JP4092133B2 - ゴルフクラブの反発係数の測定方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフクラブの反発係数の測定方法及び測定システムに関しする。特に、本発明はゴルフクラブを改造することなく現場で行うゴルフクラブの反発係数の測定方法及び測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
１９９８年に米国ゴルフ協会（“USGA”）は、ＵＳＧＡ及びセンタアンドリュウースロイヤルエイシャントクラブによって発表されたように、ゴルフ規則の規則４．１をゆるやかに適用することによる技術的改良を定めることを決めた。ＵＳＧＡは、０．００から１．００のスケールにおいて、０．８３より大きい反発係数（ＣＯＲ）を持つゴルフクラブヘッドはバネ効果を持つクラブヘッドのようにゴルフ規則に適合しないものと決定した。
【０００３】
ゴルフクラブヘッドのＣＯＲを決定するために、ＵＳＧＡはゴルフクラブのシャフトを取り除くことを必要とする実験室で行うテストを案出した。このテストはＵＳＧＡ実験室で行われており、適合のためにゴルフクラブはＵＳＧＡに提出される必要がある。シャフトのないゴルフクラブヘッドが台の上にクラブヘッドを台に固定しないで置かれる。ピナクル（登録商標）ゴールドツーピースボールが毎１６０秒フィートの速度でクラブヘッドのフェースに向けて発射される。クラブヘッドが後方にはじかれ、ＣＯＲはゴルフボールのはね返りにより測定される。スコアラインと刻設された垂直線を使用してフェース上にグリッドが設けられ、この刻設された垂直線は更にクラブを壊すものであり、また更に不確実性を生むものである。この手順は、テストで最も高いＣＯＲの点が決定されるまで、ゴルフクラブのフェース上のグリッドのランダムなサイトで繰り返される。フェースに衝突した後跳ね返ったボールの速度は、例えば米国特許第５，６８２，２３０号に記載されるような光ゲートシステムを使用することにより決定される。より、詳細なテストの説明はｗｗｗ．ｕｓｇａ．ｃｏｍにより提供される。
【０００４】
このようなテストはコースでのテストに適用できず、テストを実施するためには特別の設備と技術が必要であることは当業者であれば明らかである。更に、この“キャノンテスト”はクラブを壊す結果となる。更に、このテストはシャフトのないクラブヘッドで行われ、シャフトとグリップを完全に無視している。必要なことは、繰り返し行っても一致し、操作者による誤差の少ないコースで実施することができるテストである。
【０００５】
［本発明の概要］
本発明は従来の方法によるＣＯＲのテストに関連する問題の解決を与えるものである。本発明は、ゴルフクラブのＣＯＲを、非破壊的に、またシャフトを取り除くことなく測定する方法及びシステムを提供することによりこれを達成している。
【０００６】
本発明の一つの態様は、ゴルフクラブの反発係数を推定するための方法である。この方法は、ゴルフクラブのフェースに振動センサーを取り付けることを含む。次に、取り付けた振動センサー励起手段又は打撃手段を用いて励起又は衝撃を与えてフェースに振動を発生させる。次いで、その装置からの衝撃又は励起力と振動センサーで測定された振動がアナライザーに送られ、そのゴルフクラブの周波数領域を発生する。次に、そのゴルフクラブの周波数領域データそのゴルフクラブの伝達関数に変換される。そして、特定のゴルフボールのゴルフボールモデルが、衝撃速度にしたがって伝達関数に入力されてその特定のゴルフボールの特定の、ゴルフボールへのインパクト時のクラブヘッドの速度である衝撃速度（インパクトスピード）におけるゴルフクラブの推定されるＣＯＲを発生する。
【０００７】
他の本発明の態様は、特定のゴルフボールが特定の速度で衝突している間のゴルフクラブの反発係数を推定するためのシステムである。このシステムは加速度計、励起又は打撃手段、及び計算手段を含む。加速度計はゴルフクラブのフェースの一点に取り付けられる。加速度計は、フェースの振動を測定する。フェースに振動を与えるためのゴルフクラブのフェースを励起又は衝撃する手段はフェースの励起力又は衝撃力を測定する手段を持つ。計算手段はフェースからの振動、励起手段又は打撃手段からのフェースの励起力又は衝撃力、ゴルフクラブの有効質量及びゴルフボールの質量からゴルフクラブの反発係数を計算する。
【０００８】
本発明の他の態様は、ゴルフボールと衝突する間のゴルフクラブヘッドの反発係数を推定する方法及びシステムである。しかしながら、このシステム及び方法は、上述のように、ゴルフクラブ全体の代りにゴルフクラブヘッドだけがＣＯＲの推定のために使用される。
【０００９】
更なる本発明の他の態様は、領域データを使用してゴルフクラブの反発係数を推定する方法及びシステムである。この方法はゴルフクラブのフェースに振動センサーを取り付けることを含む。次いで、振動センサは励起または打撃装置によりフェースに振動が発生するように励起又は衝撃が加えられる。次に、装置からの衝撃又は励起力と振動センサーにより測定された振動がゴルフクラブの時間領域データを発生するためにアナライザーに送られる。次に、そのゴルフクラブの時間領域データがゴルフクラブの状態ー空間表現に変換される。次いで、特定のゴルフボールモデルが状態―空間表現及び衝突スピードに入力され、特定のゴルフボールの特定の速度におけるゴルフボールのＣＯＲの推定値を生成する。
【００１０】
本発明の主たる目的は、ゴルフクラブのＣＯＲを推定する方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、非破壊的な方法でゴルフクラブのＣＯＲを推定する方法及び装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、持ち運び可能でコースで実施できるゴルフクラブのＣＯＲを推定する方法及び装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、ＵＳＧＡより少ない時間で実施できるゴルフクラブのＣＯＲを推定する方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
以上、本発明を簡単に説明したが、上記の、また更なる目的、特徴、その効果は、当業者であれば、図面を参照にした以下の詳細な説明により認められるところであろう。
［本発明の詳細な説明］
本発明は、ゴルフクラブの反発係数（ここでは「ＣＯＲ」と言う。）を非破壊的に測定するための方法及びシステムに向けられている。ＣＯＲは一般的に以下の式により定まる。
【００１５】
ｅ＝（ｖ_２−ｖ_１）／（Ｕ_１−Ｕ_２）
ここで、Ｕ_１はインパクト前のクラブヘッドの速度；Ｕ_２はインパクト前のゴルフボールの速度で零である；ｖ_１はクラブヘッドのフェースからボールが離れた直後のクラブヘッドの速度である；ｖ_２はクラブヘッドのフェースからゴルフボールが離れた直後のゴルフボールの速度である；ｅはゴルフボールとクラブフェースとの間の反発係数である。値ｅはエネルギーを加えることがない場合０から１．０の間に制限される。柔らかい粘度やパテのような材料では反発係数は０に近く、変形によるエネルギーの損失がない場合の完全弾性材料では値ｅは１．０となる。
【００１６】
図１に示されるように、本発明のシステムは全体として２０によって表される。このシステムは解析装置２２、振動センサ２４及び打撃装置２６を含んでいる。振動センサ２４と打撃装置２４は好ましくは線２８ａ，２８ｂによって解析装置に接続される。しかしながら、当業者であれば、本発明の範囲と精神を離れない範囲で、無線伝送のような他の伝送手段も使用できることは理解できるであろう。振動センサ２６はエポキシやビーズワックスのような接着剤によりゴルフクラブに固定される。図１−５に示されるように、ゴルフクラブ３０はシャフト３２、フェース３４、ボディ３７を持つゴルフクラブヘッド３６を含む。クラブヘッド３６のボディ３７は全体としてフェース３４、クラウン３８及びソール４０を含む。クラブヘッド３６はシャフト３２に近いヒールセクション４２、ヒールセクション４２の反対側のトオセクション４４、及びフェース３４と反対側の後部セクション５０に区分される。フェース３４はその上に複数のスコアライン４８を有している。クラブヘッド３６はシャフト３２を受けいれるホーゼル４６を持ち、そのホーゼル４６は内部又は外部にあってもよい。
【００１７】
クラブヘッド３６は典型的にはステンレススチール又はチタニウムの材料からなる。しかしながら、当業者であればクラブヘッド３６はガラス、セラミック、複合材料、カーボン、カーボン繊維や他のファイバーのような材料でもよいことは理解できるであろう。クラブヘッド３６は典型的には鋳造または鍛造でつくられ、クラウン３８、ソール４０及びフェース３４の厚さは一定であっても、変化していてもよい。代表的には、フェース３４の構造はゴルフクラブのＣＯＲに影響を与える。例えば、ゴルフクラブの高いＣＯＲは、ここに関連部分が参照として組み入れられる、「鍛造材料により作られるゴルフクラブフェース」に関する１９９９年１１月１日に出願された米国特許出願０９／４３１，９８２に開示されている。ゴルフクラブの低いCORの例は、パーシモンウッドによるゴルフクラブであろう。図６−８に示されるように、フェース３４のフレキシビリティはより大きい反発係数を与える。図６はフェース３４はゴルフボール５２を打撃する直前である。図７にはフェース３４はゴルフボール５２に接触し、ゴルフボール５２ろフェース３４の変形が示されている。図８において、ゴルフボール５２はフェース３４から丁度離れようとしている。
【００１８】
好ましい実施例では、振動センサ２４は打撃装置２６によって発生するフェース３４の振動を測定することのできる加速度計である。他の振動センサ２４としてはレーザードップラー振動計がある。加速度計は衝撃の間、保護するためのチタニウムキャップを持つ。打撃装置２６は、好ましくは、力の値を電圧で測定すし、力の情報を解析装置２２に伝送する接続部を持つ。他の打撃装置２６は操作エラーを避ける固定された打撃装置である。他の実施例においては、打撃装置はフェース３４に振動を与える励起装置である。しかしながら、当業者であれば、他の衝撃又は励起装置２６が本発明の範囲と精神を離れない範囲で使用できることは理解できるであろう。解析装置２２は、好ましくは、フランスのＯＲＯＳ Ｓ．Ａ．から入手できるＯＲＯＳ−ＯＲ７６３のようなスペクトルアナライザーである。
【００１９】
方法全体は全体方法１００のフローチャートとして図９に示されている。ブロック１０２において、以下に詳述するように、このシステム２０によってゴルフクラブから情報が得られる。ブロック１０４において、得られたデータは、下記に詳述されるＭＡＬＴＬＡＢ周波数領域システム同定（アイデンティフィケイション）ツールボックスのようなソフトウエアを使用して伝達関数に変換される。ブロック１０６において、伝達関数はクラブの数学的モデルを生成するための付加的情報と共に使用される。ブロック１０８において、下記のいずれかの式が、所定のインパクトスピードにおけるゴルフボール５２に対するクラブ３０のＣＯＲを生成するために使用される。：
ＣＯＲ＝（Ｖ’_ｂａｌｌ／Ｖ_ｃｌｕｂ）（１+ｍ_ｂａｌｌ／ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}）−１
ＣＯＲ＝（−Ｖ’_ｂａｌｌ／Ｖ_ｂａｌｌ）（１+ｍ_ｂａｌｌ／ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}）
+ｍ_ｂａｌｌ／ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}）
Ｖ_ｂａｌｌはクラブとインパクト後のゴルフボールの速度である。Ｖ’_ｂａｌｌは静止しているゴルフボールに対してスイングするゴルフクラブに代わるゴルフクラブに当てられるゴルフボールの速度である。Ｖ_ｃｌｕｂはクラブのスイング速度である。ｍ_ｂａｌｌはゴルフボールの質量。ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}はゼロ周波数において定められるゴルフクラブの有効質量である。図９のブロック１０２におけるデータ取得プロセスは図１０のフローチャートに更に詳しく説明されている。ブロック１１０において、クラブ３０はクラブ３０の質量を得るために秤量される。
【００２０】
ブロック１１２において、クラブフェースを下にして平坦な面に置くことを含み、フェースを通る重心（ＣＧ）の突起が周知の方法により決定される。ブロック１１４において、ＣＧがフェース３５を通る点で振動センサ２４が配置される。上述のように、センサ２４はビーズワックスやエポキシのようなものを使用して取り付けられる。振動センサ２４がフェース２４のできるだけ真の振動を捕捉できるように振動センサ２４を取り付けるのに少ない遮断性を持つ接着材が使用されるのが好ましい。ブロック１１６において、振動センサ２４は打撃装置２６により衝撃が与えられ、電圧として測定される衝撃力がケーブル２８ｂにより解析装置２２に送られる。ブロック１１８において、振動がフェース３４で発生し、振動センサ２４ｂにケーブル２８ａを経由して解析装置２２に送られる。ブロック１２０では解析装置２２が時間領域データを周波数領域等価データに変換する。入力／出力比（フェース３４の振動により表される加速／ハンマー２６の衝撃力）周波数領域として解析装置により生成される。周波数領域は振動センサ２４の位置においてシステム２０が打撃装置２６により力が入力される位置に対しどのように応答したかを表す。この衝撃レスポンスはクラブ３０がゴルフボール５２による衝撃のような所定の力にどのように応答したかを表す。当業者は時間領域データは周波数領域データと置き換えられることを理解するであろう。ブロック１２２において、振動センサ２４を配置するためにフェース３４に新たな点が選ばれる。それから、ブロック１１６において、センサ２４は打撃装置２６により衝撃が与えられ、同じサイクルが繰り返される。このサイクルは複数回繰り返されてフェース３４の異なる点でのレスポンスを表すフェース３４のグリッドを得る。最終的にこのグリッド情報はフェース３４のＣＯＲの最も高い点を得るのに使用される。図９のブロック１０４の周波数領域データの伝達関数えの変換は、図１１のフローチャートにより更に詳しく説明される。この変換は、好ましくは、システム同定フトウエアを使用して実行される。システム同定ソフトウエアは物理学的システムのモデルを決定する手段である。動的物理学的システムのモデルを同定するために使用されるモデルは、通常は、微分方程式、即ち、定数を含む微分方程式である。線形システムは周波数と時間の二つのレジームで表すことができる。周波数領域はデジタルコンピュータの普及と高速フーリエ変換により好ましい。周波数領域の動的線形システムを特定するのに使用される一般モデルは図１２に示される。伝達関数Ｈ（Ω）はクラブ３０を表し、
Ω＝ｓ＝ｊω＝ｊ２πｆである。ここで、「ｆ」は周波数、「ｊ」は−１の平方根の虚数である。「ω」は角度周波数である。ＸｍとＹｍはそれぞれ測定された入力及び出力の振幅複素数である。これらの値は、理論的な真の入力と出力の振幅ＸとＹに重畳されたノイズ（Ｎｘ、Ｎｙ）の組み合わせである。伝達関数を有理分数で表すと下記のようになる。
【００２１】
【数１】

最適化された曲線のあてはめと費用関数が、上式の有理分数の多項分子及び分母の係数（ｂ_ｎとａ_ｎ）を導き出すために使用される。これらの係数は、次に、真のＸ／Ｙモデルを最も良く表す理論的伝達関数を生成するために使用される。これは、次に、物理的システムを表す測定された伝達関数に最適なあてはめを見出すのに使用される。
【００２２】
再び図１１を参照すると、ブロック１３０では、周波数対伝達された加速度の大きさ（１ｋｇ）を示すグラフが図１３に示される周波数領域データから生成される。ブロック１３２において、フェース３４が内外に運動するとき、位相が解析されて決定される。ブロック１３４において、クラブ３０の最も優れた数学的表示とノイズを最小にする周波数帯域がグラフから選択される。グラフはフェース３４の１次振動である第１の最も大きいピーク１３１を見出すために解析される。グラフは、また、エネルギーシンクに似た第１次***振点１３３を見出すために使用される。グラフから第１の変曲点１３５も決定される。クラウン３８、ソール、フェース３４又は他の組合せに対応するより高い周波数の振動により、最も優れたクラブ３０の数学的表示は、５００ヘルツ（Ｈｚ）第１の変曲点１３５までである。ブロック１３６において、システム等価計算がソフトウエアにより実行される。ブロック１３８において、伝達関数がグラフからの当てはめられた情報から生成される。
【００２３】
図１２において、ニュートンの第２法則、力＝質量×加速度（Ｆ＝ｍａ）及び１／ｍ＝ａ／Ｆに従い、クラブ３０の有効質量が得られる。有効質量が測定された質量と比較される。
【００２４】
ゴルフクラブ３０のＣＯＲは、ゴルフボールと衝撃速度に依存し、したがって、ゴルフクラブのＣＯＲは、もしゴルフボールが変わったり、スピードが変わったりする場合は変化する。例えば、もしゴルフクラブ３０のＣＯＲがキャラウェイゴルフ（登録商標）ルール３５（登録商標）ソフトフィールＴＭゴルフボールが毎時１１０マイル（ｍｐｈ）で測定されるとすると、１１０ｍｐｈの速度のキャラウェイゴルフ（登録商標）ＣＢ１ＴＭゴルフボールで測定されたＣＯＲとは異なるであろう。また、もし、もしゴルフクラブ３０のＣＯＲがキャラウェイゴルフ（登録商標）ルール３５（登録商標）ソフトフィールＴＭゴルフボールが毎時１１０マイル（ｍｐｈ）で測定されるとすると、８５ｍｐｈのキャラウェイゴルフ（登録商標）ルール３５（登録商標）ソフトフィールＴＭゴルフボールで測定されるＣＯＲと異なるであろう。
【００２５】
本発明の方法及びシステムを非破壊的に操作するためには、図９のブロック１０６において、ゴルフクラブ３０のＣＯＲを生成する手段を持つため伝達関数と共にゴルフボールモデルが使用される必要がある。伝達関数が特定のゴルフクラブ３０に特有なものであるように、ゴルフボールモデルも特定のゴルフボールに特有のものである。したがって、キャラウェイゴルフ（登録商標）ルール３５（登録商標）ソフトフィールＴＭゴルフボール（極めて薄いポリウレタンカバーを持つスリーピースボール）のゴルフボールモデルはキャラウェイゴルフ（登録商標）ＣＢ１ＴＭゴルフボール（アイオノマーブレンドカバーを持つツーピースボール）のゴルフボールモデルとは異なる。ゴルフボールモデルは、打撃プレートのロフト角度０度で打撃された特定のゴルフボールのインバウンド速度とアウトバウンド速度、一定の時間、一定の力及びゴルフボールのＣＯＲを記録することにより得られる。このデータは異なる速度で得られ、非線形のボールモデルが、アラステアー コークラン（Ａｌａｓｔａｉｒ Ｃｏｃｈｒａｎ）の「科学とゴルフIII」、１９９８年、世界ゴルフ科学会議議事録、ヒューマン カイネティクス、」１９９９年に開示されている。
【００２６】
図１４のフローチャートに示されるように、ブロック１５０において、ゴルフボールモデルの力の出力が伝達関数に入力される。ブロック１５２において、ブロック１５０からの出力を伴うクラブ速度はコンタクトポイントの速度を生成する。ブロック１５４において、コンタクトポイント速度はゴルフボール５２の周りのフェース３４の曲がりを表すコンタクトポイント変位を与えるために積分される。この情報は図９のブロック１０８において、ＣＯＲを得るための前述の式に入力するために使用される。
【００２７】
ＣＯＲ＝（Ｖ_ｂａｌｌ／Ｖ_ｃｌｕｂ）（１+ｍ_ｂａｌｌ／ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}）−１
ＣＯＲ＝（−Ｖ’_ｂａｌｌ／Ｖ_ｂａｌｌ）（１+ｍ_ｂａｌｌ／ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}）
+ｍ_ｂａｌｌ／ｍ_{ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｌｕｂ}）
例えば、キャラウェイゴルフ（登録商標）ホークアイ（登録商標）９°のドライバー（クラブヘッドのみ）が本発明の実験に使用された。このドライバーは１９５．５グラムの質量と１９３．９グラムの有効質量を持つものであった。コンタクトポイント速度毎秒２１．９フィートと０．４８５のＶ_ｏｕｔ／Ｖ_ｉｎ比を使用し、ＣＯＲは０．７９０５と推定された。
【００２８】
図１５は、本発明の方法とシステムにより生成されたＣＯＲ値と前述のＵＳＧＡウェブサイトｗｗｗ．ｕｓｇａ．ｃｏｍ．に記載されているＵＳＧＡキャノンテストにより生成されるＣＯＲ値の比較を示すチャートである。９つのクラブヘッドは、チタニウム、チタニウム合金、ステンレススチール、キャラウェイ（登録商標）クラッシック（登録商標）ゴルフクラブ、パーシモンのウッドからなっている。図１６は本発明の方法とシステムの値と９つのクラブのＵＳＧＡキャノンテストとの差を示す。下記表１に実際の数字が与えられている。前述のとおり、本発明はクラブ又はクラブヘッドに使用できる。ＵＳＧＡテストとより正確に比較するため、図１５、図１６及び表１に示される情報はクラブヘッドについてのものである。図１６からも明らかなように、本発明のＣＯＲ推測値はＵＳＧＡの値の±０．００８の範囲にある。
【００２９】
上述のように、当業者であれば、本発明の効果を理解し、本発明が好ましい実施例に関連して説明され、以下の添付のクレームに示された以外は限定されないように示された添付図面に記載された他の実施例、多くの変更や変形及び均等物との置換が本発明の精神と範囲を逸脱することのない限りにおいて可能であることが理解できるであろう。
【００３０】
【表１】

【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムを示す図である。
【図２】ゴルフクラブヘッドの外観図である。
【図３】図２のゴルフクラブヘッドのトオ側の図である。
【図４】図２のゴルフクラブヘッドの底面から見た図である。
【図５】図２のゴルフクラブヘッドのヒール側の図である。
【図６】ゴルフボールとのインパクト前のゴルフクラブの側面図である。
【図７】ゴルフボールとインパクトの間のゴルフクラブの側面図である。
【図８】ゴルフボールのインパクト後のゴルフクラブの側面図である。
【図９】本発明の方法全体のフローチャートである。
【図１０】本発明の方法のデータ取得のフローチャートである。
【図１１】周波数領域データを伝達関数に変換するフローチャートである。
【図１２】周波数領域における動的線形システムを特定するために使用される一般モデルを示す図である。
【図１３】周波数領域データから得られる周波数対適合された曲線の大きさを示すグラフである。
【図１４】伝達関数に入力されるボールモデルのフローチャートである。
【図１５】複数のゴルフクラブについての本発明を使用した予測値とＵＳＧＡのキャノンテストとの比較チャートである。
【図１６】図１５のチャートのゴルフクラブについての本発明による値とUSGAのキャノンテストとの差を示すチャートである。
【符号の説明】
２２ 解析装置
２４ 振動センサ
２６ 打撃装置
３０ ゴルフクラブ
３４ フェース

Claims (7)

1. ゴルフクラブヘッドのフェースに振動センサを取り付ける段階と、
   打撃装置でフェースに振動を発生させるために取り付けた振動センサを打撃する段階と、
   前記打撃装置からの力と前記振動センサにより測定される振動を解析装置に伝送してゴルフクラブヘッドの周波数領域データを生成する段階と、
   前記ゴルフクラブヘッドの前記周波数領域データを前記ゴルフクラブヘッドの伝達関数に変換する段階と、
   特定のゴルフボールのゴルフボールモデルを前記伝達関数及びインパクトスピードに入力し、前記特定のゴルフボールの前記インパクトスピードにおける前記ゴルフクラブヘッドのＣＯＲを推定する段階と、
   を有するゴルフクラブの反発係数を推定する方法。
2. 周波数領域データを変換する段階は、
   周波数のグラフを生成する段階と、
   ゴルフクラブヘッドのフェースの運動の位相を解析する段階と、
   ノイズを最小にする周波数帯域を選択する段階と、
   伝達関数を計算する段階、
   を有する請求項１に記載の方法。
3. 前記周波数帯域は０ヘルツから１０，０００ヘルツの範囲である請求項２に記載の方法。
4. 周波数０ヘルツにおけるグラフより計算されるゴルフクラブの有効質量を入力する段階を更に有する請求項２に記載の方法。
5. 前記振動センサはデータを解析装置に伝送することのできる加速度計である請求項１に記載の方法。
6. 前記衝撃装置は衝撃力を測定し、その衝撃力を前記解析装置に伝送することのできる請求項１に記載の方法。
7. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載の方法を実施するシステム。

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