JP4094361B2

JP4094361B2 - Drain pump control device and method, and drainage system

Info

Publication number: JP4094361B2
Application number: JP2002205293A
Authority: JP
Inventors: 正実池田; 和秀笠松; 雅夫上田; 誠樋口; 文男笹川; 正和川崎
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-07-15
Filing date: 2002-07-15
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2022-07-15
Also published as: JP2004044291A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汚水槽内部の液体を外部に排出する排水ポンプの制御装置および方法ならびに排水システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
汚水を圧送する下水輸送システムには汚水中継用の排水システムが設置される。該排水システムは、汚水槽と汚水を排出する排水ポンプとを一般に備える。汚水槽には上限水位と下限水位とがあらかじめ設定され、汚水の水位がこの範囲内になるように排水ポンプの運転制御が行われる。すなわち、水位が上限水位を超えると排水ポンプが運転を開始し、水位が下限水位を下回ると排水ポンプが運転を停止するような、排水ポンプの運転制御がなされる。
【０００３】
一方で、汚泥を除去するための落とし込み凹部を底部に備える汚水槽の場合、底部付近には水位センサの取り付けが難しい。このため、上述の下限水位は底部よりも若干上方に設定されることが多い。この場合、上述の排水ポンプ運転制御では底部付近に排出されない汚水が滞留することになる。滞留した汚水は悪臭やスカムの発生源となり、汚水槽汚染の原因となりやすい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような汚水槽汚染を防止するため、様々な排水ポンプ制御技術がこれまで検討されてきた。
【０００５】
たとえば、特許３２６８４８８号公報には、排水ポンプが汚水を排出し終わって空運転になったときの排水ポンプの消費電流減少を検出して、排水ポンプを停止させる技術が開示されている。この技術によれば、汚水をほぼ完全に排出できるが、排水ポンプが空気を吸引して次回起動時に正常に動作しない場合もあるという問題点がある。
【０００６】
また、特開２０００−４５９８４号公報には、汚水の水位が下限水位まで低下したのちも一定時間排水ポンプの運転を継続する技術が開示されている。本技術では、上限水位から下限水位にいたる時間からポンプ運転時の単位時間当たりの水位低下量を算出し、この算出結果に基づいて、排水ポンプの運転を継続する時間を決定している。この技術によれば、ポンプ運転中の汚水流入量が一定であれば、底部の汚水を完全に排出でき、ポンプの空運転も防ぐことが可能である。しかし、上限水位と下限水位とはかなり離れているため、それらの間で水位が低下するまでの時間は比較的長くなる。このため、汚水流入量については比較的長期にわたる時間平均が考慮されるにすぎず、汚水流入量が変化すると、ポンプ停止時点で水位が十分に低下していなかったり、排水終了後もポンプが空運転を継続している可能性がある。
【０００７】
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたもので、正確な水位制御が可能で、悪臭やスカムを発生しにくい排水ポンプの制御装置および方法ならびに排水システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御装置であって、汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、を備え、前記延長運転時間決定手段は、水位が前記下限水位付近に低下した基準時点の水位データと基準時点から過去にさかのぼった過去時点の水位データとの差に基づいて延長運転時間を決定することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る排水ポンプ制御装置において、前記記憶手段は、所定の時間間隔ごとの水位データとして複数の水位データを記憶可能な所定の記憶容量を有しており、所定の時間間隔ごとの水位データの蓄積が所定の記憶容量を越えるときには、前記記憶手段に記憶されている古い時点での水位データを削除して新たな時点での水位データを記憶させることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る排水ポンプ制御装置であって、前記延長運転時間決定手段は、基準時点から所定時間前の水位についての第１水位データが前記記憶手段に記憶されている場合には、第１水位データを過去時点の水位データとして使用して延長運転時間を決定し、第１水位データが前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記記憶手段に記憶されている最も過去の第２水位データを過去時点の水位データとして使用して延長運転時間を決定することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る排水ポンプ制御装置において、デフォルトの延長運転時間を保持する延長運転時間データ保持手段、をさらに備え、前記延長運転時間決定手段は、所定時間前の水位について水位データが前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記延長運転時間データ保持手段に保持されたデフォルトの延長運転時間データを読み出して延長運転時間とすることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る排水ポンプ制御装置において、過去の延長運転を行った際に延長運転時間として過去に使用された値を延長運転時間過去データとして保持する延長運転時間データ保持手段、をさらに備え、前記延長運転時間決定手段は、所定時間前の水位について水位データが前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記延長運転時間データ保持手段に保持された延長運転時間過去データを読み出して今回の延長運転時間として流用することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る排水ポンプ制御装置であって、前記延長運転時間決定手段は、水位データに代えて、水位データの時系列の移動平均データを使用することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７の発明は、汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御装置であって、汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、を備え、前記延長運転時間決定手段は、水位が前記下限水位付近に低下した基準時点と基準時点から過去にさかのぼった過去時点との間に測定された複数の水位データに基づいて水位の時間変化を記述する関数を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された関数を用いて延長運転時間を算出する算出手段と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８の発明は、汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御方法であって、汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして所定の記憶手段に記憶する工程と、水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定工程と、を備え、前記延長運転時間決定工程は、水位が前記下限水位付近に低下した基準時点の水位データと基準時点から過去にさかのぼった過去時点の水位データとの差に基づいて延長運転時間を決定することを特徴としている。また、請求項９の発明は、汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御方法であって、汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして所定の記憶手段に記憶する工程と、水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定工程と、を備え、前記延長運転時間決定工程は、水位が前記下限水位付近に低下した基準時点と基準時点から過去にさかのぼった過去時点との間に測定された複数の水位データに基づいて水位の時間変化を記述する関数を決定する工程と、前記水位の時間変化を記述する関数を決定する工程により決定された関数を用いて延長運転時間を算出する工程と、を備えることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水システムであって、前記汚水槽中に設置される排水ポンプ本体と、前記汚水槽中に設置された測定端を有し、汚水の排出中に所定の時間間隔で前記汚水槽中の水位を測定可能な水位測定手段と、汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、を備え、前記延長運転時間決定手段は、水位が前記下限水位付近に低下した基準時点の水位データと基準時点から過去にさかのぼった過去時点の水位データとの差に基づいて延長運転時間を決定することを特徴としている。また、請求項１１の発明は、汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水システムであって、前記汚水槽中に設置される排水ポンプ本体と、前記汚水槽中に設置された測定端を有し、汚水の排出中に所定の時間間隔で前記汚水槽中の水位を測定可能な水位測定手段と、汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、を備え、前記延長運転時間決定手段は、水位が前記下限水位付近に低下した基準時点と当該基準時点から過去にさかのぼった過去時点との間に測定された複数の水位データに基づいて水位の時間変化を記述する関数を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された関数を用いて延長運転時間を算出する算出手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜１．第１の実施形態＞
＜１−１．構成＞
図１は、汚水を圧送する下水輸送システムにおいて汚水中継用として設置された排水システム１の要部構成を示す断面図である。排水システム１は、地中に埋設された汚水槽１００と、汚水槽１００内部の汚水を吸引し吐出する排水ポンプ２００と、排水ポンプ２００に接続され、排水ポンプ２００から吐出された汚水を汚水槽外へ排出する排水機構３００と、汚水の水位を検出する水位計センサ４００と、排水ポンプ２００および水位計センサ４００に電気的に接続され、これらの制御を行う制御盤５００とを備える。
【００２０】
汚水槽１００の上方開口部は、蓋１０１によって開閉自在に閉塞されている。汚水槽１００は、蓋１０１が地上に露出した状態になるように、地中に埋設されている。
【００２１】
汚水槽１００には、汚水の流入経路となる流入管６００および流出経路となる流出管７００が接続される。流入管６００が接続された汚水槽１００の壁面１０３の流入口１０４を覆うように、バッフル１０５が設けられている。バッフル１０５は、流入口１０４から汚水が流入する際に、汚水が飛散するのを防いでいる。
【００２２】
汚水槽１００の底部１０２には、基底部１１１ａおよび１１１ｂによって、後述する排水ポンプ２００の吸入管２０３を挿入可能な形状の落とし込み凹部１１２が形成される。落とし込み凹部１１２は、汚水中の異物を効率的に排出するために設けられている。すなわち、汚水の排出のために排水ポンプ２００が運転を開始し汚水槽１００内に水流が発生すると、汚水中の異物が落とし込み凹部１１２に落とし込まれるので、汚水中の異物を効率的に排出可能となる。
【００２３】
排水ポンプ２００は、吸引力源となるモータが内蔵されたモータ部２０１を備える。モータ部２０１の下方には、モータに接続された羽根車が収納される羽根車部２０２が垂設されている。さらに、羽根車部２０２の下方には、羽根車部に接続された吸入管２０３が垂設される。上述したように、吸入管２０３は、吸い込み口２０４が汚水槽１００の底部１０２の直近にくるように、落とし込み凹部１１２内に挿入設置されている。モータ部２０１に内蔵されたモータによって羽根車が回転すると、吸い込み口２０４から吐出口２０５へ向かって汚水が排出される。排水ポンプ２００は、制御線２０６によって制御盤５００に電気的に接続されている。
【００２４】
排水ポンプ２００の吐出口２０５には、排水機構３００が接続されている。排水機構３００は、排水ポンプ２００の吐出口２０５に接続された圧送管３０１と、排水ポンプ２００が停止しているときに汚水が逆流することを防止する逆止弁３０２と、メンテナンス作業時に止水する仕切弁３０３とを備える。排水機構３００は、排水ポンプの吐出口２０５から排出される汚水を汚水槽外部へ導く機能を持つ。仕切弁３０３には、流出管７００が接続される。流出管７００は、汚水槽１００の壁面１０３を貫通して、次の排水処理装置等へ接続される。
【００２５】
汚水槽１００には、汚水の水位を検出する水位計センサ４００が落とし込み凹部１１２の直上に設置されている。水位計センサ４００は、排水ポンプ２００が運転を停止する制御が始まる下限水位Ｌと、排水ポンプ２００が運転を開始する上限水位Ｈとの間の水位を実質的に連続に検出可能なセンサ、すなわちこの区間内の任意の水位を検出可能であるか、あるいは細かなレベル間隔で多数の水位のいずれをも検出可能なセンサであれば検出方法は特に制限されない。たとえば、水位計センサ４００の位置での水圧を検出する方式のセンサであっても、超音波を利用する方式のセンサであってもよい。水位センサ計４００は、制御線４０１によって、制御盤５００に電気的に接続されている。なお、下限水位Ｌは落とし込み凹部１１２の直上に設定される。上限水位Ｈは、下限水位Ｌより上方で、流入口１０４、逆止弁３０２、止水弁３０３、流出管７００より下方に設定される。また、上限水位Ｈおよび下限水位Ｌは、排水ポンプ２００によって約１分〜約１０分で上限水位Ｈから下限水位Ｌまで汚水の水位を低下させることが可能であるように設定される。ここで、上限水位Ｈと下限水位Ｌとの間の汚水槽の水平断面積をＳ、底部から下限水位までの貯水量をＶとする。
【００２６】
次に、制御盤５００のハードウエア構成について図２のブロック図を用いて説明する。制御盤５００は、制御線２０６を介して排水ポンプ２００と接続され、排水ポンプの運転を制御する排水ポンプＩ／Ｆ５０１を備える。また、制御線４０１を介して水位計センサ４００と接続され、水位データをデジタルデータに変換する水位計センサＩ／Ｆ５０２を備える。排水ポンプＩ／Ｆ５０１および水位計センサＩ／Ｆ５０２は、ＣＰＵ５０３に接続され統括的に制御されている。ＣＰＵ５０３には、各種データが記憶されるＲＡＭ５０４と、ＣＰＵ５０３の処理内容を規定するプログラム５０５ａが格納されたＲＯＭ５０５と、ＣＰＵの動作タイミングを与えるクロック５０６と、入出力装置５０７とが接続されている。ここで、入出力装置５０７は、排水システム１の稼動状態を管理するための、電源ＯＮスイッチ５０７ａ、電源ＯＦＦスイッチ５０７ｂ、動作状態を示すパイロットランプ５０７ｃ等で構成される。また、ＲＯＭ５０５に格納されたプログラム５０５ａにしたがってＣＰＵ５０３が各種の処理を行うことにより、制御盤５００は後述する様々な機能を付与される。
【００２７】
次に、制御盤５００の機能的構成について図３の機能ブロック図を用いて説明する。制御盤５００は、タイミング信号発生部５１３および水位計センサＩ／Ｆ５１２を備える。タイミング信号発生部５１３は、０．１秒の等時間間隔で周期的に水位測定タイミング信号ＴＳを発生する。水位測定タイミング信号ＴＳは、水位計センサＩ／Ｆ５１２に与えられる。水位計センサＩ／Ｆ５１２は、与えられた水位測定タイミング信号ＴＳを検出すると、水位計センサ４００の検出値を制御線４０１を介して取得し、デジタル化された水位データＷ_iに変換する。
【００２８】
制御盤５００は、上限水位検出部５１４、下限水位検出部５１５および水位データ記憶部５２１をさらに備える。上限水位検出部５１４は、水位データＷ_iを取得し、Ｗ_iが上述の上限水位Ｈを超えた場合に上限水位検出信号ＳＨを発生する。下限水位検出部５１５は、水位データＷ_iを取得し、Ｗ_iが下限水位Ｌを下回った場合に下限水位検出信号ＳＬを発生する。水位データ記憶部５２１は、時系列的に取得される上述の水位データＷ_iを新しいものから所定回数（この実施形態では「１０１」回分。一般には複数回分個）だけ記憶する機能を有する。
【００２９】
制御盤５００は、水位が下限水位Ｌを下回ってから排水ポンプ２００を停止するまでの延長運転時間Ｔを算出する延長運転時間算出部５１６をさらに備える。延長運転時間算出部５１６は、下限水位検出信号ＳＬが出力された場合に、水位データ記憶部５２１に記憶された水位データＷ_iを読み出し、プログラム５０５ａで規定された所定の算出方法にしたがって、延長運転時間Ｔを算出する。
【００３０】
制御盤５００は、過去データ保持部５２３およびデフォルトデータ保持部５２２をさらに備える。過去データ保持部５２３には、過去の運転時の延長運転時間ＴＰが保持され、随時読み出し可能である。また、デフォルトデータ保持部５２２は、あらかじめ決定されたデフォルトの延長運転時間ＴＤが保持されており、同様に随時読み出し可能である。延長運転時間ＴＤは、たとえば、汚水の流入がまったくない場合でも、排水ポンプ２００が空運転の状態にならないような時間に設定すればよい。
【００３１】
なお、水位データ記憶部５２１、過去データ保持部５２３およびデフォルトデータ保持部５２２の機能は、ハードウエア構成のＲＡＭ５０４によって付与される。
【００３２】
制御盤５００は、延長運転タイマ５１７、排水ポンプ制御信号生成部５１８および排水ポンプＩ／Ｆ５１１をさらに備える。延長運転タイマ５１７は、下限水位検出部５１５から下限水位検出信号ＳＬが出力されてから延長運転時間Ｔが経過した時点で、延長運転終了信号ＴＥを出力する。ポンプ制御信号生成部５１８は、上限水位検出信号ＳＨが上限水位検出部５１４から出力されてから、延長運転終了信号ＴＥが出力されるまでの間、排水ポンプ運転信号Ｐを出力し続ける。排水ポンプＩ／Ｆ５１１は、排水ポンプ運転信号Ｐが出力されている場合には排水ポンプ２００に制御線２０６を介して電力を供給して排水運転を行わせる。
【００３３】
＜１−２．動作＞
排水システム１の動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
電源ＯＮスイッチ５０７ａが操作されて排水システム１の運転が開始されると、まずステップＳ１で初期化が行われる。すなわち、水位データ記憶部５２１の記憶データが消去され、水位データ番号ｉを０にして、次のステップＳ２へ移行する。ただし、デフォルトデータ保持部５２２と過去データ保持部５２３とに保持されている内容は消去されない（これらのデータは、電源スイッチＯＦＦの状態でも保持されるようになっている）。
【００３５】
ステップＳ２では、水位計センサＩ／Ｆ５１２によって水位Ｗ_i（＝Ｗ₀）が測定され、次のステップＳ３へ移行する。
【００３６】
ステップＳ３では、上限水位検出部５１４によって、水位Ｗ_i（＝Ｗ₀）が上限水位Ｈを超えているかどうかの判定が行われる。超えていない場合、ステップＳ２へ移行する。超えている場合、上限水位検出部５１４から上限水位検出信号ＳＨが出力され、次のステップＳ４へ移行する。
【００３７】
ステップＳ４では、排水ポンプ制御信号生成部５１８から排水ポンプ運転信号Ｐの出力が開始され、排水ポンプＩ／Ｆ５１１から排水ポンプ２００への電力の供給が開始される。これにより、排水ポンプ２００の運転が開始されて、次のステップＳ５へ移行する。
【００３８】
ステップＳ５では、水位データ番号ｉがｉ＋１に書き換えられ、次のステップＳ６へ移行する。
【００３９】
ステップＳ６では、タイミング信号発生部５１３からの水位測定タイミング信号ＴＳの出力の有無によって分岐処理が行われる。水位測定タイミング信号ＴＳが出力されていない場合、ステップＳ６を繰り返す。タイミング信号ＴＳが出力された場合、次のステップＳ７へ移行する。
【００４０】
ステップＳ７では、水位計センサＩ／Ｆ５１２によって水位が測定され、水位データ記憶部５２１に水位データＷ_iが記憶される。もし、水位データ記憶部５２１に記憶された水位データの数が１０２以上となる場合は、最も過去に測定されたデータを消去してから水位データＷ_iの記憶を行う。続いて、次のステップＳ８へ移行する。
【００４１】
ステップＳ８では、下限水位検出部５１５によって、水位Ｗ_iが下限水位Ｌを下回っているかどうかの判定が行われる。下回っていない場合、ステップＳ５へ移行する。下回っている場合、下限水位検出部５１５から下限水位検出信号ＳＬが出力され次のステップＳ９へ移行する。
【００４２】
ステップＳ９では、延長運転タイマ５１７が時間の計測を開始し、次のステップＳ１０へ移行する。
【００４３】
ステップ１０では、延長運転時間算出部５１６によって延長運転時間Ｔが算出され、次のステップＳ１１へ移行する。なお、延長運転時間算出部５１６による延長運転時間Ｔの算出方法は、後述する。
【００４４】
ステップＳ１１では、時間の計測を開始してから、延長運転時間Ｔが経過したのかどうかによって分岐処理が行われる。延長運転時間Ｔが経過していない場合、ステップＳ１１を繰り返す。経過した場合、延長運転タイマ５１７から、延長運転終了信号ＴＥが出力され、次のステップＳ１２へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１２では、排水ポンプ制御信号生成部５１８からの排水ポンプ運転信号Ｐの出力が停止される。これにより、排水ポンプＩ／Ｆ５１１から排水ポンプ２００への電力の供給が停止されて、ステップＳ１へ移行する。
【００４６】
なお、本排水システムは、電源ＯＦＦスイッチ５０７ｂが操作されない限りは、循環的に運転される。つまり、汚水槽１００内の汚水が排出された後で、汚水が再び流入して水位が上限水位Ｈまで上昇した場合には、ステップＳ４〜Ｓ１２の動作が再度実行されて、汚水の水位が低下する。
【００４７】
次に、ステップＳ１０の延長運転時間Ｔを算出するサブルーチンについて、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４８】
まず、ステップＳ１０１において、水位Ｗ_iが下限水位Ｌを下回ったときの水位データ番号ｊ（＝ｉ）が１０２以上であるかどうかによって、言い換えれば、水位が下限水位Ｌを下回る直前の水位測定（水位データ番号：ｊ−１）の１００回前の水位測定（水位データ番号：ｊ−１０１）が行われているかどうかによって分岐処理が行われる。さらに言い換えれば、水位測定の時間間隔が０．１秒であるから、水位が下限水位Ｌを下回る直前の水位測定から１０秒（＝０．１×１００）前の水位測定が行われているかどうによって分岐処理が行われる。ｊ≧１０２の場合、ステップＳ１０２へ移行する。ｊ≦１０１の場合、ステップＳ１０４へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１０２では、水位データＷ_j-1およびそれより１０秒前の過去水位としての水位データＷ_j-101から延長運転時間Ｔを算出する。図９に、このような水位データの利用状況が模式的に示されている。具体的には、まず水位が下限水位Ｌを下回る直前の水位測定前の直前１０秒間における水位変化量ＤＷを数１で算出する。
【００５０】
【数１】

【００５１】
次に、上述の直前１０秒間における排水槽１００内の汚水量減少量ＤＶは、上限水位Ｈと下限水位Ｌとの間の汚水槽の水平断面積がＳであるから、数２のように算出される。
【００５２】
【数２】

【００５３】
ここで、流入管６００から流入する一定時間当たりの汚水量は、上述の直前１０秒間と延長運転時間領域との間で大きく変化しないので、数３のように、底部から下限水位までの貯水量Ｖを排出するのに必要な時間を延長運転時間Ｔとする。
【００５４】
【数３】

【００５５】
算出された延長運転時間Ｔは、延長運転時間算出部５１６から延長運転タイマ５１７へ出力され、次のステップＳ１０３へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１０３では、算出された延長運転時間Ｔによって、過去の運転時の延長運転時間ＴＰが書き換えられ、本サブルーチンが終了する。
【００５７】
一方、１０秒前の水位データが存在しない場合、つまり汚水の流入が少ないために上限水位Ｈから下限水位Ｌまでの水位の低下が速く、１０秒未満で上限水位Ｈから下限水位Ｌまで水位が低下したときには、上記のような１０秒前の水位データを利用して延長運転時間Ｔを決定することができない。そこで、その代替としてステップＳ１０４以後が実行される。まず、ステップＳ１０４においては、過去データ保持部５２３を参照して、過去の（具体的には前回の）運転時の延長運転時間ＴＰが保持されているかどうかによって分岐処理が行われる。保持されている場合、ステップＳ１０５へ移行する。保持されていない場合、ステップＳ１０６へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１０５では、過去データ保持部５２３に保持されている、過去の運転時の延長運転時間ＴＰを読み出して、今回運転時の延長運転時間Ｔとして、本サブルーチンが終了する。
【００５９】
ステップＳ１０６では、デフォルトデータ保持部５２２に保持されている、あらかじめ決定されたデフォルトの延長運転時間ＴＤを読み出して、今回運転時の延長運転時間Ｔとして、本サブルーチンが終了する。
【００６０】
本実施形態によれば、水位が下限水位Ｌを下回る直前の、水位の時間変化に基づいて延長運転時間Ｔを決定しているので、上限水位Ｈから下限水位Ｌまでの排水中に流入管６００から流入する汚水量が変化しても、延長運転時間Ｔを従来技術より適切に設定することが可能であり、効果的に汚水を排出することが可能になる。さらに、上限水位Ｈから下限水位Ｌへいたる時間が短く、上記のような今回の水位減少の実測値に基づく算出方法で延長運転時間Ｔを算出できない場合でも、過去の運転時の延長運転時間ＴＰまたはあらかじめ決定されたデフォルトの延長運転時間ＴＤで延長運転を行うことができるので、排水システムが停止することはない。また、延長運転時間Ｔの算出に必要ない古いデータを順次に消去するので、水位データの記憶に必要な記憶容量を減少させることが可能である。
【００６１】
なお、第１の実施形態においては、１０秒間の水位データを記憶し使用したが、この時間値は他の時間値であってもよい。特に、排水ポンプ２００の定格運転で上限水位Ｈから下限水位Ｌまで汚水を排出するのに要する平均的な時間の１／３以下とすれば直前の汚水流入状況を延長運転時間Ｔへ適切に反映することが可能であるので望ましい。
【００６２】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係る排水システムが第１の実施形態に係る排水システム１と異なるのは、延長運転時間Ｔの算出方法が異なる点と、過去データ保持部５２３およびデフォルトデータ保持部５２２を備えていない点との２点である。したがって、延長運転時間Ｔの算出方法のみを詳細に説明し、残余の構成および動作の重複説明は省略する。
【００６３】
＜２−１．構成＞
図６は、制御盤５００の機能的構成を示す機能ブロック図である。過去データ保持部５２３およびデフォルトデータ保持部５２２を備えていない点のみが、第１の実施形態に係る排水システム１と異なっており、残余の構成は同様である。
【００６４】
＜２−２．動作＞
延長運転時間Ｔの算出方法のみが第１の実施形態と異なっており、この点を以下で説明し、残余の動作の重複説明は省略する。
【００６５】
図７は、延長運転時間Ｔを算出するサブルーチンのフローチャートである。本フローチャートは、第１の実施形態の図５のフローチャートに対応する。以下、延長運転時間Ｔの算出方法について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６６】
ステップＳ２０１は、図５のステップＳ１０１に対応する。第２の実施形態でも同様に、水位Ｗ_iが下限水位Ｌを下回ったときの水位データ番号ｊが１０２以上であるかどうかによって、分岐処理が行われる。ｊ≧１０２の場合、ステップＳ２０２へ移行する。ｊ≦１０１の場合、ステップＳ２０３へ移行する。
【００６７】
ステップＳ２０２は、第１の実施形態の図５のステップＳ１０２に対応する。第１の実施形態と同様に、延長運転時間Ｔが数４のように算出される。
【００６８】
【数４】

【００６９】
算出された延長運転時間Ｔは、延長運転時間算出部５１６から延長運転タイマ５１７へ出力され、本サブルーチンが終了する。
【００７０】
ステップＳ２０３においては、水位が下限水位Ｌを下回る直前の水位測定から１０秒前の水位測定が行われなかった場合の、延長運転時間Ｔの算出が行われる。この場合、今回の排水ルーチンの中で水位データとして保持されている最も古い水位Ｗ_iと下限水位Ｌになる寸前の水位Ｗ_j-1との差を利用して、延長運転時間Ｔを決定する。すなわち、第１実施形態の場合には下限水位Ｌの付近まで水位が下がった時点からさかのぼって「１０秒前」という固定時間だけ前の水位データを利用しているが、この第２実施形態では過去にさかのぼる時間値（以下「バックタイム」とも言う）が、下限水位Ｌ付近までの水位変化状況に応じた可変値となる。具体的には数５のように、水位Ｗ_j-1および水位Ｗ₁から延長運転時間Ｔを算出して、本サブルーチンが終了する。図１０に、この実施形態の場合の水位データの利用状況が模式的に示されている。
【００７１】
【数５】

【００７２】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、水位が下限水位Ｌを下回る直前の、水位の時間変化に基づいて延長運転時間Ｔを決定しているので、上限水位Ｈから下限水位Ｌまでの排水中に流入管６００から流入する汚水量が変化しても、延長運転時間Ｔを従来技術より適切に設定することが可能であり、効果的に汚水を排出することが可能になる。さらに、上限水位Ｈから下限水位Ｌへいたる時間が短く、１０秒分の水位データが取得できない場合でも、バックタイムとして水位データが取得された最も古い時点までの時間が自動的に設定されるため、排水システムが停止することはない。また、延長運転時間Ｔの算出に必要ない古いデータを順次に消去するので、水位データの記憶に必要な記憶容量を減少させることが可能である。
【００７３】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る排水システムが第１の実施形態に係る排水システム１と異なるのは、延長運転時間Ｔの算出方法が異なる点のみである。したがって、延長運転時間Ｔの算出方法のみを詳細に説明し、残余の構成および動作の重複説明は省略する。
【００７４】
＜３−１．構成＞
第１の実施形態に係る排水システムと同様であり、重複説明は省略する。
【００７５】
＜３−２．動作＞
延長運転時間Ｔの算出方法のみが第１の実施形態と異なっており、この点を以下で説明し、残余の動作の重複説明は省略する。
【００７６】
図８は、延長運転時間Ｔを算出するサブルーチンのフローチャートである。本フローチャートは、第１の実施形態の図５のフローチャートに対応する。以下、延長運転時間Ｔの算出方法について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７７】
第１の実施形態では、２つの水位データから延長運転時間Ｔを算出していたが、第３の実施形態においては、３個以上の水位データから延長運転時間Ｔを算出する点が異なる。
【００７８】
ステップＳ３０１は、図５のステップＳ１０１に対応する。第２の実施形態と同様に、水位Ｗ_iが下限水位Ｌを下回ったときの水位データ番号ｊが１０２以上であるかどうかによって、分岐処理が行われる。ｊ≧１０２の場合、ステップＳ３０２へ移行する。ｊ≦１０１の場合、ステップＳ３０５へ移行する。
【００７９】
ステップＳ３０２では、３以上１０１以下の所定の整数ｎを用いて、水位データＷ_j-1，Ｗ_j-2，Ｗ_j-3，・・・，Ｗ_j-n（以下では水位データ｛Ｗ_j｝と略記する）から、水位の時間変化を近似的に記述する関数ｆ（ｔ）（ｔは時間）を決定する。より具体的には、パラメータを含む関数形ｆ（ｔ）をあらかじめ定めておき、関数ｆ（ｔ）が水位データ｛Ｗ_j｝を最もよく近似できるようなパラメータを最小二乗法で決定する。ここでは、関数形ｆ（ｔ）として、時間に関する２次関数を用いた場合について説明する。
【００８０】
本実施形態では、ｆ（ｔ）として、パラメータα，β，γを含んだ数６の関数を採用する。
【００８１】
【数６】

【００８２】
水位データ｛Ｗ_j｝を測定した時刻をｔ_j-1，ｔ_j-2，ｔ_j-3，・・・，ｔ_j-nとすると、パラメータα，β，γが、数７の評価値Ｉが最小になるような値として決定された後に、次のステップＳ３０３へ移行する。
【００８３】
【数７】

【００８４】
この計算は、プログラム５０５ａの一部に備えられた算出プログラムによって実行される。なお、ｆ（ｔ）として２次関数を用いたが、他の関数形であってもよいし、スプライン関数を用いてもよい。
【００８５】
ステップＳ３０３では、決定された関数ｆ（ｔ）を用いて延長運転時間Ｔを算出する。ここでは、時刻ｔ_j以降の水位も決定された関数ｆ（ｔ）にしたがって変化するとみなして、延長運転時間Ｔを算出する。ただし、下限水位Ｌ以下では、汚水槽の水平断面積が変化していることも考慮して、延長運転時間Ｔは数８または数９のように決定される。これは、３以上の水位データの時間的連鎖を用いて、下限水位Ｌよりも低い水位にまで外挿していることと等価である。
【００８６】
【数８】

【００８７】
【数９】

【００８８】
ステップＳ３０４では、算出された延長運転時間Ｔによって、過去の運転時の延長運転時間ＴＰが書き換えられ、本サブルーチンが終了する。
【００８９】
ステップＳ３０５においては、過去データ保持部５２３を参照して、過去の運転時の延長運転時間ＴＰが保持されているかどうかによって分岐処理が行われる。保持されている場合、ステップＳ３０６へ移行する。保持されていない場合、ステップＳ３０７へ移行する。
【００９０】
ステップＳ３０６では、過去の運転時の延長運転時間ＴＰを読み出して、今回運転時の延長運転時間Ｔとして、本サブルーチンが終了する。
【００９１】
ステップＳ３０６では、あらかじめ決定された延長運転時間ＴＤを読み出して、今回運転時の延長運転時間Ｔとして、本サブルーチンが終了する。
【００９２】
本実施形態によれば、水位が下限水位Ｌを下回る直前の、水位の時間変化の詳細に基づいて延長運転時間Ｔを決定しているので、上限水位Ｈから下限水位Ｌまでの排水中に流入管６００から流入する汚水量が変化しても、延長運転時間Ｔを従来技術より適切に設定することが可能であり、効果的に汚水を排出することが可能になる。さらに、上限水位Ｈから下限水位Ｌへいたる時間が短く、所定の算出方法で延長運転時間を算出できない場合でも、過去の運転時の延長運転時間ＴＰまたはあらかじめ決定されたデフォルトの延長運転時間ＴＤで延長運転を行うことができるので、排水システムが停止することはない。また、延長運転時間Ｔの算出に必要ない古いデータを順次に消去するので、水位データＷ_iの記憶に必要な記憶容量を減少させることが可能である。さらに、３個以上の水位データＷ_iを用いて算出を行っているので、汚水流入量の変化が若干あっても延長運転時間Ｔをより適切に設定可能である。
【００９３】
＜変形例＞
上述の実施形態では、延長運転時間Ｔを水位データＷ_iそのものの値から算出していたが、これを時系列の平均移動データに置き換えてもよい。たとえば、各時点での水位データＷ_iを数１０で置き換え、それを各時点での修正水位データとして、上記実施形態における算出式にＷ_iのかわりに代入してもよい。この場合、一連の水位データのうち最も古いデータや最も新しいデータについては３個の値がとれないが、それらについては２個の値の平均移動を利用すればよい。
【００９４】
【数１０】

【００９５】
この置き換えにより、水位センサ４００の測定ばらつきをある程度除去できるので、より正確に延長運転時間Ｔを算出することが可能になる。また、下限水位Ｌを最初に下回ったときの水位Ｗ_jのひとつ前の水位Ｗ_j-1はほぼ下限水位Ｌに等しいから、上記の各算出方法における水位Ｗ_j-1の値は、実質的に下限水位Ｌの値に相当している。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１ないし請求項１１の発明によれば、延長運転時間開始直前の水位変化に基づいて延長運転時間を決定するので、延長運転時間を適切に設定することが可能であり、効果的に汚水を排出することが可能になる。
【００９７】
また、請求項２の発明によれば、延長運転時間算出に必要ない水位データを削除するので、記憶手段に必要とされる記憶容量を減少させることができる。
【００９９】
また、請求項３ないし請求項５の発明によれば、所定の延長運転時間算出方法に必要な水位データが得られなかった場合でも、延長運転を行うことが可能になる。
【０１００】
また、請求項６の発明によれば、水位の測定のばらつきの影響を減少させることができる。
【０１０１】
また、請求項７、請求項９または請求項１１の発明によれば、汚水流入量の変化を考慮できるので、延長運転時間をより正確に決定可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】排水システムの要部構成を示す断面図である。
【図２】制御盤のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】制御盤の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】排水システムの動作を説明するフローチャートである。
【図５】延長運転時間を算出するサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図６】制御盤の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図７】延長運転時間を算出するサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図８】延長運転時間を算出するサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図９】第１実施形態における水位データの利用態様を示す図である。
【図１０】第２実施形態における水位データの利用態様を示す図である。
【符号の説明】
１排水システム
１００汚水槽
１１２落とし込み凹部
２００排水ポンプ
３０２逆止弁
３０３止水弁
４００水位センサ
６００流入管
７００流出管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drain pump control apparatus and method and a drainage system for discharging a liquid inside a sewage tank to the outside.
[0002]
[Prior art]
A drainage system for relaying sewage is installed in the sewage transport system that pumps sewage. The drainage system generally includes a sewage tank and a drainage pump that discharges sewage. The upper limit water level and the lower limit water level are set in advance in the sewage tank, and the operation of the drainage pump is controlled so that the sewage water level falls within this range. That is, the drain pump is controlled so that the drain pump starts operation when the water level exceeds the upper limit water level, and the drain pump stops operating when the water level falls below the lower limit water level.
[0003]
On the other hand, in the case of a sewage tank provided with a dropping recess for removing sludge at the bottom, it is difficult to attach a water level sensor near the bottom. For this reason, the above-mentioned lower limit water level is often set slightly above the bottom. In this case, in the above-described drainage pump operation control, sewage that is not discharged is retained near the bottom. The accumulated sewage is a source of foul odors and scum and tends to cause sewage tank contamination.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to prevent such septic tank contamination, various drainage pump control techniques have been studied so far.
[0005]
For example, Japanese Patent No. 3268488 discloses a technique for detecting a decrease in current consumption of a drainage pump when the drainage pump finishes discharging sewage and becomes idle, and stops the drainage pump. According to this technique, sewage can be discharged almost completely, but there is a problem in that the drain pump may not operate normally at the next startup due to suction of air.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-45984 discloses a technique for continuing the operation of a drain pump for a certain period of time after the sewage level has dropped to the lower limit level. In the present technology, the amount of decrease in the water level per unit time during pump operation is calculated from the time from the upper limit water level to the lower limit water level, and the time for continuing the operation of the drainage pump is determined based on this calculation result. According to this technique, if the amount of inflow of sewage during operation of the pump is constant, the sewage at the bottom can be completely discharged and it is possible to prevent the pump from being idle. However, since the upper limit water level and the lower limit water level are far apart, the time until the water level falls between them is relatively long. For this reason, only a relatively long time average is considered for the sewage inflow, and if the sewage inflow changes, the water level does not drop sufficiently when the pump is stopped, or the pump is empty after the end of drainage. There is a possibility of continuing operation.
[0007]
The present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a drainage pump control device and method, and a drainage system that can accurately control the water level and are less likely to cause malodor and scum. To do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a drainage pump control device that controls the operation of a drainage pump that discharges sewage inside a sewage tank to the outside of the sewage tank,sewageMeasured at predetermined time intervals during discharge ofsewageThe water level ofPredetermined time intervalStorage means for storing each water level data;Water levelExtended operation time determining means for determining an extended operation time until the drainage pump is stopped after decreasing to a predetermined lower limit water level, the extended operation time determining means,The extended operation time is determined based on the difference between the water level data at the reference time point when the water level has dropped near the lower limit water level and the water level data at the past time point that has gone back in the past from the reference time point.It is characterized by that.
[0009]
  The invention of claim 2 provides the drainage pump control device according to the invention of claim 1, wherein the storage means isPredetermined time intervalIt has a predetermined storage capacity that can store a plurality of water level data as each water level data,Predetermined time intervalAccumulation of water level data for eachPredetermined storage capacityWhen the value exceeds the value, the water level data at the old time stored in the storage means is deleted, and the water level data at the new time is stored.
[0012]
  Also,Claim 3The invention ofClaim 1 or claim 2A drainage pump control device according to the invention,If the first water level data for the water level a predetermined time before the reference time point is stored in the storage means, the extended operation time determining means uses the first water level data as the water level data at the past time point and extends it. When the operation time is determined and the first water level data is not stored in the storage means, the most recent second water level data stored in the storage means is used as the water level data at the past time point to perform the extended operation. Decide timeIt is characterized by that.
[0013]
  Also,Claim 4The invention ofClaim 1 or Claim 2The drainage pump control device according to the invention further includes an extended operation time data holding means for holding a default extended operation time, the extended operation time determining means,Water level before a predetermined timeaboutWater level dataIs not stored in the storage means, it is held in the extended operation time data holding meansDefault extended operation time dataRead outExtended operation timeIt is characterized by that.
[0014]
  Also,Claim 5

The invention ofClaim

1 or claim 2In the drain pump control device according to the invention of the past, when the past extended operationExtended operation timeAs an extended operation time data holding means for holding the value used in the past as extended operation time past data, the extended operation time determining means,Water level before a predetermined timeaboutWater level dataIs not stored in the storage means, it is held in the extended operation time data holding meansExtended operating time past dataIs read out and used as the extended operation time.
[0015]
  Also,Claim 6The invention ofClaim 1 or claim 2A drainage pump control device according to the invention,The extended operation time determination means uses time-series moving average data of water level data instead of water level data.It is characterized by that.
[0016]
  Also,Claim 7The invention ofA drainage pump control device that controls the operation of a drainage pump that discharges sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank, and measures the level of sewage measured at predetermined time intervals during discharge of sewage at predetermined time intervals. Storage means for storing as water level data; and extended operation time determining means for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped. Determining means for determining a function describing a temporal change of the water level based on a plurality of water level data measured between a reference time point when the water level has dropped near the lower limit water level and a past time point that has been traced back to the past from the reference time point And calculating means for calculating the extended operation time using the function determined by the determining means.It is characterized by that.
[0017]
  The invention of claim 8 is a drainage pump control method for controlling the operation of a drainage pump that discharges the sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank, wherein the sewage measured at predetermined time intervals during the discharge of the sewage A step of storing the water level in predetermined storage means as water level data for each predetermined time interval, and an extended operation time for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped A step of determining the extended operation time, wherein the step of determining the extended operation time is based on a difference between the water level data at the reference time point when the water level has dropped near the lower limit water level and the water level data at the past time point that has been traced back to the past from the reference time point. It is characterized by determining time. The invention of claim 9 is a drainage pump control method for controlling the operation of a drainage pump that discharges sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank, and the sewage measured at predetermined time intervals during the discharge of sewage A step of storing the water level in predetermined storage means as water level data for each predetermined time interval, and an extended operation time for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped And the extended operation time determination step is based on a plurality of water level data measured between a reference time point when the water level has dropped to near the lower limit water level and a past time point that dates back to the past from the reference time point. Determining a function describing the time variation of the water level;Determining a function describing time variation of the water levelAnd a step of calculating the extended operation time using the function determined by.
[0018]
  Also,Claim 10The invention is a drainage system for discharging sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank, having a drainage pump main body installed in the sewage tank, and a measuring end installed in the sewage tank,sewageWater level measuring means capable of measuring the water level in the sewage tank at a predetermined time interval during discharge ofsewageThe water level ofPredetermined time intervalStorage means for storing each water level data;Water levelExtended operation time determining means for determining an extended operation time until the drainage pump is stopped after decreasing to a predetermined lower limit water level, the extended operation time determining means,The extended operation time is determined based on the difference between the water level data at the reference time point when the water level has dropped near the lower limit water level and the water level data at the past time point that has gone back in the past from the reference time point.It is characterized by that.The invention of claim 11 is a drainage system for discharging the sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank, the drainage pump main body installed in the sewage tank, and the measuring end installed in the sewage tank. Water level measuring means capable of measuring the water level in the sewage tank at predetermined time intervals during discharge of sewage, storage means for storing the sewage water level as water level data for each predetermined time interval, and the water level And an extended operation time determining means for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped, the extended operation time determining means, wherein the water level decreases near the lower limit water level Determining means for determining a function describing a temporal change in the water level based on a plurality of water level data measured between the reference time point and a past time point that has been traced back to the past from the reference time point. It is characterized by and a calculating means for calculating an extended operation time using the function.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<1. First Embodiment>
<1-1. Configuration>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main configuration of a drainage system 1 installed for sewage relay in a sewage transport system for pumping sewage. The drainage system 1 includes a sewage tank 100 buried in the ground, a drainage pump 200 that sucks and discharges sewage in the sewage tank 100, and a drainage pump 200 connected to the drainage pump 200. A drainage mechanism 300 that discharges to the outside, a water level sensor 400 that detects the level of sewage, and a control panel 500 that is electrically connected to the drainage pump 200 and the water level sensor 400 and controls them.
[0020]
The upper opening of the sewage tank 100 is closed by a lid 101 so as to be freely opened and closed. The dirty water tank 100 is buried in the ground so that the lid 101 is exposed to the ground.
[0021]
The sewage tank 100 is connected to an inflow pipe 600 serving as a sewage inflow path and an outflow pipe 700 serving as an outflow path. A baffle 105 is provided so as to cover the inlet 104 of the wall surface 103 of the sewage tank 100 to which the inflow pipe 600 is connected. The baffle 105 prevents the sewage from splashing when the sewage flows from the inlet 104.
[0022]
The bottom portion 102 of the sewage tank 100 is formed with a drop recess 112 having a shape into which a suction pipe 203 of a drainage pump 200 described later can be inserted by the base portions 111a and 111b. The dropping recess 112 is provided in order to efficiently discharge foreign matters in the sewage. That is, when the drainage pump 200 starts operation to discharge sewage and a water flow is generated in the sewage tank 100, the foreign matter in the sewage is dropped into the recess 112, so that the foreign matter in the sewage can be efficiently discharged. It becomes.
[0023]
The drainage pump 200 includes a motor unit 201 in which a motor serving as a suction force source is built. Below the motor unit 201, an impeller unit 202 that houses an impeller connected to the motor is suspended. Further, a suction pipe 203 connected to the impeller unit is provided below the impeller unit 202. As described above, the suction pipe 203 is inserted and installed in the dropping recess 112 so that the suction port 204 comes close to the bottom 102 of the sewage tank 100. When the impeller is rotated by a motor built in the motor unit 201, sewage is discharged from the suction port 204 toward the discharge port 205. The drainage pump 200 is electrically connected to the control panel 500 by a control line 206.
[0024]
A drainage mechanism 300 is connected to the discharge port 205 of the drainage pump 200. The drainage mechanism 300 includes a pressure feed pipe 301 connected to the discharge port 205 of the drainage pump 200, a check valve 302 that prevents backflow of sewage when the drainage pump 200 is stopped, and waterstop during maintenance work. And a gate valve 303. The drainage mechanism 300 has a function of guiding sewage discharged from the discharge port 205 of the drainage pump to the outside of the sewage tank. An outflow pipe 700 is connected to the gate valve 303. The outflow pipe 700 passes through the wall surface 103 of the sewage tank 100 and is connected to the next wastewater treatment apparatus or the like.
[0025]
In the sewage tank 100, a water level sensor 400 for detecting the level of sewage is dropped and is installed immediately above the recess 112. The water level sensor 400 is a sensor that can substantially continuously detect the water level between the lower limit water level L at which the control for stopping the operation of the drain pump 200 and the upper limit water level H at which the drain pump 200 starts to operate. The detection method is not particularly limited as long as an arbitrary water level in this section can be detected or a sensor that can detect any of a large number of water levels at fine level intervals. For example, it may be a sensor that detects the water pressure at the position of the water level sensor 400 or a sensor that uses ultrasonic waves. The water level sensor meter 400 is electrically connected to the control panel 500 by a control line 401. The lower limit water level L is set immediately above the dropping recess 112. The upper limit water level H is set above the lower limit water level L and below the inflow port 104, the check valve 302, the stop valve 303, and the outflow pipe 700. Moreover, the upper limit water level H and the lower limit water level L are set so that the drainage pump 200 can lower the sewage water level from the upper limit water level H to the lower limit water level L in about 1 minute to about 10 minutes. Here, S is the horizontal cross-sectional area of the sewage tank between the upper limit water level H and the lower limit water level L, and V is the amount of water stored from the bottom to the lower limit water level.
[0026]
Next, the hardware configuration of the control panel 500 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control panel 500 includes a drain pump I / F 501 that is connected to the drain pump 200 via the control line 206 and controls the operation of the drain pump. In addition, a water level sensor I / F 502 that is connected to the water level sensor 400 via the control line 401 and converts the water level data into digital data is provided. The drainage pump I / F 501 and the water level sensor I / F 502 are connected to the CPU 503 and controlled in an integrated manner. Connected to the CPU 503 are a RAM 504 in which various data are stored, a ROM 505 in which a program 505 a that defines the processing contents of the CPU 503 is stored, a clock 506 that provides operation timing of the CPU, and an input / output device 507. Here, the input / output device 507 includes a power ON switch 507a, a power OFF switch 507b, a pilot lamp 507c indicating an operation state, and the like for managing the operating state of the drainage system 1. Further, the CPU 503 performs various processes according to the program 505a stored in the ROM 505, whereby the control panel 500 is provided with various functions to be described later.
[0027]
Next, the functional configuration of the control panel 500 will be described using the functional block diagram of FIG. The control panel 500 includes a timing signal generator 513 and a water level sensor I / F 512. The timing signal generator 513 periodically generates a water level measurement timing signal TS at equal time intervals of 0.1 seconds. The water level measurement timing signal TS is given to the water level sensor I / F 512. When the water level sensor I / F 512 detects the given water level measurement timing signal TS, the water level sensor I / F 512 acquires the detection value of the water level sensor 400 through the control line 401, and the digitized water level data W_iConvert to
[0028]
The control panel 500 further includes an upper limit water level detection unit 514, a lower limit water level detection unit 515, and a water level data storage unit 521. The upper limit water level detection unit 514_iGet W_iWhen the upper limit water level H is exceeded, the upper limit water level detection signal SH is generated. The lower limit water level detection unit 515 receives the water level data W_iGet W_iIs lower than the lower limit water level L, the lower limit water level detection signal SL is generated. The water level data storage unit 521 has the above-described water level data W acquired in time series._iIs stored a predetermined number of times from the new one (in this embodiment, “101” times, generally a plurality of times).
[0029]
The control panel 500 further includes an extended operation time calculation unit 516 that calculates an extended operation time T from when the water level falls below the lower limit water level L to when the drainage pump 200 is stopped. The extended operation time calculation unit 516 outputs the water level data W stored in the water level data storage unit 521 when the lower limit water level detection signal SL is output._iAnd the extended operation time T is calculated according to a predetermined calculation method defined by the program 505a.
[0030]
The control panel 500 further includes a past data holding unit 523 and a default data holding unit 522. The past data holding unit 523 holds the extended operation time TP during past driving and can be read out as needed. Further, the default data holding unit 522 holds a default extended operation time TD determined in advance, and can be read out at any time in the same manner. For example, the extended operation time TD may be set to such a time that the drain pump 200 does not enter the idle operation state even when there is no inflow of sewage.
[0031]
The functions of the water level data storage unit 521, the past data holding unit 523, and the default data holding unit 522 are given by the RAM 504 having a hardware configuration.
[0032]
The control panel 500 further includes an extended operation timer 517, a drain pump control signal generator 518, and a drain pump I / F 511. The extended operation timer 517 outputs an extended operation end signal TE when the extended operation time T has elapsed after the lower limit water level detection signal SL is output from the lower limit water level detection unit 515. The pump control signal generation unit 518 continues to output the drainage pump operation signal P from when the upper limit water level detection signal SH is output from the upper limit water level detection unit 514 until the extended operation end signal TE is output. When the drainage pump operation signal P is output, the drainage pump I / F 511 supplies the drainage pump 200 with electric power via the control line 206 to perform the drainage operation.
[0033]
<1-2. Operation>
The operation of the drainage system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0034]
When the operation of the drainage system 1 is started by operating the power ON switch 507a, initialization is first performed in step S1. That is, the stored data in the water level data storage unit 521 is deleted, the water level data number i is set to 0, and the process proceeds to the next step S2. However, the contents held in the default data holding unit 522 and the past data holding unit 523 are not erased (these data are held even when the power switch is OFF).
[0035]
In step S2, the water level W is detected by the water level sensor I / F 512._i(= W₀) Is measured, and the process proceeds to the next step S3.
[0036]
In step S3, the water level W is detected by the upper limit water level detection unit 514._i(= W₀) Exceeds the upper limit water level H. If not, the process proceeds to step S2. When it exceeds, the upper limit water level detection signal SH is output from the upper limit water level detection unit 514, and the process proceeds to the next step S4.
[0037]
In step S4, output of the drain pump operation signal P from the drain pump control signal generation unit 518 is started, and supply of electric power from the drain pump I / F 511 to the drain pump 200 is started. Thereby, the operation of the drain pump 200 is started, and the process proceeds to the next step S5.
[0038]
In step S5, the water level data number i is rewritten to i + 1, and the process proceeds to the next step S6.
[0039]
In step S <b> 6, branch processing is performed depending on whether or not the water level measurement timing signal TS is output from the timing signal generator 513. If the water level measurement timing signal TS is not output, step S6 is repeated. When the timing signal TS is output, the process proceeds to the next step S7.
[0040]
In step S7, the water level is measured by the water level sensor I / F 512, and the water level data W is stored in the water level data storage unit 521._iIs memorized. If the number of water level data stored in the water level data storage unit 521 is 102 or more, the water level data W is deleted after erasing the most recently measured data._iTo remember. Subsequently, the process proceeds to the next step S8.
[0041]
In step S8, the water level W is detected by the lower limit water level detection unit 515._iIs determined whether or not is below the lower limit water level L. If not, the process proceeds to step S5. If it is lower, the lower limit water level detection unit 515 outputs the lower limit water level detection signal SL, and the process proceeds to the next step S9.
[0042]
In step S9, the extended operation timer 517 starts measuring time, and proceeds to the next step S10.
[0043]
In step 10, the extended operation time calculation unit 516 calculates the extended operation time T, and the process proceeds to the next step S11. A method of calculating the extended operation time T by the extended operation time calculation unit 516 will be described later.
[0044]
In step S11, branch processing is performed depending on whether or not the extended operation time T has elapsed since the start of time measurement. If the extended operation time T has not elapsed, step S11 is repeated. When the time has elapsed, the extended operation end signal TE is output from the extended operation timer 517, and the process proceeds to the next step S12.
[0045]
In step S12, the output of the drain pump operation signal P from the drain pump control signal generation unit 518 is stopped. Thereby, the supply of electric power from the drain pump I / F 511 to the drain pump 200 is stopped, and the process proceeds to step S1.
[0046]
The drainage system is operated cyclically unless the power OFF switch 507b is operated. That is, after the sewage in the sewage tank 100 is discharged, when the sewage flows again and the water level rises to the upper limit water level H, the operations of steps S4 to S12 are performed again, and the sewage water level decreases. To do.
[0047]
Next, a subroutine for calculating the extended operation time T in step S10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0048]
First, in step S101, the water level W_iDepending on whether the water level data number j (= i) when the water level is below the lower limit water level L is 102 or more, in other words, the water level measurement immediately before the water level falls below the lower limit water level L (water level data number: j-1) The branching process is performed depending on whether the water level measurement (water level data number: j-101) 100 times before is performed. In other words, since the time interval of the water level measurement is 0.1 second, whether or not the water level measurement 10 seconds (= 0.1 × 100) before the water level measurement immediately before the water level falls below the lower limit water level L is performed. Branch processing is performed by If j ≧ 102, the process proceeds to step S102. When j ≦ 101, the process proceeds to step S104.
[0049]
In step S102, the water level data W_j-1And water level data W as the past water level 10 seconds before_j-101From this, the extended operation time T is calculated. FIG. 9 schematically shows the use state of such water level data. Specifically, first, the water level change amount DW in 10 seconds immediately before the water level measurement immediately before the water level falls below the lower limit water level L is calculated by Equation 1.
[0050]
[Expression 1]

[0051]
Next, the sewage amount reduction amount DV in the drainage tank 100 in the immediately preceding 10 seconds is calculated as in Equation 2 because the horizontal sectional area of the sewage tank between the upper limit water level H and the lower limit water level L is S. Is done.
[0052]
[Expression 2]

[0053]
Here, since the amount of sewage per unit time flowing in from the inflow pipe 600 does not change greatly between the above-mentioned 10 seconds immediately before and the extended operation time region, the amount of stored water from the bottom to the lower limit water level as shown in Equation 3. The time required for discharging V is defined as the extended operation time T.
[0054]
[Equation 3]

[0055]
The calculated extended operation time T is output from the extended operation time calculation unit 516 to the extended operation timer 517, and the process proceeds to the next step S103.
[0056]
In step S103, the extended operation time TP in the past operation is rewritten by the calculated extended operation time T, and this subroutine is finished.
[0057]
On the other hand, if there is no water level data 10 seconds ago, that is, the amount of sewage is small, the water level is rapidly lowered from the upper limit water level H to the lower limit water level L. When it decreases, the extended operation time T cannot be determined using the water level data 10 seconds before as described above. Therefore, step S104 and subsequent steps are executed as an alternative. First, in step S104, with reference to the past data holding unit 523, branch processing is performed depending on whether or not the extended operation time TP at the time of the past (specifically, the previous time) is held. If held, the process proceeds to step S105. If not, the process proceeds to step S106.
[0058]
In step S105, the extended operation time TP in the past operation stored in the past data holding unit 523 is read, and this subroutine ends as the extended operation time T in the current operation.
[0059]
In step S106, a predetermined default extended operation time TD held in the default data holding unit 522 is read out, and this subroutine ends as the extended operation time T at the current operation.
[0060]
According to this embodiment, since the extended operation time T is determined based on the time change of the water level immediately before the water level falls below the lower limit water level L, the inflow pipe 600 is discharged during drainage from the upper limit water level H to the lower limit water level L. Even if the amount of sewage flowing into the tank changes, the extended operation time T can be set more appropriately than in the prior art, and the sewage can be discharged effectively. Further, even when the extended operation time T cannot be calculated by the calculation method based on the actual measurement value of the current water level decrease as described above, the time from the upper limit water level H to the lower limit water level L is short. Alternatively, since the extended operation can be performed with the default extended operation time TD determined in advance, the drainage system does not stop. Further, since old data that is not necessary for calculating the extended operation time T is sequentially deleted, it is possible to reduce the storage capacity necessary for storing the water level data.
[0061]
In the first embodiment, the water level data for 10 seconds is stored and used, but this time value may be another time value. In particular, if the drain pump 200 is operated at a rate of 1/3 or less of the average time required to discharge sewage from the upper limit water level H to the lower limit water level L in the rated operation of the drainage pump 200, the immediately preceding sewage inflow situation is appropriately reflected in the extended operation time T. This is desirable because it is possible.
[0062]
<Second Embodiment>
The drainage system according to the second embodiment is different from the drainage system 1 according to the first embodiment in that the calculation method of the extended operation time T is different, and a past data holding unit 523 and a default data holding unit 522 are provided. It is two points with the point which is not. Therefore, only the calculation method of the extended operation time T will be described in detail, and the redundant description of the remaining configuration and operation will be omitted.
[0063]
<2-1. Configuration>
FIG. 6 is a functional block diagram showing a functional configuration of the control panel 500. Only the point that the past data holding unit 523 and the default data holding unit 522 are not provided is different from the drainage system 1 according to the first embodiment, and the remaining configuration is the same.
[0064]
<2-2. Operation>
Only the method of calculating the extended operation time T is different from that of the first embodiment. This point will be described below, and redundant description of the remaining operations will be omitted.
[0065]
FIG. 7 is a flowchart of a subroutine for calculating the extended operation time T. This flowchart corresponds to the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment. Hereinafter, a method for calculating the extended operation time T will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0066]
Step S201 corresponds to step S101 in FIG. Similarly, in the second embodiment, the water level W_iThe branching process is performed depending on whether the water level data number j when the water level is below the lower limit water level L is 102 or more. If j ≧ 102, the process proceeds to step S202. If j ≦ 101, the process proceeds to step S203.
[0067]
Step S202 corresponds to step S102 of FIG. 5 of the first embodiment. Similar to the first embodiment, the extended operation time T is calculated as shown in Equation 4.
[0068]
[Expression 4]

[0069]
The calculated extended operation time T is output from the extended operation time calculation unit 516 to the extended operation timer 517, and this subroutine ends.
[0070]
In step S203, the extended operation time T is calculated when the water level measurement is not performed 10 seconds before the water level measurement immediately before the water level falls below the lower limit water level L. In this case, the oldest water level W held as water level data in the current drainage routine._iAnd water level W just before the lower limit water level L_j-1The extended operation time T is determined using the difference between the two. That is, in the case of the first embodiment, the water level data is used for a fixed time of “10 seconds before” from the time when the water level drops to near the lower limit water level L, but in this second embodiment, A time value going back to the past (hereinafter also referred to as “back time”) is a variable value according to the water level change situation up to the vicinity of the lower limit water level L. Specifically, as in Equation 5, the water level W_j-1And water level W₁From this, the extended operation time T is calculated, and this subroutine is completed. FIG. 10 schematically shows the usage state of the water level data in the case of this embodiment.
[0071]
[Equation 5]

[0072]
According to the present embodiment, since the extended operation time T is determined based on the time change of the water level immediately before the water level falls below the lower limit water level L, the upper limit water level H to the lower limit water level as in the first embodiment. Even if the amount of sewage flowing from the inflow pipe 600 changes during drainage up to L, the extended operation time T can be set more appropriately than in the prior art, and sewage can be discharged effectively. . Furthermore, even when the time from the upper limit water level H to the lower limit water level L is short and the water level data for 10 seconds cannot be acquired, the time until the oldest time when the water level data was acquired is automatically set as the back time. The drainage system never stops. Further, since old data that is not necessary for calculating the extended operation time T is sequentially deleted, it is possible to reduce the storage capacity necessary for storing the water level data.
[0073]
<Third Embodiment>
The drainage system according to the third embodiment is different from the drainage system 1 according to the first embodiment only in that the calculation method of the extended operation time T is different. Therefore, only the calculation method of the extended operation time T will be described in detail, and the redundant description of the remaining configuration and operation will be omitted.
[0074]
<3-1. Configuration>
This is the same as the drainage system according to the first embodiment, and redundant description is omitted.
[0075]
<3-2. Operation>
Only the method of calculating the extended operation time T is different from that of the first embodiment, and this point will be described below, and redundant description of the remaining operations will be omitted.
[0076]
FIG. 8 is a flowchart of a subroutine for calculating the extended operation time T. This flowchart corresponds to the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment. Hereinafter, a method of calculating the extended operation time T will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0077]
In the first embodiment, the extended operation time T is calculated from two water level data. However, the third embodiment is different in that the extended operation time T is calculated from three or more water level data.
[0078]
Step S301 corresponds to step S101 in FIG. As in the second embodiment, the water level W_iThe branching process is performed depending on whether the water level data number j when the water level is below the lower limit water level L is 102 or more. When j ≧ 102, the process proceeds to step S302. If j ≦ 101, the process proceeds to step S305.
[0079]
In step S302, the water level data W is calculated using a predetermined integer n of 3 to 101._j-1, W_j-2, W_j-3, ..., W_jn(The water level data {W_j} (Abbreviated as}), a function f (t) (t is time) that approximately describes the time change of the water level is determined. More specifically, a function form f (t) including parameters is determined in advance, and the function f (t) is converted to the water level data {W_j} Is determined by the method of least squares to best approximate. Here, a case where a quadratic function relating to time is used as the function form f (t) will be described.
[0080]
In this embodiment, a function of Formula 6 including parameters α, β, and γ is adopted as f (t).
[0081]
[Formula 6]

[0082]
Water level data {W_j} Is the time when t is measured_j-1, T_j-2, T_j-3, ..., t_jnThen, after the parameters α, β, and γ are determined as values that minimize the evaluation value I of Equation 7, the process proceeds to the next step S303.
[0083]
[Expression 7]

[0084]
This calculation is executed by a calculation program provided in a part of the program 505a. Although a quadratic function is used as f (t), other function forms may be used, or a spline function may be used.
[0085]
In step S303, the extended operation time T is calculated using the determined function f (t). Here, time t_jIt is assumed that the subsequent water level changes according to the determined function f (t), and the extended operation time T is calculated. However, in consideration of the fact that the horizontal cross-sectional area of the sewage tank is changing below the lower limit water level L, the extended operation time T is determined as shown in Equation 8 or Equation 9. This is equivalent to extrapolating to a water level lower than the lower limit water level L using a temporal chain of three or more water level data.
[0086]
[Equation 8]

[0087]
[Equation 9]

[0088]
In step S304, the extended operation time TP in the past operation is rewritten by the calculated extended operation time T, and this subroutine is finished.
[0089]
In step S305, with reference to the past data holding unit 523, a branch process is performed depending on whether or not the extended operation time TP during the past driving is held. If held, the process proceeds to step S306. If not, the process proceeds to step S307.
[0090]
In step S306, the extended operation time TP in the past operation is read out, and this subroutine ends as the extended operation time T in the current operation.
[0091]
In step S306, the predetermined extended operation time TD is read out, and this subroutine ends as the extended operation time T during the current operation.
[0092]
According to this embodiment, since the extended operation time T is determined based on the details of the time change of the water level immediately before the water level falls below the lower limit water level L, it flows into the drainage from the upper limit water level H to the lower limit water level L. Even if the amount of sewage flowing from the pipe 600 changes, the extended operation time T can be set more appropriately than in the prior art, and sewage can be effectively discharged. Furthermore, even when the time from the upper limit water level H to the lower limit water level L is short and the extended operation time cannot be calculated by a predetermined calculation method, the extended operation time TP in the past operation or the default extended operation time TD determined in advance is used. Since the extended operation can be performed, the drainage system will not stop. In addition, since old data that is not necessary for calculating the extended operation time T is sequentially deleted, the water level data W_iIt is possible to reduce the storage capacity required for storage of the memory. Furthermore, three or more water level data W_iTherefore, the extended operation time T can be set more appropriately even if there is a slight change in the amount of inflow of sewage.
[0093]
<Modification>
In the above-described embodiment, the extended operation time T is set to the water level data W._iAlthough it was calculated from the value itself, it may be replaced with time-series average moving data. For example, water level data W at each time point_iIs replaced with Formula 10, and the calculated water level data at each time point is used as the calculation formula in the above embodiment._iYou may substitute instead of. In this case, three values cannot be taken for the oldest data or the newest data in the series of water level data, but the average movement of the two values may be used for them.
[0094]
[Expression 10]

[0095]
By this replacement, measurement variations of the water level sensor 400 can be removed to some extent, so that the extended operation time T can be calculated more accurately. Also, the water level W when it first falls below the lower limit water level L_jWater level W in front of_j-1Is substantially equal to the lower limit water level L, so the water level W in each of the above calculation methods_j-1The value substantially corresponds to the value of the lower limit water level L.
[0096]
【The invention's effect】
According to the inventions of claims 1 to 11, since the extended operation time is determined based on the change in the water level immediately before the start of the extended operation time, the extended operation time can be set appropriately, and the sewage can be effectively treated. Can be discharged.
[0097]
Further, according to the invention of claim 2, since the water level data which is not necessary for calculating the extended operation time is deleted, the storage capacity required for the storage means can be reduced.
[0099]
  Also,Claim 3OrClaim 5According to the invention, it is possible to perform the extended operation even when the water level data necessary for the predetermined extended operation time calculation method cannot be obtained.
[0100]
  Also,Claim 6According to this invention, the influence of the variation in the measurement of the water level can be reduced.
[0101]
  Also,Claim 7, 9 or 11According to this invention, since the change in the amount of inflow of sewage can be taken into account, the extended operation time can be determined more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main configuration of a drainage system.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a control panel.
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of a control panel.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the drainage system.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a subroutine for calculating an extended operation time.
FIG. 6 is a functional block diagram showing a functional configuration of a control panel.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a subroutine for calculating an extended operation time.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a subroutine for calculating an extended operation time.
FIG. 9 is a diagram showing a usage mode of water level data in the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a usage mode of water level data in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Drainage system
100 Sewage tank
112 Recessed recess
200 Drainage pump
302 Check valve
303 Water stop valve
400 Water level sensor
600 Inflow pipe
700 Outflow pipe

Claims

汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御装置であって、
汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、
水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、
を備え、
前記延長運転時間決定手段は、
水位が前記下限水位付近に低下した基準時点の水位データと基準時点から過去にさかのぼった過去時点の水位データとの差に基づいて延長運転時間を決定することを特徴とする排水ポンプ制御装置。A drainage pump control device that controls the operation of a drainage pump that discharges sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank,
The water level of the sewage were measured at predetermined time intervals during the discharge of sewage, storage means for storing as the water level data for each predetermined time interval,
And extended operation time determination means for the water level to determine the extension operation time until stopping the drainage pump after reduction to a predetermined lower limit level,
With
The extended operation time determining means includes
A drainage pump control device, wherein an extended operation time is determined based on a difference between water level data at a reference time point when the water level has dropped to the vicinity of the lower limit water level and water level data at a past time point that dates back to the past from the reference time point .

請求項１に記載の排水ポンプ制御装置において、
前記記憶手段は、所定の時間間隔ごとの水位データとして複数の水位データを記憶可能な所定の記憶容量を有しており、
所定の時間間隔ごとの水位データの蓄積が所定の記憶容量を越えるときには、前記記憶手段に記憶されている古い時点での水位データを削除して新たな時点での水位データを記憶させることを特徴とする排水ポンプ制御装置。In the drain pump control device according to claim 1,
The storage means has a predetermined storage capacity capable of storing a plurality of water level data as water level data for each predetermined time interval ,
When accumulation of water level data at a predetermined time interval exceeds a predetermined storage capacity , the water level data at an old time point stored in the storage means is deleted and water level data at a new time point is stored. Drain pump control device.

請求項１または請求項２に記載の排水ポンプ制御装置において、
前記延長運転時間決定手段は、
基準時点から所定時間前の水位についての第１水位データが前記記憶手段に記憶されている場合には、第１水位データを過去時点の水位データとして使用して延長運転時間を決定し、
第１水位データが前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記記憶手段に記憶されている最も過去の第２水位データを過去時点の水位データとして使用して延長運転時間を決定することを特徴とする排水ポンプ制御装置。In the drainage pump control device according to claim 1 or 2,
The extended operation time determining means includes
When the first water level data for the water level a predetermined time before the reference time is stored in the storage means, the extended operation time is determined using the first water level data as the water level data of the past time point,
If the first water level data is not stored in the storage means, the most recent second water level data stored in the storage means is used as the water level data of the past time point to determine the extended operation time. Drain pump control device characterized.

請求項１または請求項２に記載の排水ポンプ制御装置において、
デフォルトの延長運転時間を保持する延長運転時間データ保持手段、
をさらに備え、
前記延長運転時間決定手段は、
所定時間前の水位について水位データが前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記延長運転時間データ保持手段に保持されたデフォルトの延長運転時間データを読み出して延長運転時間とすることを特徴とする排水ポンプ制御装置。 In the drainage pump control device according to claim 1 or 2 ,
Extended operation time data holding means for holding the default extended operation time,
Further comprising
The extended operation time determining means includes
When the water level data is not stored in the storage means for the water level before a predetermined time, the default extended operation time data held in the extended operation time data holding means is read out as the extended operation time , Drain pump control device.

請求項１または請求項２に記載の排水ポンプ制御装置において、
過去の延長運転を行った際に延長運転時間として過去に使用された値を延長運転時間過去データとして保持する延長運転時間データ保持手段、
をさらに備え、
前記延長運転時間決定手段は、
所定時間前の水位について水位データが前記記憶手段に記憶されていない場合には、前記延長運転時間データ保持手段に保持された延長運転時間過去データを読み出して今回の延長運転時間として流用することを特徴とする排水ポンプ制御装置。 In the drainage pump control device according to claim 1 or 2 ,
Extended operation time data holding means for holding values used in the past as extended operation time as extended operation time past data when past extended operation is performed,
Further comprising
The extended operation time determining means includes
If water level data is not stored in the storage means for the water level before a predetermined time, the past extended operation time data held in the extended operation time data holding means is read out and used as the current extended operation time. Drain pump control device characterized.

請求項１または請求項２に記載の排水ポンプ制御装置であって、
前記延長運転時間決定手段は、
水位データに代えて、水位データの時系列の移動平均データを使用することを特徴とする排水ポンプ制御装置。 A drainage pump control apparatus according to claim 1 or claim 2,
The extended operation time determining means includes
A drainage pump control device using time-series moving average data of water level data instead of water level data .

汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御装置であって、
汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、
水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、
を備え、
前記延長運転時間決定手段は、
水位が前記下限水位付近に低下した基準時点と基準時点から過去にさかのぼった過去時点との間に測定された複数の水位データに基づいて水位の時間変化を記述する関数を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された関数を用いて延長運転時間を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする排水ポンプ制御装置。 A drainage pump control device that controls the operation of a drainage pump that discharges sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank,
Storage means for storing the level of sewage measured at predetermined time intervals during discharge of sewage as water level data for each predetermined time interval;
And extended operation time determination means for the water level to determine between time extended operation to stop the drainage pump after reduction to a predetermined lower limit level,
With
The extended operation time determining means includes
Determining means for determining a function describing a temporal change of the water level based on a plurality of water level data measured between a reference time point when the water level has dropped to near the lower limit water level and a past time point that dates back to the past from the reference time point;
Calculating means for calculating the extended operation time using the function determined by the determining means;
Drainage pump controller, characterized in that it comprises a.

汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御方法であって、A drainage pump control method for controlling the operation of a drainage pump that discharges sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank,
汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして所定の記憶手段に記憶する工程と、Storing the sewage water level measured at predetermined time intervals during discharge of sewage in predetermined storage means as water level data for each predetermined time interval;
水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定工程と、An extended operation time determining step for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped;
を備え、With
前記延長運転時間決定工程は、The extended operation time determination step includes
水位が前記下限水位付近に低下した基準時点の水位データと基準時点から過去にさかのぼった過去時点の水位データとの差に基づいて延長運転時間を決定することを特徴とする排水ポンプ制御方法。A drainage pump control method characterized in that the extended operation time is determined based on a difference between water level data at a reference time point when the water level has dropped near the lower limit water level and water level data at a past time point that dates back to the past from the reference time point.

汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水ポンプの運転を制御する排水ポンプ制御方法であって、
汚水の排出中に所定の時間間隔で測定した汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして所定の記憶手段に記憶する工程と、
水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定工程と、
を備え、
前記延長運転時間決定工程は、
水位が前記下限水位付近に低下した基準時点と基準時点から過去にさかのぼった過去時点との間に測定された複数の水位データに基づいて水位の時間変化を記述する関数を決定する工程と、
前記水位の時間変化を記述する関数を決定する工程により決定された関数を用いて延長運転時間を算出する工程と、
を備えることを特徴とする排水ポンプ制御方法。A drainage pump control method for controlling the operation of a drainage pump that discharges sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank,
Storing the sewage water level measured at predetermined time intervals during discharge of sewage in predetermined storage means as water level data for each predetermined time interval;
An extended operation time determining step for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped;
With
The extended operation time determination step includes
Determining a function that describes a change in the water level over time based on a plurality of water level data measured between a reference time point when the water level has dropped to near the lower limit water level and a past time point that dates back to the past from the reference time point;
Calculating the extended operation time using the function determined by the step of determining the function describing the time change of the water level ;
A drainage pump control method comprising:

汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水システムであって、A drainage system for discharging sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank,
前記汚水槽中に設置される排水ポンプ本体と、A drainage pump body installed in the sewage tank;
前記汚水槽中に設置された測定端を有し、汚水の排出中に所定の時間間隔で前記汚水槽中の水位を測定可能な水位測定手段と、A water level measuring means having a measuring end installed in the sewage tank and capable of measuring the water level in the sewage tank at a predetermined time interval during discharge of sewage;
汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、Storage means for storing the sewage water level as water level data at predetermined time intervals;
水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時間を決定する延長運転時間決定手段と、 Extended operation time determining means for determining an extended operation time from when the water level drops to a predetermined lower limit water level until the drainage pump is stopped;
を備え、With
前記延長運転時間決定手段は、The extended operation time determining means includes
水位が前記下限水位付近に低下した基準時点の水位データと基準時点から過去にさかのぼった過去時点の水位データと、の差に基づいて延長運転時間を決定することを特徴とする排水システム。A drainage system characterized in that the extended operation time is determined based on a difference between water level data at a reference time point when the water level has dropped to near the lower limit water level and water level data at a past time point that dates back to the past from the reference time point.

汚水槽内部の汚水を汚水槽外部へ排出する排水システムであって、A drainage system for discharging sewage inside the sewage tank to the outside of the sewage tank,
前記汚水槽中に設置される排水ポンプ本体と、A drainage pump body installed in the sewage tank;
前記汚水槽中に設置された測定端を有し、汚水の排出中に所定の時間間隔で前記汚水槽中の水位を測定可能な水位測定手段と、A water level measuring means having a measuring end installed in the sewage tank and capable of measuring the water level in the sewage tank at a predetermined time interval during discharge of sewage;
汚水の水位を、所定の時間間隔ごとの水位データとして記憶する記憶手段と、Storage means for storing the sewage water level as water level data at predetermined time intervals;
水位が所定の下限水位まで低下してから前記排水ポンプを停止させるまでの延長運転時During extended operation from when the water level drops to the specified lower limit water level until the drain pump is stopped 間を決定する延長運転時間決定手段と、Extended operation time determining means for determining the interval,
を備え、With
前記延長運転時間決定手段は、The extended operation time determining means includes
水位が前記下限水位付近に低下した基準時点と当該基準時点から過去にさかのぼった過去時点との間に測定された複数の水位データに基づいて水位の時間変化を記述する関数を決定する決定手段と、Determining means for determining a function that describes a time change of the water level based on a plurality of water level data measured between a reference time point when the water level has dropped near the lower limit water level and a past time point that dates back to the past from the reference time point; ,
前記決定手段により決定された関数を用いて延長運転時間を算出する算出手段と、Calculating means for calculating the extended operation time using the function determined by the determining means;
を備えることを特徴とする排水システム。A drainage system characterized by comprising: