JP4086874B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置およびそれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming equipment having the same subjected to sheet processing to the sheet on which the image is formed.
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出される画像形成済みシートを順次装置内に取り込み、シートの仕分けなどの処理を選択的に行うシート処理装置がある。このようなシート処理装置は、シート排紙先となる複数の排紙トレイを有し、ジョブ毎、ユーザ毎、プリンタ出力によるシートかコピー出力によるシートかに応じてなど、用途に応じて、排紙トレイを切り換え可能なように構成されている(例えば特許文献1参照)。また、所定領域外にトレイが移動することを制限し、装置を保護するために、排紙トレイ下方に異物検知手段が設けられているものがある(例えば特許文献2参照。)。
しかしながら、上述した従来の画像形成装置においては、ジョブ終了に伴いユーザが排紙トレイへ排出されたシートを取り出す際に、排紙トレイの移動を制限するように構成されていない。よって、ユーザによる排紙トレイからのシートの取り出し作業中に、排紙トレイを切り換えるために、排紙トレイの移動が開始されることがある。その結果、ユーザはシートの取り出し作業を中断せざるを得なくなる、または排紙トレイ上のシートが散乱するなど、不測の事態を招くことがある。 However, the above-described conventional image forming apparatus is not configured to limit the movement of the discharge tray when the user takes out the sheet discharged to the discharge tray when the job ends. Therefore, the movement of the paper discharge tray may be started in order to switch the paper discharge tray while the user takes out the sheet from the paper discharge tray. As a result, the user is forced to interrupt the sheet take-out operation, or an unexpected situation may occur, such as scattering of sheets on the paper discharge tray.
本発明の目的は、ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができるシート処理装置および画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a sheet from being interrupted, a sheet being scattered on the stacking tray, and the like caused by raising and lowering of the stacking tray during a sheet removing operation from the stacking tray by a user. and to provide a processing apparatus and an image forming equipment.
本発明は、上記目的を達成するため、画像形成装置に接続され、前記画像形成装置で画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置であって、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段と、ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも1つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出手段と、前記複数の積載トレイのうち、少なくとも1つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記画像形成装置からの前記積載トレイの切り換えの指示に基づいて、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像形成装置からの前記シート処理装置の動作開始の指示を受けた後に前記積載トレイの切り換えの指示がある場合、前記検出手段により検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、前記取り出し動作が行われていると判定した場合は前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限し、前記取り出し動作が行われていないと判定した場合は前記昇降手段により前記積載トレイの切り換えを行わせ、前記画像形成装置に画像形成開始させるための信号を送信し、一方、前記画像形成装置からの前記シート処理装置の動作開始の指示を受けた後に前記積載トレイの切り換えの指示がない場合、前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定することなく前記画像形成装置に画像形成開始を開始させるための信号を出力することを特徴とするシート処理装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention is a sheet processing apparatus that is connected to an image forming apparatus and performs sheet processing on a sheet image-formed by the image forming apparatus, and stacks sheets after sheet processing A plurality of stacking trays, elevating means for individually raising and lowering each of the stacking trays, and a sheet taking-out operation for a user to take out sheets stacked on the stacking tray from at least one of the plurality of stacking trays Detecting means for detecting a parameter indicating the presence or absence of the sheet, and from the image forming apparatus so that at least one of the plurality of stacking trays is a sheet discharge destination tray of the sheet after sheet processing. based on the switching instructions stacking tray, control for controlling the lifting operation for each of the stacking tray by the elevating means And a stage, wherein if there is an instruction of switching of the stacking tray after receiving the operation start instruction of the sheet processing apparatus from the image forming apparatus, based on the parameter detected by said detecting means the sheet take-out operation it is determined whether or not being performed, when the take-out operation is determined to have been made limits the vertical movement with respect to each of the stacking tray by the elevating means Te, the take-out operation line If it is determined that the stacking tray is not switched, the stacking tray is switched by the elevating means, and a signal for starting image formation is transmitted to the image forming apparatus. If there is no instruction to switch the stacking tray after receiving an instruction to start operation, whether or not the sheet take-out operation has been performed To provide a sheet processing apparatus and outputting a signal for starting the image formation start to the image forming apparatus without determining the.
本発明は、上記目的を達成するため、上記処理装置を備える画像形成装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus including the processing device.
本発明によれば、ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent interruption of the sheet take-out operation, scattering of sheets on the stack tray, and the like due to the lifting and lowering of the stack tray during the operation of taking out the sheet from the stack tray by the user.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の主要部構成を示す縦断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part configuration of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
画像形成装置は、図1に示すように、画像形成装置本体10と、折り装置400と、フィニッシャ(シート処理装置)500とを備える。画像形成装置本体10は、原稿画像を読み取るイメージリーダ200およびプリンタ300を有する。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an image forming apparatus
イメージリーダ200には、原稿給送装置100が搭載されている。原稿給送装置100は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に1枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ112に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス102上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読取られる。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読み取り面がスキャナユニット104のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105,106,107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。
A
このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われる。そして、光学的に読取られた画像は、イメージセンサ109によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ109から出力された画像データは、後述する画像信号制御部202において所定の処理が施された後にプリンタ300の露光制御部110にビデオ信号として入力される。
By transporting the document so that it passes through the flow reading position from the left to the right in this way, the document reading scan in which the direction orthogonal to the document transport direction is the main scanning direction and the transport direction is the sub-scanning direction is performed. Done. That is, the entire original image is read by conveying the original in the sub-scanning direction while reading the original image by the
なお、原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。
It is also possible to read the document by transporting the document onto the
また、原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取ることも可能である。この場合、まず、ユーザにより原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿が載置される。そして、スキャナユニット104が左から右へ走査され、原稿の読み取りが行われる。
It is also possible to read a document without using the
プリンタ300の露光制御部110は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
The
この感光ドラム111上の静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット114,115、手差給紙部125または両面搬送パス124からシートが給紙され、このシートは感光ドラム111と転写部116との間に搬送される。感光ドラム111に形成された現像剤像は転写部116により給紙されたシート上に転写される。
The electrostatic latent image on the
現像剤像が転写されたシートは定着部117に搬送され、定着部117はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部117を通過したシートは、フラッパ121および排出ローラ118を経てプリンタ300から外部に向けて排出される。
The sheet on which the developer image has been transferred is conveyed to the fixing unit 117, and the fixing unit 117 fixes the developer image on the sheet by heat-pressing the sheet. The sheet that has passed through the fixing unit 117 is discharged from the
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過したシートをフラッパ121の切換動作により一旦反転パス122内に導く。そして、そのシートの後端がフラッパ121を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ300から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置100を使用して読取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
Here, when the sheet is discharged with its image forming surface facing down (face-down), the sheet that has passed through the fixing unit 117 is once guided into the
また、処理原稿が1枚であった場合、シートは、反転パス122に導かれずに、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出される。また、手差給紙部125からOHPシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときにも、同様に、シートは、反転パス122に導かれずに、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出される。
If there is only one processed document, the sheet is not guided to the
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、シートは、フラッパ121の切換動作により反転パス122に導かれた後に両面搬送パス124へ搬送される。そして、両面搬送パス124へ導かれたシートは、上述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給紙される。
Further, when double-sided recording for image formation is set on both sides of the sheet, the sheet is guided to the
プリンタ300から排出されたシートは、折り装置400に送られる。この折り装置400は、シートをZ形に折りたたむ処理を行う。例えば、A3サイズやB4サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置400で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ300から排出されたシートは折り装置400を通過してフィニッシャ500に送られる。このフィニッシャ500には、画像が形成されたシートに挿入するための表紙、合紙などの特殊シートを給送するインサータ900が設けられている。フィニッシャ500は、製本処理、綴じ処理、穴あけなどの各処理を行うとともに、排出されたシートを、モードなどの設定に応じて各トレイ700,701に仕分け排出し、積載する。
The sheet discharged from the
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図2を参照しながら説明する。図2(a)は図1の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。図2(b)は図2(a)の画像信号制御部202の構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus of FIG. FIG. 2B is a block diagram illustrating a configuration of the image
コントローラは、図2(a)に示すように、CPU回路部150を有する。CPU回路部150は、CPU(図示せず)、ROM151、RAM152を内蔵し、ROM151に格納されている制御プログラムにより各ブロック101,153,201,202,301,401,501を総括的に制御する。RAM152は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
The controller includes a
原稿給送装置制御部101は、原稿給送装置100をCPU回路部150からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部201は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送する。
The document
画像信号制御部202は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。また、コンピュータ210から外部I/F209を介して入力されたデジタル画像信号に対しても各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。この画像信号制御部202による処理動作は、CPU回路部150により制御される。プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づき上記露光制御部110を駆動する。
The image
操作部153は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力する。操作部153は更に、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する機能も有する。
The operation unit 153 includes a plurality of keys for setting various functions related to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like, and outputs a key signal corresponding to the operation of each key to the
折り装置制御部401は、折り装置400に、フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500に搭載されている。折り装置制御部401およびフィニッシャ制御部501は、CPU回路部150との情報のやり取りを行うことによって折り装置400全体およびフィニッシャ500全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
The folding
上記画像信号制御部202は、図2(b)に示すように、イメージリーダ制御部201からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処理を施す画像処理部203を有する。この画像処理部203においては、シェーディング補正、濃度補正、操作部153により設定された編集処理(拡大、縮小の変倍処理など)などの各処理が行われ、この処理後の信号はビデオデータとしてラインメモリ204に格納される。また、製本モードが選択されたときには、読み込んだ原稿頁数、外部I/F209を介して入力された画像データ頁数に基づいて、シートへの画像割り付けが行われる。
As shown in FIG. 2B, the image
ラインメモリ204は、上述した鏡像処理を行うためのメモリであり、必要に応じてこのラインメモリ上で、主走査方向の一方の向きに読み取られた1ライン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対して逆の向きに入れ替えられる。ラインメモリ204から出力されたビデオデータは、ページメモリ205に格納される。
The
ページメモリ205は、所定サイズの原稿1ページ分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメモリ204から出力された順にページメモリ205に格納される。原稿固定読み取り時には、この格納されたビデオデータは、格納された順に読み出される。また、ページメモリ205は、コンピュータ210から外部I/F209を介して出力されたデータを格納する。
The
ページメモリ205から読み出されたビデオデータは、直接プリンタ制御部301に送出され、また必要に応じて一旦ハードディスク206に格納された後にプリンタ制御部301に送出される。このハードディスク206は、頁順を入れ替える処理に用いられる。
The video data read from the
フィニッシャ500の構成について図3を参照しながら説明する。図3は図1のフィニッシャ500の構成を示す縦断面図である。ここで、折り装置400の詳細な説明は省略する。
The configuration of the
プリンタ300から排出されたシートは、図3に示すように、折り処理を行わない場合には、プリンタ300から折り搬送水平パス402を介してフィニッシャ500に直接に送られる。フィニッシャ500は、シートを順に取り込み、取り込まれたシートに対して、各種のシート後処理を行う。例えば、取り込まれた複数枚のシートを整合して1つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理などの各シート後処理が行われる。そして、シートまたはシート束は、指示されたトレイ700,701に排紙され、積載される。
As shown in FIG. 3, the sheet discharged from the
フィニッシャ500は、プリンタ300から折り装置400を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対502を有する。この入口ローラ対502の下流には、シートをフィニッシャパス552、または第1製本パス553に導くための切換フラッパ551が設けられている。
The
フィニッシャパス552に導かれたシートは、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向けて送られる。搬送ローラ対503とバッファローラ505は、正逆転可能に構成されている。
The sheet guided to the
入口ローラ対502と搬送ローラ対503間には、入口センサ531が設けられている。また、入口センサ531のシート搬送方向上流近傍においては、第2製本パス554がフィニッシャパス552から分岐している。以下、この分岐点を分岐Aと呼ぶ。この分岐Aは、入口ローラ対502から搬送ローラ対503にシートを搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対503が逆転してシートを搬送ローラ対503側から入口センサ531側に搬送する際には、第2製本パス554側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
An
搬送ローラ対503とバッファローラ505間には、パンチユニット550が設けられており、パンチユニット550は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔する。
A
バッファローラ505は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ512,513,514により巻き付けられる。バッファローラ505に巻き付けられたシートは、バッファローラ505の回転方向に搬送される。
The
押下コロ513,514間には、切換フラッパ510が配置されており、押下コロ514の下流には、切換フラッパ511が配置されている。切換フラッパ510は、バッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファローラ505から剥離してノンソートパス521、またはソートパス522へ導くためのフラッパである。また、切換フラッパ510は、バッファローラ505に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス523に導くためのフラッパでもある。切換フラッパ511は、バッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファローラ505から剥離してソートパス522に、またはそのままバッファパス523に導くためのフラッパである。
A switching
切換フラッパ510によりノンソートパス521に導かれたシートは、排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701上に排紙される。ノンソートパス521の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ533が設けられている。また、サンプルトレイ701上には、排出されたシートを検出するためのサンプルトレイシート検出センサ703が設けられている。
The sheet guided to the
切換フラッパ510,511によりソートパス522に導かれたシートは、搬送ローラ506,507を介して中間トレイ(以下、処理トレイという)630上に積載される。中間トレイ630上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ680a,680bによりスタックトレイ700またはサンプルトレイ701上に排出される。ここで、処理トレイ630上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ601が用いられる。
The sheets guided to the
スタックトレイ700上には、排出されたシートを検出するためのスタックトレイシート検出センサ702が設けられている。スタックトレイシート検出センサ702は、後述する人体検知センサの代用とすることが可能である。具体的には、スタックトレイシート検出センサ702の出力に基づいて、スタックトレイ700上に積載されているシートの有無を検出することは、積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を検出することになるためである。また、サンプルトレイシート検出センサ703も、スタックトレイ検出センサ702と同様に、人体検知センサの代用とすることが可能である。
A stack tray
ここで、スタックトレイ700およびサンプルトレイ701は、上下方向に自走可能に構成されている。そして、設定されたシート処理モード或いはコピーかプリンタかの動作モードに応じて、ソートパス522を経由して排出されるシートの排紙先として、スタックトレイ700またはサンプルトレイ701を選択するようにトレイの切換えが可能である。
Here, the
また、ソートパス522を経由して排出され、サンプルトレイ701またはスタックトレイ700上に積載されたシート高さを検出するシート積載高さ検出センサ707が積載壁に取り付けられている。このシート積載高さ検出センサ707により検出されたシート高さに基づいて、サンプルトレイ701またはスタックトレイ700上のシート積載量が算出されるとともに、シートの満載および満載に達するまでの積載可能量が算出可能である。そして、シート積載高さ検出センサ707により検出されたシート高さに基づいて、サンプルトレイ701またはスタックトレイ700の位置が、排出ローラ680a,680bから積載面までの高さが所定値になるように調整される。この詳細な構成については、特開平9−48549号公報に開示されているので、その説明は省略する。さらに、シート積載高さ検出センサ707の出力結果を用いることによって、リアルタイムで、ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを検出することが可能である。この場合は、後述する人体検出センサ、またはサンプルトレイ701またはスタックトレイ700上のシート検出センサ703,702の検出結果を用いずともよい。
Further, a sheet stacking
ここで、サンプルトレイ701またはスタックトレイ700上のシート積載高さを検出する方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、サンプルトレイ701またはスタックトレイ700のサイドに配置された複数個の光センサによって高さを検出する方法など、様々な方法がある。
Here, the method of detecting the sheet stacking height on the
ユーザが各トレイ700,701上に排出されたシートを取り出すシート取り出し動作を検出する手段として、各排紙口近傍に配置されている焦電型赤外線センサなどの人体検出センサ704,705,706が設けられている。これにより、ユーザの手がトレイ700,701上に存在している状態を検出する、即ち、ユーザがトレイ700,701に排出されたシートを取り出そうとしていることを検知することが可能である。また、上記人体検出センサの数をさらに増し、それらを所定の位置に配置するようにしてよい。この場合、手がトレイ上に近づいている状態にあるのかまたは遠ざかる状態にあるのかなど、手の移動方向を検出することが可能になる。すなわち、詳細な手の動きなどを検出することが可能になる。このような検出方法は、特開2002−148354号公報に記載されている。
Human
次に、フィニッシャ制御部501の構成について図4を参照しながら説明する。図4は図2(a)のフィニッシャ制御部501の構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the
フィニッシャ制御部501は、図4に示すように、CPU591、ROM592、RAM593などで構成されるCPU回路部590を有する。CPU回路部590は、通信IC594を介して画像形成装置本体10側に設けられたCPU回路部150と通信してデータ交換を行う。そして、CPU591は、CPU回路部590からの指示に基づいて、ROM592に格納されている各種プログラムを実行し、フィニッシャ500が対応する動作を行うようにフィニッシャ500を制御する。
As shown in FIG. 4, the
この制御を行う際には、CPU回路部590に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ531、スタックトレイシート検出センサ702、サンプルトレイシート検出センサ703、人体検出センサ704,705,706、シート積載高さ検出センサ707などがある。また、上記センサの以外のセンサが設けられているが、ここでは、これらのセンサについての説明は省略する。
When this control is performed, detection signals from various sensors are taken into the
CPU回路部590には、ドライバ520が接続されている。ドライバ520は、CPU回路部590からの信号に基づきモータM1〜M6,M10〜M12,M20およびソレノイドSL1,SL2,SL10,SL20,SL21を駆動する。
A
ここで、モータM1は、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、搬送ローラ対906の駆動源である入口モータである。モータM2は、バッファローラ505の駆動源であるバッファモータである。モータM3は、搬送ローラ対506、排出ローラ対507、排出ローラ対509の駆動源である排紙モータである。モータM4は、各排出ローラ680a,680bを駆動する束排出モータである。モータM5は、サンプルトレイ701を上下方向に移動するサンプルトレイ昇降モータである。モータM6は、スタックトレイ700を上下方向に移動するスタックトレイ昇降モータである。
Here, the motor M1 is an inlet motor that is a driving source of the
入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速または固有の速度で回転させることができる。サンプルトレイ昇降モータM5、スタックトレイ昇降モータM6は、同様に、ステッピングモータからなる。サンプルトレイ昇降モータM5およびスタックトレイ昇降モータM6は、トレイホームポジションセンサ位置(図示せず)を基準に算出された励磁パルス数に応じて各トレイ700,701を昇降させ、それぞれの位置決めを行う。また、励磁パルスレートを制御することによって、各トレイ700,701の移動速度を制御することができる。
The entrance motor M1, the buffer motor M2, and the paper discharge motor M3 are stepping motors, and by controlling the excitation pulse rate, the roller pair driven by each motor can be rotated at a constant speed or a specific speed. Similarly, the sample tray lifting motor M5 and the stack tray lifting motor M6 are stepping motors. The sample tray elevating motor M5 and the stack tray elevating motor M6 elevate and lower the
入口モータM1、バッファモータM2、およびサンプルトレイ昇降モータM5、スタックトレイ昇降モータM6は、ドライバ520により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
The inlet motor M1, the buffer motor M2, the sample tray elevating motor M5, and the stack tray elevating motor M6 can be driven by the
ソレノイドに関しては、ソレノイドSL1は、切換フラッパ510の切換を行うソレノイドである。ソレノイドSL2は、切換フラッパ511の切換を行うソレノイドである。ソレノイドSL10は、切換フラッパ551の切換を行うソレノイドである。
Regarding the solenoid, the solenoid SL1 is a solenoid for switching the switching
次に、操作部153による各種表示、各種設定例、および排紙トレイの選択方法について図5を参照しながら説明する。図5は図1の画像形成装置における操作部の画面例を示す図である。操作部153には、図5(a)に示すような操作画面が表示される。この操作画面には、複写動作を開始するためのコピーキー、コピー部数を設定するテンキー、出力される画像の濃度や倍率を設定する入力キー、用紙選択キーの各ソフトキーが表示される。また、後述する排紙トレイを選択するなどの各種設定を行うための設定画面に移行するための各種設定キー、ノンソート、ソート、ステイプルソートなどの後処理モード選択キー、およびその他製本などの応用モードを選択する応用モード設定キーが表示される。また、操作部153には、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能をそれぞれ選択するための選択キーが表示される。また、操作部153には、各設定された倍率、濃度、コピー部数などが表示される。 Next, various displays by the operation unit 153, various setting examples, and a discharge tray selection method will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a screen example of the operation unit in the image forming apparatus of FIG. The operation unit 153 displays an operation screen as shown in FIG. On this operation screen, soft keys such as a copy key for starting a copying operation, a numeric keypad for setting the number of copies, an input key for setting the density and magnification of an output image, and a paper selection key are displayed. Also, various setting keys for shifting to a setting screen for selecting various settings such as selecting a paper discharge tray, which will be described later, post-processing mode selection keys such as non-sort, sort, and staple sort, and other application modes such as bookbinding The application mode setting key for selecting is displayed. The operation unit 153 displays selection keys for selecting a copy function, a printer function, and a facsimile function. The operation unit 153 displays each set magnification, density, number of copies, and the like.
図5(a)の操作画面において、各種設定キーを操作し、トレイの設定を選択すると、図5(b)に示す画面が表示される。これは、ソートモードにより排出ローラ680から排出されるコピー、プリンタ、またはFAXによる出力紙の排出先となる排紙トレイを設定し、仕分けすることを目的とするものである。本例においては、コピー出力をサンプルトレイに、プリンタ出力をスタックトレイに排出するような設定が行われている。排紙トレイの設定は任意であり、各トレイに対してコピー出力およびプリンタ出力の排紙トレイとするような複数の設定を行うことも可能である。また、全てのシートを一方のトレイのみに排出するような設定も可能である。 When various setting keys are operated on the operation screen of FIG. 5A to select a tray setting, the screen shown in FIG. 5B is displayed. The purpose of this is to set and sort a paper discharge tray as a destination for output paper output from the discharge roller 680 in the sort mode by a copy, printer, or FAX. In this example, settings are made so that the copy output is discharged to the sample tray and the printer output is discharged to the stack tray. The setting of the paper discharge tray is arbitrary, and a plurality of settings can be made for each tray as a paper output tray for copy output and printer output. It is also possible to set so that all sheets are discharged to only one tray.
次に、フィニッシャ500の制御について図6〜図9を参照しながら説明する。このフィニッシャ500の制御の手順は、画像形成装置本体10側のCPU回路部150からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部501のCPU回路部590により実行される。
Next, control of the
まず、イニシャル・モード判別処理について図6を参照しながら説明する。図6は図1のフィニッシャ500におけるイニシャルおよびモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
First, the initial mode discrimination process will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of initial and mode discrimination processing in the
イニシャル・モード判別処理が開始されると、図6に示すように、CPU回路部590は、まずステップS1において、フィニッシャ500の動作開始を指示するフィニッシャスタート信号のオンを待つ。このスタート信号は、操作部153における複写開始を指示するスタートキーが押された場合またはコンピュータなどを通じてプリントアウト命令が画像形成装置に出力された場合に、CPU回路部150からフィニッシャ制御部501に対して出力される。このスタート信号が出力されるまでは、フィニッシャ500は待機状態を続ける。
When the initial mode determination process is started, as shown in FIG. 6, the
フィニッシャ500に対するスタート信号が出力されると、CPU回路部590は、ステップS2において、入口モータM1の駆動を開始する。続いて、CPU回路部590は、ステップS3において、通信IC594からのデータに基づいて、排紙トレイとして指定されたトレイへの切換えがあるか否かを判定する。ここで、トレイの切換えがあると判定された場合は、CPU回路部590は、ステップS4において、人体検知センサ704,705,706の出力に基づいて、シート取り出し動作が行われているか否かを判定する。この判定には、上述したように、トレイ上のシート検知センサ702,703、シート積載高さ検知センサ707などの出力を用いることも可能である。
When a start signal is output to the
上記ステップS4においてシート取り出し動作が行われていると判定された場合、CPU回路部590は、ステップS5において、トレイ動作制限を行う。トレイ動作制限としては、トレイの昇降動作を禁止するか、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定する制限がある。このトレイ動作制限後、CPU回路部590は、上記ステップS3に戻る。
If it is determined in step S4 that the sheet take-out operation is being performed, the
上記トレイ動作制限は、シート取り出し動作が行われていないと判定されるまでは、継続される。また、トレイ動作制限が行われている期間中、ユーザによるシート取り出し動作を優先するために、画像形成動作は禁止される。 The tray operation restriction is continued until it is determined that the sheet take-out operation is not performed. Further, during the period when the tray operation restriction is performed, the image forming operation is prohibited in order to give priority to the sheet take-out operation by the user.
また、シート取り出し動作が行われていることが検出されると、上記トレイ動作制限を自動的に所定時間継続するようにしてもよい。また、トレイ動作制限として、トレイの昇降動作の禁止、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定することのいずれかを選択可能にすることも可能である。このトレイ動作制限の内容の選択、動作制限継続時間などは、予め操作部153により設定するようにすることができる。また、動作制限継続時間を、シート取り出し動作時の手の移動量に基づいてゼロ以上の時間として設定するようにすることも可能である。 Further, when it is detected that the sheet take-out operation is being performed, the tray operation restriction may be automatically continued for a predetermined time. In addition, as the tray operation restriction, it is possible to select either prohibiting the raising / lowering operation of the tray or setting the moving speed to be lower than the normal moving speed. Selection of the content of the tray operation restriction, operation restriction duration, and the like can be set in advance by the operation unit 153. Further, the operation restriction continuation time may be set as a time of zero or more based on the movement amount of the hand during the sheet take-out operation.
上記ステップS4においてシート取り出し動作が行われていないと判定された場合、CPU回路部590は、ステップS13において、トレイの切換えを行う。
If it is determined in step S4 that the sheet take-out operation has not been performed, the
上記トレイの切換え後、または上記ステップS3においてトレイの切換えがないと判定された場合、CPU回路部590は、ステップS6において、通信IC594を介して画像形成装置本体10のCPU回路部150へ給紙信号を送信する。この給紙信号を受けたCPU回路部150は、画像形成動作を開始するように制御する。
After the tray switching or when it is determined in step S3 that there is no tray switching, the
次いで、CPU回路部590は、ステップS7において、CPU回路部150から通信IC594を介して受信した後処理モードデータに基づき設定された動作モードがソートモードであるか否かを判定する。ここで、動作モードの設定は、上述した図4(a)に示す操作画面上で行われる。
Next, in step S7, the
上記ステップS7において設定された動作モードがソートモードであると判定された場合、CPU回路部590は、ステップS8において、ステイプル処理を行うか否かを判定する。ここで、ステイプル処理を行わないと判定された場合、CPU回路部590は、ステップS10において、ソート処理を実行する。そして、CPU回路部590は、ステップS12において、入口モータM1の駆動を停止し、上記ステップS1へ戻る。これに対して、上記ステップS8においてステイプル処理を行うと判定された場合、CPU回路部590は、ステップS11において、ステイプルソート処理を実行する。そして、CPU回路部590は、ステップS12において、入口モータM1の駆動を停止し、上記ステップS1へ戻る。
When it is determined that the operation mode set in step S7 is the sort mode, the
上記ステップS7において設定された動作モードがソートモードでないと判定された場合、CPU回路部590は、ステップS9において、ノンソート処理を実行する。そして、CPU回路部590は、ステップS12において、入口モータM1の駆動を停止し、上記ステップS1へ戻る。
If it is determined that the operation mode set in step S7 is not the sort mode, the
本処理においては、上記ステップS4でシーと取り出し動作が行われていると判定された場合、トレイ動作制限(昇降動作の禁止または移動速度の低速化)が行われる。この動作制限の内容を、例えばシート取り出し動作の継続時間、その検出回数に応じて、変更するようにすることも可能である。 In this process, if it is determined in step S4 that the take-out operation is being performed, tray operation restriction (prohibition of raising / lowering operation or slowing of the moving speed) is performed. The content of the operation restriction can be changed according to, for example, the duration of the sheet take-out operation and the number of times of detection.
次に、上記ステップS9のノンソート処理について図7を参照しながら説明する。図7は図6のステップS9のノンソート処理の手順を示すフローチャートである。 Next, the non-sort process in step S9 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the non-sort process in step S9 of FIG.
ノンソート処理においては、図7に示すように、CPU回路部590は、まずステップS501において、切換フラッパ510を駆動し、ノンソートパス521を選択する。このとき、切換フラッパ551は、フィニッシャパス552にシートを搬送するように切り換えられている。続いて、CPU回路部50は、ステップS502において、フィニッシャ500に対するフィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ300から排出されたシートがフィニッシャ500内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、CPU回路部590は、ステップS503において、パスセンサ531がオンであるか否かを判定する。
In the non-sorting process, as shown in FIG. 7, the
上記ステップS503において、パスセンサ531がオンでないと判定された場合、CPU回路部590は、再度上記ステップS502へ戻る。これに対し、パスセンサ531がオンであると判定された場合、CPU回路部590は、フィニッシャ500内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ531の位置まで到達したと判断する。そして、CPU回路部590は、ステップS504において、パスセンサ531がオフになることを待つ。パスセンサ531がオフになると、CPU回路部590は、シートがパスセンサ531の位置を通過したと判断して上記ステップS502へ戻り、パスセンサ531を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
If it is determined in step S503 that the
上記ステップS502においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、CPU回路部590は、プリンタ300側での画像形成が終了したと判断する。そして、CPU回路部590は、ステップS505において、全てのシートが排紙センサ533を経由してサンプルトレイ701上に排紙されるのを待つ。そして、全てのシートの排紙が完了すると、CPU回路部590は、ステップS506において、フラッパ510をオフして、本処理を抜ける。
When it is determined in step S502 that the finisher start signal is off, the
次に、図6のステップS10のソート処理について図8を参照しながら説明する。図8は図6のステップS10のソート処理の手順を示すフローチャートである。 Next, the sorting process in step S10 of FIG. 6 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the sorting process in step S10 of FIG.
ソート処理においては、図8に示すように、CPU回路部590は、まずステップS601において、切換フラッパ510,511を駆動し、ソートパス522を選択する。このとき、切換フラッパ551は、フィニッシャパス552にシートが搬送されるように切り換えられている。続いて、CPU回路部590は、ステップS602において、フィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ300から排出されたシートがフィニッシャ500内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、CPU回路部590は、ステップS603において、パスセンサ531がオンであるか否かを判定する。ここで、パスセンサ531がオンでない場合、CPU回路部590は、再度上記ステップS602へ戻る。
In the sort process, as shown in FIG. 8, the
これに対し、上記ステップS603においてパスセンサ531がオンであると判定された場合、CPU回路部590は、フィニッシャ500内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ531の位置まで到達したと判断する。そして、CPU回路部590は、ステップS604において、ソート紙シーケンスを起動する。このソート紙シーケンスは、CPU回路部590のCPU591によりマルチタスク処理されるものである。このソート紙シーケンスにおいては、バッファモータM2の起動、停止、および排紙モータM3の加減速制御により、シート間隔が拡大され、さらに、処理トレイ630に設けられた整合部材(図示せず)によりシート毎に整合処理が行われる。そして、処理トレイ630上での束積載が完了すると、予め指定されたスタックトレイ700またはサンプルトレイ701への束排出動作が行われる。
On the other hand, if it is determined in step S603 that the
次いで、CPU回路部590は、ステップS605において、パスセンサ531がオフになるのを待ち、パスセンサ531がオフになると、シートがパスセンサ531の位置を通過したと判断して上記ステップS602へ戻る。そして、CPU回路部590は、パスセンサ531を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
Next, in step S605, the
上記ステップS602においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、CPU回路部590は、プリンタ300側での画像形成が終了したと判断する。そして、CPU回路部590は、ステップS606において、全てのシートがスタックトレイ700またはサンプルトレイ701上に排紙されるのを待つ。そして、全てのシートの排紙が完了すると、CPU回路部590は、ステップS607において、フラッパ510,511をオフし、本処理を抜ける。
When it is determined in step S602 that the finisher start signal is off, the
次に、図6のステップS11のステイプルソート処理について図9を参照しながら説明する。図9は図6のステップS11のステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。 Next, the staple sort process in step S11 of FIG. 6 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the staple sort process in step S11 of FIG.
ステイプルソート処理においては、図9に示すように、CPU回路部590は、まずステップS701において、切換フラッパ510,511を駆動し、ソートパス522を選択する。このとき、切換フラッパ551は、フィニッシャパス552にシートが搬送されるように切り換えられている。続いて、CPU回路部590は、ステップS702において、フィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ300から排出されたシートがフィニッシャ500内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、CPU回路部590は、ステップS703において、パスセンサ531がオンであるか否かを判定する。パスセンサ531がオンでない場合、CPU回路部590は、再度上記ステップS702へ戻る。
In the staple sorting process, as shown in FIG. 9, the
これに対し、上記ステップS703においてパスセンサ531がオンであると判定された場合、CPU回路部590は、フィニッシャ500内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ531の位置まで到達したと判断する。そして、CPU回路部590は、ステップS704において、ステイプル紙シーケンスを起動する。このステイプル紙シーケンスはCPU回路部590のCPU591によりマルチタスク処理されるものである。ステイプル紙シーケンスにおいては、バッファモータM2の起動、停止、排紙モータM3の加減速制御により、シート間隔が拡大され、さらに、処理トレイ630に設けられた整合部材(図示せず)によりシート毎に整合処理が行われる。そして、処理トレイ630上での束積載が完了すると、所定位置でステイプル処理が行われ、ステイプル処理により綴じられたシート束がスタックトレイ700またはサンプルトレイ701上へ排出される。
On the other hand, if it is determined in step S703 that the
次いで、CPU回路部590は、ステップS705において、パスセンサ531がオフになるのを待ち、パスセンサ531がオフになると、シートがパスセンサ531の位置を通過したと判断する。そして、CPU回路部590は、上記ステップS702へ戻り、パスセンサ531を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
Next, in step S <b> 705, the
上記ステップS702においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、CPU回路部590は、プリンタ300側での画像形成が終了したと判断する。そして、CPU回路部590は、ステップS706において、全てのシートがスタックトレイ700またはサンプルトレイ701上に排紙されるのを待つ。ここで、全てのシートの排紙が完了すると、CPU回路部590は、ステップS707において、切換フラッパ510,511をオフし、本処理を抜ける。
When it is determined in step S702 that the finisher start signal is off, the
このように、本実施の形態によれば、ユーザによるトレイ700,701からのシートの取り出し動作中におけるトレイ700,701の昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、トレイ700,701上のシートの散乱などを未然に防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the interruption of the sheet take-out operation due to the raising and lowering of the
10 画像形成装置本体
500 フィニッシャ
501 フィニッシャ制御部
590 CPU回路部
700 スタックトレイ
701 サンプルトレイ
702 シート検出センサ
703 シート検出センサ
704,705,706 人体検出センサ
707 シート積載高さ検出センサ
M5 サンプルトレイ昇降モータ
M6 スタックトレイ昇降モータ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、
前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段と、
ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも1つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出手段と、
前記複数の積載トレイのうち、少なくとも1つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記画像形成装置からの前記積載トレイの切り換えの指示に基づいて、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成装置からの前記シート処理装置の動作開始の指示を受けた後に前記積載トレイの切り換えの指示がある場合、前記検出手段により検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、前記取り出し動作が行われていると判定した場合は前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限し、前記取り出し動作が行われていないと判定した場合は前記昇降手段により前記積載トレイの切り換えを行わせ、前記画像形成装置に画像形成開始させるための信号を送信し、
一方、前記画像形成装置からの前記シート処理装置の動作開始の指示を受けた後に前記積載トレイの切り換えの指示がない場合、前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定することなく前記画像形成装置に画像形成開始を開始させるための信号を出力することを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus that is connected to an image forming apparatus and performs sheet processing on a sheet image-formed by the image forming apparatus ,
A plurality of stacking trays for stacking sheets after sheet processing;
Elevating means for individually elevating and lowering each of the stacking trays;
A detecting means for detecting a parameter indicating whether or not a user has a sheet take-out operation for taking out a sheet stacked on the stack tray from at least one of the plurality of stack trays;
Based on an instruction to switch the stacking tray from the image forming apparatus so that at least one stacking tray of the plurality of stacking trays becomes a sheet discharge destination tray of the sheet after sheet processing. Control means for controlling the raising and lowering operation for each of the stacking trays,
The control unit, when receiving an instruction to start the operation of the sheet processing apparatus from the image forming apparatus and instructing to switch the stacking tray, performs the sheet take-out operation based on the parameter detected by the detection unit. If it is determined that the take-out operation is being performed, the elevating operation of the stacking tray by the elevating means is limited , and it is determined that the take-out operation is not being performed. In this case, the stacking tray is switched by the elevating means, and a signal for starting image formation is transmitted to the image forming apparatus,
On the other hand, if there is no instruction to switch the stacking tray after receiving an instruction to start the operation of the sheet processing apparatus from the image forming apparatus, the image is not determined without determining whether the sheet extraction operation is being performed. A sheet processing apparatus that outputs a signal for causing an image forming apparatus to start image formation .
前記制御手段は、前記積載トレイ毎に検出されたシートの積載高さの変化に応じて前記ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定することを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。 The detection means detects, as the parameter, a stack height of sheets stacked for each stack tray,
3. The sheet according to claim 2, wherein the control unit determines whether or not a sheet extraction operation by the user is performed in accordance with a change in the stacking height of the sheet detected for each of the stacking trays. Processing equipment.
前記制御手段は、前記積載トレイ毎に検出されたシートの積載の有無の変化に応じて前記ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定することを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。 The detection means detects, as the parameter, whether or not sheets are stacked for each stacking tray,
3. The sheet according to claim 2, wherein the control unit determines whether or not a sheet extraction operation by the user is performed according to a change in presence or absence of sheet stacking detected for each stacking tray. Processing equipment.
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