JP4086703B2

JP4086703B2 - Focal plane shutter

Info

Publication number: JP4086703B2
Application number: JP2003108194A
Authority: JP
Inventors: 洋一中野; 裕士高橋
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: JP2004317590A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ、特にデジタルスチールカメラ（以下「デジタルカメラ」という。）に用いるフォーカルプレーンシャッタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラには、被写体をファインダから覗くことができることはもとより、これを液晶パネルに表示して実際の画像を確認しながらシャッタを押すことができるようにしてあるものが多い。このように液晶パネルに画像を表示するためには、シャッタ開口を開放しておき、Ｃ-ＭＯＳやＣＣＤ等の電子撮像素子に光を当てて画像をデジタル信号化する必要がある。このために、非撮影時にもシャッタ開口を開放しておき、被写体を液晶パネルで見て確認してから撮影のためにレリーズ釦を押すようにしてある。したがって、開放になっているシャッタ開口が一旦閉じた後、改めてシャッタが開閉動作し、シャッタ開口が全開になっている間に画像素子上の画像を信号化するようになっているところがいわゆる銀塩フィルム式カメラ（以下「フィルム式カメラ」という。）と異なるものとなっている。
【０００３】
デジタルカメラの多くは、レンズシャッタを採用してあるが、近時、撮像画素数の厖大化にともない大きな画枠（シャッタ開口）を有するフォーカルプレーンシャッタを採用するものが現れている。これらのフォーカルプレーンシャッタは、フィルム式カメラのフォーカルプレーンシャッタを応用したものであるが、フィルム式カメラのフォーカルプレーンシャッタは既に多数の形態が提案されている。その第１例としては、電磁石による吸引力とばねの復帰力とを組み合わせることにより、先幕（開放羽根）及び後幕（閉鎖羽根）の展開（画枠開口閉鎖）及び重畳（画枠開口開放）動作を行わせるもの（例えば特許文献１）がある。第２例としては、永久磁石製の回転子と固定子コイルとを組み合わせてなるムービングモータにより、シャッタ羽根を開閉駆動するセクタアームを所定角度だけ揺動させることにより、開閉動作させるようにしたもの（例えば特許文献２）などがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１４６７１号公報第３頁〜第４頁
【特許文献２】
特開２００１−２１５５５６号公報第３頁〜第５頁
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
デジタルカメラに上記第１例のフォーカルプレーンシャッタを採用すると、先幕及び後幕の駆動はばね力のみで行われ、先幕及び後幕の作動は加速度運動で行われる。このため、先幕及び後幕の走行終了時の衝撃や衝突音が大きくなってしまう不具合があった。
【０００６】
また、上記第２例では、先幕及び後幕の駆動は電磁力で行われているが、ムービングモータでの作動は上記第１例と同様に加速度運動で行われる。このため、第２例でも先幕及び後幕の走行終了時の衝撃は衝突音が大きくなってしまう不具合があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、シャッタチャージ部材に回動されることにより、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、上記開放レバーは上記先幕を重畳する方向に付勢ばねにより付勢された第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、上記セットレバーにより上記第１開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、上記アクチュエータは、第１パルスの通電によって上記第２開放レバーを揺動して上記先幕を展開し、上記付勢ばねの付勢力によって上記第１開放レバーが揺動したとき、上記第１開放レバーは上記第２開放レバーを従動して、展開した上記先幕を重畳し、この重畳動作の終了直前に上記アクチュエータは、進行方向とは逆向きの方向に上記第２開放レバーを回転させる第２パルスを通電される。
【０００８】
また、先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、シャッタチャージ部材に回動されることにより、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、上記開放レバーは上記先幕を重畳する方向に付勢ばねにより付勢された第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、上記セットレバーにより上記第１開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、上記アクチュエータは、第１パルスの通電によって上記第２開放レバーを揺動して上記先幕を展開し、上記付勢ばねの付勢力によって上記第１開放レバーが揺動したとき、上記第１開放レバーは上記第２開放レバーを従動して、展開した上記先幕を重畳し、この重畳動作の終了直後に上記アクチュエータは、重畳時の進行方向と同じ向きの方向に上記第２開放レバーを回転させる第３パルスを通電されるようにしてもよい。つまり、上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって、上記先幕を展開し、展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直後に第３パルスを通電することにより重畳方向と同じ向きの力を上記第２開放レバーに生じさせてもよい。
【０００９】
また、上記アクチュエータは、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、第１パルスの通電によって上記先幕を展開し、次いで展開した上記先幕が上記第１開放レバーによって重畳する際における重畳動作の終了直前に第２パルスを通電することにより重畳方向とは逆向きの力を上記第２開放レバーに生じさせ、さらに上記重畳動作の終了直後に第３パルスを通電することにより重畳方向と同じ向きの力を上記第２開放レバーに生じさせるようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の一形態例について図面を参照して説明する。図１〜図３は本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの要部を拡大して示したものであり、図４及び図５は図３の要部をさらに拡大して示したものである。これらの各図において、先幕（開放羽根）及び後幕（閉鎖羽根）については、実際には複数枚が重畳及び展開可能に設けたものからなるが、ここでは説明を容易とするためにそれぞれスリット形成羽根１枚だけを代表して図示してある。
【００１１】
図１は、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの先幕が展開して画枠１ａを閉鎖している状態を示したものであるが、初めにこの図を参照してこのフォーカルプレーンシャッタの構成を説明する。図１に示すように、平面形状を実質的に四角形に形成してなるシャッタ基板１の中央部右寄りの位置に画枠（シャッタ開口）１ａが設けてあり、この画枠の左方にシャッタ駆動機構２が設けてある。シャッタ駆動機構２は画枠１ａの縦辺の中央部左方に揺動自在に設けてあるセットレバー３、このセットレバーの下方に揺動自在に設けてある閉鎖レバー５及びセットレバー３の上方に設けてある開放レバー６を備えている。
【００１２】
セットレバー３は、シャッタ基板１の前面（図面表面）に突設された突起からなる第１支軸１ｂに揺動自在に支持されている。セットレバー３は上記の閉鎖レバー５及び開放レバー６を初期位置にセットするためのものであり、図示していないシャッタチャージ部材により所定の角度範囲で回動可能となっている。セットレバー３の外周部には、閉鎖レバー５をセットするための第１カム部３ｂ及び開放レバー６をセットするための第２カム部３ｃが設けてある（図４参照）。このセットレバー３は、図１及び図３（図４）に示す状態がシャッタチャージ状態であり、図２に示す状態は上記の状態に対して約４５°だけ時計方向に回動することにより上記のチャージ状態を解除してある状態を示している。図２の状態においては、先幕（開放羽根）１４を重畳して画枠１ａから退避させ、かつ後幕（閉鎖羽根）１２を展開して画枠１ａを閉鎖している。このセットレバー３が反時計方向に回動すると、閉鎖レバー５及び開放レバー６は再び初期位置にセットされてチャージ状態となる。
【００１３】
図１〜図３に示すように、閉鎖レバー５は、実質的にＬ字形に形成された板状体からなり、長辺アーム部５ａと短辺アーム部５ｂとの交点の内側で、シャッタ基板１の前面に突設された第２支軸１ｃにより揺動自在に支持されている。長辺部５ａの先端部下面には、シャッタ基板１に設けられた円弧状の第１溝部１ｄを通り抜けてシャッタ基板の背面側に突出する第１駆動ピン５ｃが設けてある。この駆動ピン５ｃはシャッタ基板１の背面側に揺動自在に設けてある後幕駆動アーム１１の係合孔（図示略）に係合している。この後幕駆動アーム１１は、閉鎖レバー５を揺動させることにより第２支軸１ｃの背面側に突出するピンを回転中心として揺動する。なお、後幕駆動アーム１１の上方には、これと平行するように補助アーム１１ａが設けてあり、駆動アーム１１及び補助アーム１１ａには１枚しか図示されていないが、複数枚の薄板状の羽根からなる後幕（閉鎖羽根）１２が重畳及び展開可能に設けてある。後幕１２は駆動アーム１１及び補助アーム１１ａによる平行リンク機構により重畳時には、図１に示してあるように、画枠１ａの下辺の下方に折り畳まれた状態で画枠１ａより退避しており、展開時には図２に示してあるように、画枠１ａの上辺の上まで拡げられて画枠１ａを完全に閉鎖する。
【００１４】
閉鎖レバー５の短辺アーム部５ｂの先端部には、軟磁性材からなる鉄片５ｄが設けてある。この鉄片５ｄは後幕１２の重畳時に、シャッタ基板１の上面に設けてある後幕電磁石９の鉄心に吸着することにより重畳状態を保持可能とするものである。なお、後幕電磁石９は図面上コイルの表示を省略してある。閉鎖レバー５はセットレバー３により係合状態を解除してからコイルへの通電をオフにすると、図示していない付勢ばねのばね力により反時計方向へ回動して後幕１２を展開するようになっている。閉鎖レバー５の短辺アーム部５ｂの下面には、上述のセットレバー３の第１カム部３ｂと当接可能な従動子ピン（図示略）が設けてある。この従動子ピンは、後幕１２が画枠１ａを閉鎖状態にしている時に、セットレバー３の第１カム部３ｂとの当接により閉鎖レバー５のチャージ及びその解除動作を分担する機能を果たしている。
【００１５】
図４に示すように、開放レバー６は既述の通り、シャッタ基板１に突設された第３支軸１ｅに支持されることによって揺動自在に設けてある第１開放レバー７と、この第１開放レバー７と重なった状態で独立して揺動自在に設けてある第２開放レバー８とからなる。第１開放レバー７は、第３支軸１ｅに支持された軸受部からほぼ９０°に広がる扇形に形成した板状体からなり、一方の端部の下面にはセットレバー３の第２カム部３ｃと係合可能なストッパ部７ｂが設けてある。また、第１開放レバー７の他方の端部には、外方へやや突出するように延出部が形成してあり、この延出部の後側（図面下部）には第２開放レバー８を反時計方向へ回動させる時だけ従動させる係止部７ｃが下方に向けて設けてある（図５参照）。
【００１６】
また、この延出部の先端部には軟磁性材からなる鉄片７ｄが設けてある。この鉄片７ｄは、シャッタ基板１の上面に設けてある先幕電磁石１０の鉄心に吸着することにより第１開放レバー７をチャージ状態に保持可能とするものである。なお、先幕電磁石１０もコイルの図示を省略してある。開放レバー６は、第３支軸１ｅに嵌め込んであるコイルばねからなる付勢ばね１５（図５参照）により反時計方向へ回転するように付勢されている。このため、先幕電磁石１０への通電がオフになるとこの付勢ばね１５のばね力により反時計方向へ回動可能となっている。
【００１７】
図５に示すように、上記の付勢ばね１５は、コイルばねのねじり力を利用するもので、開放レバー６を支持している第３支軸１ｅを延伸してなる支柱部に挿通することにより取り付けてある。付勢ばね１５の下端部（図５左端部）は第１開放レバー７に固定されており、上端部は調整ダイアル１９の下面に固定されている。なお、この調整ダイアル１９ｂは、このシャッタを装着したカメラを組み立てる際に付勢ばねの強さを調整するために設けられているものである。
【００１８】
図４に示すように、第２開放レバー８は、ピストルに似た形状に形成した板状体からなり、第１開放レバー７と同軸の第３支軸１ｅに揺動自在に支持されている。第２開放レバー８のレバー部８ａの先端部下面には、第２駆動ピン８ｂが設けてある。この第２駆動ピン８ｂはシャッタ基板１に設けられた円弧状の第２溝部１ｆを貫通して、シャッタ基板１の背面に突出し、シャッタ基板の背面に揺動自在に設けてある開放羽根アーム１３の係合孔部１３ｂに嵌合している。なお、開放羽根アーム１３の図面下方には、これと平行するように補助アーム１３ａが設けてある。開放羽根アーム１３および補助アーム１３ａには複数枚の薄板状の羽根を重畳および展開可能に先幕（開放羽根）１４が設けてある。先幕１４は開放羽根アーム１３及び補助アーム１３ａによって平行リンク機構を構成している。先幕１４は、開放羽根アーム１３の揺動により第２開放レバー８が時計方向へ回動する場合には展開して画枠１ａを閉じ、反時計方向へ回動する場合には重畳して画枠１ａを開放するようになっている。
【００１９】
第２開放レバー８の他の外周部分には、レバー部の間に溝部を設けてなる二股状のフォーク部８ｃが設けてある。このフォーク部８ｃには、開放レバー６の左方に設けてあるアクチュエータ１７の駆動レバー１７ａの先端部下面に突設してある駆動ピン１７ｅ（図５参照）がフォーク部の溝部に沿って摺動自在に係合している。したがって、第２開放レバー８は、アクチュエータ１７により第２溝部１ｆの範囲で揺動可能となっている。
【００２０】
アクチュエータ１７の構成は、図４，５に示すように、ステータ１７ｂ，コイル１７ｃ及びロータ１７ｄを含むものからなるが、例えば従来技術の欄で説明したムービングモータと同様の構成のものを採用してある。このアクチュエータ１７は、ロータ１７ｄを取り囲むステータ１７ｂに２つの無通電保持位置を設け、２極の永久磁石ロータと組み合わせることにより、電流信号が入力するとステータ１７ｂに磁極が生じることにより、ロータ１７ｄが回転するようになっているものである。ステータ１７ｂの２つの無通電保持位置のうち一方の位置になったときは、先幕１４が重畳状態となるように他方の位置になったときは、先幕１４が展開状態となるように駆動レバー１７ａはロータ１７ｄに設けられている。
【００２１】
アクチュエータ１７による駆動力の第２開放レバー８への出力は、ロータ１７ｄと一体のロータ軸１７ｆに設けられた駆動レバー１７ａを介して行われる。すなわち、第２開放レバー８は、駆動レバー１７ａの先端部に設けてある駆動ピン１７ｅが、第２開放レバー８のフォーク部８ｃの溝部に係合しているために、ロータ１７ｄの回動により揺動可能となっている。このアクチュエータ１７は後述するように、第１開放レバー７をチャージ状態にしたまま、第２開放レバー８を回動させて先幕１４を展開させる働きをするものである。
【００２２】
次に、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの動作について、図６に示すシーケンスチャートに沿って説明する。この図に表示してあるシャッタチャージ部材とは、上記各図への図示を省略してあるが、セットレバー３をセットするための部材を指しており、カメラ本体に設けてある図示していないモータによりセットレバー３を所定の角度範囲に回動させる部材である。また、シャッタ幕スリットとは、先幕１４及び後幕１２の位置関係を示すものであり、後幕１２が画枠１ａの下辺（Ｙ：−）よりも外に位置しているとともに、先幕１２が画枠１ａの上辺（Ｙ：＋）よりも外に位置しているときにはシャッタ全開であり、逆に後幕１２又は先幕１４のいずれかが対辺の外に達する位置まで展開しているときには、シャッタ全閉となることを示している。
【００２３】
この線図の横軸は時間（ｔ）を示しているが、カメラの不使用時及びカメラのスイッチをオンにした状態の下では、セットレバー３により閉鎖レバー５及び第１開放レバー７が初期位置にセットされ、チャージ状態になっている（図３参照）。また、この時、ロータ１７ｄはステータ１７ｂの無通電保持位置に位置しており閉鎖レバー５は重畳しているとともに、第２開放レバー８はアクチュエータ１７により第２駆動ピン８ｂが第２溝部１ｆの上端部に保持されて先幕１４が重畳しているため、画枠１ａは全開状態となっている。したがって、カメラのレンズを通して画枠１ａから光が撮像素子に入るため、この時に液晶パネルのスイッチがオンになっていれば、これに画像が映し出されることになる。
【００２４】
次にレリーズ釦を全押しする。この時の時刻をｔ０とする。すると、カメラのＣＰＵが働いて時刻ｔ１で先幕電磁石１０及び後幕電磁石９に通電されるため、各電磁石９，１０に閉鎖レバー５の鉄片５ｄ及び第１開放レバー７の鉄片７ｄが吸着し、各レバーがチャージ状態となる。次に所定時間の経過により時刻ｔ２になると、上記のＣＰＵによりアクチュエータ１７に、最初の１パルス（第１パルス）の電流が通電され、アクチュエータのロータ１７ｄが反時計方向へ回転する。これにともない第２開放レバー８がアクチュエータ１７の駆動ピン１７ａ及びフォーク部８ｃを介して時計方向に回動して先幕１４を展開させる。このため時刻ｔ３では、画枠１ａが全閉となる（図１参照）。この時、アクチュエータ１７は、ロータ１７ｄの磁極が、ステータ１７ｂの他方の無通電保持位置と一致することにより静的安定位置に固定される。このため第２開放レバー８は、先幕１４が展開した状態で無通電保持される。
【００２５】
上記の状態において、上記のシャッタチャージ部材によりセットレバー３が時計方向に約４５°回転し、閉鎖レバー５及び開放レバー６のセット状態が解除される（図２参照）。セット状態が解除されても後幕電磁石９及び先幕電磁石１０により閉鎖レバー５及び第１開放レバー７が吸着固定されているので後幕１２及び先幕１４は現位置を保持される。次に時刻ｔ４になると先幕電磁石１０への通電がオフになり、第１開放レバー７のチャージ状態が解除されるため、付勢ばね１５（図５参照）のばね力により第１開放レバー７が反時計方向へ回転する。この時には第２開放レバー８も第１開放レバー７の係止部７ｃによりこの第１開放レバーに従動して反時計方向へ連動させられる。このため、第２開放レバー８は、上記のロータ１７ｄの磁気的保持力に抗して回動することにより開放羽根アーム１３を介して先幕１４を重畳動作させる。この時には後幕１２が重畳状態となっているため、画枠１ａは全開となっており、ＣＣＤによる画像の信号化が開始される（図３参照）。
【００２６】
上記した先幕１４の重畳動作中、すなわち、先幕電磁石１０への通電がオフになるｔ４の後の先幕１４の重畳動作終了直前には、アクチュエータ１７にロータ１７ｄが先幕１４を展開させる方向へ回転させる第２のパルス電流（第２パルス）が通電される。このように先幕１４の進行方向とは逆の方向にロータ１７ｄを回転させる第２パルスを与えることにより、先幕１４の動きにブレーキがかかる。これは第２開放レバー８にブレーキをかけて先幕１４の走行終了の衝撃や衝突音を軽減するようにしたものである。また、時刻ｔ５の重畳動作終了の直後にはアクチュエータ１７のロータ１７ｄを先幕１４が重畳する方向へ力を働かせる第３のパルス電流（第３パルス）が通電される。このように先幕１４の重畳時の進行方向と同じ方向にロータ１７ｄを回転させる第３パルスを与えることにより、先幕１４を重畳状態を維持する力がかかる。これは第２開放レバー８に先幕１４を重畳する方向への力をかけることにより、先幕１４の重畳後の跳ね返り（バウンド）を防止して安定した露光が行われ、画面ムラを起こすことを防ぐことができる。
【００２７】
こうして、先幕１４の重畳動作終了により画枠１ａが完全に開いて露光が行われる。次に露光時間が経過して時刻ｔ６になると、こんどは上記のＣＰＵにより後幕電磁石９への通電がオフされるため、閉鎖レバー５の鉄片５ｄが後幕電磁石９から離反し、図示していない復帰ばねの付勢力により後幕１２が展開し、画枠１ａを閉鎖する（図２参照）。この閉鎖により露光が終了する。
【００２８】
露光終了後、時刻ｔ７になると、上記のＣＰＵからの発信信号によりシャッタチャージ部材を介してセットレバー３が反時計方向へ回転して閉鎖レバー５及び第１開放レバー７を初期位置に復帰する。つまり、セットレバー３は、第１カム部３ｂにより閉鎖レバー５を時計方向に回動させ、これにより鉄片５ｄが後幕電磁石９に吸着可能な位置にセットされる。また、第１開放レバー７もセットレバーの第２カム部３ｃにより時計方向に回動し、同様に鉄片７ｄが先幕電磁石１０に吸着可能な位置にセットされる。こうして時刻ｔ７になって後幕１２が完全に重畳することにより撮影によるシャッタの１動作が終了する。なお、この時、第２開放レバー８は、アクチュエータの無通電保持力によりレバー部８ａ（第２駆動ピン８ｂ）が第２溝部１ｆの上端に残されるため、先幕１４は重畳状態を維持して画枠１ａを全開し液晶パネルへ画像を表示可能状態に維持する（図３参照）。
【００２９】
また、アクチュエータを利用して、シャッタスピードの高速化を行うこともできる。例えば先幕電磁石１０への通電がオフになり付勢ばね１５のばね力により第１開放レバー７が回動し、先幕１４が動き始めるタイミングでアクチュエータ１７に先幕１４をばね力と同じ方向すなわち先幕１４の重畳方向に作動させる駆動パルスを与えると、付勢ばね１５のばね力にアクチュエータ１７の駆動力が加わり、先幕１４の作動速度を上げて高速化を実現することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、第２開放レバーを揺動し、先幕を重畳又は展開位置で無通電保持可能なアクチュエータを備え、このアクチュエータに走行方向とは逆の方向にロータを回転させる第２パルスを通電することにより走行中の先幕にブレーキをかけることができ、省電力のアクチュエータで先幕走行終了時の衝撃や衝突音を軽減することができる。また先幕走行終了直後にアクチュエータに重畳時の進行方向と同じ方向にロータを回転させる第３パルスを通電することにより省電力のアクチュエータで先幕のバウンドを防ぐことができ、安定した露光をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例における先幕の展開により画枠が閉じている状態を示す正面図である。
【図２】同じく後幕の展開により画枠が閉じている状態を示す正面図である。
【図３】同じく画枠が全開になっている状態を示す正面図である。
【図４】図３に示した開放レバー駆動機構の拡大図である。
【図５】開放レバーの駆動機構の拡大断面図である。
【図６】本発明に係るフォーカルプレーンシャッタのシーケンス線図である。
【符号の説明】
１シャッタ基板
１ａ画枠（シャッタ開口）
３セットレバー
５閉鎖レバー
５ｄ，７ｄ鉄片
６開放レバー
７第１開放レバー
７ｃ係止部
８第２開放レバー
９，１０電磁石
１２後幕（閉鎖羽根）
１４先幕（開放羽根）
１７アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a focal plane shutter, and more particularly to a focal plane shutter used in a digital still camera (hereinafter referred to as “digital camera”).
[0002]
[Prior art]
Many digital cameras allow a subject to be viewed through a viewfinder and displayed on a liquid crystal panel so that a shutter can be pressed while checking an actual image. In order to display an image on the liquid crystal panel in this way, it is necessary to open the shutter opening and apply light to an electronic image sensor such as a C-MOS or CCD to convert the image into a digital signal. For this reason, the shutter opening is opened even during non-shooting, and the release button is pressed for shooting after the subject is confirmed by looking at the liquid crystal panel. Therefore, after the opened shutter opening is once closed, the shutter is opened and closed again, and the image on the image element is converted into a signal while the shutter opening is fully opened. It is different from a film type camera (hereinafter referred to as “film type camera”).
[0003]
Many digital cameras employ lens shutters, but recently, there are some that adopt a focal plane shutter having a large image frame (shutter opening) as the number of imaging pixels increases. These focal plane shutters are applications of the focal plane shutters of film cameras, but many forms of focal plane shutters for film cameras have already been proposed. As a first example, by combining the attractive force of the electromagnet and the return force of the spring, the front curtain (opening blade) and the rear curtain (closing blade) are deployed (opening the frame opening) and superimposed (opening the frame opening). ) There is an apparatus (for example, Patent Document 1) that performs an operation. As a second example, a moving motor composed of a permanent magnet rotor and a stator coil is used to open and close by swinging a sector arm that opens and closes a shutter blade by a predetermined angle. (For example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-214671, pages 3 to 4 [Patent Document 2]
JP-A-2001-215556, pages 3 to 5
[Problems to be solved by the invention]
When the focal plane shutter of the first example is adopted in the digital camera, the front curtain and the rear curtain are driven only by the spring force, and the operation of the front curtain and the rear curtain is performed by acceleration motion. For this reason, there has been a problem that the impact and the collision sound at the end of traveling of the front curtain and the rear curtain are increased.
[0006]
In the second example, the driving of the front curtain and the rear curtain is performed by electromagnetic force, but the operation by the moving motor is performed by the acceleration motion as in the first example. For this reason, even in the second example, there was a problem that the impact noise at the end of the running of the front curtain and the rear curtain increased.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a focal plane shutter according to the present invention is rotated by an opening lever that superimposes and unfolds a front curtain, a closing lever that superimposes and unfolds a rear curtain, and a shutter charge member. Accordingly, a set lever for setting the closing lever and the opening lever to its initial position, a first opening lever the opening lever is urged by the biasing spring in the direction of superimposing the front curtain, the curtain And a second release lever that can be driven by the first release lever when overlapping the same, and the second release lever supports the driving arm of the front curtain so as to be swingable. There the second release lever as pivotable by an energization holdable actuator to a predetermined position, the initial position and a closing lever and the first opening lever by the set lever When set, the actuator swings the second release lever expand the front curtain by the energization of the first pulse, when the first release lever is swung by the biasing force of the biasing spring, the first release lever is driven to the second opening lever, superimposes the front curtain which is deployed, the actuator immediately before the end of the superposition operation, the second release lever in the direction opposite to the traveling direction The second pulse for rotating the is energized .
[0008]
Further, set and opening lever for superimposing and deploying operation of the front curtain, and a closed chain lever for superimposing and deploying operation of the rear curtain, by being rotated in the shutter charging member, and the opening lever and closing lever in the initial position And a release lever that is urged by an urging spring in a direction in which the front curtain is superimposed, and is capable of being driven by the first release lever when the front curtain is superimposed. The second release lever is coaxially supported, and the second release lever supports the driving arm of the front curtain in a swingable manner and can hold the second release lever in a non-energized position at a predetermined position. When the first release lever and the closing lever are set to the initial positions by the set lever, the actuator is energized by the first pulse. When the first release lever swings by swinging the second release lever to unfold the leading curtain and the biasing force of the biasing spring, the first release lever follows the second release lever. Then, the developed front curtain is superimposed, and immediately after the superposition operation is completed, the actuator is energized with a third pulse for rotating the second release lever in the same direction as the traveling direction at the time of superposition. May be. That is, when the opening lever and the closing lever are set to the initial positions, the actuator deploys the front curtain by energizing the first pulse, and the deployed front curtain is overlapped by the first opening lever. Immediately after the superposition operation in, the third pulse may be energized to generate a force in the same direction as the superposition direction in the second release lever.
[0009]
In addition, when the opening lever and the closing lever are set to the initial positions, the actuator deploys the front curtain by energizing the first pulse, and then the deployed front curtain is overlapped by the first opening lever. When the second pulse is energized immediately before the superposition operation is completed, a force opposite to the superimposition direction is generated in the second release lever, and the third pulse is energized immediately after the superposition operation is completed. A force having the same direction as the direction may be generated in the second release lever.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 are enlarged views of the main part of the focal plane shutter according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are further enlarged views of the main part of FIG. In each of these drawings, the front curtain (open blade) and the rear curtain (closed blade) are actually configured so that a plurality of sheets can be overlapped and expanded, but here for ease of explanation, respectively. Only one slit forming blade is shown as a representative.
[0011]
FIG. 1 shows a state in which the front curtain of the focal plane shutter according to the present invention is unfolded and the image frame 1a is closed. First, the configuration of the focal plane shutter will be described with reference to FIG. explain. As shown in FIG. 1, an image frame (shutter opening) 1a is provided at a position on the right side of the central portion of the shutter substrate 1 having a substantially quadrangular planar shape, and the shutter is driven to the left of the image frame. A mechanism 2 is provided. The shutter drive mechanism 2 has a set lever 3 swingably provided on the left side of the central portion of the vertical side of the image frame 1 a, a close lever 5 provided swingably below the set lever, and above the set lever 3. Is provided with an opening lever 6.
[0012]
The set lever 3 is swingably supported by a first support shaft 1b made of a protrusion protruding from the front surface (surface of the drawing) of the shutter substrate 1. The set lever 3 is for setting the closing lever 5 and the opening lever 6 to the initial positions, and can be rotated in a predetermined angle range by a shutter charge member (not shown). The outer periphery of the set lever 3 is provided with a first cam portion 3b for setting the closing lever 5 and a second cam portion 3c for setting the release lever 6 (see FIG. 4). The state shown in FIGS. 1 and 3 (FIG. 4) is the shutter charge state of the set lever 3, and the state shown in FIG. The state where the charge state is released is shown. In the state shown in FIG. 2, the front curtain (open blade) 14 is overlapped and retracted from the image frame 1a, and the rear curtain (closed blade) 12 is developed to close the image frame 1a. When the set lever 3 is rotated counterclockwise, the closing lever 5 and the opening lever 6 are set to the initial positions again and become charged.
[0013]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the closing lever 5 is formed of a plate-like body that is substantially formed in an L shape, and is located on the inner side of the intersection of the long side arm portion 5 a and the short side arm portion 5 b. 1 is supported so as to be swingable by a second support shaft 1c projecting from the front face of 1. A first drive pin 5c that passes through an arc-shaped first groove 1d provided on the shutter substrate 1 and protrudes toward the back side of the shutter substrate is provided on the lower surface of the distal end portion of the long side portion 5a. The drive pin 5c is engaged with an engagement hole (not shown) of a rear curtain drive arm 11 provided on the back side of the shutter substrate 1 so as to be swingable. The rear curtain drive arm 11 swings around the pin protruding from the back side of the second support shaft 1c by rotating the closing lever 5 as a rotation center. An auxiliary arm 11a is provided above the rear curtain drive arm 11 so as to be parallel to the rear curtain drive arm 11. Although only one of the drive arm 11 and the auxiliary arm 11a is shown in the drawing, a plurality of thin plate-like arms are provided. A rear curtain (closed blade) 12 composed of blades is provided so as to be able to overlap and expand. The rear curtain 12 is retracted from the image frame 1a while being folded below the lower side of the image frame 1a, as shown in FIG. 1, when superimposed by the parallel link mechanism by the drive arm 11 and the auxiliary arm 11a. At the time of unfolding, as shown in FIG. 2, the image frame 1a is expanded to the upper side of the image frame 1a to completely close the image frame 1a.
[0014]
An iron piece 5d made of a soft magnetic material is provided at the tip of the short side arm portion 5b of the closing lever 5. The iron piece 5d can hold the superposed state by being attracted to the iron core of the rear curtain electromagnet 9 provided on the upper surface of the shutter substrate 1 when the rear curtain 12 is superposed. The rear curtain electromagnet 9 is not shown with a coil in the drawing. When the closing lever 5 is released from the engaged state by the set lever 3 and the current to the coil is turned off, the closing lever 5 is rotated counterclockwise by the spring force of a biasing spring (not shown) to deploy the rear curtain 12. It is like that. A follower pin (not shown) that can come into contact with the first cam portion 3 b of the set lever 3 is provided on the lower surface of the short side arm portion 5 b of the closing lever 5. This follower pin fulfills the function of sharing the charge of the closing lever 5 and the releasing operation thereof by contact with the first cam portion 3b of the set lever 3 when the rear curtain 12 closes the image frame 1a. Yes.
[0015]
As shown in FIG. 4, the release lever 6 is, as described above, the first release lever 7 provided swingably by being supported by the third support shaft 1e protruding from the shutter substrate 1. The second release lever 8 is provided so as to be independently swingable in a state of being overlapped with the first release lever 7. The first release lever 7 is formed of a plate-like body that is formed in a fan shape that extends substantially 90 ° from the bearing portion supported by the third support shaft 1e, and the second cam portion of the set lever 3 is formed on the lower surface of one end portion. A stopper portion 7b that can be engaged with 3c is provided. Further, an extension portion is formed at the other end of the first release lever 7 so as to protrude slightly outward, and a second release lever 8 is provided on the rear side (lower part of the drawing) of the extension portion. A locking portion 7c is provided facing downward only when the is rotated counterclockwise (see FIG. 5).
[0016]
Further, an iron piece 7d made of a soft magnetic material is provided at the tip of the extending portion. The iron piece 7d is capable of holding the first release lever 7 in a charged state by being attracted to the iron core of the front curtain electromagnet 10 provided on the upper surface of the shutter substrate 1. The front curtain electromagnet 10 is also not shown in the coil. The release lever 6 is urged to rotate counterclockwise by an urging spring 15 (see FIG. 5) made of a coil spring fitted in the third support shaft 1e. For this reason, when the energization to the front curtain electromagnet 10 is turned off, the spring force of the urging spring 15 can be rotated counterclockwise.
[0017]
As shown in FIG. 5, the urging spring 15 utilizes the torsional force of the coil spring, and is inserted through a support column formed by extending the third spindle 1 e that supports the release lever 6. It is attached by. A lower end portion (left end portion in FIG. 5) of the urging spring 15 is fixed to the first release lever 7, and an upper end portion is fixed to the lower surface of the adjustment dial 19. The adjustment dial 19b is provided to adjust the strength of the urging spring when assembling a camera equipped with the shutter.
[0018]
As shown in FIG. 4, the second release lever 8 is formed of a plate-like body formed in a shape similar to a pistol, and is swingably supported by a third support shaft 1 e that is coaxial with the first release lever 7. . A second drive pin 8 b is provided on the lower surface of the distal end portion of the lever portion 8 a of the second release lever 8. The second drive pin 8b passes through an arc-shaped second groove 1f provided in the shutter substrate 1, protrudes from the back surface of the shutter substrate 1, and is an open blade arm 13 provided swingably on the back surface of the shutter substrate. Is engaged with the engaging hole 13b. Note that an auxiliary arm 13a is provided below the open blade arm 13 so as to be parallel thereto. A front curtain (open blade) 14 is provided on the open blade arm 13 and the auxiliary arm 13a so that a plurality of thin plate-like blades can be superimposed and deployed. The front curtain 14 forms a parallel link mechanism by the open blade arm 13 and the auxiliary arm 13a. The front curtain 14 is unfolded when the second release lever 8 is rotated clockwise by the swinging of the opening blade arm 13 to close the image frame 1a, and is superimposed when it is rotated counterclockwise. The image frame 1a is opened.
[0019]
On the other outer peripheral portion of the second release lever 8, a bifurcated fork portion 8c having a groove portion between the lever portions is provided. In the fork portion 8c, a drive pin 17e (see FIG. 5) protruding from the lower surface of the distal end portion of the drive lever 17a of the actuator 17 provided on the left side of the release lever 6 slides along the groove portion of the fork portion. It engages freely. Therefore, the second release lever 8 can be swung within the range of the second groove 1 f by the actuator 17.
[0020]
As shown in FIGS. 4 and 5, the actuator 17 includes a stator 17b, a coil 17c, and a rotor 17d. For example, the actuator 17 has the same structure as the moving motor described in the section of the prior art. is there. This actuator 17 is provided with two non-energized holding positions on the stator 17b surrounding the rotor 17d, and when combined with a two-pole permanent magnet rotor, a magnetic pole is generated in the stator 17b when a current signal is input, so that the rotor 17d rotates. It is what is supposed to do. When the first curtain 14 is in one of the two non-energized holding positions of the stator 17b, the front curtain 14 is driven so that the front curtain 14 is in the unfolded state. The lever 17a is provided on the rotor 17d.
[0021]
Output of the driving force by the actuator 17 to the second release lever 8 is performed via a drive lever 17a provided on a rotor shaft 17f integrated with the rotor 17d. That is, since the driving pin 17e provided at the tip of the driving lever 17a is engaged with the groove portion of the fork portion 8c of the second opening lever 8, the second opening lever 8 is rotated by the rotation of the rotor 17d. It can swing. As will be described later, the actuator 17 functions to expand the front curtain 14 by rotating the second release lever 8 while the first release lever 7 is in a charged state.
[0022]
Next, the operation of the focal plane shutter according to the present invention will be described along the sequence chart shown in FIG. The shutter charge member shown in this figure is not shown in the above figures, but indicates a member for setting the set lever 3 and is not shown provided in the camera body. A member that rotates the set lever 3 within a predetermined angle range by a motor. The shutter curtain slit indicates the positional relationship between the front curtain 14 and the rear curtain 12. The rear curtain 12 is located outside the lower side (Y :-) of the image frame 1a, and the front curtain. When 12 is located outside the upper side (Y: +) of the image frame 1a, the shutter is fully opened, and conversely, either the rear curtain 12 or the front curtain 14 is developed to a position where it reaches the outside of the opposite side. Sometimes, the shutter is fully closed.
[0023]
The horizontal axis of this diagram indicates time (t). When the camera is not used and when the camera is switched on, the closing lever 5 and the first opening lever 7 are initially set by the set lever 3. It is set at the position and is in a charged state (see FIG. 3). At this time, the rotor 17d is located at the non-energized holding position of the stator 17b, the closing lever 5 is overlapped, and the second opening lever 8 is moved by the actuator 17 so that the second drive pin 8b is connected to the second groove 1f. Since the front curtain 14 is overlapped while being held at the upper end, the image frame 1a is fully opened. Accordingly, light enters the image sensor from the image frame 1a through the lens of the camera. If the switch of the liquid crystal panel is turned on at this time, an image is displayed on the image sensor.
[0024]
Next, fully press the release button. The time at this time is assumed to be t0. Then, since the CPU of the camera is activated and the front curtain electromagnet 10 and the rear curtain electromagnet 9 are energized at time t1, the iron pieces 5d of the closing lever 5 and the iron pieces 7d of the first opening lever 7 are attracted to the electromagnets 9 and 10, respectively. Each lever is charged. Next, when time t2 is reached after a predetermined time has elapsed, the current of the first pulse (first pulse) is supplied to the actuator 17 by the CPU, and the rotor 17d of the actuator rotates counterclockwise. As a result, the second release lever 8 rotates clockwise via the drive pin 17a and the fork 8c of the actuator 17 to expand the front curtain 14. Therefore, at time t3, the image frame 1a is fully closed (see FIG. 1). At this time, the actuator 17 is fixed at the static stable position when the magnetic pole of the rotor 17d coincides with the other non-energized holding position of the stator 17b. For this reason, the second release lever 8 is held in a non-energized state with the front curtain 14 in a deployed state.
[0025]
In the above state, the set lever 3 is rotated about 45 ° clockwise by the shutter charge member, and the set state of the closing lever 5 and the opening lever 6 is released (see FIG. 2). Even when the set state is released, the closing lever 5 and the first opening lever 7 are attracted and fixed by the rear curtain electromagnet 9 and the front curtain electromagnet 10, so that the rear curtain 12 and the front curtain 14 are held at their current positions. Next, at time t4, the energization of the front curtain electromagnet 10 is turned off, and the charge state of the first release lever 7 is released. Therefore, the first release lever 7 is released by the spring force of the biasing spring 15 (see FIG. 5). Rotates counterclockwise. At this time, the second release lever 8 is also driven in the counterclockwise direction following the first release lever by the locking portion 7c of the first release lever 7. For this reason, the second release lever 8 rotates against the magnetic holding force of the rotor 17d to cause the front curtain 14 to overlap with the open blade arm 13. At this time, since the rear curtain 12 is in an overlapped state, the image frame 1a is fully opened, and image conversion by the CCD is started (see FIG. 3).
[0026]
During the superimposing operation of the front curtain 14 described above, that is, immediately before the superposition operation of the front curtain 14 after t4 when the energization to the front curtain electromagnet 10 is turned off, the rotor 17d causes the actuator 17 to expand the front curtain 14. A second pulse current (second pulse) that rotates in the direction is applied. Thus, by applying the second pulse for rotating the rotor 17d in the direction opposite to the traveling direction of the front curtain 14, the movement of the front curtain 14 is braked. This brakes the second release lever 8 to reduce the impact and collision noise at the end of traveling of the front curtain 14. Immediately after the superposition operation at time t5 is completed, a third pulse current (third pulse) that applies a force in the direction in which the front curtain 14 superimposes the rotor 17d of the actuator 17 is supplied. As described above, by applying the third pulse for rotating the rotor 17d in the same direction as the traveling direction when the front curtain 14 is superimposed, a force for maintaining the superimposed state of the front curtain 14 is applied. This applies a force in the direction in which the front curtain 14 is superimposed on the second release lever 8, thereby preventing the bounce after the front curtain 14 is superimposed and performing stable exposure, resulting in unevenness of the screen. Can be prevented.
[0027]
Thus, the image frame 1a is completely opened by the completion of the superimposing operation of the front curtain 14, and exposure is performed. Next, when the exposure time elapses and time t6 is reached, the energization of the rear curtain electromagnet 9 is turned off by the CPU, so the iron piece 5d of the closing lever 5 is separated from the rear curtain electromagnet 9 and is shown in the drawing. The trailing curtain 12 is unfolded by the urging force of the return spring, and the image frame 1a is closed (see FIG. 2). This closing ends the exposure.
[0028]
At time t7 after the exposure is completed, the set lever 3 rotates counterclockwise via the shutter charge member in response to the transmission signal from the CPU, and the closing lever 5 and the first opening lever 7 are returned to the initial positions. That is, the set lever 3 rotates the closing lever 5 in the clockwise direction by the first cam portion 3b, so that the iron piece 5d is set at a position where it can be attracted to the rear curtain electromagnet 9. The first release lever 7 is also rotated clockwise by the second cam portion 3c of the set lever, and similarly, the iron piece 7d is set at a position where it can be attracted to the front curtain electromagnet 10. Thus, at time t7, the trailing curtain 12 is completely superimposed, and one shutter operation by photographing is completed. At this time, since the lever portion 8a (second drive pin 8b) is left at the upper end of the second groove portion 1f of the second release lever 8 due to the non-energization holding force of the actuator, the front curtain 14 maintains the superimposed state. Thus, the image frame 1a is fully opened to maintain the image displayable state on the liquid crystal panel (see FIG. 3).
[0029]
In addition, the shutter speed can be increased using an actuator. For example, when the energization of the front curtain electromagnet 10 is turned off and the first release lever 7 is rotated by the spring force of the biasing spring 15 and the front curtain 14 starts to move, the actuator 17 is moved in the same direction as the spring force. In other words, when a driving pulse for operating in the direction in which the front curtain 14 is superimposed is applied, the driving force of the actuator 17 is added to the spring force of the biasing spring 15, and the operating speed of the front curtain 14 can be increased to achieve higher speed.
[0030]
【The invention's effect】
The present invention includes an actuator that swings the second release lever and can keep the front curtain superimposed or unpowered at the unfolded position. The actuator is energized with a second pulse that rotates the rotor in a direction opposite to the traveling direction. By doing so, it is possible to brake the running front curtain, and it is possible to reduce the impact and impact noise at the end of the front curtain running with a power-saving actuator. In addition, by applying a third pulse that rotates the rotor in the same direction as the direction of travel when superimposed on the actuator immediately after the front curtain travel is completed, it is possible to prevent the front curtain from bouncing with a power-saving actuator and perform stable exposure. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a state in which an image frame is closed by unfolding a front curtain in one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a state in which the image frame is closed due to the development of the rear curtain.
FIG. 3 is a front view showing a state where the image frame is also fully opened.
4 is an enlarged view of the release lever drive mechanism shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a release lever drive mechanism.
FIG. 6 is a sequence diagram of a focal plane shutter according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Shutter board 1a Picture frame (shutter opening)
3 Set lever 5 Closing lever 5d, 7d Iron piece 6 Opening lever 7 First opening lever 7c Locking part 8 Second opening lever 9, 10 Electromagnet 12 Rear curtain (closing blade)
14 Front curtain (open feather)
17 Actuator

Claims

先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、シャッタチャージ部材に回動されることにより、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、
上記開放レバーは上記先幕を重畳する方向に付勢ばねにより付勢された第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、
上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、
上記セットレバーにより上記第１開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、上記アクチュエータは、第１パルスの通電によって上記第２開放レバーを揺動して上記先幕を展開し、
上記付勢ばねの付勢力によって上記第１開放レバーが揺動したとき、上記第１開放レバーは上記第２開放レバーを従動して、展開した上記先幕を重畳し、この重畳動作の終了直前に上記アクチュエータは、進行方向とは逆向きの方向に上記第２開放レバーを回転させる第２パルスを通電される
ことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。An opening lever that superimposes and unfolds the front curtain, a closing lever that superimposes and unfolds the rear curtain, and a set lever that rotates the shutter charge member to set the opening lever and the closing lever to an initial position. And
The release lever is coaxially arranged between a first release lever that is biased by a biasing spring in a direction in which the front curtain is superimposed, and a second release lever that can be driven by the first release lever when the front curtain is superimposed. Supported by
The second release lever supports the driving arm of the front curtain so as to be swingable, and is swingable by an actuator capable of holding the second release lever at a predetermined position without energization,
When the first opening lever and the closing lever are set to the initial positions by the setting lever , the actuator swings the second opening lever by energizing the first pulse to expand the front curtain,
When the biasing force of the biasing spring of the first release lever swings, the first release lever is driven to the second opening lever, superimposes the front curtain which is deployed, immediately before the end of this superposition operation The focal plane shutter is characterized in that the actuator is energized with a second pulse for rotating the second release lever in a direction opposite to the traveling direction.

請求項１において、更に重畳動作の終了直後に上記アクチュエータは、重畳時の進行方向と同じ向きの方向に上記第２開放レバーを回転させる第３パルスを通電されることを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。 In claim 1, further the actuator immediately after the end of the superposition operation, the focal plane shutter, characterized in that it is energized a third pulse for rotating the second release lever in the direction of the same direction as the traveling direction at the time of superimposition .

先幕を重畳及び展開動作させる開放レバーと、後幕を重畳及び展開動作させる閉鎖レバーと、シャッタチャージ部材に回動されることにより、上記開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットするセットレバーとを備え、
上記開放レバーは上記先幕を重畳する方向に付勢ばねにより付勢された第１開放レバーと、上記先幕を重畳する際に上記第１開放レバーに従動可能な第２開放レバーとを同軸に支持してあり、
上記第２開放レバーは上記先幕の駆動用アームを揺動可能に支持しているとともに、上記第２開放レバーを所定位置に無通電保持可能なアクチュエータにより揺動可能としてあり、
上記セットレバーにより上記第１開放レバーと閉鎖レバーとを初期位置にセットしたとき、上記アクチュエータは、第１パルスの通電によって上記第２開放レバーを揺動して上記先幕を展開し、
上記付勢ばねの付勢力によって上記第１開放レバーが揺動したとき、上記第１開放レバーは上記第２開放レバーを従動して、展開した上記先幕を重畳し、この重畳動作の終了直後に上記アクチュエータは、重畳時の進行方向と同じ向きの方向に上記第２開放レバーを回転させる第３パルスを通電される
ことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。An opening lever that superimposes and unfolds the front curtain, a closing lever that superimposes and unfolds the rear curtain, and a set lever that rotates the shutter charge member to set the opening lever and the closing lever to an initial position. And
The release lever is coaxially arranged between a first release lever that is biased by a biasing spring in a direction in which the front curtain is superimposed, and a second release lever that can be driven by the first release lever when the front curtain is superimposed. Supported by
The second release lever supports the driving arm of the front curtain so as to be swingable, and is swingable by an actuator capable of holding the second release lever at a predetermined position without energization,
When the first opening lever and the closing lever are set to the initial positions by the setting lever , the actuator swings the second opening lever by energizing the first pulse to expand the front curtain,
When the biasing force of the biasing spring of the first release lever swings, the first release lever is driven to the second opening lever, superimposes the front curtain which is deployed, immediately after the end of the superposition operation the actuator is a focal plane shutter, characterized in that it is energized a third pulse for rotating the second release lever in the direction of the same direction as the traveling direction at the time of superimposed.