JP4086623B2 - Ball screw device - Google Patents
Ball screw device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4086623B2 JP4086623B2 JP2002317438A JP2002317438A JP4086623B2 JP 4086623 B2 JP4086623 B2 JP 4086623B2 JP 2002317438 A JP2002317438 A JP 2002317438A JP 2002317438 A JP2002317438 A JP 2002317438A JP 4086623 B2 JP4086623 B2 JP 4086623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- ball screw
- axial direction
- nut member
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂歯車装置を備えたボールねじ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のボールねじ装置には、ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換したり、推力をトルクに変換したりする構成を有し、ナット部材の外周に環状凸部を形成して、この環状凸部を形成した部分に樹脂を射出成型するものがある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
図11は、ボールねじ装置100に樹脂歯車装置101を用いた例を示している。この樹脂歯車102は、筒状のナット部材103における端部外周面を嵌合するよう、ナット部材103に一体的に形成されるものである。
【0004】
ナット部材103は、熱間鍛造によって筒状に形成され、その端部外周面に径方向外向きに突出する環状凸部104を一体的に有している。この環状凸部104に樹脂を射出成型することで、樹脂歯車102がナット部材103に一体的に形成されている。
【0005】
【特許文献1】
特開2002−257208号(第2頁,第2図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のボールねじ装置100における樹脂歯車装置101では、ナット部材103は熱間鍛造によって製造されるものであり、かつその外周部に樹脂歯車102となる樹脂を射出成型するための環状凸部104を一体的に有した構成であるため、製造コストが高い。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明のボールねじ装置は、軸心回りに回転自在に筒状のブラケットが設けられ、このブラケットの外周部に樹脂を射出成型することで形成された樹脂歯車が設けられ、この樹脂歯車の回り止めとして、前記ブラケットの外周部に転造成形によって形成された凹凸部が用いられ、前記ブラケットの内周面の軸方向中途位置に、径方向内方に突出する隔壁が形成され、前記ブラケットの軸方向一方側内周面にボールねじのナット部材が設けられ、前記ナット部材は、その内端面に形成された切欠きが前記隔壁と軸方向で嵌合することにより前記ブラケットと回転一体とされ、前記隔壁を間にして前記ナット部材に対して軸方向に並べられるよう前記ブラケットの軸方向他方側内周面に軸受部材が、前記隔壁により軸方向に位置決めされた状態で内嵌されている。
【0011】
この構成において、心金の製造が容易で製造コストを低減することができるとともに、設計の自由度をあげることができることに加え、転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじの径を小さくすることができ、従って、リード角が従来品に比べて大きくすることが可能となり、これによって、ボールねじの効率が向上する。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るボールねじ装置を図面に基づいて説明する。図1および図2は、本発明の実施形態を示すボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図、図3は分解斜視図、図4は歯車をブラケットに射出成型した状態の斜視図、図5はボールの動きを示す断面図である。
【0013】
図1〜図3に示すように、本発明のボールねじ装置1は、軸方向に一対のフランジを有するプーリ2における前記フランジ間の軸方向離隔距離を変更することで、プーリ2に巻掛られるベルト3の巻掛径を変更するために用いられる。
【0014】
プーリ2は、回転軸4に軸心回りに回転一体に設けられる第一フランジ5と、回転軸4に軸心回りに回転一体かつ軸方向に沿って摺動自在に配置される第二フランジ6とを備える。
【0015】
本発明の実施形態におけるボールねじ装置1は、ブラケット7を有する。このブラケット7は、金属材(例えばJIS規格S20C)から冷間鍛造によって円筒形状に形成されている。
【0016】
ブラケット7の外筒部7aにおける軸方向外周中心部位に、セレーション形状の凹凸部(以下係合部という)8が、所定の転造用具を用い転造成形によって、全周に亙って形成されている。なお、凹凸部8の軸方向幅は、転造用具の加工部分の幅に等しく形成されている。
【0017】
ブラケット7の外筒部7aに係合部8を介して樹脂製の歯車9が、ブラケット7に対して射出成形により一体的に形成されて、樹脂歯車装置9Aが構成されている。すなわち、ブラケット7を心金として、歯車9の内周面に係合部8の凹凸が入り込むことで係合部8が回り止め部とされ、ブラケット7が歯車9と軸心回りに回転一体に構成される。
【0018】
歯車9の外周歯部9aには、不図示の回転動力源から駆動力が伝達されて回転する減速歯車10の歯部10aが噛合されている。
【0019】
ブラケット7の内周面の軸方向所定位置に、径方向内方に突出する隔壁11が形成されている。この隔壁11は、円周方向等配位置の複数箇所に形成されている。これら隔壁11の内径は、後述のボールねじ12におけるナット部材13の内径よりも小さく、ねじ軸17の外径よりも大きい値に設定されている。
【0020】
すなわち隔壁11の内径は、ボールねじ12における保持器リング23の端面に当接可能な値に設定されている。
【0021】
ボールねじ装置1は、ブラケット7の軸方向一方側内周面に配置されたボールねじ12を有する。ボールねじ12は、ブラケット7の軸方向一方側内周面に軸心回りに回転一体に嵌合される円筒状のナット部材13を有する。このナット部材13の端面に、各隔壁11と嵌合する切欠き14が形成され、これら各切欠き14と前記隔壁11とが軸方向で嵌合することにより、ナット部材13がブラケット7に軸心回りに確実に回転一体な構成となっている。ナット部材13は、その切欠14端面が隔壁11の軸方向一方側端面に当接されている。ナット部材13に、内周面に、両端部間で連続した所定のリード角を有する一条のねじ溝15が形成されている。
【0022】
ボールねじ12は、ナット部材13の内径側に配置されて中心穴16を有する円筒状のねじ軸17を有する。このねじ軸17は、図示しない所定の支持装置でもって軸心回りに非回転に支持されるとともに、軸方向に不動に支持されている。このねじ軸17は、外周面に、互いに平行でそれぞれ独立の閉ループとした所定のリード角を有する3条のねじ溝18を有する。この構成により、ねじ溝18に嵌合するボール群20をそれぞれ独立して転動循環させる構成となっている。
【0023】
さらに具体的には、図5に示すように、各ねじ溝18は、所定のリード角を有するねじ溝18の端部どうしをリード角と異なる角度をもって連続させるボール循環溝22を有し、このボール循環溝22によって各ねじ溝18は別個に閉ループとされる。
【0024】
これらボール循環溝22は、それぞれのねじ溝18の上流側と下流側とを連通する部分である。すなわち、これらボール循環溝22は、各ねじ溝18の下流側に位置するボール群20(ボール20a)をねじ軸17の内径側に沈みこませて上流へ戻すよう、ねじ溝18の他の部分に比べて深く形成されるとともに蛇行した形状に形成されている。
【0025】
ボールねじ12は、ねじ溝15,18の間に転動自在に配置される3列の前記ボール群20と、これら3列の各ボール群20をそれぞれ円周方向等配位置に保持する保持器リング23とを備える。この保持器リング23は、軸方向に沿うポケット23aが円周方向等配位置に形成されている。これら各ポケット23aに各ボール群20のボール20aが1個ずつ計3個配置されている。保持器リング23は、ねじ軸17に遊嵌されている。
【0026】
ねじ軸17の縮径部24に形成された周溝25に止め輪26が嵌合され、保持器リング23の一端に、ねじ軸17の外周部一側に形成された縮径部24における段付壁27に係合するフランジ28が形成され、このフランジ28が、止め輪26と段付壁27との間で軸方向にわずかな遊びを有する状態とされている。
【0027】
ねじ軸17の内周面途中に環状の補強部29が形成され、この補強部29の内周面一方側で、かつねじ軸17の縮径部24に対向する内方部位に、転がり軸受(アンギュラ玉軸受)30が嵌着されている。この転がり軸受30は、ねじ軸17に嵌着された外輪部材32と、前記回転軸4の途中が挿通する内輪部材34と、外輪部材32と内輪部材34との間に内外軌道面を転動自在に配置された複数個の玉36とを備える。
【0028】
ブラケット7の隔壁11に対する内周面他方側に、転がり軸受(アンギュラ玉軸受)31が、ボールねじ12に対して軸方向に並べられるように嵌着されている。この転がり軸受31は、ブラケット7の内周面に嵌着される、軸受部材としての外輪部材33と、回転軸4に軸心回りに回転一体に組付けられるとともに第二フランジ6に一体形成された筒軸38の外周面に嵌着される内輪部材35と、外輪部材33および内輪部材35の間に内外軌道面を転動自在に配置された複数個の玉37とを備える。この転がり軸受31における外輪部材33の側面は、隔壁11の側面に当接している。
【0029】
上記構成のボールねじ装置1において、図1に示す状態はボールねじ12が最も縮んだ状態である。この状態におけるボールねじ12では、その保持器リング23の端面が、隔壁11の端面に軸方向で当接している。またプーリ2では、第一フランジ5と、第二フランジ6とが軸方向で離隔している。この状態では、ベルト3の巻掛径が小さくなっている。
【0030】
ところで、上記状態から減速歯車10が軸心回りに回転して歯部10aが回転すると、減速歯車10の回転とともに歯車9が軸心回りに回転する。この歯車9の回転に伴なって、これと回転一体に設けられているブラケット7が軸心回りに回転する。ブラケット7が軸心回りに回転すると、これに一体に組込まれているボールねじ12のナット部材13が、ねじ軸17の回りを軸心回りに回転する。
【0031】
そうすると、ナット部材13およびねじ軸17のねじ溝15,18の間に配置された3列のボール群20が、ねじ溝15,18に沿って転動し、ナット部材13が軸心回りに回転しながら軸方向(図1の左方)に移動する。なお、3列のボール群20を構成するボール20aは、それぞれボール循環溝22に至り、ねじ溝18を循環する。
【0032】
ナット部材13が軸方向に移動すると、これに伴なって、ナット部材13に一体のブラケット7、ブラケット7に一体の歯車9、およびブラケット7に一体の転がり軸受31も軸方向に移動し、第二フランジ6が軸方向に移動する。
【0033】
第二フランジ6が軸方向に移動すると、回転しているベルト3が第一フランジ5、第二フランジ6どうしの対向斜面から押圧力を受けて、フランジ5,6間を拡径するようにせり上がり、ベルト3の巻掛径が大きくなる。そして、図2に示すように、第一フランジ5および第二フランジ6の径方向内方部位どうしが軸方向で当接した時点で、ナット部材13は軸方向の移動を停止する。
【0034】
再びベルト3の巻掛径を小さくする場合は、上記と反対方向の回転力を減速歯車10から歯車9に対して付与することで、ボールねじ12のナット部材13は軸方向(図2の右方)に移動し、図1のように保持器リング23の端面が隔壁11の端面に当接した時点で、ナット部材13は軸方向の移動を停止する。
【0035】
ところで、本発明の実施形態では、転がり軸受31は、ブラケット7の隔壁11を介してボールねじ12に対する、ブラケット7の内周面他方側に並べられるように嵌着されている構成である。
【0036】
このため、従来のように、プーリ側の転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじ(ボールねじ装置)の径を小さくすることができる。
【0037】
そして本発明の実施形態のように、ボールねじ12の径を小さくすることによりリード角を従来品に比べて大きくすることができる。そしてリード角を大きくすることができたことによって、ボールねじ12の効率を向上させることができ、ナット部材13の回転角度に対応するナット部材13の軸方向への移動量を、従来に比べて大きくすることができる。
【0038】
加えて、樹脂製の歯車9の回り止めとして、所定の転造用具を用いてブラケット7の外筒部7aにセレーション形状に凹凸部8を形成するだけなので、回り止めを含めたブラケット7の製造が従来に比べて容易である。また、ブラケット7に回り止めを一体に形成する場合は、回り止めの軸方向位置が制限されていたのに対し、ブラケット7の製造後に所定の転造用具を用いて凹凸部8を形成する場合は、転造用具の位置を軸方向で移動することで、ブラケット7の外筒部7aにおける必要な軸方向位置に回り止めを形成することができるので、設計の自由度があがる。
【0039】
あるいは、ブラケット7の外筒部7aに、軸方向全域に亙って形成したセレーションを、必要な部位だけ残して旋削するような場合に比べて無駄がなく、この旋削のために生じていたばりを取除く作業も不要になり、製造コストの低減を図り得る。
【0040】
図6〜図10に基づいて、他の実施形態に係るボールねじ装置を説明する。この実施形態のボールねじ装置が上記実施形態のボールねじ装置1と異なる部分を説明する。
【0041】
上記実施形態では、ブラケット7は、金属材から冷間鍛造によって円筒形状に形成したのに対し、この実施形態では、ブラケット50は、板金をプレス加工することによって円筒形状に形成されている。
【0042】
このブラケット50は、外筒部51とこの外筒部51の軸方向一方側から外筒部51の内周面に沿って重ねるように軸方向途中まで折曲形成された内筒部52と、この内筒部52の軸方向他方側端部から径方向内方に向けて折曲形成された隔壁53とを備える。このように、外筒部51の内周面に沿って重ねるように軸方向途中まで折曲形成された内筒部52と、この内筒部52の軸方向他方側端部から径方向内方に向けて折曲形成された隔壁53とを備えた構成により、板金をプレス加工することによって製造していても、ブラケット50として充分な剛性が得られる。
【0043】
この隔壁53は、内筒部52の円周方向等配位置に複数箇所形成されている。また、隔壁53のうちの一個は、その先端部がさらに軸方向一方側に向けて折曲された折曲部54が形成されている。
【0044】
ブラケット50の外筒部51の外周面軸方向略中心部位に、上記実施形態と同様に所定の転造用具を用いて凹凸部50aが形成され、この凹凸部50aに対して樹脂を射出することにより歯車55が成形され、ブラケット50と歯車55とで樹脂歯車装置55Aが構成されている。すなわちこの構成により、凹凸部50aが回り止めとなって、ブラケット50と歯車55とが軸心回りに回転一体となっている。
【0045】
このような構成によれば、上記実施形態と同様、回り止めを含めたブラケット50の製造が従来に比べて容易で、ブラケット50の外周部における必要な軸方向位置に回り止めを形成することができるので、設計の自由度があがる。
【0046】
あるいは、ブラケット50の外周部の軸方向全域に亙って形成したセレーションを、必要な部位だけ残して旋削するような場合に比べて無駄がなく、製造コストの低減を図り得る。
【0047】
ところで、この実施形態におけるボールねじ56は、保持器を有しない総ボール型のボールねじ56であり、円筒形状のナット部材57と、このナット部材57の内径側に配置されるねじ軸58と、ナット部材57とねじ軸58との間に転動自在に配置されるボール59aからなる2条のボール群59とを備える。
【0048】
ボールねじ56におけるナット部材57の端面に、各隔壁53と嵌合する切欠き56aが形成され、これら各切欠き56aと前記隔壁53とが軸方向で嵌合することにより、ナット部材57がブラケット50に軸心回りに確実に回転一体な構成となっている。
【0049】
ブラケット50の軸方向一方側内周面に、軸心回りに回転一体に嵌合される。ナット部材57の軸方向他方側端面と隔壁53の一方側面とが当接している。ナット部材57には、内周面に、両端部間で連続した所定のリード角を有する一条のねじ溝60が形成されている。
【0050】
ねじ軸58は、図示しない所定の支持装置でもって軸心回りに非回転に支持されるとともに、軸方向に不動に支持されている。図10に示すように、ねじ軸58の、軸方向他方側開口の外周面の一部が所定周長を有するよう円周方向に沿って切欠かれて切欠部62が形成され、その切欠部62の周方向一方側端面が折曲片54の周方向他方側の端面54aに当接する当接面63とされている。後述するように、切欠部62の当接面63と、折曲片54の端面54aとで、ナット部材57が軸心回りに必要以上に回転するのを防止するためのストッパ部が構成される。折曲片54は、ブラケット50を、板金をプレス加工して製造する際に、同時に形成される。
【0051】
切欠部62の深さhは周方向に一定であり、折曲片54の軸方向長さと同程度に形成されている。切欠部62の周方向長さは、リード角、ストロークを考慮して決定される。この実施形態の場合、ねじ軸58に形成した切欠部62の周方向長さは、ねじ軸58の半周を超えた長さに設定されている。
【0052】
ねじ軸58の外周面には2条の平行なねじ溝75が形成されている。これらねじ溝75の途中には、それぞれのねじ溝75を別個に閉ループとするボール循環溝76が形成されている。ねじ軸58の内周面途中に形成された補強部64に対して内周面一方側に、転がり軸受65が嵌着されている。この転がり軸受65は、ねじ軸58の内周面に嵌合する外輪部材67と、内輪部材68と、外輪部材67および内輪部材68の間で軌道面間に転動自在に配置される複数個の玉69とを備える。
【0053】
ブラケット50の隔壁53に対する内周面他方側に、転がり軸受66が、ボールねじ56に対して軸方向に並べられるように嵌着されている。この転がり軸受66は、隔壁53の側面に当接する外輪部材70と、第二フランジ6に一体形成された筒軸38が挿通される内輪部材71と、外輪部材70と内輪部材71との間で軌道面間に転動自在に配置される複数個の玉72とを備える。他の部分の構成は、上記実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0054】
上記構成において、図6は、ボールねじ56が最も縮んで第一フランジ5と第二フランジ6とが軸方向に最も隔離した状態であり、ベルト3の巻掛径が小さい状態である。この状態では、切欠部62の当接面63と折曲片54の端面54aとが当接して上述のようにストッパ部を構成しており、これによりナット部材57は、折曲片54の端面54aが切欠部62の当接面63に当接する方向に回転するのが防止された状態にある。
【0055】
この状態からナット部材57が、折曲片54の端面54aが切欠部62の当接面63から離れる方向に、歯車55およびブラケット50とともに軸心回りに回転すると、図7に示すようにナット部材57が左方に移動する。そして同図に示すように、第二フランジ6が第一フランジ5に軸方向で接近し、第一フランジ5および第二フランジ6の径方向内方部位どうしが軸方向で当接した時点で、ナット部材13は軸方向の移動を停止し、ベルト3の巻掛径が最大となる。
【0056】
そして、この実施形態においても転がり軸受66は、ブラケット50の隔壁53を介して、ボールねじ56に対してブラケット50の内周面他方側に並べられるように嵌着されている構成である。
【0057】
このため、従来のように、プーリ側の転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじ(ボールねじ装置)の径を小さくすることができる。
【0058】
そして本発明の実施形態のように、ボールねじ56の径を小さくすることによりリード角を従来品に比べて大きくすることができる。そしてリード角を大きくすることができることによって、ボールねじ56の効率を向上させることができ、ナット部材57の回転角度に対応するナット部材57の軸方向への移動量を、従来に比べて大きくすることができる。
【0059】
加えて、折曲片54を有するブラケット50全体、すなわち外筒部51、内筒部52、隔壁53および隔壁53のうちの一個に形成されてストッパ部を構成する折曲部54を、板金をプレス加工することによって形成しているので、ブラケット50を冷間鍛造によって製造する場合に必要であったばり除去などの作業が不要になるなど、冷間鍛造の場合に比べて安価なコストで製造可能となる。
【0060】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明のボールねじ装置によれば、心金の製造が容易で製造コストを低減することができるとともに、設計の自由度をあげることができることに加え、転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじの径を小さくすることができ、従って、リード角を従来品に比べて大きくすることが可能となり、これによって、ボールねじの効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態を示すボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図2】 同じくボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図3】 同じく分解斜視図である。
【図4】 同じく樹脂歯車装置の斜視図である。
【図5】 同じくボールの動きを示す断面図である。
【図6】 別の実施形態を示すボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図7】 同じくボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図8】 同じく分解斜視図である。
【図9】 同じく樹脂歯車装置の斜視図である。
【図10】 同じくねじ軸の単体斜視図である。
【図11】 従来の樹脂歯車を含むボールねじ装置の断面図である。
【符号の説明】
1 ボールねじ装置
7 ブラケット
7a 外筒部
8 係合部
9A 樹脂歯車装置
11 隔壁
12 ボールねじ
13 ナット部材
15 ねじ溝
17 ねじ軸
18 ねじ溝
20 ボール群
22 ボール循環溝
23 保持器リング
30 転がり軸受
31 転がり軸受[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ball screw device having a tree fat gearing.
[0002]
[Prior art]
A conventional ball screw device has a configuration that converts torque into thrust between a nut member and a screw shaft, or converts thrust into torque, and has an annular protrusion formed on the outer periphery of the nut member. There is one in which resin is injection-molded in a portion where the annular convex portion is formed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
FIG. 11 shows an example in which a
[0004]
The
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-257208 (second page, FIG. 2)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The ball screw device of the present invention is provided with a cylindrical bracket that is rotatable around an axis, and a resin gear formed by injection molding of resin on the outer periphery of the bracket. As the stopper, an uneven portion formed by rolling molding is used on the outer peripheral portion of the bracket, and a partition wall protruding inward in the radial direction is formed at an intermediate position in the axial direction of the inner peripheral surface of the bracket. A ball screw nut member is provided on the inner peripheral surface on one axial side, and the nut member is integrally rotated with the bracket by a notch formed in the inner end surface thereof being fitted in the partition wall in the axial direction. In a state where the bearing member is positioned in the axial direction by the partition wall on the inner peripheral surface on the other side in the axial direction of the bracket so that the partition wall is arranged in the axial direction with respect to the nut member It has been fitted.
[0011]
In this configuration, the mandrel can be easily manufactured and the manufacturing cost can be reduced, and the degree of freedom in design can be increased. In addition, the rolling bearing is arranged on the inner diameter side of the ball screw. Therefore, the diameter of the ball screw can be reduced by that amount, and therefore, the lead angle can be increased as compared with the conventional product, thereby improving the efficiency of the ball screw.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a ball screw device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are overall sectional views showing a use state of a ball screw device showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a gear is injection-molded on a bracket, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the movement of a ball.
[0013]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
A serration-shaped concavo-convex portion (hereinafter referred to as an engaging portion) 8 is formed over the entire circumference by rolling using a predetermined rolling tool at the axially outer peripheral center portion of the outer
[0017]
A
[0018]
The outer
[0019]
A
[0020]
That is, the inner diameter of the
[0021]
The
[0022]
The ball screw 12 has a
[0023]
More specifically, as shown in FIG. 5, each
[0024]
These
[0025]
The ball screw 12 includes three rows of the
[0026]
A retaining
[0027]
An annular reinforcing
[0028]
A rolling bearing (angular ball bearing) 31 is fitted to the other side of the inner peripheral surface of the
[0029]
In the
[0030]
By the way, when the
[0031]
Then, the three rows of
[0032]
When the
[0033]
When the
[0034]
When the winding diameter of the belt 3 is reduced again, the
[0035]
By the way, in embodiment of this invention, the rolling
[0036]
For this reason, the diameter of the ball screw (ball screw device) can be reduced by that amount as compared with the conventional ball screw device in which the pulley-side rolling bearing is arranged on the inner diameter side of the ball screw.
[0037]
Then, as in the embodiment of the present invention, the lead angle can be increased compared to the conventional product by reducing the diameter of the
[0038]
In addition, as the rotation prevention of the
[0039]
Alternatively, there is no waste compared to the case where the serration formed over the entire axial direction is left on the outer
[0040]
A ball screw device according to another embodiment will be described with reference to FIGS. The difference between the ball screw device of this embodiment and the
[0041]
In the above embodiment, the
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
An
[0045]
According to such a configuration, the
[0046]
Alternatively, the serration formed over the entire axial direction of the outer peripheral portion of the
[0047]
By the way, the
[0048]
A
[0049]
The
[0050]
The
[0051]
The depth h of the
[0052]
Two
[0053]
A rolling
[0054]
6 shows a state where the
[0055]
From this state, when the
[0056]
In this embodiment as well, the rolling
[0057]
For this reason, the diameter of the ball screw (ball screw device) can be reduced by that amount as compared with the conventional ball screw device in which the pulley-side rolling bearing is arranged on the inner diameter side of the ball screw.
[0058]
Then, as in the embodiment of the present invention, the lead angle can be increased compared to the conventional product by reducing the diameter of the
[0059]
In addition, the
[0060]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the ball screw device of the present invention, the mandrel can be easily manufactured and the manufacturing cost can be reduced, and the degree of freedom in design can be increased. Compared with the ball screw device arranged on the inner diameter side of the ball screw, the diameter of the ball screw can be made smaller by that amount, and therefore the lead angle can be made larger than that of the conventional product. The efficiency of the screw can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall sectional view showing a use state of a ball screw device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall cross-sectional view showing the usage state of the ball screw device.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the same.
FIG. 4 is a perspective view of the resin gear device.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the movement of the ball.
FIG. 6 is an overall cross-sectional view showing a use state of a ball screw device showing another embodiment.
FIG. 7 is an overall cross-sectional view showing the usage state of the ball screw device.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the same.
FIG. 9 is a perspective view of the resin gear device.
FIG. 10 is a single perspective view of the screw shaft.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a ball screw device including a conventional resin gear.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002317438A JP4086623B2 (en) | 2002-10-31 | 2002-10-31 | Ball screw device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002317438A JP4086623B2 (en) | 2002-10-31 | 2002-10-31 | Ball screw device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004150560A JP2004150560A (en) | 2004-05-27 |
JP4086623B2 true JP4086623B2 (en) | 2008-05-14 |
Family
ID=32460842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002317438A Expired - Fee Related JP4086623B2 (en) | 2002-10-31 | 2002-10-31 | Ball screw device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4086623B2 (en) |
-
2002
- 2002-10-31 JP JP2002317438A patent/JP4086623B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004150560A (en) | 2004-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7491958B2 (en) | Slewing bearing | |
JP2003207008A (en) | Holder of loading cam device of toroidal type continuously variable transmission | |
JPS5928773B2 (en) | Ball spline bearing for infinite sliding | |
US20150049975A1 (en) | Speed-reduction transmission bearing | |
JP3982236B2 (en) | Pulley width adjustment device for continuously variable transmission | |
JP4086623B2 (en) | Ball screw device | |
JP3944927B2 (en) | Ball screw type linear actuator | |
WO2004074712A1 (en) | Ball screw device | |
JP4239515B2 (en) | Ball screw device | |
JP2011085153A (en) | Rolling bearing | |
JP2006009936A (en) | Planetary roller type power transmission | |
JP4023325B2 (en) | Ball screw device and method of manufacturing ball screw device | |
JP2005249036A (en) | Ball screw device | |
JP2002349677A (en) | Roller clutch and roller clutch built-in type rotary transmission device | |
JP3344665B2 (en) | One-way clutch | |
JP4079001B2 (en) | Ball screw device | |
JP4458225B2 (en) | Ball screw device | |
JP4458224B2 (en) | Ball screw device | |
JP3919070B2 (en) | Ball screw device | |
JP4284992B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2011169386A (en) | Ball spline | |
JP2004239419A (en) | Ball screw device | |
JPH0861448A (en) | Continuously variable transmission | |
JP2006200671A (en) | One-way clutch | |
US20200040945A1 (en) | Radial roller bearing cage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041115 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20041115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20041117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080219 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |