JP4086914B2

JP4086914B2 - Camera back exchangeable camera

Info

Publication number: JP4086914B2
Application number: JP15218896A
Authority: JP
Inventors: 裕一黒澤
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: JPH09331475A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラバックを交換可能としたカメラに関し、特にＣＣＤ等の撮像装置を備えたカメラバックへの交換が可能なカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のスチルカメラでは、従前の銀塩フィルムに対する撮影に加えて、ＣＣＤ等の撮像装置を用いた撮像を可能にしたものが提案されている。この撮像装置を用いた電子撮影、換言すればデジタル撮影を可能とするために、例えば、カメラボディ内におけるフィルムを支持する部分をカメラバックとしてカメラ本体に対して着脱可能とし、このカメラバックを撮像装置を備えたものと交換することで、デジタル撮影を可能とする方式が考えられる。このような方式のカメラとして、ある種の一眼レフカメラでは、裏蓋をカメラボディに対して着脱可能とし、この裏蓋を外した上で撮像装置を備えるカメラバックをカメラボディに装着し、デジタル撮影を可能としたものが既に提案されている。
【０００３】
このようなカメラバック交換方式のカメラでは、フィルムを用いた通常のカメラバックの場合と同様に、デジタル撮影を行うときにも、所謂あおり撮影、特に撮像面をその撮像面内で一方向あるいはこれと直交する方向に移動させるシフト、ライズ・フォールのあおり撮影を行うことが要求される場合がある。このために、従来では、カメラバックとカメラボディとを連結する部分を蛇腹状に形成しておき、あおり撮影時にはカメラバック全体をカメラボディの光軸に対して垂直な面内で移動可能に構成することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなあおり機構を設けると、カメラ全体の構成が大型化、高重量化されるという問題がある。特に、デジタル撮影を可能とするカメラバックは、フィルム撮影を可能とするカメラバックに比較して内部構成が簡略化できることから、その小型化、軽量化の点で有利であるが、このようなあおり機構を設けることでその利点が生かされなくなり、デジタル撮影時のカメラの機動性が損なわれることになる。また、カメラバック全体を動かしてのあおり撮影では、駆動される部分の重量が嵩むために、あおり機構を電動化することが困難であり、これを実現使用とすると、あおり機構がさらに大型化されてしまうという問題が生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラは、カメラボディに対して着脱可能なカメラバックを有するカメラバック交換式カメラであって、前記カメラバックには撮像装置と、前記撮像装置を撮影結像面の面上で一方向に移動させるシフト移動機構と、前記撮像装置を前記撮影結像面の面上で前記一方向と直交する他方向に移動させるライズ・フォール移動機構とを備え、前記シフト移動機構は、前記一方向に向けて支持されたガイドと、このガイドに案内されて一方向に移動可能なライズ・フォールテーブルと、このライズ・フォールテーブルを一方向に往復移動させるスクリュ・ナット機構を備え、前記ライズ・フォール移動機構は、前記ライズ・フォールテーブルに前記一方向と直交する前記他方向に向けて支持されたシフトガイドと、このシフトガイドに案内されて前記他方向に移動可能で前記撮像装置を支持したシフトテーブルと、このシフトテーブルを前記他方向に往復移動させるスクリュ・ナット機構とを備え、さらに、前記ライズ・フォールテーブルに設けられた一方向位置検出体と、前記シフトテーブルに設けられた他方向位置検出体と、前記一方向位置検出体の位置を検出する一方向位置検出手段と、前記他方向位置検出体の位置を検出する他方向位置検出手段と、前記一方向及び他方向の各位置検出手段の出力に基づいて前記一方向および他方向の各スクリュ・ナット機構を制御する制御回路とを備え、前記各位置検出手段は前記カメラボディに設けられ、かつそれぞれはカメラボディの光軸に対して前記一方向に対向する位置と、これと直交する前記他方向に対向する位置に配置され、各位置検出体が各位置検出手段に対向したときを検出することを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、撮像装置はＣＣＤ撮像装置であることが好ましい。また、撮像装置の撮像面の寸法は、カメラボディに設けられた撮影領域を画成するためのアパーチャの寸法よりも小さくされていることが好ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラは、カメラボディに対して着脱可能なカメラバックに内装された撮像装置を、その撮像面上で位置移動させるための位置調整機構が設けられていることを特徴とする。この位置調整機構により撮像装置を光軸と垂直な面上で移動でき、ライズ・フォールやシフトのあおり撮影が可能となる。また、本発明では、撮像装置を撮影結像面の面上で一方向に移動させる機構と、同じく撮影結合面の面上でこれと直交する他方向に移動させる機構と、これらの移動機構をそれぞれ独立して制御して撮像素子の中心位置をカメラボディの光軸位置に一致させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、本発明では、撮像装置の一方向の移動位置を検出する手段と、これと直交する他方向の移動位置を検出する手段とを備え、これらの移動機構を制御する手段は各検出手段の検出出力に基づいて各移動機構をフィードバック制御するように構成することが好ましい。また、移動位置を検出する手段はカメラボディに設けられ、かつそれぞれはカメラボディの光軸に対して一方向に対向する位置と、これと直交する他方向に対向する位置に配置され、撮像素子側に設けられた位置検出体が各位置検出手段に正対したときを検出するように構成することが好ましい。さらに、ＣＣＤ撮像装置の撮像面は、カメラボディに設けられた撮影領域を画成するためのアパーチャの寸法よりも小さくすることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態のカメラのレンズを取り外した状態の外観図、図２はこのカメラの主要部の概略構成を示すためにカメラバックをカメラボディから離脱した状態の概念的な斜視図である。この実施形態では、本発明を６×６あるは６×７等の撮影フィルム寸法の、所謂中型の一眼レフカメラに適用している。なお、レリーズボタンやその他本発明に関係が少ない部品については図示を省略してある。また、以降における上下方向、左右方向は図１のＸ方向、Ｙ方向を意味し、したがって光軸はＺ軸方向となる。カメラボディ１は、その前面にレンズ２が着脱可能なレンズマウント部３が設けられ、また上部にプリズム４とファインダ５が設けられる。また、内部にはクイックリターンミラー６とその駆動機構（図示せず）が配設され、このクイックリターンミラー６の背後にはアパーチャ７が開口され、このアパーチャ７を開閉すべく図には示されないフォーカルプレーンシャッタとその駆動機構が設けられている。そして、このカメラボディの背面には、カメラバック着脱機構８を介してカメラバック１０が着脱可能に設けられる。
【００１０】
前記カメラバック着脱機構８は、例えば、カメラボディの背面にはその一側に複数個のヒンジ結合凹部８１が、他側にロック片８３を内蔵したロック溝８２が設けられる。また、これに対向するカメラバック１０の前面一側部には前記ヒンジ結合凹部８１に係合される複数個のヒンジ結合凸片８４が、他側に図外のバネが掛止されているフック８５が設けられる。そして、カメラバック１０をカメラボディ１に装着する際には、一側部における互いのヒンジ結合凹部８１とヒンジ結合凸片８４を結合させた上で、他側部におけるフック８５をロック溝８２内に侵入させ、フック８５をバネ力によってロック片８３に係合させ、この係合力によってカメラバック１０をカメラボディ１に固定支持させることが可能となる。また、ロック解除レバー８６を操作することでロック片８３とフック８５との係合を解除し、カメラバック１０をカメラボディ１から取り外すことが可能となる。
【００１１】
さらに、前記カメラボディ１は、その背面の前記アパーチャ７の両側にレール９が固定的に延設されており、これらのレール９は銀塩フィルムを用いたフィルム撮影の際のフィルムのガイドレールとなる。また、カメラボディ１の背面からみてアパーチャ７の上側部と、左側部のそれぞれの中心位置には、それぞれ反射型のフォトセンサ１２，１３が設けられ、後述するＣＣＤ撮像装置１１のアパーチャ７に対する左右位置、上下位置を検出するためのセンサとなる。さらに、カメラボディ１の背面一部には、カメラバック１０との電気接続を行うためのコンタクト１４が設けられている。
【００１２】
前記カメラボディ１には、通常では銀塩フィルムを内装したカメラバックが取着されているが、これに代えて図３に内部の主要構造を示すように、ＣＣＤ撮像装置１１が内装されたカメラバック１０が取着可能とされる。このカメラバック１０内には、前記ＣＣＤ撮像装置１１を上下方向、左右方向に位置調整するための位置調整機構２０が設けられている。この位置調整機構２０として、カメラバック１０内には上下方向に向けて蟻溝断面のライズ・フォールガイド２１が立設されており、このライズ・フォールガイド２１に沿ってライズ・フォールテーブル２２が上下移動可能に支持されている。また、このライズ・フォールテーブル２２には蟻溝断面のシフトガイド２３が水平方向に向けて固定支持されており、このシフトガイド２３にはシフトテーブル２４が水平方向に移動可能に支持されている。そして、前記アパーチャ７の上下、左右寸法よりも幾分小さい撮像画面寸法をしたＣＣＤ撮像装置１１が前記シフトテーブル２４の前面に固定支持されている。
【００１３】
さらに、前記ライズ・フォールテーブル２２はその一側部にナット２５が一体的に設けられており、このナット２５はライズ・フォールテーブル２２の一側部に沿って上下方向に延設された上下リードスクリュ２６に螺合される。この上下リードスクリュ２６は、前記カメラバック１０に固定支持されたステップモータ２７の回転軸に連結されており、このステップモータ２７が駆動されたときに軸転されてこれに螺合されるナット２５を螺進させ、これと一体のライズ・フォールテーブル２２を上下方向に移動させることが可能となる。また、前記シフトテーブル２４の下側部にはナット２８が一体的に設けられており、このナット２８はシフトテーブル２４の下側部に沿って水平方向に延設された左右リードスクリュ２９に螺合される。この左右リードスクリュ２９は、前記ライズ・フォールテーブル２２に固定支持されたステップモータ３０の回転軸に連結されており、このステップモータ３０が駆動されたときに軸転され、これに螺合されるナット２８を螺進させてこれと一体のシフトテーブル２４を左右方向に移動させることが可能となる。
【００１４】
そして、前記ライズ・フォールテーブル２２の一部、この例ではこれと上下方向に一体のシフトガイド２３の一部には、ＣＣＤ撮像装置１１の上下方向の中心位置に対応する位置に、凹溝からなる上下位置検出溝３１が形成される。この上下位置検出溝３１は、カメラバック１０をカメラボディ１に装着したときに、前記アパーチャ７の左側部に設けられている上下位置フォトセンサ１３に対向位置される。また、同様に、シフトテーブル２４の一部には、ＣＣＤ撮像装置１１の左右方向の中心位置に対応する位置に、凹溝からなる左右位置検出溝３２が形成される。この左右位置検出溝３２は、カメラバック１０をカメラボディ１に装着したときに、前記アパーチャ７の上側部に設けられている左右位置フォトセンサ１２に対向位置される。なお、カメラバック１０の前面の一部には、前記各ステップモータ２７，３０に電気接続されるコンタクト３３（図２参照）が配置されており、カメラバック１０をカメラボディ１に装着したときに、このコンタクト３３が前記カメラボディ１のコンタクト１４に接触して、相互に電気接続が行われる。
【００１５】
図４（ａ）は、前記したカメラボディ側の２個の位置センサ１２，１３と、カメラバック側の２個の位置検出溝３１，３２およびステップモータ２７，３０の回路構成を模式的に示す図である。前記位置センサ１２，１３とステップモータ２７，３０はそれぞれコンタクト１４，３３を介してカメラボディ１内に内装されているＣＰＵからなるシステムコントロール回路４０に接続されており、前記ライズ・フォールテーブル２２を移動させるためのステップモータ２７は、前記上下位置センサ１３の出力が最小となるようにフィードバック制御され、前記シフトテーブル２４を移動させるためのステップモータ３０は、前記左右位置センサ１２の出力が最小となるようにフィードバック制御されるように構成される。なお、このシステムコントロール回路４０は、詳細な説明は省略するが、カメラボディ側における撮影動作、すなわち測光、測距、シャッタ開閉等の動作をコントロールするために設けられているものがほぼそのまま利用できる。
【００１６】
このような構成のカメラでは、通常装着されているフィルム用のカメラバック（図示せず）をカメラボディ１から取り外し、代わりにＣＣＤ撮像装置を内装した図２に示したカメラバック１０をカメラボディ１に装着することで、デジタル撮影が可能となる。このカメラバックをカメラボディに装着する際の動作は前記したとおりであり、フック８５とロック溝８２との係合により装着状態が保持される。
【００１７】
そして、これに続いて図４に示したシステムコントロール回路４０によるＣＣＤ撮像装置１１とレンズ２の光軸合わせが自動的に行われる。すなわち、システムコントロール回路４０は、カメラバックが装着されたことを例えばコンタクト１４，３３の導通により検出し、まずＣＣＤ撮像装置１１の上下方向の光軸を一致させるべく、ステップモータ２７により上下リードスクリュ２６を軸転駆動し、これによりライズ・フォールテーブル２２を所要の範囲で上下移動させる。そして、その際における上下位置フォトセンサ１３の出力を検出する。上下位置フォトセンサ１３は、図４から判るように、対向位置されている上下位置検出溝３１に対する光反射量を検出しているが、これが正対する位置にくると上下位置検出溝３１によりその反射光量が低下され、検出出力が低減される。したがって、システムコントール回路４０は、この上下位置フォトセンサ１３の検出出力が最小となるようにステップモータ２７をフィードバック制御することで、ライズ・フォールテーブル２２およびこれに上下方向に一体のシフトテーブル２４とＣＣＤ撮像装置１１の上下方向の光軸位置をアパーチャ７の中心位置、すなわちレンズ２の光軸位置に一致させることができる。
【００１８】
次いで、システムコントロール回路４０は、ＣＣＤ撮像装置１１の左右方向の光軸を一致させるべく、ステップモータ３０により左右リードスクリュ２９を軸転駆動し、これによりシフトテーブル２４を所要の範囲で左右移動させる。そして、その際における左右位置フォトセンサ１２の出力を検出する。左右位置フォトセンサは、対向位置されている左右位置検出溝３２が正対する位置にくると、左右位置検出溝３２によりその反射光量が低下され、検出出力が低減される。したがって、システムコントール回路４０は、この左右位置フォトセンサ１２の検出出力が最小となるようにステップモータ３０をフィードバック制御することで、シフトテーブル２４およびこれと左右方向に一体のＣＣＤ撮像装置１１の左右方向の光軸位置をアパーチャ７の中心位置、すなわちレンズ２の光軸位置に一致させることができる。このときの位置設定の状態を図５に示す。
【００１９】
この結果、ＣＣＤ撮像装置１１の中心はレンズ２の光軸位置に自動的に、しかも迅速に一致されることになる。したがって、カメラバック着脱機構８に製造上の誤差が生じており、カメラボディ１に対するカメラバック１０の装着位置にずれが生じている場合でも、システムコントール回路４０の制御によりＣＣＤ撮像装置１１の中心位置を常にレンズ２の光軸位置に設定することができ、カメラバックの装着位置を高精度に位置合わせする等の操作は全く不要となる。これにより、ＣＣＤ撮像装置１１により得られる撮像画面は、あおり効果が生じていない歪みのないものとなり、撮像品質の高い撮像画面、ないし映像信号を得ることができる。また、このようにＣＣＤ撮像装置１１を上下、左右に移動させて光軸合わせを行った場合でも、ＣＣＤ撮像装置１１の撮像面寸法はアパーチャ７の撮影寸法よりも小さくされているため、ＣＣＤ撮像装置１１の撮像面がアパーチャ７の撮影領域の外に外れることはなく、所謂けられが生じることもない。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、カメラボディに対して着脱可能なカメラバックに内装されている撮像装置をその撮影結像面上で位置調整させるシフト移動機構及びライズ・フォール移動機構と、撮像装置の一方向の移動位置を検出する位置検出手段と、これと直交する他方向の移動位置を検出する位置検出手段と、各位置検出手段の検出出力に基づいて各移動機構をそれぞれ独立してフィードバック制御し、撮像装置の中心位置をカメラボディ側の光軸位置に一致させる制御手段とを備えており、撮像装置を撮影結像面の面上で一方向にシフト移動させ、かつ同じく撮影結像面の面上でこれと直交する他方向にライズ・フォール移動させて撮像装置の中心位置をカメラボディ側の光軸位置に一致させることにより、カメラバックをカメラボディに装着すれば、撮像装置の中心はカメラボディのレンズ系の光軸位置に自動的に、しかも迅速に一致されることになる。したがって、カメラバック着脱機構に製造上の誤差が生じており、カメラボディに対するカメラバックの装着位置にずれが生じている場合でも、撮像装置の中心位置を常にレンズ系の光軸位置に設定することができ、カメラバックの装着位置を高精度に位置合わせする等の操作は全く不要となり、かつあおり効果が生じていない歪みのない品質の高い撮像画面、ないし映像信号を得ることが可能なデジタル撮影が実現できる効果がある。
【００２１】
したがって、カメラバックをカメラボディに対して固定的に装着しても、ライズ・フォールおよびシフトの各あおり撮影を行うことが可能となり、これにより、カメラバックとカメラボディとの連結部分にあおり機構を付設する必要がなく、カメラの小型化、軽量化が可能となる。また、この実施形態では、ステップモータによりＣＣＤ撮像装置の位置調整を行っているためあおり調整を電動化することが可能であり、あおり調整を容易に行うことができる。
【００２２】
ここで、ライズ・フォールテーブルを上下移動させ、シフトテーブルを左右移動させる位置調整機構２０は、前記したスクリュとナットを利用した機構にかぎらず、例えばラックとピニオンを利用した構成等、種々の機構が採用できる。また、上下、左右の位置を検出する際に用いられる位置検出溝は、光反射率が他の部分と相違するものであれば、例えば黒色塗料のようなものであってもよい。
【００２３】
なお、この実施形態では説明を省略したが、カメラバックあるいはカメラボディにＬＣＤモニタを付設しておけば、ＣＣＤ撮像装置で撮像して得られる映像信号により撮像画面をモニタに表示させ、この画面を確認しながらのデジタル撮像が可能である。また、映像信号の外部端子を設けておき、外部モニタで画像を確認することも可能である。これらのモニタを利用することで、画角の調整やピント調整（マニュアルフォーカス）を行うことができることは言うまでもない。さらに、前記実施形態では、所謂中型カメラに本発明を適用した例を示しているが、３５ｍｍロールフィルムを用いる小型カメラにも本発明が適用できることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、カメラボディに対して着脱可能なカメラバックに内装されている撮像装置をその撮像面上で位置調整させる機構が設けられており、撮像素子を撮影結像面の面上で一方向に移動させ、かつ同じく撮影結合面の面上でこれと直交する他方向に移動させることができるので、シフト、ライズ・フォールの各あおり撮影を行うことができる。また、かかる撮像素子の移動を制御することで撮像装置の中心位置をカメラボディ側の光軸位置に一致させることができ、カメラバックをカメラボディに装着すれば、撮像装置の中心はカメラボディのレンズ系の光軸位置に自動的に、しかも迅速に一致されることになる。したがって、カメラバック着脱機構に製造上の誤差が生じており、カメラボディに対するカメラバックの装着位置にずれが生じている場合でも、撮像装置の中心位置を常にレンズ系の光軸位置に設定することができ、カメラバックの装着位置を高精度に位置合わせする等の操作は全く不要となり、かつあおり効果が生じていない歪みのない品質の高い撮像画面、ないし映像信号を得ることが可能なデジタル撮影が実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のカメラのレンズ部を取り外した状態の外観図である。
【図２】図１のカメラのカメラバックを離脱した状態の斜視図である。
【図３】カメラバックの内部の構成を示す斜視図である。
【図４】ステップモータを含む制御回路の構成図である。
【図５】撮像装置を左右方向に移動する状態を示す一部を破断した平面図である。
【符号の説明】
１カメラボディ
２レンズ
７アパーチャ
８カメラバック着脱機構
９基準面レール
１０カメラバック
１１ＣＣＤ撮像装置
１２，１３位置検出センサ
２０位置調整機構
２２ライズ・フォールテーブル
２４シフトテーブル
２７，３０パルスモータ
３１，３２位置検出溝
４０システムコントロール回路
５０あおりスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera in which the camera back can be replaced, and more particularly to a camera that can be replaced with a camera back that includes an imaging device such as a CCD.
[0002]
[Prior art]
As a still camera in recent years, a camera capable of imaging using an imaging device such as a CCD has been proposed in addition to the conventional photography for a silver salt film. In order to enable electronic photography using this imaging device, in other words, digital photography, for example, a part supporting the film in the camera body can be attached to and detached from the camera body as a camera back, and the camera back is imaged. A method that enables digital photography by replacing the device with a device is conceivable. As a camera of this type, in a certain single-lens reflex camera, the back cover can be attached to and detached from the camera body, and after removing the back cover, a camera back equipped with an imaging device is attached to the camera body. Something that has made it possible to shoot has already been proposed.
[0003]
In such a camera back exchange type camera, as in the case of a normal camera back using a film, when performing digital photography, so-called tilt photography, particularly the imaging surface in one direction within the imaging surface, or this In some cases, it is required to perform shift and rise / fall tilt shooting in a direction perpendicular to the direction. For this reason, conventionally, the part connecting the camera back and the camera body is formed in an accordion shape, and the entire camera back can be moved in a plane perpendicular to the optical axis of the camera body during tilt shooting. To be done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when such a tilt mechanism is provided, there is a problem that the overall configuration of the camera is increased in size and weight. In particular, a camera back that enables digital photography is advantageous in terms of size and weight reduction because the internal structure can be simplified compared to a camera back that enables film photography. By providing the mechanism, the advantage is not utilized, and the mobility of the camera at the time of digital photographing is impaired. Also, when tilting the camera back as a whole, the weight of the driven part increases, making it difficult to drive the tilt mechanism. When this is used, the tilt mechanism is further enlarged. Problem arises.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The camera of the present invention is a camera back exchangeable camera having a camera back that can be attached to and detached from the camera body. The camera back includes an imaging device and the imaging device in one direction on the surface of the imaging imaging plane. a shift mechanism for moving the, e Bei a rise fall moving mechanism for moving the imaging device in the other direction perpendicular to the one direction on the surface of the photographic image plane, the shift movement mechanism is the one A guide supported in a direction, a rise / fall table guided by the guide and movable in one direction, and a screw / nut mechanism for reciprocating the rise / fall table in one direction, The fall movement mechanism is supported by the rise / fall table in the other direction orthogonal to the one direction, and guided to the shift guide. A shift table that is movable in the other direction and supports the imaging device, and a screw nut mechanism that reciprocates the shift table in the other direction, and further provided on the rise / fall table. Direction position detector, other direction position detector provided on the shift table, one direction position detection means for detecting the position of the one direction position detector, and other means for detecting the position of the other direction position detector Direction position detection means, and a control circuit for controlling the screw nut mechanisms in the one direction and the other direction based on the outputs of the position detection means in the one direction and the other direction, the position detection means They are provided on the camera body and are respectively arranged at a position facing the one direction with respect to the optical axis of the camera body and a position facing the other direction perpendicular to the optical axis. , And detecting when the respective position detector is opposed to each position detection means.
[0006]
In the present invention, the imaging device is preferably a CCD imaging device. In addition, it is preferable that the size of the imaging surface of the imaging device is smaller than the size of the aperture for defining a shooting area provided in the camera body.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The camera of the present invention is characterized in that a position adjustment mechanism is provided for moving the position of an image pickup device built in a camera back that can be attached to and detached from the camera body on the image pickup surface. With this position adjustment mechanism, the image pickup apparatus can be moved on a plane perpendicular to the optical axis, and rise / fall or shift tilt shooting can be performed. Further, in the present invention, a mechanism for moving the imaging device in one direction on the surface of the imaging imaging plane, a mechanism for moving in the other direction orthogonal to the same on the surface of the imaging coupling surface, and these movement mechanisms And a means for independently controlling the center position of the image sensor to coincide with the optical axis position of the camera body.
[0008]
Here, in the present invention, there are provided means for detecting a moving position in one direction of the imaging apparatus and means for detecting a moving position in the other direction orthogonal to the imaging apparatus, and the means for controlling these moving mechanisms is each detecting means. It is preferable that each moving mechanism is feedback-controlled based on the detected output. The means for detecting the moving position is provided in the camera body, and each is arranged at a position facing one direction with respect to the optical axis of the camera body and a position facing the other direction orthogonal to the camera body. It is preferable that the position detection body provided on the side is configured to detect when the position detection unit faces each position detection means. Furthermore, it is preferable that the image pickup surface of the CCD image pickup device be smaller than the size of the aperture for defining a shooting region provided in the camera body.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a camera according to an embodiment of the present invention with a lens removed, and FIG. 2 is a conceptual perspective view of a state in which a camera back is detached from a camera body to show a schematic configuration of a main part of the camera. FIG. In this embodiment, the present invention is applied to a so-called medium-sized single-lens reflex camera having a photographic film size of 6 × 6 or 6 × 7. In addition, illustration is abbreviate | omitted about the release button and other parts with little relation to this invention. In addition, the up and down directions and the left and right directions in the following mean the X direction and the Y direction in FIG. The camera body 1 is provided with a lens mount 3 to which the lens 2 can be attached and detached on the front surface, and a prism 4 and a viewfinder 5 on the upper part. In addition, a quick return mirror 6 and its drive mechanism (not shown) are disposed inside, and an aperture 7 is opened behind the quick return mirror 6, and is not shown in the drawing to open and close the aperture 7. A focal plane shutter and its drive mechanism are provided. A camera back 10 is detachably provided on the back of the camera body via a camera back attaching / detaching mechanism 8.
[0010]
The camera back attaching / detaching mechanism 8 includes, for example, a plurality of hinge coupling recesses 81 on one side and a lock groove 82 containing a lock piece 83 on the other side on the back of the camera body. Also, a plurality of hinge coupling convex pieces 84 engaged with the hinge coupling concave portion 81 are provided on one side of the front surface of the camera back 10 facing the hook, and a spring (not shown) is hooked on the other side. 85 is provided. When the camera back 10 is attached to the camera body 1, the hinge coupling concave portion 81 and the hinge coupling convex piece 84 on one side are coupled to each other, and the hook 85 on the other side is inserted into the lock groove 82. The hook 85 is engaged with the lock piece 83 by a spring force, and the camera back 10 can be fixedly supported on the camera body 1 by this engagement force. Further, by operating the lock release lever 86, the engagement between the lock piece 83 and the hook 85 can be released, and the camera back 10 can be detached from the camera body 1.
[0011]
Further, rails 9 are fixedly extended on both sides of the aperture 7 on the back of the camera body 1, and these rails 9 are guide rails of a film for film photography using a silver salt film. Become. Reflective photosensors 12 and 13 are provided at the center positions of the upper part and the left part of the aperture 7 when viewed from the back of the camera body 1, respectively. It becomes a sensor for detecting the position and the vertical position. Further, a contact 14 for electrical connection with the camera back 10 is provided on a part of the back surface of the camera body 1.
[0012]
The camera body 1 is usually attached with a camera back with a silver salt film, but instead of this, a camera with a CCD image pickup device 11 is provided as shown in FIG. The back 10 can be attached. A position adjustment mechanism 20 for adjusting the position of the CCD image pickup device 11 in the vertical direction and the horizontal direction is provided in the camera back 10. As the position adjusting mechanism 20, a rise / fall guide 21 having a dovetail cross section is erected in the camera back 10 in the vertical direction, and the rise / fall table 22 is vertically moved along the rise / fall guide 21. It is supported movably. A shift guide 23 having a dovetail cross section is fixed and supported on the rise / fall table 22 in the horizontal direction, and a shift table 24 is supported on the shift guide 23 so as to be movable in the horizontal direction. A CCD imaging device 11 having an imaging screen size somewhat smaller than the vertical and horizontal dimensions of the aperture 7 is fixedly supported on the front surface of the shift table 24.
[0013]
Further, the rise / fall table 22 is integrally provided with a nut 25 on one side thereof, and the nut 25 extends vertically along one side of the rise / fall table 22. Screwed onto the screw 26. The upper and lower lead screws 26 are connected to a rotating shaft of a step motor 27 fixedly supported by the camera back 10, and a nut 25 that is rotated and screwed into the shaft when the step motor 27 is driven. And the rise / fall table 22 integrated therewith can be moved in the vertical direction. A nut 28 is integrally provided on the lower side of the shift table 24, and the nut 28 is screwed to left and right lead screws 29 extending in the horizontal direction along the lower side of the shift table 24. Combined. The left and right lead screws 29 are connected to a rotating shaft of a step motor 30 fixedly supported by the rise / fall table 22, and when the step motor 30 is driven, the shaft is rotated and screwed into this. The nut 28 can be screwed and the shift table 24 integrated therewith can be moved in the left-right direction.
[0014]
Further, a part of the rise / fall table 22, in this example, a part of the shift guide 23 that is integrated with the rise / fall table 22, has a concave groove at a position corresponding to the center position in the vertical direction of the CCD image pickup device 11. The vertical position detecting groove 31 is formed. The vertical position detection groove 31 is opposed to the vertical position photosensor 13 provided on the left side of the aperture 7 when the camera back 10 is attached to the camera body 1. Similarly, a part of the shift table 24 is provided with a left / right position detection groove 32 formed of a concave groove at a position corresponding to the center position in the left / right direction of the CCD image pickup device 11. The left / right position detection groove 32 is opposed to the left / right position photosensor 12 provided on the upper side of the aperture 7 when the camera back 10 is mounted on the camera body 1. A contact 33 (see FIG. 2) that is electrically connected to each of the step motors 27 and 30 is disposed on a part of the front surface of the camera back 10, and when the camera back 10 is attached to the camera body 1. The contacts 33 come into contact with the contacts 14 of the camera body 1 and are electrically connected to each other.
[0015]
FIG. 4A schematically shows a circuit configuration of the two position sensors 12 and 13 on the camera body side, the two position detection grooves 31 and 32 on the camera back side, and the step motors 27 and 30. FIG. The position sensors 12 and 13 and the step motors 27 and 30 are connected to a system control circuit 40 composed of a CPU built in the camera body 1 via contacts 14 and 33, respectively. The step motor 27 for moving is feedback controlled so that the output of the vertical position sensor 13 is minimized, and the step motor 30 for moving the shift table 24 is that the output of the left and right position sensor 12 is minimum. It is comprised so that it may be feedback-controlled. Although detailed description of the system control circuit 40 is omitted, what is provided for controlling photographing operations on the camera body side, that is, operations such as photometry, distance measurement, and shutter opening / closing, can be used almost as it is. .
[0016]
In the camera having such a configuration, the camera back (not shown) for film that is normally mounted is removed from the camera body 1 and the camera back 10 shown in FIG. Digital photography is possible by attaching to. The operation when the camera back is mounted on the camera body is as described above, and the mounting state is maintained by the engagement between the hook 85 and the lock groove 82.
[0017]
Subsequently, the optical axis alignment of the CCD imaging device 11 and the lens 2 is automatically performed by the system control circuit 40 shown in FIG. That is, the system control circuit 40 detects that the camera back is mounted by, for example, the continuity of the contacts 14 and 33, and first, in order to match the vertical optical axis of the CCD image pickup device 11, the step motor 27 uses the upper and lower lead screws. 26 is driven to rotate, thereby moving the rise / fall table 22 up and down within a required range. Then, the output of the vertical position photosensor 13 at that time is detected. As can be seen from FIG. 4, the vertical position photosensor 13 detects the amount of light reflection with respect to the vertical position detection groove 31 that is opposed to the vertical position photosensor 13. The amount of light is reduced and the detection output is reduced. Therefore, the system control circuit 40 feedback-controls the step motor 27 so that the detection output of the vertical position photosensor 13 becomes the minimum, thereby the rise / fall table 22 and the shift table 24 integrated with the rise / fall table 22 in the vertical direction. The vertical optical axis position of the CCD imaging device 11 can be made to coincide with the center position of the aperture 7, that is, the optical axis position of the lens 2.
[0018]
Next, the system control circuit 40 drives the left and right lead screws 29 to rotate by the step motor 30 so that the left and right optical axes of the CCD imaging device 11 coincide with each other, thereby moving the shift table 24 left and right within a required range. . And the output of the right-and-left position photosensor 12 in that case is detected. When the left / right position detection groove 32 comes to a position where the right and left position photosensors face each other, the amount of reflected light is reduced by the left / right position detection groove 32 and the detection output is reduced. Therefore, the system control circuit 40 feedback-controls the step motor 30 so that the detection output of the left and right position photosensor 12 is minimized, so that the left and right of the CCD imaging device 11 integrated with the shift table 24 and the left and right direction of the shift table 24 are controlled. The optical axis position in the direction can be matched with the center position of the aperture 7, that is, the optical axis position of the lens 2. FIG. 5 shows the position setting state at this time.
[0019]
As a result, the center of the CCD image pickup device 11 is automatically and quickly matched to the optical axis position of the lens 2. Therefore, even if a manufacturing error has occurred in the camera back attaching / detaching mechanism 8 and the mounting position of the camera back 10 with respect to the camera body 1 has shifted, the central position of the CCD image pickup device 11 is controlled by the system control circuit 40. Can always be set to the optical axis position of the lens 2, and operations such as aligning the mounting position of the camera back with high accuracy are completely unnecessary. As a result, the imaging screen obtained by the CCD imaging device 11 has no distortion and no distortion, and an imaging screen or video signal with high imaging quality can be obtained. Further, even when the CCD image pickup device 11 is moved up and down, left and right as described above, the image pickup surface size of the CCD image pickup device 11 is made smaller than the image pickup size of the aperture 7, so that the CCD image pickup is performed. The imaging surface of the device 11 does not deviate from the imaging area of the aperture 7, and so-called scratching does not occur.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, the present invention relates to a shift movement mechanism and a rise / fall movement mechanism that adjust the position of an imaging device built in a camera back that is detachable from the camera body on the imaging imaging plane , and the imaging device. Position detecting means for detecting a moving position in one direction, a position detecting means for detecting a moving position in the other direction orthogonal thereto, and each moving mechanism is independently fed back based on the detection output of each position detecting means. Control means for controlling and aligning the center position of the imaging device with the optical axis position on the camera body side, shifting the imaging device in one direction on the surface of the imaging imaging plane, and also imaging imaging by orthogonal thereto on the surface of the surface by moving rise fall in the other direction matches the center position of the image pickup device in the optical axis position of the camera body side, Kamerabode the camera back If attached to, automatically, and quickly becomes a matched is that the optical axis position of the lens system center of the camera body of the imaging device. Therefore, even if there is a manufacturing error in the camera back attaching / detaching mechanism, and the camera back mounting position is deviated from the camera body, the center position of the imaging device should always be set to the optical axis position of the lens system. Digital camera that can obtain high-quality imaging screens and video signals that do not require any operations such as aligning the mounting position of the camera back with high accuracy and that do not cause any tilting effects. There is an effect that can be realized.
[0021]
Therefore, even if the camera back is fixedly attached to the camera body, it is possible to perform the tilt, fall, and shift tilt shooting, so that the tilt mechanism is connected to the connecting portion between the camera back and the camera body. There is no need to attach it, and the camera can be made smaller and lighter. In this embodiment, the position adjustment of the CCD image pickup device is performed by the step motor, so that the tilt adjustment can be motorized, and the tilt adjustment can be easily performed.
[0022]
Here, the position adjusting mechanism 20 for moving the rise / fall table up and down and moving the shift table to the left and right is not limited to the mechanism using the screw and nut described above, but various mechanisms such as a configuration using a rack and a pinion. Can be adopted. Further, the position detection groove used when detecting the vertical and horizontal positions may be, for example, a black paint as long as the light reflectance is different from that of the other portions.
[0023]
Although not described in this embodiment, if an LCD monitor is attached to the camera back or the camera body, an imaging screen is displayed on the monitor by a video signal obtained by imaging with a CCD imaging device, and this screen is displayed. Digital imaging while checking is possible. It is also possible to provide an external terminal for the video signal and check the image on an external monitor. It goes without saying that angle of view and focus adjustment (manual focus) can be performed by using these monitors. Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a so-called medium-sized camera is shown, but it goes without saying that the present invention can be applied to a small camera using a 35 mm roll film.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is provided with a mechanism for adjusting the position of the image pickup device built in the camera back that can be attached to and detached from the camera body on the image pickup surface. Since it can be moved in one direction on the surface and also moved in the other direction orthogonal to the same on the surface of the photographing coupling surface, it is possible to perform shift and rise / fall fall photographing. In addition, by controlling the movement of the imaging device, the center position of the imaging device can be matched with the optical axis position on the camera body side, and if the camera back is attached to the camera body, the center of the imaging device is the center of the camera body. It automatically and quickly matches the optical axis position of the lens system. Therefore, even if there is a manufacturing error in the camera back attaching / detaching mechanism and the camera back mounting position with respect to the camera body is displaced, the center position of the imaging device should always be set to the optical axis position of the lens system. Digital camera that can obtain high-quality imaging screens and video signals that do not require any operations such as highly accurate positioning of the camera back mounting position, and that do not produce tilting effects. There is an effect that can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a camera according to an embodiment of the present invention with a lens unit removed.
2 is a perspective view showing a state where a camera back of the camera shown in FIG. 1 is detached. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an internal configuration of a camera back.
FIG. 4 is a configuration diagram of a control circuit including a step motor.
FIG. 5 is a plan view with a part broken away showing a state in which the imaging apparatus is moved in the left-right direction.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Lens 7 Aperture 8 Camera back attachment / detachment mechanism 9 Reference plane rail 10 Camera back 11 CCD imaging device 12, 13 Position detection sensor 20 Position adjustment mechanism 22 Rise fall table 24 Shift table 27, 30 Pulse motor 31, 32 Position Detection groove 40 System control circuit 50 tilt switch

Claims

カメラボディに対して着脱可能なカメラバックを有するカメラバック交換式カメラであって、前記カメラバックには撮像装置と、前記撮像装置を撮影結像面の面上で一方向に移動させるシフト移動機構と、前記撮像装置を前記撮影結像面の面上で前記一方向と直交する他方向に移動させるライズ・フォール移動機構とを備え、前記シフト移動機構は、前記一方向に向けて支持されたガイドと、このガイドに案内されて一方向に移動可能なライズ・フォールテーブルと、このライズ・フォールテーブルを一方向に往復移動させるスクリュ・ナット機構を備え、前記ライズ・フォール移動機構は、前記ライズ・フォールテーブルに前記一方向と直交する前記他方向に向けて支持されたシフトガイドと、このシフトガイドに案内されて前記他方向に移動可能で前記撮像装置を支持したシフトテーブルと、このシフトテーブルを前記他方向に往復移動させるスクリュ・ナット機構とを備え、さらに、前記ライズ・フォールテーブルに設けられた一方向位置検出体と、前記シフトテーブルに設けられた他方向位置検出体と、前記一方向位置検出体の位置を検出する一方向位置検出手段と、前記他方向位置検出体の位置を検出する他方向位置検出手段と、前記一方向及び他方向の各位置検出手段の出力に基づいて前記一方向および他方向の各スクリュ・ナット機構を制御する制御回路とを備え、前記各位置検出手段は前記カメラボディに設けられ、かつそれぞれはカメラボディの光軸に対して前記一方向に対向する位置と、これと直交する前記他方向に対向する位置に配置され、各位置検出体が各位置検出手段に対向したときを検出することを特徴とするカメラバック交換式カメラ。A camera back exchangeable camera having a camera back that can be attached to and detached from a camera body, wherein the camera back includes an imaging device and a shift movement mechanism that moves the imaging device in one direction on the surface of the imaging imaging plane If, e Bei a rise fall moving mechanism for moving the imaging device in the other direction perpendicular to the one direction on the surface of the photographic image plane, the shift movement mechanism is supported toward the one direction And a rise / fall table that is guided by the guide and can move in one direction, and a screw / nut mechanism that reciprocates the rise / fall table in one direction. A shift guide supported on the rise / fall table in the other direction orthogonal to the one direction, and guided in the other direction by the shift guide. A shift table that is movable and supports the imaging device; a screw nut mechanism that reciprocates the shift table in the other direction; and a unidirectional position detector provided on the rise / fall table; Another direction position detection body provided on the shift table, one direction position detection means for detecting the position of the one direction position detection body, another direction position detection means for detecting the position of the other direction position detection body, A control circuit for controlling the screw and nut mechanisms in the one direction and the other direction based on the outputs of the position detection means in the one direction and the other direction, and each position detection means is provided in the camera body, And each is disposed at a position facing the one direction with respect to the optical axis of the camera body and a position facing the other direction perpendicular to the optical axis of the camera body, Camera back interchangeable camera, characterized in that to detect when facing the position detecting means.

前記撮像装置はＣＣＤ撮像装置であることを特徴とする請求項１に記載のカメラバック交換式カメラ。 The camera back replaceable camera according to claim 1, wherein the image pickup device is a CCD image pickup device .

前記撮像装置の撮像面の寸法は、カメラボディに設けられた撮影領域を画成するためのアパーチャの寸法よりも小さくされていることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラバック交換式カメラ。The dimensions of the imaging surface before Symbol imaging device is a camera back according to claim 1 or 2, characterized in that it is smaller than the dimension of the aperture to define an imaging area provided in the camera body Interchangeable camera.