JP4072964B2 - Linear data storage tape, separate servo band writing method, servo pattern writer, magnetic tape cartridge, servo tape, to identify transversely arranged servo bands that use servo pattern differentiation characteristics Reader and magnetic tape drive - Google Patents

Description

本発明は、線形データ・ストレージ・テープ上で横方向に（laterally）配置された分離縦方向（separatelongitudinal）サーボ・バンドに関し、より具体的には、独立したアドレス指定能力（addressability）のためのサーボ・バンドの識別に関する。   The present invention relates to separate longitudinal servo bands laterally arranged on a linear data storage tape, and more particularly to servos for independent addressability. -Regarding band identification.

線形データ・ストレージ・テープは大量のデータを格納するための媒体を有し、通常は、テープに沿って縦方向に延在する複数のデータ・トラックを有する。一般的な例には磁気テープ媒体があり、あまり一般的でない例には光テープ媒体がある。テープ・ヘッドは、データ・トラック上でのデータの読取りおよび／または書込みのために用いられ、通常は様々なデータ・トラック間またはデータ・トラックのグループ間で共用され、トラック間またはトラックのグループ間をテープの横方向に移動する。磁気テープ媒体では、テープ・ヘッドは通常、いくつかの平行なトラックに対してデータの読取りおよび／または書込みを行ういくつかの分離要素を有し、１つまたは複数の分離サーボ読取りトランスデューサ（transducer）が備えられており、そのトランスデューサは読取りおよび／または書込み要素から横方向にオフセットされているため、サーボ・バンドをトラック追従（track follow）し、テープ・ヘッドの読取りおよび／または書込み要素がデータ・トラックに沿って誘導される。光テープ媒体では、光サーボを個々のデータ・トラックまたは分離サーボ・トラックに関連付けることができる。   Linear data storage tapes have a medium for storing large amounts of data, and typically have a plurality of data tracks extending longitudinally along the tape. A common example is a magnetic tape medium, and a less common example is an optical tape medium. Tape heads are used to read and / or write data on data tracks and are usually shared between various data tracks or groups of data tracks, and between tracks or groups of tracks Is moved to the side of the tape. In magnetic tape media, the tape head typically has several separation elements that read and / or write data to several parallel tracks, and one or more separate servo read transducers. And the transducer is laterally offset from the read and / or write element so that the servo band is track followed and the tape head read and / or write element is Guided along the track. In optical tape media, optical servos can be associated with individual data tracks or separate servo tracks.

線形データ・ストレージ・テープ用のサーボ・システムの種類の１つに、線形データ・ストレージ・テープ上に分離サーボ・バンドが横方向に配置されたものがある。それぞれのサーボ・バンドはデータ・トラックのグループにサーボ・ガイダンス（servo guidance）を提供し、テープ・ヘッドのサーボ・トランスデューサは、読取りおよび／または書込み要素が異なるデータ・トラックにアクセスするようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに別のデータ・トラックにアクセスするために他のサーボに対して横方向に再配置される。一例では、サーボ・バンドは間隔を置いて配置され、データ・トラックはサーボ・バンドの間に配置される。精密なサーボ制御（servoing）を保証するために、テープ・ヘッドのどちらかの端部に、データ読取りおよび／または書込み要素にまたがって２つのサーボ・ヘッドを提供することができる。横方向（lateral）の位置決めは、サーボ・バンドのいずれか、または両方から達成可能である。サーボ・バンドは、横方向の位置を決めるために本質的に同一パターンで符号化されるため、結果としてバンドはほとんど区別ができない。   One type of servo system for linear data storage tape is one in which separate servo bands are arranged laterally on the linear data storage tape. Each servo band provides servo guidance for a group of data tracks, and the servo transducer of the tape head allows servo and read elements to access different data tracks. Relocated laterally within the band and relocated laterally with respect to other servos to access additional data tracks. In one example, servo bands are spaced apart and data tracks are placed between servo bands. To ensure precise servoing, two servo heads can be provided at either end of the tape head across the data read and / or write elements. Lateral positioning can be achieved from either or both of the servo bands. The servo bands are encoded with essentially the same pattern to determine the lateral position, and as a result, the bands are almost indistinguishable.

テープ・ヘッドの横方向の位置決めは、通常、機械的または電子機械的コンポーネントを有することが可能なアクチュエータによって実施される。テープ・ヘッドの適切な横方向の位置決めがいったん実施されると、サーボ・トランスデューサによって感知されたサーボ情報が示すように、テープまたはテープ上のトラックの横方向の動きに追従してヘッドを微調整することができる。トラックに追従する間に、感知されたサーボ情報の障害から、機械的または電気機械的コンポーネントのスティッキング（sticking）または他の障害を突き止めて、任意の修正を示すことができる。同様に、同じサーボ・バンド内の異なるトラックへのテープ・ヘッドの横方向の再配置は、サーボ・バンド内の位置の連続的な調整によって実施される。したがって、機械的または電気機械的コンポーネントの任意のスティッキングまたは他の障害を、感知されたサーボ情報の障害によって突き止めて、所望の動きを示すことができる。   The lateral positioning of the tape head is usually performed by an actuator that can have mechanical or electromechanical components. Once proper lateral positioning of the tape head is performed, the head is fine-tuned to follow the lateral movement of the tape or track on the tape as indicated by the servo information sensed by the servo transducer. can do. While following the track, from the detected servo information failure, sticking or other failure of mechanical or electromechanical components can be located to indicate any correction. Similarly, the lateral relocation of the tape head to different tracks within the same servo band is performed by continuous adjustment of the position within the servo band. Thus, any sticking or other failure of the mechanical or electromechanical component can be located by the sensed servo information failure to indicate the desired movement.

しかし、サーボ・バンド間のヘッドの横方向の再配置は、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能であり、通常はフィードバックなしのオープン・ループで動作する、ステッパ・モータなどの粗（coarse）アクチュエータによって実行される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切り替えが成功したことを示すサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、横方向の動きが完了したと推定される時点で、テープ・ヘッドを間違ったサーボ・バンドに配置してしまうことがあり、サーボ情報はエラーを示さないことになる。   However, the lateral relocation of the head between servo bands can usually have mechanical or electromechanical components, such as a stepper motor, which normally operates in an open loop without feedback. Performed by a coarse actuator. Therefore, when the tape head is relocated between servo bands, there is no feedback from servo information indicating that switching from one servo band to any other servo band was successful, and the servo band If there is almost no distinction, the tape head may be placed in the wrong servo band when it is estimated that the lateral movement is complete, and the servo information will not indicate an error. .

横方向の動きによってテープ・ヘッドが正しいサーボ・バンドに配置されるかどうかを判別する方法の１つが、たとえば、テープに対してヘッドのおよその横方向位置を決定する、別の「独立」センサを提供することである。こうした独立センサは、ヘッドの物理位置を測定する粗光センサを備えることができる。こうした粗センサはトラック追従に使用することはできないが、実際のサーボ・システムにバックアップを提供する。こうした特別なセンサはテープ・ドライブのコストを引き上げるものであり、余分なコストが避けられる場合には常に望ましくない。他の例は米国特許第６１６９６４０号によって示されており、この例では、タイミング・ベースのサーボ・バンドが互いに縦方向にずらされているかまたはオフセットされており、その結果、２つの隣接するサーボ・バンドを同時に感知することによってサーボ・システムにサーボ・バンド間の縦方向のオフセットを決定させることが可能であり、それによってテープ・ヘッドのデータ・バンド位置を決定することができる。
米国特許第６１６９６４０号 米国特許第５６８９３８４号 米国特許第５９３００６５号 One method of determining whether lateral movement places the tape head in the correct servo band is another "independent" sensor that determines, for example, the approximate lateral position of the head relative to the tape. Is to provide. Such an independent sensor may comprise a coarse light sensor that measures the physical position of the head. Such a coarse sensor cannot be used for track following, but provides a backup for an actual servo system. These special sensors increase the cost of the tape drive and are not always desirable when extra costs are avoided. Another example is shown by U.S. Pat. No. 6,169,640, in which the timing-based servo bands are vertically offset or offset from each other so that two adjacent servo By sensing the bands simultaneously, it is possible to have the servo system determine the longitudinal offset between servo bands, thereby determining the data band position of the tape head.
US Pat. No. 6,169,640 US Pat. No. 5,689,384 US Patent No. 5930065

しかしシステムは、区別化（differentiation；識別）を設定するためおよび決定を行うために、両方のサーボ・バンドが同時に感知されることが必要である。   However, the system requires that both servo bands be sensed simultaneously in order to establish differentiation and to make decisions.

本発明は、一実施形態において、線形データ・ストレージ・テープに沿って縦方向に配置された検出可能遷移（detectable transition）の複数の分離サーボ・バンドのパターンを有するサーボ情報を備えた線形データ・ストレージ・テープを有し、その検出可能遷移のうちの少なくとも１つはパターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって（across）横方向に配置されており、分離サーボ・バンドのパターンは横方向に位置合わせされ、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのうちの少なくとも１つに対して少なくとも１つの区別化特性（differentiating characteristic）を備える。区別化特性は、分離サーボ・バンドの識別を可能にするものである。   The present invention, in one embodiment, includes linear data comprising servo information having a pattern of multiple separated servo bands of detectable transitions arranged longitudinally along a linear data storage tape. Has a storage tape, at least one of its detectable transitions is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and the isolated servo band is across across the linear data storage tape The separated servo band patterns are laterally aligned and at least one of the separated servo band patterns is laterally aligned with the other separated servo band patterns. At least one differentiating characteristic for at least one of The distinguishing characteristic is what allows the separation servo band to be identified.

区別化特性は、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの、縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向（azimuthal orientation）を有することができる。一例では、縦方向に連続する可変の検出可能遷移が横方向に反転される。   The differentiating characteristic can have different azimuthal orientations of variable detectable transitions that are continuous in the longitudinal direction of the laterally aligned pattern of the separated servo bands. In one example, variable detectable transitions that are continuous in the vertical direction are inverted in the horizontal direction.

横方向に位置合わせされたパターンが検出可能遷移間に複数のギャップを有する場合、区別化特性は、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのギャップにおける変化量（variation）を有することがあり、ギャップにおける変化量は、パターン内の少なくとも１つの狭められたギャップによってオフセットされた少なくとも１つの拡大されたギャップを有し、その結果、分離サーボ・バンドの分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。   If the laterally aligned pattern has multiple gaps between detectable transitions, the distinguishing characteristic has a variation in the laterally aligned pattern gap of the separation servo band. And the amount of change in the gap has at least one widened gap offset by at least one narrowed gap in the pattern, so that the separation pattern of the separation servo band is laterally aligned To maintain.

区別化特性は、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの検出可能遷移の数における変化量を有することができる。たとえば、横方向に位置合わせされたパターンが検出可能遷移間に少なくとも１つのギャップを有する場合、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの検出可能遷移の数における変化量は、ギャップの数における対応する変化量によってオフセット可能であり、その結果として、分離サーボ・バンドの分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。   The distinguishing characteristic can have a change in the number of detectable transitions of the pattern aligned in the lateral direction of the separation servo band. For example, if a laterally aligned pattern has at least one gap between detectable transitions, the amount of change in the number of detectable transitions in the laterally aligned pattern of separated servo bands is The offset can be offset by a corresponding amount of change in the number, so that the separation pattern of the separation servo band maintains lateral alignment.

区別化特性は、逐次交番する（sequentialalternating）反対極性検出可能遷移のセット間の縦方向距離を有するストライプ幅の変化量を有するか、または逐次交番する反対極性検出可能遷移のセットを有するストライプの逆極性を有することが可能である。横方向の位置合わせがあったとしても、幅または逆極性における変化量とは無関係である。   A distinguishing characteristic has a stripe width variation with a longitudinal distance between a set of opposite polarity detectable transitions that are sequentially alternating, or an inverse of a stripe that has a set of opposite polarity detectable transitions that are sequentially alternating. It is possible to have polarity. Even if there is lateral alignment, it is independent of the amount of change in width or reverse polarity.

区別化特性を備えた磁気テープ・カートリッジ、サーボ・ライタ、区別化特性を提供するための方法、ならびに区別化特性を備えたサーボ情報を読み取るためのサーボ・リーダおよびテープ・ドライブも提供される。   Also provided are a magnetic tape cartridge with a distinguishing characteristic, a servo writer, a method for providing the distinguishing characteristic, and a servo reader and tape drive for reading servo information with the distinguishing characteristic.

分離パターンの横方向の位置合わせが不要である場合、一実施形態では、検出可能遷移のパターンが線形データ・ストレージ・テープに沿って縦方向に配置されており、検出可能遷移は、分離サーボ・バンドの横方向に延在し、パターン内の他の検出可能遷移と平行でない、少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移を有し、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーブ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する。たとえば、異なる方位角配向は、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、縦方向に連続する可変の検出可能遷移を横方向に反転させることを含み得る。少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移が横方向に傾斜した直線を含む場合、異なる方位角配向は、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、縦方向に連続する可変の検出可能遷移の傾斜の異なる方位角配向を含み得る。   Where lateral alignment of the separation pattern is not required, in one embodiment, the pattern of detectable transitions is arranged vertically along the linear data storage tape, and the detectable transition is Has a variable detectable transition that is continuous in at least one longitudinal direction that extends in the transverse direction of the band and is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and a separate servo band is the entire linear data storage tape And at least one of the separated servo band patterns is at least one longitudinally variable detection relative to at least one of the other separated serve band patterns. It has different azimuthal orientations of possible transitions. For example, different azimuthal orientations may include reversing a longitudinally variable variable detectable transition laterally for at least one of the other separated servo band patterns. If at least one longitudinally detectable variable transition includes a laterally inclined straight line, the different azimuthal orientations are longitudinal relative to at least one of the other separated servo band patterns. May include different azimuthal orientations of the slope of the variable detectable transitions that follow.

他の実施形態では、分離パターンの横方向の位置合わせが不要である場合、当該パターンは平行でない検出可能遷移間に少なくとも１つのギャップを有し、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、パターンのギャップ内に変化量（variation）がある。たとえば、あるパターンの検出可能遷移が１つの配向（orientation）の検出可能遷移のうちの少なくとも１つで配列される場合、当該配向に対して平行でない配向の少なくとも１つの検出可能遷移はそれらの間に第１のギャップを有し、パターンは、当該パターンと順次隣接するパターンとの間に少なくとも第２のギャップを有し、さらに、分離サーボ・バンドのパターンのギャップ内の変化量は、第１のギャップおよび／または第２のギャップのうちの拡大されたギャップと、第１のギャップおよび／または第２のギャップのうちの狭められたギャップとを有する。他の例では、パターンの検出可能遷移が、ａ）第１の方位角配向に検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第１のバースト（burst）、ｂ）第２の方位角配向に検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第２のバースト、ｃ）第１の方位角配向に検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第３のバースト、ｄ）第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つの第４のバーストが配列され、さらに第１のギャップは第１と第２のバーストを分離しかつ第３と第４のバーストを分離し、第２のギャップは第２と第３のバーストを分離しかつ順次隣接するパターンを分離する場合、分離サーボ・バンドのパターンのギャップ内の変化量は、第１のギャップのセットおよび第２のギャップのセットのうちの拡大されたギャップと、第２のギャップのセットおよび第１のギャップのセットのうちの狭められたギャップとを有する。これは、サーボ・バンドのうちの１つが横方向に少量オフセットされ、一方の側では追加され他方の側で切り捨てられたのと同じ効果があるため、結果としてサーボ・システムはどちらかのバンドに容易に合わせることができる。   In other embodiments, if lateral alignment of the separation pattern is not required, the pattern has at least one gap between non-parallel detectable transitions, and the separation servo band is the entire linear data storage tape. And at least one of the separated servo band patterns has a variation within the pattern gap relative to at least one of the other separated servo band patterns. is there. For example, if a pattern of detectable transitions is arranged in at least one of the orientation's detectable transitions, at least one detectable transition of the orientation that is not parallel to the orientation is between them The pattern has at least a second gap between the pattern and the adjacent pattern, and the amount of change in the gap of the pattern of the separation servo band is the first gap. And / or a widened gap of the second gap and a narrowed gap of the first gap and / or the second gap. In another example, the detectable transition of the pattern is a) a first burst of at least one of the detectable transitions in the first azimuthal orientation, and b) a detectable transition in the second azimuthal orientation. At least one second burst of: c) at least one third burst of detectable transitions to the first azimuthal orientation; d) at least of detectable transitions of the second azimuthal orientation. One fourth burst is arranged, the first gap separates the first and second bursts and the third and fourth bursts, and the second gap is the second and third bursts , And sequentially separating adjacent patterns, the amount of change in the gaps of the separated servo band patterns is equal to the enlarged gaps of the first set of gaps and the second set of gaps; Gap of two And a gap which is narrowed ones of the set and the first set of gaps. This has the same effect as one of the servo bands being slightly offset laterally and added on one side and truncated on the other, resulting in the servo system in either band Can be easily adapted.

他の実施形態では、分離パターンの横方向の位置合わせが不要であり、かつ当該パターンは線形データ・ストレージ・テープに沿って縦方向に配置された検出可能遷移を有し、検出可能遷移のうちの少なくとも１つはパターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、分離サーボ・バンドは線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に配置される場合、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対してパターンの検出可能遷移の数に変化量がある。さらに、たとえば、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つが、検出可能遷移間に少なくとも１つのギャップを有する場合、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つはさらに、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対してギャップの数にも変化量がある。他の例として、分離サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量は、ギャップの数の変化量に対応する。代わりに、パターンは、さらに検出可能遷移間の間隔（spacing）にも変化量がある可能性がある。   In other embodiments, the lateral alignment of the separation pattern is not required, and the pattern has detectable transitions arranged vertically along the linear data storage tape, of the detectable transitions Is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and if the separated servo bands are arranged laterally across the linear data storage tape, at least one of the patterns of separated servo bands One is that there is a change in the number of detectable transitions of the pattern for at least one of the patterns of the other separated servo bands. Further, for example, if at least one of the separated servo band patterns has at least one gap between detectable transitions, at least one of the separated servo band patterns may further include another separated servo band. There is also a variation in the number of gaps for at least one of the band patterns. As another example, the amount of change in the number of detectable transitions of the separated servo band pattern corresponds to the amount of change in the number of gaps. Instead, the pattern can also vary in spacing between detectable transitions.

これらの実施形態には、磁気テープ・カートリッジ、サーボ・ライタ、サーボ・バンドの書込み方法、ならびにサーボ情報を読み取るためのサーボ・リーダおよびテープ・ドライブも提供される。   These embodiments also provide a magnetic tape cartridge, servo writer, servo band writing method, and servo reader and tape drive for reading servo information.

本発明を完全に理解するために、添付の図面と共に以下の詳細な説明を参照されたい。   For a full understanding of the present invention, reference should be made to the following detailed description taken together with the accompanying figures.

本発明について、以下の説明の好ましい実施形態で図面を参照しながら述べるが、これらの図面では同じ番号は同じかまたは同様の要素を表している。本発明について、本発明の目的を達成するための最良の方式で表して説明するが、当業者であれば、本発明の趣旨または範囲を逸脱することなくこれらの教示に鑑みてその変形形態が実施できることを理解されよう。   The present invention will be described in the following preferred embodiments with reference to the drawings, in which like numbers represent the same or similar elements. While the present invention will be described in terms of the best mode for accomplishing the objects of the present invention, those skilled in the art will appreciate variations in light of these teachings without departing from the spirit or scope of the present invention. It will be understood that this can be done.

図１および２は、サーボ・システムおよび線形データ・ストレージ・テープ１０を示すものであり、線形データ・ストレージ・テープは複数の分離した縦方向（長手方向）のサーボ・バンド１１、１２、１３、および１４を有し、これらは線形データ・ストレージ・テープ上に横方向（テープ幅方向）に（laterally；側面に沿って）配置されており、本発明に従って識別することができる。図１の例は、磁気的に書き込まれたサーボ・バンドおよびサーボ・バンド間に配置されたデータ・トラックを備えた、磁気テープ媒体を有する。磁気テープ媒体では、テープ・ヘッド１６は通常、いくつかの平行なデータ・トラックに対してデータの読取りおよび／または書込みを行ういくつかの分離要素（separate element）１７を有し、さらに、サーボ・トラックをトラック追従し、データ・トラックに沿って誘導されるように、読取りおよび／または書込み要素１７から横方向（側面方向）にオフセットされた分離サーボ・トランスデューサまたはサーボ・トランスデューサ２０、２１が提供される。   1 and 2 illustrate a servo system and linear data storage tape 10, which includes a plurality of separate longitudinal (longitudinal) servo bands 11, 12, 13, And 14, which are arranged laterally (tape width direction) on the linear data storage tape and can be identified according to the present invention. The example of FIG. 1 has a magnetic tape medium with magnetically written servo bands and data tracks located between the servo bands. In magnetic tape media, the tape head 16 typically has several separate elements 17 that read and / or write data to several parallel data tracks, Separate servo transducers or servo transducers 20, 21 are provided that are offset laterally (sideways) from the read and / or write element 17 to track follow the track and be guided along the data track. The

図２は、たとえばサーボ・バンド１１などの、図１のサーボ・バンドのうちの１つをサーボ・トランスデューサが追跡する場合の、サーボ・トランスデューサ・パス２５を、生成されたサーボ出力信号２７および対応する信号間隔（signal interval）２８の表示と共に示す図である。このサーボ・バンドの例は、米国特許第５６８９３８４号に記載されたタイプのものであり、サーボ・バンドの幅全体にわたって複数の方位角配向で記録された遷移のパターンを有するため、平行ではない。こうしたパターンの幅全体にわたって任意のポイントで読み取ることによって導出される信号２７のタイミング２８は、図１のサーボ・トランスデューサ２０がサーボ・パターンの幅に比べて小さいため、サーボ・トランスデューサ２０がサーボ・トラック全体にわたって横方向に移動するにつれて連続的に変化する。横方向の位置の感知は、図２の２つのサーボ・パターン間隔ＡとＢの比率を導出することによって達成され、それによって読取り時のテープ速度には影響されない。   FIG. 2 shows the servo transducer path 25, the generated servo output signal 27 and the corresponding when the servo transducer tracks one of the servo bands of FIG. It is a figure shown with the display of the signal interval (signal interval) 28 to do. An example of this servo band is of the type described in US Pat. No. 5,689,384 and is not parallel because it has a pattern of transitions recorded in multiple azimuthal orientations across the width of the servo band. The timing 28 of the signal 27, derived by reading at any point across the width of such a pattern, causes the servo transducer 20 to move to the servo track because the servo transducer 20 of FIG. 1 is small compared to the width of the servo pattern. It changes continuously as it moves laterally throughout. Lateral position sensing is achieved by deriving the ratio of the two servo pattern spacings A and B of FIG. 2, thereby not being affected by the tape speed during reading.

図１を参照すると、読取りおよび／または書込み要素１７は、通常、様々なデータ・トラックまたはデータ・トラック・グループ間で共有され、トラックまたはトラック・グループ間をテープの横方向に移動する。サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４はそれぞれデータ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドのサーボ・トランスデューサ２０、２１は、読取りおよび／または書込み要素１７を異なるデータ・トラックにアクセスさせるようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに他のデータ・トラックにアクセスするように他のサーボ・バンドに対して横方向に再配置される。一例では、サーボ・バンドは、サーボ・バンド間に位置するデータ・トラックにまたがる（span）ように間隔が空けられている。これにより、サーボ・バンドは対応するデータ・トラックの近くに位置することになり、外側の読取りおよび／または書込み要素とサーボ・バンドとの間のスパン（長さ）を減らし、データが書き込まれてから再度読み取られるまでの間のテープ幅の変化に対する感度は低くなる。精密なサーボ制御を保証するために、データ読取りおよび／または書込み要素にまたがって、テープ・ヘッドのどちらかの端部に２つのサーボ・トランスデューサ２０、２１を提供することができる。横方向の位置決めは、２つのサーボ・バンドのいずれかから、あるいは、２つのサーボ・バンドからのデータを平均するかそうでなければ比較することによって、達成可能である。   Referring to FIG. 1, read and / or write elements 17 are typically shared between various data tracks or data track groups and move across the tracks or track groups in the lateral direction of the tape. Servo bands 11, 12, 13, and 14 each provide servo guidance to a group of data tracks, and tape head servo transducers 20, 21 transfer read and / or write elements 17 to different data tracks. Is rearranged laterally within the servo band to allow access to the other, and further rearranged laterally relative to other servo bands to access other data tracks. In one example, the servo bands are spaced to span data tracks located between the servo bands. This causes the servo band to be located near the corresponding data track, reducing the span (length) between the outer read and / or write element and the servo band and writing the data. The sensitivity to changes in tape width between reading and reading again is low. To assure precise servo control, two servo transducers 20, 21 can be provided at either end of the tape head across the data read and / or write elements. Lateral positioning can be achieved from either of the two servo bands or by averaging or otherwise comparing the data from the two servo bands.

テープ・ヘッドの横方向の位置決めは、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能なアクチュエータによって実施される。ヘッド１６の読取りおよび／または書込み要素１７の適切な横方向の位置決めがいったん実施されると、サーボ・トランスデューサ２０、２１によって感知されたサーボ情報が示すように、テープまたはテープ上のトラックの横方向の動きに追従してヘッド１６の微調整を実行することができる。トラックを追従する間に、感知されたサーボ情報の障害から、機械的または電気機械的コンポーネントのスティッキングまたは他の障害を突き止めて、任意の修正を示すことができる。同様に、同じサーボ・バンド内の異なるトラックへのテープ・ヘッドの横方向の再配置は、サーボ・バンド内の位置の連続的な調整によって実施される。したがって、機械的または電気機械的コンポーネントの任意のスティッキングまたは他の障害を、感知されたサーボ情報の障害によって突き止めて、所望の動きを示すことができる。   The lateral positioning of the tape head is usually performed by an actuator that can have mechanical or electromechanical components. Once proper lateral positioning of the read and / or write element 17 of the head 16 has been performed, the lateral direction of the tape or track on the tape as indicated by the servo information sensed by the servo transducers 20, 21 The head 16 can be finely adjusted following the movement of the head. While following the track, from the detected servo information fault, sticking or other faults in mechanical or electromechanical components can be located to indicate any correction. Similarly, the lateral relocation of the tape head to different tracks within the same servo band is performed by continuous adjustment of the position within the servo band. Thus, any sticking or other failure of the mechanical or electromechanical component can be located by the sensed servo information failure to indicate the desired movement.

しかし、サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４のうちの１つから他へのヘッドの横方向の再配置は、通常、機械的または電気機械的コンポーネントを有することが可能であり、通常はフィードバックなしで動作する、ステッパ・モータなどの粗（coarse）アクチュエータによって実行される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切り替えが成功したことを示すサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、横方向の動きが完了したと推定される時点で、テープ・ヘッドを間違ったサーボ・バンドに配置する可能性があり、さらにサーボ情報はエラーを示さないことになる。   However, the lateral relocation of the head from one of the servo bands 11, 12, 13, and 14 can usually have mechanical or electromechanical components, usually Performed by coarse actuators, such as stepper motors, that operate without feedback. Therefore, when the tape head is relocated between servo bands, there is no feedback from servo information indicating that switching from one servo band to any other servo band was successful, and the servo band If there is little to distinguish between, the tape head may be placed in the wrong servo band when the lateral movement is estimated to be complete, and the servo information will not indicate an error .

本発明の一態様によれば、分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４は線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって（across）横方向に（側面に沿って）配置され、分離サーボ・バンドのパターンは横方向に位置合わせされ、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つには、他の分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのうちの少なくとも１つに対して少なくとも１つの区別化特性が提供される。この区別化特性（differentiating characterlistic）によって、分離サーボ・バンドの識別が可能になる。   In accordance with one aspect of the present invention, the separate servo bands 11, 12, 13, and 14 are disposed laterally (along the side) across the linear data storage tape, The pattern is laterally aligned, and at least one of the patterns in the separated servo bands has at least one for at least one of the laterally aligned patterns in the other separated servo bands. Two differentiating properties are provided. This differentiating characterlistic makes it possible to identify separate servo bands.

本発明の区別化特性をメモリ内に格納し、これを用いて、２つを同時に比較する必要なしに、感知されているサーボ・バンドを決定することができる。さらに、所望であれば、決定のために２つまたはそれ以上のサーボ・バンドを読み取ることが可能であり、これは同時である必要がない。したがって別の方法では、分離パターンの横方向の位置合わせ不良が補償されるか、またはそうでなければ位置合わせが必要ない場合、サーボ・バンドが位置合わせされる必要はない。   The distinguishing characteristics of the present invention can be stored in memory and used to determine the servo band being sensed without having to compare the two simultaneously. Further, if desired, two or more servo bands can be read for determination, which need not be simultaneous. Thus, in another method, servo bands need not be aligned if lateral alignment misalignment of the separation pattern is compensated or otherwise alignment is not required.

図３は、分離サーボ・バンド３１および３２の横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、１つのタイプの区別化特性を示す図である。図３の例では、縦方向に連続する可変の検出可能遷移が横方向で反転している（逆さになっている）。サーボ・バンドは、パス３５を横方向において変更すること、および、たとえば検出可能遷移３７と３８との間の「Ａ」タイミング３６が短くなるか長くなるかを判別することによって識別される。たとえば、サーボ・トランスデューサのパス３５が、サーボ・バンド３２に残ったままでサーボ・バンド３１に向かって上方に移動する場合、検出可能遷移３７と３８の間のタイミングは大きくなり、分離サーボ・バンドを識別する。これに代わってサーボ・トランスデューサがサーボ・バンド３１にあり、サーボ・トランスデューサのパスが同じ方向に上方に向かって移動する場合、検出可能遷移３９と４０の間のタイミングは小さくなり、分離サーボ・バンドを識別する。   FIG. 3 is a diagram showing one type of distinguishing characteristic with different azimuthal orientations of variable detectable transitions in the longitudinal direction of the laterally aligned patterns of separation servo bands 31 and 32. FIG. is there. In the example of FIG. 3, variable detectable transitions that are continuous in the vertical direction are reversed (inverted) in the horizontal direction. Servo bands are identified by changing the path 35 in the lateral direction and determining, for example, whether the “A” timing 36 between detectable transitions 37 and 38 is shorter or longer. For example, if the servo transducer path 35 remains in the servo band 32 and moves upward toward the servo band 31, the timing between the detectable transitions 37 and 38 will increase, and the separation servo band will be Identify. Alternatively, if the servo transducer is in servo band 31 and the servo transducer path moves upward in the same direction, the timing between detectable transitions 39 and 40 will be small and the separated servo band Identify

分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向の他の例が、図４に示されている。サーボ・バンド４２の少なくとも１つの縦方向に連続する可変の検出可能遷移４１は、横方向において傾斜した直線を含み、区別化特性は、サーボ・バンド４４の縦方向に連続する可変の検出可能遷移４３に対して、検出可能遷移４１の傾斜（slant）の異なる方位角配向を含む。サーボ・バンドは、サーボ・トランスデューサ・パスを横方向に変更すること、ならびに、たとえば検出可能遷移４６と４１の間などの、「Ａ」タイミングの変化の割合を決定することによって識別される。たとえば、サーボ・トランスデューサがサーボ・バンド４４にあり、サーボ・バンド４２に向かって上方に移動する場合、検出可能遷移４７と４３の間のタイミングは、サーボ・バンド４２にある場合よりも急速に大きくなり、分離サーボ・バンドを識別する。これに代わってサーボ・トランスデューサがサーボ・バンド４２にあり、サーボ・トランスデューサのパスが同じ方向に上方に向かって移動する場合、検出可能遷移４６と４１の間のタイミングはより遅い速度の割合で大きくなり、分離サーボ・バンドを識別する。別の方法では、分離サーボ・バンドの上端に向かってタイミングを測定することが可能であり、検出可能遷移４７と４３の間のタイミングは、検出可能遷移４６と４１の間で最大の可能なタイミングを超えることになり、分離サーボ・バンド４４を識別する。同様に、検出可能遷移４６と４１の間のタイミングは、検出可能遷移４７と４３の間の予想タイミングよりも小さいことになり、分離サーボ・バンド４２を識別する。   Another example of different azimuthal orientations of variable detectable transitions in the longitudinal direction of the pattern aligned in the lateral direction of the separation servo band is shown in FIG. At least one longitudinally detectable variable transition 41 of the servo band 42 includes a straight line that is inclined in the lateral direction, and the distinguishing characteristic is a variable detectable transition that is continuous in the longitudinal direction of the servo band 44. 43 includes different azimuthal orientations of the slant of the detectable transition 41. Servo bands are identified by changing the servo transducer path laterally and determining the rate of change in “A” timing, eg, between detectable transitions 46 and 41. For example, if the servo transducer is in servo band 44 and moves upward toward servo band 42, the timing between detectable transitions 47 and 43 is greater rapidly than if it is in servo band 42. Identifies the separated servo band. Alternatively, if the servo transducer is in servo band 42 and the servo transducer path moves upward in the same direction, the timing between detectable transitions 46 and 41 is greater at a slower rate. Identifies the separated servo band. Alternatively, timing can be measured towards the top of the separation servo band, and the timing between detectable transitions 47 and 43 is the largest possible timing between detectable transitions 46 and 41. And the separation servo band 44 is identified. Similarly, the timing between detectable transitions 46 and 41 will be less than the expected timing between detectable transitions 47 and 43, identifying the separated servo band 42.

図１、３、および４を参照すると、少なくとも３つの分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４が、線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置され、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対する区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１１および１３は図３のサーボ・バンド３１に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図３のサーボ・バンド３２に対応することが可能である。他の例として、サーボ・バンド１１および１３は図４のサーボ・バンド４２に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図４のサーボ・バンド４４に対応することが可能である。   Referring to FIGS. 1, 3, and 4, at least three separate servo bands 11, 12, 13, and 14 are written on the linear data storage tape and laterally across the linear data storage tape. Arranged in order, so that the pattern of separated servo bands provides a distinguishing characteristic for the pattern of separated servo bands in the next order. For example, servo bands 11 and 13 can correspond to servo band 31 of FIG. 3, and servo bands 12 and 14 of FIG. 1 can correspond to servo band 32 of FIG. . As another example, servo bands 11 and 13 can correspond to servo band 42 in FIG. 4, and servo bands 12 and 14 in FIG. 1 can correspond to servo band 44 in FIG. Is possible.

図３を参照すると、サーボ・バンド３１のパターンの検出可能遷移は、たとえばサーボ・バンド３２のバースト５５、５６、５７、および／または５８のうちのいずれかまたはそれぞれに対して横方向において反転された、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対してパターンの任意のバーストの異なる方位角配向を使用して、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第１のバースト５０、第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第２のバースト５１、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第３のバースト５２、および第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第４のバースト５３に書き込むことが可能である。   Referring to FIG. 3, the detectable transition of the pattern of servo band 31 is reversed laterally with respect to any or each of bursts 55, 56, 57, and / or 58 of servo band 32, for example. In addition, at least one of the detectable transitions of the first azimuthal orientation using a different azimuthal orientation of any burst of the pattern relative to at least one of the other separated servo band patterns. The first burst 50, which is at least one of the second azimuthal orientation detectable transitions, the second burst 51, which is at least one of the first azimuthal orientation detectable transitions. It is possible to write to the fourth burst 53, which is at least one of the third burst 52 and the detectable transition of the second azimuthal orientation.

それぞれの場合、区別化特性は１つまたは複数のサーボ・バンドのパターンを含み得る。いったん区別化特性を用いて、サーボ・トランスデューサによって読み取られたサーボ・バンドを識別すると、決定を繰り返す必要がない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドの外に、たとえば他のサーボ・バンドに移動した場合にのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特性（open loop character）が新しく遭遇したサーボ・バンドを識別するように要求する。   In each case, the distinguishing characteristic may include a pattern of one or more servo bands. Once the distinguishing characteristic is used to identify the servo band read by the servo transducer, there is no need to repeat the determination. Requests that the open loop character of the servo system identify a newly encountered servo band only when the servo transducer moves out of the servo band, eg, to another servo band To do.

図５は、分離サーボ・バンド６０および６１のパターンのギャップにおいて変化量（variation）を有する、他のタイプの区別化特性を示す図であり、検出可能遷移間には複数のギャップが存在する。パターンの横方向の位置合わせが必要な場合、パターン内の少なくとも１つの拡大されたギャップが、パターン内の少なくとも１つの狭められたギャップによってオフセットされ、その結果、分離サーボ・バンドの分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。   FIG. 5 is a diagram illustrating another type of distinguishing characteristic that has variations in the gaps of the patterns of separated servo bands 60 and 61, with multiple gaps between detectable transitions. When lateral alignment of the pattern is required, at least one widened gap in the pattern is offset by at least one narrowed gap in the pattern so that the separation pattern of the separation servo band is horizontal Maintain orientation alignment.

図５の例では、サーボ・バンド６０の検出可能遷移６４と６５の間のギャップ６３は、サーボ・バンド６１の検出可能遷移６７と６８の間の対応するギャップ６６よりも大きい。サーボ・バンドは、たとえば遷移６４と６５の間などの「Ａ」タイミングを、たとえば遷移６４と６９の間の「Ｂ」タイミングと比較して決定することによって識別される。たとえば遷移６７と６８の間の「Ａ」タイミングが、たとえば遷移６７と７０との間の「Ｂ」タイミングをより少なく共有（占有）する、サーボ・バンド６１のタイミングに対して、サーボ・バンド６０の「Ａ」タイミングは、「Ｂ」タイミングをより多く共有（share）することになる。 In the example of FIG. 5, the gap 63 between the detectable transitions 64 and 65 of the servo band 60 is larger than the corresponding gap 66 between the detectable transitions 67 and 68 of the servo band 61. Servo bands are identified by determining “A” timing, eg, between transitions 64 and 65, for example, compared to “B” timing, eg, between transitions 64 and 69. For example, servo band 60 relative to the timing of servo band 61 where the “A” timing between transitions 67 and 68 shares (occupies) less “B” timing between transitions 67 and 70, for example. The “A” timing of “B” will share more “B” timing.

別の方法では、サーボ・バンド６０の検出可能遷移６５と６９の間のギャップ７２は、サーボ・バンド６１の検出可能遷移６８と７０の間の対応するギャップ７３よりも小さい。サーボ・バンドは、たとえば遷移６５と６９の間の「Ａ」タイミングを、たとえば遷移６４と６９の間の「Ｂ」タイミングと比較して決定することによって識別される。したがって、たとえば遷移６８と７０の間の「Ａ」タイミングが、たとえば遷移６７と７０との間の「Ｂ」タイミングをより多く共有する、サーボ・バンド６１のタイミングに対して、サーボ・バンド６０の「Ａ」タイミングは、「Ｂ」タイミングをより少なく共有する。   Alternatively, the gap 72 between the detectable transitions 65 and 69 of the servo band 60 is smaller than the corresponding gap 73 between the detectable transitions 68 and 70 of the servo band 61. The servo band is identified, for example, by determining the “A” timing between transitions 65 and 69 compared to the “B” timing between transitions 64 and 69, for example. Thus, for example, the “A” timing between transitions 68 and 70 will share more “B” timing between transitions 67 and 70, for example, relative to the timing of servo band 61 than servo band 60. The “A” timing shares less “B” timing.

サーボ・パターンの横方向の位置合わせが不要である場合、ギャップの変化量はオフセットの必要がない。したがって、サーボ・バンドのすべてのギャップのうちのいくつかは、分離サーボ・バンドと比較して狭められている（または拡大されている）場合がある。サーボ・バンドのパターンのすべてのギャップが狭められている（または拡大されている）場合、その効果は、分離サーボ・バンドに比べて遷移の頻度を変更することである。パターンの名目（nominal）長さも変化し、分離サーボ・バンドの「Ａ」および「Ｂ」の距離を変更する。   When the servo pattern does not need to be aligned in the horizontal direction, the gap change amount need not be offset. Thus, some of all the gaps in the servo band may be narrowed (or enlarged) compared to the separated servo band. If all the gaps in the servo band pattern are narrowed (or enlarged), the effect is to change the frequency of transitions compared to the separate servo band. The nominal length of the pattern also changes, changing the distance between “A” and “B” of the separated servo bands.

図６は、分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量の他の例を示す図である。図６の例では、サーボ・バンド８０のパターン７９の検出可能遷移は、１つの配向（orientation）のたとえばバースト８１の検出可能遷移のうちの少なくとも１つと、バースト８１の配向に対して平行でない配向の、たとえばバースト８２の少なくとも１つの検出可能遷移とで配列され、この例では拡大されたギャップである少なくとも１つの第１のギャップ８３と、この例では狭められた第２のギャップ８５であって、パターン７９と連続的に隣接するパターン８６との間の少なくとも１つの第２のギャップ８５とを有する。次のサーボ・バンド８７では、パターン８８は、少なくとも１つの検出可能遷移であるバースト９１と、バースト９１の配向に対して平行でない少なくとも１つの検出可能遷移であるバースト９２との間に、この例では狭められたギャップ９０である第１のギャップ９０を有する。この例では拡大された第２のギャップ９３である少なくとも１つの第２のギャップ９３が、パターン８８と連続的に隣接するパターン９５との間に提供される。区別化特性は、サーボ・バンド８０の拡大された第１のギャップ８３、およびサーボ・バンド８７の狭められた第１のギャップ９０を有する。別の方法では、区別化特性は、サーボ・バンド８７の拡大された第２のギャップ９３に対して、サーボ・バンド８０の狭められた第２のギャップ８５を有する。パターンの横方向の位置合わせが必要な場合、パターン内の少なくとも１つの拡大されたギャップはパターン内の少なくとも１つの狭められたギャップによってオフセットされ、その結果、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされた分離パターンは、横方向の位置合わせを維持する。さらに区別化特性は、サーボ・バンド８７の狭められた第１のギャップ９０に対するサーボ・バンド８０の拡大された第１のギャップ８３と、サーボ・バンド８７の拡大された第２のギャップ９３に対するサーボ・バンド８０の狭められた第２のギャップ８５とを有する。この配列は、あたかもサーボ・バンドのうちの１つが横方向に少量オフセットされ、一方の側では追加され反対の側では切り捨てられたのと同じ効果があるため、結果としてサーボ・システムはどちらかのバンドに容易に合わせることができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the amount of change in the gap of the separated servo band pattern. In the example of FIG. 6, the detectable transition of pattern 79 of servo band 80 is an orientation that is not parallel to the orientation of burst 81 and at least one of the detectable transitions of one orientation, eg, burst 81. Of, for example, at least one first gap 83, which is arranged with at least one detectable transition of the burst 82, which is an enlarged gap in this example, and a narrowed second gap 85 in this example, , At least one second gap 85 between the pattern 79 and the continuously adjacent pattern 86. In the next servo band 87, the pattern 88 is between the burst 91, which is at least one detectable transition, and the burst 92, which is at least one detectable transition that is not parallel to the orientation of the burst 91. Then, it has the 1st gap 90 which is the gap 90 narrowed. In this example, at least one second gap 93, which is an enlarged second gap 93, is provided between the pattern 88 and the continuously adjacent pattern 95. The distinguishing characteristic has an enlarged first gap 83 of the servo band 80 and a narrowed first gap 90 of the servo band 87. Alternatively, the distinguishing characteristic has a narrowed second gap 85 of the servo band 80 relative to an enlarged second gap 93 of the servo band 87. If lateral alignment of the pattern is required, at least one widened gap in the pattern is offset by at least one narrowed gap in the pattern, resulting in lateral alignment of the isolation servo band The separated pattern maintains lateral alignment. Further, the distinguishing characteristic is that the servo band 80 has an enlarged first gap 83 with respect to the narrowed first gap 90 of the servo band 87 and a servo with respect to the enlarged second gap 93 of the servo band 87. With the narrowed second gap 85 of the band 80; This arrangement has the same effect as if one of the servo bands was offset laterally by a small amount, added on one side and truncated on the other side, so that the servo system would either Can be easily adapted to the band.

感知されているサーボ・バンドの決定は、サーボ・バンドのギャップ（または複数のギャップ）を直接測定し、その測定値をサーボ・バンドのパターンのタイミングの他の要素と比較することによって実行される。別の方法では、２つのサーボ・バンドのバースト間でのトラバース（traverse）時間を比較して、どちらのギャップが狭められ、どちらのギャップが拡大されたかを判別することができる。   The determination of the sensed servo band is performed by directly measuring the servo band gap (or gaps) and comparing that measurement with other elements of the servo band pattern timing. . In another method, the traverse time between two servo band bursts can be compared to determine which gap has been narrowed and which gap has been widened.

引き続き図６を参照すると、他の例では、たとえばサーボ・バンド８０のパターン１００であるパターンの検出可能遷移は、ａ）第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第１のバースト８１、ｂ）第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第２のバースト８２、ｃ）第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第３のバースト１０１、ｄ）第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第４のバースト１０２が配列され、さらに第１のギャップ８３、１０３は、第１と第２のバーストを分離しかつ第３と第４のバーストを分離し、第２のギャップ８５、１０５は第２と第３のバーストを分離しかつ連続的に隣接するパターン１０６を分離する。次のサーボ・バンド８７のパターン１０８は同様の配列を有しており、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第１のバースト９１、第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第２のバースト９２、第１の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第３のバースト１１１、および第２の方位角配向の検出可能遷移のうちの少なくとも１つである第４のバースト１１２と、第１と第２のバーストを分離しかつ第３と第４のバーストを分離する第１のギャップ９０、１１３、および、第２と第３のバーストを分離しかつ連続的に隣接するパターン１１６を分離する第２のギャップ９３、１１５とを有する。分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量は、第１のギャップのセットおよび／または第２のギャップのセットのうちの拡大されたギャップと、第１のギャップのセットおよび／または第２のギャップのセットのうちの狭められたギャップとを有する。   Still referring to FIG. 6, in another example, a detectable transition of a pattern, for example, pattern 100 of servo band 80, is a) a first that is at least one of the first azimuthal orientation detectable transitions. A burst 81, b) a second burst 82 that is at least one of the detectable transitions of the second azimuthal orientation, c) at least one of the detectable transitions of the first azimuthal orientation A third burst 101, d) a fourth burst 102, which is at least one of the detectable transitions of the second azimuthal orientation, is arranged, and the first gaps 83, 103 are Two bursts are separated and third and fourth bursts are separated, and second gaps 85, 105 separate the second and third bursts and sequentially separate adjacent patterns 106. The pattern 108 of the next servo band 87 has a similar arrangement, the first burst 91 being at least one of the detectable transitions of the first azimuthal orientation, the second azimuthal orientation Detection of a second burst 92 that is at least one of the detectable transitions, a third burst 111 that is at least one of the detectable transitions of the first azimuthal orientation, and detection of a second azimuthal orientation. A fourth burst 112, which is at least one of the possible transitions, a first gap 90, 113 separating the first and second bursts and separating the third and fourth bursts; And second gaps 93, 115 separating the third burst and continuously separating adjacent patterns 116. The amount of change in the gap of the pattern of the separation servo band is the enlarged gap of the first set of gaps and / or the second set of gaps, and the first set of gaps and / or the second gap. With a narrowed gap in the set.

横方向の位置合わせが必要な場合、分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量は、１つのサーボ・バンド内に第１のギャップの拡大されたセットおよび第２のギャップの狭められたセットを有し、さらに次のサーボ・バンド内に第１のギャップの狭められたセットおよび第２のギャップの拡大されたセットを有するか、あるいはその逆であって、その結果、横方向に位置合わせされた分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。これには、サーボ・バンドのうちの１つが横方向に少量オフセットされ、一方の側では追加され他方の側で切り捨てられたのと同じ効果があるため、結果としてサーボ・システムはどちらかのバンドに容易に合わせることができる。   When lateral alignment is required, the amount of change in the gaps in the pattern of separated servo bands can be obtained by expanding an expanded set of first gaps and a narrowed set of second gaps within one servo band. And having a narrowed set of first gaps and an expanded set of second gaps in the next servo band, or vice versa, so that they are laterally aligned. The separation pattern maintains lateral alignment. This has the same effect as one of the servo bands being slightly offset laterally and added on one side and truncated on the other, resulting in the servo system either Can be easily adapted to.

前述のように、感知されているサーボ・バンドの決定は、サーボ・バンドのギャップ（または複数のギャップ）を直接測定し、その測定値をサーボ・バンドのパターンのタイミングの他の要素と比較することによって実行される。別の方法では、２つのサーボ・バンドのバースト間でのトラバース時間を比較して、どちらのギャップが狭められ、どちらのギャップが拡大されたかを判別することができる。   As described above, determining the servo band being sensed directly measures the gap (or gaps) of the servo band and compares that measurement with other elements of the servo band pattern timing. Is executed by. In another method, the traverse times between bursts of two servo bands can be compared to determine which gap has been narrowed and which gap has been widened.

それぞれの場合、区別化特性は１つまたは複数のサーボ・バンドのパターンを有することができる。いったん区別化特性を用いて、サーボ・トランスデューサによって読み取られたサーボ・バンドを識別すると、決定を繰り返す必要がない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドの外に、たとえば他のサーボ・バンドに移動した場合にのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特性が新しく遭遇したサーボ・バンドを識別するように要求する。   In each case, the distinguishing characteristic can have a pattern of one or more servo bands. Once the distinguishing characteristic is used to identify the servo band read by the servo transducer, there is no need to repeat the determination. Only when the servo transducer moves out of the servo band, eg, to another servo band, the open loop characteristics of the servo system require that the newly encountered servo band be identified.

図１、５、および６を参照すると、少なくとも３つの分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４が、線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置され、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対する区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１１および１３は図５のサーボ・バンド６０に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図５のサーボ・バンド６１に対応することが可能である。他の例として、サーボ・バンド１１および１３は図６のサーボ・バンド８０に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図６のサーボ・バンド８７に対応することが可能である。   Referring to FIGS. 1, 5, and 6, at least three separate servo bands 11, 12, 13, and 14 are written on the linear data storage tape and laterally across the linear data storage tape. Arranged in order, so that the pattern of separated servo bands provides a distinguishing characteristic for the pattern of separated servo bands in the next order. For example, servo bands 11 and 13 can correspond to servo band 60 in FIG. 5, and servo bands 12 and 14 in FIG. 1 can correspond to servo band 61 in FIG. . As another example, servo bands 11 and 13 can correspond to servo band 80 of FIG. 6, and servo bands 12 and 14 of FIG. 1 can correspond to servo band 87 of FIG. Is possible.

図７は、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、１つのサーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数に変化量を有する、他の区別化特性を示す図である。図７の例では、サーボ・バンド１２３のパターン１２２のバースト１２０および１２１の検出可能遷移の数は、サーボ・バンド１２８のパターン１２７のバースト１２５および１２６の検出可能遷移の数とは異なる。バースト１２０の検出可能遷移は１つの配向であり、バースト１２１の検出可能遷移はバースト１２０の配向に対して平行でない配向であり、バースト１２５および１２６の検出可能遷移も平行でない。横方向の位置合わせが必要な場合、分離サーボ・バンドのパターンのギャップの幅の変化量は、バーストの異なる数の検出可能遷移を補償する。したがって、サーボ・バンド１２３のギャップ１３０および１３１はサーボ・バンド１２８のギャップ１３５および１３６に比べて狭められており、その結果、横方向に位置合わせされた分離パターンは横方向の位置合わせを維持する。   FIG. 7 is a diagram illustrating another distinguishing characteristic having a variation in the number of detectable transitions of one servo band pattern with respect to at least one of the other separated servo band patterns. is there. In the example of FIG. 7, the number of detectable transitions in bursts 120 and 121 of servo band 123 pattern 122 is different from the number of detectable transitions in bursts 125 and 126 of pattern 127 in servo band 128. The detectable transition of burst 120 is one orientation, the detectable transition of burst 121 is an orientation that is not parallel to the orientation of burst 120, and the detectable transitions of bursts 125 and 126 are not parallel. When lateral alignment is required, the amount of gap width change in the separated servo band pattern compensates for a different number of detectable transitions in the burst. Accordingly, the gaps 130 and 131 of the servo band 123 are narrower than the gaps 135 and 136 of the servo band 128, so that the laterally aligned separation pattern maintains lateral alignment. .

どのサーボ・バンドが感知されているかの決定は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって実行される。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターン内の遷移数を次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。   The determination of which servo band is being sensed is performed by counting detectable transitions in the pattern. Alternatively, the number of transitions in the pattern of one servo band can be compared with that of the next servo band.

図１および７を参照すると、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置された少なくとも３つの分離サーボ・バンド１１、１２、１３、および１４が、線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対して区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１１および１３は図７のサーボ・バンド１２３に対応することが可能であり、図１のサーボ・バンド１２および１４は図７のサーボ・バンド１２８に対応することが可能である。   Referring to FIGS. 1 and 7, at least three separate servo bands 11, 12, 13, and 14 arranged in a lateral direction across the entire linear data storage tape are written on the linear data storage tape. As a result, the pattern of separated servo bands will provide differentiating characteristics to the next ordered pattern of separated servo bands. For example, servo bands 11 and 13 can correspond to servo band 123 of FIG. 7, and servo bands 12 and 14 of FIG. 1 can correspond to servo band 128 of FIG. .

図８は、サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量の他の例を示す図である。図８では、検出可能遷移の数に変化量を有する分離サーボ・バンド１５２、１５３のパターン１５０、１５１のうちの少なくとも１つは、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対するギャップの数にも変化量を有する。たとえば、サーボ・バンド１５２のパターン１５０は、ギャップ１６０、１６１、および１６２を有し、次のサーボ・バンド１５３のパターン１５１は、ギャップ１６５、１６６、１６７、１６８、および１６９を有する。他の例として、分離サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量は、ギャップの数における変化量に対応する。サーボ・バンドのパターンの横方向の位置合わせが必要な場合、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンの検出可能遷移の数における変化量と、ギャップの数における変化量とが対応し、その結果、分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされた分離パターンは、横方向に位置合わせを維持する。したがって、サーボ・バンド１５２のパターン１５０は１８個の検出可能遷移および３つのギャップを有し、サーボ・バンド１５３のパターン１５１は１６個の遷移および５つのギャップを有する。   FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the amount of change in the number of detectable transitions of the servo band pattern. In FIG. 8, at least one of the patterns 150, 151 of the separated servo bands 152, 153 having a variation in the number of detectable transitions is a gap with respect to at least one of the other separated servo band patterns. There are also variations in the number of. For example, pattern 150 of servo band 152 has gaps 160, 161, and 162, and pattern 151 of the next servo band 153 has gaps 165, 166, 167, 168, and 169. As another example, the amount of change in the number of detectable transitions of the pattern of separated servo bands corresponds to the amount of change in the number of gaps. If lateral alignment of the servo band pattern is required, the amount of change in the number of detectable transitions in the pattern aligned in the lateral direction of the separated servo band corresponds to the amount of change in the number of gaps. As a result, the separation pattern aligned in the lateral direction of the separation servo band maintains the alignment in the lateral direction. Thus, pattern 150 of servo band 152 has 18 detectable transitions and 3 gaps, and pattern 151 of servo band 153 has 16 transitions and 5 gaps.

ギャップおよび遷移の数の変化量を特徴付ける他の方法は、これをストライプまたは遷移の「削除」または「追加」として特徴付けることである。   Another way to characterize the amount of change in the number of gaps and transitions is to characterize this as a “deletion” or “addition” of stripes or transitions.

図８に示されるように、たとえばサーボ・バンド１５２、１５３、および１６０などの２つより多くのサーボ・バンドが提供される場合、それらは線形データ・ストレージ・テープ上に書き込まれ、線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって横方向に順番に配置され、その結果、分離サーボ・バンドのパターンは、次の順番の分離サーボ・バンドのパターンに対して区別化特性を提供することになる。たとえば、サーボ・バンド１６０はサーボ・バンド１５２に対応し、どちらもサーボ・バンド１５３とは区別される。   As shown in FIG. 8, if more than two servo bands, such as servo bands 152, 153, and 160, are provided, they are written on linear data storage tape and linear data Arranged sequentially across the storage tape in a lateral direction, so that the pattern of separated servo bands will provide differentiating characteristics to the pattern of separated servo bands in the next order. For example, servo band 160 corresponds to servo band 152, both of which are distinct from servo band 153.

どのサーボ・バンドが感知されているかの決定は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって、またはパターン内のギャップ数をカウントすることによって、または両方をカウントすることによって実行される。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターンにおける遷移および／またはギャップの数を、次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。   The determination of which servo band is being sensed is performed by counting detectable transitions in the pattern, by counting the number of gaps in the pattern, or by counting both. Alternatively, the number of transitions and / or gaps in one servo band pattern can be compared to that of the next servo band.

図９も、サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数における変化量の他の例を示し、さらに検出可能遷移の数における変化量をオフセットするための検出可能遷移間の間隔（spacing）における変動を含む。その結果、この例では分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされた分離パターンは、分離サーボ・バンドのパターン間での横方向の位置合わせを維持する。この例では、サーボ・バンド１７１のパターン１７０およびサーボ・バンド１７３のパターン１７２はそれぞれ１８個の遷移を有し、サーボ・バンド１７６のパターン１７５は１６個の遷移を有しており、位置合わせ（マーク）１８０および１８１が示すようにパターンは横方向に位置合わせされたままであるように、遷移間の間隔が拡大されている。   FIG. 9 also shows another example of the amount of change in the number of detectable transitions in the servo band pattern, and the variation in the spacing between detectable transitions to offset the amount of change in the number of detectable transitions. including. As a result, the separation pattern aligned in the lateral direction of the separation servo band in this example maintains the lateral alignment between the patterns of the separation servo band. In this example, servo band 171 pattern 170 and servo band 173 pattern 172 each have 18 transitions, servo band 176 pattern 175 has 16 transitions, and alignment ( The spacing between transitions has been increased so that the pattern remains laterally aligned as shown by marks 180 and 181.

どのサーボ・バンドが感知されているかの決定は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって実行される。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターン内の遷移数を次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。   The determination of which servo band is being sensed is performed by counting detectable transitions in the pattern. Alternatively, the number of transitions in the pattern of one servo band can be compared with that of the next servo band.

したがって、上記のそれぞれの実施形態で、サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の数を変更する区別化特性は、１つまたは複数のサーボ・バンドのパターンを有することができる。いったん区別化特性を用いて、サーボ・トランスデューサによって読み取られたサーボ・バンドを識別すると、決定を繰り返す必要がない。サーボ・トランスデューサがサーボ・バンドの外に、たとえば他のサーボ・バンドに移動した場合にのみ、サーボ・システムのオープン・ループ特性が新しく遭遇したサーボ・バンドを識別するように要求する。   Thus, in each of the above embodiments, the distinguishing characteristic that changes the number of detectable transitions of the servo band pattern can have one or more servo band patterns. Once the distinguishing characteristic is used to identify the servo band read by the servo transducer, there is no need to repeat the determination. Only when the servo transducer moves out of the servo band, eg, to another servo band, the open loop characteristics of the servo system require that the newly encountered servo band be identified.

図１６は、ストライプ幅に変化量を有する、他のタイプの区別化特性を示す図である。米国特許第５９３００６５号で指摘されているように、サーボ・システムの「遷移（transition）」は、通常、磁極性の第１の切替えを有する第１の遷移と、それに続く磁極性の反対の切替えという、２つの実際の遷移のセットを有する。多くのサーボ・システムでは、一方向のみの極性切替えが認識され、他方は無視される。   FIG. 16 is a diagram showing another type of distinguishing characteristic having a variation in stripe width. As pointed out in US Pat. No. 5,993,0065, the “transition” of a servo system is usually a first transition with a first switching of magnetic polarity followed by a reverse switching of magnetic polarity. With two actual sets of transitions. In many servo systems, polarity switching in only one direction is recognized and the other is ignored.

したがって、２つの実際の遷移からなるセットは「ストライプ」と呼ばれ、逐次交番する反対極性の検出可能遷移のセットとして定義される。   Thus, a set of two actual transitions is called a “stripe” and is defined as a set of detectable transitions of opposite polarity that alternate sequentially.

図１６の例では、分離サーボ・バンド１９１のストライプ１９０のストライプ幅は、分離サーボ・バンド１９３のストライプ１９２の幅よりも狭い。ストライプの幅はテープの縦（長手）方向であり、変化量は、検出可能遷移セットの逐次交番する反対（opposite）極性の検出可能遷移間の縦方向距離における変化量として特徴付けられる。   In the example of FIG. 16, the stripe width of the stripe 190 of the separation servo band 191 is narrower than the width of the stripe 192 of the separation servo band 193. The width of the stripe is the longitudinal (longitudinal) direction of the tape, and the amount of change is characterized as the amount of change in the longitudinal distance between detectably transitions of alternating polarity of the detectable transition set.

遷移セットのタイミングおよび極性を検出すること、遷移の極性によって遷移セットまたはストライプの前縁（leading edge）および後縁（trailing edge）を決定すること、ならびに、その後遷移セット間のタイミングによってストライプの幅を決定することにより、変化量が検出される。変化量は、たとえば分離サーボ・バンドのストライプ幅を比較すること、または、セット（ストライプ）の遷移間の距離（タイミング）をセット（ストライプ）間の距離（タイミング）と比較することによって、決定される。   Detecting the timing and polarity of the transition set, determining the leading and trailing edges of the transition set or stripe by the polarity of the transition, and then the width of the stripe by the timing between the transition sets The amount of change is detected by determining. The amount of change is determined, for example, by comparing the stripe widths of the separate servo bands, or by comparing the distance (timing) between the transitions of the set (stripes) with the distance (timing) between the sets (stripes). The

図１７は、逆（reversed）極性のストライプまたは検出可能遷移セットを有する、他のタイプの区別化特性を示す図である。図１７の例では、斜線部分は第１の方向の磁界を表し、斜線なし部分は第１の方向と反対の第２の方向の磁界を表す。したがって、分離サーボ・バンド１９６のストライプ１９５は、分離サーボ・バンド１９８のストライプ１９７に対して逆の極性を有する。ストライプ１９５および１９７は、逐次交番する反対極性の検出可能遷移セットを有する。   FIG. 17 is a diagram illustrating another type of distinguishing characteristic having a reversed polarity stripe or a detectable transition set. In the example of FIG. 17, the shaded portion represents the magnetic field in the first direction, and the portion without the shaded portion represents the magnetic field in the second direction opposite to the first direction. Accordingly, the stripe 195 of the separation servo band 196 has the opposite polarity with respect to the stripe 197 of the separation servo band 198. Stripes 195 and 197 have opposite polarity detectable transition sets that alternate sequentially.

変化量は、遷移セットのタイミングおよび極性を検出することによって検出される。一例では、セットの検出可能遷移間のタイミング（距離）と遷移セット間のタイミング（距離）とが異なるため、遷移セットを決定することができる。この遷移の極性により、どの極性が逆であるかを決定することで分離サーボ・バンドを識別が可能となる。   The amount of change is detected by detecting the timing and polarity of the transition set. In one example, the transition set can be determined because the timing (distance) between the detectable transitions of the set is different from the timing (distance) between the transition sets. The separation servo band can be identified by determining which polarity is opposite based on the polarity of this transition.

横方向の位置合わせがあったとしても、幅または極性の逆転における変化量とは無関係である。   Even if there is lateral alignment, it is independent of the amount of change in width or polarity reversal.

図１０は、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に刻印（インプリンティング）し、分離サーボ・バンドに対する区別化特性を提供する、本発明に従った磁気インプリンタ（imprinter）サーボ・ライタ２００の一実施形態を示す図である。サーボ・パターンが記録される磁気テープ２０２はドラム２０６の周縁２０４の湾曲部に巻かれ、その結果、湾曲部は、テープに向かって外側に磁界束を放射するテープの反対側にある電磁石２０８に隣接することになる。一連の***（raised）バンドは、ドラムの周縁２０４に所望のサーボ・パターンで提供される。当業者であれば理解できるように、ドラム２０４は***バンドが接触する磁気テープを遮蔽（shield）するが、外部電磁石２０８は磁界をテープ上に放射するため、検出可能遷移の所望のサーボ・パターンが磁気テープ上に刻印（インプリント）されたまま残される。この技法は、米国特許第５６８９３８４号でより詳細に論じられている。   FIG. 10 illustrates the present invention magnetically imprinting detectable transitions of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium in accordance with the method of the present invention to provide a distinguishing characteristic for the separated servo bands. 1 is a diagram illustrating an embodiment of a magnetic imprinter servo writer 200 according to the FIG. The magnetic tape 202 on which the servo pattern is recorded is wound around a bend at the periphery 204 of the drum 206 so that the bend is applied to an electromagnet 208 on the opposite side of the tape that radiates a magnetic flux outward toward the tape. It will be adjacent. A series of raised bands are provided in the desired servo pattern on the drum periphery 204. As will be appreciated by those skilled in the art, the drum 204 shields the magnetic tape that the raised band contacts, while the external electromagnet 208 radiates a magnetic field onto the tape so that the desired servo pattern of the detectable transition is present. Remains imprinted on the magnetic tape. This technique is discussed in more detail in US Pat. No. 5,689,384.

本発明によれば、ドラム２０６の周縁２０４上に提供された一連の***バンドは、ａ）図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つ、あるいは、ｂ）図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、ｃ）図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つ、あるいは、ｄ）図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量、あるいは、ｅ）図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の極性反転、を有する。テープ２０２は、サーボ・ライタ２００に関するドライブまたはドラム２０６によって縦方向に動かされ、サーボ・ライタはテープ上に２つ以上の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、分離サーボ・バンドはテープ全体にわたって横方向に順番に配置され、サーボ・ライタはテープ上に分離サーボ・バンドを書き込むために電磁石２０８を励磁するように動作する。   In accordance with the present invention, the series of raised bands provided on the peripheral edge 204 of the drum 206 is a) in the lateral direction of the separation servo bands 31 and 32 of FIG. 3 or the separation servo bands 42 and 44 of FIG. One of the patterns of FIG. 3 or 4 with different azimuthal orientations of variable detectable transitions in the longitudinal direction of the aligned pattern, or b) separate servo bands 60 and 61 of FIG. Or one of the patterns of FIG. 5 or 6 having a variation in the gap of the patterns of the separated servo bands 80 and 87 of FIG. 6, or c) the separated servo bands 123 and 128 of FIG. Detectable transitions of the separated servo bands 152, 153, and 160 of FIG. 9 or the separated servo bands 171, 176, and 173 of FIG. D) one of the patterns of FIG. 7, 8, or 9 with a variation in the number of, or d) the variation in the stripe width of the isolation servo bands 191 and 193 of FIG. 16, or e) the FIG. With separate servo bands 196 and 198 polarity inversion. The tape 202 is moved longitudinally by a drive or drum 206 with respect to the servo writer 200, the servo writer being arranged to write two or more separate servo bands on the tape, and the separate servo bands span the entire tape. Arranged sequentially in the transverse direction, the servo writer operates to excite the electromagnet 208 to write a separate servo band on the tape.

図１０の磁気インプリンタ２００において、ドラムは連続して回転する結果、サーボ・バンドのパターンが磁気テープ２０２上で連続して繰り返される。したがって、磁気テープは縦方向に大きな距離を移動する必要なしに、感知されているサーボ・バンドを決定することができる。   In the magnetic imprinter 200 of FIG. 10, the drum continuously rotates, so that the servo band pattern is continuously repeated on the magnetic tape 202. Thus, the magnetic tape can determine the servo band being sensed without having to travel a large distance in the longitudinal direction.

図１１には、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に刻印し、分離サーボ・バンドに関する区別化特性を提供する、本発明に従った磁気インプリント・サーボ・ライタ２２０の他の実施形態が示されている。磁気インプリンタ２２０およびその方法は、マスタ・テープからスレーブ（slave）磁気テープへビデオ情報を転送するために、ビデオ・テープ業界で採用されている方法と同様である。当業者であれば周知のように、事前に記録されたマスタ・テープ２２２はスレーブ・テープ２２３とは異なる保磁力を有するため、電磁石２２８が存在するドラム２２５の表面とテープが接触している間に、マスタ・テープ２２２の磁気パターンがスレーブ・テープ２２３上に刻印（インプリント）される。   FIG. 11 is in accordance with the present invention, in accordance with the present invention, magnetically imprinting detectable transitions of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium in accordance with the method of the present invention to provide distinguishing characteristics for the separated servo bands. Another embodiment of a magnetic imprint servo writer 220 is shown. The magnetic imprinter 220 and its method are similar to those employed in the video tape industry for transferring video information from a master tape to a slave magnetic tape. As is well known to those skilled in the art, pre-recorded master tape 222 has a different coercivity than slave tape 223, so that the surface of drum 225 where electromagnet 228 is present is in contact with the tape. The magnetic pattern of the master tape 222 is imprinted (imprinted) on the slave tape 223.

本発明によれば、マスタ・テープ２２２のサーボ・バンド・パターンのうちの少なくとも１つは、ａ）図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つ、あるいは、ｂ）図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、ｃ）図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つ、あるいは、ｄ）図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量、あるいはｅ）図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の極性反転、を有する。テープ２２３は、サーボ・ライタ２２０に対してドライブまたはドラム２２５によって縦方向に動かされ、サーボ・ライタはテープ上に２つ以上の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、分離サーボ・バンドはテープ全体にわたって横方向に順番に配置され、サーボ・ライタは、マスタ・テープ２２２がテープ２２３と接触しながらテープ２２３と同じ速さで縦方向に移動される間に、テープ２２３上に分離サーボ・バンドを書き込むために電磁石２０８を励磁するように動作する。   In accordance with the present invention, at least one of the servo band patterns on the master tape 222 is a) lateral to the separated servo bands 31 and 32 of FIG. 3 or the separated servo bands 42 and 44 of FIG. One of the patterns of FIG. 3 or 4 having a different azimuthal orientation of variable detectable transitions in the longitudinal direction of the pattern aligned in the direction, or b) a separate servo band 60 of FIG. And 61 or one of the patterns of FIG. 5 or 6 having a variation in the gap of the patterns of the separated servo bands 80 and 87 of FIG. 6, or c) the separated servo bands 123 and 128 of FIG. 8 of the separate servo bands 152, 153, and 160 of FIG. 8, or the separate servo bands 171, 176, and 173 of FIG. One of the patterns of FIG. 7, 8, or 9 having a variation in the number of detectable transitions of the following, or d) the variation in the stripe width of the isolation servo bands 191 and 193 of FIG. 16, or e ) With polarity reversal of the separated servo bands 196 and 198 of FIG. The tape 223 is moved longitudinally by a drive or drum 225 relative to the servo writer 220, the servo writer is arranged to write two or more separate servo bands on the tape, and the separate servo band is a tape Servo writer is arranged in order in the horizontal direction throughout, and the servo writer separates the servo band on the tape 223 while the master tape 222 is moved in the vertical direction at the same speed as the tape 223 while in contact with the tape 223. Operates to excite the electromagnet 208 to write.

図１１のマスタ・テープ２２２はスレーブ・テープ２２３と同じ長さとすることができるため、サーボ・バンドのパターンを繰り返す場合、または繰り返さない場合がある。したがって、サーボ・バンドのパターンは、磁気テープ２２３上で連続して繰り返される場合、または繰り返されない場合がある。繰り返されない場合、感知されているサーボ・バンドを決定するために、磁気テープはテープの区別化特性部分へ縦方向に移動させる必要がある。   Since the master tape 222 of FIG. 11 can be the same length as the slave tape 223, the servo band pattern may or may not be repeated. Accordingly, the servo band pattern may or may not be repeated continuously on the magnetic tape 223. If not repeated, the magnetic tape must be moved longitudinally to the distinguishing feature portion of the tape to determine the sensed servo band.

図１２および１３は、本発明の方法に従って、磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に書き込むための、本発明に従ったサーボ書込み装置の一実施形態を示す図である。サーボ・ライタは、複数のサーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、および２５３を有する。それぞれのサーボ書込みヘッドは、書き込まれる検出可能遷移のパターンに従って、さらに別々の書込みヘッドを有するか、または単一の複数ギャップ書込みヘッドを有することが可能である。   12 and 13 illustrate one embodiment of a servo writing apparatus according to the present invention for magnetically writing a detectable transition of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium in accordance with the method of the present invention. It is. The servo writer has a plurality of servo write heads 250, 251, 252 and 253. Each servo write head can have a further separate write head or a single multi-gap write head according to the pattern of detectable transitions being written.

たとえば、書き込まれるサーボ・パターンが、図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つを有する場合、図１２のサーボ書込みヘッドは分離していてもしていなくてもよく、書き込まれるパターンに従って、隣接するサーボ書込みヘッドに異なる方位角配向からなるギャップ２６０および２７０を有することができる。ドライブはテープを縦方向に移動させ、次に分離サーボ・バンドの遷移を記録するためにギャップを同時にパルス化する（pulsed）ことができる。別の方法では、書き込まれるサーボ・パターンが、図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つを有する場合、図１２の分離書込みヘッド２８０および２８５は、分離コイル２９０および２９５とともに用いて、分離サーボ・バンドの遷移を記録するために異なるタイミングでギャップをパルス化する。図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量が書き込まれる場合、図１２の書込みヘッド２８０および２８５のコイル２９０および２９５は同時に切り替えることができるが、分離サーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、２５３は、ストライプ幅の変化量を形成するために、検出可能遷移のセットに対して異なる時間間隔で切り替えられる。図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の検出可能遷移の逆極性セットを提供するために、図１２の書込みヘッド２８０および２８５のコイル２９０および２９５は同時に切り替えることができるが、分離サーボ書込みヘッド２５０、２５１、２５２、２５３は、逆極性の検出可能遷移のセットを提供するために反対方向に切り替えられる。サーボ・バンドの書込み前にテープに直流（ＤＣ）バイアスがかけられた場合、分離サーボ・バンド１９６および１９８には反対の極性でバイアスがかけられる。サーボ書込みヘッドの構造の一例は、米国特許第５６８９３８４号に記載されている。   For example, the servo pattern to be written can be detected continuously in the longitudinal direction of the laterally aligned pattern of the separated servo bands 31 and 32 of FIG. 3 or the separated servo bands 42 and 44 of FIG. When having one of the patterns of FIG. 3 or 4 with different azimuthal orientations of transition, the servo write head of FIG. 12 may or may not be separated, and adjacent servos according to the pattern being written. The write head can have gaps 260 and 270 of different azimuthal orientations. The drive can move the tape longitudinally and then simultaneously pulsed the gap to record the separation servo band transitions. In another method, the servo pattern to be written has a variation in the gap of the pattern of the separated servo bands 60 and 61 of FIG. 5 or the separated servo bands 80 and 87 of FIG. One of them, or the separation servo bands 123 and 128 of FIG. 7, the separation servo bands 152, 153 and 160 of FIG. 8, or the separation servo bands 171, 176 and 173 of FIG. When having one of the patterns of FIG. 7, 8, or 9 with a change in the number of detectable transitions, the separate write heads 280 and 285 of FIG. 12 are used in conjunction with the separate coils 290 and 295 to separate Pulse gaps at different times to record servo band transitions. 16 is written, the coils 290 and 295 of the write heads 280 and 285 of FIG. 12 can be switched at the same time, but the separate servo write heads 250, 251, 252 and 253 are switched at different time intervals for the set of detectable transitions to form a stripe width variation. To provide a reverse polarity set of detectable transitions for the isolated servo bands 196 and 198 of FIG. 17, the coils 290 and 295 of the write heads 280 and 285 of FIG. 251, 252, 253 are switched in the opposite direction to provide a set of detectable transitions of opposite polarity. If a direct current (DC) bias is applied to the tape prior to writing the servo band, the isolated servo bands 196 and 198 are biased with the opposite polarity. An example of the structure of a servo write head is described in US Pat. No. 5,689,384.

さらに図１３を参照すると、ドライブがテープを縦方向に移動する場合、サーボ・ライタは本発明に従ってサーボ書込み制御機構３００によって操作され、当該制御機構は、たとえばサーボ書込みヘッド２５０および２５１などのサーボ書込みヘッドのコイル２９０および２９５を磁気的にパルス化するようにパルス発生器３０１、３０２、３０３、および３０４を動作させて、複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を、磁気テープ媒体に沿って縦方向に配置された一連の複数の検出可能遷移の少なくとも１つのパターンでテープ３１０上に記録するものであり、検出可能遷移のうち少なくとも１つはパターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、パターンは分離サーボ・バンドに対して区別化特性を提供するために本発明の方法に従って書き込まれる。したがって、書き込まれるサーボ・パターンが、図３の分離サーボ・バンド３１および３２または図４の分離サーボ・バンド４２および４４の、横方向に位置合わせされたパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有する、図３または４のパターンのうちの１つを有する場合、図１２のサーボ書込みヘッドは、書き込まれるパターンに従って、隣接するサーボ書込みヘッドに異なる方位角配向からなるギャップ２６０および２７０を有し、ギャップ２６０および２７０は、分離サーボ・バンドの遷移を記録するためにパルス発生器３０１および３０２によって、ならびにパルス発生器３０３および３０４によって、同時にパルス化される。別の方法では、書き込まれるサーボ・パターンが、図５の分離サーボ・バンド６０および６１または図６の分離サーボ・バンド８０および８７のパターンのギャップにおける変化量を有する、図５または６のパターンのうちの１つ、あるいは、図７の分離サーボ・バンド１２３および１２８、図８の分離サーボ・バンド１５２、１５３、および１６０、または図９の分離サーボ・バンド１７１、１７６、および１７３の、パターンの検出可能遷移の数における変化量を有する、図７、８、または９のパターンのうちの１つを有する場合、分離コイル２９０および２９５は分離サーボ・バンドの遷移を記録するために異なるタイミングでパルス化される。図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量が書き込まれる場合、図１３のパルス発生器３０１および３０２は、パルス発生器３０３および３０４とは異なるパルス幅で動作し、ストライプ幅の変化量を形成するために、検出可能遷移のセットに対して異なる時間間隔で図１２のサーボ書込みヘッド２５０、２５１などを切り替える。図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８の検出可能遷移の逆極性セットを提供するために、図１３のパルス発生器３０１および３０２は、パルス発生器３０３および３０４とは反対の極性で動作して、逆極性で図１２のサーボ書込みヘッド２５０、２５１などを切り替える。   Still referring to FIG. 13, when the drive moves the tape longitudinally, the servo writer is operated by a servo write control mechanism 300 in accordance with the present invention, which servo write, such as servo write heads 250 and 251, for example. By operating the pulse generators 301, 302, 303, and 304 to magnetically pulse the head coils 290 and 295, the detectable transitions of multiple separated servo bands are longitudinally aligned along the magnetic tape media. Recording on tape 310 in at least one pattern of a series of detectable transitions arranged in a direction, wherein at least one of the detectable transitions is not parallel to other detectable transitions in the pattern; The pattern follows the method of the present invention to provide differentiating characteristics for the separated servo bands. It is written. Therefore, the servo pattern to be written can be detected continuously in the longitudinal direction of the laterally aligned pattern of the separated servo bands 31 and 32 of FIG. 3 or the separated servo bands 42 and 44 of FIG. When having one of the patterns of FIG. 3 or 4 with different azimuthal orientations of the transition, the servo write head of FIG. 12 will have a gap of different azimuthal orientations in adjacent servo write heads according to the pattern being written. 260 and 270, and gaps 260 and 270 are pulsed simultaneously by pulse generators 301 and 302 and by pulse generators 303 and 304 to record the transitions of the isolated servo bands. In another method, the servo pattern to be written has a variation in the gap of the pattern of the separated servo bands 60 and 61 of FIG. 5 or the separated servo bands 80 and 87 of FIG. One of them, or the separation servo bands 123 and 128 of FIG. 7, the separation servo bands 152, 153 and 160 of FIG. 8, or the separation servo bands 171, 176 and 173 of FIG. When having one of the patterns of FIGS. 7, 8, or 9 with a change in the number of detectable transitions, separation coils 290 and 295 pulse at different times to record the separation servo band transitions. It becomes. When the variation in the stripe width of the separation servo bands 191 and 193 in FIG. 16 is written, the pulse generators 301 and 302 in FIG. 13 operate with a different pulse width from the pulse generators 303 and 304, and To form the amount of change, the servo write heads 250, 251, etc. of FIG. 12 are switched at different time intervals for the set of detectable transitions. In order to provide a reverse polarity set of detectable transitions in the isolated servo bands 196 and 198 of FIG. 17, the pulse generators 301 and 302 of FIG. 13 operate with the opposite polarity as the pulse generators 303 and 304. The servo write heads 250 and 251 shown in FIG.

図１４は、磁気テープ媒体４１０の複数の分離サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７のうちの少なくとも１つから、サーボ・トランスデューサ４０１および４０２のうちの少なくとも１つによって検出されたサーボ情報を読み取るための、サーボ・リーダ４００の一実施形態を示す図である。分離サーボ・バンドは磁気テープ媒体上に横方向に配置され、本発明に従って識別可能である。前述のように、データ・トラックはサーボ・バンド間に配置され、読取りおよび／または書込み要素からオフセットされた分離サーボ・トランスデューサ４０１、４０２を有するヘッド４１６の読取りおよび／または書込み要素４１１によって読取りおよび／または書込みが行われ、サーボ・トラックをトラック追従してデータ・トラックに沿ってヘッドを誘導する。   FIG. 14 illustrates the servo information detected by at least one of the servo transducers 401 and 402 from at least one of the plurality of separated servo bands 404, 405, 406, and 407 of the magnetic tape medium 410. FIG. 3 shows an embodiment of a servo reader 400 for reading. Separate servo bands are disposed laterally on the magnetic tape medium and are identifiable according to the present invention. As described above, the data tracks are positioned between the servo bands and read and / or written by the read and / or write element 411 of the head 416 having separate servo transducers 401, 402 offset from the read and / or write elements. Alternatively, writing is performed and the head is guided along the data track by following the servo track.

サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は、サーボ・バンドの幅にわたって１つ以上の方位角配向で記録された、したがって平行でない、遷移のパターンを有する。図１４のサーボ・トランスデューサ４０１、４０２がサーボ・トラック全体にわたって横方向に移動する場合、サーボ・トランスデューサ２０がサーボ・パターンの幅に比べて小さいため、こうしたパターンの幅を横切る任意のポイントでの読取りから導出される信号のタイミングは連続して変化する。横方向位置の感知は、図２の２つのサーボ・パターン間隔ＡおよびＢの割合を導出することによって達成されるため、読取りの間テープ速度には影響されない。   Servo bands 404, 405, 406, and 407 have a pattern of transitions that are recorded in one or more azimuthal orientations across the width of the servo band and are therefore not parallel. If the servo transducers 401, 402 of FIG. 14 move laterally across the servo track, the servo transducer 20 is small compared to the width of the servo pattern, so reading at any point across the width of such a pattern. The timing of the signal derived from varies continuously. Lateral position sensing is achieved by deriving the ratio of the two servo pattern spacings A and B of FIG. 2 and is therefore unaffected by tape speed during reading.

サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は、それぞれ、データ・トラックのグループにサーボ・ガイダンスを提供し、テープ・ヘッドは異なるデータ・トラックにアクセスするようにサーボ・バンド内で横方向に再配置され、さらに別のデータ・トラックにアクセスするように他のサーボ・バンドに対して横方向に再配置される。通常、サーボ・バンド間でのテープ・ヘッド４１６の横方向の位置決めは、通常はオープン・ループで動作するステッパ・モータなどのアクチュエータ４１７によって実施される。したがって、サーボ・バンド間でテープ・ヘッドが再配置される場合、１つのサーボ・バンドから任意の他のサーボ・バンドへの切替えが成功したことを示すためのサーボ情報からのフィードバックはなく、サーボ・バンドの区別がほとんど付かない場合、予想された横方向の動きが完了したときにテープ・ヘッドは誤ったサーボ・バンドに配置される可能性があり、サーボ情報はエラーを示さないことになる。   Servo bands 404, 405, 406, and 407 each provide servo guidance to a group of data tracks, and the tape head is re-transposed laterally within the servo band to access a different data track. Placed and rearranged laterally relative to other servo bands to access yet another data track. Typically, the lateral positioning of the tape head 416 between servo bands is performed by an actuator 417 such as a stepper motor that normally operates in an open loop. Therefore, when the tape head is relocated between servo bands, there is no feedback from servo information to indicate that the switch from one servo band to any other servo band was successful, and the servo If there is little band distinction, the tape head may be placed in the wrong servo band when the expected lateral movement is complete and the servo information will not indicate an error .

本発明の一態様によれば、分離サーボ・バンド４０４、４０５、４０６、および４０７は磁気テープ全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つには、他の分離サーボ・バンドの横方向に位置合わせされたパターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの区別化特性が提供され、サーボ・リーダ４００はこの区別化特性を用いて分離サーボ・バンドを識別する。   In accordance with one aspect of the present invention, the separation servo bands 404, 405, 406, and 407 are disposed laterally across the magnetic tape, and at least one of the separation servo band patterns includes other separation bands. At least one distinguishing characteristic is provided for at least one of the laterally aligned patterns of the servo band, and the servo reader 400 uses this distinguishing characteristic to identify the separated servo band. To do.

図１４の実施形態では、サーボ・トランスデューサ４０１または４０２によって感知される検出可能遷移は、対応するサーボ検出器４２１および４２２によって検出される。サーボ検出器４２１または４２２のうち、一度に所望の１つが動作可能であるか、両方が同時に動作可能であるかの、いずれかである。サーボ検出器４２１、４２２は、関連するサーボ・トランスデューサ４０１、４０２によって感知される検出可能遷移のタイミングを検出し、感知された分離サーボ・バンドの横方向の幅に対して関連するサーボ・トランスデューサの横方向のトラック位置を決定する。さらに復号器（デコーダ）４２５は、検出された遷移から、トランスデューサによってどの分離サーボ・バンドが感知されているかを決定する。   In the embodiment of FIG. 14, detectable transitions sensed by servo transducer 401 or 402 are detected by corresponding servo detectors 421 and 422. Either one of the servo detectors 421 or 422 can be operated at a time, or both can be operated simultaneously. Servo detectors 421, 422 detect the timing of detectable transitions sensed by associated servo transducers 401, 402, and the associated servo transducer's lateral width relative to the sensed transverse servo band. Determine the horizontal track position. In addition, a decoder (decoder) 425 determines which separated servo bands are being sensed by the transducer from the detected transitions.

サーボ・バンド間の区別化特性が、図３および４に関して論じたように、分離サーボ・バンドのパターンの検出可能遷移の異なる方位角配向を有する場合、サーボ・バンドは、アクチュエータを動作させて横方向のサーボ・トランスデューサのパスを変更することによって識別され、サーボ復号器４２５は、前述のように、「Ａ」タイミングが短くなるか長くなるかを判別する。別の方法では、アクチュエータは、分離サーボ・バンドの上縁に向かってサーボ・トランスデューサを移動するように動作し、検出可能遷移間のタイミングを測定して、当該タイミングが次のサーボ・バンドの検出可能遷移間の可能な最大のタイミングを超えるかどうか、あるいは、当該タイミングが次のサーボ・バンドの予想タイミングよりも短いかどうかを判定し、分離サーボ・バンドを識別する。   If the distinguishing characteristics between the servo bands have different azimuthal orientations of the detectable transitions of the pattern of separated servo bands, as discussed with respect to FIGS. 3 and 4, the servo bands can be moved laterally by operating the actuator. Identified by changing the direction servo transducer path, the servo decoder 425 determines whether the "A" timing is shortened or lengthened as described above. Alternatively, the actuator operates to move the servo transducer toward the upper edge of the isolated servo band, measures the timing between detectable transitions, and that timing detects the next servo band. It is determined whether the maximum possible timing between possible transitions is exceeded or whether the timing is shorter than the expected timing of the next servo band, and the separated servo band is identified.

図５および６に示されるように、区別化特性が分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量を有する場合、サーボ復号器４２５は、前述のように、ギャップの幅を測定するために遷移間のタイミングを比較することによって、または、サーボ・バンドのギャップ（１つあるいは複数）を直接測定して測定値をサーボ・バンドのパターンのタイミングの他の要素と比較することによって、サーボ・バンドを識別する。別の方法では、２つのサーボ・バンドのバースト間でのトラバース時間を比較して、どちらのギャップが狭められ、どちらのギャップが拡大されたかを判別することができる。   As shown in FIGS. 5 and 6, if the distinguishing characteristic has a variation in the gap of the pattern of the separated servo bands, the servo decoder 425, as described above, determines between the transitions to measure the gap width. The servo band by comparing the timing of the servo band, or by directly measuring the servo band gap (s) and comparing the measured value with other elements of the servo band pattern timing. Identify. In another method, the traverse times between bursts of two servo bands can be compared to determine which gap has been narrowed and which gap has been widened.

区別化特性が、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して１つのサーボ・バンドのパターン（１つあるいは複数）の検出可能遷移の数における変化量を有する場合、サーボ復号器４２５は、パターン内の検出可能遷移をカウントすることによって、どのサーボ・バンド感知されているかを決定する。別の方法では、１つのサーボ・バンドのパターンにおける遷移数を、次のサーボ・バンドのそれと比較することができる。さらに別の方法では、これに加えてギャップの数も変化している場合、サーボ検出器４２５はパターン内のギャップの数をカウントすることができる。   Servo decoding if the distinguishing characteristic has a change in the number of detectable transitions of one servo band pattern (s) relative to at least one of the other separated servo band patterns The instrument 425 determines which servo band is being sensed by counting detectable transitions in the pattern. In another method, the number of transitions in the pattern of one servo band can be compared to that of the next servo band. In yet another method, if the number of gaps is also changing, the servo detector 425 can count the number of gaps in the pattern.

区別化特性が、図１６の分離サーボ・バンド１９１および１９３のストライプ幅における変化量を有する場合、図１４のサーボ検出器４２１、４２２は検出可能遷移の極性を検出する。極性の順序（sequence）は、遷移のセットまたはストライプの前縁および後縁を決定する。サーボ検出器４２１、４２２は、遷移間のタイミングも検出する。サーボ検出器４２５は、遷移セット間のタイミングによってストライプの幅を決定する。サーボ検出器４２５は、ストライプ幅の変化量を決定し、たとえば、分離サーボ・バンドのストライプ幅を比較することによって、またはセット（ストライプ）の遷移間の距離（タイミング）をセット（ストライプ）間の距離（タイミング）と比較することによって、サーボ・バンドを識別する。 If the distinguishing characteristic has a variation in the stripe width of the separation servo bands 191 and 193 of FIG. 16, the servo detectors 421, 422 of FIG. 14 detect the polarity of the detectable transition. The polarity sequence determines the leading and trailing edges of the set of transitions or stripes. Servo detectors 421 and 422 also detect timing between transitions. The servo detector 425 determines the stripe width according to the timing between transition sets. Servo detector 425 determines the amount of change in stripe width and, for example, by comparing the stripe widths of separate servo bands, or the distance (timing) between set (stripe) transitions between sets (stripe). Identify servo bands by comparing with distance (timing).

区別化特性が、図１７の分離サーボ・バンド１９６および１９８のストライプの逆極性を有する場合、図１４のサーボ検出器４２１、４２２は検出可能遷移の極性を検出する。検出可能遷移のタイミングは遷移のセットを決定し、復号器４２５はその遷移のセットの極性を用いて、どの極性が逆であるかを判別し、分離サーボ・バンドを識別する。 If the distinguishing characteristic has the reverse polarity of the stripes of the separation servo bands 196 and 198 of FIG. 17, the servo detectors 421, 422 of FIG. 14 detect the polarity of the detectable transition. The timing of the detectable transitions determines the set of transitions, and the decoder 425 uses the polarity of the set of transitions to determine which polarity is reversed and identifies the separated servo bands.

サーボ制御機構４３０は、サーボ検出器４２１、４２２の検出および復号器４２５のトラック識別決定に従い、磁気テープ媒体４１０に対して横方向に磁気テープ・ヘッド４１６を配置するように、アクチュエータ４１７を動作させる。 Servo control mechanism 430 operates actuator 417 to position magnetic tape head 416 transversely to magnetic tape medium 410 in accordance with the detection of servo detectors 421, 422 and the track identification determination of decoder 425. .

図１５は、本発明に従った、図１４のサーボ・リーダを用いた磁気テープ・ドライブ５００と、磁気テープ媒体上に分離サーボ・バンドを備えた磁気テープ媒体５０２を有する磁気テープ媒体カートリッジ５０１とを示す図である。 FIG. 15 shows a magnetic tape drive 500 using the servo reader of FIG. 14 and a magnetic tape media cartridge 501 having a magnetic tape media 502 with a separate servo band on the magnetic tape media, according to the present invention. FIG.

磁気テープ媒体カートリッジ５０１は、カートリッジ・ハウジング５０５と、当該カートリッジ・ハウジング内に収容された磁気テープ媒体５０２とを有する。磁気テープ媒体は、磁気テープ媒体に沿って縦方向に配置された検出可能遷移の少なくとも１つのパターンの複数の分離サーボ・バンドを有するサーボ情報を有し、検出可能遷移のうちの少なくとも１つは、パターン内の他の検出可能遷移と平行でない。分離サーボ・バンドは磁気テープ媒体全体にわたって横方向に配置され、分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つは、前述のように、他の分離サーボ・バンドのパターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの区別化特性を有する。 The magnetic tape medium cartridge 501 has a cartridge housing 505 and a magnetic tape medium 502 accommodated in the cartridge housing. The magnetic tape medium has servo information having a plurality of separated servo bands in at least one pattern of detectable transitions arranged longitudinally along the magnetic tape medium, wherein at least one of the detectable transitions is , Not parallel to other detectable transitions in the pattern. The separated servo bands are arranged laterally across the magnetic tape medium, and at least one of the separated servo band patterns is combined with at least one of the other separated servo band patterns as described above. On the other hand, it has at least one distinguishing characteristic.

磁気テープ・ドライブ５００は、カートリッジ５０１の磁気テープ媒体５０２などの、磁気テープ媒体に関するデータの読取りおよび／または書込みを実行する。カートリッジ５０１は、ローダ５０８で磁気テープ・ドライブ５００にロードされる。磁気テープ・ドライブ５００は、図１４のヘッド４１６などの磁気テープ・ヘッドを有し、図１５の磁気テープ媒体５０２上でデータの読取りおよび／または書込みを実行するためのチャネルの読取りおよび／または書込みを行う。ドライブ機構は、磁気テープ・ヘッドに対して縦方向に磁気テープ媒体を移動させ、図１４のアクチュエータ４１７などのアクチュエータは、磁気テープ媒体に対して横方向に磁気テープ・ヘッド４１６を配置する。分離サーボ・バンドの横方向の幅よりも狭い、サーボ・トランスデューサ４０１、４０２などの少なくとも１つのサーボ・トランスデューサは、複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから検出可能遷移を感知する。サーボ検出器４２１、４２２などのサーボ検出器は、サーボ・トランスデューサによって感知された検出可能遷移を検出し、分離サーボ・バンドの横方向の幅に基づいてサーボ・トランスデューサの横方向のトラック配置を決定し、さらにサーボ復号器４２５は、図１４に関して上記で述べたように、どの分離サーボ・バンドがトランスデューサによって感知されているかを検出された遷移から判別し、サーボ制御機構はそれに従ってヘッドを配置するようにアクチュエータを動作させる。 The magnetic tape drive 500 reads and / or writes data relating to a magnetic tape medium, such as the magnetic tape medium 502 of the cartridge 501. The cartridge 501 is loaded into the magnetic tape drive 500 by the loader 508. The magnetic tape drive 500 has a magnetic tape head, such as the head 416 of FIG. 14, and reads and / or writes channels for performing data reading and / or writing on the magnetic tape medium 502 of FIG. I do. The drive mechanism moves the magnetic tape medium in the longitudinal direction with respect to the magnetic tape head, and an actuator such as the actuator 417 in FIG. 14 arranges the magnetic tape head 416 in the lateral direction with respect to the magnetic tape medium. At least one servo transducer, such as servo transducers 401, 402, that is narrower than the lateral width of the isolation servo band senses a detectable transition from at least one of the plurality of isolation servo bands. Servo detectors such as servo detectors 421, 422 detect detectable transitions sensed by the servo transducer and determine the lateral track placement of the servo transducer based on the lateral width of the isolated servo band. In addition, the servo decoder 425 determines from the detected transitions which separate servo bands are being sensed by the transducer, as described above with respect to FIG. 14, and the servo control mechanism positions the head accordingly. The actuator is operated as follows.

例示された実施形態は磁気テープ・サーボ・バンドに関し、本発明は、光学式テープを有することのできる分離サーボ・バンドを有する他のタイプの線形データ・ストレージ・テープにも適用することができる。 The illustrated embodiment relates to a magnetic tape servo band, and the present invention can be applied to other types of linear data storage tape having separate servo bands that can have optical tape.

当業者が周知であるように、例示されたコンポーネントおよび／またはステップは変更または組合せが可能であるか、あるいは組み合わされた機能は分離が可能である。当業者が周知であるように、例示されたステップは順番の変更、省略、または他のステップの追加が可能である。 As is well known to those skilled in the art, the illustrated components and / or steps can be altered or combined, or the combined functions can be separated. As is well known to those skilled in the art, the illustrated steps can be reordered, omitted, or added with other steps.

以上、本発明の好ましい実施形態を詳細に示してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載されたように、当該実施形態への修正および適合は本発明の範囲を逸脱することなく実行可能であることが明らかであろう。 Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that modifications and adaptations to the embodiments depart from the scope of the present invention as described in the claims. It will be clear that it is feasible.

本発明に従ったテープ・ヘッドおよび複数の分離サーボ・バンドを備えた線形データ・ストレージ・テープのセグメントを示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a segment of a linear data storage tape with a tape head and a plurality of separate servo bands according to the present invention. FIG. 図１のサーボ・バンドのうちの１つを追跡する場合のサーボ・トランスデューサを、それが生成するサーボ出力信号および対応する信号間隔の表示と共に示す図である。FIG. 2 shows a servo transducer when tracking one of the servo bands of FIG. 1 with an indication of the servo output signal it generates and the corresponding signal spacing. 分離サーボ・バンドのパターンの縦方向に連続する可変の検出可能遷移の異なる方位角配向を有し、当該遷移は反転された、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。Having different azimuthal orientations of variable detectable transitions continuous in the longitudinal direction of the pattern of separated servo bands, the transitions being inverted, and having one embodiment of differentiating properties of each other according to the present invention; It is a figure which shows the pattern of the two isolation | separation servo bands of FIG. 分離サーボ・バンドのパターンの縦方向に連続する可変の検出可能（傾斜した）遷移の異なる方位角配向を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。FIG. 1 having different azimuthal orientations of variable detectable (tilted) transitions in the longitudinal direction of the pattern of separated servo bands and having one embodiment of the distinguishing characteristics of each other according to the present invention. It is a figure which shows the pattern of two isolation | separation servo bands. 分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the two separated servo band patterns of FIG. 1 having an amount of change in the separated servo band pattern gap and having one embodiment of the distinguishing characteristics of each other according to the present invention. 本発明に従った分離サーボ・バンドのパターンのギャップにおける変化量の代替実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。FIG. 2 shows the two separated servo band patterns of FIG. 1 with an alternative embodiment of the variation in the gap of the separated servo band pattern according to the present invention. 分離サーボ・バンドの検出可能遷移の数における変化量を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。FIG. 2 shows the pattern of the two separate servo bands of FIG. 1 with an amount of change in the number of detectable transitions of the separate servo bands and one embodiment of the distinguishing characteristics of each other according to the present invention. . 本発明に従った分離サーボ・バンドの検出可能遷移の数における変化量の代替実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。FIG. 2 shows the pattern of the two separated servo bands of FIG. 1 with an alternative embodiment of the amount of change in the number of detectable transitions of the separated servo bands according to the present invention. 本発明に従った分離サーボ・バンドの検出可能遷移の数における変化量の他の代替実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドのパターンを示す図である。FIG. 2 shows the two separated servo band patterns of FIG. 1 with another alternative embodiment of the amount of change in the number of detectable transitions of the separated servo band according to the present invention. 複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気テープ媒体上に磁気的に刻印（インプリント）する、本発明に従った磁気インプリンタの一実施形態を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating one embodiment of a magnetic imprinter according to the present invention that magnetically imprints (imprints) a plurality of separate servo band detectable transitions onto a magnetic tape medium. 複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気テープ媒体上に磁気的に刻印する、本発明に従った磁気インプリンタの代替実施形態を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an alternative embodiment of a magnetic imprinter according to the present invention that magnetically imprints a detectable transition of a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium. 磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に書き込むための、複数のサーボ書込みヘッドの一実施形態を示す等角図である。FIG. 5 is an isometric view illustrating one embodiment of a plurality of servo write heads for magnetically writing a detectable transition of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium. 磁気テープ媒体上に複数の分離サーボ・バンドの検出可能遷移を磁気的に書き込むための、本発明に従ったサーボ書込み装置を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating a servo writing apparatus according to the present invention for magnetically writing a detectable transition of a plurality of separated servo bands on a magnetic tape medium. FIG. 磁気テープ媒体上の複数の分離サーボ・バンドのサーボ情報を読み取るための、本発明に従ったサーボ・トランスデューサおよびサーボ・リーダを示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a servo transducer and servo reader according to the present invention for reading servo information of a plurality of separate servo bands on a magnetic tape medium. 本発明に従った、図１４のサーボ・リーダを用いた磁気テープ・ドライブと、磁気テープ媒体上の分離サーボ・バンドを用いた磁気テープ媒体カートリッジとを示す概略図である。FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a magnetic tape drive using the servo reader of FIG. 14 and a magnetic tape media cartridge using a separate servo band on the magnetic tape media according to the present invention. ストライプ幅の変化量を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドを示す図である。FIG. 2 shows the two separate servo bands of FIG. 1 with stripe width variation and one embodiment of the distinguishing characteristics of each other according to the present invention. ストライプの逆極性を有し、本発明に従った互いの区別化特性の一実施形態を有する、図１の２つの分離サーボ・バンドを示す図である。FIG. 2 shows the two separate servo bands of FIG. 1 having an opposite polarity of stripes and having one embodiment of distinguishing properties from each other according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 線形データ・ストレージ・テープ
１１、１２、１３、１４ （分離）サーボ・バンド
１６ テープ・ヘッド
１７ 読取りおよび／または書込み要素
２０、２１ サーボ・トランスデューサ
２５ サーボ・トランスデューサ
２７ サーボ出力信号
２８ 信号間隔
３１、３２ 分離サーボ・バンド
３５ パス
３７、３８、３９、４０ 検出可能遷移
４１、４３、４６、４７ 検出可能遷移
５０、５１、５２、５３、５５、５６、５７、５８ バースト
２００ 磁気インプリンタ・サーボ・ライタ
２０２ 磁気テープ
２０４ 周縁
２０６ ドラム
２０８ 電磁石
３１０ テープ
４００ サーボ・リーダ
５００ 磁気テープ・ドライブ
５０１ カートリッジ
５０２ 磁気テープ媒体
10 linear data storage tape 11, 12, 13, 14 (separated) servo band 16 tape head 17 read and / or write element 20, 21 servo transducer 25 servo transducer 27 servo output signal 28 signal interval 31, 32 Separate servo bands 35 paths 37, 38, 39, 40 Detectable transitions 41, 43, 46, 47 Detectable transitions 50, 51, 52, 53, 55, 56, 57, 58 Burst 200 Magnetic imprinter servo servo Writer 202 Magnetic tape 204 Peripheral 206 Drum 208 Electromagnet 310 Tape 400 Servo reader 500 Magnetic tape drive 501 Cartridge 502 Magnetic tape medium

Claims (10)

線形データ・ストレージ・テープに沿って該線形データ・ストレージ・テープの長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該線形データ・ストレージ・テープの幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを含む、複数の分離サーボ・バンドを含む、サーボ情報を備えた線形データ・ストレージ・テープであって、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記複数の分離サーボ・バンドは前記線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、さらに
前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つは、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対する少なくとも１つの区別化特性を備え、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記分離サーボ・バンドの前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である、
線形データ・ストレージ・テープ。 Detectable transitions arranged along the linear data storage tape in the longitudinal direction of the linear data storage tape, wherein the straight line is inclined with respect to the width direction of the linear data storage tape. A linear data storage tape with servo information, comprising a plurality of separate servo bands, comprising at least one pattern composed of detectable transitions having at least one of the detectable transitions in the pattern One is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and the plurality of separated servo bands are arranged sequentially in the width direction across the linear data storage tape; and At least one of the patterns of bands is the next of the other separated servo bands arranged in the order. At least one distinguishing characteristic for at least one of the patterns, the at least one distinguishing characteristic being different azimuths of detectable transitions in the longitudinal direction of the pattern of the separation servo band ; The difference in gap distance in the pattern of the separation servo band and the amount of change in the width direction.
Linear data storage tape. 複数の分離サーボ・バンドを線形データ・ストレージ・テープ上に書き込むための方法であって、前記分離サーボ・バンドは、線形データ・ストレージ・テープに沿って該線形データ・ストレージ・テープの長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該線形データ・ストレージ・テープの幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記複数の分離サーボ・バンドは前記線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、方法であり、
前記線形データ・ストレージ・テープを少なくとも１つのサーボ・ライタに対して前記長手方向に移動させるステップであって、前記サーボ・ライタは前記線形データ・ストレージ・テープ上に複数の分離サーボ・バンドを書き込むように配置され、前記分離サーボ・バンドは前記線形データ・ストレージ・テープ全体にわたって前記幅方向に配置される、ステップと、
前記少なくとも１つのサーボ・ライタを、前記線形データ・ストレージ・テープ上に前記複数の分離サーボ・バンドを書き込むように動作させるステップであって、前記分離サーボ・バンドのそれぞれが、線形データ・ストレージ・テープに沿って前記長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、前記幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、さらに、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つからなる少なくとも１つの区別化特性であって、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である前記区別化特性を提供する、ステップと、
を有する、方法。 A method for writing a plurality of separate servo bands on a linear data storage tape, wherein the separate servo bands are along the linear data storage tape in the longitudinal direction of the linear data storage tape. Detectable transitions arranged side by side, having at least one pattern composed of detectable transitions having straight lines inclined with respect to the width direction of the linear data storage tape, At least one of the detectable transitions is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and the plurality of separated servo bands are arranged sequentially in the width direction across the linear data storage tape The way,
Moving the linear data storage tape in the longitudinal direction relative to at least one servo writer, the servo writer writing a plurality of separate servo bands on the linear data storage tape; And the separated servo bands are arranged in the width direction across the linear data storage tape; and
Operating the at least one servo writer to write the plurality of separate servo bands on the linear data storage tape, wherein each of the separate servo bands is a linear data storage tape; Detectable transitions arranged along the tape in the longitudinal direction and having at least one pattern composed of detectable transitions having straight lines inclined with respect to the width direction, At least one of the other detectable servo transitions is not parallel to the other detectable transitions in the pattern and at least one of the patterns of the other separated servo bands arranged next in the order. And at least one distinguishing characteristic consisting of at least one of the patterns of the separation servo band. I, wherein the at least one differentiating characteristic is the longitudinal direction continuously detectable transitions of different azimuth angles of the pattern, the difference in the distance of the gap in the pattern of the separate servo bands, and the width direction Providing the distinguishing characteristic being a variation, and
Having a method. 分離サーボ・バンドが、磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、複数の前記分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、磁気テープ媒体上に複数の前記分離サーボ・バンドを書き込むためのサーボ・パターン書込み装置であって、
前記磁気テープ媒体を前記長手方向に移動させるためのドライブと、
前記複数の分離サーボ・バンドを前記磁気テープ媒体上に書き込むように配置された少なくとも１つのサーボ・ライタとを備え、前記複数の分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置され、さらに前記少なくとも１つのサーボ・ライタは、前記少なくとも１つのサーボ・ライタに対して前記ドライブが磁気テープ媒体を前記長手方向に移動させると、前記磁気テープ媒体上に前記複数の分離サーボ・バンドを書き込み、前記分離サーボ・バンドはそれぞれが前記磁気テープ媒体に沿って前記長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、前記幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つからなる少なくとも１つの区別化特性であって、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である前記区別化特性を提供するものである、サーボ・パターン書込み装置。 Detectable transitions in which separated servo bands are arranged along the magnetic tape medium in the longitudinal direction of the magnetic tape medium and have a straight line inclined with respect to the width direction of the magnetic tape medium Having at least one pattern composed of transitions, at least one of the detectable transitions in the pattern is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and a plurality of the separated servo bands are A servo pattern writer for writing a plurality of the separated servo bands on a magnetic tape medium, arranged in order in the width direction over the entire magnetic tape medium,
A drive for moving the magnetic tape medium in the longitudinal direction;
At least one servo writer arranged to write the plurality of separated servo bands on the magnetic tape medium, the plurality of separated servo bands being sequentially in the width direction over the entire magnetic tape medium. And the at least one servo writer further includes the plurality of separate servo writers on the magnetic tape medium when the drive moves the magnetic tape medium in the longitudinal direction relative to the at least one servo writer. A band is written, and each of the separated servo bands is a detectable transition arranged so as to be aligned in the longitudinal direction along the magnetic tape medium, and has a straight line inclined with respect to the width direction. And at least one of the detectable transitions in the pattern. One is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and for at least one of the patterns of the other separated servo bands placed next in the order, the separated servo band At least one distinguishing characteristic comprising at least one of the patterns, wherein the at least one distinguishing characteristic comprises different azimuth angles of detectable transitions in the longitudinal direction of the pattern , the separation servo A servo pattern writing device that provides the differentiating characteristic that is the difference in gap distance in the pattern of the band and the amount of change in the width direction. カートリッジ・ハウジングと、
前記カートリッジ・ハウジング内に収容された磁気テープ媒体とを備える、磁気テープ・カートリッジであって、サーボ情報を備えた前記磁気テープ媒体は、
前記磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有する複数の分離サーボ・バンドを有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記複数の分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、
前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つは、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して少なくとも１つの区別化特性を備え、前記少なくとも１つの区別化特性は、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である、
磁気テープ・カートリッジ。 A cartridge housing;
A magnetic tape cartridge comprising a magnetic tape medium housed in the cartridge housing, wherein the magnetic tape medium comprising servo information is
Detectable transitions arranged along the magnetic tape medium in the longitudinal direction of the magnetic tape medium, and comprising detectable transitions having straight lines inclined with respect to the width direction of the magnetic tape medium A plurality of separated servo bands having at least one pattern, wherein at least one of the detectable transitions in the pattern is not parallel to the other detectable transitions in the pattern and the plurality of separated servo bands Bands are sequentially arranged in the width direction over the entire magnetic tape medium,
At least one of the patterns of the separated servo bands has at least one distinguishing characteristic relative to at least one of the patterns of the other separated servo bands arranged next in the order. The at least one distinguishing characteristic includes different azimuth angles of detectable transitions in the longitudinal direction of the pattern, differences in gap distances in the pattern of the separation servo band , and changes in the width direction. Quantity,
Magnetic tape cartridge. 磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有する複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから、少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されたサーボ情報を読み取るためのサーボ・リーダであって、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つが、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記パターンの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である区別化特性を与え、かつ前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサが前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅よりも狭いものである、サーボ・リーダであり、
前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅に対して前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサの前記幅方向のトラック配置を決定するために、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知される前記検出可能遷移のタイミングを検出するためのサーボ検出器と、
前記検出可能遷移の前記検出されたタイミングから、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角を備えた前記分離サーボ・バンドの前記パターンを決定するため、ならびに、異なる方位角の前記決定から、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを判別するための、復号器と、
を有する、サーボ・リーダ。 Detectable transitions arranged along the magnetic tape medium in the longitudinal direction of the magnetic tape medium, and comprising at least a detectable transition having a straight line inclined with respect to the width direction of the magnetic tape medium A servo reader for reading servo information sensed by at least one servo transducer from at least one of a plurality of separate servo bands having a pattern, wherein a detectable transition in the pattern At least one of them is not parallel to other detectable transitions in the pattern, and the separated servo bands are arranged sequentially in the width direction across the magnetic tape medium, and the separated servo bands At least one of the patterns is the pattern of the other separated servo band arranged next in the order. For at least one of over emissions, the longitudinally continuous detectable transitions of different azimuth angles of the pattern, the difference in the distance of the gap in the pattern of the separate servo bands, and the width direction A servo reader that provides a distinguishing characteristic that is a variation, and wherein the at least one servo transducer is narrower than the width of the separated servo band in the width direction;
Of the detectable transition sensed by the at least one servo transducer to determine the widthwise track placement of the at least one servo transducer relative to the width of the isolation servo band. A servo detector for detecting timing;
From the detected timing of the detectable transition, at least one of the patterns of the other separated servo bands arranged next in the order is continuous in the at least one longitudinal direction. To determine the pattern of the separated servo bands with different azimuths of detectable transitions, and from the determination of different azimuths, any of the at least one of the separated servo bands is the at least A decoder to determine if it is sensed by one servo transducer;
A servo reader. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに前記復号器は、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサが１つの前記分離サーボ・バンドから他の前記分離サーボ・バンドへと移動されたとき、さらに前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを追跡する、請求項５に記載のサーボ・リーダ。   The servo information is recorded in at least three of the separated servo bands, which are sequentially arranged in the width direction over the entire magnetic tape medium, and further detected in the longitudinal direction of the at least one of the separated servo bands. The different azimuths of possible transitions relate to the next separated servo band in the order, and the decoder further comprises the at least one servo transducer from one separated servo band to the other separated servo band. When moved to a servo band, the pattern of the separated servo band is further compared with a different azimuth to determine which of the at least one of the separated servo bands is the at least one servo band. 6. The servo of claim 5 that tracks whether it is being sensed by a transducer. Over da. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、２つの前記分離サーボ・バンドの前記検出可能遷移を感知し、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、さらに前記２つの前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、２つの前記分離サーボ・バンドのうちのいずれが、前記２つの前記サーボ・トランスデューサによって感知されているかを判別する、請求項５に記載のサーボ・リーダ。   The servo information is recorded in at least three of the separated servo bands, which are sequentially arranged in the width direction over the entire magnetic tape medium, and further detected in the longitudinal direction of the at least one of the separated servo bands. The different azimuths of possible transitions are with respect to the next separated servo band in the order; and further, the two servo transducers sense the detectable transition of two separated servo bands; The two servo transducers further compare the patterns of the two separate servo bands with different azimuth angles, and either of the two separate servo bands is the two servo transducers. The servo reader according to claim 5, wherein it is determined whether the signal is sensed by the servo. 磁気テープ媒体に関するデータの読取りおよび／または書込みを行うための磁気テープ・ドライブであって、前記磁気テープ媒体は、磁気テープ媒体に沿って該磁気テープ媒体の長手方向に並ぶように配置された検出可能遷移であって、該磁気テープ媒体の幅方向に対して傾斜した直線を有する検出可能遷移で構成される少なくとも１つのパターンを有する複数の分離サーボ・バンドの事前に記録されたサーボ情報を有し、前記パターン内の検出可能遷移のうちの少なくとも１つは該パターン内の他の検出可能遷移と平行でなく、前記分離サーボ・バンドは前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置されており、前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つが、前記順番で次に配置された他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角、前記分離サーボ・バンドの前記パターン内のギャップの距離の違い、および前記幅方向の変化量である区別化特性を与える磁気テープ・ドライブであり、
前記磁気テープ媒体上でデータの読取りおよび／または書込みを行うための、磁気テープ・ヘッドおよび読取りおよび／または書込みチャネルと、
前記磁気テープ媒体を前記磁気テープ・ヘッドに対して前記長手方向に移動させるためのドライブ機構と、
前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープ媒体に対して前記幅方向に配置するためのアクチュエータと、
前記複数の分離サーボ・バンドのうちの少なくとも１つから前記検出可能遷移を感知するための、前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅よりも幅の狭い少なくとも１つのサーボ・トランスデューサと、
前記分離サーボ・バンドの前記幅方向の幅に対して、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサの前記幅方向のトラック配置を決定するために、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知される前記検出可能遷移のタイミングを検出するためのサーボ検出器と、
前記検出可能遷移の前記検出されたタイミングから、他の前記分離サーボ・バンドの前記パターンのうちの少なくとも１つに対して、前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の異なる方位角を備えた前記分離サーボ・バンドの前記パターンを決定するため、ならびに、異なる方位角の前記決定から、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを決定するための、復号器と、
前記サーボ検出器の前記検出および前記復号器の前記分離サーボ・バンドの決定に従って、前記磁気テープ・ヘッドを前記磁気テープ媒体に対して前記幅方向に配置するように前記アクチュエータを動作させるためのサーボ制御機構と、
を有する、磁気テープ・ドライブ。 A magnetic tape drive for reading and / or writing data relating to a magnetic tape medium, the magnetic tape medium being arranged along the magnetic tape medium in a longitudinal direction of the magnetic tape medium A pre-recorded servo information of a plurality of separated servo bands having at least one pattern comprised of detectable transitions comprising a detectable transition having a straight line inclined with respect to the width direction of the magnetic tape medium. And at least one of the detectable transitions in the pattern is not parallel to the other detectable transitions in the pattern, and the separated servo bands are arranged sequentially in the width direction across the magnetic tape medium. And at least one of the patterns of the separation servo band is another separation server arranged next in the order. For at least one of the pattern of Bo bands detectable transitions of different azimuth angles contiguous to at least one of said longitudinal difference of the distance of the gap in the pattern of the separate servo bands, and A magnetic tape drive that provides a distinguishing characteristic that is the amount of change in the width direction;
A magnetic tape head and a read and / or write channel for reading and / or writing data on the magnetic tape medium;
A drive mechanism for moving the magnetic tape medium in the longitudinal direction relative to the magnetic tape head;
An actuator for disposing the magnetic tape head in the width direction with respect to the magnetic tape medium;
At least one servo transducer having a width less than the width in the width direction of the separated servo band for sensing the detectable transition from at least one of the plurality of separated servo bands;
The detectable transition sensed by the at least one servo transducer to determine the widthwise track placement of the at least one servo transducer relative to the width of the isolation servo band. A servo detector for detecting the timing of
From the detected timing of the detectable transition, a different azimuth angle of the at least one detectable transition that is continuous in the longitudinal direction with respect to at least one of the patterns of the other separated servo bands. The at least one of the separated servo bands is sensed by the at least one servo transducer to determine the pattern of the separated servo bands with and from the determination of different azimuth angles. A decoder for determining whether or not
Servo for operating the actuator to position the magnetic tape head in the width direction relative to the magnetic tape medium in accordance with the detection of the servo detector and the determination of the separated servo band of the decoder. A control mechanism;
A magnetic tape drive. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに前記復号器は、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサが１つの前記分離サーボ・バンドから他の前記分離サーボ・バンドへと移動されたとき、さらに前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、前記分離サーボ・バンドのうちの前記少なくとも１つのいずれが、前記少なくとも１つのサーボ・トランスデューサによって感知されているかを追跡する、請求項８に記載の磁気テープ・ドライブ。   The servo information is recorded in at least three of the separated servo bands, which are sequentially arranged in the width direction over the entire magnetic tape medium, and further detected in the longitudinal direction of the at least one of the separated servo bands. The different azimuths of possible transitions relate to the next separated servo band in the order, and the decoder further comprises the at least one servo transducer from one separated servo band to the other separated servo band. When moved to a servo band, the pattern of the separated servo band is further compared with a different azimuth to determine which of the at least one of the separated servo bands is the at least one servo band. 9. A magnetic table according to claim 8, which tracks whether it is sensed by a transducer. Drive. 前記サーボ情報は、前記磁気テープ媒体全体にわたって前記幅方向に順番に配置された、少なくとも３つの前記分離サーボ・バンドに記録され、さらに分離サーボ・バンドの前記少なくとも１つの前記長手方向に連続する検出可能遷移の前記異なる方位角は、前記順番で次の前記分離サーボ・バンドに関するものであり、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、２つの前記分離サーボ・バンドの前記検出可能遷移を感知し、さらに２つの前記サーボ・トランスデューサは、さらに前記２つの前記分離サーボ・バンドの前記パターンと異なる方位角とを比較して、２つの前記分離サーボ・バンドのうちのいずれが、前記２つの前記サーボ・トランスデューサによって感知されているかを判別する、請求項８に記載の磁気テープ・ドライブ。   The servo information is recorded in at least three of the separated servo bands, which are sequentially arranged in the width direction over the entire magnetic tape medium, and further detected in the longitudinal direction of the at least one of the separated servo bands. The different azimuths of possible transitions are with respect to the next separated servo band in the order; and further, the two servo transducers sense the detectable transition of two separated servo bands; The two servo transducers further compare the patterns of the two separate servo bands with different azimuth angles, and either of the two separate servo bands is the two servo transducers. 9. The magnetic tape drive according to claim 8, wherein it is determined whether the magnetic tape is detected. .

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