JP4074273B2 - Handicap adjustment system - Google Patents

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Description

本発明は、ハンディキャップ調整システムに関するものである。   The present invention relates to a handicap adjustment system.

従来、駆動方式が異なる各種の車両を使用して同じクラスで競い合うカーレースにおいて、駆動方式の差による優劣を解消するために、駆動方式の差ごとに各種のハンディキャップを付けるようにしたハンディキャップ制度が採用されている。前記各ハンディキャップは、車両にハンディウェイトを搭載したり、レース時間にハンディ時間を付加したりすることによって付けられる。また、駆動方式の差ごとのハンディキャップのほかに、前回のレースにおいて上位に入賞した車両にハンディキャップが加算されることもある。
（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２４６４６号公報 Conventionally, in car races in which different types of driving systems are used to compete in the same class, various handicaps are attached to each driving method in order to eliminate superiority and inferiority due to the difference in driving methods. The system is adopted. Each handicap is attached by mounting a handy weight on the vehicle or adding handy time to the race time. In addition to the handicap for each driving method difference, a handicap may be added to the vehicle that won the top in the previous race.
(For example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-24646 A

しかしながら、前記従来の車両においては、ハンディウェイトが主として運転席の下、すなわち、車両の最も下部に搭載されることが多く、車両及びエンジンに負荷を加えることができるが、十分なハンディキャップを付けることができない。   However, in the conventional vehicle, the handy weight is often mounted mainly under the driver's seat, that is, at the lowest part of the vehicle, and can apply a load to the vehicle and the engine, but a sufficient handicap is attached. I can't.

本発明は、前記従来の車両の問題点を解決して、車両に十分なハンディキャップを付けることができるハンディキャップ調整システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a handicap adjustment system capable of solving the problems of the conventional vehicle and attaching a sufficient handicap to the vehicle.

そのために、本発明のハンディキャップ調整システムにおいては、車体本体と、車両を走行させるために前記車体本体に対して回転自在に配設されたホイールと、前記車体本体に取り付けられたウェイト保持部材によって保持され、車両を走行させたときに、車両及びエンジンに負荷を与えるハンディウェイトと、該ハンディウェイトを、質量を変化させることなく上下方向に移動させることによって、車両の重心の位置を移動させる昇降機構と、管制において車両ごとに前記ハンディウェイトの位置を設定するための操作部を備えた設定部と、該設定部と通信を行うための送受信部と、該送受信部を介して設定された位置を受けて、前記車両に配設されたハンディウェイトを設定された位置に置く位置制御処理手段とを有する。   Therefore, in the handicap adjustment system of the present invention, a vehicle body, a wheel disposed rotatably with respect to the vehicle body for running the vehicle, and a weight holding member attached to the vehicle body. A handy weight that applies a load to the vehicle and engine when the vehicle is driven and moves up and down to move the position of the center of gravity of the vehicle by moving the handy weight vertically without changing the mass. A mechanism, a setting unit having an operation unit for setting the position of the handy weight for each vehicle in control, a transmission / reception unit for communicating with the setting unit, and a position set via the transmission / reception unit And a position control processing means for placing a handy weight disposed in the vehicle at a set position.

本発明によれば、ハンディキャップ調整システムにおいては、車体本体と、車両を走行させるために前記車体本体に対して回転自在に配設されたホイールと、前記車体本体に取り付けられたウェイト保持部材によって保持され、車両を走行させたときに、車両及びエンジンに負荷を与えるハンディウェイトと、該ハンディウェイトを、質量を変化させることなく上下方向に移動させることによって、車両の重心の位置を移動させる昇降機構と、管制において車両ごとに前記ハンディウェイトの位置を設定するための操作部を備えた設定部と、該設定部と通信を行うための送受信部と、該送受信部を介して設定された位置を受けて、前記車両に配設されたハンディウェイトを設定された位置に置く位置制御処理手段とを有する。   According to the present invention, in the handicap adjustment system, the vehicle body, the wheel disposed rotatably with respect to the vehicle body for running the vehicle, and the weight holding member attached to the vehicle body. A handy weight that applies a load to the vehicle and engine when the vehicle is driven and moves up and down to move the position of the center of gravity of the vehicle by moving the handy weight vertically without changing the mass. A mechanism, a setting unit having an operation unit for setting the position of the handy weight for each vehicle in control, a transmission / reception unit for communicating with the setting unit, and a position set via the transmission / reception unit And a position control processing means for placing a handy weight disposed in the vehicle at a set position.

この場合、ハンディウェイトを上下方向に移動させることによってハンディキャップを調整することができるので、車両に十分なハンディキャップを付けることができる。   In this case, since the handicap can be adjusted by moving the handicap weight in the vertical direction, a sufficient handicap can be attached to the vehicle.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態における車両の概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram of a vehicle in an embodiment of the present invention.

図において、１１は車両、１２は車体、１３は該車体１２の左右に配設されたホイールサポート、１４は該各ホイールサポート１３に対して回転自在に配設されたホイールである。前記車体１２とホイールサポート１３とは、上方でアッパアーム１５によって、下方でロワアーム１６によって連結される。なお、前記アッパアーム１５は、車体１２及びホイールサポート１３に対して第１の支持部材としてのボールブシュ２１、２２によって、ロワアーム１６は、車体１２及びホイールサポート１３に対して第２の支持部材としてのボールブシュ２３、２４によって枢着される。   In the figure, 11 is a vehicle, 12 is a vehicle body, 13 is a wheel support disposed on the left and right of the vehicle body 12, and 14 is a wheel disposed rotatably with respect to each wheel support 13. The vehicle body 12 and the wheel support 13 are connected by an upper arm 15 at the upper side and a lower arm 16 at the lower side. The upper arm 15 serves as a first support member for the vehicle body 12 and the wheel support 13, and the lower arm 16 serves as a second support member for the vehicle body 12 and the wheel support 13. The ball bushes 23 and 24 are pivotally attached.

ところで、運転者がハンドルを操作するのに伴って発生する遠心力をＦとし、地面３０と車両１１の重心Ｇとの間の距離で表される重心高さをＨとし、車両が旋回するときの加速度を表す旋回加速度をａｙとし、車両の質量で表される車両重量をＷとしたとき、ロールモーメントＭは、
Ｍ＝Ｆ・Ｈ
＝Ｗ・ａｙ・Ｈ
になる。また、左右の各ホイール１４の中心間の距離を表すトレッドをＴとしたとき、遠心力Ｆによって車両１１の左右方向に生じる荷重移動ΔＷ
ΔＷ＝Ｍ／Ｔ
＝Ｗ・ａｙ・Ｈ／Ｔ
を算出することができる。なお、前記荷重移動ΔＷは、コーナリングにおいて外側のホイール１４が地面３０を押し付ける力を大きくする力、及びコーナリングにおいて内側のホイール１４が地面３０を押し付ける力を小さくする力で表される。 By the way, the centrifugal force generated when the driver operates the steering wheel is F, the height of the center of gravity represented by the distance between the ground 30 and the center of gravity G of the vehicle 11 is H, and the vehicle turns. When the turning acceleration representing the acceleration of the vehicle is ay and the vehicle weight represented by the mass of the vehicle is W, the roll moment M is
M = F · H
＝ W ・ ay ・ H
become. Further, when a tread representing the distance between the centers of the left and right wheels 14 is T, the load movement ΔW generated in the left-right direction of the vehicle 11 by the centrifugal force F.
ΔW = M / T
= W · ay · H / T
Can be calculated. The load movement ΔW is represented by a force that increases the force with which the outer wheel 14 presses the ground 30 in cornering, and a force that decreases the force with which the inner wheel 14 presses the ground 30 in cornering.

また、車両１１を加速させるときの前後加速度をａｘとし、前後の各ホイール１４の中心間の距離を表すホイールベースをＬとしたとき、加速に伴って発生する車両１１の前後方向に発生する荷重移動ΔＷは、
ΔＷ＝Ｗ・ａｘ・Ｈ／Ｌ
になる。 Further, when the longitudinal acceleration when accelerating the vehicle 11 is ax and the wheel base representing the distance between the centers of the front and rear wheels 14 is L, the load generated in the longitudinal direction of the vehicle 11 accompanying the acceleration. The movement ΔW is
ΔW = W · ax · H / L
become.

このことから、重心高さＨを大きくし、車両重量Ｗを変化させることによって、荷重移動ΔＷを変化させることができる。   From this, the load movement ΔW can be changed by increasing the height H of the center of gravity and changing the vehicle weight W.

なお、車両１１の静止状態において後方のホイール１４に発生する後輪荷重をＷｒとすると、ホイール１４のうちの駆動力を発生する駆動輪の荷重Ｗｔは、
Ｗｔ＝Ｗｒ＋ΔＷ
になる。したがって、荷重移動ΔＷを変化させることによってピッチングを変化させることができる。 If the rear wheel load generated on the rear wheel 14 in the stationary state of the vehicle 11 is Wr, the load Wt of the driving wheel that generates the driving force of the wheel 14 is
Wt = Wr + ΔW
become. Therefore, the pitching can be changed by changing the load movement ΔW.

なお、図において、Ｑはロールセンタであり、該ロールセンタＱは、車両１１に遠心力Ｆが加わったときに、車両１１が傾斜する際の回転中心であり、地面３０から高さがＰの箇所に形成される。また、θは車両１１が傾斜したときのロール角である。   In the figure, Q is a roll center, and the roll center Q is a center of rotation when the vehicle 11 is inclined when a centrifugal force F is applied to the vehicle 11, and the height from the ground 30 is P. Formed in place. Further, θ is a roll angle when the vehicle 11 is inclined.

ところで、本実施の形態において、車両１１はカーレース用のものであるので、天井がなく、車両１１が横転したときに、運転者又は同乗者を保護するために、ロールオーバーバー２８が車体本体２７から上方に向けて突出させて配設される。前記ロールオーバーバー２８は、最上端部２９が、乗車した運転者又は同乗者の頭部の最上端より上方に位置するように取り付けられる。   By the way, in the present embodiment, since the vehicle 11 is for car racing, there is no ceiling and the rollover bar 28 is provided on the body body to protect the driver or passenger when the vehicle 11 rolls over. It is arranged to project upward from 27. The roll-over bar 28 is attached so that the uppermost end portion 29 is located above the uppermost end of the rider's or passenger's head.

そして、前記ロールオーバーバー２８は、車両にハンディキャップを付けるためのハンディウェイト３１を保持するためのウェイト保持部材として使用され、ロールオーバーバー２８の所定の箇所に、ハンディウェイト３１が上下方向に移動自在に配設される。なお、ロールオーバーバー２８だけではハンディウェイト３１を十分なストロークで移動させることができない場合、前記車体本体２７の最下部からロールオーバーバー２８の最上部までをストロークとしてハンディウェイト３１を移動させることができる。   The roll over bar 28 is used as a weight holding member for holding a handy weight 31 for attaching a handicap to the vehicle. The handy weight 31 moves in a vertical direction at a predetermined position of the roll over bar 28. Arranged freely. If the handy weight 31 cannot be moved with a sufficient stroke by the roll over bar 28 alone, the handy weight 31 can be moved from the lowermost part of the vehicle body 27 to the uppermost part of the roll over bar 28 as a stroke. it can.

次に、ハンディウェイト３１を移動させるためのハンディキャップ調整システムについて説明する。   Next, a handicap adjustment system for moving the handy weight 31 will be described.

図２は本発明の実施の形態におけるハンディキャップ調整システムを示す図、図３は本発明の実施の形態におけるハンディキャップ調整システムの要部を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a handicap adjustment system in an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a main part of the handicap adjustment system in an embodiment of the present invention.

図において、１７は車両１１（図１）ごとに搭載され、ハンディキャップを調整するための調整部、１８は車両１１ごとに、又は各車両１１に共通に、ピット、管制等に配設され、カーレースの主催者によって設定された各車両１１のハンディウェイト３１に従って、各車両１１に対してハンディキャップを設定するための設定部、１９は車両１１の電源を構成するバッテリである。前記調整部１７は、コントロールボックス６１、設定部１８との間で通信を行う送受信部６２等を備え、設定部１８は、制御部６３、調整部１７との間で通信を行う送受信部６４、前記ハンディウェイト３１の位置を表示する表示部６５、ハンディウェイト３１の位置を設定する操作部６６等を備える。   In the figure, 17 is mounted for each vehicle 11 (FIG. 1), and an adjustment unit for adjusting the handicap, 18 is arranged in a pit, a control, etc. for each vehicle 11 or common to each vehicle 11, A setting unit 19 for setting a handicap for each vehicle 11 according to the handy weight 31 of each vehicle 11 set by the car race organizer, and 19 is a battery that constitutes the power source of the vehicle 11. The adjustment unit 17 includes a transmission / reception unit 62 that performs communication with the control box 61 and the setting unit 18, and the setting unit 18 includes a transmission / reception unit 64 that performs communication with the control unit 63 and the adjustment unit 17. A display unit 65 for displaying the position of the handy weight 31 and an operation unit 66 for setting the position of the handy weight 31 are provided.

そして、前記ハンディウェイト３１は、昇降機構３３によってロールオーバーバー２８の最上部から最下部まで上下方向に移動させられる。この場合、ロールオーバーバー２８は、水平方向に延在させて配設された上端部材３４、該上端部材３４より下方に、所定の距離を置いて水平方向に延在させて配設された下端部材３５、前記上端部材３４及び下端部材３５の左右端を連結する側部部材３６、３７を備え、上端部材３４、下端部材３５及び側部部材３６、３７によって枠部材が構成される。   The handy weight 31 is moved in the vertical direction from the uppermost part to the lowermost part of the rollover bar 28 by the lifting mechanism 33. In this case, the roll-over bar 28 has an upper end member 34 that extends in the horizontal direction, and a lower end that extends in the horizontal direction at a predetermined distance below the upper end member 34. Side members 36 and 37 that connect the left and right ends of the member 35, the upper end member 34, and the lower end member 35 are provided, and the upper end member 34, the lower end member 35, and the side members 36 and 37 constitute a frame member.

前記昇降機構３３は、前記上端部材３４と下端部材３５との間に回転自在に配設されたウォームギヤ４１、ハンディウェイト３１の中央に形成され、ウォームギヤ４１と螺（ら）合させられるねじ部４２、前記上端部材３４と下端部材３５との間に配設され、かつ、ハンディウェイト３１の所定の箇所を貫通して上下方向に延在させられる案内部材としてのロッド４３等を備える。前記ウォームギヤ４１の上端及び下端は、上端部材３４及び下端部材３５に対してベアリングｂ１、ｂ２によって回転自在に支持される。また、ハンディウェイト３１は、ロッド４３との間の摺（しゅう）動性を高くするためのブッシュ４５を備える。   The elevating mechanism 33 is formed at the center of the worm gear 41 and the handy weight 31 that are rotatably disposed between the upper end member 34 and the lower end member 35, and is a screw portion 42 that is screwed together with the worm gear 41. And a rod 43 as a guide member disposed between the upper end member 34 and the lower end member 35 and extending in a vertical direction through a predetermined portion of the handy weight 31. The upper and lower ends of the worm gear 41 are rotatably supported by bearings b1 and b2 with respect to the upper end member 34 and the lower end member 35. In addition, the handy weight 31 includes a bush 45 for increasing the sliding movement with the rod 43.

前記ウォームギヤ４１及びねじ部４２によって回転運動方向変換部が構成され、ウォームギヤ４１を回転させることによって、該ウォームギヤ４１の回転運動をハンディウェイト３１の直進運動に変換することができる。なお、前記ウォームギヤ４１によって第１の変換要素が、ねじ部４２によって第２の変換要素が構成される。また、回転運動方向変換部として、ウォームギヤ４１及びねじ部４２に代えてボールねじを使用することができ、その場合、第１の変換要素としてボールねじ軸が、第２の変換要素としてボールナットが使用される。   The worm gear 41 and the screw portion 42 constitute a rotational motion direction conversion portion. By rotating the worm gear 41, the rotational motion of the worm gear 41 can be converted into the straight motion of the handy weight 31. The worm gear 41 constitutes a first conversion element, and the screw portion 42 constitutes a second conversion element. In addition, a ball screw can be used as the rotational motion direction conversion portion instead of the worm gear 41 and the screw portion 42. In this case, a ball screw shaft is used as the first conversion element, and a ball nut is used as the second conversion element. used.

そして、前記ハンディウェイト３１を上下方向に移動させるための駆動部として、モータ４７が配設され、該モータ４７の出力軸４８に駆動ギヤ４９が取り付けられる。また、前記ウォームギヤ４１の下端の軸部５０は、下端部材３５を貫通して下方に延び、軸部５０の下端に従動ギヤ５１が取り付けられ、前記駆動ギヤ４９と従動ギヤ５１とが噛（し）合させられる。なお、駆動ギヤ４９の径は従動ギヤ５１の径より十分に小さくされ、駆動ギヤ４９及び従動ギヤ５１によって減速機構が構成される。したがって、前記コントロールボックス６１によってモータ４７を駆動して駆動ギヤ４９を回転させると、減速された回転が従動ギヤ５１に発生し、ウォームギヤ４１に伝達される。その結果、ウォームギヤ４１の回転に伴って、ハンディウェイト３１が上下方向に移動させられる。この場合、前記減速機構によってモータ４７の回転が十分に減速させられてウォームギヤ４１に伝達され、トルクがその分大きくされるので、モータ４７の容量を十分に小さくすることができ、モータ４７を小型化し、軽量化することができる。   A motor 47 is disposed as a drive unit for moving the handy weight 31 in the vertical direction, and a drive gear 49 is attached to an output shaft 48 of the motor 47. The shaft portion 50 at the lower end of the worm gear 41 extends downward through the lower end member 35, and a driven gear 51 is attached to the lower end of the shaft portion 50, so that the drive gear 49 and the driven gear 51 are engaged with each other. ) The diameter of the drive gear 49 is sufficiently smaller than the diameter of the driven gear 51, and the drive gear 49 and the driven gear 51 constitute a speed reduction mechanism. Therefore, when the motor 47 is driven by the control box 61 and the drive gear 49 is rotated, the decelerated rotation is generated in the driven gear 51 and transmitted to the worm gear 41. As a result, with the rotation of the worm gear 41, the handy weight 31 is moved in the vertical direction. In this case, the rotation of the motor 47 is sufficiently decelerated by the reduction mechanism and transmitted to the worm gear 41, and the torque is increased accordingly. Therefore, the capacity of the motor 47 can be sufficiently reduced, and the motor 47 can be reduced in size. Can be reduced in weight.

また、前記ハンディウェイト３１の位置を測定するために、位置測定部としてのリニアセンサ５５が配設される。該リニアセンサ５５は、前記側部部材３７に沿ってロールオーバーバー２８の最上部から最下部まで延在させて配設された固定子５６、及びハンディウェイト３１の所定の箇所に取り付けられた可動子５７から成り、ハンディウェイト３１の位置を測定し、センサ出力をコントロールボックス６１に送る。   Further, in order to measure the position of the handy weight 31, a linear sensor 55 as a position measuring unit is provided. The linear sensor 55 is movable at a predetermined position of the handy weight 31 and a stator 56 disposed so as to extend from the uppermost part to the lowermost part of the rollover bar 28 along the side member 37. The position of the handy weight 31 is measured and the sensor output is sent to the control box 61.

該コントロールボックス６１は、制御部７１、モータドライブ７２、位置検出部７３、電源部７４等を備え、前記モータドライブ７２は、モータ４７と接続され、該モータ４７に電流を供給し、前記位置検出部７３は、リニアセンサ５５と接続され、該リニアセンサ５５のセンサ出力を受けてハンディウェイト３１の位置を検出し、前記電源部７４は、バッテリ１９と接続され、制御用の電圧を発生させて制御部７１に供給し、駆動用の電圧を発生させてモータドライブ７２に供給する。   The control box 61 includes a control unit 71, a motor drive 72, a position detection unit 73, a power supply unit 74, and the like. The motor drive 72 is connected to the motor 47 and supplies current to the motor 47 to detect the position. The unit 73 is connected to the linear sensor 55, receives the sensor output of the linear sensor 55, detects the position of the handy weight 31, and the power source unit 74 is connected to the battery 19 to generate a control voltage. The voltage is supplied to the control unit 71, and a driving voltage is generated and supplied to the motor drive 72.

ところで、ピット、管制等において操作者が前記設定部１８を保持するようになっていて、設定部１８において、操作者が操作部６６を操作し、ハンディウェイト３１の位置を設定すると、制御部６３の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、設定された位置、すなわち、設定位置を送受信部６４を介して調整部１７に送る。該調整部１７において、制御部７１の図示されない受信処理手段は、受信処理を行い、設定部１８から送られた前記設定位置を送受信部６２を介して受けると、制御部７１の図示されない位置制御処理手段は、位置制御処理を行い、モータドライブ７２によってモータ４７を駆動する。それに伴って、ウォームギヤ４１が回転させられ、ハンディウェイト３１が上下方向に移動させられる。   By the way, in the pit, control, etc., the operator holds the setting unit 18. When the operator operates the operation unit 66 and sets the position of the handy weight 31 in the setting unit 18, the control unit 63. The transmission processing unit (not shown) performs transmission processing and sends the set position, that is, the set position to the adjustment unit 17 via the transmission / reception unit 64. In the adjustment unit 17, a reception processing unit (not shown) of the control unit 71 performs reception processing, and receives the set position sent from the setting unit 18 via the transmission / reception unit 62, the position control (not shown) of the control unit 71. The processing means performs position control processing and drives the motor 47 by the motor drive 72. Accordingly, the worm gear 41 is rotated and the handy weight 31 is moved in the vertical direction.

この間、前記リニアセンサ５５は、ハンディウェイト３１の位置を測定し、センサ出力をコントロールボックス６１に送り、前記位置検出部７３は、前記センサ出力に基づいてハンディウェイト３１の位置を検出する。したがって、前記位置制御処理手段は、ハンディウェイト３１の位置を検出位置として読み込み、該検出位置と前記設定位置との偏差を算出し、該偏差に応じてモータ４７を駆動してハンディウェイト３１を移動させる。   During this time, the linear sensor 55 measures the position of the handy weight 31 and sends the sensor output to the control box 61, and the position detection unit 73 detects the position of the handy weight 31 based on the sensor output. Therefore, the position control processing means reads the position of the handy weight 31 as a detection position, calculates a deviation between the detection position and the set position, and drives the motor 47 according to the deviation to move the handy weight 31. Let

また、前記制御部７１の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記検出位置を送受信部６２を介して設定部１８に送る。該設定部１８において、制御部６３の図示されない受信処理手段は、受信処理を行い、調整部１７から送られた前記検出位置を送受信部６４を介して受けると、制御部６３の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記検出位置を表示部６５に表示する。   Further, a transmission processing unit (not shown) of the control unit 71 performs transmission processing, and sends the detected position to the setting unit 18 via the transmission / reception unit 62. In the setting unit 18, reception processing means (not shown) of the control unit 63 performs reception processing, and when the detection position sent from the adjustment unit 17 is received via the transmission / reception unit 64, display processing (not shown) of the control unit 63. The means performs a display process and displays the detection position on the display unit 65.

このようにして、ハンディウェイト３１を設定位置に置き、荷重移動ΔＷを変化させ、ハンディキャップを調整することができる。また、設定部１８において、操作者は、表示部６５によってハンディウェイト３１の位置を確認することができる。   In this manner, the handicap 31 can be placed at the set position, the load movement ΔW can be changed, and the handicap can be adjusted. Further, in the setting unit 18, the operator can confirm the position of the handy weight 31 by the display unit 65.

なお、図２において、一点鎖線で示されるように、ハンディウェイト３１が設定位置に置かれた後に、振動等によってウォームギヤ４１が回転し、ハンディウェイト３１が上方に移動することがないように、上端部材３４とハンディウェイト３１との間にスペーサ８１を配設することができる。さらに、ハンディウェイト３１が設定位置に置かれた後に、ハンディウェイト３１が下方に移動することがないように、下端部材３５とハンディウェイト３１との間に図示されないスペーサを配設することができる。そのために、各種の長さのスペーサを備えることが好ましい。この場合、ハンディウェイト３１が上方又は下方に移動することがないので、ハンディキャップが変動するのを防止することができる。   In FIG. 2, as indicated by the alternate long and short dash line, after the handy weight 31 is placed at the set position, the worm gear 41 is not rotated by vibrations or the like so that the handy weight 31 does not move upward. A spacer 81 can be disposed between the member 34 and the handy weight 31. Furthermore, a spacer (not shown) can be disposed between the lower end member 35 and the handy weight 31 so that the handy weight 31 does not move downward after the handy weight 31 is placed at the set position. Therefore, it is preferable to provide spacers of various lengths. In this case, since the handy weight 31 does not move upward or downward, it is possible to prevent the handicap from fluctuating.

さらに、本実施の形態においては、ハンディウェイト３１をロールオーバーバー２８に配設することによって、重心高さＨを大きくすることができる。その場合、ハンディウェイト３１は、前記車両１１の図示されない座席の下に配設された場合の約５０分の１の重量で済む。すなわち、ハンディウェイト３１の質量をｍとし、ハンディウェイト３１の位置と重心Ｇとの間の距離をｒとしたとき、重心Ｇを中心とするハンディウェイト３１の慣性モーメントＩは、
Ｉ＝ｍ・ｒ2
である。 Furthermore, in the present embodiment, the center of gravity height H can be increased by disposing the handy weight 31 on the rollover bar 28. In that case, the handy weight 31 may be about 1/50 the weight of the handy weight 31 when it is disposed under a seat (not shown) of the vehicle 11. That is, when the mass of the handy weight 31 is m and the distance between the position of the handy weight 31 and the center of gravity G is r, the moment of inertia I of the handy weight 31 about the center of gravity G is
I = m · r 2
It is.

したがって、例えば、仮に、ハンディウェイト３１を座席の下における重心Ｇから７０〔ｍｍ〕下方に置いて、所定のハンディウェイト３１の慣性モーメントＩを発生させたときに必要になるハンディウェイト３１の質量をｍｄとすると、該質量ｍｄは、
ｍｄ＝Ｉ／７０2
になる。一方、ハンディウェイト３１をロールオーバーバー２８における重心Ｇから５００〔ｍｍ〕上方に置いて前記ハンディウェイト３１の慣性モーメントＩを発生させたときに必要になるハンディウェイト３１の質量をｍｕとすると、該質量ｍｕは、
ｍｕ＝Ｉ／５００2
になる。 Therefore, for example, if the handy weight 31 is placed 70 [mm] below the center of gravity G below the seat and the inertia moment I of the predetermined handy weight 31 is generated, If md, then the mass md is
md = I / 70 2
become. On the other hand, if the mass of the handy weight 31 that is required when the handy weight 31 is placed 500 [mm] above the center of gravity G of the roll over bar 28 to generate the moment of inertia I of the handy weight 31 is mu, The mass mu is
mu = I / 500 2
become.

したがって、質量ｍｄに対する質量ｍｕの比γは、
γ＝ｍｕ／ｍｄ
＝７０2 ／５００2
≒１／５０
になる。 Therefore, the ratio γ of the mass mu to the mass md is
γ = mu / md
= 70 2/500 2
≒ 1/50
become.

このように、ハンディウェイト３１が車体１２に搭載されるので、車両１１及びエンジンに負荷を加えることができるだけでなく、ハンディウェイト３１を上下方向に移動させることによってハンディキャップを調整することができる。また、ハンディウェイト３１が車体本体２７の重心ｇより高い位置においてロールオーバーバー２８によって保持されるので、車両１１の重心Ｇを上方に移動させることができる。したがって、コーナリングにおいて小さい質量ｍで十分な慣性モーメントＩを発生させることができるので、車両１１を不安定にして走行させることができる。その結果、車両１１に確実にハンディキャップを付けることができる。   Thus, since the handy weight 31 is mounted on the vehicle body 12, not only can the load be applied to the vehicle 11 and the engine, but also the handicap can be adjusted by moving the handy weight 31 in the vertical direction. Further, since the handy weight 31 is held by the rollover bar 28 at a position higher than the center of gravity g of the vehicle body 27, the center of gravity G of the vehicle 11 can be moved upward. Therefore, since a sufficient moment of inertia I can be generated with a small mass m in cornering, the vehicle 11 can be made to run unstable. As a result, the handicap can be reliably attached to the vehicle 11.

また、ハンディウェイト３１の位置が検出され、検出位置を表示部６５に表示することができるので、カーレースの途中でハンディキャップを変更することができ、カーレースの運営を公正にすることができる。   Further, since the position of the handy weight 31 is detected and the detected position can be displayed on the display unit 65, the handicap can be changed during the car race, and the management of the car race can be made fair. .

本実施の形態においては、ハンディウェイト３１を上下方向に移動自在に配設するようになっているが、ハンディウェイト３１を車体本体２７の最下部より所定の距離だけ上方に配設することができる。その場合、ハンディウェイト３１によって、コーナリングにおいて小さい質量ｍで十分な慣性モーメントＩを発生させることができる。したがって、車両を不安定にして走行させることができ、車両に十分なハンディキャップを付けることができる。   In the present embodiment, the handy weight 31 is arranged so as to be movable in the vertical direction, but the handy weight 31 can be arranged above the lowermost part of the vehicle body 27 by a predetermined distance. . In this case, the handy weight 31 can generate a sufficient moment of inertia I with a small mass m in cornering. Therefore, the vehicle can be made to run unstable, and a sufficient handicap can be attached to the vehicle.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における車両の概念図である。It is a conceptual diagram of the vehicle in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるハンディキャップ調整システムを示す図である。It is a figure which shows the handicap adjustment system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるハンディキャップ調整システムの要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the handicap adjustment system in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２７ 車体本体
３１ ハンディウェイト
３３ 昇降機構 27 Car body 31 Handy weight 33 Lifting mechanism

Claims (2)

（ａ）車体本体と、
（ｂ）車両を走行させるために前記車体本体に対して回転自在に配設されたホイールと、
（ｃ）前記車体本体に取り付けられたウェイト保持部材によって保持され、車両を走行させたときに、車両及びエンジンに負荷を与えるハンディウェイトと、
（ｄ）該ハンディウェイトを、質量を変化させることなく上下方向に移動させることによって、車両の重心の位置を移動させる昇降機構と、
（ｅ）管制において車両ごとに前記ハンディウェイトの位置を設定するための操作部を備えた設定部と、
（ｆ）該設定部と通信を行うための送受信部と、
（ｇ）該送受信部を介して設定された位置を受けて、前記車両に配設されたハンディウェイトを設定された位置に置く位置制御処理手段とを有することを特徴とするハンディキャップ調整システム。 (A) the vehicle body,
(B) a wheel rotatably disposed with respect to the vehicle body to drive the vehicle;
(C) a handy weight that is held by a weight holding member attached to the vehicle body and applies a load to the vehicle and the engine when the vehicle is driven;
(D) an elevating mechanism that moves the position of the center of gravity of the vehicle by moving the handy weight in the vertical direction without changing the mass ;
(E) a setting unit including an operation unit for setting the position of the handy weight for each vehicle in control;
(F) a transmission / reception unit for communicating with the setting unit;
(G) A handicap adjustment system comprising position control processing means for receiving a position set via the transmission / reception unit and placing a handy weight disposed in the vehicle at a set position . （ａ）前記車体本体から上方に向けて突出させて配設されたロールオーバーバーを前記ウェイト保持部材として有するとともに、
（ｂ）前記ロールオーバーバーによって前記ハンディウェイトが保持される請求項１に記載のハンディキャップ調整システム。 (A) which has a roll bar which is disposed so as to protrude upward from the vehicle body as the weight holding member,
(B) handicap adjustment system of claim 1, wherein the handicap weight is held by the roll-over bar.
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