTが所定値C3以上)ことにより、EGR量が増加して目標の新気量を達成することが可能である。それにも係わらず、目標を達成できないとすれば、リフト量センサの出力異常、つまりリフト量センサが故障していると判断できるので、リフト量センサを故障と判定して処理を終了する。
【0033】
(本実施例の効果)
本制御システムでは、EGRバルブ9によるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合、つまりEGRバルブ9が略全開であるにも係わらず、EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量が目標値を満足できない場合に、VNT開度を補正することで目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保している。即ち、VNT開度を小さく(絞り量を大きく)すると、それに応じて排気通路4内の排圧(排気タービン5より上流側)が上昇するため、EGR量が増加して目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保することができる。
【0034】
(変形例)
上記の実施例では、新気量の目標値との偏差ΔAFMtに応じてVNT開度の補正量ΔVNT(i)を求めているが、補正量を一定値としても良い。
Step160で求められた補正量ΔVNTは、ECU2に内蔵される補正量記憶装置14(図1参照)に記憶され、運転条件が変化した時に、補正量記憶装置14に記憶されている補正量によってVNT開度を補正しても良い。この場合、EGRバルブ9が制御可能な状態でも、VNT開度のバラツキ量を低減できるので、EGR及びVNTの制御量の目標値への収束性を向上することができ、更に、図2に示した補正制御プログラムを実行しなくても、目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を確保できる。
【0035】
上記の実施例では、EGRバルブ9によるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合に、VNT開度を補正する例を示したが、VNTを吸気圧F/B制御している場合には、VNT開度を補正することなく、吸気圧F/B制御を停止しても良い。あるいはF/B量をリセットして、運転条件ごとに予め設定した絞り量としても良い。この場合、吸気圧F/B制御に伴うEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量への悪影響を取り除くことができる。
また、VNTを吸気圧F/B制御している場合は、EGRバルブ9によるEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標達成が困難な場合に、吸気圧F/B制御を停止してVNT開度を補正しても良い。
【0036】
上記の実施例では、リフト量センサで検出されるバルブリフト量をEGR操作量として説明しているが、EGRバルブ9を駆動する駆動電流をEGR操作量とした場合には、図2に示すフローチャートのStep240でEGRバルブ9の作動不良と判定することができる。つまり、VNTが正常に作動し、且つAFM10にも異常がなければ、VNTを十分に絞る(補正量が所定値C3以上)ことにより、目標のEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を達成することが可能である。それにも係わらず、EGR量が増加しないとすれば、EGRバルブ9が固着して作動不良となっていると考えられるため、EGRバルブ9の作動不良(異常)と判定する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本制御システムを概略的に示した制御概略図である。
【図2】VNT開度の補正制御プログラム及び故障判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図3】吸気圧とVNT開度(絞り量)との関係を示す特性図である。
【図4】A/FとEGRバルブ開度との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
1 エンジン(内燃機関)
2 ECU(制御装置)
5 排気タービン(可変容量ターボ過給機)
7 コンプレッサ(可変容量ターボ過給機)
8 EGR通路
9 EGRバルブ
10 AFM(エアフロメータ)
11 吸気圧センサ
14 補正量記憶装置(補正量記憶手段)
Claims (11)
- 絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を検出する検出手段と、
EGRバルブの操作量(バルブ開度もしくはバルブ開度に相当する駆動電流)が所定値C1以上か否かを判定する第1の判定手段と、
前記検出手段で検出されたEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上か否かを判定する第2の判定手段とを備え、
前記EGRバルブの操作量が所定値C1以上と判定され、且つ前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上と判定された場合に、前記ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に前記絞り量を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を検出する検出手段と、
EGRバルブの操作量(バルブ開度もしくはバルブ開度に相当する駆動電流)が所定値C1以上か否かを判定する第1の判定手段と、
前記検出手段で検出されたEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上か否かを判定する第2の判定手段とを備え、
前記EGRバルブの操作量が所定値C1以上と判定され、且つ前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上と判定された場合に、前記ターボ過給機のフィードバック制御を停止すると共に、前記ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に前記絞り量を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2に記載した内燃機関の制御装置において、
前記絞り量を補正する際に、前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差に応じて補正量を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2に記載した内燃機関の制御装置において、
前記絞り量を補正する際に、補正量を予め設定された一定の値とすることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すEGRのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量を検出する検出手段と、
EGRバルブの操作量(バルブ開度もしくはバルブ開度に相当する駆動電流)が所定値C1以上か否かを判定する第1の判定手段と、
前記検出手段で検出されたEGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上か否かを判定する第2の判定手段とを備え、
前記EGRバルブの操作量が所定値C1以上と判定され、且つ前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の目標値との偏差が所定値C2以上と判定された場合に、前記ターボ過給機のフィードバック制御を停止することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項5に記載した内燃機関の制御装置において、
予め、運転条件毎に対応させた所定の前記ターボ過給機の絞り量となる絞り量制御データを記憶させておき、前記ターボ過給機のフィードバック制御を停止した時は、この停止直後の制御データを保持するか、あるいは前記絞り量制御データを適用してオープン制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量が所定値C3以上か否かを判定する補正量判定手段と、
吸気圧の変化量が所定値C4以上か否かを判定する吸気圧変化量判定手段とを有し、
前記絞り量の補正量が所定値C3以上と判定され、且つ前記吸気圧の変化量が所定値C4より小さいと判定された場合に、前記ターボ過給機の異常と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量が所定値C3以上か否かを判定する補正量判定手段と、
吸気圧の変化量が所定値C4以上か否かを判定する吸気圧変化量判定手段と、
前記検出手段で検出される前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5以上か否かを判定するEGR変化量判定手段とを有し、
前記絞り量の補正量が所定値C3以上と判定され、且つ前記吸気圧の変化量が所定値C4以上と判定され、更に前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5より小さいと判定された場合に、前記検出手段の異常と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量が所定値C3以上か否かを判定する補正量判定手段と、
吸気圧の変化量が所定値C4以上か否かを判定する吸気圧変化量判定手段と、
前記検出手段で検出される前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5以上か否かを判定するEGR変化量判定手段とを有し、
前記絞り量の補正量が所定値C3以上と判定され、且つ前記吸気圧の変化量が所定値C4以上と判定され、更に前記EGR量またはEGR量に影響を受ける物理量の変化量が所定値C5以上と判定された場合に、前記EGRバルブの作動不良もしくはバルブ開度を検出するバルブ開度検出手段の異常と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜3に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量を記憶する補正量記憶手段を有し、
前記内燃機関の運転条件が変化した時に、その変化した運転条件の下で、前記補正量記憶手段に記憶されている補正量によって前記絞り量を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜10に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記EGR量に影響を受ける物理量は、EGR率、A/F、エアフロメータによって計測される吸入空気量、排気O2濃度、吸気O2濃度であることを特徴とする内燃機関の制御装置。
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