JP4078850B2 - Stack formation method - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば被収納物を収納する実のコンテナを台車上に段積みして段積み物を形成するのに採用される段積み物形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の構成としては、たとえば特開昭６０−２４４７１２号公報に見られる移載装置が提供されている。この従来構成において、積込物搬送装置により搬送されてきた積込物は、積込物搬送装置の終端部分で３個が整列して停止される。この３個の積込物は、搬入用コンベヤベルトによって横方向に搬送され、積込物段積装置のフォーク部材に渡される。そして同じことが繰り返されることで、フォーク部材上には２列３行で合計６個の積込物が載置される。
【０００３】
前記フォーク部材は昇降枠体に設けられ、この昇降枠体の昇降動によって積込物群は、ロールボックスパレットに対する積込レベルよりも上方に位置される。そしてフォーク部材が、ロールボックスパレットにおける積載部の上方に前進されたのち、昇降枠体が下降されてフォーク部材が積載部の真上に位置される。次いで押込片により、積込物をロールボックスパレットにおける垂直壁へ密接させた状態でフォーク部材を後退させることで、積込物を積載部上に残して第１段の積込みが行われる。
【０００４】
上述した作用の繰り返しによって、第２段の積込みが第１段の積込物群上に行われる。これによりロールボックスパレットに対して、２列３行（複数列複数行）でかつ５段（複数段）の積込みが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、最終の積込み姿勢において、複数列複数行の最上面間に段差が生じることがあり、この場合には、ロールボックスパレットの走行による運搬時に荷崩れや脱落を招く恐れがある。特に、三方に垂直壁があるロールボックスパレットはともかくとして、垂直壁が存在しない四方が開放された平板状のパレットや台車などの場合には、荷崩れや脱落が生じ易いことになる。
【０００６】
また、積込物が同じ形状（高さなど。）であれば、複数列複数行の段積み数量を等しくすることで、最上面間に段差が生じない積込み姿勢とし得るが、異なる形状（異なる高さなど。）の積込物が積込まれるとき、最上面間に段差が生じ易いことになる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、最上面間に生じた段差に対処し得る段積み物形成方法を提供することを目的としたものである。
また請求項４記載の発明は、四側方が開放された段積みでも安定した姿勢とし得る段積み物形成方法を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の段積み物形成方法は、受け体上の複数箇所それぞれに、被収納物を収納した実の箱状体を段積みしたのち、固定手段により箱状体群を受け体側に固定させることで段積み物を形成する段積み物形成方法であって、受け体に対する段積み総数の箱状体が搬送ラインで搬送されて、複数箇所に箱状体が分配されて段積みされるに、搬送ラインで搬送してきた箱状体群は、搬送ラインの終端部分において複数の段積みライン部に振り分けられたのち、それぞれの段積み手段に送り出されて段積みされるに際して、複数箇所の最上面間に段差が生じるとき、複数の段積みライン部に振り分ける前に、段差を吸収する段差吸収体が合流されて、高さの低い箇所に、段差に相当する段差吸収体を段積みして、高さの低い箇所の段差を吸収することを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、段差吸収体を用意しておき、段差に相当する段差吸収体を搬送ラインに合流させることで、最上面間に生じた段差に対処し得、これにより、異なる形状（異なる高さなど。）の実の箱状体が段積みされたとしても、最上面間に段差が生じない積込み姿勢とし得る。その際に、複数の段積み手段における段差吸収体の段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく行える。
【００１１】
そして本発明の請求項２記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１記載の構成において、受け体上に箱状体が、複数列かつ複数行で段積みされることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、全体として整然とした段積み物を形成し得る。
さらに本発明の請求項３記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１または２記載の構成において、箱状体は、その高さが異なる複数種類であり、混合して搬送され、混合して段積みされることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、被収納物の種類、形状に応じて好適な箱状体を使用し得、そして段積みは安定して行える。
しかも本発明の請求項４記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、固定手段は当て体と締結体からなり、複数箇所に段積みした箱状体群の最上面間に当て体を当て付けたのち、締結体により受け体側に締結させることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、当て体を、各段積み体の最上面間に水平状かつ均一状で当て付け得、以て締結体による受け体側への締結を強固に均一状に行える。
【００１５】
また本発明の請求項５記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、搬送ラインにおける箱状体群の搬送順序が、受け体上の複数箇所で段積みした箱状体群の段ばらしが上位から順に行えるように決定されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、目的地での段ばらしを作業効率よく行えるように、受け体上の複数箇所での段積みを行える。
そして本発明の請求項６記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行える。
【００１８】
さらに本発明の請求項７記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、箱状体は折り畳み可能であり、切り出し機により組み立てられたのち、空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、空の箱状体は、折り畳んで積み重ねることにより、コンパクトにして格納、保管し得、そして段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行える。
【００２０】
しかも本発明の請求項８記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、高さの低い箇所に段積みされる箱状体群の最後に、段差吸収体を合流させて段積みすることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項８の発明によると、段差吸収体の最上段への段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく行える。
また本発明の請求項９記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、所定の段積み物を形成したのち、受け体に対して最後に段積みされる箱状体群は、その総量に基づいて複数箇所に分配されて、全体として嵩低に段積みされることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項９の発明によると、所定の段積み物を形成したのちの、最後の段積み物は、全体として嵩低であるが、段差のない状態で形成し得る。
そして本発明の請求項１０記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、目的とする高さ内の予め設定する基準高さに基づいて、複数箇所での段積み最高高さが設定されることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項１０の発明によると、目的とする高さ内で予め設定する基準高さの段積み物を形成し得る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施の形態を、箱状体として、段積み可能なコンテナを使用した状態として、図１〜図２１に基づいて説明する。
【００２６】
図１８、図１９、図２１において、樹脂製などからなるコンテナ（箱状体の一例）は、その高さが異なる二種類（複数種類）、すなわち高い高さＴの大コンテナ１と、低い高さｔの小コンテナ２とが準備される。ここで大コンテナ１の高さＴと小コンテナ２の高さｔとは、１対０．５の関係、つまり［Ｔ≒２ｔ］とされている。
【００２７】
前記大コンテナ１と小コンテナ２とは、高さＴ，ｔのみを異にした同様な構成であり、それぞれ折り畳み可能に構成されている。すなわちコンテナ１，２は、四角板状の底壁体１ａ，２ａと、この底壁体１ａ，２ａに対して中折れ状に折り畳み可能な一対の長尺側壁体１ｂ，２ｂと、これら長尺側壁体１ｂ，２ｂの上端間に相対回動可能に連結された額縁状の上縁形成体１ｃ，２ｃと、この上縁形成体１ｃ，２ｃに上端が相対回動可能に連結された一対の短尺側壁体１ｄ，２ｄなどにより構成されている。
【００２８】
そして大コンテナ１と小コンテナ２とは、図１８の（ａ）に示すように、組み立てたときには上面開放の矩形箱状に形成され、また図１８の（ｃ）に示すように、折り畳んだときには底壁体１ａ，２ａ上に上縁形成体１ｃ，２ｃが載置された薄板枠状に形成される。さらに、組み立てた大コンテナ１や小コンテナ２は、図２１に示すように、その底壁体１ａ，２ａの四縁部が上縁形成体１ｃ，２ｃに上方から載置されることで、大コンテナ１どうし、または小コンテナ２どうしが段積み可能に構成され、さらには大コンテナ１と小コンテナ２とが混合して段積み可能に構成されている。
【００２９】
組み立てられたコンテナ１，２は、オーダピッキングなどによって被収納物４が収納されることで、実のコンテナ１，２とされる。なお、四側壁体のうちの一側壁体の外面（側面）、たとえば、一方の短尺側壁体１ｄ，２ｄの外面には、バーコード、ラベル、印刷などにより表示部３が形成されている。
【００３０】
図２、図１６に示すように、被収納物４を収納した実のコンテナ１，２を混合して搬送する搬送ライン１０は、たとえばローラコンベヤ１１により形成され、このローラコンベヤ１１は、コンベヤフレーム１２と、このコンベヤフレーム１２に設けられた多数のローラ１３と、駆動装置（図示せず。）などにより構成されている。ここで搬送ライン１０は、受け体２００に対する段積み総数の実のコンテナ１，２を搬送可能に構成されている。
【００３１】
前記搬送ライン１０の終端部分は一対（複数）の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐形成され、これら段積みライン部１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対向して、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂからの実のコンテナ１，２を混合して段積みし、以て段積み体（箱状体群）５を形成する段積み手段２０Ａ，２０Ｂが設けられている。その際に段積み手段２０Ａ，２０Ｂは、コンテナ１，２の側面に設けられた表示部３を同一方向に向けて、コンテナ１，２の段積みを行うように構成されている。
【００３２】
空のコンテナ１，２は、折り畳んで薄板枠状に形成された状態で、多数が重ねられている。そして切り出し機１５，１６により組み立てられたのち、合流ライン１７やストレージライン１８に送り出される。その際に合流ライン１７からの空のコンテナ１，２は、搬送ライン１０における一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐する（振り分ける）前において、この搬送ライン１０に合流されている。なお、ストレージライン１８には、別の切り出し機により組み立てられたコンテナ１，２が送り出されてもよい。
【００３３】
図１〜図７に示すように、前記段積み手段２０Ａ，２０Ｂは、同一状の構成で左右対称状に設けられており、以下においては、同一符号を付して一方のみを説明する。すなわち、段積み手段２０Ａ，２０Ｂの本体２１は、四角状の下枠２２と、この下枠２２の四隅から立設された縦枠２３と、これら縦枠２３の上端間に設けられた上枠２４などにより、上下方向で長い長方枠体状に形成されている。そして本体２１内で他側方部分には、一部開放で筒状のカバー枠２５が上下方向に配設されている。
【００３４】
前記本体２１内には、保持装置３０と昇降装置５０とが、保持装置３０を上位として上下に配設され、そして保持装置３０の前方には、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂからのコンテナ１，２を保持装置３０に送り込むための送り込み装置７０が設けられるとともに、本体２１内の下部には、段積み体５を移載手段（後述する。）に送り出すための送り出し装置８０が設けられている。
【００３５】
前記保持装置３０は、前後方向の軸体３１ａ，３１ｂを左右一対有し、これら軸体３１ａ，３１ｂは、前記上枠２４の下面側に設けられたブラケット体３２に軸受３３ａ，３３ｂを介して回転自在に支持されている。両軸体３１ａ，３１ｂからは、それぞれ揺動杆３４ａ，３４ｂが垂設されるとともに、リンク体３５ａ，３５ｂが横内側へ連設され、そしてリンク体３５ａ，３５ｂの遊端と前記上枠２４側との間には、単数または複数のシリンダー装置３６ａ，３６ｂが設けられている。
【００３６】
一方の揺動杆３４ａの下端部分には、Ｌ型レール体からなる脱落防止体３７が設けられ、そして脱落防止体３７の縦板部内面側には搬入案内部３８が設けられている。この搬入案内部３８は矩形棒状からなり、その長さ方向を前後方向として配置され、そして内面側の上半分は、上位ほど外側の傾斜面３９に形成されている。
【００３７】
また、他方の揺動杆３４ｂの下端部分には下降案内部４０が設けられ、この下降案内部４０は矩形板状からなり、その長さ方向を前後方向として配置され、そして内面側の上部分は上位ほど外側の傾斜面４１に形成されるとともに、下部分は垂直状面４２に形成されている。ここで傾斜面４１は、前記搬入案内部３８における傾斜面３９に対向されており、そして垂直状面４２は前記搬入案内部３８側に対して下方へ延びて形成されている。
【００３８】
これにより、前記搬入案内部３８と下降案内部４０とは左右の両側に振り分けて設けられるとともに、搬送ライン１０側から送り出されたのち送り込み装置７０を介して送り込まれるコンテナ１，２は、これら搬入案内部３８と下降案内部４０との間に搬入可能に構成されている。そして搬入案内部３８と下降案内部４０とは、シリンダー装置３６ａ，３６ｂの伸縮動によって、リンク体３５ａ，３５ｂ、軸体３１ａ，３１ｂ、揺動杆３４ａ，３４ｂを介して相対的に接近離間自在に構成されている。
【００３９】
前記搬入案内部３８と下降案内部４０との間に後方から対向される状態で、ストッパー兼用の縦案内部４５が設けられている。この縦案内部４５はパイプ体などからなり、左右一対で配設されるとともに、縦枠２３側に連結体（ブラケットやボルト・ナットなど）４６を介して連結されている。以上の３１ａ，３１ｂ〜４６などにより、前記保持装置３０の一例が構成される。
【００４０】
前記昇降装置５０には、前記保持装置３０の下方における昇降経路５１上で昇降可能な昇降台５２が設けられる。すなわち昇降台５２は、昇降経路５１の他側方に位置される板状の昇降部材５３と、この昇降部材５３の内面側から内方へ連設される前後一対の腕部材５４と、これら腕部材５４上に設けられた支持部材５５などからなり、これら支持部材５５を介してコンテナ１，２の下面を支持可能に構成されている。そして昇降台５２は、昇降部材５３に設けられた被ガイド体（ローラや摺動体など）５６が、前記カバー枠２５側に設けられたガイド体（ガイドレールなど）５７に支持案内されることで、昇降経路５１上で昇降可能に構成されている。
【００４１】
前記カバー枠２５内には、上下方向のねじ軸５８が軸受５９を介して回転自在に配設され、このねじ軸５８に螺合されるナット体６０が前記昇降部材５３側にブラケット６１を介して取り付けられている。前記カバー枠２５の上部には、取り付け台６２を介して回転駆動部（モータや変速機などからなる。）６３が設けられ、この回転駆動部６３は正逆駆動可能に構成されている。そして回転駆動部６３の出力軸６４と前記ねじ軸５８とが、巻き掛け伝動機構（ベルト形式やチェーン形式など。）６５を介して連動連結されている。
【００４２】
したがって、回転駆動部６３の駆動によりねじ軸５８を正逆に回転させることで、昇降台５２を昇降経路５１上で昇降させ得、その際に昇降台５２は、コンテナ１，２の段積み高さ情報（コンテナ１，２の高い高さＨや低い高さｈなどに起因する。）により昇降すべく設定されるとともに、移載手段（後述する。）による移載レベルに下降可能に構成されている。
【００４３】
前記昇降経路５１に前方から対向される状態で縦案内部６７が設けられている。この縦案内部６７はパイプ体などからなり、左右一対で配設されるとともに、縦枠２３側に連結体（ブラケットやボルト・ナットなど。）６７を介して連結されている。以上の５１〜６７などにより、前記昇降装置５０の一例が構成される。
【００４４】
前記送り込み装置７０はベルトコンベヤ形式であって、縦枠２３側に連結材７１を介して連結されるコンベヤフレーム７２の前後端には、それぞれ遊転輪体７３が設けられている。前記コンベヤフレーム７２の下部側にはケース体７４が設けられ、このケース体７４には、回転駆動部（モータや変速機などからなる。）７５と、この回転駆動部７５に連動連結される駆動輪体７６と、テンション輪体７７とが設けられている。そして、各輪体７３，７６，７７に亘っては無端ベルト（タイミングベルト）７８が掛けられている。なお、コンベヤフレーム７２の上方で左右両側にはガイド体７９が設けられている。以上の７１〜７９などにより、前記送り込み装置７０の一例が構成される。
【００４５】
前記送り出し装置８０はチェーンコンベヤ形式であって、下枠２２側に連結されるコンベヤフレーム８１の前後端と中間２箇所には、それぞれ遊転鎖輪８２が設けられるとともに、中間２箇所の遊転鎖輪８２間の下方には駆動鎖輪８３が設けられ、そして駆動鎖輪８３と同様なレベルで前後に振り分けてガイド鎖輪８４とテンション鎖輪８５とが設けられている。前記コンベヤフレーム８１の下部側には、回転駆動部（モータや変速機などからなる。）８６が設けられ、この回転駆動部８６は前記駆動鎖輪８３に連動連結されている。そして、各鎖輪８２〜８５に亘っては無端チェーン８７が掛けられている。
【００４６】
なお、各鎖輪８２〜８５などは、左右一対の無端チェーン８７が掛けられるように構成されている。そして下方に駆動鎖輪８３が配設されることで、無端チェーン８７の落ち込み部（凹状部）８８が形成されることになり、この落ち込み部８８に対して、前記昇降台５２における一方の腕部材５４が嵌入可能であり、その際に他方の腕部材５４は、端部の遊転鎖輪８２の外方かつ下方に位置されるように構成されている。
【００４７】
以上の８１〜８８などにより、前記送り出し装置８０の一例が構成され、そして以上の２１〜８８などにより、前記段積み手段２０Ａ，２０Ｂの一例が構成される。
【００４８】
図１〜図４、図７〜図１２に示すように、前記送り出し装置８０の終端外方間に亘っては、前記段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みした段積み体５を、移載位置Ｘに位置させた受け体２００上に移す移載手段９０が設けられている。ここで移載手段９０は、両段積み手段２０Ａ，２０Ｂからの段積み体５を受け入れたのち、その相対向される側面を当接状として整列させる整列装置９１と、整列された両段積み体５を移載位置Ｘの受け体２００上に同時に移載させる移載装置１５０などにより構成されている。
【００４９】
すなわち前記整列装置９１は、前記送り出し装置８０からの段積み体５を受け入れるとともに、その向きを変更可能な向き変更装置９２を有する。ここで向き変更装置９２は、段積み体５におけるコンテナ１，２群の表示部３を外向きとして、段積み体５を受け体２００上に載置させるために設けられている。
【００５０】
前記向き変更装置９２は、ベース枠９３の上方に、複数のシリンダー装置９４を介して昇降台９５が設けられている。そして昇降台９５上には、軸受９６と縦軸９７とを介して旋回台９８が設けられ、この旋回台９８側には受動歯車９９が設けられている。前記昇降台９５側には回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１００が設けられ、この回転駆動部１００の出力軸に設けられた駆動歯車１０１が前記受動歯車９９に噛合されている。
【００５１】
そして、前記旋回台９８上にはローラコンベヤ１０２が設けられ、このローラコンベヤ１０２は、旋回台９８上に連結されたコンベヤフレーム１０３と、このコンベヤフレーム１０３に支持されたローラ１０４群と、旋回台９８側に設けられた回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１０５と、この回転駆動部１０５の出力軸に設けられた駆動輪体１０６と、この駆動輪体１０６と２個のローラ１０４との連動を行う駆動ベルト１０７と、２個のローラ１０４と残りのローラ１０４との連動を行う伝動ベルト１０８と、一対のサイドガイド体１０９などにより構成されている。以上の９３〜１０９などにより、前記向き変更装置９２の一例が構成される。
【００５２】
前記向き変更装置９２を中にして、前記送り出し装置８０に対向されて横送り装置１１０が設けられている。この横送り装置１１０の本体１１１は、ベース枠１１２と、このベース枠１１２の外端部分から立設された縦枠１１３などにより構成されている。そして、ベース枠１１２の上方には縦枠１１３側に支持案内されて昇降自在な昇降台１１４が設けられるとともに、その昇降を行う昇降駆動部（シリンダー形式やねじ形式など。）１１５が、縦枠１１３側と昇降台１１４との間に設けられている。
【００５３】
前記昇降台１１４上には、その搬送方向が前記送り出し装置８０と同方向とされた第１コンベヤ１２０が設けられている。この第１コンベヤ１２０はローラコンベヤ形式であって、昇降台１１４上に連結されたコンベヤフレーム１２１と、このコンベヤフレーム１２１に支持されたローラ１２２群と、昇降台１１４側に設けられた回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１２３と、この回転駆動部１２３の出力軸に設けられた駆動輪体１２４と、この駆動輪体１２４と２個のローラ１２２との連動を行う駆動ベルト１２５と、２個のローラ１２２と残りのローラ１２２との連動を行う伝動ベルト１２６などにより構成されている。
【００５４】
前記ベース枠１１２上には、その搬送方向が前記第１コンベヤ１２０に対して直交方向とされた第２コンベヤ１３０が設けられている。この第２コンベヤ１３０はチェーンコンベヤ形式であって、ベース枠１１２側に連結されるコンベヤフレーム１３１の前後端には、それぞれ遊転鎖輪１３２が設けられるとともに、一端の遊転鎖輪１３１の下方には駆動鎖輪１３３が設けられ、そして遊転鎖輪１３２間にはテンション鎖輪１３４が設けられている。前記コンベヤフレーム１３１の下部側には、回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１３５が設けられ、この回転駆動部１３５は前記駆動鎖輪１３３に連動連結されている。そして、各鎖輪１３２〜１３４に亘っては無端チェーン１３６が掛けられている。
【００５５】
なお、各鎖輪１３２〜１３４などは、左右一対の無端チェーン１３６が掛けられるように構成されている。そして前記第１コンベヤ１２０が下降されたとき、遊転鎖輪１３２や無端チェーン１３６などが、第１コンベヤ１２０のローラ１２２間を通過し、以て両無端チェーン１３６による搬送面がローラ１２２群による搬送面に対して上方に位置されるように構成されている。以上の１１１〜１３６などにより、前記横送り装置１１０の一例が構成される。
【００５６】
左右の横送り装置１１０間には合流装置１４０が配設されている。この合流装置１４０は、コンベヤフレーム１４１を共通化した状態で、左右一対のコンベヤ部、すなわち搬送方向が逆で中央方向とされた右送りコンベヤ部１４２ａと左送りコンベヤ部１４２ｂとが設けられるとともに、両コンベヤ部１４２ａ，１４２ｂの境界部分にはストッパー体１４８が設けられている。
【００５７】
両コンベヤ部１４２ａ，１４２ｂはローラコンベヤ形式であって、コンベヤフレーム１４１に支持されたローラ１４３ａ，１４３ｂ群と、コンベヤフレーム１４１側に設けられた回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１４４ａ，１４４ｂと、この回転駆動部１４４ａ，１４４ｂの出力軸に設けられた駆動輪体１４５ａ，１４５ｂと、この駆動輪体１４５ａ，１４５ｂと２個のローラ１４３ａ，１４３ｂとの連動を行う駆動ベルト１４６ａ，１４６ｂと、２個のローラ１４３ａ，１４３ｂと残りのローラ１４３ａ，１４３ｂとの連動を行う伝動ベルト１４７ａ，１４７ｂなどにより構成されている。
【００５８】
以上の１４１〜１４８などにより、前記合流装置１４０の一例が構成される。そして、上記した向き変更装置９２、前記横送り装置１１０、合流装置１４０などにより、前記整列装置９１の一例が構成される。
【００５９】
前記移載装置１５０は、前記合流装置１４０上に整列された両段積み体５を移載位置Ｘの受け体２００上に同時に移載させるものであって、その枠組み本体１５１は、合流装置１４０を中にして移載位置Ｘとは反対側に配設されている。そして、合流装置１４０を横切る方向に長い可動枠１５２が設けられ、この可動枠１５２は、その上部に設けられた被ガイド体１５３が枠組み本体１５１側に設けられたガイド体１５４に支持案内されることで、合流装置１４０の上方を横切って移動自在に構成されている。
【００６０】
前記可動枠１５２を移動させるために、前記枠組み本体１５１には、正逆駆動可能な回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１５５と、この回転駆動部１５５の出力軸に連動されたピニオン１５６とが設けられ、そして可動枠１５２の下面側には、ピニオン１５６が噛合されるラック１５７が設けられている。
【００６１】
前記可動枠１５２の先端には押し体１５８が設けられ、この押し体１５８は長方板状であって、合流装置１４０におけるローラ１４３ａ，１４３ｂ群の上方を横切って移動自在に構成されている。なお、合流装置１４０と移載位置Ｘとの間には、その上面がローラ１４３ａ，１４３ｂ群の搬送面に同様なレベルとされた中継渡し体１５９が設けられている。以上の１５１〜１５９などにより、前記移載装置１５０の一例が構成される。そして、前記整列装置９１や移載装置１５０などにより、前記移載手段９０の一例が構成される。
【００６２】
図２０に示すように、前記受け体２００は平枠状からなり、その中（内部）でかつ走行方向の２箇所（１箇所または複数箇所。）に上下方向の空間部２０１が形成され、その際に両空間部２０１は幅方向で長い矩形状とされている。そして受け体２００は、残部の上面によって段積み体５の支持面２０２が形成され、その際に３方の側縁には上方への係止片２０３が設けられている。さらに受け体２００は、その下部の四隅部分にそれぞれキャスター形式の車輪２０４が設けられ、以て押し引き走行可能な台車形式に構成されている。そして受け体２００は、走行により移載位置Ｘに対する搬入出が行われるように構成されている。
【００６３】
図１、図２、図１３〜図１５、図２０に示すように、前記移載位置Ｘには、この移載位置Ｘに位置させた受け体２００との相対的な昇降動により、前記空間部２０１を通過可能な仮り受け台１６０が設けられ、この仮り受け台１６０は、移載手段９０の作動によって横押し移動される段積み体５を滑動により受け入れ可能に構成されている。すなわち移載位置Ｘには、昇降駆動部（シリンダー装置など。）１６２の作動によって昇降自在な昇降体１６３が設けられ、この昇降体１６３の上面に前記仮り受け台１６０が設けられている。
【００６４】
その際に昇降体１６３は受け体２００に対して下方から当接可能に構成され、また仮り受け台１６０は、２箇所の空間部２０１に対応して２個が設けられ、そして空間部２０１に対して少し小さい類似形にされるとともに、上面は滑動面１６１に形成されている。さらに仮り受け台１６０は、下降時に滑動面１６１が受け体２００の下面よりも下方に位置され、そして上昇時に昇降体１６３が受け体２００に当接された状態で、滑動面１６１が受け体２００の支持面２０２よりも上方に位置されるように、その高さ（厚さ）などが設定されている。
【００６５】
前記受け体２００を移載位置Ｘに対して正確に位置させるために、この移載位置Ｘには、受け体２００の両側面を案内するガイド体１６５が設けられるとともに、前後方向規制用のストッパー体１６６が出退動自在に設けられている。さらに移載位置Ｘには、昇降体１６３に作用可能な振れ止めシリンダー装置１６７や、実の受け体２００に作用可能な送り出し装置１６８が設けられている。この送り出し装置１６８は、シリンダー装置や送り出し体（バー）などにより構成されている。
【００６６】
前記移載位置Ｘを中にして、その上手は空受け体待機位置Ｙに形成され、また下手は実受け体搬出位置Ｚに形成されている。前記空受け体待機位置Ｙにおいて、空の受け体２００は多数台が段積みされて準備され、段ばらし機１７０によって１台ずつが段ばらしされたのち、走行によって移載位置Ｘに搬入されるように構成されている。
【００６７】
すなわち空の受け体２００は、下位の受け体２００における支持面２０２上に上位の受け体２００における車輪２０４が載置されることで段積み可能であり、その際に係止片２０３によって脱輪、脱落などが阻止される。そして段積みされた空の受け体２００群は、スロープ１７７を介して空受け体待機位置Ｙに搬入可能に構成されている。なお実受け体搬出位置Ｚからの搬出はスロープ１７８を介して行われるように構成されている。
【００６８】
前記段ばらし機１７０は、昇降体１７１や出退係止体１７２などにより構成され、昇降用シリンダー装置１７３の伸展動により昇降体１７１を下降させたのち、揺動用シリンダー装置１７４の伸展動により出退係止体１７２を突出動させることで、下から２段目の受け体２００に係合可能に構成されている。なお、空の受け体２００に作用可能な送り込み装置１７５が設けられている。この送り込み装置１７５は、シリンダー装置や送り込み体（バー）などにより構成されている。
【００６９】
したがって、係合状態において昇降用シリンダー装置１７３の収縮動により昇降体１７１を上昇させることで、最下段の受け体２００を残した状態で空の受け体２００群が上昇されることになり、以て最下段の受け体２００は走行によって移載位置Ｘに搬入される。その後に昇降用シリンダー装置１７３の伸展動により昇降体１７１を下降させることで、２段目であった受け体２００が最下段として着地され、そして揺動用シリンダー装置１７４の収縮動により出退係止体１７２を退入動させることで最初の状態となるように構成されている。
【００７０】
図２１に示すように、受け体２００上の４箇所（２行２列の複数箇所）に段積み体５が載置されたのち、段積み体５群は固定手段２０５により受け体２００側に固定される。ここで固定手段２０５は、四角板状の当て体２０６と、その中間が当て体２０６側に固定されかつ遊端がフック形式などにより受け体２００側に係止可能なゴムバンド（締結体の一例）２０７などからなる。そして、４箇所に載置された段積み体５群の最上面間に当て体２０６を当て付けたのち、ゴムバンド２０７を受け体２００側に締結させることで、段積み物２０８を形成し得る。
【００７１】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用、すなわち、受け体２００上の複数箇所それぞれに、被収納物４を収納する実のコンテナ１，２を段積みしたのち、固定手段２０５により段積み体５を受け体２００側に固定させることで段積み物２０８を形成する作用を説明する。
【００７２】
図１６の（ａ）、図１９において、折り畳んで薄板枠状に形成されている空のコンテナ１Ａ，２Ａを、切り出し機１５，１６により組み立てたのち、ストレージライン１８に送り出す。そして、ストレージライン１８からピッキングラインに送り出し、所期のピッキングなどによって被収納物４を収納することで実のコンテナ１，２としたのち、搬送ライン１０に載せて搬送する。
【００７３】
この搬送ライン１０では、段積み体５を形成する複数個の実のコンテナ１，２を１グループ（箱状体群）として、４つのグループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、すなわち受け体２００に対する段積み総数の実のコンテナ１，２を搬送する。その際に実のコンテナ１，２は、その側面に設けた表示部３を同一方向に向けて、たとえば搬送方向側（前方側）に向けて搬送する。
【００７４】
また搬送ライン１０における各グループＡ〜Ｄ内での搬送順序は、受け体２００上の複数箇所で段積みした段積み体５をの目的地（店舗、工場など）まで運搬したのち降ろす（段ばらしする）際に、上位から順に、すなわち後積み先降ろし（先積み後降ろし）として行えるように、段積み手段２０Ａ，２０Ｂにおいて段積みするように設定している。この設定は、目的地側の要望に基づいて成されている。
【００７５】
搬送ライン１０での搬送はローラコンベヤ１１により行われ、その際に駆動装置によってローラ１３群を駆動回転させる。そして搬送は、ローラコンベヤ１１を複数に分割した間欠搬送や、ストッパー形式などによって、各グループＡ〜Ｄ毎に整然として行われる。
【００７６】
搬送ライン１０で搬送してきた４つのグループＡ〜Ｄは、搬送ライン１０の終端部分において一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分けたのち、それぞれの段積み手段２０Ａ，２０Ｂに送り出す。すなわち、第１のグループＡと第２のグループＢとを第１の段積みライン部１０Ａに搬入し、第３のグループＣと第４のグループＤとを第２の段積みライン部１０Ｂに搬入する。なお振り分けは任意であって、たとえば（Ｂ）や（Ｃ）で示すように、第２のグループＢと第３のグループＣとの振り分けを入れ換えてもよい。
【００７７】
上述したようにして、受け体２００に対する段積み総数の実のコンテナ１，２を搬送ライン１０で搬送して、受け体２００の複数箇所に段積みライン部１０Ａ，１０Ｂによってコンテナ１，２を分配して段積みするに際し、その複数箇所での段積み最高高さは、予め設定する基準高さに基づいて設定している。そして実のコンテナ１，２は、被収納物４の種類に応じて、高さが異なる２種類の実のコンテナ１，２を使い分け、前述したように目的地で段ばらしする際に支障がないように混合して搬送している。
【００７８】
したがって、受け体２００の複数箇所に段積みライン部１０Ａ，１０Ｂによって、実のコンテナ１，２を分配して段積みするに際し、実のコンテナ１，２の種類や段積み数によって、複数箇所の段積み体５における最上面５ａ間に段差が生じることがあり、このとき高さの低い箇所の段差を吸収する。すなわち、高さの低い箇所に、段差に相当する空のコンテナ（段差吸収体の一例）１Ａ，２Ａを合流させて段積みさせる。
【００７９】
そのために、空のコンテナ１Ａ，２Ａを切り出し機１５，１６により組み立てたのち、合流ライン１７に送り出する。この合流ライン１７に送り出した空のコンテナ１Ａ，２Ａは、搬送ライン１０における実のコンテナ１，２を一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐する（振り分ける）前において、この搬送ライン１０に合流させている。その際に、高さの低い箇所に段積みされるグループＡ〜Ｄの最後に空のコンテナ１Ａ，２Ａを合流させて、段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みするようにしている。
【００８０】
このようにして両段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分けたグループＡ〜Ｄの実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を、段積み手段２０Ａ，２０Ｂの送り込み装置７０に１個ずつ切り出し状に供給する。このとき送り込み装置７０は、回転駆動部７５の作動により、駆動輪体７６を介して無端ベルト７８を駆動回転させており、以て段積みライン部１０Ａ，１０Ｂから切り出される実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を、ガイド体７９の案内を受けながら無端ベルト７８上に受け入れ得る。
【００８１】
実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を受け入れる前において、段積み手段２０Ａ，２０Ｂの保持装置３０では、図６の実線に示すように、シリンダー装置３６ａの収縮動によって、リンク体３５ａ、軸体３１ａ、揺動杆３４ａを介して搬入案内部３８を接近移動させるとともに、シリンダー装置３６ｂの伸展動によって、リンク体３５ｂ、軸体３１ｂ、揺動杆３４ｂを介して下降案内部４０を離間動させている。さらに昇降装置５０では、回転駆動部６３の駆動によりねじ軸５８を回転させることで、ナット体６０を介して昇降台５２を昇降経路５１上で上昇させ、４本の支持部材５５を、脱落防止体３７に接近した位置としている。
【００８２】
この状態で、前記送り込み装置７０を作動させて、無端ベルト７８上の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を送り込む。すなわち回転駆動部７５の作動により、駆動輪体７６を介して無端ベルト７８を駆動回転させ、この無端ベルト７８上の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を保持装置３０における搬入案内部３８と下降案内部４０との間に搬入させる。これにより、送り込み装置７０から送り出される実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を、搬入案内部３８により一側を案内しながら搬入し得、このとき実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の他側は下降案内部４０からは離れている。なお、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の搬入限は、縦案内部４５のストッパー作用により規制し得る。
【００８３】
このような実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の搬入状態、すなわち、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の搬入が十分に行われて検出手段により検出（確認）された状態、あるいは検出（確認）はしないが、搬入時間の経過により見切り的に搬入が十分に行われたと思われる状態で、保持装置３０を逆作動させる。
【００８４】
すなわち図６の仮想線に示すように、シリンダー装置３６ｂの収縮動によって下降案内部４０を接近動させるとともに、シリンダー装置３６ａの伸展動によって搬入案内部３８を離間動させる。これにより、下降案内部４０を実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の他側に当接させるとともに、搬入案内部３８を実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の一側から離間させることになり、以て実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を、その他側を下降案内部４０により案内しながら下降させて、昇降台５２の支持部材５５群上に載置し得る。
【００８５】
次いでシリンダー装置３６ｂの伸展動によって下降案内部４０を離間動させたのち、昇降装置５０を作動させて、昇降台５２とともに実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を下降させる。その際に昇降台５２の下降量を、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積み高さ情報、すなわち高い高さＴ（または低い高さｔ）の情報により設定していることで、この実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の上面を、図６や図７に示すように、脱落防止体３７に対して下方から接近した位置として、その下降を停止し得る。所期の下降を終えたのち、シリンダー装置３６ａの収縮動によって搬入案内部３８を接近動させることで、最初の状態に戻し得る。
【００８６】
そして上述と同様の繰り返しによって、送り込み装置７０から送り出される次の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を、搬入案内部３８と下降案内部４０との間に搬入させたのち、下降案内部４０により案内しながら下降させる。これにより、昇降台５２で支持している実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）における上縁形成体１ｃ（または２ｃ）に、下降してきた実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）における底壁体１ａ（または２ａ）を上方から載置させることになり、以て実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みを行える。
【００８７】
このようにして、昇降台５２を所定量ずつ下降させながら、昇降台５２で支持している実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）に対して、送り込み装置７０から送り出されてきた実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を順次、上方から段積みし得、以て所定数の段積みにより段積み体５を形成し得る。このようにして、実の大コンテナ１と実の小コンテナ２とを混合して段積みし得、その際に、前述したように合流させた空の大コンテナ１Ａと空の小コンテナ２Ａも同様にして最上段側（最後に）に段積みし得る。なお、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みは、その側面に設けた表示部３を同一方向に向けて行うことになる。
【００８８】
そして昇降台５２を、図７の仮想線に示すように、移載手段９０による移載レベル、すなわち送り出し装置８０における無端チェーン８７の落ち込み部８８に対して、昇降台５２における一方の腕部材５４を嵌入させるレベルまで、下降させる。これにより、段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みして、昇降台５２側で支持していた段積み体５を送り出し装置８０の無端チェーン８７間で支持させ得る。
【００８９】
この状態で、送り出し装置８０を作動させて、無端チェーン８７上の段積み体５を送り出す。すなわち回転駆動部８６の作動により、駆動鎖輪８３を介して無端チェーン８７を駆動回転させ、この無端チェーン８７上の段積み体５を移載手段９０における向き変更装置９２に搬入させる。
【００９０】
このとき向き変更装置９２では、シリンダー装置９４を収縮動させて昇降台９５を下降させ、そのローラコンベヤ１０２を送り出し装置８０や横送り装置１１０に対して同レベルに位置させている。さらに向き変更装置９２では、回転駆動部１０５の作動により、駆動輪体１０６や駆動ベルト１０７などを介してローラ１０４群を駆動回転させており、以て図３の仮想線や図７の実線に示すように、送り出し装置８０から送り出される段積み体５を受け入れて搬送し得る。その際に搬送は、一対のサイドガイド体１０９により案内しながら行われる。
【００９１】
そして、後述する移載時において、表示部３を外向きとして段積み体５が受け体２００上に載置されるときには、向き変更装置９２においては通過状に搬送させる。また通過状に搬送させたとき、後述する移載時において、表示部３を内向きとして段積み体５が受け体２００上に載置されるときには、この向き変更装置９２において段積み体５を向き変更させる。
【００９２】
すなわち、ローラ１０４群上において段積み体５を支持した状態で、まずシリンダー装置９４を伸展動させて昇降台９５を上昇させ、ローラコンベヤ１０２を送り出し装置８０や横送り装置１１０に対して上方へ位置させる。次いで、回転駆動部１００の作動によって、駆動歯車１０１や受動歯車９９を介して旋回台９８を旋回させる。この旋回は１８０度に亘って行われ、以て段積み体５を１８０度回転させて表示部３を逆向き、すなわち後述する移載時において、表示部３を外向きとして段積み体５が受け体２００上に載置されるようにする。
【００９３】
この後、シリンダー装置９４を収縮動させて昇降台９５を下降させ、そのローラコンベヤ１０２を送り出し装置８０や横送り装置１１０に対して同レベルに位置させる。そしてローラ１０４群を駆動回転させることで、向き変更装置９２上の段積み体５を横送り装置１１０に搬送し得る。
【００９４】
上述したように、向き変更装置９２から段積み体５を搬出させるときに横送り装置１１０では、図８の実線や図９に示すように、昇降駆動部１１５の作動によって昇降台１１４を上昇させ、第１コンベヤ１２０の搬送面を向き変更装置９２におけるローラコンベヤ１０２の搬送面に対して同レベルに位置させている。したがって、回転駆動部１２３の作動により、駆動輪体１２４などを介してローラ１２２群を回転駆動させることで、向き変更装置９２から搬出されてきた段積み体５を搬入させて、第１コンベヤ１２０により支持し得る。
【００９５】
このようにして段積み体５を第１コンベヤ１２０により支持した状態で、昇降駆動部１１５の逆作動によって昇降台１１４を下降させる。すると図８の仮想線に示すように、第２コンベヤ１３０の遊転鎖輪１３２や無端チェーン１３６などが、第１コンベヤ１２０のローラ１２２間を通過して、両無端チェーン１３６による搬送面がローラ１２２群による搬送面に対して上方に位置することになり、以てローラ１２２群で支持していた段積み体５を無端チェーン１３６間で支持し得る。次いで回転駆動部１３５の駆動によって、駆動鎖輪１３３などを介して無端チェーン１３６を回転駆動させることで、第２コンベヤ１３０上の段積み体５を合流装置１４０に搬送し得る。
【００９６】
これにより、一対の段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みした段積み体５を、振り分けた状態で搬送したのち、合流装置１４０に対して左右の両側から搬入し得ることになる。このとき合流装置１４０における左右一対のコンベヤ部１４２ａ，１４２ｂでは、図１０に示すように、回転駆動部１４４ａ，１４４ｂの作動により、駆動輪体１４５ａ，１４５ｂなどを介してローラ１４３ａ，１４３ｂ群を駆動回転させている。
【００９７】
そして搬送方向を逆で中央方向としていることで、両段積み体５を互いに接近する方向に搬送し得、以て相対向される側面を当接状として両段積み体５を整列し得る。その際に、両コンベヤ部１４２ａ，１４２ｂでの搬送速度の差、搬送開始時の差などによって、いずれかの段積み体５が行きすぎ状に搬送されることは、ストッパー体１４８への当接によって阻止し得る。
【００９８】
このようにして、合流装置１４０により合流させ、整列させた両段積み体５を、移載装置１５０によって、移載位置Ｘの空の受け体２００上に移載させる。ここで空の受け体２００は、図１３〜図１５に示すように、多数台を段積みした状態で、スロープ１７７を介して空受け体待機位置Ｙに搬入して準備している。そして段ばらし機１７０の作動によって１台ずつを段ばらししたのち、送り込み装置１７５による送り込み走行によって移載位置Ｘに搬入している。その際に受け体２００の搬入は、その両側面をガイド体１６５により案内しながら行い、そして突出させたストッパー体１６６に当接させることで、移載位置Ｘに対して正確に位置させ得る。
【００９９】
このように移載位置Ｘに空の受け体２００を位置させた状態で、昇降駆動部１６２の作動によって昇降体１６３を上昇させる。これにより、まず仮り受け台１６０を空間部２０１を通して上昇させて、その滑動面１６１を、受け体２００の支持面２０２よりも上方に位置させるとともに、昇降体１６３を受け体２００に当接させて受け体２００を上昇させ、以て滑動面１６１を中継渡し体１５９にレベル合わせさせる。次いで振れ止め用シリンダー装置１６７を受け体２００に作用させて振れとめを行う。
【０１００】
この状態で、移載装置１５０の回転駆動部１５５を作動させ、ピニオン１５６とラック１５７を介して可動枠１５２を移載位置Ｘ側に移動させる。すると、可動枠１５２に先端に設けた押し体１５８が両段積み体５の下部に当接し、これら段積み体５に押し出し力を作用させる。これにより図１２の仮想線に示すように、両段積み体５は、合流装置１４０のローラ１４３ａ，１４３ｂ群上から中継渡し体１５９上を滑動し、そして仮り受け台１６０の滑動面１６１上を滑動する。
【０１０１】
以上によって、１回目の両段積み体５を仮り受け台１６０の奥側に移載し得る。この後、回転駆動部１５５を逆作動させ、ピニオン１５６とラック１５７を介して可動枠１５２を、すなわち押し体１５８を移載位置Ｘ側から退出動させる。
【０１０２】
そして同様にして、２回目の両段積み体５を仮り受け台１６０の手前側に移載し得る。その際に１回目の両段積み体５は、向き変更装置９２による向き変更が行われていないことで表示部３は奥側に向いており、また２回目の両段積み体５は、向き変更装置９２による向き変更が行われていることで表示部３は手前側に向いている。すなわち、全ての表示部３を外側に向けることになる。
【０１０３】
このようにして、仮り受け台１６０上の４箇所（２行２列の複数箇所）に段積み体５を載置させたのち、振れ止め用シリンダー装置１６７を解除動させるとともに、昇降駆動部１６２の逆作動によって昇降体１６３を下降させる。すると、まず受け体２００が車輪２０４を介して着地され、そして仮り受け台１６０が空間部２０１を通して下降される。これにより、仮り受け台１６０の滑動面１６１で支持していた段積み体５群を受け体２００の支持面２０２上に渡すことになり、そして滑動面１６１を支持面２０２よりも下方に位置させることで、所期の移載を終える。
【０１０４】
その後にストッパー体１６６を退入させ、送り出し装置１６８を作用させることで、段積み体５群を載置した実の受け体２００を、移載位置Ｘから実受け体搬出位置Ｚへと送り出し走行し得る。この実受け体搬出位置Ｚにおいて、段積み体５群の最上面５ａ間に当て体２０６を当て付け、そしてゴムバンド２０７により受け体２００側に締結させることで、図２１に示すように、段積み物２０８を形成し得る。
【０１０５】
その際に、空のコンテナ１Ａ，２Ａを最上段に段積みして、高さの低い箇所の段差を吸収していることで、当て体２０６を、各段積み体５の最上面５ａ間に水平状かつ均一状で当て付け得、以てゴムバンド２０７による受け体２００側への締結を強固に均一状に行える。したがって段積み物２０８の、実受け体搬出位置Ｚからスロープ１７８を介しての搬出や、その後の搬送は、ずれや脱落を招くことなく安定して行える。
【０１０６】
なお図１７の（ａ）に示すように、受け体２００に対して最後に段積みされる段積み体５のグループＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、その総量に基づいて複数箇所に分配されて段積みされ、以て図１７の（ｃ）に示すように、全体として嵩低であるが、段差のない状態で固定手段２０５を作用させた段積み物２０８とし得る。
【０１０７】
以上のようにして形成された段積み物２０８は、トラック（運搬車両）に積み込まれ、そして目的地（店舗、工場など）まで運搬されたのち降ろされる。その際に目的地での段積み物２０８の搬送も、ずれや脱落を招くことなく安定して行える。この目的地では、たとえば前回運搬されて空となった受け体２００やコンテナ１Ａ，２Ａが積み込まれ（回収され）、その際に受け体２００は適宜に段積みされ、またコンテナ１Ａ，２Ａは適宜に折り畳まれて重ねられる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図２２〜図２７に基づいて説明する。
図２２に示すように、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂでは、それぞれ１つのグループＡ，Ｂをストレージ可能とされている。そして段積みライン部１０Ａ，１０Ｂの終端部に対向されて段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂが設けられ、これら段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂは、下方からの押し上げ状形式によって実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みを行うように構成されている。
【０１０９】
両段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂの下部には、段積みした段積み体５を移載位置Ｘに位置させた受け体２００上に移すフォーク装置（移載手段の一例）１８１Ａ，１８１Ｂが設けられている。移載位置Ｘにはターンテーブル１８２が設けられ、このターンテーブル１８２に対して受け体２００が乗り降り可能に構成されている。そしてターンテーブル１８２側に２組のリフト装置１８３，１８４が設けられている。
【０１１０】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
図２２に示すように、ターンテーブル１８２上に受け体２００が位置されるとともに、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ１つのグループＡ，Ｂがストレージされている。この状態で、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂから段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂへ実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が１個ずつ供給され、これら段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂにおける下方からの押し上げ段積み作用によって、図２３に示すように、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みが行われる。このとき、段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂ側のリフト装置１８３が上昇動され、空間部２０１を通して支持面２０２の上方に位置されている。
【０１１１】
段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂにおいて段積み体５が形成されたのち、この段積み体５は、図２４に示すように、フォーク装置１８１Ａ，１８１Ｂによってリフト装置１８３に移載される。このとき段積みライン部１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ次のグループＣ，Ｄがストレージされている。
【０１１２】
そしてリフト装置１８３が下降動されることで、図２５に示すように、段積み体５は支持面２０２を介して受け体２００に支持される。次いで、ターンテーブル１８２を１８０度回転させて受け体２００の向きを変更させるが、この前後において段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂで段積み体５が形成される。受け体２００の向きが変更され、リフト装置１８４が上昇動されたのち、図２６に示すように、段積み体５はフォーク装置１８１Ａ，１８１Ｂによってリフト装置１８４に移載される。
【０１１３】
そしてリフト装置１８４が下降動されることで、図２７に示すように、段積み体５は支持面２０２を介して受け体２００に支持される。これにより受け体２００上には、段積み体５が２列２行で載置される。その後に受け体２００は実受け体搬出位置Ｚに移動される。
【０１１４】
なお、グループＡ，Ｂなどには、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が適宜に合流される。その際に下方からの押し上げ状形式であることから、グループＡ，Ｂなどに空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が合流されているとき、段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂに対しては、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が最初に供給されることになる。
【０１１５】
上記した両実施の形態のように、受け体２００上の複数箇所それぞれに、被収納物４を収納する実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を段積みしたのち、固定手段２０５により実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）群を受け体２００側に固定させることで段積み物２０８を形成する段積み物形成方法であって、受け体２００に対する段積み総数の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が搬送ライン１０で搬送されて、複数箇所に実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が分配して段積みされるに際し、複数箇所の最上面５ａ間に段差が生じるとき、高さの低い箇所の段差を吸収することにより、最上面５ａ間に生じた段差に対処し得、これにより、異なる形状（異なる高さなど。）の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が段積みされたとしても、最上面５ａ間に段差が生じない積込み姿勢とし得る。したがって、運搬時などに荷崩れや脱落を生じ難くし得、例え垂直壁が存在しない四方が開放された平板状の受け体２００の場合でも、荷崩れや脱落が生じ難い段積み物２０８とし得る。
【０１１６】
上記した両実施の形態のように、高さの低い箇所に、段差に相当する空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を合流させて段積みすることにより、段差に相当する空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を用意しておくことで、最上面５ａ間に段差が生じない積込み姿勢とし得る。
【０１１７】
上記した両実施の形態のように、受け体２００上に実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が、複数列かつ複数行で段積みされることにより、全体として整然とした段積み物２０８を形成し得る。
【０１１８】
上記した両実施の形態のように、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、その高さが異なる複数種類であり、混合して搬送され、混合して段積みされることにより、被収納物４の種類、形状に応じて好適なコンテナを使用し得、そして段積みは安定して行える。
【０１１９】
上記した両実施の形態のように、固定手段２０５は当て体２０６とゴムバンド２０７からなり、複数箇所に段積みした段積み体５群の最上面５ａ間に当て体２０６を当て付けたのち、ゴムバンド２０７により受け体２００側に締結させることにより、当て体２０６を、各段積み体５の最上面５ａ間に水平状かつ均一状で当て付け得、以てゴムバンド２０７による受け体２００側への締結を強固に均一状に行える。したがって、例え四側方が開放された段積みでも安定した姿勢とし得、そして段積み物２０８の移動は、実の大コンテナ１（または小コンテナ２）のずれや脱落を招くことなく安定して行える。
【０１２０】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン１０における実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）群の搬送順序が、受け体２００上の複数箇所で段積みした段積み体５群の段ばらしが上位から順に行えるように決定されていることにより、目的地での段ばらしを作業効率よく行えるように、受け体２００上の複数箇所での段積みを行える。
【０１２１】
上記した両実施の形態のように、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が段差吸収体として使用されることにより、段差吸収のための空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）などに対する段積みは容易に安定して行える。
【０１２２】
上記した両実施の形態のように、コンテナ１，２は折り畳み可能であり、切り出し機１５，１６により組み立てられたのち、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が段差吸収体として使用されることにより、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、折り畳んで積み重ねることによって、コンパクトにして格納、保管し得、そして段差吸収のための空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）などに対する段積みは容易に安定して行える。
【０１２３】
上記した第１の実施の形態のように、高さの低い箇所に段積みされる実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）群の最後に、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を合流させて段積みすることにより、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）の最上段への段積み作業は、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行える。
【０１２４】
上記した両実施の形態のように、受け体２００に対して最後に段積みされる空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）群は、その総量に基づいて複数箇所に分配されて段積みされることにより、最後の段積み物２０８は、全体として嵩低であるが、段差のない状態で形成し得る。
【０１２５】
上記した両実施の形態のように、予め設定する基準高さに基づいて、複数箇所での段積み最高高さが設定されることにより、目的とする高さ内の段積み物を形成し得る。
【０１２６】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン１０で搬送してきた実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）群は、搬送ライン１０の終端部分において複数の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分けられたのち、それぞれの段積み手段２０Ａ，２０Ｂに送り出され、複数の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分ける前に、段差を吸収する空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が合流されることにより、複数の段積み手段２０Ａ，２０Ｂにおける空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）の段積み作業は、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行える。
【０１２７】
上記した両実施の形態では、実の大コンテナ１と実の小コンテナ２とを混合して段積みすることで段積み体５を形成しているが、これは図１７の（ｂ）に示すように、全て実の大コンテナ１を段積みすることで段積み体５を形成した形式、全て実の小コンテナ２を段積みすることで段積み体５を形成した形式などであってもよい。
【０１２８】
上記した両実施の形態では、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を段積みして段差を吸収しているが、段差の生じない段積み状態のときには、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は供給（合流）されないものである。
【０１２９】
上記した両実施の形態では、段差吸収のための空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を合流させているが、これは別の箇所において別個に積み付けて段差を吸収する形式などであってもよい。
【０１３０】
上記した両実施の形態では、受け体２００として、下部に車輪２０４が設けられた台車形式が示されているが、これは非走行式のパレット形式などであってもよい。また、受け体２００として、下部に車輪２０４が設けられたドーリー台車形式が示されているが、これは受け体２００の少なくとも一辺から網枠状などの側壁体が立設されたカーゴ台車形式などであってもよい。
【０１３１】
上記した両実施の形態では、箱状体として樹脂製のコンテナ１，２が示されているが、この箱状体としては、段ボール箱、木箱、金属製のコンテナなどであってもよい。また折り畳み可能なコンテナ１，２が示されているが、折り畳みのできない箱状体などであってもよい。
【０１３２】
上記した両実施の形態では、固定手段２０５として当て体２０６とゴムバンド２０７からなる形式が示されているが、これはゴムバンド（締結体）２０７のみの形式などであってもよい。
【０１３４】
上記した両実施の形態では、固定手段２０５として２本のゴムバンド２０７を使用した形式が示されているが、これは４本（複数本）のゴムバンド２０７を使用した形式などであってもよい。また結束棒状体を使用して固定を行う形式などであってもよい。
【０１３５】
上記した両実施の形態では、搬送ライン１０の終端部分が一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐形成され、これら段積みライン部１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対向して段積み手段２０Ａ，２０Ｂが設けられた形式が示されているが、これは搬送ライン１０の終端部分が２つ以上の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段（合計で２以上）が設けられた形式などであってもよい。
【０１３６】
上記した両実施の形態では、搬送ライン１０がローラコンベヤ１１により形成されているが、これはチェーンコンベヤなどにより形成されたものであってもよい。
【０１３７】
上記した両実施の形態では、段差吸収体として空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を使用しているが、この段差吸収体としては、別個に製作されたもの、雑誌や新聞などの不用品から形成されたものなどであってもよい。
【０１３８】
上記した両実施の形態では、受け体２００上にコンテナ１，２が２列２行で段積みされる形式、すなわち受け体２００上に段積み体５が２列２行で載置される形式が示されているが、これは２列１行、２以上列２以上行などで載置される形式であってもよい。
【０１３９】
上記した実施の形態では、向き変更装置９２やターンテーブル１８２の動作によって段積み体５の向きを変更させることで、表示部３を外向きとして受け体２００上に載置させる形式が示されているが、これは２列１行のとき、表示部３がないとき、表示部３の向きを考える必要がないとき、などにおいては向き変更の作用は不用となり、また装置などを省略し得る。
【０１４０】
上記した第１の実施の形態では、仮り受け台１６０を受け体２００の空間部２０１を通して上昇させたのち、移載装置１５０を作用させることにより、両段積み体５を仮り受け台１６０の滑動面１６１上で滑動させる形式が示されているが、これは仮り受け台１６０や空間部２０１を省略し、移載装置１５０を作用させることで両段積み体５を受け体２００の上面で滑動させる形式などであってもよい。
【０１４１】
上記した両実施の形態では、段積み体５を形成したのち、合流装置１４０などにより合流させているが、これは、段積み手段によって４箇所を順次１段毎に段積みすることで、図２８に示すような段積み形態とし得る。
【０１４２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、段差吸収体を用意しておき、段差に相当する段差吸収体を搬送ラインに合流させることで、最上面間に生じた段差に対処でき、これにより、異なる形状（異なる高さなど。）の実の箱状体が段積みされたとしても、最上面間に段差が生じない積込み姿勢にできる。したがって、運搬時などに荷崩れや脱落を生じ難くでき、例え垂直壁が存在しない四方が開放された平板状の受け体の場合でも、荷崩れや脱落が生じ難い段積み物にできる。その際に、複数の段積み手段における段差吸収体の段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行うことができる。
【０１４３】
そして上記した本発明の請求項２によると、全体として整然とした段積み物を形成できる。
【０１４４】
さらに上記した本発明の請求項３によると、被収納物の種類、形状に応じて好適な箱状体を使用でき、そして段積みは安定して行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項４によると、当て体を、各段積み体の最上面間に水平状かつ均一状で当て付けることができ、以て締結体による受け体側への締結を強固に均一状に行うことができる。したがって、例え四側方が開放された段積みでも安定した姿勢にでき、そして段積み物の移動は、箱状体のずれや脱落を招くことなく安定して行うことができる。
【０１４５】
また上記した本発明の請求項５によると、目的地での段ばらしを作業効率よく行えるように、受け体上の複数箇所での段積みを行うことができる。
そして上記した本発明の請求項６によると、段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供でき、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行うことができる。
【０１４６】
さらに上記した本発明の請求項７によると、空の箱状体は、折り畳んで積み重ねることにより、コンパクトにして格納、保管でき、そして段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供でき、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行うことができる。
【０１４７】
しかも上記した本発明の請求項８によると、段差吸収体の最上段への段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行うことができる。
【０１４８】
また上記した本発明の請求項９によると、所定の段積み物を形成したのちの、最後の段積み物は、全体として嵩低であるが、段差のない状態で形成できる。
そして上記した本発明の請求項１０によると、目的とする高さ内で予め設定する基準高さの段積み物を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、段積み物形成設備の平面図である。
【図２】同段積み物形成設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同段積み物形成設備における要部の平面図である。
【図４】同段積み物形成設備における段積み手段部分の側面図である。
【図５】同段積み物形成設備における段積み手段の要部の一部切り欠き側面図である。
【図６】同段積み物形成設備における段積み手段の要部の一部切り欠き正面図である。
【図７】同段積み物形成設備における向き変更装置部分の側面図である。
【図８】同段積み物形成設備における横送り装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同段積み物形成設備における横送り装置部分の一部切り欠き正面図である。
【図１０】同段積み物形成設備における合流装置部分の正面図である。
【図１１】同段積み物形成設備における移載装置部分の平面図である。
【図１２】同段積み物形成設備における移載装置部分の側面図である。
【図１３】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き平面図である。
【図１４】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き正面図である。
【図１５】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き側面図である。
【図１６】同段積み物形成設備における搬送形態などを説明するもので、（ａ）はラインでの搬送形態を示す概略平面図、（ｂ）は段積み形態を示す概略斜視図である。
【図１７】同段積み物形成設備における搬送形態などを説明するもので、（ａ）はラインでの搬送形態を示す概略平面図、（ｂ）（ｃ）は段積み形態を示す概略斜視図である。
【図１８】同段積み物形成設備に使用されるコンテナを示し、（ａ）は組み立て状態での斜視図、（ｂ）は折り畳み途中での斜視図、（ｃ）は折り畳み状態での斜視図である。
【図１９】同段積み物形成設備に使用されるコンテナを示し、折り畳んで重ねた状態での斜視図である。
【図２０】同段積み物形成設備に使用される受け体を示し、段積みした状態での斜視図である。
【図２１】同段積み物形成設備における段積み物の斜視図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態を示し、段積み物形成設備における搬送状態であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２３】同段積み物形成設備における段積み状態であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２４】同段積み物形成設備における移載時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２５】同段積み物形成設備における移載終了時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２６】同段積み物形成設備における次の移載時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２７】同段積み物形成設備における次の移載終了時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２８】同段積み物形成設備における別の段積み形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 実の大コンテナ（箱状体）
１Ａ 空の大コンテナ（段差吸収体）
２ 実の小コンテナ（箱状体）
２Ａ 空の小コンテナ（段差吸収体）
３ 表示部
４ 被収納物
５ 段積み体（箱状体群）
５ａ 最上面
１０ 搬送ライン
１０Ａ 段積みライン部
１０Ｂ 段積みライン部
１５ 切り出し機
１６ 切り出し機
１７ 合流ライン
２０Ａ 段積み手段
２０Ｂ 段積み手段
３０ 保持装置
３１ａ 軸体
３１ｂ 軸体
３４ａ 揺動杆
３４ｂ 揺動杆
３８ 搬入案内部
３９ 傾斜面
４０ 下降案内部
４１ 傾斜面
４２ 垂直状面
５０ 昇降装置
５２ 昇降台
５６ 被ガイド体
５７ ガイド体
５８ ねじ軸
６３ 回転駆動部
７０ 送り込み装置
７５ 回転駆動部
７８ 無端ベルト
８０ 送り出し装置
８６ 回転駆動部
８７ 無端チェーン
８８ 落ち込み部
９０ 移載手段
９１ 整列装置
９２ 向き変更装置
９８ 旋回台
１００ 回転駆動部
１０５ 回転駆動部
１１０ 横送り装置
１１５ 昇降駆動部
１２０ 第１コンベヤ
１２３ 回転駆動部
１２５ 駆動ベルト
１３０ 第２コンベヤ
１３５ 回転駆動部
１３６ 無端チェーン
１４０ 合流装置
１４２ａ 右送りコンベヤ部
１４２ｂ 左送りコンベヤ部
１４４ａ 回転駆動部
１４４ｂ 回転駆動部
１４６ａ 駆動ベルト
１４６ｂ 駆動ベルト
１５０ 移載装置
１５２ 可動枠
１５８ 押し体
１５９ 中継渡し体
１６０ 仮り受け台
１６１ 滑動面
１７０ 段ばらし機
１７１ 昇降体
１７２ 出退係止体
１８０Ａ 段積み手段
１８０Ｂ 段積み手段
１８１Ａ フォーク装置（移載手段）
１８１Ｂ フォーク装置（移載手段）
１８２ ターンテーブル
１８３ リフト装置
１８４ リフト装置
２００ 受け体
２０１ 空間部
２０２ 支持面
２０４ 車輪
２０５ 固定手段
２０６ 当て体
２０７ ゴムバンド（締結体）
２０８ 段積み物
Ｘ 移載位置
Ｙ 空受け体待機位置
Ｚ 実受け体搬出位置
Ｔ 高い高さ
ｔ 低い高さ
Ａ グループ
Ｂ グループ
Ｃ グループ
Ｄ グループ
Ｅ グループ
Ｆ グループ
Ｇ グループ
Ｈ グループ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for forming a stacked article, which is employed, for example, to form a stacked article by stacking actual containers for storing articles to be stored on a carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of configuration, for example, a transfer device found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-244712 has been provided. In this conventional configuration, the three loads that have been transported by the load transport device are aligned and stopped at the terminal portion of the load transport device. The three loads are transported in the lateral direction by the carry-in conveyor belt and passed to the fork member of the load stacking device. By repeating the same, a total of six loads are placed on the fork member in two columns and three rows.
[0003]
The said fork member is provided in a raising / lowering frame body, and a load group is located above the loading level with respect to a roll box pallet by the raising / lowering motion of this raising / lowering frame body. Then, after the fork member is advanced above the stacking portion of the roll box pallet, the lifting frame is lowered and the fork member is positioned directly above the stacking portion. Next, the fork member is moved backward with the pushing piece in close contact with the vertical wall of the roll box pallet, so that the first stage loading is performed while leaving the loaded material on the loading portion.
[0004]
By repeating the above-described operation, the second stage loading is performed on the first stage loading group. As a result, loading is performed on the roll box pallet in two columns and three rows (a plurality of columns and a plurality of rows) and five steps (a plurality of rows).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, in the final loading posture, a step may be generated between the uppermost surfaces of a plurality of rows and a plurality of rows. There is. In particular, apart from a roll box pallet having vertical walls on three sides, in the case of a flat pallet or a carriage with open four sides where no vertical walls exist, load collapse or dropout is likely to occur.
[0006]
In addition, if the load is the same shape (height, etc.), it is possible to obtain a loading posture in which a step does not occur between the uppermost surfaces by making the stacked quantity of multiple columns and rows equal, but different shapes (different) When a load of height, etc.) is loaded, a step is likely to occur between the top surfaces.
[0007]
  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for forming a stack that can cope with a step generated between the uppermost surfaces.
  AlsoClaim 4SUMMARY OF THE INVENTION An object of the described invention is to provide a method for forming a stacked object that can be in a stable posture even when stacked on four sides.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the stacked product forming method according to claim 1 of the present invention, after stacking the actual box-shaped body storing the objects to be stored in each of a plurality of locations on the receiving body, A stack forming method for forming a stacked body by fixing a box-shaped body group to a body side by a fixing means, wherein the box-shaped body of the total number of stacked bodies with respect to the receiver is transported on a transport line, and is Box-shaped body is distributedIsTo be stackedThe box-shaped body group that has been transported on the transport line is distributed to a plurality of stacking line sections at the end portion of the transport line, and then sent to each stacking means when stacked.When there are steps between the top surfaces of multiple locations,Before distributing to multiple stacking line parts, the step absorber that absorbs the step is joined,A step absorber corresponding to a step is stacked in a portion having a low height to absorb a step in a portion having a low height.
[0009]
  Therefore, according to the invention of claim 1, a step absorber is prepared.By joining the step absorber corresponding to the step to the transport line,It can cope with the step generated between the top surfaces, so that even if real box-like bodies of different shapes (different heights, etc.) are stacked, the loading posture can be set so that no step is generated between the top surfaces. .At that time, the stacking work of the step absorbers in the plurality of stacking means can be performed without requiring any special device or control for stacking.
[0011]
  AndOf the present inventionClaim 2The described method for forming a stack is described above.Claim 1In this configuration, the box-like bodies are stacked in a plurality of rows and a plurality of rows on the receiving body.
[0012]
  ThereforeClaim 2According to the present invention, an orderly stack can be formed as a whole.
  Furthermore, according to the present inventionClaim 3The method for forming a stacked product according to claim 1 is the above-described claim 1.Or 2In the described configuration, the box-like bodies are a plurality of types having different heights, and are mixed and conveyed, and mixed and stacked.
[0013]
  ThereforeClaim 3According to the invention, a suitable box-like body can be used according to the type and shape of the objects to be stored, and the stacking can be performed stably.
  Moreover, the present inventionClaim 4The method of forming a stacked product according to claim1-3In the configuration described in any of the above, the fixing means includes a contact body and a fastening body. After the contact body is applied between the uppermost surfaces of the box-shaped body group stacked in a plurality of places, the fastening means is fastened to the receiving body side by the fastening body. It is characterized by making it.
[0014]
  ThereforeClaim 4According to the invention, the abutting body can be applied horizontally and uniformly between the uppermost surfaces of the stacked bodies, and therefore, the fastening to the receiving body side by the fastening body can be performed firmly and uniformly.
[0015]
  The present inventionClaim 5The method of forming a stacked product according to claim1-4In the configuration described in any one of the above, the transport order of the box-shaped body groups in the transport line is determined so that the box-shaped body groups stacked in a plurality of locations on the receiving body can be arranged in order from the top. It is characterized by.
[0016]
  ThereforeClaim 5According to the invention, stacking at a plurality of locations on the receiving body can be performed so that the stacking at the destination can be performed efficiently.
  And of the present inventionClaim 6The method of forming a stacked product according to claim1-5In the configuration described in any of the above, an empty box-like body is used as the step absorber.
[0017]
  ThereforeClaim 6According to the invention, an empty box-like body for absorbing a step can be provided at low cost without being separately manufactured and prepared, and stacking on an actual box-like body can be performed easily and stably.
[0018]
  Furthermore, according to the present inventionClaim 7The method of forming a stacked product according to claim1-5In the configuration described in any one of the above, the box-shaped body can be folded, and after being assembled by the cutting machine, the empty box-shaped body is used as the step absorber.
[0019]
  ThereforeClaim 7According to the invention, the empty box-shaped body can be stored in a compact manner by folding and stacking, and the empty box-shaped body for absorbing the step is inexpensive without being separately manufactured and prepared. In addition, stacking on a real box-like body can be easily and stably performed.
[0020]
  Moreover, the present inventionClaim 8The method of forming a stacked product according to claim1-7In the structure described in any one of the above, the step absorbers are merged and stacked at the end of the group of box-like bodies stacked at a low height.
[0021]
  ThereforeClaim 8According to the invention, the stacking work of the step absorber on the uppermost stage can be performed without requiring a special device or control for stacking.
  The present inventionClaim 9The method of forming a stacked product according to claim1-8In the configuration described in any of the above, the box-like body group that is finally stacked with respect to the receiving body after forming a predetermined stack is distributed to a plurality of locations based on the total amount, and as a whole It is characterized by being stacked in bulk.
[0022]
  ThereforeClaim 9According to the present invention, after the predetermined stack is formed, the final stack is low in volume as a whole, but can be formed without a step.
  And of the present inventionClaim 10The method of forming a stacked product according to claim1-9In the configuration described in any of the above, the maximum stacking height at a plurality of locations is set based on a preset reference height within a target height.
[0023]
  ThereforeClaim 10According to the invention of the present invention, a stack having a preset reference height within a target height is formed.obtain.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS. 1-21 as the state which used the container which can be stacked as a box-shaped object.
[0026]
18, 19, and 21, a container (an example of a box-shaped body) made of resin or the like has two types (plural types) having different heights, that is, a large container 1 having a high height T and a low height. A small container 2 of t is prepared. Here, the height T of the large container 1 and the height t of the small container 2 have a one-to-0.5 relationship, that is, [T≈2t].
[0027]
The large container 1 and the small container 2 have the same configuration in which only the heights T and t are different, and are configured to be foldable. That is, the containers 1 and 2 include square plate-like bottom wall bodies 1a and 2a, a pair of long side wall bodies 1b and 2b that are foldable with respect to the bottom wall bodies 1a and 2a, A pair of frame-shaped upper edge forming bodies 1c, 2c connected to the upper ends of the side wall bodies 1b, 2b in a relatively rotatable manner, and a pair of upper edge forming bodies 1c, 2c whose upper ends are connected in a relatively rotatable manner. It is comprised by short side wall body 1d, 2d.
[0028]
When the large container 1 and the small container 2 are assembled, as shown in FIG. 18A, the large container 1 and the small container 2 are formed into a rectangular box shape with an open top surface, and as shown in FIG. 18C, It is formed in a thin frame shape in which the upper edge forming bodies 1c and 2c are placed on the bottom wall bodies 1a and 2a. Furthermore, as shown in FIG. 21, the assembled large container 1 and small container 2 are placed on the upper edge forming bodies 1c and 2c from above so that the four edges of the bottom wall bodies 1a and 2a are large. The containers 1 or the small containers 2 can be stacked, and the large container 1 and the small container 2 can be mixed and stacked.
[0029]
The assembled containers 1 and 2 are made into actual containers 1 and 2 by storing the objects to be stored 4 by order picking or the like. In addition, the display part 3 is formed in the outer surface (side surface) of one side wall body among four side wall bodies, for example, the outer surface of one short side wall body 1d, 2d by barcode, a label, printing.
[0030]
As shown in FIGS. 2 and 16, a conveyance line 10 that mixes and conveys actual containers 1 and 2 that store the objects to be stored 4 is formed by, for example, a roller conveyor 11, and the roller conveyor 11 includes a conveyor frame. 12, a number of rollers 13 provided on the conveyor frame 12, a driving device (not shown), and the like. Here, the transport line 10 is configured to be able to transport the actual containers 1 and 2 in the total number of stacks on the receiving body 200.
[0031]
The end portion of the transfer line 10 is branched and formed into a pair (a plurality) of stacking line portions 10A and 10B, facing the stacking line portions 10A and 10B, respectively, from the stacking line portions 10A and 10B. Stacking means 20 </ b> A and 20 </ b> B for mixing and stacking containers 1 and 2 to form a stacked body (box-shaped body group) 5 are provided. At that time, the stacking means 20A and 20B are configured to stack the containers 1 and 2 with the display portions 3 provided on the side surfaces of the containers 1 and 2 facing in the same direction.
[0032]
Many empty containers 1 and 2 are stacked in a state of being folded and formed into a thin frame shape. After being assembled by the cutting machines 15 and 16, they are sent out to the merging line 17 and the storage line 18. At that time, the empty containers 1 and 2 from the merging line 17 are joined to the conveying line 10 before branching (sorting) into the pair of stacked line portions 10A and 10B in the conveying line 10. In addition, the containers 1 and 2 assembled by another cutting machine may be sent out to the storage line 18.
[0033]
As shown in FIGS. 1-7, the said stacking means 20A, 20B is provided in the left-right symmetrical shape by the same structure, and attaches | subjects the same code | symbol below and demonstrates only one side. That is, the main body 21 of the stacking means 20A, 20B includes a rectangular lower frame 22, a vertical frame 23 erected from the four corners of the lower frame 22, and an upper frame provided between the upper ends of the vertical frames 23. 24 or the like, it is formed in a rectangular frame shape that is long in the vertical direction. A cylindrical cover frame 25 that is partially open and disposed in the vertical direction is disposed on the other side portion in the main body 21.
[0034]
In the main body 21, a holding device 30 and an elevating device 50 are arranged up and down with the holding device 30 as an upper position, and containers 1 from the stacking line portions 10A and 10B are disposed in front of the holding device 30. A feeding device 70 for feeding 2 to the holding device 30 is provided, and a feeding device 80 for feeding the stacked body 5 to a transfer means (described later) is provided in the lower part of the main body 21. .
[0035]
The holding device 30 has a pair of left and right shaft bodies 31a and 31b in the front-rear direction. The shaft bodies 31a and 31b are connected to a bracket body 32 provided on the lower surface side of the upper frame 24 via bearings 33a and 33b. It is supported rotatably. From both shaft bodies 31a and 31b, swing rods 34a and 34b are respectively suspended, and link bodies 35a and 35b are continuously provided inwardly, and the free ends of the link bodies 35a and 35b and the upper frame 24 are connected. Between the side, one or a plurality of cylinder devices 36a, 36b are provided.
[0036]
A drop-off prevention body 37 made of an L-shaped rail body is provided at the lower end portion of one swing rod 34a, and a carry-in guide portion 38 is provided on the inner surface side of the vertical plate portion of the drop-off prevention body 37. The carry-in guide portion 38 is formed in a rectangular bar shape, and the length direction thereof is arranged in the front-rear direction, and the upper half of the inner surface side is formed on the inclined surface 39 on the outer side as it is higher.
[0037]
Further, a lowering guide portion 40 is provided at the lower end portion of the other swinging rod 34b. The lowering guide portion 40 is formed in a rectangular plate shape, and its length direction is arranged in the front-rear direction, and the upper portion on the inner surface side. Is formed on the outer inclined surface 41 and the lower part is formed on the vertical surface 42. Here, the inclined surface 41 is opposed to the inclined surface 39 in the carry-in guide portion 38, and the vertical surface 42 is formed extending downward with respect to the carry-in guide portion 38 side.
[0038]
Thereby, the carry-in guide part 38 and the descending guide part 40 are provided separately on both the left and right sides, and the containers 1 and 2 that are sent from the transport line 10 and then fed through the feed device 70 are transported to It is comprised between the guide part 38 and the descent | fall guide part 40 so that carrying in is possible. The carry-in guide section 38 and the descending guide section 40 can be relatively moved toward and away from each other via the link bodies 35a and 35b, the shaft bodies 31a and 31b, and the swing rods 34a and 34b by the expansion and contraction of the cylinder devices 36a and 36b. It is configured.
[0039]
A vertical guide portion 45 serving as a stopper is provided between the carry-in guide portion 38 and the descending guide portion 40 so as to be opposed from the rear. The vertical guide portion 45 is composed of a pipe body and the like, and is disposed in a pair of left and right sides and is connected to the vertical frame 23 side via a connecting body (a bracket, a bolt, a nut, or the like) 46. The above 31a, 31b-46, etc. constitute an example of the holding device 30.
[0040]
The lifting device 50 is provided with a lifting platform 52 that can be lifted and lowered on a lifting path 51 below the holding device 30. That is, the lifting platform 52 includes a plate-like lifting member 53 positioned on the other side of the lifting path 51, a pair of front and rear arm members 54 connected inward from the inner surface side of the lifting member 53, and the arms. The support member 55 is provided on the member 54, and the lower surfaces of the containers 1 and 2 can be supported via the support member 55. In the lifting platform 52, a guided body (such as a roller or a sliding body) 56 provided on the lifting member 53 is supported and guided by a guide body (such as a guide rail) 57 provided on the cover frame 25 side. Further, it is configured to be movable up and down on the lifting path 51.
[0041]
In the cover frame 25, a vertical screw shaft 58 is rotatably disposed via a bearing 59, and a nut body 60 screwed to the screw shaft 58 is disposed on the lifting member 53 side via a bracket 61. Attached. At the upper part of the cover frame 25, a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 63 is provided via a mounting base 62, and this rotation drive unit 63 is configured to be capable of forward / reverse drive. The output shaft 64 of the rotation driving unit 63 and the screw shaft 58 are interlocked and connected via a winding transmission mechanism (belt type, chain type, etc.) 65.
[0042]
Therefore, by rotating the screw shaft 58 in the forward and reverse directions by driving the rotation driving unit 63, the lifting platform 52 can be moved up and down on the lifting path 51. It is set to move up and down according to the height information (due to the high height H and low height h of the containers 1 and 2), and can be lowered to the transfer level by the transfer means (described later). ing.
[0043]
A vertical guide portion 67 is provided so as to face the lifting path 51 from the front. The vertical guide portion 67 is composed of a pipe body and the like, and is arranged in a pair of left and right sides, and is connected to the vertical frame 23 side via a connecting body (such as a bracket, a bolt and a nut) 67. The above 51-67 etc. comprise an example of the said raising / lowering apparatus 50. FIG.
[0044]
The feeding device 70 is of a belt conveyor type, and idler wheels 73 are respectively provided at the front and rear ends of a conveyor frame 72 connected to the vertical frame 23 side via a connecting material 71. A case body 74 is provided on the lower side of the conveyor frame 72, and the case body 74 includes a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 75 and a drive linked to the rotation drive unit 75. A ring body 76 and a tension ring body 77 are provided. An endless belt (timing belt) 78 is hung over each of the ring bodies 73, 76, 77. Guide bodies 79 are provided on both the left and right sides above the conveyor frame 72. One example of the feeding device 70 is configured by the above 71-79 and the like.
[0045]
The delivery device 80 is of a chain conveyor type, and is provided with idler chain rings 82 at the front and rear ends of the conveyor frame 81 connected to the lower frame 22 side and at two intermediate positions, respectively. A drive chain ring 83 is provided below the chain ring 82, and a guide chain ring 84 and a tension chain ring 85 are provided so as to be distributed back and forth at the same level as the drive chain ring 83. On the lower side of the conveyor frame 81, there is provided a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 86, and this rotation drive unit 86 is linked to the drive chain 83. An endless chain 87 is hung across the chain rings 82 to 85.
[0046]
In addition, each chain ring 82-85 etc. are comprised so that a pair of left and right endless chains 87 may be hung. Then, the drive chain ring 83 is disposed below, so that a drop part (concave part) 88 of the endless chain 87 is formed, and one arm of the lifting platform 52 with respect to this drop part 88. The member 54 can be fitted, and at this time, the other arm member 54 is configured so as to be positioned outside and below the free chain ring 82 at the end.
[0047]
The above-described 81 to 88 and the like constitute an example of the delivery device 80, and the above 21 to 88 and the like constitute an example of the stacking means 20A and 20B.
[0048]
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 12, the stacked body 5 stacked by the stacking means 20 </ b> A and 20 </ b> B is transferred between the outer ends of the delivery device 80. Transfer means 90 for transferring onto the receiving body 200 positioned at X is provided. Here, the transfer means 90 receives the stacked body 5 from both the stacking means 20A, 20B, and then aligns the opposing side surfaces in contact with each other, and the aligned both stacks. The transfer device 150 is configured to transfer the body 5 onto the receiving body 200 at the transfer position X at the same time.
[0049]
That is, the aligning device 91 has the orientation changing device 92 that receives the stacked body 5 from the delivery device 80 and can change the orientation thereof. Here, the orientation changing device 92 is provided to place the stacked body 5 on the receiving body 200 with the display units 3 of the containers 1 and 2 in the stacked body 5 facing outward.
[0050]
The direction changing device 92 is provided with a lifting platform 95 above a base frame 93 via a plurality of cylinder devices 94. A swivel base 98 is provided on the lift table 95 via a bearing 96 and a vertical axis 97, and a passive gear 99 is provided on the swivel base 98 side. A rotary drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 100 is provided on the lifting platform 95 side, and a drive gear 101 provided on the output shaft of the rotary drive unit 100 is meshed with the passive gear 99. .
[0051]
A roller conveyor 102 is provided on the swivel base 98. The roller conveyor 102 includes a conveyor frame 103 connected to the swivel base 98, a group of rollers 104 supported by the conveyor frame 103, and a swivel base. A rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 105 provided on the 98 side, a drive wheel body 106 provided on the output shaft of this rotation drive unit 105, this drive wheel body 106 and two rollers A driving belt 107 that interlocks with 104, a transmission belt 108 that interlocks with two rollers 104 and the remaining rollers 104, a pair of side guide bodies 109, and the like. The above 93 to 109 and the like constitute an example of the direction changing device 92.
[0052]
A transverse feed device 110 is provided facing the feed device 80 with the orientation changing device 92 in the middle. The main body 111 of the lateral feed device 110 includes a base frame 112 and a vertical frame 113 erected from the outer end portion of the base frame 112. Above the base frame 112, an elevating platform 114 that is supported and guided to the vertical frame 113 side and is movable up and down is provided, and an elevating drive unit (cylinder type, screw type, etc.) 115 that moves up and down is provided in the vertical frame. It is provided between the 113 side and the lifting platform 114.
[0053]
A first conveyor 120 whose conveying direction is the same as that of the delivery device 80 is provided on the lifting platform 114. The first conveyor 120 is of a roller conveyor type, and includes a conveyor frame 121 connected on the lifting / lowering table 114, a group of rollers 122 supported by the conveyor frame 121, and a rotation driving unit provided on the lifting / lowering table 114 side. (Consisting of a motor, a transmission, etc.) 123, a driving wheel body 124 provided on the output shaft of the rotation driving unit 123, and a driving belt 125 that links the driving wheel body 124 and the two rollers 122. And a transmission belt 126 that interlocks the two rollers 122 and the remaining rollers 122.
[0054]
On the base frame 112, a second conveyor 130 is provided whose conveying direction is orthogonal to the first conveyor 120. This second conveyor 130 is a chain conveyor type, and an idler chain 132 is provided at the front and rear ends of the conveyor frame 131 connected to the base frame 112 side, and below the idler chain 131 at one end. A driving chain ring 133 is provided, and a tension chain ring 134 is provided between the idle chain rings 132. On the lower side of the conveyor frame 131, a rotation drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 135 is provided, and this rotation drive unit 135 is linked to the drive chain ring 133. An endless chain 136 is hung across the chain rings 132 to 134.
[0055]
In addition, each chain ring 132-134 etc. are comprised so that a pair of left and right endless chains 136 may be hung. When the first conveyor 120 is lowered, the idle chain chain 132, the endless chain 136, etc. pass between the rollers 122 of the first conveyor 120, so that the conveying surface by both endless chains 136 is due to the rollers 122 group. It is comprised so that it may be located upwards with respect to a conveyance surface. The above-described 111 to 136 and the like constitute an example of the lateral feed device 110.
[0056]
A merging device 140 is disposed between the left and right lateral feeding devices 110. This merging device 140 is provided with a pair of left and right conveyor parts, i.e., a right-feed conveyor part 142a and a left-feed conveyor part 142b in which the transport direction is reversed and the center direction, with the conveyor frame 141 in common. A stopper body 148 is provided at the boundary between the two conveyor portions 142a and 142b.
[0057]
Both the conveyor sections 142a and 142b are of a roller conveyor type, and include a group of rollers 143a and 143b supported by the conveyor frame 141, and a rotation drive section (consisting of a motor, a transmission, etc.) provided on the conveyor frame 141 side. , 144b, drive wheel bodies 145a, 145b provided on the output shafts of the rotary drive portions 144a, 144b, and drive belts 146a, 146a, 145b for interlocking the drive wheel bodies 145a, 145b with the two rollers 143a, 143b, 146b, two rollers 143a and 143b, and the remaining rollers 143a and 143b are configured by transmission belts 147a and 147b.
[0058]
The above-described 141 to 148 and the like constitute an example of the junction device 140. The orientation changing device 92, the lateral feeding device 110, the joining device 140, and the like constitute an example of the alignment device 91.
[0059]
The transfer device 150 is configured to simultaneously transfer the two stacked bodies 5 aligned on the merge device 140 onto the receiving body 200 at the transfer position X. The frame main body 151 includes the merge device 140. Is placed on the opposite side of the transfer position X. A long movable frame 152 is provided in a direction crossing the merging device 140, and the movable frame 152 is supported and guided by a guided body 153 provided on the upper side thereof by a guide body 154 provided on the frame main body 151 side. Thus, it is configured to be movable across the upper part of the junction device 140.
[0060]
In order to move the movable frame 152, the frame main body 151 is linked to a rotational drive unit (consisting of a motor, a transmission, etc.) 155 that can be driven forward and reverse, and an output shaft of the rotational drive unit 155. A pinion 156 is provided, and a rack 157 with which the pinion 156 is engaged is provided on the lower surface side of the movable frame 152.
[0061]
A pusher 158 is provided at the tip of the movable frame 152. The pusher 158 has a rectangular plate shape, and is configured to be movable across the rollers 143a and 143b in the junction device 140. A relay transfer body 159 is provided between the junction device 140 and the transfer position X, the upper surface of which is the same level as the transport surface of the rollers 143a and 143b. An example of the transfer device 150 is configured by the above 151 to 159 and the like. The alignment device 91, the transfer device 150, and the like constitute an example of the transfer means 90.
[0062]
As shown in FIG. 20, the receiving body 200 has a flat frame shape, and a space portion 201 in the vertical direction is formed in two places (one or a plurality of places) in the inside (inside) and in the running direction. At the same time, both the space portions 201 have a rectangular shape that is long in the width direction. And the support body 202 of the stacked body 5 is formed in the receiving body 200 by the upper surface of a remaining part, and the latching piece 203 to the upper side is provided in the three side edges in that case. Furthermore, the receiving body 200 is provided with caster-type wheels 204 at the four corners of the lower part thereof, and is configured as a cart type that can be pushed and pulled. And the receiving body 200 is comprised so that carrying in / out with respect to the transfer position X may be performed by driving | running | working.
[0063]
As shown in FIGS. 1, 2, 13 to 15, and 20, the transfer position X is moved to the space by the relative up-and-down movement with the receiving body 200 positioned at the transfer position X. A provisional cradle 160 that can pass through the section 201 is provided, and the provisional cradle 160 is configured such that the stacked body 5 that is laterally moved by the operation of the transfer means 90 can be received by sliding. That is, at the transfer position X, an elevating body 163 that can be moved up and down by the operation of the elevating drive unit (cylinder device or the like) 162 is provided, and the temporary support base 160 is provided on the upper surface of the elevating body 163.
[0064]
At that time, the elevating body 163 is configured to be able to come into contact with the receiving body 200 from below, and two temporary receiving stands 160 are provided corresponding to the two space portions 201, and On the other hand, the shape is a little smaller and the upper surface is formed on the sliding surface 161. Further, the temporary support base 160 has the sliding surface 161 positioned below the lower surface of the receiving body 200 when lowered, and the sliding surface 161 is in contact with the receiving body 200 when rising. The height (thickness) and the like are set so as to be positioned above the support surface 202.
[0065]
In order to accurately position the receiving body 200 with respect to the transfer position X, the transfer position X is provided with guide bodies 165 for guiding both side surfaces of the receiving body 200 and a front-rear direction restricting stopper. A body 166 is provided so as to be freely retractable. Further, at the transfer position X, a steadying cylinder device 167 that can act on the elevating body 163 and a delivery device 168 that can act on the actual receiving body 200 are provided. The delivery device 168 includes a cylinder device, a delivery body (bar), and the like.
[0066]
With the transfer position X in the middle, the upper hand is formed at the empty receiver standby position Y, and the lower hand is formed at the actual receiver carrying-out position Z. At the empty receiver standby position Y, a large number of empty receivers 200 are prepared in a stacked manner, and each of the empty receivers 200 is set up one by one by the leveling machine 170 and then carried into the transfer position X by traveling. It is configured as follows.
[0067]
That is, the empty receiver 200 can be stacked by placing the wheels 204 of the upper receiver 200 on the support surface 202 of the lower receiver 200. , Dropping off is prevented. The stacked empty receiving bodies 200 are configured to be able to be loaded into the empty receiving body standby position Y via the slope 177. In addition, it is comprised so that the carrying-out from the actual receptacle carrying-out position Z may be performed via the slope 178. FIG.
[0068]
The spreader 170 is composed of an elevating body 171 and a retracting / retracting body 172. After the elevating body 171 is lowered by the elongating motion of the elevating cylinder device 173, it is ejected by the elongating motion of the swinging cylinder device 174. By making the retracting locking body 172 project and move, it is configured to be able to engage with the second receiving body 200 from the bottom. A feeding device 175 that can act on the empty receptacle 200 is provided. The feeding device 175 is constituted by a cylinder device, a feeding body (bar), or the like.
[0069]
Accordingly, in the engaged state, by raising and lowering the lifting body 171 by the contraction movement of the lifting cylinder device 173, the empty receiving body 200 group is lifted while leaving the lowermost receiving body 200, and so on. The lowermost receiver 200 is carried into the transfer position X by traveling. Thereafter, the lifting body 171 is lowered by the extension movement of the lifting cylinder device 173, so that the second stage receiving body 200 is landed as the lowermost stage, and is retracted and locked by the contraction movement of the swinging cylinder device 174. It is configured to be in the initial state by retreating the body 172.
[0070]
As shown in FIG. 21, after the stacked body 5 is placed at four locations (a plurality of locations in 2 rows and 2 columns) on the receiving body 200, the stacked body 5 group is moved to the receiving body 200 side by the fixing means 205. Fixed. Here, the fixing means 205 includes a rectangular plate-like contact body 206 and a rubber band (an example of a fastening body) whose intermediate portion is fixed to the contact body 206 side and whose free end can be locked to the receiving body 200 side by a hook type or the like. 207 and the like. And after putting the contact body 206 between the uppermost surfaces of the 5 groups of stacked bodies mounted in four places, the stacked body 208 can be formed by fastening the rubber band 207 to the receiving body 200 side. .
[0071]
In the following, the operation in the first embodiment described above, that is, the actual containers 1 and 2 for storing the objects to be stored 4 are stacked in a plurality of locations on the receiving body 200, and then stepped by the fixing means 205. The operation of forming the stacked object 208 by fixing the stacked body 5 to the receiving body 200 will be described.
[0072]
In FIG. 16A and FIG. 19, empty containers 1A and 2A that are folded and formed in a thin frame shape are assembled by the cutting machines 15 and 16 and then sent to the storage line 18. And it sends out to the picking line from the storage line 18, and after storing the to-be-contained object 4 by intended picking etc., it is set as the actual containers 1 and 2, Then, it mounts on the conveyance line 10, and is conveyed.
[0073]
In this transfer line 10, a plurality of real containers 1 and 2 forming the stacked body 5 are grouped into one group (box-shaped body group), and the four groups A, B, C, and D, that is, the stages for the receiving body 200. Transport the actual containers 1 and 2 in the total number of stacks. At that time, the actual containers 1 and 2 convey the display unit 3 provided on the side surface in the same direction, for example, toward the conveyance direction side (front side).
[0074]
Moreover, the conveyance order in each group A-D in the conveyance line 10 is taken down after conveying the stacked body 5 stacked in multiple places on the receiving body 200 to the destination (a store, a factory, etc.). In this case, the stacking means 20A and 20B are set to be stacked in order so that they can be performed in order from the top, that is, as the post-loading destination unloading (preloading and lowering). This setting is made based on the request from the destination side.
[0075]
The conveyance in the conveyance line 10 is performed by the roller conveyor 11, and at that time, the roller 13 group is driven and rotated by the driving device. And conveyance is performed orderly for each group A-D by the intermittent conveyance which divided | segmented the roller conveyor 11 into plurality, a stopper form, etc. FIG.
[0076]
The four groups A to D transported by the transport line 10 are distributed to the pair of stacking line portions 10A and 10B at the end portion of the transport line 10 and then sent to the stacking means 20A and 20B. That is, the first group A and the second group B are carried into the first stacking line unit 10A, and the third group C and the fourth group D are carried into the second stacking line unit 10B. To do. The distribution is arbitrary, and the distribution between the second group B and the third group C may be exchanged, for example, as shown by (B) or (C).
[0077]
As described above, the actual containers 1 and 2 of the total number of stacks for the receiving body 200 are transported by the transport line 10 and the containers 1 and 2 are distributed to the plurality of locations of the receiving body 200 by the stacking line portions 10A and 10B. When stacking, the maximum stacking height at the plurality of locations is set based on a preset reference height. And the actual containers 1 and 2 can use two kinds of real containers 1 and 2 having different heights depending on the type of the stored items 4 and have no trouble when straying at the destination as described above. Are mixed and transported.
[0078]
Accordingly, when distributing and stacking the actual containers 1 and 2 to the plurality of locations of the receptacle 200 by the stacking line portions 10A and 10B, the plurality of locations depending on the types and the number of stacks of the actual containers 1 and 2 are used. A step may be generated between the uppermost surfaces 5a of the stacked body 5, and at this time, a step at a low height is absorbed. That is, empty containers (an example of a step absorber) 1A and 2A corresponding to a step are merged and stacked at a low height.
[0079]
For this purpose, empty containers 1A and 2A are assembled by the cutting machines 15 and 16 and then sent to the merge line 17. The empty containers 1A and 2A sent to the merging line 17 merge into the conveying line 10 before the actual containers 1 and 2 in the conveying line 10 are branched (distributed) into a pair of stacked line parts 10A and 10B. I am letting. At that time, empty containers 1A and 2A are joined at the end of the groups A to D stacked at a low height, and stacked by the stacking means 20A and 20B.
[0080]
The real large container 1 (or real small container 2) and the empty large container 1A (or empty small container 2A) of the groups A to D distributed to the both stacking line sections 10A and 10B in this way are stacked. One by one is supplied to the feeding device 70 of the stacking means 20A, 20B in a cut-out form. At this time, the feeding device 70 drives and rotates the endless belt 78 via the driving wheel body 76 by the operation of the rotation driving unit 75, and thus the actual large container 1 (cut out from the stacking line units 10A and 10B ( Alternatively, the actual small container 2) and the empty large container 1A (or the empty small container 2A) can be received on the endless belt 78 while being guided by the guide body 79.
[0081]
Before the actual large container 1 (or the actual small container 2) is received, the holding device 30 of the stacking means 20A, 20B has a link body 35a as shown in the solid line of FIG. The carry-in guide portion 38 is moved closer to and through the shaft body 31a and the swinging rod 34a, and the descending guide portion 40 is moved through the link body 35b, the shaft body 31b, and the swinging rod 34b by the extension movement of the cylinder device 36b. It is moved apart. Further, in the elevating device 50, the screw shaft 58 is rotated by driving the rotation driving unit 63, whereby the elevating platform 52 is raised on the elevating path 51 via the nut body 60, and the four support members 55 are prevented from falling off. The position is close to the body 37.
[0082]
In this state, the feeding device 70 is operated to feed the actual large container 1 (or actual small container 2) on the endless belt 78. In other words, the endless belt 78 is driven and rotated through the driving wheel body 76 by the operation of the rotation driving unit 75, and the actual large container 1 (or the actual small container 2) on the endless belt 78 is carried into the holding device 30. It is carried in between the part 38 and the descending guide part 40. As a result, the actual large container 1 (or actual small container 2) delivered from the feeding device 70 can be carried in while guiding one side by the carry-in guide unit 38. At this time, the actual large container 1 (or actual The other side of the small container 2) is away from the descending guide 40. The carry-in limit of the actual large container 1 (or the actual small container 2) can be regulated by the stopper action of the vertical guide portion 45.
[0083]
The actual large container 1 (or actual small container 2) is brought in, that is, the actual large container 1 (or actual small container 2) is sufficiently loaded and detected (confirmed) by the detection means. However, the holding device 30 is reversely operated in a state where it is considered that the carry-in is sufficiently performed as the carry-in time elapses.
[0084]
That is, as shown by an imaginary line in FIG. 6, the lowering guide portion 40 is moved closer by the contraction movement of the cylinder device 36b, and the loading guide portion 38 is moved away by the extension movement of the cylinder device 36a. As a result, the lowering guide part 40 is brought into contact with the other side of the actual large container 1 (or actual small container 2), and the carry-in guide part 38 is placed on one side of the actual large container 1 (or actual small container 2). Therefore, the actual large container 1 (or the actual small container 2) is lowered while guiding the other side by the lowering guide portion 40, and is placed on the support member 55 group of the lifting platform 52. Can be placed.
[0085]
Next, after the lowering guide portion 40 is moved away by the extending movement of the cylinder device 36b, the lifting device 50 is operated to lower the actual large container 1 (or the actual small container 2) together with the lifting platform 52. At that time, the descending amount of the lifting platform 52 is set by the information on the stacked height of the actual large container 1 (or the actual small container 2), that is, the information on the high height T (or the low height t). Thus, as shown in FIGS. 6 and 7, the upper surface of the actual large container 1 (or actual small container 2) is positioned close to the drop-off prevention body 37 from below, and the lowering is stopped. obtain. After the intended lowering is finished, the carry-in guide portion 38 is moved closer by the contraction movement of the cylinder device 36a, so that the initial state can be restored.
[0086]
Then, the same large container 1 (or the actual small container 2) sent out from the feeding device 70 is carried in between the carry-in guide unit 38 and the lowering guide unit 40, and then lowered. The guide unit 40 is lowered while being guided. Accordingly, the actual large container 1 (or the actual small container) that has been lowered to the upper edge forming body 1c (or 2c) in the actual large container 1 (or the actual small container 2) supported by the lifting platform 52. The bottom wall 1a (or 2a) in 2) is placed from above, so that the actual large container 1 (or actual small container 2) can be stacked.
[0087]
In this way, the actual large container 1 (or the actual small container 2) supported by the lifting platform 52 is sent from the feeding device 70 while lowering the lifting platform 52 by a predetermined amount. Large containers 1 (or actual small containers 2) can be stacked sequentially from above, and a stacked body 5 can be formed by a predetermined number of stacks. In this way, the actual large container 1 and the actual small container 2 can be mixed and stacked, and at that time, the empty large container 1A and the empty small container 2A merged as described above are also the same. Can be stacked on the uppermost side (finally). The actual large container 1 (or the actual small container 2) is stacked with the display unit 3 provided on the side face in the same direction.
[0088]
Then, as shown by the phantom line in FIG. 7, one arm member 54 in the elevator 52 is placed on the transfer level by the transfer means 90, that is, the drop part 88 of the endless chain 87 in the delivery device 80. Move down to the level where you want to insert. Accordingly, the stacked body 5 that has been stacked by the stacking means 20 </ b> A and 20 </ b> B and supported on the lifting platform 52 side can be supported between the endless chains 87 of the delivery device 80.
[0089]
In this state, the delivery device 80 is operated to deliver the stacked body 5 on the endless chain 87. That is, the endless chain 87 is driven and rotated through the driving chain ring 83 by the operation of the rotation driving unit 86, and the stacked body 5 on the endless chain 87 is carried into the direction changing device 92 in the transfer means 90.
[0090]
At this time, in the direction changing device 92, the cylinder device 94 is contracted to lower the lifting platform 95, and the roller conveyor 102 is positioned at the same level with respect to the feeding device 80 and the lateral feeding device 110. Further, in the direction changing device 92, the rotation driving unit 105 is operated to drive and rotate the group of rollers 104 via the driving wheel body 106, the driving belt 107, and the like, so that the phantom line in FIG. 3 and the solid line in FIG. As shown, the stack 5 delivered from the delivery device 80 can be received and transported. At that time, the conveyance is performed while being guided by the pair of side guide bodies 109.
[0091]
When the stacked body 5 is placed on the receiving body 200 with the display unit 3 facing outward at the time of transfer, which will be described later, the orientation changing device 92 transports the stacked body 5 in a passing manner. Further, when the stack 5 is placed on the receiving body 200 with the display unit 3 facing inward during transfer, which will be described later, when the stack 5 is placed on the receiving body 200, the orientation changing device 92 causes the stack 5 to be transferred. Change the direction.
[0092]
That is, in a state where the stacked body 5 is supported on the group of rollers 104, the cylinder device 94 is first extended to raise the lifting platform 95, and the roller conveyor 102 is moved upward with respect to the feeding device 80 and the lateral feeding device 110. Position. Next, the turntable 98 is turned by the operation of the rotation drive unit 100 via the drive gear 101 and the passive gear 99. This turning is performed over 180 degrees, so that the stack 5 is rotated 180 degrees so that the display unit 3 is turned in the reverse direction, that is, when the transfer unit described later is placed, the display unit 3 is directed outward. It is made to mount on the receiving body 200. FIG.
[0093]
Thereafter, the cylinder device 94 is contracted to lower the lifting platform 95, and the roller conveyor 102 is positioned at the same level with respect to the feeding device 80 and the lateral feeding device 110. The stacked body 5 on the direction changing device 92 can be conveyed to the lateral feeding device 110 by driving and rotating the rollers 104.
[0094]
As described above, when the stacked body 5 is unloaded from the direction changing device 92, the lateral feed device 110 raises the lifting platform 114 by the operation of the lifting drive unit 115 as shown by the solid line in FIG. 8 and FIG. 9. The conveying surface of the first conveyor 120 is positioned at the same level as the conveying surface of the roller conveyor 102 in the direction changing device 92. Therefore, by operating the rotation driving unit 123, the roller 122 group is rotationally driven through the driving wheel body 124 and the like, thereby bringing the stacked body 5 carried out from the direction changing device 92 into the first conveyor 120. Can be supported.
[0095]
In this manner, with the stacked body 5 being supported by the first conveyor 120, the lifting platform 114 is lowered by the reverse operation of the lifting drive unit 115. Then, as shown by the phantom line in FIG. 8, the idler chain 132 of the second conveyor 130, the endless chain 136, etc. pass between the rollers 122 of the first conveyor 120, and the conveying surface by both endless chains 136 is a roller. Therefore, the stacked body 5 supported by the rollers 122 can be supported between the endless chains 136. Next, the endless chain 136 is rotationally driven through the driving chain ring 133 or the like by driving the rotation driving unit 135, so that the stacked body 5 on the second conveyor 130 can be conveyed to the joining device 140.
[0096]
Thereby, after conveying the stacked body 5 stacked by the pair of stacking means 20A, 20B in a distributed state, it can be carried into the junction device 140 from both the left and right sides. At this time, in the pair of left and right conveyors 142a and 142b in the merging device 140, as shown in FIG. 10, the rollers 143a and 143b are driven via the driving wheel bodies 145a and 145b by the operation of the rotation driving units 144a and 144b. It is rotating.
[0097]
And by making the conveyance direction reverse and making it a center direction, both the stacked bodies 5 can be conveyed in the direction which mutually approaches, and the both stacked bodies 5 can be aligned by making the opposing side surface into contact form. At that time, due to the difference in the conveyance speed between the conveyor parts 142a and 142b, the difference at the start of conveyance, or the like, one of the stacked bodies 5 is conveyed in an overshoot state. Can be stopped by.
[0098]
In this way, the two-stage stack 5 merged and aligned by the merge device 140 is transferred onto the empty receiving body 200 at the transfer position X by the transfer device 150. Here, as shown in FIGS. 13 to 15, the empty receiving body 200 is prepared by carrying it into the empty receiving body standby position Y via the slope 177 in a state where a large number of units are stacked. Then, after separating the units one by one by the operation of the disperser 170, they are carried into the transfer position X by the infeed traveling by the infeed device 175. At this time, the receiving body 200 is carried in while being guided by the guide bodies 165 on both side surfaces thereof, and brought into contact with the protruding stopper body 166 so that it can be accurately positioned with respect to the transfer position X.
[0099]
In this state, with the empty receiving body 200 positioned at the transfer position X, the elevating body 163 is raised by the operation of the elevating drive unit 162. As a result, first, the provisional cradle 160 is raised through the space portion 201 so that the sliding surface 161 is positioned above the support surface 202 of the receiving body 200 and the lifting body 163 is brought into contact with the receiving body 200. The receiving body 200 is raised, so that the sliding surface 161 is leveled with the relay transfer body 159. Next, the steadying cylinder device 167 is acted on the receiving body 200 to perform steadying.
[0100]
In this state, the rotation driving unit 155 of the transfer device 150 is operated, and the movable frame 152 is moved to the transfer position X side via the pinion 156 and the rack 157. Then, the pushing body 158 provided at the tip of the movable frame 152 comes into contact with the lower parts of the two stacked bodies 5, and push force is applied to these stacked bodies 5. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 12, the two-stage stack 5 slides on the relay transfer body 159 from the rollers 143 a and 143 b of the junction device 140, and on the sliding surface 161 of the temporary support 160. To slide.
[0101]
As described above, the first two-stage stacked body 5 can be transferred to the back side of the provisional cradle 160. Thereafter, the rotation driving unit 155 is reversely operated, and the movable frame 152, that is, the pusher 158 is moved out from the transfer position X side via the pinion 156 and the rack 157.
[0102]
Similarly, the second double stacked body 5 can be transferred to the front side of the temporary support 160. At that time, the first double-stage stacked body 5 is not changed in direction by the direction changing device 92, so that the display unit 3 is directed to the back side, and the second double-stage stacked body 5 is The display unit 3 is directed to the near side because the direction is changed by the changing device 92. That is, all the display units 3 are directed outward.
[0103]
In this way, after the stacked body 5 is placed at four locations (a plurality of locations in 2 rows and 2 columns) on the provisional cradle 160, the steadying cylinder device 167 is released and the lifting drive unit 162 is moved. The lifting body 163 is lowered by the reverse operation. Then, the receiving body 200 is first landed via the wheels 204, and the temporary receiving table 160 is lowered through the space portion 201. As a result, the group of stacked bodies 5 supported by the sliding surface 161 of the provisional cradle 160 is transferred onto the support surface 202 of the receiving body 200, and the sliding surface 161 is positioned below the support surface 202. With that, the intended transfer is finished.
[0104]
Thereafter, the stopper body 166 is retracted and the delivery device 168 is actuated, so that the actual receiving body 200 on which the five stacked bodies are placed is sent from the transfer position X to the actual receiving body carry-out position Z. Can do. In this actual receiving body unloading position Z, the contact body 206 is applied between the uppermost surfaces 5a of the stacked body 5 group, and is fastened to the receiving body 200 side by the rubber band 207, as shown in FIG. A stack 208 may be formed.
[0105]
At that time, empty containers 1A and 2A are stacked on the uppermost stage, and the steps at the places where the height is low are absorbed, so that the pad 206 is placed between the uppermost surfaces 5a of the respective stacked bodies 5. The rubber band 207 can be firmly and uniformly fastened to the receiving body 200 by applying the rubber band 207 in a horizontal and uniform manner. Therefore, the stack 208 can be stably transported from the actual receiver unloading position Z via the slope 178 and thereafter transported without causing any deviation or dropout.
[0106]
  In addition, as shown to (a) of FIG. 17, of the stacked body 5 finally stacked with respect to the receiving body 200groupE, F, G, and H are distributed and stacked in a plurality of locations based on the total amount, and as a result, as shown in FIG. It may be a stack 208 on which the fixing means 205 is applied.
[0107]
  The stack 208 formed as described above is loaded on a truck (transportation vehicle), transported to a destination (store, factory, etc.) and then lowered.On that occasionThe transport of the stacked product 208 at the destination can also be performed stably without incurring any deviation or dropout. At this destination, for example, the receiving body 200 and the containers 1A and 2A that have been transported and emptied last time are loaded (collected), and at that time, the receiving bodies 200 are appropriately stacked, and the containers 1A and 2A are appropriately stacked. Folded and stacked.
[0108]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 22, in the stacking line portions 10A and 10B, one group A and B can be stored, respectively. Then, stacking means 180A and 180B are provided facing the end portions of the stacking line portions 10A and 10B, and these stacking means 180A and 180B are formed in a large container 1 (or real It is configured to stack small containers 2).
[0109]
Fork devices (an example of transfer means) 181A and 181B are provided below the two stacking means 180A and 180B for transferring the stacked stack 5 onto the receiving body 200 positioned at the transfer position X. Yes. A turntable 182 is provided at the transfer position X, and the receiving body 200 is configured to be able to get on and off the turntable 182. Two sets of lift devices 183 and 184 are provided on the turntable 182 side.
[0110]
The operation in the second embodiment will be described below.
As shown in FIG. 22, the receiving body 200 is positioned on the turntable 182, and one group A and B are stored in the stacking line portions 10A and 10B, respectively. In this state, the actual large containers 1 (or actual small containers 2) are supplied one by one from the stacking line sections 10A and 10B to the stacking means 180A and 180B. As shown in FIG. 23, the actual large container 1 (or the actual small container 2) is stacked by the push-up stacking action. At this time, the lift device 183 on the side of the stacking means 180A and 180B is moved up and positioned above the support surface 202 through the space 201.
[0111]
After the stacked body 5 is formed in the stacking means 180A and 180B, the stacked body 5 is transferred to the lift device 183 by the fork devices 181A and 181B as shown in FIG. At this time, the following groups C and D are stored in the stacking line portions 10A and 10B, respectively.
[0112]
Then, when the lift device 183 is moved down, the stacked body 5 is supported by the receiving body 200 via the support surface 202 as shown in FIG. Next, the turntable 182 is rotated 180 degrees to change the orientation of the receiving body 200. Before and after this, the stacked body 5 is formed by the stacking means 180A and 180B. After the orientation of the receiving body 200 is changed and the lift device 184 is moved up, the stacked body 5 is transferred to the lift device 184 by the fork devices 181A and 181B as shown in FIG.
[0113]
Then, when the lift device 184 is moved downward, the stacked body 5 is supported by the receiving body 200 via the support surface 202 as shown in FIG. As a result, the stacked body 5 is placed on the receiving body 200 in two columns and two rows. Thereafter, the receiver 200 is moved to the actual receiver carry-out position Z.
[0114]
An empty large container 1A (or an empty small container 2A) is appropriately joined to the groups A and B. At that time, since it is a push-up form from below, when empty large containers 1A (or empty small containers 2A) are joined to groups A, B, etc., for stacking means 180A, 180B The empty large container 1A (or the empty small container 2A) is supplied first.
[0115]
After the actual large container 1 (or the actual small container 2) storing the articles to be stored 4 is stacked in each of a plurality of locations on the receiving body 200 as in the above-described embodiments, the fixing means 205 A stack forming method for forming a stack 208 by fixing a group of actual large containers 1 (or actual small containers 2) to the receiving body 200 side. When the large container 1 (or the actual small container 2) is transported by the transport line 10 and the actual large container 1 (or the actual small container 2) is distributed and stacked at a plurality of locations, When a step is generated between the upper surfaces 5a, the step formed between the uppermost surfaces 5a can be dealt with by absorbing the steps at the lower heights, so that the actual shapes of different shapes (different heights, etc.) can be obtained. Large container 1 (also Even small container 2) is staked real, it may be a loading position step between the top surface 5a does not occur. Therefore, it is possible to make it difficult to cause collapse or dropping of goods during transportation or the like. For example, even in the case of a flat plate-shaped receiving body 200 that is open on four sides without a vertical wall, it can be a stacked article 208 that is less likely to collapse or drop off. .
[0116]
As in the above two embodiments, the empty large container 1A (or the empty small container 2A) corresponding to the step is merged and stacked at a low height so that the empty space corresponding to the step is empty. By preparing the large container 1A (or the empty small container 2A), it is possible to obtain a loading posture in which no step is generated between the uppermost surfaces 5a.
[0117]
As in the two embodiments described above, an actual large container 1 (or actual small container 2) and an empty large container 1A (or empty small container 2A) are arranged in multiple columns and multiple rows on the receptacle 200. By stacking, an orderly stack 208 can be formed as a whole.
[0118]
As in the two embodiments described above, the actual large container 1 (or actual small container 2) and the empty large container 1A (or empty small container 2A) are a plurality of types having different heights, and are mixed. Then, by transporting, mixing and stacking, a suitable container can be used according to the type and shape of the objects to be stored 4, and stacking can be performed stably.
[0119]
As in both of the above-described embodiments, the fixing means 205 includes the abutting body 206 and the rubber band 207. After the abutting body 206 is abutted between the uppermost surfaces 5a of the stacked bodies 5 stacked in a plurality of places, By fastening to the receiving body 200 side with the rubber band 207, the abutting body 206 can be applied horizontally and uniformly between the uppermost surfaces 5 a of the stacked bodies 5, and thus the receiving body 200 side by the rubber band 207. Can be firmly and uniformly fastened. Therefore, even if stacking is performed with four sides open, a stable posture can be obtained, and the movement of the stack 208 is stable without causing the actual large container 1 (or small container 2) to be displaced or dropped out. Yes.
[0120]
As in the above-described embodiments, the transport order of the actual large container 1 (or actual small container 2) or empty large container 1A (or empty small container 2A) group in the transport line 10 is determined by the receiving body 200. Since it is determined that the stacks of the stacks 5 stacked in a plurality of places can be performed in order from the top, a plurality of stacks on the receiving body 200 can be performed so that the stacking at the destination can be performed efficiently. Can be stacked in places.
[0121]
As in the two embodiments described above, the empty large container 1A (or empty small container 2A) is used as the step absorber, so that the empty large container 1A (or empty small container for absorbing the step) is used. 2A) can be provided inexpensively without being separately manufactured and prepared, and the stacking of the actual large container 1 (or the actual small container 2) can be easily and stably performed.
[0122]
As in the above two embodiments, the containers 1 and 2 can be folded, and after being assembled by the cutting machines 15 and 16, the empty large container 1A (or the empty small container 2A) is used as the step absorber. By doing so, the empty large container 1A (or the empty small container 2A) can be stored in a compact manner by folding and stacking, and the empty large container 1A (or empty container for absorbing the level difference) can be stored. The small containers 2A) can be provided inexpensively without being separately manufactured and prepared, and the stacking of the actual large container 1 (or the actual small container 2) or the like can be easily and stably performed.
[0123]
As in the first embodiment described above, an empty large container 1A (or an empty small container) is added at the end of a group of actual large containers 1 (or actual small containers 2) stacked at a low height. By stacking the containers 2A) together, the empty large container 1A (or empty small container 2A) is stacked on the uppermost stage, and the empty large container 1A (or empty small container 2A) is stacked. It can always be performed smoothly without the need for special equipment or control for stacking.
[0124]
As in the two embodiments described above, the group of empty large containers 1A (or empty small containers 2A) that are finally stacked on the receiving body 200 are distributed to a plurality of locations based on the total amount. By being stacked, the final stack 208 is generally bulky, but can be formed without a step.
[0125]
As in both of the above-described embodiments, by setting the maximum stacking height at a plurality of locations based on a preset reference height, it is possible to form a stack within a target height. .
[0126]
As in the two embodiments described above, the group of actual large containers 1 (or actual small containers 2) that have been transported by the transport line 10 are divided into a plurality of stacked line units 10A and 10B at the end portion of the transport line 10. After the sorting, the empty large container 1A (or the empty small container 2A) that absorbs the step is joined before being sent to the respective stacking means 20A, 20B and distributed to the plurality of stacking line portions 10A, 10B. Thus, in the stacking operation of the empty large container 1A (or empty small container 2A) in the plurality of stacking means 20A and 20B, the empty large container 1A (or empty small container 2A) is stacked. Without the need for special equipment and control.
[0127]
In both of the embodiments described above, the stacked body 5 is formed by mixing and stacking the actual large container 1 and the actual small container 2, which is shown in FIG. 17 (b). As described above, a form in which the stacked bodies 5 are formed by stacking all the actual large containers 1 or a form in which the stacked bodies 5 are formed by stacking all the actual small containers 2 may be used. .
[0128]
In both of the above-described embodiments, the empty large container 1A (or empty small container 2A) is stacked to absorb the level difference. However, in the stacked state where no level difference occurs, the empty large container 1A ( Alternatively, the empty small container 2A) is not supplied (joined).
[0129]
  In both of the embodiments described above, the empty large container 1A (or the empty small container 2A) for level difference absorption is merged, but this is separately loaded at another location.StepIt may be a form that absorbs the difference.
[0130]
In both of the above-described embodiments, as the receiving body 200, a cart type in which wheels 204 are provided in the lower part is shown, but this may be a non-traveling type pallet type or the like. Further, as the receiving body 200, a dolly cart type in which wheels 204 are provided in the lower part is shown, but this is a cargo cart type in which a side wall body such as a net frame is erected from at least one side of the receiving body 200, etc. It may be.
[0131]
In both of the above-described embodiments, the resin containers 1 and 2 are shown as the box-shaped body, but the box-shaped body may be a cardboard box, a wooden box, a metal container, or the like. Although the foldable containers 1 and 2 are shown, a box-like body that cannot be folded may be used.
[0132]
In both of the above-described embodiments, a form including the abutting body 206 and the rubber band 207 is shown as the fixing means 205, but this may be a form including only the rubber band (fastening body) 207.
[0134]
In both of the above-described embodiments, a form using two rubber bands 207 as the fixing means 205 is shown, but this may be a form using four (plural) rubber bands 207. Good. Moreover, the form etc. which fix using a binding rod-shaped body may be sufficient.
[0135]
  In both of the above-described embodiments, the end portion of the conveying line 10 is branched into a pair of stacking line portions 10A and 10B, and stacking means 20A and 20B are provided so as to face the stacking line portions 10A and 10B, respectively. Format is shown, but thisIs carryingThe terminal portion of the feed line 10 may be branched into two or more stacking line portions, and the stacking means (two or more in total) may be provided so as to face each of the stacking line portions. .
[0136]
In both of the embodiments described above, the transport line 10 is formed by the roller conveyor 11, but this may be formed by a chain conveyor or the like.
[0137]
In both of the above-described embodiments, an empty large container 1A (or an empty small container 2A) is used as a step absorber, and as this step absorber, a separately manufactured one, a magazine, a newspaper, etc. It may be formed from a waste product.
[0138]
In both of the above-described embodiments, the containers 1 and 2 are stacked in two columns and two rows on the receiving body 200, that is, the stacked bodies 5 are mounted in two columns and two rows on the receiving body 200. However, this may be in a form of being placed in two columns and one row, two or more columns and two or more rows.
[0139]
In the above-described embodiment, there is shown a form in which the display unit 3 is placed on the receiving body 200 with the display unit 3 facing outward by changing the direction of the stacked body 5 by the operation of the direction changing device 92 or the turntable 182. However, in the case of two columns and one row, when there is no display unit 3, when there is no need to consider the direction of the display unit 3, the action of changing the direction becomes unnecessary, and the device or the like can be omitted.
[0140]
In the first embodiment described above, after the provisional cradle 160 is lifted through the space 201 of the receiving body 200, the two stacks 5 are slid on the temporary cradle 160 by operating the transfer device 150. Although the form which slides on the surface 161 is shown, this omits the temporary support stand 160 and the space part 201, and slides on the upper surface of the receiving body 200 by using the transfer device 150 to act. It may be in the form of
[0141]
In both of the above-described embodiments, after the stacked body 5 is formed, it is merged by the merging device 140 or the like, but this is done by stacking four locations one by one by the stacking means. A stacked form as shown in FIG.
[0142]
【The invention's effect】
  According to claim 1 of the present invention described above, a step absorber is prepared.By joining the step absorber corresponding to the step to the transport line,It is possible to cope with a step generated between the top surfaces, and thereby, even when real box-like bodies having different shapes (different heights, etc.) are stacked, a loading posture in which no step is generated between the top surfaces can be achieved. Therefore, it is difficult for the cargo to collapse or drop off during transportation or the like, and even in the case of a flat plate-shaped receiving body that is open on four sides where there is no vertical wall, it is possible to form a stack that is less likely to collapse or drop off.At that time, the stacking operation of the step absorbers in the plurality of stacking means can always be smoothly performed without requiring any special device or control for stacking.
[0143]
  AndOf the present invention described aboveClaim 2According to this, an orderly stack can be formed as a whole.
[0144]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 3According to this, a suitable box-like body can be used according to the type and shape of the objects to be stored, and stacking can be performed stably.
  Moreover, the above-described present inventionClaim 4According to this, the abutting body can be applied horizontally and uniformly between the uppermost surfaces of the stacked bodies, so that the fastening to the receiving body side by the fastening body can be performed firmly and uniformly. Therefore, even if the stack is opened on the four sides, a stable posture can be obtained, and the stack can be stably moved without causing the box-shaped body to be displaced or dropped out.
[0145]
  In addition, the above-described present inventionClaim 5According to this, it is possible to perform stacking at a plurality of locations on the receiving body so that the stacking at the destination can be performed efficiently.
  And the above-described present inventionClaim 6According to the above, an empty box-shaped body for absorbing a step can be provided at a low cost without being separately manufactured and prepared, and stacking on an actual box-shaped body can be performed easily and stably.
[0146]
  Further, according to the present invention described aboveClaim 7According to the above, empty box-shaped bodies can be folded and stacked to store and store compactly, and empty box-shaped bodies for step absorption can be provided inexpensively without having to be prepared separately. Moreover, stacking on a real box-like body can be performed easily and stably.
[0147]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 8According to the above, the stacking work on the uppermost stage of the step absorber can always be smoothly performed without requiring a special device or control for stacking.
[0148]
  In addition, the above-described present inventionClaim 9According to the above, the final stacked product after forming the predetermined stacked product is low in volume as a whole, but can be formed without any step.
  And the above-described present inventionClaim 10According to the above, it is possible to form a stack having a reference height set in advance within a target height.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a plan view of a stacked structure forming facility.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same stack forming facility.
FIG. 3 is a plan view of a main part in the same stack formation facility.
FIG. 4 is a side view of a stacking means portion in the same stack forming facility.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of the main part of the stacking means in the same stack forming facility.
FIG. 6 is a partially cutaway front view of the main part of the stacking means in the same stack formation facility.
FIG. 7 is a side view of a direction changing device portion in the same stack formation facility.
FIG. 8 is a partially cutaway side view of the lateral feed device portion in the same stack formation facility.
FIG. 9 is a partially cutaway front view of a lateral feed device portion in the same stack formation facility.
FIG. 10 is a front view of a merging device portion in the same stack forming facility.
FIG. 11 is a plan view of a transfer device portion in the same stack formation facility.
FIG. 12 is a side view of a transfer device portion in the same stack forming facility.
FIG. 13 is a partially cut-out plan view of a transfer position portion in the same stack formation facility.
FIG. 14 is a partially cutaway front view of a transfer position portion in the same stack formation facility.
FIG. 15 is a partially cutaway side view of a transfer position portion in the same stack formation facility.
FIGS. 16A and 16B are diagrams for explaining a transportation form and the like in the same stack forming facility, where FIG. 16A is a schematic plan view showing a transportation form in a line, and FIG. 16B is a schematic perspective view showing a stacking form;
FIGS. 17A and 17B are diagrams for explaining a transportation form and the like in the same stack formation facility, where FIG. 17A is a schematic plan view showing a transportation form in a line, and FIGS. 17B and 10C are schematic perspective views showing a stacking form; It is.
18A and 18B show a container used in the same stack forming equipment, in which FIG. 18A is a perspective view in an assembled state, FIG. 18B is a perspective view in the middle of folding, and FIG. 18C is a perspective view in a folded state. It is.
FIG. 19 is a perspective view showing a container used in the same stack forming facility, in a state where the container is folded and stacked.
FIG. 20 is a perspective view showing a receiving body used in the same stack forming equipment, in a stacked state.
FIG. 21 is a perspective view of a stack in the same stack forming facility.
FIGS. 22A and 22B show a second embodiment of the present invention, which is a transport state in a stacked building forming facility, where FIG. 22A is a schematic plan view, and FIG. 22B is a schematic side view.
FIG. 23 is a stacked state in the same stack forming facility, where (a) is a schematic plan view and (b) is a schematic side view.
24A is a schematic plan view, and FIG. 24B is a schematic side view at the time of transfer in the same stack forming facility.
25A is a schematic plan view and FIG. 25B is a schematic side view at the end of transfer in the same stack forming facility.
26A is a schematic plan view, and FIG. 26B is a schematic side view at the time of the next transfer in the same stack forming facility.
27A is a schematic plan view and FIG. 27B is a schematic side view at the end of the next transfer in the same stack formation facility.
FIG. 28 is a schematic perspective view showing another stacking form in the same stack forming facility.
[Explanation of symbols]
1 Real large container (box-shaped body)
1A Empty large container (step absorber)
2 Real small container (box-shaped body)
2A empty small container (step absorber)
3 Display section
4 Containment
5 stacked bodies (box-shaped body group)
5a Top surface
10 Transport line
10A stacking line section
10B Stacking line section
15 cutting machine
16 Cutting machine
17 Junction line
20A Stacking means
20B stacking means
30 Holding device
31a Shaft body
31b Shaft body
34a Oscillating rod
34b Oscillating rod
38 Carry-in guide
39 Inclined surface
40 Lowering guide
41 Inclined surface
42 Vertical surface
50 Lifting device
52 Lifting platform
56 Guided body
57 Guide body
58 Screw shaft
63 Rotation drive part
70 Feeder
75 Rotation drive
78 Endless belt
80 Delivery device
86 Rotation drive
87 Endless chain
88 Depression
90 Transfer means
91 Alignment device
92 Orientation change device
98 swivel
100 Rotation drive
105 Rotation drive
110 Cross feed device
115 Lifting drive
120 First conveyor
123 Rotation drive
125 drive belt
130 Second conveyor
135 Rotation drive
136 Endless chain
140 Merger
142a Right feed conveyor
142b Left-feed conveyor unit
144a Rotation drive part
144b Rotation drive part
146a Drive belt
146b Drive belt
150 Transfer equipment
152 Movable frame
158 Pushing body
159 Relay body
160 Temporary cradle
161 Sliding surface
170 Step spreader
171 Lifting body
172 Exit lock
180A stacking means
180B stacking means
181A Fork device (transfer means)
181B Fork device (transfer means)
182 Turntable
183 Lifting device
184 Lifting device
200 receptacle
201 Space
202 Support surface
204 wheels
205 fixing means
206 guess
207 Rubber band (fastened body)
208 Stacks
X Transfer position
Y Empty receptacle standby position
Z Actual receiving body unloading position
T high height
t Low height
Group A
Group B
Group C
D group
E group
F group
G group
H group

Claims (10)

受け体上の複数箇所それぞれに、被収納物を収納した実の箱状体を段積みしたのち、固定手段により箱状体群を受け体側に固定させることで段積み物を形成する段積み物形成方法であって、受け体に対する段積み総数の箱状体が搬送ラインで搬送されて、複数箇所に箱状体が分配されて段積みされるに、搬送ラインで搬送してきた箱状体群は、搬送ラインの終端部分において複数の段積みライン部に振り分けられたのち、それぞれの段積み手段に送り出されて段積みされるに際して、複数箇所の最上面間に段差が生じるとき、複数の段積みライン部に振り分ける前に、段差を吸収する段差吸収体が合流されて、高さの低い箇所に、段差に相当する段差吸収体を段積みして、高さの低い箇所の段差を吸収することを特徴とする段積み物形成方法。A stacked object that forms a stacked object by stacking a box-shaped body group containing the objects to be stored in a plurality of locations on the receiver body, and then fixing the box-shaped body group to the receiver body side by a fixing means. a forming method, the box-shaped body stacking the total number for the receiving body is transported by the transport line, the box-shaped body at a plurality of locations are staked been distributed, box-like body groups has been transported by the transport line , after distributed to the plurality of stacking line portion at the end portion of the conveying line, in the stacked which in stage fed to each stacking unit, when a step is formed between the top surface of the plurality of locations, a plurality of stages Before distributing to the stacking line part, the step absorber that absorbs the step is merged , and the step absorber corresponding to the step is stacked in the low height portion to absorb the step at the low height portion. A method for forming a stack 受け体上に箱状体が、複数列かつ複数行で段積みされることを特徴とする請求項１記載の段積み物形成方法。 2. The stacked structure forming method according to claim 1 , wherein the box-shaped bodies are stacked in a plurality of rows and a plurality of rows on the receiving body . 箱状体は、その高さが異なる複数種類であり、混合して搬送され、混合して段積みされることを特徴とする請求項１または２記載の段積み物形成方法。 The box-like body forming method according to claim 1 or 2 , wherein the box-like bodies are a plurality of types having different heights, mixed and conveyed, and mixed and stacked. 固定手段は当て体と締結体からなり、複数箇所に段積みした箱状体群の最上面間に当て体を当て付けたのち、締結体により受け体側に締結させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The fixing means is composed of a contact body and a fastening body, and after the contact body is applied between the uppermost surfaces of the box-shaped body group stacked in a plurality of places, the fastening body is fastened to the receiving body side. The method for forming a stack according to any one of? 搬送ラインにおける箱状体群の搬送順序が、受け体上の複数箇所で段積みした箱状体群の段ばらしが上位から順に行えるように決定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The order of transporting the box-shaped body groups in the transport line is determined so that the box-shaped body groups stacked in a plurality of locations on the receiving body can be arranged in order from the top. The method for forming a stacked product according to any one of the above. 空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の段積み物形成方法。 An empty box-shaped body is used as the step absorber, The stacked structure forming method according to any one of claims 1 to 5. 箱状体は折り畳み可能であり、切り出し機により組み立てられたのち、空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The box-shaped body is foldable, and after being assembled by a cutting machine, an empty box-shaped body is used as a step absorber, The stack formation according to any one of claims 1 to 5 , Method. 高さの低い箇所に段積みされる箱状体群の最後に、段差吸収体を合流させて段積みすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The method for forming a stacked object according to any one of claims 1 to 7 , wherein the step absorbers are merged and stacked at the end of a group of box-like bodies stacked at a low height . 所定の段積み物を形成したのち、受け体に対して最後に段積みされる箱状体群は、その総量に基づいて複数箇所に分配されて、全体として嵩低に段積みされることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の段積み物形成方法。 After forming a predetermined stack, the box-shaped body group that is finally stacked with respect to the receiving body is distributed to a plurality of locations based on the total amount of the box-shaped body group, and is stacked in a low bulk as a whole. The method for forming a stack according to any one of claims 1 to 8. 目的とする高さ内の予め設定する基準高さに基づいて、複数箇所での段積み最高高さが設定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の段積み物形成方法。 The stacked formation according to any one of claims 1 to 9, wherein the maximum stacked height at a plurality of locations is set based on a preset reference height within a target height. Method.

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