JP4090748B2 - Work processing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに加工を施すワーク加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ワークを切削等して所望の形状に加工する際には、スピンドルとタレットとを具備するワーク加工装置を用いることが多い。この場合、加工対象となるワークは、スピンドルによって把持されるとともに回転させられる。そして、この回転させられているワークに対してタレットが押し当てられて、ワークに切削等の加工が施される。
【0003】
このような方法でワークを加工する場合に、スピンドルおよびタレットを各々1基ずつ具備するワーク加工装置を用いると、通常、ワークに対して1パターンの加工しか施すことができない。
【0004】
このため、一つのワークに複数パターンの加工を施したい場合には、複数基のスピンドル及び/又はタレットを具備したワーク加工装置を用いて、ワークを加工する必要がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、一つのワークに対して複数パターンの加工を施すためには、複数機のスピンドル及び/又はタレットを具備したワーク加工装置を用いる必要がある。
【0006】
このようなワーク加工装置として、2基のスピンドルと1基のタレットを具備する「2スピンドル、1タレット」方式を採用する加工装置が考えられる。しかしながら「2スピンドル、1タレット」方式を採用する場合には、第1のスピンドルが把持するワークをタレットによって加工している間、第2のスピンドルが把持する他のワークをタレットで加工することができない。従って、このような場合には、複数のワークに効率良く加工を施すことが難しい。
【0007】
また、「2スピンドル」方式を採用する場合には、第1スピンドルと第2スピンドルとの間でワークを受け渡す必要がある。一方、スピンドルが把持するワークを加工する際には、タレットをワークに押し当てる必要がある。
【0008】
このため、第1スピンドルと第2スピンドルとの間でワークを受け渡す際には、タレット、ワーク、スピンドルの各々の相互干渉を防ぐ必要がある。
【0009】
この時、両スピンドル間でスピンドルを直線的に移動させると、タレット、ワーク、スピンドルの相互干渉を防止することが難しい場合がある。このため、迂回ルートを辿ってスピンドルを移動させ、タレット、ワーク、スピンドルの相互干渉を回避して、両スピンドル間でワークを受け渡す必要がある。この場合、ワークの受け渡しの際のスピンドルの移動距離は長くなるので、短時間で効率良くスピンドルを移動させることが難しい。
【0010】
また、スピンドルの移動距離が長くなると、スピンドルの移動距離を確保するためにワーク加工装置を大きくする必要がある。従って、このような場合には、ワーク加工装置を限られたスペースに設置することが難しい。
【0011】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、スピンドルを効率良く移動させることのできるワーク加工装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
ワークを把持する第1スピンドルと、
第1スピンドルの把持するワークを受け取って把持する第2スピンドルと、
第1スピンドルに対応して設けられた第1のタレットヘッドを有し、第1スピンドルの把持するワークを加工する第1加工ステーションと、
第2スピンドルに対応して設けられた旋回式の第2のタレットヘッドを有し、第2スピンドルの把持するワークを加工する第2加工ステーションと、を備え、
前記第2加工ステーションの第2タレットヘッドは、前記第2スピンドルの通過を許容する切り欠き部を有しており、
前記切り欠き部を前記第2スピンドルに合わせる前記第2タレットヘッドの旋回動作のみにより該第2スピンドルが前記切り欠き部を通って退避することができ、第1スピンドルから第2スピンドルへワークの受け渡しを行うことができることを特徴とする。
【0013】
本発明によれば、切り欠き部を有する加工ステーションに対応するスピンドルは、切り欠き部を通って移動して、スピンドルと加工ステーションとが相互に干渉することなく、第1スピンドルから第2スピンドルにワークをスムーズに受け渡すことができる
また、第1加工ステーションおよび第2加工ステーションのうち少なくともいずれか一方は、選択可能な複数の工具を有していることが好ましい。この場合、複数の工具のうち所望の工具を選択して、ワークに所望の加工を施すことができる。
【0014】
また、切り欠き部は、回転動作により位置調整可能であることが好ましい。この場合には、切り欠き部の位置調整を回転動作により行うことで、短時間で比較的簡単に切り欠き部の位置調整を行うことができる。
【0015】
また、第1スピンドルと第2スピンドルとは、相互に対向して設置され、第2加工ステーションには切り欠き部が形成されており、第2スピンドルは、第2加工ステーションの切り欠き部を通って、第1スピンドルとの対向方向へ直線的に移動することができ、第1スピンドルから第2スピンドルへワークの受け渡しを行うことができることが好ましい。この場合には、切り欠き部を経由して第2スピンドルを移動させることにより、第1スピンドルから第2スピンドルにスムーズにワークを受け渡すことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【0019】
図1は、ワーク加工装置を示す概略平面図である。また、図2および図3は、第2スピンドルとバックワーキングステーションの構成関係を示す概略断面図であり、図2は、第2スピンドルが把持するワークをバックワーキングステーションを用いて切削加工する際の構成関係を示し、図3は、第2スピンドルがバックワーキングステーションの回転ヘッドの切り欠き部を通って移動する際の構成関係を示している。
【0020】
図1に示すように、ワーク加工装置1は、固定設置されている第1スピンドル3と、第1スピンドル3に対向して設置された第2スピンドル4と、を備えている。
【0021】
第2スピンドル4は、X軸方向およびZ軸方向へスライド移動可能となっている。このため、第2スピンドル4は、X軸方向およびZ軸方向へ適宜スライド移動して、ワーク2に切削加工を施す切削可能領域20から所望箇所へ移動することが可能となっている。
【0022】
なお、Z軸方向とは、第1スピンドル3と第2スピンドル4とが対向する方向を意味し、X軸方向とは、ワーク加工装置1の設置面上でZ軸方向と直角をなす方向を意味する(図1参照)。
【0023】
第1スピンドル3および第2スピンドル4の各々は、加工対象となるワーク2を把持するとともに回転させることが可能となっている。
【0024】
第1スピンドル3近傍には、第1スピンドル3の把持するワーク2を切削加工するためのタレットヘッド5(第1加工ステーション)が設置されている。タレットヘッド5は、X軸方向およびZ軸方向へ移動可能となっている。また、タレットヘッド5は、ワーク2を切削する際に使用される工具10aを一つ有している。
【0025】
タレットヘッド5には、タレットヘッド5をX軸方向へ所望距離スライド移動させるX軸方向タレットスライダー15と、タレットヘッド5をZ軸方向へ所望距離スライド移動させるZ軸方向タレットスライダー16とが取り付けられている。また、第2スピンドル4には、第2スピンドル4をX軸方向へ所望距離スライド移動させるX軸方向スピンドルスライダー17と、第2スピンドル4をZ軸方向へ所望距離スライド移動させるZ軸方向スピンドルスライダー18と、が取り付けられている。
【0026】
また、第2スピンドル4の切削可能領域20の近傍には、鼓型の形状を有するバックワーキングステーション6(第2加工ステーション)が固定設置されている。このバックワーキングステーション6は、図2及び図3に示すように、回転可能に設けられた回転ヘッド8と、回転ヘッド8の外周に沿って取り付けられた6種類(複数)の工具10bとを具備している。また、回転ヘッド8は、回転ヘッド8の外周の一部であって相互に対向する箇所が切り欠かれて、2箇所で切り欠き部7が形成されている。この切り欠き部7は、第1スピンドル3と第2スピンドル4とが同軸線上に位置する場合に、第2スピンドル4がこの切り欠き部7を通って第1スピンドル3まで直線的に移動することができるように、形成されている。
【0027】
また、図2及び図3に示すように、回転ヘッド8を回転させることによって切り欠き部7を回動させて、切り欠き部7の位置を調整することが可能となっている。また、回転ヘッド8を回転させることによって、回転ヘッド8に取り付けられた工具10bのうち所望の工具10bを選択することができるようになっており、第2スピンドル4の把持するワーク2に対して、選択した所望の工具10bを適切な位置に配置することができるようになっている。なお、回転ヘッド8には制御装置(図示せず)が取り付けられており、制御装置は回転ヘッド8の回転を制御するようになっている。
【0028】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【0029】
加工対象となるワーク2は、図示しないワーク搬入機によって第1スピンドル3に供給される。第1スピンドル3は、供給されたワーク2を把持するとともに回転させる。そして、X軸方向タレットスライダー15とZ軸方向タレットスライダー16とによって、タレットヘッド5をX軸方向およびZ軸方向へ適宜スライド移動させて、第1スピンドル3が把持して回転させているワーク2に、タレットヘッド5の工具10aを押し当てて、ワーク2を切削加工する。
【0030】
第1スピンドル3およびタレットヘッド5によるワーク2の切削加工が終了すると、Z軸方向スピンドルスライダー18によって、第1スピンドル3と同軸線上にある第2スピンドル4を、Z軸方向へスライドさせて第1スピンドル3まで移動させる。そして、第2スピンドル4は、第1スピンドル3からワーク2を受け取って把持する。
【0031】
この時、バックワーキングステーション6の回転ヘッド8は、図示しない制御装置に制御されて、図3に示すように、第2スピンドル4と回転ヘッド8の切り欠き部7とが相互に対応するように回転する。これにより、第1スピンドル3と第2スピンドル4とが同軸線上にある場合でも、切削可能領域20の第2スピンドル4は、回転ヘッド8の切り欠き部7を通って、Z軸方向へ直線的に移動することができる。このため、第2スピンドル4がZ軸方向へ直線的に移動する場合であっても、第2スピンドル4とバックワーキングステーション6との相互干渉を防止することができる。
【0032】
このように、第1スピンドル3と同軸線上に配置された第2スピンドル4をZ軸方向にのみ移動させることにより、第2スピンドル4は第1スピンドル3からワーク2を受け取って把持することができる。
【0033】
また、同様に、ワーク2を把持した第2スピンドル4は、Z軸方向スピンドルスライダー18によってZ軸方向にのみスライドさせられて、回転ヘッド8の切り欠き部7を通って切削可能領域20へ直線的に移動する。
【0034】
そして、第2スピンドル4は、把持しているワーク2を回転させる。一方、バックワーキングステーション6では、制御装置(図示せず)により制御されて、回転ヘッド8に取り付けられたタレット10bのうち所望のタレット10bが選択され、回転ヘッド8を回転させることによって、選択された所望のタレット10bを、第2スピンドル4が把持するワーク2の切削に対して適切な位置に回動させる。
【0035】
そして、X軸方向スピンドルスライダー17およびZ軸方向スピンドルスライダー18によって、第2スピンドル4をX軸方向およびZ軸方向へ適宜移動させて、バックワーキングステーション6の選択した所望の工具10bにワーク2を押し当てる。これにより、第2スピンドル4の把持するワーク2に切削加工が施される。
【0036】
第2スピンドル4およびバックワーキングステーション6によるワーク2の切削加工が終了すると、このワーク2は、図示しないワーク搬出機によってワーク加工装置1から搬出される。
【0037】
なお、第2スピンドル4およびバックワーキングステーション6によってワーク2の切削が行われている間、第1スピンドル3およびタレットヘッド5は、他のワーク2の切削加工を行うことが可能である。
【0038】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第2スピンドル4がZ軸方向へ移動する際、第2スピンドル4は、バックワーキングステーション6の回転ヘッド8に形成された切り欠き部7を通って直線的に移動することができる。従って、第1スピンドル3と同軸線上に位置する第2スピンドル4をZ軸方向にのみ直線的に移動させる場合であっても、切り欠き部7を経由して第2スピンドル4を移動させることにより、第2スピンドル4とバックワーキングステーション6との相互干渉を防止することができる。このため、第1スピンドル3と同軸線上に位置する第2スピンドル4をZ軸方向へのみ直線的に移動させて、第1スピンドル3から第2スピンドル4へのワーク2の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【0039】
このように本発明によれば、第2スピンドル4とバックワーキングステーション6との干渉を回避するために第2スピンドル4をX軸方向にも移動させる必要がある場合に比べて、第2スピンドル4の移動量を短縮化することができる。これにより、第1スピンドル3から第2スピンドル4へのワーク2の受け渡しを簡単に短時間で行うことが可能となる。また、ワーク2の受け渡しの際の第2スピンドル4の必要移動領域を狭小化することができるので、ワーク加工装置1をコンパクトに設けることができる。これにより、ワーク加工装置1の設置スペースの省スペース化を図ることが可能となる。
【0040】
また、第2スピンドル4のみを移動させることによって、第2スピンドル4とバックワーキングステーション6との相互干渉を回避することができるので、干渉を回避するためにバックワーキングステーション6を移動させる必要がない。このため、バックワーキングステーション6の移動制御に関する機構を別途設ける必要がなく、ワーク加工装置1の構成を簡素化することができる。さらに、第2スピンドル4を2軸方向(X軸方向、Z軸方向)にのみ移動させることによって、第1スピンドル3から受け取ったワーク2の切削加工を行うことが可能である。このため、第2スピンドル4のY軸方向への移動制御に関する機構を別途設ける必要がなく、ワーク加工装置1の構成を簡素化することができる。
【0041】
また、第1スピンドル3に対応してタレットヘッド5が設けられ、第2スピンドル4に対応してバックワーキングステーション6が設けられているので、第1スピンドル3およびタレットヘッド5を用いてワーク2を加工している間に、第2スピンドル4およびバックワーキングステーション6を用いて他のワーク2を加工することができる。このため、ワーク2を効率良く短時間で加工することができる。
【0042】
また、バックワーキングステーション6は複数の工具10bを具備しており、回転ヘッド8を適宜回転させることによって、所望の工具10bを選択してワーク2の加工に用いることができる。このように、比較的簡単に、所望の工具10bを選択し、この選択した工具10bを用いてワーク2に切削加工を施すことが可能である。さらに、バックワーキングステーション6の回転ヘッド8に形成された切り欠き部7は、回転ヘッド8を適宜回転させることによって位置調整を行うことができる。このように、回転動作によって切り欠き部7の位置調整を行うことにより、短時間で簡単に、第2スピンドル4とバックワーキングステーション6との相互干渉を回避することができる。
【0043】
次に、本実施の形態の一変形例について説明する。
【0044】
タレットヘッド5に適切な切り欠き部(図示せず)を形成するとともに、タレットヘッド5を回転自在に設けてもよい。この場合、タレットヘッドに形成された切り欠き部の位置は、タレットヘッド5の回転動作によって調整される。タレットヘッド5に形成された切り欠き部の位置調整を適切に行うことによって、Z軸方向に移動する第2スピンドル4、ワーク2、タレットヘッド5の相互干渉を回避することができる。また、第1スピンドル3を移動自在に設けた場合には、Z軸方向に移動する第1スピンドル3、ワーク2、タレットヘッド5の相互干渉を回避することもできる。
【0045】
このように、タレットヘッド5に位置調節可能な切り欠き部を設けることによって、タレットヘッド5、第1スピンドル3、第2スピンドル4、ワーク2間の相互干渉を回避して、両スピンドル3、4間におけるワーク2の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【0046】
また、タレットヘッド5が、選択可能な複数の工具10aを具備していてもよい。第1スピンドル3の把持するワーク2は、所望の工具10aによって、所望の加工が施される。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スピンドルは加工ステーションの有する切り欠き部を通って移動することができるので、スピンドルを効率良く移動させることができ、スピンドルへのワークの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のワーク加工装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図2】第2スピンドルとバックワーキングステーションの構成関係を示す概略断面図である。
【図3】第2スピンドルとバックワーキングステーションの構成関係を示す概略断面図である。
【符号の説明】
1 ワーク加工装置
2 ワーク
3 第1スピンドル
4 第2スピンドル
5 タレットヘッド
6 バックワーキングステーション
7 切り欠き部
8 回転ヘッド
10a、10b 工具
15 X軸方向タレットスライダー
16 Z軸方向タレットスライダー
17 X軸方向スピンドルスライダー
18 Z軸方向スピンドルスライダー
20 切削可能領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece machining apparatus for machining a workpiece.
[0002]
[Prior art]
Generally, when processing a workpiece into a desired shape by cutting or the like, a workpiece processing apparatus including a spindle and a turret is often used. In this case, the workpiece to be processed is gripped and rotated by the spindle. Then, the turret is pressed against the rotated workpiece, and the workpiece is subjected to processing such as cutting.
[0003]
When a workpiece is machined by such a method, if a workpiece machining apparatus having one spindle and one turret is used, usually only one pattern machining can be performed on the workpiece.
[0004]
For this reason, when it is desired to process a plurality of patterns on one workpiece, it is necessary to process the workpiece using a workpiece processing apparatus including a plurality of spindles and / or turrets.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in order to process a plurality of patterns on one workpiece, it is necessary to use a workpiece processing apparatus having a plurality of spindles and / or turrets.
[0006]
As such a workpiece machining apparatus, a machining apparatus employing a “2 spindle, 1 turret” system having two spindles and one turret can be considered. However, when the “2 spindle, 1 turret” method is adopted, while the work held by the first spindle is processed by the turret, the other work held by the second spindle can be processed by the turret. Can not. Therefore, in such a case, it is difficult to efficiently process a plurality of workpieces.
[0007]
In addition, when the “2 spindle” system is adopted, it is necessary to transfer the workpiece between the first spindle and the second spindle. On the other hand, when processing a workpiece gripped by the spindle, it is necessary to press the turret against the workpiece.
[0008]
For this reason, when the workpiece is transferred between the first spindle and the second spindle, it is necessary to prevent mutual interference between the turret, the workpiece, and the spindle.
[0009]
At this time, if the spindle is linearly moved between the two spindles, it may be difficult to prevent mutual interference between the turret, the workpiece, and the spindle. For this reason, it is necessary to follow the detour route and move the spindle to avoid mutual interference between the turret, the workpiece and the spindle, and to transfer the workpiece between the two spindles. In this case, since the moving distance of the spindle at the time of workpiece transfer becomes long, it is difficult to move the spindle efficiently in a short time.
[0010]
Further, when the moving distance of the spindle becomes long, it is necessary to enlarge the workpiece processing apparatus in order to ensure the moving distance of the spindle. Therefore, in such a case, it is difficult to install the workpiece machining apparatus in a limited space.
[0011]
The present invention has been made in consideration of such points, and an object of the present invention is to provide a workpiece processing apparatus capable of efficiently moving a spindle.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention
A first spindle for gripping the workpiece;
A second spindle for receiving and gripping a workpiece gripped by the first spindle;
A first processing station having a first turret head provided corresponding to the first spindle and processing a workpiece held by the first spindle;
A second processing station that has a second turret head of a turning type provided corresponding to the second spindle, and processes a workpiece gripped by the second spindle,
The second turret head of the second processing station has a notch that allows passage of the second spindle ,
The second spindle can be retracted through the notch only by the turning operation of the second turret head that aligns the notch with the second spindle, and the workpiece is transferred from the first spindle to the second spindle. It can be performed.
[0013]
According to the present invention, the spindle corresponding to the processing station having the notch moves through the notch, so that the spindle and the processing station do not interfere with each other, so that the spindle is changed from the first spindle to the second spindle. The workpiece can be transferred smoothly. Moreover, it is preferable that at least one of the first processing station and the second processing station has a plurality of selectable tools . In this case, a desired tool can be selected from a plurality of tools and desired processing can be performed on the workpiece.
[0014]
Moreover, it is preferable that the position of the notch can be adjusted by a rotating operation. In this case, the position adjustment of the notch can be performed relatively easily in a short time by adjusting the position of the notch by the rotation operation.
[0015]
In addition, the first spindle and the second spindle are installed to face each other, a notch is formed in the second processing station, and the second spindle passes through the notch of the second processing station. Thus, it is preferable that it can move linearly in the direction facing the first spindle, and the workpiece can be transferred from the first spindle to the second spindle. In this case, the workpiece can be smoothly transferred from the first spindle to the second spindle by moving the second spindle via the notch.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a workpiece machining apparatus. 2 and 3 are schematic cross-sectional views showing the structural relationship between the second spindle and the backworking station. FIG. 2 shows a work when the work held by the second spindle is cut using the backworking station. FIG. 3 shows the structural relationship when the second spindle moves through the notch of the rotating head of the back working station.
[0020]
As shown in FIG. 1, the workpiece machining apparatus 1 includes a
[0021]
The
[0022]
The Z-axis direction means a direction in which the
[0023]
Each of the
[0024]
A turret head 5 (first processing station) for cutting the
[0025]
The turret head 5 is attached with an X-axis
[0026]
Further, a back working station 6 (second processing station) having a drum shape is fixedly installed in the vicinity of the
[0027]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
[0028]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0029]
The
[0030]
When the cutting of the
[0031]
At this time, the rotary head 8 of the
[0032]
In this way, by moving the
[0033]
Similarly, the
[0034]
And the
[0035]
Then, the
[0036]
When cutting of the
[0037]
Note that while the
[0038]
As described above, according to the present embodiment, when the
[0039]
As described above, according to the present invention, in order to avoid the interference between the
[0040]
Further, since only the
[0041]
Further, since the turret head 5 is provided corresponding to the
[0042]
Further, the
[0043]
Next, a modification of the present embodiment will be described.
[0044]
An appropriate notch (not shown) may be formed in the turret head 5 and the turret head 5 may be rotatably provided. In this case, the position of the notch formed in the turret head is adjusted by the rotation operation of the turret head 5. By appropriately adjusting the position of the notch formed in the turret head 5, it is possible to avoid mutual interference between the
[0045]
Thus, by providing the turret head 5 with a position-adjustable cutout, mutual interference among the turret head 5, the
[0046]
Further, the turret head 5 may include a plurality of selectable tools 10a. The
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the spindle can move through the notch portion of the processing station, the spindle can be moved efficiently, and the workpiece can be smoothly transferred to the spindle. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a workpiece machining apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a structural relationship between a second spindle and a backworking station.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a structural relationship between a second spindle and a backworking station.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
第1スピンドルの把持するワークを受け取って把持する第2スピンドルと、
第1スピンドルに対応して設けられた第1のタレットヘッドを有し、第1スピンドルの把持するワークを加工する第1加工ステーションと、
第2スピンドルに対応して設けられた旋回式の第2のタレットヘッドを有し、第2スピンドルの把持するワークを加工する第2加工ステーションと、を備え、
前記第2加工ステーションの第2タレットヘッドは、前記第2スピンドルの通過を許容する切り欠き部を有しており、
前記切り欠き部を前記第2スピンドルに合わせる前記第2タレットヘッドの旋回動作のみにより該第2スピンドルが前記切り欠き部を通って退避することができ、第1スピンドルから第2スピンドルへワークの受け渡しを行うことができることを特徴とするワーク加工装置。A first spindle for gripping the workpiece;
A second spindle for receiving and gripping a workpiece gripped by the first spindle;
A first processing station having a first turret head provided corresponding to the first spindle and processing a workpiece held by the first spindle;
A second processing station that has a second turret head of a turning type provided corresponding to the second spindle, and processes a workpiece gripped by the second spindle,
The second turret head of the second processing station has a notch that allows passage of the second spindle,
The second spindle can be retracted through the notch only by the turning operation of the second turret head that aligns the notch with the second spindle, and the workpiece is transferred from the first spindle to the second spindle. A workpiece machining apparatus characterized in that
第2加工ステーションには切り欠き部が形成されており、
第2スピンドルは、第2加工ステーションの切り欠き部を通って、第1スピンドルとの対向方向へ直線的に移動することができ、第1スピンドルから第2スピンドルへワークの受け渡しを行うことができることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載のワーク加工装置。The first spindle and the second spindle are installed facing each other,
The second processing station has a notch,
The second spindle can move linearly in the direction facing the first spindle through the notch of the second processing station, and can transfer the workpiece from the first spindle to the second spindle. The workpiece machining apparatus according to claim 1, wherein the workpiece machining apparatus is a workpiece machining apparatus.
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