JP4095543B2 - Door opener - Google Patents

Description

本発明は、全閉保持手段の解除動作により、車両本体に対してドアの開扉移動を許容するようにしたドア開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a door opening / closing device that allows a door to move when a vehicle body is opened by releasing a fully-closed holding means.

従来より、四輪自動車等の車両には、車両本体とドアとの間にドア開閉装置が設けられている。ドア開閉装置としては、例えばドアにラッチユニットを設ける一方、このラッチユニットに噛み合うストライカを車両本体に設けたものが一般的である。   Conventionally, a door opening / closing device is provided between a vehicle body and a door in a vehicle such as a four-wheeled vehicle. As a door opening and closing device, for example, a door is generally provided with a latch unit, and a striker meshing with the latch unit is provided on a vehicle body.

この種のドア開閉装置によれば、ラッチユニットとストライカとが噛み合い状態にある場合、車両本体に対してドアを閉扉状態に維持することができる。一方、ドアに設けたハンドルを開扉操作すると、ラッチユニットが解除動作されることになり、ラッチユニットとストライカとの噛み合い状態が解除されてドアを開扉移動させることができるようになる（例えば、特許文献１参照）。   According to this type of door opening and closing device, when the latch unit and the striker are in mesh with each other, the door can be kept closed with respect to the vehicle body. On the other hand, when the handle provided on the door is opened, the latch unit is released, the meshing state between the latch unit and the striker is released, and the door can be opened (for example, , See Patent Document 1).

特開平５−３９６８７号公報JP-A-5-39687

ところで、通常の車両には、車両本体とドアとの間にウェザストリップと称される弾性部材が設けてある。このウェザストリップは、閉扉状態にある場合に車両本体とドアとの隙間から車両内部に雨水が浸入するのを防止する機能ばかりでなく、上述したラッチユニットが解除された場合にドアの開扉を補助する機能を有している。つまり、閉扉状態において弾性変形したウェザストリップは、ラッチユニットが解除された場合に弾性復元力によってドアを開扉方向に押圧することになる。従って、ラッチユニットを解除すれば、車両本体に対してドアが押し開かれることになるため、開扉操作を容易に行うことが可能となる。   By the way, in an ordinary vehicle, an elastic member called a weather strip is provided between the vehicle main body and the door. This weatherstrip not only functions to prevent rainwater from entering the vehicle through the gap between the vehicle body and the door when the door is closed, but also opens the door when the latch unit described above is released. It has a function to assist. In other words, the weatherstrip that is elastically deformed in the closed state presses the door in the opening direction by the elastic restoring force when the latch unit is released. Accordingly, when the latch unit is released, the door is pushed open with respect to the vehicle main body, so that the door opening operation can be easily performed.

しかしながら、例えば気温が低い環境下にあっては、凍結によってドアとウェザストリップとの間が互いに貼り付いてしまう場合がある。このような場合には、ラッチユニットを解除させた場合にも、ドアが閉扉状態のままとなるため、開扉操作が煩雑化することになる。特に、昨今の車両のように、ドアに開扉のためのドアハンドルが設けられていない場合には、もはやドアを開扉させることが困難となる。   However, for example, in an environment where the temperature is low, the door and the weather strip may stick to each other due to freezing. In such a case, even when the latch unit is released, the door remains in the closed state, and the opening operation becomes complicated. In particular, when a door handle for opening the door is not provided on the door as in recent vehicles, it is difficult to open the door.

本発明は、上記実情に鑑みて、全閉保持手段が解除された場合にドアを確実に開扉させることのできるドア開閉装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a door opening / closing device that can reliably open a door when a fully-closed holding means is released.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、前端部において車両本体にヒンジ結合されたドアを適用対象とし、前記ドアの後端部と車両本体との間に設けた全閉保持手段の解除動作により、車両本体に対してドアの開扉移動を許容するようにしたドア開閉装置であって、前記全閉保持手段を構成するハウジングに配設し、前記全閉保持手段が解除動作する場合に車両本体に対してドアを開扉方向に移動させる押圧手段と、ドアの外表面に開口する収容空間の内部に配設し、特定のキー部材が挿入された場合に操作可能となるキー操作手段と、前記キー操作手段の操作力を前記全閉保持手段に伝達して該全閉保持手段を解除動作させる連係手段と、前記収容空間を開閉する態様でドアに配設した蓋体と、前記蓋体と前記ドアとの間に配設し、ロック状態においてはドアに対して蓋体を閉塞した状態に維持する一方、前記キー部材とは異なる外部キー部材の挿入操作によってアンロック状態となった場合にはドアに対する蓋体の開閉移動を許容する外部ロック手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a door opening and closing apparatus according to claim 1 of the present invention is applied to a door hinged to a vehicle body at a front end portion, and is provided between the rear end portion of the door and the vehicle body. the release operation of the fully closed holding means provided in, a door opening and closing apparatus designed to permit the door opening movement of the door relative to the vehicle body, disposed in a housing constituting the full-close holding means, it said When the fully-closed holding means is released, the pressing means for moving the door in the door opening direction with respect to the vehicle body and the inside of the accommodating space opened on the outer surface of the door are inserted , and a specific key member is inserted. A key operating means that can be operated in the event of a failure, a linkage means for transmitting the operating force of the key operating means to the fully closed holding means to release the fully closed holding means, and a mode for opening and closing the storage space. A lid disposed on the door; and the lid In the locked state, the lid is kept closed with respect to the door, but when the external key member different from the key member is inserted into the unlocked state. Is provided with external locking means that allows the lid to open and close relative to the door .

また、本発明の請求項２に係るドア開閉装置は、前端部において車両本体にヒンジ結合されたドアを適用対象とし、前記ドアの後端部と車両本体との間に設けた全閉保持手段の解除動作により、車両本体に対してドアの開扉移動を許容するようにしたドア開閉装置であって、前記全閉保持手段を構成するハウジングに配設し、前記全閉保持手段が解除動作する場合に車両本体に対してドアを開扉方向に移動させる押圧手段と、ドアの外表面に開口する収容空間の内部に配設し、特定のキー部材が挿入された場合に操作可能となるキー操作手段と、前記キー操作手段の操作力を前記全閉保持手段に伝達して該全閉保持手段を解除動作させる連係手段と、前記収容空間を開閉する態様でドアに配設した蓋体と、前記蓋体と前記ドアとの間に配設し、ロック状態においてはドアに対して蓋体を閉塞した状態に維持する一方、前記キー部材の挿入操作によってアンロック状態となった場合にはドアに対する蓋体の開閉移動を許容する外部ロック手段とを備えたことを特徴とする。 Further, the door opening and closing apparatus according to claim 2 of the present invention applies to a door hinged to the vehicle main body at the front end, and is a fully-closed holding means provided between the rear end of the door and the vehicle main body. The door opening / closing device is configured to permit the opening movement of the door to the vehicle body by the releasing operation of the vehicle, and is disposed in a housing constituting the fully-closed holding means, and the fully-closed holding means is released. In this case, the pressing means for moving the door in the door opening direction with respect to the vehicle main body and the inside of the accommodating space opened on the outer surface of the door are operable when a specific key member is inserted. A key operating means; a linkage means for transmitting the operating force of the key operating means to the fully-closed holding means to release the fully-closed holding means; and a lid disposed on the door so as to open and close the accommodation space And between the lid and the door. In the locked state, while maintaining the lid closed with respect to the door, an external locking means that allows the lid to open and close when the key member is inserted is unlocked. It is characterized by having .

また、本発明の請求項３に係るドア開閉装置は、上述した請求項１または請求項２において、前記押圧手段は、前記全閉保持手段を構成するハウジングに押圧ピンを進退可能に配設したものであり、該全閉保持手段が解除動作する場合に前記押圧ピンを進出移動させることにより、車両本体に対してドアを開扉方向に移動させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the door opening / closing apparatus according to the first or second aspect , the pressing means is arranged so that a pressing pin can be moved back and forth in the housing constituting the fully-closed holding means. In this case, the door is moved in the opening direction with respect to the vehicle body by moving the pressing pin forward when the fully-closed holding means is released.

また、本発明の請求項４に係るドア開閉装置は、上述した請求項３において、前記全閉保持手段は、ドアに配設したラッチユニットと、このラッチユニットに噛み合う態様で車両本体に配設したストライカとを備え、前記ラッチユニットのラッチハウジングに車両本体に向けて前記押圧ピンを進退可能に配設したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the door opening / closing apparatus according to the third aspect, wherein the fully-closed holding means is disposed in the vehicle body in a manner of engaging with a latch unit disposed in the door and the latch unit. The press pin is disposed in the latch housing of the latch unit so as to be able to advance and retreat toward the vehicle body.

また、本発明の請求項５に係るドア開閉装置は、上述した請求項４において、前記ラッチユニットは、ストライカに噛み合うラッチと、このラッチがストライカに噛み合った場合に該ラッチに係合し、これらラッチおよびストライカの噛み合い状態を維持するラチェットと、前記ラッチに係合したラチェットを非係合状態に動作させるためのラチェットレバーとを備えたものであり、前記ラチェットレバーの移動域に前記押圧ピンを進退可能に配設し、かつこのラチェットレバーがラッチとラチェットとを非係合状態に動作させた場合に前記押圧ピンを進出移動させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the door opening / closing apparatus according to the fourth aspect , the latch unit includes a latch that meshes with the striker, and the latch unit engages with the latch when the latch meshes with the striker. A ratchet for maintaining the meshing state of the latch and the striker, and a ratchet lever for operating the ratchet engaged with the latch to a non-engaged state, and the pressing pin is provided in a moving range of the ratchet lever The push pin is moved forward and backward when the ratchet lever is operated to disengage the latch and the ratchet.

本発明によれば、全閉保持手段が解除動作する場合に車両本体に対してドアを開扉方向に移動させる押圧手段を設けているため、例えば凍結時においてドアとウェザストリップとの間が互いに貼り付いてしまった場合であってもドアを確実に開扉させることが可能となる。   According to the present invention, the pressing means for moving the door in the opening direction with respect to the vehicle main body when the fully-closed holding means is released is provided. Even if it is stuck, the door can be opened reliably.

しかも、特定のキー部材が挿入された場合に操作可能となるキー操作手段と、キー操作手段の操作力を全閉保持手段に伝達する連係手段とを備えるようにしているため、例えば開扉の操作性を向上させるべく開扉用スイッチの操作により全閉保持手段を解除させるように構成した場合において、バッテリーが上がってしまう等の電気系にトラブルが発生したとしても、キー部材によってドアを開扉させることが可能となる。   In addition, since the key operation means that can be operated when a specific key member is inserted and the linkage means that transmits the operation force of the key operation means to the fully-closed holding means are provided. Even if a trouble occurs in the electrical system such as the battery going up when the fully-closed holding means is released by operating the door opening switch to improve operability, the key member opens the door. It becomes possible to make it door.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a door opening and closing device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１および図２は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を示したもので、四輪自動車の車両本体とドアとの間に設けられるドア開閉装置を例示している。ドア開閉装置の適用対象となる四輪自動車は、図３に示すように、２座タイプの車両であり、車両本体Ｂの両側にそれぞれ１枚ずつドアＤを備えている。ドアＤは、それぞれの前縁部において車両本体Ｂにヒンジ結合されたもので、前縁部を支点として左右方向に開閉することが可能である。これらのドアＤと車両本体Ｂとの間に設けたドア開閉装置は、互いに対称の構成となるものであるため、以下においては、車両の右側（右ハンドル車においては運転席側）に位置するドアＤの開扉／閉扉を行うためのドア開閉装置についてのみ説明する。   1 and 2 show a door opening / closing device according to an embodiment of the present invention, and exemplify a door opening / closing device provided between a vehicle main body and a door of a four-wheeled vehicle. As shown in FIG. 3, the four-wheeled vehicle to which the door opening / closing device is applied is a two-seat type vehicle, and includes one door D on each side of the vehicle body B. The door D is hinged to the vehicle body B at each front edge, and can be opened and closed in the left-right direction with the front edge as a fulcrum. Since the door opening and closing device provided between the door D and the vehicle main body B has a symmetrical configuration, it is located on the right side of the vehicle (the driver's seat side in the case of a right-hand drive vehicle) below. Only the door opening / closing device for opening / closing the door D will be described.

図１および図２に示すように、ドア開閉装置は、ドアＤにラッチユニット１０および開扉用アクチュエータユニット２０を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the door opening and closing device includes a door D and a latch unit 10 and a door opening actuator unit 20.

ラッチユニット１０は、車両本体Ｂに設けたストライカＳに噛み合った場合にドアＤを全閉状態に保持するためのもので、ラッチハウジング１１の内部にラッチ１２およびラチェット１３を備えているとともに、ラッチハウジング１１の車両前方側となる外側面にラチェットレバー１４を備えている。   The latch unit 10 is for holding the door D in a fully-closed state when meshed with a striker S provided in the vehicle body B. The latch unit 10 includes a latch 12 and a ratchet 13 inside the latch housing 11, and A ratchet lever 14 is provided on the outer surface of the housing 11 on the vehicle front side.

ラッチハウジング１１は、ストライカＳが通過することのできる切欠溝１１ａを有したもので、ドアＤの開閉に伴う切欠溝１１ａの移動域がストライカＳに合致する状態でドアＤに取り付けてある。   The latch housing 11 has a cutout groove 11a through which the striker S can pass. The latch housing 11 is attached to the door D in a state where the movement range of the cutout groove 11a accompanying opening and closing of the door D matches the striker S.

ラッチ１２は、図４に示すように、ラッチハウジング１１に設けた切欠溝１１ａよりも上方となる位置に、車両本体Ｂの前後方向に沿って略水平に延在するラッチ軸１５を介して回転可能に配設したもので、噛合溝１２ａ、フック部１２ｂおよびラッチ係止部１２ｃを有している。噛合溝１２ａは、ラッチ１２の外周面からラッチ軸１５に向けて形成したもので、ストライカＳを収容することのできる幅に形成してある。フック部１２ｂは、噛合溝１２ａを下方に向けて開口させた場合に該噛合溝１２ａよりも車両内側に位置する部分である。このフック部１２ｂは、図４−３に示すように、ラッチ１２を反時計回りに回転させた場合にラッチハウジング１１の切欠溝１１ａを横切る位置で停止する（ラッチ位置）一方、図４−１に示すように、ラッチ１２を時計回りに回転させた場合に切欠溝１１ａを開放する位置で停止する（開放位置）ように構成してある。ラッチ係止部１２ｃは、噛合溝１２ａを下方に向けて開口させた場合に該噛合溝１２ａよりも車両外側に位置する部分である。このラッチ係止部１２ｃは、図４−１に示すように、ラッチ１２を時計回りに回転させた場合に切欠溝１１ａを横切り、かつこの切欠溝１１ａの奥方（車両外側）に向けて漸次上方に傾斜する状態で停止するように構成してある。なお、図には明示していないが、ラッチ１２とラッチハウジング１１との間には、図４においてラッチ１２を常時時計回りに向けて付勢するラッチバネが設けてある。   As shown in FIG. 4, the latch 12 rotates via a latch shaft 15 extending substantially horizontally along the front-rear direction of the vehicle body B at a position above the notch groove 11 a provided in the latch housing 11. It is arranged so as to have a meshing groove 12a, a hook portion 12b, and a latch locking portion 12c. The engagement groove 12 a is formed from the outer peripheral surface of the latch 12 toward the latch shaft 15 and has a width that can accommodate the striker S. The hook portion 12b is a portion located on the vehicle inner side than the meshing groove 12a when the meshing groove 12a is opened downward. As shown in FIG. 4-3, the hook portion 12b stops at a position crossing the notch groove 11a of the latch housing 11 when the latch 12 is rotated counterclockwise (latch position). As shown in FIG. 6, when the latch 12 is rotated clockwise, it is configured to stop at the position where the notch groove 11a is opened (open position). The latch locking portion 12c is a portion located on the vehicle outer side than the meshing groove 12a when the meshing groove 12a is opened downward. As shown in FIG. 4-1, the latch locking portion 12c crosses the notch groove 11a when the latch 12 is rotated clockwise, and gradually rises toward the back of the notch groove 11a (the vehicle outer side). It is comprised so that it may stop in the state inclined to. Although not clearly shown in the figure, a latch spring is provided between the latch 12 and the latch housing 11 to urge the latch 12 in the clockwise direction in FIG.

ラチェット１３は、ラッチハウジング１１の切欠溝１１ａよりも下方、かつラッチ軸１５よりも車両内側となる位置に、車両本体Ｂの前後方向に沿って略水平に延在するラチェット軸１６を介して回転可能に配設したもので、係合部１３ａおよび作用部１３ｂを有している。係合部１３ａは、ラチェット軸１６から車両外側に向けて径外方向に延在する部分であり、ラチェット１３が図４において反時計回りに回転した場合にその突出端面を介して上述したラッチ１２のフック部１２ｂもしくはラッチ係止部１２ｃに係合することが可能である。作用部１３ｂは、ラチェット軸１６から車両内側に向けて径外方向に延在する部分である。図には明示していないが、ラチェット１３とラッチハウジング１１との間には、図４においてラチェット１３を常時反時計回りに向けて付勢するラチェットバネが設けてある。   The ratchet 13 is rotated via a ratchet shaft 16 extending substantially horizontally along the front-rear direction of the vehicle body B at a position below the notch groove 11a of the latch housing 11 and inside the vehicle from the latch shaft 15. It is arranged so as to have an engaging portion 13a and an action portion 13b. The engaging portion 13a is a portion extending radially outward from the ratchet shaft 16 toward the outside of the vehicle. When the ratchet 13 rotates counterclockwise in FIG. 4, the latch 12 described above via the protruding end surface. It is possible to engage with the hook portion 12b or the latch locking portion 12c. The action part 13b is a part that extends radially outward from the ratchet shaft 16 toward the vehicle inner side. Although not clearly shown in the drawing, a ratchet spring is provided between the ratchet 13 and the latch housing 11 to urge the ratchet 13 counterclockwise in FIG. 4 at all times.

ラチェットレバー１４は、ラッチハウジング１１から車両前方側に向けて突出したラチェット軸１６の端部に回転可能に配設したもので、図１に示すように、連結部１４ａ、第１ワイヤ連結部１４ｂおよび押圧中継部１４ｃを有している。連結部１４ａは、ラチェット軸１６からラチェット１３の係合部１３ａと同一方向に向けて延在した部分であり、連結ピン１７を介して当該ラチェット１３の係合部１３ａと連結してある。第１ワイヤ連結部１４ｂは、ラチェット軸１６から車両内側に向けて延在した部分である。この第１ワイヤ連結部１４ｂには、その先端部に第１ワイヤケーブルＷ１の一端部が連結してある。押圧中継部１４ｃは、ラチェット軸１６から下方に向けて車両外側に傾斜延在したもので、押圧中継片１４ｄを有している。押圧中継片１４ｄは、図２に示すように、車両の前後方向に幅広となる態様で押圧中継部１４ｃに一体に設けた部分である。   The ratchet lever 14 is rotatably disposed at an end portion of the ratchet shaft 16 protruding from the latch housing 11 toward the front side of the vehicle. As shown in FIG. 1, the connecting portion 14a and the first wire connecting portion 14b. And a pressing relay portion 14c. The connecting portion 14 a extends from the ratchet shaft 16 in the same direction as the engaging portion 13 a of the ratchet 13, and is connected to the engaging portion 13 a of the ratchet 13 via a connecting pin 17. The first wire connecting portion 14b is a portion that extends from the ratchet shaft 16 toward the inside of the vehicle. One end portion of the first wire cable W1 is connected to the distal end portion of the first wire connecting portion 14b. The press relay portion 14c extends downward from the ratchet shaft 16 toward the vehicle outer side, and includes a press relay piece 14d. As shown in FIG. 2, the press relay piece 14 d is a portion provided integrally with the press relay portion 14 c so as to be wide in the front-rear direction of the vehicle.

開扉用アクチュエータユニット２０は、後述する開閉制御部１００から制御信号が与えられた場合に駆動するもので、アクチュエータハウジング２１の内部に出力レバー２２を備えるとともに、アクチュエータハウジング２１の上方側となる部位にオープンレバー２３を備えている。   The door opening actuator unit 20 is driven when a control signal is given from an opening / closing control unit 100 to be described later, and includes an output lever 22 inside the actuator housing 21 and a portion on the upper side of the actuator housing 21. Is provided with an open lever 23.

アクチュエータハウジング２１は、ラッチハウジング１１の下端部に取り付けたもので、その内部にカムギア２４を収容している。カムギア２４は、車両の前後方向に沿ってほぼ水平となるカムギア軸２５を介してアクチュエータハウジング２１に回転可能に配設したもので、減速ギア列２６を介して駆動モータ２７の出力軸２７ａに連係してある。このカムギア２４には、周面カム２８が一体に設けてある。周面カム２８は、カムギア軸２５の中心から周面までの距離が図１において時計回りに漸次大きくなるように形成したもので、カムギア２４の車両後方側に位置する端面に配設してある。   The actuator housing 21 is attached to the lower end portion of the latch housing 11 and accommodates a cam gear 24 therein. The cam gear 24 is rotatably disposed on the actuator housing 21 via a cam gear shaft 25 that is substantially horizontal along the longitudinal direction of the vehicle, and is linked to an output shaft 27a of the drive motor 27 via a reduction gear train 26. It is. The cam gear 24 is integrally provided with a circumferential cam 28. The circumferential cam 28 is formed so that the distance from the center of the cam gear shaft 25 to the circumferential surface gradually increases in the clockwise direction in FIG. 1, and is disposed on the end face of the cam gear 24 located on the vehicle rear side. .

出力レバー２２は、ラチェット軸１６よりも下方においてラッチ軸１５のほぼ鉛直下方となる位置に、車両本体Ｂの前後方向に沿って略水平に延在するレバー軸２９を介して回転可能に配設したもので、カム従動部２２ａを有している。カム従動部２２ａは、レバー軸２９からカムギア２４の軸心に向けて下方に延在しており、その先端部が従動ピン２２ｂを介して周面カム２８の外周面に当接係合している。図には明示していないが、このカム従動部２２ａとアクチュエータハウジング２１との間には、従動ピン２２ｂを常時周面カム２８の外周面に圧接させるためのカムバネが設けてある。   The output lever 22 is rotatably disposed via a lever shaft 29 extending substantially horizontally along the front-rear direction of the vehicle body B at a position substantially below the latch shaft 15 below the ratchet shaft 16. It has a cam follower 22a. The cam driven portion 22a extends downward from the lever shaft 29 toward the axial center of the cam gear 24, and its tip end abuts and engages with the outer peripheral surface of the peripheral cam 28 via the driven pin 22b. Yes. Although not clearly shown in the drawing, a cam spring is provided between the cam follower 22 a and the actuator housing 21 to press the follower pin 22 b against the outer peripheral surface of the peripheral cam 28 at all times.

オープンレバー２３は、アクチュエータハウジング２１から車両後方側に向けて突出したレバー軸２９の端部に該レバー軸２９と一体回転するように設けたもので、第２ワイヤ連結部２３ａおよび押圧操作部２３ｂを有している。第２ワイヤ連結部２３ａは、レバー軸２９から車両内側に向けて延在した部分である。この第２ワイヤ連結部２３ａには、その先端部に第２ワイヤケーブル（連係手段）Ｗ２の一端部が連結してある。押圧操作部２３ｂは、レバー軸２９から上方に向けて延在した部分であり、その先端部に押圧操作片２３ｃを有している。押圧操作片２３ｃは、図２に示すように、車両の前後方向に幅広となる態様で押圧操作部２３ｂに一体に設けた部分である。この押圧操作片２３ｃは、押圧操作部２３ｂの揺動に伴う揺動移動域がラチェットレバー１４における押圧中継片１４ｄの揺動移動域に交差し、かつ出力レバー２２の従動ピン２２ｂが周面カム２８の最も小径となる部分に当接した場合に、ラチェットレバー１４の押圧中継部１４ｃよりも僅かに車両外側に位置するように設けてある。   The open lever 23 is provided at the end of the lever shaft 29 protruding from the actuator housing 21 toward the vehicle rear side so as to rotate integrally with the lever shaft 29. The second wire connecting portion 23a and the pressing operation portion 23b are provided. have. The second wire connecting portion 23a is a portion extending from the lever shaft 29 toward the vehicle inner side. One end of a second wire cable (linking means) W2 is connected to the tip of the second wire connecting portion 23a. The pressing operation portion 23b is a portion extending upward from the lever shaft 29, and has a pressing operation piece 23c at the tip thereof. As shown in FIG. 2, the pressing operation piece 23 c is a portion provided integrally with the pressing operation portion 23 b in a manner that is wide in the front-rear direction of the vehicle. In the pressing operation piece 23c, the swing movement area accompanying the swing of the pressing operation section 23b intersects the swing movement area of the press relay piece 14d in the ratchet lever 14, and the driven pin 22b of the output lever 22 is a circumferential cam. It is provided so as to be positioned slightly on the vehicle outer side than the press relay portion 14c of the ratchet lever 14 when it abuts on the smallest diameter portion 28.

さらに、上記ドア開閉装置には、ラッチハウジング１１に押圧ピン３０が設けてある。押圧ピン３０は、細径の円柱状を成す軸部３１の先端に太径の頭部３２を有したもので、この頭部３２を車両内側に向け、かつ軸部３１の軸心が車両本体Ｂの左右方向に沿って略水平となる態様でラッチハウジング１１に進退可能に配設してある。図１に示すように、押圧ピン３０の頭部３２は、ラッチハウジング１１において最も車両内側となる部位に配置してあり、図５−１に示すように、ドアＤが閉扉状態にある場合に車両本体Ｂの外側に向く面に対向している。一方、押圧ピン３０の軸部３１は、図１および図２に示すように、その基端面がラチェットレバー１４の押圧中継片１４ｄに対向し、かつラチェットレバー１４が図１において反時計回りに揺動した場合に当該押圧中継片１４ｄに当接するように設けてある。押圧ピン３０とラッチハウジング１１との間には、押圧ピン３０を常時車両外側に向けて付勢するための復帰バネ３３が設けてある。   Further, the door opening / closing device is provided with a pressing pin 30 on the latch housing 11. The pressing pin 30 has a large-diameter head 32 at the tip of a shaft portion 31 having a thin cylindrical shape. The head 32 faces the vehicle inside, and the shaft center of the shaft portion 31 is the vehicle body. The latch housing 11 is disposed so as to be able to advance and retract in a manner that is substantially horizontal along the left-right direction of B. As shown in FIG. 1, the head 32 of the pressing pin 30 is disposed at the innermost part of the vehicle in the latch housing 11, and when the door D is in the closed state as shown in FIG. 5A. It faces the surface facing the outside of the vehicle body B. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the shaft portion 31 of the pressing pin 30 has its base end face opposed to the pressing relay piece 14d of the ratchet lever 14, and the ratchet lever 14 swings counterclockwise in FIG. It is provided so as to come into contact with the pressing relay piece 14d when moved. A return spring 33 is provided between the pressing pin 30 and the latch housing 11 to urge the pressing pin 30 toward the outside of the vehicle at all times.

一方、上記ドア開閉装置は、図３に示すように、車両室内に内部操作レバー４０を備えているとともに、ドアＤの下方縁部に収容空間Ｆを備えている。内部操作レバー４０は、車両室内から操作できる位置に車両本体Ｂに対して揺動可能に配設したものである。この内部操作レバー４０には、第１ワイヤケーブルＷ１の他端部が連結してある。図３からも明らかなように、ラッチユニット１０と内部操作レバー４０との間を連係する第１ワイヤケーブルＷ１は、ラッチユニット１０の上方部から湾曲して下方に延在し、ドアＤの内部下縁に沿って車両前方側に延設している。第１ワイヤケーブルＷ１の延在端部は、ドアＤの前縁を通過した後に車両本体Ｂの適宜箇所を経て車両室内の内部操作レバー４０に連結してある。   On the other hand, the door opening and closing device includes an internal operation lever 40 in the vehicle compartment and a storage space F at the lower edge of the door D as shown in FIG. The internal operation lever 40 is disposed so as to be swingable with respect to the vehicle main body B at a position where it can be operated from the vehicle interior. The other end of the first wire cable W1 is connected to the internal operation lever 40. As apparent from FIG. 3, the first wire cable W <b> 1 linking the latch unit 10 and the internal operation lever 40 is curved from the upper part of the latch unit 10 and extends downward, and the interior of the door D It extends to the vehicle front side along the lower edge. The extended end portion of the first wire cable W1 is connected to the internal operation lever 40 in the vehicle compartment through an appropriate portion of the vehicle body B after passing through the front edge of the door D.

収容空間Ｆは、ドアＤの外表面を窪ますことによって構成したもので、その開口部に蓋体Ｃを備えている。蓋体Ｃは、収容空間Ｆの外部開口を開閉する態様で設けたもので、閉塞した場合に収容空間Ｆの外部開口に嵌合し、その内部を完全に覆い隠すように構成してある。この蓋体ＣとドアＤとの間には、外部ロック手段５０が設けてある。外部ロック手段５０は、ドアＤに対して蓋体Ｃを閉塞した状態に維持するロック状態と、ドアＤに対して蓋体Ｃの開閉移動を許容するアンロック状態とに切り換わるものである。本実施の形態では、蓋体Ｃの外表面にキー穴を有したキーシリンダタイプの外部ロック手段５０を適用している。すなわち、図６−１および図７−１に示すように、外部キーシリンダ５１に設けたロック片５２をドアＤの係止部ＤＳに係合させた場合にロック状態となる一方、キー穴５３に外部キー部材５４を挿入した状態で回転させ、ロック片５２と係止部ＤＳとの係合状態を解除した場合にアンロック状態となって蓋体Ｃの開閉移動を許容するようにしている。   The accommodation space F is configured by recessing the outer surface of the door D, and has a lid C at the opening. The lid C is provided so as to open and close the external opening of the storage space F, and is configured to fit into the external opening of the storage space F and completely cover the interior when closed. An external locking means 50 is provided between the lid C and the door D. The external lock means 50 switches between a locked state in which the lid C is kept closed with respect to the door D and an unlocked state in which the door C is allowed to open and close. In this embodiment, a key cylinder type external lock means 50 having a key hole on the outer surface of the lid C is applied. That is, as shown in FIG. 6A and FIG. 7A, when the lock piece 52 provided on the external key cylinder 51 is engaged with the locking portion DS of the door D, the lock state is brought about. When the external key member 54 is inserted and rotated, and when the engagement state between the lock piece 52 and the engaging portion DS is released, the cover C is unlocked to allow the lid C to be opened and closed. .

また、上記収容空間Ｆには、図６および図７に示すように、車両内側に位置する奥壁にキー操作手段として内部キーシリンダ６０が設けてある。内部キーシリンダ６０は、キー穴６１を収容空間Ｆの内部に臨ませる一方、周面に設けた操作レバー部６２をドアＤの内部に収容させる態様で配設してある。この内部キーシリンダ６０の操作レバー部６２には、第２ワイヤケーブルＷ２の他端部が連結してある。図３からも明らかなように、ラッチユニット１０と内部キーシリンダ６０の操作レバー部６２との間を連係する第２ワイヤケーブルＷ２は、ラッチユニット１０の下方部からドアＤの下縁部に沿って車両前方側に延在し、そのまま操作レバー部６２に連結してある。尚、この内部キーシリンダ６０を回転させるためのキー部材６３は、上述した外部キーシリンダ５１を回転させるための外部キー部材５４と同じものであっても良いし、別のものであっても良い。いずれにしてもキー部材６３および外部キー部材５４は、車両の所有者が所持するものである。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, an internal key cylinder 60 is provided in the accommodation space F as a key operation means on a back wall located inside the vehicle. The internal key cylinder 60 is arranged in such a manner that the operation hole 62 provided on the peripheral surface is accommodated inside the door D while the key hole 61 faces the inside of the accommodation space F. The other end portion of the second wire cable W2 is connected to the operation lever portion 62 of the internal key cylinder 60. As apparent from FIG. 3, the second wire cable W <b> 2 linking the latch unit 10 and the operation lever portion 62 of the internal key cylinder 60 extends from the lower portion of the latch unit 10 to the lower edge portion of the door D. It extends to the front side of the vehicle and is connected to the operation lever portion 62 as it is. The key member 63 for rotating the internal key cylinder 60 may be the same as or different from the external key member 54 for rotating the external key cylinder 51 described above. . In any case, the key member 63 and the external key member 54 are owned by the owner of the vehicle.

図８は、上述したドア開閉装置の制御系を示したブロック図である。同図に示す認証処理部１０１は、例えば四輪自動車の使用者が所持する携帯機１０２との間において無線通信による認証を行い、その認証結果を開閉制御部１００に与えるものである。開扉用スイッチ１０３は、ドアＤを開扉する際に操作するスイッチである。本実施の形態では、図３に示すように、ドアＤの外表面における後方縁の上部、並びにドアＤの車両室内側にそれぞれ開扉用スイッチ１０３を設けてある。ロックスイッチ１０４は、開扉用スイッチ１０３を無効化するためのスイッチであり、ドアＤの車両室内側に設けてある。ロック表示部１０５は、ロックスイッチ１０４が操作されているか否かを表示するためのもので、ロックスイッチ１０４に隣設してある。ロック表示部１０５としては、ロックスイッチ１０４の状態を視覚的に表示できるものであれば如何なるものであっても良く、例えばランプやＬＥＤによって点灯表示することが可能である。開閉制御部１００は、認証処理部１０１、開扉用スイッチ１０３、ロックスイッチ１０４から各種情報が与えられた場合に、予め与えられたプログラムやデータに基づいて開扉用アクチュエータユニット２０やロック表示部１０５等の統括的な制御を行うためのものである。   FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the door opening and closing apparatus described above. An authentication processing unit 101 shown in FIG. 1 performs authentication by wireless communication with, for example, a portable device 102 possessed by a user of a four-wheeled vehicle, and gives the authentication result to the opening / closing control unit 100. The door opening switch 103 is a switch operated when the door D is opened. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a door opening switch 103 is provided on the upper part of the rear edge on the outer surface of the door D and on the vehicle interior side of the door D. The lock switch 104 is a switch for invalidating the door opening switch 103 and is provided on the vehicle interior side of the door D. The lock display unit 105 is for displaying whether or not the lock switch 104 is operated, and is provided adjacent to the lock switch 104. The lock display unit 105 may be any device as long as it can visually display the state of the lock switch 104. For example, the lock display unit 105 can be lit and displayed by a lamp or LED. When various information is given from the authentication processing unit 101, the door opening switch 103, and the lock switch 104, the opening / closing control unit 100 is based on a program or data given in advance, and the door opening actuator unit 20 or the lock display unit. This is for general control of 105 and the like.

以下、上述したドア開閉装置の動作について順次説明する。まず、車両本体Ｂに対してドアＤが開扉状態にある場合、ラッチユニット１０は、図４−１に示すように、ラッチ１２が開放位置に配置されることになる。この状態からドアＤを閉扉操作すると、車両本体Ｂに設けたストライカＳがラッチハウジング１１の切欠溝１１ａに進入し、やがてストライカＳがラッチ１２のラッチ係止部１２ｃに当接することになる。この結果、ラッチ１２がラッチバネの弾性力に抗して図４において反時計回りに回転する。この間、ラチェット１３は、ラチェットバネの弾性力によって係合部１３ａの突出端面がラッチ１２の外周面に摺接することになり、該ラッチ１２の外周面形状に応じて適宜ラチェット軸１６の軸心回りに回転する。   Hereinafter, operation | movement of the door opening / closing apparatus mentioned above is demonstrated sequentially. First, when the door D is in an open state with respect to the vehicle main body B, the latch unit 10 is arranged in the open position as shown in FIG. 4-1. When the door D is closed from this state, the striker S provided in the vehicle main body B enters the cutout groove 11a of the latch housing 11, and the striker S eventually comes into contact with the latch engaging portion 12c of the latch 12. As a result, the latch 12 rotates counterclockwise in FIG. 4 against the elastic force of the latch spring. During this time, the ratchet 13 is such that the protruding end surface of the engaging portion 13a is in sliding contact with the outer peripheral surface of the latch 12 due to the elastic force of the ratchet spring. Rotate to.

上述した状態からさらにドアＤを閉扉操作すると、切欠溝１１ａに対するストライカＳの進入量が漸次増大するため、ラッチ１２が反時計回りにさらに回転するようになり、図４−２に示すように、やがてラチェット１３の係合部１３ａがラッチ１２の噛合溝１２ａに至る。この状態においては、ラッチ１２のラッチ係止部１２ｃがラチェット１３の係合部１３ａに当接することになるため、ラッチバネの弾性復元力に抗して当該ラッチ１２の時計回りの回転が阻止されることになる。しかも、ラッチ１２のフック部１２ｂが切欠溝１１ａを横切るように配置されるため、該フック部１２ｂによってストライカＳが切欠溝１１ａから離脱する方向に移動する事態、つまりドアＤの車両本体Ｂに対する開扉移動が阻止されるようになる（ハーフラッチ状態）。   When the door D is further closed from the state described above, the amount of the striker S entering the notch groove 11a gradually increases, so that the latch 12 further rotates counterclockwise, as shown in FIG. Eventually, the engaging portion 13 a of the ratchet 13 reaches the engagement groove 12 a of the latch 12. In this state, the latch locking portion 12c of the latch 12 comes into contact with the engaging portion 13a of the ratchet 13, so that the clockwise rotation of the latch 12 is prevented against the elastic restoring force of the latch spring. It will be. In addition, since the hook portion 12b of the latch 12 is arranged so as to cross the notch groove 11a, the striker S moves in a direction away from the notch groove 11a by the hook portion 12b, that is, the door D opens to the vehicle body B. Door movement is prevented (half-latched state).

上述したハーフラッチ状態からドアＤをさらに閉扉操作させると、切欠溝１１ａを進入するストライカＳにより、ラッチ係止部１２ｃを介してラッチ１２が反時計回りにさらに回転し、ストライカＳが切欠溝１１ａの奥方（車両外側）に至る。この間、ラチェット１３は、係合部１３ａの上面にラッチ１２のフック部１２ｂが当接することによりラチェットバネの弾性力に抗して図４において時計回りに回転し、ラッチ１２のフック部１２ｂが通過した時点でラチェットバネの弾性復元力により直ちに反時計回りに回転するようになる。この結果、図４−３に示すように、ラッチ１２のフック部１２ｂがラチェット１３の係合部１３ａに当接することになるため、ラッチバネの弾性復元力に抗して当該ラッチ１２の時計回りの回転が阻止されることになる。この状態においても、ラッチ１２のフック部１２ｂが切欠溝１１ａを横切るように配置されるため、該フック部１２ｂによってストライカＳが切欠溝１１ａの奥方（車両外側）から離脱する方向に移動する事態が阻止されるようになり、結局、ドアＤが車両本体Ｂに対して閉扉状態に維持される（フルラッチ状態）。   When the door D is further closed from the half latch state described above, the striker S entering the notch groove 11a further rotates the latch 12 counterclockwise via the latch locking portion 12c, and the striker S is notched groove 11a. To the back (outside the vehicle). During this time, the ratchet 13 rotates clockwise in FIG. 4 against the elastic force of the ratchet spring by the hook portion 12b of the latch 12 coming into contact with the upper surface of the engaging portion 13a, and the hook portion 12b of the latch 12 passes. At that time, it immediately rotates counterclockwise by the elastic restoring force of the ratchet spring. As a result, as shown in FIG. 4C, the hook portion 12b of the latch 12 comes into contact with the engaging portion 13a of the ratchet 13, so that the latch 12 rotates clockwise against the elastic restoring force of the latch spring. Rotation will be prevented. Even in this state, since the hook portion 12b of the latch 12 is arranged so as to cross the notch groove 11a, the striker S may move in a direction away from the back (outside of the vehicle) of the notch groove 11a. As a result, the door D is kept closed with respect to the vehicle main body B (full latch state).

このフルラッチ状態においては、図９に示すように、開扉用アクチュエータユニット２０において出力レバー２２の従動ピン２２ｂが周面カム２８の最も小径となる部分に当接した状態にあり、オープンレバー２３の押圧操作片２３ｃがラチェットレバー１４の押圧中継部１４ｃよりも僅かに車両外側に位置する部位において当該押圧中継部１４ｃから離隔した位置に占位しているとともに、ラチェットレバー１４の押圧中継片１４ｄが押圧ピン３０から離隔した位置に占位しており、当該押圧ピン３０が復帰バネ３３の押圧力によって最も車両外側に縮退した位置にある。   In the fully latched state, as shown in FIG. 9, the driven pin 22 b of the output lever 22 in the door opening actuator unit 20 is in contact with the smallest diameter portion of the circumferential cam 28, and the open lever 23 The pressing operation piece 23c is located at a position slightly away from the pressing relay portion 14c at a position slightly outside the pressing relay portion 14c of the ratchet lever 14, and the pressing relay piece 14d of the ratchet lever 14 is It is occupied at a position separated from the pressing pin 30, and the pressing pin 30 is in a position most retracted to the outside of the vehicle by the pressing force of the return spring 33.

上述したフルラッチ状態から携帯機１０２を所持する者が車両に近づくと、この携帯機１０２と認証処理部１０１との間において認証処理が行われることになる。認証処理の結果、携帯機１０２が正規のものであると判断した場合、上述した開閉制御部１００は、開扉用スイッチ１０３を有効化するとともに、当該開扉用スイッチ１０３の監視を行う（アンロック状態）。   When a person carrying the portable device 102 approaches the vehicle from the above-described full latch state, an authentication process is performed between the portable device 102 and the authentication processing unit 101. If it is determined that the portable device 102 is authentic as a result of the authentication process, the opening / closing control unit 100 described above activates the door opening switch 103 and monitors the door opening switch 103 (unloading). Locked).

有効化した開扉用スイッチ１０３がＯＮ操作されると、開閉制御部１００は、開扉用アクチュエータユニット２０の駆動モータ２７を駆動し、図１０および図１１に順次示すように、カムギア２４を回転させることによって出力レバー２２およびオープンレバー２３を時計回りに回転させる。この結果、オープンレバー２３の回転が、押圧操作片２３ｃおよび押圧中継片１４ｄを介してラチェットレバー１４に伝達され、当該ラチェットレバー１４およびラチェット１３が反時計回りに回転することになる。ラチェット１３が反時計回りに回転すると、ラッチ１２のフック部１２ｂとラチェット１３の係合部１３ａとの当接係合状態が解除され、ラッチ１２がラッチバネの弾性復元力により図４において時計回りに回転する。従って、図４−１に示すように、切欠溝１１ａが開放され、ストライカＳが切欠溝１１ａから離脱する方向に移動可能となり、ドアＤを車両本体Ｂに対して開扉移動させることができるようになる。   When the activated door opening switch 103 is turned ON, the opening / closing control unit 100 drives the drive motor 27 of the door opening actuator unit 20 to rotate the cam gear 24 as shown in FIGS. 10 and 11 sequentially. As a result, the output lever 22 and the open lever 23 are rotated clockwise. As a result, the rotation of the open lever 23 is transmitted to the ratchet lever 14 via the pressing operation piece 23c and the pressing relay piece 14d, and the ratchet lever 14 and the ratchet 13 rotate counterclockwise. When the ratchet 13 rotates counterclockwise, the contact engagement state between the hook portion 12b of the latch 12 and the engagement portion 13a of the ratchet 13 is released, and the latch 12 rotates clockwise in FIG. 4 by the elastic restoring force of the latch spring. Rotate. Therefore, as shown in FIG. 4A, the notch groove 11a is opened, and the striker S can move in a direction away from the notch groove 11a, so that the door D can be moved to open relative to the vehicle body B. become.

またこのとき、図１１に示すように、ラチェットレバー１４の回転に伴って押圧中継片１４ｄが押圧ピン３０を進出移動させることになるため、図５−２に示すように、当該押圧ピン３０の頭部３２が車両本体Ｂの外側に向く面を押圧し、車両本体Ｂに対してドアＤが車両外側に押し出し移動されることになる。この結果、たとえ凍結時においてドアＤとウェザストリップとの間が互いに貼り付いてしまった場合であっても、ドアハンドルによる開扉操作を要することなくドアＤを確実に開扉させることが可能となる。   At this time, as shown in FIG. 11, the press relay piece 14 d moves the press pin 30 forward with the rotation of the ratchet lever 14, and therefore, as shown in FIG. 5B, The head 32 presses the surface facing the outside of the vehicle main body B, and the door D is pushed out of the vehicle main body B and moved outward. As a result, even if the door D and the weather strip are stuck to each other at the time of freezing, the door D can be reliably opened without requiring the door opening operation with the door handle. Become.

尚、上述した認証処理の結果、携帯機１０２が正規のものでないと判断した場合、上記開閉制御部１００は、開扉用スイッチ１０３を無効化した状態に維持する（ロック状態）。従って、正規の携帯機１０２を所持していないものによる開扉用スイッチ１０３のＯＮ操作、あるいは携帯機１０２を所持していないものによる開扉用スイッチ１０３のＯＮ操作は、いずれも無視されることになる。また、開扉操作した後、あるいは開扉操作を行うことなく正規の携帯機１０２を所持した使用者が車両から遠ざかり、携帯機１０２が無線通信のエリア外に達すると、開閉制御部１００は、再び開扉用スイッチ１０３を無効化した状態に復帰させる。従って、車両に対して所望の防盗性を確保することが可能となる。   When it is determined that the portable device 102 is not genuine as a result of the authentication process described above, the opening / closing control unit 100 maintains the door opening switch 103 in a disabled state (locked state). Therefore, any operation of turning on the door opening switch 103 by a person who does not have the regular portable device 102 or operation of turning on the door opening switch 103 by a person who does not have the portable device 102 is ignored. become. When the user who has the authorized portable device 102 moves away from the vehicle after opening the door or without opening the door, and the portable device 102 reaches outside the wireless communication area, the opening / closing control unit 100 The door opening switch 103 is restored to the invalidated state again. Therefore, it is possible to ensure a desired anti-theft property for the vehicle.

一方、開扉状態から車両室内に乗り込んだ後、ロックスイッチ１０４をＯＮ操作すると、上記開閉制御部１００は、開扉用スイッチ１０３を無効化した状態に維持するとともに、ロック表示部１０５を通じて当該開扉用スイッチ１０３が無効化されている状態の表示を行う。この結果、乗員に対してロックスイッチ１０４のＯＮ操作を促すことができるとともに、ロックスイッチ１０４のＯＮ操作後には、誤って開扉用スイッチ１０３をＯＮ操作してしまった場合にも不用意にドアＤが開扉状態となる事態を防止することができる。   On the other hand, when the lock switch 104 is turned ON after entering the vehicle compartment from the opened state, the opening / closing control unit 100 maintains the door opening switch 103 in a disabled state and also opens the opening through the lock display unit 105. The state in which the door switch 103 is disabled is displayed. As a result, the occupant can be prompted to turn on the lock switch 104, and after the lock switch 104 is turned on, the door 103 is inadvertently turned on by mistake. It is possible to prevent the situation where D is in the open state.

ロックスイッチ１０４をＯＦＦ操作すれば、再び開閉制御部１００によって開扉用スイッチ１０３が有効化されることになるため、車両室内側の開扉用スイッチ１０３をＯＮ操作すれば、ドアハンドルによる開扉操作を要することなくドアＤを確実に開扉させることができる。   If the lock switch 104 is turned OFF, the opening / closing control unit 100 activates the door opening switch 103 again. Therefore, if the vehicle door opening switch 103 is turned ON, the door opening by the door handle is performed. The door D can be reliably opened without requiring an operation.

ここで、車両に搭載されたバッテリー（図示せず）が上がってしまう等の電気系にトラブルが発生した場合には、上述した制御系が動作せず、また開扉用アクチュエータユニット２０を駆動することができないため、開扉用スイッチ１０３のＯＮ操作によってはドアＤを開扉させることができなくなる。このような場合、上記ドア開閉装置によれば、外部キー部材５４によって蓋体Ｃを開成させた後、キー部材６３によって内部キーシリンダ６０を回転させれば、操作レバー部６２との間を連係する第２ワイヤケーブルＷ２を通じてラチェットレバー１４が図９に示す状態から反時計回りに回転するため、ラッチ１２のフック部１２ｂとラチェット１３の係合部１３ａとの当接係合状態を解除してドアＤを開扉移動させることができるようになる。もちろん、乗員が内部操作レバー４０を操作できる状態であれば、その操作により第１ワイヤケーブルＷ１を通じてオープンレバー２３が図９に示す状態から時計回りに回転するため、同様にラッチ１２のフック部１２ｂとラチェット１３の係合部１３ａとの当接係合状態を解除してドアＤを開扉移動させることができるようになる。従って、電気系にトラブルが発生してしまった場合にも、ドアＤを開扉させることが可能となり、例えば乗員が車両内部に閉じこめられてしまう事態を招来する虞れがない。   Here, when a trouble occurs in the electric system such as a battery (not shown) mounted on the vehicle goes up, the above-described control system does not operate and the door opening actuator unit 20 is driven. Therefore, the door D cannot be opened by turning the opening switch 103 ON. In such a case, according to the door opening and closing device, the lid C is opened by the external key member 54, and then the internal key cylinder 60 is rotated by the key member 63. Since the ratchet lever 14 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 9 through the second wire cable W2, the contact engagement state between the hook portion 12b of the latch 12 and the engagement portion 13a of the ratchet 13 is released. The door D can be moved open. Of course, if the occupant can operate the internal operation lever 40, the operation causes the open lever 23 to rotate clockwise from the state shown in FIG. 9 through the first wire cable W1. And the engagement portion 13a of the ratchet 13 is released and the door D can be moved to open. Therefore, even when a trouble occurs in the electrical system, the door D can be opened, and there is no possibility of causing a situation in which, for example, an occupant is trapped inside the vehicle.

このように、上記ドア開閉装置を適用した車両によれば、ドアＤを開扉させる際にドアハンドルによる開扉操作を要しないため、ドアハンドルを省略して車両デザインの自由度を著しく高めることができるようになる。   Thus, according to the vehicle to which the door opening / closing device is applied, since the door opening operation by the door handle is not required when the door D is opened, the door handle is omitted and the degree of freedom in vehicle design is significantly increased. Will be able to.

しかも、バッテリーが上がってしまう等の電気系にトラブルが発生した場合にも、確実にドアＤを開扉移動させることができる。この場合、開扉操作を行うためには、外部キー部材５４およびキー部材６３が必要となるため、車両に対して所望の防盗性を確保することができる。   Moreover, even when a trouble occurs in the electrical system such as when the battery runs out, the door D can be reliably moved to open. In this case, in order to perform the door opening operation, the external key member 54 and the key member 63 are required, so that desired anti-theft performance can be ensured for the vehicle.

本発明の実施の形態であるドア開閉装置を示した図である。It is the figure which showed the door opening / closing apparatus which is embodiment of this invention. 図１における II−II 線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line in FIG. 図１に示したドア開閉装置を適用する車両を概念的に示す側面図である。It is a side view which shows notionally the vehicle to which the door opening / closing apparatus shown in FIG. 1 is applied. 図１に示したドア開閉装置に適用するラッチユニットの開放状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the open state of the latch unit applied to the door opening / closing apparatus shown in FIG. 図１に示したドア開閉装置に適用するラッチユニットのハーフラッチ状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the half latch state of the latch unit applied to the door opening / closing apparatus shown in FIG. 図１に示したドア開閉装置に適用するラッチユニットのフルラッチ状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the full latch state of the latch unit applied to the door opening / closing apparatus shown in FIG. 図３に示した車両が閉扉状態となった場合の平面図である。FIG. 4 is a plan view when the vehicle shown in FIG. 3 is in a closed state. 図３に示した車両が開扉状態となる場合の平面図である。It is a top view in case the vehicle shown in FIG. 3 will be in an open state. 図３に示した車両においてキー操作手段を配設する空間の閉成状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a closed state of a space in which key operation means is arranged in the vehicle shown in FIG. 3. 図３に示した車両においてキー操作手段を配設する空間の開成状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an open state of a space in which key operation means is arranged in the vehicle shown in FIG. 3. 図３に示した車両においてキー操作手段を配設する空間の閉成状態を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a closed state of a space in which key operation means is arranged in the vehicle shown in FIG. 3. 図３に示した車両においてキー操作手段を配設する空間の開成状態を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing an open state of a space in which key operation means is arranged in the vehicle shown in FIG. 3. 図１に示したドア開閉装置の制御系を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control system of the door opening / closing apparatus shown in FIG. 図１に示したドア開閉装置が初期状態にある場合の要部概念図である。It is a principal part conceptual diagram in case the door opening / closing apparatus shown in FIG. 1 exists in an initial state. 図１に示したドア開閉装置が開扉操作される途中を示した要部概念図である。It is the principal part conceptual diagram which showed the middle of the door opening / closing apparatus shown in FIG. 1 being opened. 図１に示したドア開閉装置が開扉操作された場合の要部概念図である。It is a principal part conceptual diagram when the door opening / closing apparatus shown in FIG. 1 is opened.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ラッチユニット
１１ ラッチハウジング
１１ａ 切欠溝
１２ ラッチ
１２ａ 噛合溝
１２ｂ フック部
１２ｃ ラッチ係止部
１３ ラチェット
１３ａ 係合部
１３ｂ 作用部
１４ ラチェットレバー
１４ａ 連結部
１４ｂ 第１ワイヤ連結部
１４ｃ 押圧中継部
１４ｄ 押圧中継片
１５ ラッチ軸
１６ ラチェット軸
１７ 連結ピン
２０ 開扉用アクチュエータユニット
２１ アクチュエータハウジング
２２ 出力レバー
２２ａ カム従動部
２２ｂ 従動ピン
２３ オープンレバー
２３ａ 第２ワイヤ連結部
２３ｂ 押圧操作部
２３ｃ 押圧操作片
２４ カムギア
２５ カムギア軸
２６ 減速ギア列
２７ 駆動モータ
２７ａ 出力軸
２８ 周面カム
２９ レバー軸
３０ 押圧ピン
３１ 軸部
３２ 頭部
３３ 復帰バネ
４０ 内部操作レバー
５０ 外部ロック手段
５１ 外部キーシリンダ
５２ ロック片
５３ キー穴
５４ 外部キー部材
６０ 内部キーシリンダ
６１ キー穴
６２ 操作レバー部
６３ キー部材
１００ 開閉制御部
１０１ 認証処理部
１０２ 携帯機
１０３ 開扉用スイッチ
１０４ ロックスイッチ
１０５ ロック表示部
Ｂ 車両本体
Ｃ 蓋体
Ｄ ドア
ＤＳ 係止部
Ｆ 収容空間
Ｓ ストライカ
Ｗ１ 第１ワイヤケーブル
Ｗ２ 第２ワイヤケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Latch unit 11 Latch housing 11a Notch groove 12 Latch 12a Engagement groove 12b Hook part 12c Latch latching part 13 Ratchet 13a Engagement part 13b Action part 14 Ratchet lever 14a Connection part 14b First wire connection part 14c Press relay part 14d Press relay Piece 15 Latch shaft 16 Ratchet shaft 17 Connecting pin 20 Actuator unit for opening door 21 Actuator housing 22 Output lever 22a Cam driven portion 22b Drive pin 23 Open lever 23a Second wire connecting portion 23b Press operating portion 23c Press operating piece 24 Cam gear 25 Cam gear Axis 26 Deceleration gear train 27 Drive motor 27a Output shaft 28 Peripheral cam 29 Lever shaft 30 Press pin 31 Shaft portion 32 Head 33 Return spring 40 Internal operation lever 50 External lock means 5 External key cylinder 52 Lock piece 53 Key hole 54 External key member 60 Internal key cylinder 61 Key hole 62 Operation lever part 63 Key member 100 Opening / closing control part 101 Authentication processing part 102 Portable device 103 Opening switch 104 Lock switch 105 Lock display part B Vehicle body C Lid D Door DS Locking part F Storage space S Striker W1 First wire cable W2 Second wire cable

Claims (5)

前端部において車両本体にヒンジ結合されたドアを適用対象とし、前記ドアの後端部と車両本体との間に設けた全閉保持手段の解除動作により、車両本体に対してドアの開扉移動を許容するようにしたドア開閉装置であって、
前記全閉保持手段を構成するハウジングに配設し、前記全閉保持手段が解除動作する場合に車両本体に対してドアを開扉方向に移動させる押圧手段と、
ドアの外表面に開口する収容空間の内部に配設し、特定のキー部材が挿入された場合に操作可能となるキー操作手段と、
前記キー操作手段の操作力を前記全閉保持手段に伝達して該全閉保持手段を解除動作させる連係手段と、
前記収容空間を開閉する態様でドアに配設した蓋体と、
前記蓋体と前記ドアとの間に配設し、ロック状態においてはドアに対して蓋体を閉塞した状態に維持する一方、前記キー部材とは異なる外部キー部材の挿入操作によってアンロック状態となった場合にはドアに対する蓋体の開閉移動を許容する外部ロック手段と
を備えたことを特徴とするドア開閉装置。 The door is hinged to the vehicle body at the front end, and the door is moved relative to the vehicle body by the release operation of the fully-closed holding means provided between the rear end of the door and the vehicle body. Door opening and closing device that allows
A pressing unit that is disposed in a housing that constitutes the fully-closed holding unit, and moves the door in the opening direction with respect to the vehicle body when the fully-closed holding unit performs a release operation;
A key operating means that is disposed inside a housing space that opens to the outer surface of the door and that can be operated when a specific key member is inserted;
Linkage means for transmitting the operation force of the key operation means to the full- closed holding means to release the full-closed hold means;
A lid disposed on the door in a manner to open and close the accommodation space;
It is disposed between the lid and the door, and in the locked state, the lid is kept closed with respect to the door, while the unlocked state is established by an insertion operation of an external key member different from the key member. And a door opening / closing device comprising an external lock means for allowing the lid to open and close relative to the door. 前端部において車両本体にヒンジ結合されたドアを適用対象とし、前記ドアの後端部と車両本体との間に設けた全閉保持手段の解除動作により、車両本体に対してドアの開扉移動を許容するようにしたドア開閉装置であって、
前記全閉保持手段を構成するハウジングに配設し、前記全閉保持手段が解除動作する場合に車両本体に対してドアを開扉方向に移動させる押圧手段と、
ドアの外表面に開口する収容空間の内部に配設し、特定のキー部材が挿入された場合に操作可能となるキー操作手段と、
前記キー操作手段の操作力を前記全閉保持手段に伝達して該全閉保持手段を解除動作させる連係手段と、
前記収容空間を開閉する態様でドアに配設した蓋体と、
前記蓋体と前記ドアとの間に配設し、ロック状態においてはドアに対して蓋体を閉塞した状態に維持する一方、前記キー部材の挿入操作によってアンロック状態となった場合にはドアに対する蓋体の開閉移動を許容する外部ロック手段と
を備えたことを特徴とするドア開閉装置。 The door is hinged to the vehicle body at the front end, and the door is moved relative to the vehicle body by the release operation of the fully-closed holding means provided between the rear end of the door and the vehicle body. Door opening and closing device that allows
A pressing unit that is disposed in a housing that constitutes the fully-closed holding unit, and moves the door in the opening direction with respect to the vehicle body when the fully-closed holding unit performs a release operation;
A key operating means that is disposed inside the accommodating space that opens to the outer surface of the door, and that can be operated when a specific key member is inserted;
Linkage means for transmitting the operation force of the key operation means to the full-closed holding means to release the full-closed hold means;
A lid disposed on the door in a manner to open and close the accommodation space;
The door is disposed between the lid and the door, and in the locked state, the lid is kept closed with respect to the door. On the other hand, the door is unlocked when the key member is inserted. An external locking means for allowing opening and closing movement of the lid with respect to
A door opening and closing device comprising: 前記押圧手段は、前記全閉保持手段を構成するハウジングに押圧ピンを進退可能に配設したものであり、該全閉保持手段が解除動作する場合に前記押圧ピンを進出移動させることにより、車両本体に対してドアを開扉方向に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドア開閉装置。 The pressing means is arranged such that a pressing pin can be moved forward and backward in a housing constituting the fully closed holding means, and when the fully closed holding means is released, by moving the pressing pin forward, The door opening and closing device according to claim 1 or 2 , wherein the door is moved in the door opening direction with respect to the vehicle main body. 前記全閉保持手段は、ドアに配設したラッチユニットと、このラッチユニットに噛み合う態様で車両本体に配設したストライカとを備え、前記ラッチユニットのラッチハウジングに車両本体に向けて前記押圧ピンを進退可能に配設したことを特徴とする請求項３に記載のドア開閉装置。 The fully-closed holding means includes a latch unit disposed on the door and a striker disposed on the vehicle main body in a manner to engage with the latch unit , and the pressing pin is directed toward the vehicle main body on the latch housing of the latch unit. The door opening and closing device according to claim 3, wherein the door opening and closing device is disposed so as to be able to advance and retreat. 前記ラッチユニットは、ストライカに噛み合うラッチと、このラッチがストライカに噛み合った場合に該ラッチに係合し、これらラッチおよびストライカの噛み合い状態を維持するラチェットと、前記ラッチに係合したラチェットを非係合状態に動作させるためのラチェットレバーとを備えたものであり、
前記ラチェットレバーの移動域に前記押圧ピンを進退可能に配設し、かつこのラチェットレバーがラッチとラチェットとを非係合状態に動作させた場合に前記押圧ピンを進出移動させることを特徴とする請求項４に記載のドア開閉装置。 The latch unit disengages a latch that engages with the striker, a ratchet that engages the latch when the latch engages with the striker, and maintains the engagement state of the latch and the striker, and a ratchet engaged with the latch. It is equipped with a ratchet lever for operating in the combined state,
The pressing pin is disposed in a moving range of the ratchet lever so as to be able to advance and retract, and the pressing pin moves forward when the ratchet lever operates the latch and the ratchet in a disengaged state. The door opening and closing device according to claim 4 .

Images