JP4081360B2 - 空間情報提供システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信ネットワークを経由して情報提供を行う情報提供システムに関し、特に、携帯端末に空間情報を提供するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等の携帯端末には位置検出機能が設けられている。位置検出機能を有する携帯端末に向けて様々な空間情報を提供する空間情報提供サービスが行われている。空間情報提供サービスには、ユーザの現在位置に関する情報を提供する位置情報提供サービス、ユーザの現在位置を含む地図及びその地図に関連する情報を提供する地図情報提供サービス等がある。このような、サービスを利用すると、例えば、ユーザは、駅を降りたとき、自分の現在位置と目的地を含む地図を入手することができる。更に、現在位置の周辺のレストラン、ショッピングセンタ等に関する情報を入手することができる。
【０００３】
携帯端末を用いた位置検出方法には、次のような方式が知られている。
先ず第１の方式は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したＧＰＳ方式である。一般に、ＧＰＳ方式には、自動車に搭載されたカーナビゲーションに使用されるスタンドアローン型と携帯端末で使用されるサーバアシステッド型がある。スタンドアローン型では、ＧＰＳからの電波の受信、位置の計算、誤差の補正等を全て自動車に搭載した装置にて行う。一方、サーバアシステッド型では、携帯端末はＧＰＳからの電波を受信するが、位置の計算、誤差の補正等の演算は、位置情報提供サービスサーバが行う。ＧＰＳ方式の測位精度は１０〜５０ｍである。
【０００４】
第２の方式は、基地局３点測位方式又はＡＦＬＴ（Advanced Forward-Link Trilateration）方式と呼ばれるものである。この方式では、複数の基地局から送信された位置データと時刻データに基づいて自己の位置を検出する。測位精度は５０〜１０００ｍ程度であり、比較的低い。従って、この方式では、通常、駅、ショッピングモール等の大規模なランドマークの位置を利用する。
【０００５】
第３の方式は、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ方式と呼ばれるものであり、道路や建物等に予め位置情報が格納されたＩＣタグを埋め込んでおく。携帯端末には、ＩＣタグに格納された位置情報を非接触的に読み取る装置が備えられており、読み取った位置情報より、現在位置を検出する。ＩＣタグ方式は、位置検出精度が高く、ＩＣタグを埋め込んだ場所であれば地下街等でも利用可能である。しかしながら、ＩＣタグを埋め込んでいない場所では、位置検出を行うことができない。測位精度は、原理的には数ｍｍも可能である。ＩＣタグ方式の例として例えば特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】
特開２００２−１７０１９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、携帯端末に位置情報、地図情報等の空間情報を提供するための様々な空間情報提供サービスが存在する。しかしながら、これらの空間情報提供サービス会社又は機関が提供するサービス内容は、それぞれ異なり、利用可能な場所もそれぞれ異なる。例えば、位置情報提供サービスの場合、様々な位置検出方法が使用され、各位置検出方法は、測位精度、レスポンス時間、料金、利用可能な場所、等が異なる。
また、地図情報提供サービスの場合には、道路地図、住宅地図、駅周辺の詳細地図等、提供する地図情報がそれぞれ異なる。
【０００７】
ユーザが、空間情報を得ようとする場合、用途又は目的に適した空間情報提供サービス会社を選択する必要がある。しかしながら、ユーザはどの空間情報提供サービスがどのようなサービスを提供しているかを予め十分に知っているわけではない。従って、従来、必ずしも、最適な情報提供サービス会社を選択し、最適な空間情報を入手していたわけではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザが用途に応じて最適な空間情報を得られるような空間情報提供システムを提供することにある。
本発明の目的は、ユーザが用途に応じて最適な空間情報提供サービス会社又は機関を選択することができるシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、空間情報提供システムは、ユーザの携帯端末から送信された測位条件と位置情報提供サービスサーバの各々から提供された予想測位特性とに基づいて最適な位置情報提供サービスサーバを選択する位置情報提供サービスサーバ選択手段と、上記選択された位置情報提供サービスサーバから提供されたユーザの現在位置及び実際の測位特性に基づいて最適な地図情報提供サービスサーバを選択する地図情報提供サービスサーバ選択手段と、上記位置情報提供サービスサーバから提供されたユーザの現在位置と上記地図情報提供サービスサーバから提供された地図データを統合化して送信データを生成するためのメディエータ手段と、を有し、該メディエータ手段によって生成された送信データをユーザの携帯端末に送信する。
従って、ユーザは、位置情報提供サービスサーバと地図情報提供サービスサーバの最適な組み合わせを得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照して本発明による空間情報提供サービスシステムの例を説明する。本例の空間情報提供サービスシステムはユーザに空間情報を提供する空間情報提供システムサーバ１０とユーザの現在位置を検出する位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３とユーザに地図情報及び地図関連情報を提供する地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３とを有する。
【００１１】
空間情報提供システムサーバ１０と位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３と地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３は、インターネット等の情報通信ネットワーク４０を介して互いに接続されている。更に、空間情報提供システムサーバ１０は、情報通信ネットワーク４０及びゲートウエイサーバ４１を介してユーザの携帯端末５１、５２、５３に接続されている。
【００１２】
空間情報提供システムサーバ１０は、ユーザの要求に応じて、最適な位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３を選択し、最適な地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３を選択する。即ち、位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３と地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３の最適な組み合わせを選択する。こうして選択された位置情報提供サービスサーバからの位置情報及び地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３からの地図情報及び地図関連情報をユーザの携帯端末に送信する。
【００１３】
位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３は、空間情報提供システムサーバ１０を介して、ユーザからの位置検出情報を受信し、それに基づいて位置測位演算を行う。演算結果は空間情報提供システムサーバ１０を介してユーザの携帯端末に送信される。位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３は、互いに異なる位置測位方法又は装置を有する。例えば、第１の位置情報提供サービスサーバ２１はサーバアシステッド型ＧＰＳ方式の測位システムを有し、第２の位置情報提供サービスサーバ２２はＡＦＴＬ方式の測位システムを有し、第３の位置情報提供サービスサーバ２３はＩＣタグ方式の測位システムを有する。更に、他の位置情報提供サービスサーバは、例えば、ＧＰＳ方式とＡＦＴＬ方式の両方を使用するハイブリッド方式の測位システムを有する。
【００１４】
地図情報サービスサーバ３１、３２、３３は、空間情報提供システムサーバ１０を介して、ユーザの携帯端末に地図データ及び地図関連情報を提供する。地図情報サービスサーバ３１、３２、３３は、それぞれ特定の用途又は分野の地図データ及び地図関連情報を有する。地図データは、画像データ、ベクトルデータ等であってよい。例えば、第１の地図情報サービスサーバ３１は、地図情報として、自動車の運転者のためのカーナビゲーション用道路地図を有し、地図関連情報として、道路地図に含まれる高速道路、鉄道、橋、河川、建物、駅、ランドマーク等に関する情報を有する。第２の地図情報サービスサーバ３２は、駅周辺詳細地図、繁華街詳細地図等を有し、地図関連情報として、地図に含まれる駅、建物、地下街、劇場、レストラン、ショッピングセンタ等に関する情報を有する。第３の地図情報サービスサーバ３３は、地図情報として、住宅地図、市街地地図、官庁街地図等を有し、地図関連情報として、地図に含まれる建物、駅、公共施設、官公庁、マンション等に関する情報を有する。更に、他の地図情報サービスサーバは、例えば、地形図、山岳地図、海洋図等を有し、地図関連情報として、山、河川、湖沼、史跡等に関する情報を有する。
【００１５】
図２を参照して、ユーザの携帯端末５１、５２、５３の構成例を説明する。本例の携帯端末５０は、自己の現在位置を測位するための位置測位手段５１１と、各種のアプリケーションソフトウエアの演算処理を行うための演算処理手段５１２と、各種のアプリケーションソフトウエアの処理に必要なデータ及び演算結果を記憶するための記憶手段５１３と、ゲートウエイサーバ４１及び情報通信ネットワーク４０を介して空間情報提供システムサーバ１０と通信するための通信手段５１４と、地図データ及び地図関連情報等を表示するための表示手段５１５と、ユーザが各種の情報及び命令を入力するための入力手段５１６とを有する。
【００１６】
位置測位手段５１１は、位置情報提供サービスサーバ３１、３２、３３の位置情報提供サービスを利用するための各種の位置測位機能を有する。これらの位置測位機能には、例えば、サーバアシステッド型ＧＰＳ方式の測位システムに対応したＧＰＳ信号受信機能、ＡＦＴＬ方式の測位システムに対応した基地局からの情報を受信する機能、ＩＣタグ方式の測位システムに対応したＩＣタグを読み取る機能等がある。位置測位手段５１１によって検出された位置検出情報は、通信手段５１４を介して、空間情報提供システムサーバ１０に送信され、更に、位置情報提供サービスサーバに送信される。
【００１７】
図３を参照して、本発明による空間情報提供システムサーバ１０の構成の例を説明する。本例の空間情報提供システムサーバ１０は、ユーザの携帯端末から送信された測位利用モードに基づいて位置情報提供サービスサーバを選択するための位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１と、最適な地図情報提供サービスサーバを選択するための地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２と、位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３から提供された位置情報と地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３から提供された地図情報を統合化するためのメディエータ手段１０３と、ユーザの携帯端末より送信されたスタート位置と目的位置に基づいて両者間の最適経路又は最短経路を検索するための案内情報生成手段１０４と、位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３から提供された予想測位特性値、ユーザの現在位置及び実際の測位特性値を一時的に格納するための位置情報及び特性値記憶部１０５と、地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３から提供された地図情報、地図関連情報及び地図特性値を一時的に格納するための地図情報及び特性値記憶部１０６と、位置情報提供サービスサーバと地図情報提供サービスサーバの最適な組み合わせを判定するときに使用する情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７と、を有する。
【００１８】
図３及び図４を参照して、本例の空間情報提供システムサーバ１０の動作の概要を説明する。ユーザが、携帯端末の入力手段５１６を介して、空間情報提供サービスアプリケーションを起動すると、携帯端末の表示手段５１５には、図４に示す画面Ｇ１が表示される。画面Ｇ１には、図示のように、測位利用モードセレクタが表示される。ユーザは測位利用モードセレクタを選択することによって所望の測位利用モードを選択することができる。
【００１９】
例えば、「緊急」は、急病、事故等のためにユーザが緊急を要する場合であり、「福祉」は、ユーザが老人、体が不自由な者等である場合であり、「無償」は、空間情報提供サービスの料金が無料である場合であり、「クーポン」は、ユーザが各種の割引料金、優待料金等を利用する場合である。尚、図示しないが、「通常」モードの設けてもよい。これは、ユーザが特に指定しないモードの場合であり、空間情報提供サービスの料金は有料且つ検索速度は普通値である。
【００２０】
位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、先ず、ユーザが入力した測位利用モードに基づいて、測位条件を選定する。測位条件は、位置測位の精度、レスポンス時間、料金等であり、各位置情報提供サービスサーバが備える測位システムによって異なる。
【００２１】
図４の画面Ｇ２に示すように、測位利用モードセレクタの代わりに、ユーザが直接測位条件を入力することができる測位条件セレクタバーを設けてもよい。測位精度のセレクタバーを移動させることによって、測位精度が「高い」、「中程度」、「低い」等を選択することができる。料金（コスト）のセレクタバーを移動させることによって、料金が「安い」、「中程度」、「高い」等を選択することができる。レスポンス時間のセレクタバーを移動させることによって、レスポンス時間が「短い」、「中程度」、「長い」等を選択することができる。
【００２２】
上述の例では、ユーザは、携帯端末の表示手段に表示された測位利用モードセレクタ及び測位条件セレクタバーを介して測位利用モード及び測位条件を入力することができるものとして説明したが、測位利用モード及び測位条件は予め設定された固有値として自動的に空間情報提供システムサーバ１０に送信されるように構成してもよい。
【００２３】
更に、ユーザが、道路地図、駅前詳細図等の利用希望の地図を入力することができるように構成してよい。例えば、ユーザが自動車用の道路地図を指定した場合には、空間情報提供システムサーバ１０は、自動車用の道路地図データを有する地図情報提供サービスサーバの中から、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。
【００２４】
位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、次に、測位条件と各位置情報提供サービスサーバが有する予想測位特性値を比較し、測位条件に適合した予想測位特性値を有する位置情報提供サービスサーバを選択する。予想測位特性値は、測位の精度、料金、レスポンス時間等の予想値であり、各位置情報提供サービスサーバが備える測位システムによって異なる。位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、選択した位置情報提供サービスサーバに、位置測位を要求し同時にユーザからの位置検出情報を転送する。
【００２５】
地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、先ず、位置情報提供サービスサーバから送信されたユーザの現在位置及び実際の測位特性値を入手する。実際の測位特性値は、実際の測位の精度、料金、レスポンス時間等であり、位置情報提供サービスサーバがユーザから提供された位置検出情報に基づいて実際に位置情報を演算した結果に基づくものである。ユーザの現在位置と実際の測位特性値はユーザの携帯端末に送信される。
【００２６】
図４の画面Ｇ２は、ユーザの携帯端末の表示手段に表示された画面を示す。画面Ｇ２には、複数の位置情報提供サービスサーバのサービス領域が境界線によって表示されている。例えば、駅を含む円形領域８０１は、ＩＣタグ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用可能領域であり、駅前の通りを含む細長い領域８０２は、ＡＦＬＴ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用可能領域であり、全体領域８０３は、サーバアシステッドＧＰＳ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用可能領域である。
【００２７】
更に、本例によると、各位置情報提供サービスサーバの利用可能領域８０１、８０２は、測位の精度が所定の範囲にあることを示す。例えば、駅周辺の領域８０１は、測位の精度は５〜５０ｍである。
【００２８】
ユーザは、位置情報提供サービスサーバから提供された実際の測位特性値に不満であれば、携帯端末の表示領域に表示された測位条件セレクタバーを移動させればよい。例えば、測位精度セレクタバーを移動させることにより、画面Ｇ２の領域８０１、８０２が変化する。
【００２９】
次に、地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、実際の測位特性値と各地図情報提供サービスサーバが有する地図特性値を比較し、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。地図特性は、地図の縮尺、レイヤ構成、ランドマーク等であり、各地図情報提供サービスサーバが備える地図データによって異なる。尚、ユーザが利用希望の地図を指定した場合には、ユーザの指定を考慮する。例えば、ユーザが道路地図を指定した場合には、先ず、道路地図データを有する地図情報サービスサーバを選択し、次に、各地図情報提供サービスサーバが有する地図特性値を検索することによって、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。比較地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、選択した地図情報提供サービスサーバに地図検索を要求する。
【００３０】
メディエータ手段１０３は、位置情報提供サービスサーバから提供されたユーザの現在位置と地図情報提供サービスサーバから提供された地図データを合成して送信地図データを生成し、それをユーザの携帯端末に送信する。
【００３１】
図４の画面Ｇ３は、ユーザの現在位置と地図データを合成した画像を示す。本例によると、画面Ｇ３には、ユーザの現在位置が画面の中央に配置されるように表示される。画面Ｇ３には、上述のように複数の位置情報提供サービスサーバの利用可能領域８０１、８０２、８０３が表示される。更に、画面Ｇ３には、複数の地図情報提供サービスサーバから提供された複数の地図が同一の縮尺率にて重ね合わせて表示される。これらの複数の地図は異なる色によって表示されてよく、又は、これらの地図は境界線が判るように表示されてよい。更に、これらの地図は、前面、中間面、背面となるように、表示されてよい。
【００３２】
図５を参照して位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１の例を説明する。本例の位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、ユーザから送信された測位利用モードに基づいて測位条件を抽出するための測位条件抽出手段１０１１と、測位条件に適合する予想測位特性値を有する位置情報提供サービスサーバを検索するための位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２と、位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２によって検出された位置情報提供サービスサーバに対して測位要求を送信するための測位要求生成手段１０１３とを有する。
【００３３】
測位条件抽出手段１０１１は、ユーザから送信された測位利用モードに基づいて測位条件を抽出する。ユーザの測位利用モードが、「緊急」であり且つ「測位精度が高い」場合、測位条件抽出手段１０１１は、例えば、レスポンス時間が５秒以内、測位精度が１０ｍ、有料という条件を生成する。
【００３４】
位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２は、位置情報及び特性記憶部１０５に格納された位置情報提供サービスサーバの有する予想測位特性値を参照して、例えば、レスポンス時間が５秒以内、測位精度が１０ｍ、有料という条件を備えた測位システムを有する位置情報提供サービスサーバを検索する。測位要求生成手段１０１３は、位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２によって検出された位置情報提供サービスサーバに対して測位要求を生成し、それを送信する。このとき測位要求と共に、ユーザからの位置検出情報を位置情報提供サービスサーバに対して送信する。
【００３５】
図６を参照して地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２の例を説明する。本例の地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、位置情報及び特性値記憶部１０５に一時記憶された位置情報提供サービスサーバから提供された実際の測位特性値を読み取るための測位特性値読み取り手段１０２１と、最適な地図情報提供サービスサーバを選択するための組み合わせ判定手段１０２２と、選択した地図情報提供サービスサーバに対して所定の地図情報及び地図関連情報の検索を要求するための地図検索要求生成手段１０２３と、を有する。
【００３６】
組み合わせ判定手段１０２２は、ユーザが利用希望地図を指定した場合には、先ず、ユーザが指定した利用希望地図を有する地図情報提供サービスサーバを選択する。次に、測位特性値読み取り手段１０２１によって読み取られた実際の測位特性値に基づいて、情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７を参照して、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。
【００３７】
図７を参照して、情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７の例及び組み合わせ判定手段１０２２の動作を説明する。本例の情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７は、測位特性値と地図情報提供サービスサーバが有する地図特性の対照テーブルを含む。図示の例では、測位特性値は測位精度であり、地図情報提供サービスサーバの有する地図特性は地図の縮尺、レイヤである。
【００３８】
例えば、実際の測位精度が４８ｍである場合、測位精度が５０ｍに対する地図特性を読むと、縮尺が１／２５００であり、レイヤは主要道路、主要建物、鉄道、河川、幹線道路、中規模建物である。従って、組み合わせ判定手段１０２２は、このような地図特性を有する地図を提供する地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３を選択する。
【００３９】
本例の情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７を使用して、実際の測位精度から地図特性を読み取ることができるが、逆に、地図特性が与えられているとき、測位精度を読み取ることもできる。
【００４０】
図８を参照してメディエータ手段１０３の例を説明する。本例のメディエータ手段１０３は、地図情報及び特性値記憶部１０６に一時記憶された地図情報提供サービスサーバから提供された複数の地図を入力し、各地図の縮尺率より最適な縮尺率を選択するための縮尺率選択手段１０３１と、該選択された縮尺率に基づいて各地図の縮尺率を変更するための縮尺率変更手段１０３２と、統一された縮尺率の地図より画像領域を切り取るための画像領域設定手段１０３３と、切り取られた地図を１つの地図に合成し、更に、ユーザの現在位置を統合化し、送信データを生成するための送信データ生成手段１０３４と、を有する。
【００４１】
送信データ生成手段１０３４は、複数の地図を１つの地図に合成してもよいが、複数の地図が重層的に表示されるように送信データを生成してもよい。更に、上述のように、地図データに各位置情報提供サービスサーバの利用可能領域を重ねて表示するように送信データを生成する。送信データは画像データであってもよくベクトルデータであってもよい。
【００４２】
図９を参照して本発明による空間情報提供サービスシステムの動作を説明する。先ず、ステップ４０００にて、ユーザが携帯端末に装填された本例の空間情報提供サービスシステムのアプリケーションを起動すると、携帯端末の表示手段には、図４の画面Ｇ１が表示される。ユーザが、測位利用モードセレクタを選択すると、ステップ４００１に進む。
【００４３】
ステップ４００１にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ユーザが入力した測位利用モードに基づいて、測位条件を選択する。これは位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１の測位条件抽出手段１０１１が行う。
【００４４】
測位条件には、測位の精度、料金、レスポンス時間等がある。例えば、「緊急」モードの場合にはレスポンス時間が短いという測位条件を選択し、「無償」モードの場合には、料金が無料という測位条件を選択し、「クーポン」モードの場合には、クーポン利用可能という測位条件を選択する。尚、「通常」モードの場合には、条件なしを選択する。
【００４５】
ステップ４００２にて、空間情報提供システムサーバ１０は、各位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３の有する予想測位特性値と、ステップ４００１にて選択した測位条件に基づいて、最適な位置情報提供サービスサーバを選択する。これは位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１の位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２が行う。
【００４６】
次にステップ４００３にて、空間情報提供システムサーバ１０は、選択した位置情報提供サービスサーバに位置測位を要求する。このとき、ユーザの携帯端末から提供された位置検出情報を測位条件と共に位置情報提供サービスサーバに送信する。例えば、ＧＰＳ方式の測位システムを用いる第１の位置情報提供サービスサーバ２１が選択された場合には、ユーザの携帯端末から提供されたＧＰＳ受信信号が第１の位置情報提供サービスサーバ２１に送信される。
【００４７】
次に、ステップ４００４にて、位置情報提供サービスサーバは、空間情報提供システムサーバ１０から送信された測位条件と位置検出信号に基づいて、ユーザの現在の位置を演算する。ステップ４００５にて、位置情報提供サービスサーバは、演算結果であるユーザの現在位置と実際の測位特性値を空間情報提供システムサーバ１０に送信する。実際の測位特性値には、実際の測位精度、料金、レスポンス時間等が含まれる。
【００４８】
ステップ４００６にて、空間情報提供システムサーバ１０は、位置情報提供サービスサーバから送信された、ユーザの現在位置と実際の測位特性値を受信し、それをユーザの携帯端末に転送する。
【００４９】
次に、ステップ４１００にて、ユーザの携帯端末の表示手段５１５には、ユーザの現在位置と実際の測位特性値が表示される。ユーザは、それが満足すべき値又は妥当な値であるか否かを判断し、不満であるなら、画面に表示された「キャンセル」セレクタを選択すればよい。この場合、ステップ４０００に戻り、携帯端末の表示手段５１５には、図４の画面Ｇ１が表示される。
【００５０】
ユーザが、表示手段５１５に表示された現在位置と実際の測位特性値に満足であるなら、画面に表示された「ＯＫ」セレクタを選択すればよい。この場合、ステップ４１０１に進む。
【００５１】
ステップ４１０１にて、空間情報提供システムサーバ１０は、位置情報提供サービスサーバから送信された、ユーザの現在位置と実際の測位特性値に基づいて、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。ステップ４１０２にて、選択した地図情報提供サービスサーバに地図検索を要求する。
【００５２】
ステップ４１０３にて、地図情報提供サービスサーバは、ユーザの現在位置と実際の測位特性値、更に、地図特性に基づいて、ユーザの現在位置を含む地図を検索する。ステップ４１０４にて、地図情報提供サービスサーバは、検索結果である地図とその地図に関連する地図関連情報を空間情報提供システムサーバ１０に送信する。
【００５３】
ステップ４１０５にて、空間情報提供システムサーバ１０は、地図情報提供サービスサーバから送信された地図及び地図関連情報を受信し、複数の地図間の縮尺と座標系の差異を解消するための処理を行い、位置情報と地図の統合処理を行う。ステップ４１０６にて、送信データを生成し、それをユーザの携帯端末に送信する。これらの処理は、メディエータ手段１０３が行う。
【００５４】
ステップ４２００にて、ユーザの携帯端末は、空間情報提供システムサーバ１０から送信された地図及び地図関連情報を受信する。ユーザの携帯端末の表示手段５１５には、例えば、図４に示す画面Ｇ３が表示される。
【００５５】
ステップ４３００にて、ユーザは携帯端末の表示手段に表示された画面Ｇ３を見て、それが適当か否かを判断し、適当であればこの処理は終了する。ユーザが不適当であると判断すると、ステップ４４００に進み、ユーザは、測位利用モードの変更をしない場合には、新しい測位条件を入力する。例えば、図４の画面Ｇ３にて、測位精度セレクタバーを移動させることにより、新しい測位精度を入力することができる。
【００５６】
ステップ４４０１にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ステップ４００２と同様に、新しい測位条件に基づいて最適な位置情報提供サービスサーバを選択する。尚、選択対象には、前回選択した位置情報提供サービスサーバを除く。ステップ４４０２にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ステップ４００３と同様に、選択した位置情報提供サービスサーバに位置測位を要求する。
【００５７】
ステップ４４０３にて、位置情報提供サービスサーバは、ステップ４００４と同様に、測位条件と位置検出信号に基づいて、ユーザの現在位置を演算する。ステップ４４０４にて、位置情報提供サービスサーバは、ステップ４００５と同様に、演算結果であるユーザの現在位置と実際の測位特性値を空間情報提供システムサーバ１０に送信する。
【００５８】
ステップ４４０５にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ステップ４００６と同様に、空間情報提供システムサーバ１０は、位置情報提供サービスサーバから送信された、ユーザの現在位置と実際の測位特性値を受信し、それをユーザの携帯端末に転送する。
以下、ステップ４１０２に戻り、上述の処理４１０３〜４１０６、４２００が実行される。
【００５９】
図１０を参照して案内情報生成手段１０４の構成及び動作を説明する。本例の案内情報生成手段１０４は、経路探索手段１０４１と地図表示領域設定手段１０４２と地図表示領域統合手段１０４３とを有する。先ず、経路探索手段１０４１は、ユーザの携帯端末より送信された出発地及び目的地を含む地図データを地図情報及び特性値記憶部１０６より読み出し、両者を結ぶ最適な又は最短の経路を検出する。経路は、出発地と目的地を結ぶ道路の集合である。
【００６０】
次に、地図表示領域設定手段１０４２は、各地図データより出発地を含む地図領域と経路を含む地図領域と目的地を含む地図領域をそれぞれ切り取る。地図表示領域統合手段１０４３は、切り取った地図領域を１つの送信データに統合する。
【００６１】
ユーザの携帯端末の表示手段には、図４のＧ４に示す経路図が表示される。本例によると、経路図は複数の地図表示領域８１０、８１１、８１２を含む。各地図表示領域８１０、８１１、８１２は、異なる地図情報提供サービスサーバによって提供された地図データより生成されたものであり、異なる位置情報提供サービスサーバを利用することが可能である。
【００６２】
従って、ユーザは、例えば、駅周辺の地図表示領域８１０では、ＩＣタグ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバを利用し、駅前の地図表示領域８１１では、ＡＦＬＴ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバを利用し、目的地周辺の地図表示領域８１２では、サーバアシステッドＧＰＳ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用することができる。
【００６３】
以上本発明の例を説明したが本発明は上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変形が可能であることは当業者に理解されよう。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によると、ユーザは利用可能な複数の位置情報提供サービスより最適な位置情報提供サービスを利用することができる効果がある。
本発明によると、ユーザは利用可能な複数の地図情報提供サービスより最適な地図情報提供サービスを利用することができる効果がある。
【００６５】
本発明によると、ユーザは利用可能な複数の位置情報提供サービス及び地図情報提供サービスより最適な位置情報提供サービスと地図情報提供サービスの組み合わせを利用することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空間情報提供サービスシステムの例を説明するための説明図である。
【図２】本発明による携帯端末の構成例を説明するための説明図である。
【図３】本発明による空間情報提供システムサーバの構成例を説明するための説明図である。
【図４】本発明による携帯端末の表示手段に表示された画面の例を説明するための説明図である。
【図５】本発明による位置情報提供サービスサーバ選択手段の例を説明するための説明図である。
【図６】本発明による地図情報提供サービスサーバ選択手段の例を説明するための説明図である。
【図７】本発明による情報提供サーバ組み合わせ判定辞書部の例を説明するための説明図である。
【図８】本発明によるメディエータ手段の例を説明するための説明図である。
【図９】本発明による空間情報提供サービスシステムにおける動作を説明するための流れ図である。
【図１０】本発明による案内情報生成手段の構成例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０…空間情報提供システムサーバ、 ２１，２２，２３…位置情報提供サービスサーバ、 ３１，３２，３３…地図情報提供サービスサーバ、 ４０…情報通信ネットワーク、 ４１…ゲートウエイサーバ、 ５０，５１，５２，５３…携帯端末
【発明の属する技術分野】
本発明は通信ネットワークを経由して情報提供を行う情報提供システムに関し、特に、携帯端末に空間情報を提供するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等の携帯端末には位置検出機能が設けられている。位置検出機能を有する携帯端末に向けて様々な空間情報を提供する空間情報提供サービスが行われている。空間情報提供サービスには、ユーザの現在位置に関する情報を提供する位置情報提供サービス、ユーザの現在位置を含む地図及びその地図に関連する情報を提供する地図情報提供サービス等がある。このような、サービスを利用すると、例えば、ユーザは、駅を降りたとき、自分の現在位置と目的地を含む地図を入手することができる。更に、現在位置の周辺のレストラン、ショッピングセンタ等に関する情報を入手することができる。
【０００３】
携帯端末を用いた位置検出方法には、次のような方式が知られている。
先ず第１の方式は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したＧＰＳ方式である。一般に、ＧＰＳ方式には、自動車に搭載されたカーナビゲーションに使用されるスタンドアローン型と携帯端末で使用されるサーバアシステッド型がある。スタンドアローン型では、ＧＰＳからの電波の受信、位置の計算、誤差の補正等を全て自動車に搭載した装置にて行う。一方、サーバアシステッド型では、携帯端末はＧＰＳからの電波を受信するが、位置の計算、誤差の補正等の演算は、位置情報提供サービスサーバが行う。ＧＰＳ方式の測位精度は１０〜５０ｍである。
【０００４】
第２の方式は、基地局３点測位方式又はＡＦＬＴ（Advanced Forward-Link Trilateration）方式と呼ばれるものである。この方式では、複数の基地局から送信された位置データと時刻データに基づいて自己の位置を検出する。測位精度は５０〜１０００ｍ程度であり、比較的低い。従って、この方式では、通常、駅、ショッピングモール等の大規模なランドマークの位置を利用する。
【０００５】
第３の方式は、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ方式と呼ばれるものであり、道路や建物等に予め位置情報が格納されたＩＣタグを埋め込んでおく。携帯端末には、ＩＣタグに格納された位置情報を非接触的に読み取る装置が備えられており、読み取った位置情報より、現在位置を検出する。ＩＣタグ方式は、位置検出精度が高く、ＩＣタグを埋め込んだ場所であれば地下街等でも利用可能である。しかしながら、ＩＣタグを埋め込んでいない場所では、位置検出を行うことができない。測位精度は、原理的には数ｍｍも可能である。ＩＣタグ方式の例として例えば特許文献１に記載されたものがある。
【特許文献１】
特開２００２−１７０１９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、携帯端末に位置情報、地図情報等の空間情報を提供するための様々な空間情報提供サービスが存在する。しかしながら、これらの空間情報提供サービス会社又は機関が提供するサービス内容は、それぞれ異なり、利用可能な場所もそれぞれ異なる。例えば、位置情報提供サービスの場合、様々な位置検出方法が使用され、各位置検出方法は、測位精度、レスポンス時間、料金、利用可能な場所、等が異なる。
また、地図情報提供サービスの場合には、道路地図、住宅地図、駅周辺の詳細地図等、提供する地図情報がそれぞれ異なる。
【０００７】
ユーザが、空間情報を得ようとする場合、用途又は目的に適した空間情報提供サービス会社を選択する必要がある。しかしながら、ユーザはどの空間情報提供サービスがどのようなサービスを提供しているかを予め十分に知っているわけではない。従って、従来、必ずしも、最適な情報提供サービス会社を選択し、最適な空間情報を入手していたわけではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザが用途に応じて最適な空間情報を得られるような空間情報提供システムを提供することにある。
本発明の目的は、ユーザが用途に応じて最適な空間情報提供サービス会社又は機関を選択することができるシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、空間情報提供システムは、ユーザの携帯端末から送信された測位条件と位置情報提供サービスサーバの各々から提供された予想測位特性とに基づいて最適な位置情報提供サービスサーバを選択する位置情報提供サービスサーバ選択手段と、上記選択された位置情報提供サービスサーバから提供されたユーザの現在位置及び実際の測位特性に基づいて最適な地図情報提供サービスサーバを選択する地図情報提供サービスサーバ選択手段と、上記位置情報提供サービスサーバから提供されたユーザの現在位置と上記地図情報提供サービスサーバから提供された地図データを統合化して送信データを生成するためのメディエータ手段と、を有し、該メディエータ手段によって生成された送信データをユーザの携帯端末に送信する。
従って、ユーザは、位置情報提供サービスサーバと地図情報提供サービスサーバの最適な組み合わせを得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照して本発明による空間情報提供サービスシステムの例を説明する。本例の空間情報提供サービスシステムはユーザに空間情報を提供する空間情報提供システムサーバ１０とユーザの現在位置を検出する位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３とユーザに地図情報及び地図関連情報を提供する地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３とを有する。
【００１１】
空間情報提供システムサーバ１０と位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３と地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３は、インターネット等の情報通信ネットワーク４０を介して互いに接続されている。更に、空間情報提供システムサーバ１０は、情報通信ネットワーク４０及びゲートウエイサーバ４１を介してユーザの携帯端末５１、５２、５３に接続されている。
【００１２】
空間情報提供システムサーバ１０は、ユーザの要求に応じて、最適な位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３を選択し、最適な地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３を選択する。即ち、位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３と地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３の最適な組み合わせを選択する。こうして選択された位置情報提供サービスサーバからの位置情報及び地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３からの地図情報及び地図関連情報をユーザの携帯端末に送信する。
【００１３】
位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３は、空間情報提供システムサーバ１０を介して、ユーザからの位置検出情報を受信し、それに基づいて位置測位演算を行う。演算結果は空間情報提供システムサーバ１０を介してユーザの携帯端末に送信される。位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３は、互いに異なる位置測位方法又は装置を有する。例えば、第１の位置情報提供サービスサーバ２１はサーバアシステッド型ＧＰＳ方式の測位システムを有し、第２の位置情報提供サービスサーバ２２はＡＦＴＬ方式の測位システムを有し、第３の位置情報提供サービスサーバ２３はＩＣタグ方式の測位システムを有する。更に、他の位置情報提供サービスサーバは、例えば、ＧＰＳ方式とＡＦＴＬ方式の両方を使用するハイブリッド方式の測位システムを有する。
【００１４】
地図情報サービスサーバ３１、３２、３３は、空間情報提供システムサーバ１０を介して、ユーザの携帯端末に地図データ及び地図関連情報を提供する。地図情報サービスサーバ３１、３２、３３は、それぞれ特定の用途又は分野の地図データ及び地図関連情報を有する。地図データは、画像データ、ベクトルデータ等であってよい。例えば、第１の地図情報サービスサーバ３１は、地図情報として、自動車の運転者のためのカーナビゲーション用道路地図を有し、地図関連情報として、道路地図に含まれる高速道路、鉄道、橋、河川、建物、駅、ランドマーク等に関する情報を有する。第２の地図情報サービスサーバ３２は、駅周辺詳細地図、繁華街詳細地図等を有し、地図関連情報として、地図に含まれる駅、建物、地下街、劇場、レストラン、ショッピングセンタ等に関する情報を有する。第３の地図情報サービスサーバ３３は、地図情報として、住宅地図、市街地地図、官庁街地図等を有し、地図関連情報として、地図に含まれる建物、駅、公共施設、官公庁、マンション等に関する情報を有する。更に、他の地図情報サービスサーバは、例えば、地形図、山岳地図、海洋図等を有し、地図関連情報として、山、河川、湖沼、史跡等に関する情報を有する。
【００１５】
図２を参照して、ユーザの携帯端末５１、５２、５３の構成例を説明する。本例の携帯端末５０は、自己の現在位置を測位するための位置測位手段５１１と、各種のアプリケーションソフトウエアの演算処理を行うための演算処理手段５１２と、各種のアプリケーションソフトウエアの処理に必要なデータ及び演算結果を記憶するための記憶手段５１３と、ゲートウエイサーバ４１及び情報通信ネットワーク４０を介して空間情報提供システムサーバ１０と通信するための通信手段５１４と、地図データ及び地図関連情報等を表示するための表示手段５１５と、ユーザが各種の情報及び命令を入力するための入力手段５１６とを有する。
【００１６】
位置測位手段５１１は、位置情報提供サービスサーバ３１、３２、３３の位置情報提供サービスを利用するための各種の位置測位機能を有する。これらの位置測位機能には、例えば、サーバアシステッド型ＧＰＳ方式の測位システムに対応したＧＰＳ信号受信機能、ＡＦＴＬ方式の測位システムに対応した基地局からの情報を受信する機能、ＩＣタグ方式の測位システムに対応したＩＣタグを読み取る機能等がある。位置測位手段５１１によって検出された位置検出情報は、通信手段５１４を介して、空間情報提供システムサーバ１０に送信され、更に、位置情報提供サービスサーバに送信される。
【００１７】
図３を参照して、本発明による空間情報提供システムサーバ１０の構成の例を説明する。本例の空間情報提供システムサーバ１０は、ユーザの携帯端末から送信された測位利用モードに基づいて位置情報提供サービスサーバを選択するための位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１と、最適な地図情報提供サービスサーバを選択するための地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２と、位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３から提供された位置情報と地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３から提供された地図情報を統合化するためのメディエータ手段１０３と、ユーザの携帯端末より送信されたスタート位置と目的位置に基づいて両者間の最適経路又は最短経路を検索するための案内情報生成手段１０４と、位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３から提供された予想測位特性値、ユーザの現在位置及び実際の測位特性値を一時的に格納するための位置情報及び特性値記憶部１０５と、地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３から提供された地図情報、地図関連情報及び地図特性値を一時的に格納するための地図情報及び特性値記憶部１０６と、位置情報提供サービスサーバと地図情報提供サービスサーバの最適な組み合わせを判定するときに使用する情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７と、を有する。
【００１８】
図３及び図４を参照して、本例の空間情報提供システムサーバ１０の動作の概要を説明する。ユーザが、携帯端末の入力手段５１６を介して、空間情報提供サービスアプリケーションを起動すると、携帯端末の表示手段５１５には、図４に示す画面Ｇ１が表示される。画面Ｇ１には、図示のように、測位利用モードセレクタが表示される。ユーザは測位利用モードセレクタを選択することによって所望の測位利用モードを選択することができる。
【００１９】
例えば、「緊急」は、急病、事故等のためにユーザが緊急を要する場合であり、「福祉」は、ユーザが老人、体が不自由な者等である場合であり、「無償」は、空間情報提供サービスの料金が無料である場合であり、「クーポン」は、ユーザが各種の割引料金、優待料金等を利用する場合である。尚、図示しないが、「通常」モードの設けてもよい。これは、ユーザが特に指定しないモードの場合であり、空間情報提供サービスの料金は有料且つ検索速度は普通値である。
【００２０】
位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、先ず、ユーザが入力した測位利用モードに基づいて、測位条件を選定する。測位条件は、位置測位の精度、レスポンス時間、料金等であり、各位置情報提供サービスサーバが備える測位システムによって異なる。
【００２１】
図４の画面Ｇ２に示すように、測位利用モードセレクタの代わりに、ユーザが直接測位条件を入力することができる測位条件セレクタバーを設けてもよい。測位精度のセレクタバーを移動させることによって、測位精度が「高い」、「中程度」、「低い」等を選択することができる。料金（コスト）のセレクタバーを移動させることによって、料金が「安い」、「中程度」、「高い」等を選択することができる。レスポンス時間のセレクタバーを移動させることによって、レスポンス時間が「短い」、「中程度」、「長い」等を選択することができる。
【００２２】
上述の例では、ユーザは、携帯端末の表示手段に表示された測位利用モードセレクタ及び測位条件セレクタバーを介して測位利用モード及び測位条件を入力することができるものとして説明したが、測位利用モード及び測位条件は予め設定された固有値として自動的に空間情報提供システムサーバ１０に送信されるように構成してもよい。
【００２３】
更に、ユーザが、道路地図、駅前詳細図等の利用希望の地図を入力することができるように構成してよい。例えば、ユーザが自動車用の道路地図を指定した場合には、空間情報提供システムサーバ１０は、自動車用の道路地図データを有する地図情報提供サービスサーバの中から、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。
【００２４】
位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、次に、測位条件と各位置情報提供サービスサーバが有する予想測位特性値を比較し、測位条件に適合した予想測位特性値を有する位置情報提供サービスサーバを選択する。予想測位特性値は、測位の精度、料金、レスポンス時間等の予想値であり、各位置情報提供サービスサーバが備える測位システムによって異なる。位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、選択した位置情報提供サービスサーバに、位置測位を要求し同時にユーザからの位置検出情報を転送する。
【００２５】
地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、先ず、位置情報提供サービスサーバから送信されたユーザの現在位置及び実際の測位特性値を入手する。実際の測位特性値は、実際の測位の精度、料金、レスポンス時間等であり、位置情報提供サービスサーバがユーザから提供された位置検出情報に基づいて実際に位置情報を演算した結果に基づくものである。ユーザの現在位置と実際の測位特性値はユーザの携帯端末に送信される。
【００２６】
図４の画面Ｇ２は、ユーザの携帯端末の表示手段に表示された画面を示す。画面Ｇ２には、複数の位置情報提供サービスサーバのサービス領域が境界線によって表示されている。例えば、駅を含む円形領域８０１は、ＩＣタグ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用可能領域であり、駅前の通りを含む細長い領域８０２は、ＡＦＬＴ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用可能領域であり、全体領域８０３は、サーバアシステッドＧＰＳ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用可能領域である。
【００２７】
更に、本例によると、各位置情報提供サービスサーバの利用可能領域８０１、８０２は、測位の精度が所定の範囲にあることを示す。例えば、駅周辺の領域８０１は、測位の精度は５〜５０ｍである。
【００２８】
ユーザは、位置情報提供サービスサーバから提供された実際の測位特性値に不満であれば、携帯端末の表示領域に表示された測位条件セレクタバーを移動させればよい。例えば、測位精度セレクタバーを移動させることにより、画面Ｇ２の領域８０１、８０２が変化する。
【００２９】
次に、地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、実際の測位特性値と各地図情報提供サービスサーバが有する地図特性値を比較し、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。地図特性は、地図の縮尺、レイヤ構成、ランドマーク等であり、各地図情報提供サービスサーバが備える地図データによって異なる。尚、ユーザが利用希望の地図を指定した場合には、ユーザの指定を考慮する。例えば、ユーザが道路地図を指定した場合には、先ず、道路地図データを有する地図情報サービスサーバを選択し、次に、各地図情報提供サービスサーバが有する地図特性値を検索することによって、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。比較地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、選択した地図情報提供サービスサーバに地図検索を要求する。
【００３０】
メディエータ手段１０３は、位置情報提供サービスサーバから提供されたユーザの現在位置と地図情報提供サービスサーバから提供された地図データを合成して送信地図データを生成し、それをユーザの携帯端末に送信する。
【００３１】
図４の画面Ｇ３は、ユーザの現在位置と地図データを合成した画像を示す。本例によると、画面Ｇ３には、ユーザの現在位置が画面の中央に配置されるように表示される。画面Ｇ３には、上述のように複数の位置情報提供サービスサーバの利用可能領域８０１、８０２、８０３が表示される。更に、画面Ｇ３には、複数の地図情報提供サービスサーバから提供された複数の地図が同一の縮尺率にて重ね合わせて表示される。これらの複数の地図は異なる色によって表示されてよく、又は、これらの地図は境界線が判るように表示されてよい。更に、これらの地図は、前面、中間面、背面となるように、表示されてよい。
【００３２】
図５を参照して位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１の例を説明する。本例の位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１は、ユーザから送信された測位利用モードに基づいて測位条件を抽出するための測位条件抽出手段１０１１と、測位条件に適合する予想測位特性値を有する位置情報提供サービスサーバを検索するための位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２と、位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２によって検出された位置情報提供サービスサーバに対して測位要求を送信するための測位要求生成手段１０１３とを有する。
【００３３】
測位条件抽出手段１０１１は、ユーザから送信された測位利用モードに基づいて測位条件を抽出する。ユーザの測位利用モードが、「緊急」であり且つ「測位精度が高い」場合、測位条件抽出手段１０１１は、例えば、レスポンス時間が５秒以内、測位精度が１０ｍ、有料という条件を生成する。
【００３４】
位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２は、位置情報及び特性記憶部１０５に格納された位置情報提供サービスサーバの有する予想測位特性値を参照して、例えば、レスポンス時間が５秒以内、測位精度が１０ｍ、有料という条件を備えた測位システムを有する位置情報提供サービスサーバを検索する。測位要求生成手段１０１３は、位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２によって検出された位置情報提供サービスサーバに対して測位要求を生成し、それを送信する。このとき測位要求と共に、ユーザからの位置検出情報を位置情報提供サービスサーバに対して送信する。
【００３５】
図６を参照して地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２の例を説明する。本例の地図情報提供サービスサーバ選択手段１０２は、位置情報及び特性値記憶部１０５に一時記憶された位置情報提供サービスサーバから提供された実際の測位特性値を読み取るための測位特性値読み取り手段１０２１と、最適な地図情報提供サービスサーバを選択するための組み合わせ判定手段１０２２と、選択した地図情報提供サービスサーバに対して所定の地図情報及び地図関連情報の検索を要求するための地図検索要求生成手段１０２３と、を有する。
【００３６】
組み合わせ判定手段１０２２は、ユーザが利用希望地図を指定した場合には、先ず、ユーザが指定した利用希望地図を有する地図情報提供サービスサーバを選択する。次に、測位特性値読み取り手段１０２１によって読み取られた実際の測位特性値に基づいて、情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７を参照して、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。
【００３７】
図７を参照して、情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７の例及び組み合わせ判定手段１０２２の動作を説明する。本例の情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７は、測位特性値と地図情報提供サービスサーバが有する地図特性の対照テーブルを含む。図示の例では、測位特性値は測位精度であり、地図情報提供サービスサーバの有する地図特性は地図の縮尺、レイヤである。
【００３８】
例えば、実際の測位精度が４８ｍである場合、測位精度が５０ｍに対する地図特性を読むと、縮尺が１／２５００であり、レイヤは主要道路、主要建物、鉄道、河川、幹線道路、中規模建物である。従って、組み合わせ判定手段１０２２は、このような地図特性を有する地図を提供する地図情報提供サービスサーバ３１、３２、３３を選択する。
【００３９】
本例の情報提供サービス組み合わせ判定辞書部１０７を使用して、実際の測位精度から地図特性を読み取ることができるが、逆に、地図特性が与えられているとき、測位精度を読み取ることもできる。
【００４０】
図８を参照してメディエータ手段１０３の例を説明する。本例のメディエータ手段１０３は、地図情報及び特性値記憶部１０６に一時記憶された地図情報提供サービスサーバから提供された複数の地図を入力し、各地図の縮尺率より最適な縮尺率を選択するための縮尺率選択手段１０３１と、該選択された縮尺率に基づいて各地図の縮尺率を変更するための縮尺率変更手段１０３２と、統一された縮尺率の地図より画像領域を切り取るための画像領域設定手段１０３３と、切り取られた地図を１つの地図に合成し、更に、ユーザの現在位置を統合化し、送信データを生成するための送信データ生成手段１０３４と、を有する。
【００４１】
送信データ生成手段１０３４は、複数の地図を１つの地図に合成してもよいが、複数の地図が重層的に表示されるように送信データを生成してもよい。更に、上述のように、地図データに各位置情報提供サービスサーバの利用可能領域を重ねて表示するように送信データを生成する。送信データは画像データであってもよくベクトルデータであってもよい。
【００４２】
図９を参照して本発明による空間情報提供サービスシステムの動作を説明する。先ず、ステップ４０００にて、ユーザが携帯端末に装填された本例の空間情報提供サービスシステムのアプリケーションを起動すると、携帯端末の表示手段には、図４の画面Ｇ１が表示される。ユーザが、測位利用モードセレクタを選択すると、ステップ４００１に進む。
【００４３】
ステップ４００１にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ユーザが入力した測位利用モードに基づいて、測位条件を選択する。これは位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１の測位条件抽出手段１０１１が行う。
【００４４】
測位条件には、測位の精度、料金、レスポンス時間等がある。例えば、「緊急」モードの場合にはレスポンス時間が短いという測位条件を選択し、「無償」モードの場合には、料金が無料という測位条件を選択し、「クーポン」モードの場合には、クーポン利用可能という測位条件を選択する。尚、「通常」モードの場合には、条件なしを選択する。
【００４５】
ステップ４００２にて、空間情報提供システムサーバ１０は、各位置情報提供サービスサーバ２１、２２、２３の有する予想測位特性値と、ステップ４００１にて選択した測位条件に基づいて、最適な位置情報提供サービスサーバを選択する。これは位置情報提供サービスサーバ選択手段１０１の位置情報提供サービスサーバ検索手段１０１２が行う。
【００４６】
次にステップ４００３にて、空間情報提供システムサーバ１０は、選択した位置情報提供サービスサーバに位置測位を要求する。このとき、ユーザの携帯端末から提供された位置検出情報を測位条件と共に位置情報提供サービスサーバに送信する。例えば、ＧＰＳ方式の測位システムを用いる第１の位置情報提供サービスサーバ２１が選択された場合には、ユーザの携帯端末から提供されたＧＰＳ受信信号が第１の位置情報提供サービスサーバ２１に送信される。
【００４７】
次に、ステップ４００４にて、位置情報提供サービスサーバは、空間情報提供システムサーバ１０から送信された測位条件と位置検出信号に基づいて、ユーザの現在の位置を演算する。ステップ４００５にて、位置情報提供サービスサーバは、演算結果であるユーザの現在位置と実際の測位特性値を空間情報提供システムサーバ１０に送信する。実際の測位特性値には、実際の測位精度、料金、レスポンス時間等が含まれる。
【００４８】
ステップ４００６にて、空間情報提供システムサーバ１０は、位置情報提供サービスサーバから送信された、ユーザの現在位置と実際の測位特性値を受信し、それをユーザの携帯端末に転送する。
【００４９】
次に、ステップ４１００にて、ユーザの携帯端末の表示手段５１５には、ユーザの現在位置と実際の測位特性値が表示される。ユーザは、それが満足すべき値又は妥当な値であるか否かを判断し、不満であるなら、画面に表示された「キャンセル」セレクタを選択すればよい。この場合、ステップ４０００に戻り、携帯端末の表示手段５１５には、図４の画面Ｇ１が表示される。
【００５０】
ユーザが、表示手段５１５に表示された現在位置と実際の測位特性値に満足であるなら、画面に表示された「ＯＫ」セレクタを選択すればよい。この場合、ステップ４１０１に進む。
【００５１】
ステップ４１０１にて、空間情報提供システムサーバ１０は、位置情報提供サービスサーバから送信された、ユーザの現在位置と実際の測位特性値に基づいて、最適な地図情報提供サービスサーバを選択する。ステップ４１０２にて、選択した地図情報提供サービスサーバに地図検索を要求する。
【００５２】
ステップ４１０３にて、地図情報提供サービスサーバは、ユーザの現在位置と実際の測位特性値、更に、地図特性に基づいて、ユーザの現在位置を含む地図を検索する。ステップ４１０４にて、地図情報提供サービスサーバは、検索結果である地図とその地図に関連する地図関連情報を空間情報提供システムサーバ１０に送信する。
【００５３】
ステップ４１０５にて、空間情報提供システムサーバ１０は、地図情報提供サービスサーバから送信された地図及び地図関連情報を受信し、複数の地図間の縮尺と座標系の差異を解消するための処理を行い、位置情報と地図の統合処理を行う。ステップ４１０６にて、送信データを生成し、それをユーザの携帯端末に送信する。これらの処理は、メディエータ手段１０３が行う。
【００５４】
ステップ４２００にて、ユーザの携帯端末は、空間情報提供システムサーバ１０から送信された地図及び地図関連情報を受信する。ユーザの携帯端末の表示手段５１５には、例えば、図４に示す画面Ｇ３が表示される。
【００５５】
ステップ４３００にて、ユーザは携帯端末の表示手段に表示された画面Ｇ３を見て、それが適当か否かを判断し、適当であればこの処理は終了する。ユーザが不適当であると判断すると、ステップ４４００に進み、ユーザは、測位利用モードの変更をしない場合には、新しい測位条件を入力する。例えば、図４の画面Ｇ３にて、測位精度セレクタバーを移動させることにより、新しい測位精度を入力することができる。
【００５６】
ステップ４４０１にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ステップ４００２と同様に、新しい測位条件に基づいて最適な位置情報提供サービスサーバを選択する。尚、選択対象には、前回選択した位置情報提供サービスサーバを除く。ステップ４４０２にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ステップ４００３と同様に、選択した位置情報提供サービスサーバに位置測位を要求する。
【００５７】
ステップ４４０３にて、位置情報提供サービスサーバは、ステップ４００４と同様に、測位条件と位置検出信号に基づいて、ユーザの現在位置を演算する。ステップ４４０４にて、位置情報提供サービスサーバは、ステップ４００５と同様に、演算結果であるユーザの現在位置と実際の測位特性値を空間情報提供システムサーバ１０に送信する。
【００５８】
ステップ４４０５にて、空間情報提供システムサーバ１０は、ステップ４００６と同様に、空間情報提供システムサーバ１０は、位置情報提供サービスサーバから送信された、ユーザの現在位置と実際の測位特性値を受信し、それをユーザの携帯端末に転送する。
以下、ステップ４１０２に戻り、上述の処理４１０３〜４１０６、４２００が実行される。
【００５９】
図１０を参照して案内情報生成手段１０４の構成及び動作を説明する。本例の案内情報生成手段１０４は、経路探索手段１０４１と地図表示領域設定手段１０４２と地図表示領域統合手段１０４３とを有する。先ず、経路探索手段１０４１は、ユーザの携帯端末より送信された出発地及び目的地を含む地図データを地図情報及び特性値記憶部１０６より読み出し、両者を結ぶ最適な又は最短の経路を検出する。経路は、出発地と目的地を結ぶ道路の集合である。
【００６０】
次に、地図表示領域設定手段１０４２は、各地図データより出発地を含む地図領域と経路を含む地図領域と目的地を含む地図領域をそれぞれ切り取る。地図表示領域統合手段１０４３は、切り取った地図領域を１つの送信データに統合する。
【００６１】
ユーザの携帯端末の表示手段には、図４のＧ４に示す経路図が表示される。本例によると、経路図は複数の地図表示領域８１０、８１１、８１２を含む。各地図表示領域８１０、８１１、８１２は、異なる地図情報提供サービスサーバによって提供された地図データより生成されたものであり、異なる位置情報提供サービスサーバを利用することが可能である。
【００６２】
従って、ユーザは、例えば、駅周辺の地図表示領域８１０では、ＩＣタグ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバを利用し、駅前の地図表示領域８１１では、ＡＦＬＴ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバを利用し、目的地周辺の地図表示領域８１２では、サーバアシステッドＧＰＳ方式の測位システムを有する位置情報提供サービスサーバの利用することができる。
【００６３】
以上本発明の例を説明したが本発明は上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変形が可能であることは当業者に理解されよう。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によると、ユーザは利用可能な複数の位置情報提供サービスより最適な位置情報提供サービスを利用することができる効果がある。
本発明によると、ユーザは利用可能な複数の地図情報提供サービスより最適な地図情報提供サービスを利用することができる効果がある。
【００６５】
本発明によると、ユーザは利用可能な複数の位置情報提供サービス及び地図情報提供サービスより最適な位置情報提供サービスと地図情報提供サービスの組み合わせを利用することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空間情報提供サービスシステムの例を説明するための説明図である。
【図２】本発明による携帯端末の構成例を説明するための説明図である。
【図３】本発明による空間情報提供システムサーバの構成例を説明するための説明図である。
【図４】本発明による携帯端末の表示手段に表示された画面の例を説明するための説明図である。
【図５】本発明による位置情報提供サービスサーバ選択手段の例を説明するための説明図である。
【図６】本発明による地図情報提供サービスサーバ選択手段の例を説明するための説明図である。
【図７】本発明による情報提供サーバ組み合わせ判定辞書部の例を説明するための説明図である。
【図８】本発明によるメディエータ手段の例を説明するための説明図である。
【図９】本発明による空間情報提供サービスシステムにおける動作を説明するための流れ図である。
【図１０】本発明による案内情報生成手段の構成例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０…空間情報提供システムサーバ、 ２１，２２，２３…位置情報提供サービスサーバ、 ３１，３２，３３…地図情報提供サービスサーバ、 ４０…情報通信ネットワーク、 ４１…ゲートウエイサーバ、 ５０，５１，５２，５３…携帯端末
Claims (6)
- 複数の位置情報提供サービスサーバそれぞれの提供測位精度を含む予想測位特性値を取得し、ユーザの携帯端末から送信された情報から抽出した少なくとも要求測位精度を含む測位条件と上記予想測位特性値とに基づいて位置情報提供サービスサーバを選択する位置情報提供サービスサーバ選択手段と、
上記選択された位置情報提供サービスサーバから提供された少なくとも提供測位精度を含む測位特性値に基づいて地図情報提供サービスサーバを選択する地図情報提供サービスサーバ選択手段と、
上記ユーザの現在位置と上記選択された地図情報提供サービスサーバから提供された地図データとを統合化して上記送信データを生成するメディエータ手段と、
を有し、上記選択された位置情報提供サービスサーバから提供された上記ユーザの現在位置を含む送信データを上記ユーザの携帯端末に送信することを特徴とする空間情報提供システム。 - 請求項１記載の空間情報提供システムにおいて、更に、上記測位特性値と上記地図データの特性値の関係を表す情報提供サービス組み合わせ判定辞書部を有し、上記地図情報提供サービスサーバ選択手段は、上記情報提供サービス組み合わせ判定辞書部を参照して上記位置情報提供サービスサーバと上記地図情報提供サービスサーバの組み合わせを選択する組み合わせ判定手段を有することを特徴とする空間情報提供システム。
- 請求項１又は２に記載の空間情報提供システムにおいて、上記メディエータ手段は、上記選択された地図情報提供サービスサーバから提供された複数の上記地図データの縮尺率に基づいて基準となる縮尺率を選択するための縮尺率選択手段と、該選択された上記基準となる縮尺率に従って上記複数の地図データを縮尺又は拡大する縮尺率変更手段と、該縮尺又は拡大された上記複数の地図データを合成して上記送信データを生成する送信データ生成手段と、を更に有することを特徴とする空間情報提供システム。
- 請求項１乃至３の何れか１項に記載の空間情報提供システムにおいて、上記送信データは、上記複数の位置情報提供サービスサーバの利用可能領域が上記地図データより生成される地図上に表示されるデータであることを特徴とする空間情報提供システム。
- 請求項１乃至４の何れか１項に記載の空間情報提供システムにおいて、更に、上記ユーザが指定した出発地と目的地とを結ぶ経路を検索し、該検索された経路が複数の上記地図データより生成された複数の地図表示領域を含む地図上に表示されるよう、該地図表示領域と上記経路を１つの上記送信データに統合する案内情報生成手段を有することを特徴とする空間情報提供システム。
- 請求項１乃至５の何れか１項に記載の空間情報提供システムにおいて、更に、上記測位条件は応答時間、料金またはクーポンに関する情報の少なくとも何れかを含むことを特徴とする空間情報提供システム。
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