JP4072198B2

JP4072198B2 - Automatic transmission failure diagnosis device

Info

Publication number: JP4072198B2
Application number: JP2002096391A
Authority: JP
Inventors: 邦生梅原
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003294127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される自動変速機の故障診断装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）を介してスロットル開度センサから出力されるスロットルパルス信号を検出し、このスロットルパルス信号に基づいて自動変速機を制御するＡＴＣＵ（ＡＴコントロールユニット）が知られている。
【０００３】
図４にＥＣＵとＡＴＣＵのスロットルパルス信号に係る回路構成図を示す。ＡＴＣＵは、ＥＣＵから出力されたスロットル信号に基づくスロットルパルス信号の電圧値を検出している。さらに詳しくは、図５（イ）に示すように、スロットルパルス信号の電圧値のＨｉレベルとＬｏｗレベルとを判定し、入力処理ロジックによりパルスのＨｉレベル時間とＬｏｗレベル時間とを計測する。この時間を元にスロットル開度を判断すると共に、ＨｉレベルとＬｏｗレベルとを判別できなくなったときをスロットル開度センサの故障発生と判断している。ＡＴＣＵは、スロットル開度センサの故障発生を判断した場合、車両点検時に参照されるメモリへの故障コードの記憶、警告灯の点灯による運転者への警告表示などを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以下に、従来のＡＴＣＵにおけるスロットル開度センサの故障判断例を示す。
【０００５】
［イグニッション電源の電圧低下時］
図５（ロ）は、スロットル開度センサに電圧を供給するイグニッション電源の電圧が低下したときのパルス信号の波形を示す。図に示すように、イグニッション電源の電圧値が低下した場合、電源電圧値がＨｉレベル判定電圧以下になると、ＡＴＣＵはＨｉレベル判定を行えない。
【０００６】
［イグニッションキーオフ時］
図６は、ＥＣＵ及びＡＴＣＵのイグニッションキーオフ時の制御を示すタイムチャートである。
【０００７】
ｔ１では、イグニッションキーのオフによってＥＣＵ及びＡＴＣＵに供給されるイグニッション電源が遮断される。通常、電源オフ時には、必要な情報等の格納後、ＣＰＵリセットが発生し、ＥＣＵ及びＡＴＣＵが停止する。ただし、ＣＰＵリセット発生電圧はＥＣＵとＡＴＣＵとで異なるので、ＥＣＵからＡＴＣＵへスロットル信号に対応するスロットルパルス信号を出力している場合には、ＡＴＣＵよりも先にＥＣＵのＣＰＵリセットが発生する。
【０００８】
ｔ２では、ＥＣＵのＣＰＵリセットが発生し、ＥＣＵからＡＴＣＵへのスロットル信号に基づくスロットルパルス信号の出力が停止する。同時に、ＡＴＣＵは、スロットルパルス信号を検出しなくなる。
【０００９】
ｔ３では、ｔ２でＡＴＣＵがスロットルパルスを検出しなくなった状態が所定時間が経過したため、ＡＴＣＵはスロットル開度センサ故障と誤判断し、フェイルセーフ実施フラグと運転者警告フラグをセットすると共に、故障コードを記憶する。
ｔ４では、ＡＴＣＵのＣＰＵリセットが発生する。
【００１０】
上記の誤判断は、イグニッション電源オフ時における各コントロールユニットのリセットシーケンスの違いに起因するため、信号線及びＥＣＵ出力には異常がなく、調査しても原因不明となる可能性が高い。
【００１１】
本発明は、上記従来技術が抱える問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、イグニッション電源の電圧低下及びキーオフに起因するスロットル開度センサ故障の誤判断及び誤警告を防止でき、スロットル開度センサ故障診断の精度向上を図ることができる自動変速機の故障診断装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決する手段として、請求項１に記載の発明では、スロットル開度センサの検出値であるスロットル信号に基づいて変速制御を行う自動変速機において、
前記スロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出し、スロットル開度センサの異常を判断するスロットル開度センサ異常判断手段と、
前記スロットル信号の電源の電圧値を検出する電源電圧値検出手段と、
前記スロットル開度センサ異常判断手段がスロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出せず、かつ、前記電源電圧値検出手段が検出したスロットル信号の電源の電圧値が予め設定された設定値以上である場合に、スロットル開度センサ故障と判断するスロットル開度センサ故障診断手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動変速機の故障診断装置において、
前記スロットル開度センサは、スロットル信号をエンジンコントロールユニットへ出力し、
このエンジンコントロールユニットは、前記スロットル信号に基づくスロットルパルス信号を前記スロットル開度センサ異常判断手段へ出力し、
このスロットル開度センサ異常判断手段は、前記スロットルパルス信号を検出してスロットル開度センサの異常を判断することを特徴とする。
【００１４】
【発明の作用及び効果】
請求項１に記載の発明では、スロットル開度センサ故障診断手段は、スロットル開度センサ異常判断手段がスロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出せず、かつ、電源電圧値検出手段が検出したスロットル信号の電源の電圧値が予め設定された設定値以上である場合には、スロットル開度センサに故障が発生したと判断する。一方、スロットル開度センサ異常判断手段がスロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出しなくても、電源電圧値検出手段が検出したスロットル信号の電源の電圧値が設定値未満である場合には、スロットル開度センサに故障が発生したとは判断しない。すなわち、電圧値が設定値以上のときに限り、故障コードの記憶及び運転者への警告表示等が行われる。
【００１５】
従って、本願発明では、スロットル信号の電源の電圧低下に起因するスロットル開度センサ故障の誤判断を防止することができる。よって、スロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出しない全ての場合について、スロットル開度センサ故障と判断していた従来装置に比して、故障の誤判断及び運転者への誤警告を低減することができ、スロットル開度センサ故障診断の精度向上を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、スロットル開度センサ故障診断手段は、スロットル開度センサ異常判断手段がエンジンコントロールユニットが出力したスロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出せず、かつ、電源電圧値検出手段が検出したスロットル信号の電源の電圧値が予め設定された設定値以上である場合には、スロットル開度センサに故障が発生したと判断する。一方、スロットル信号の電源の電圧値が設定値未満の場合には、スロットル開度センサに故障が発生したとは判断しない。
【００１７】
よって、エンジンコントロールユニットを介して入手したスロットルパルス信号に基づいて自動変速機の制御を行うように構成された車両において、イグニッションキーオフ時にスロットル開度センサ故障診断手段よりも先にエンジンコントロールユニットが停止したことに起因するスロットル開度センサ故障の誤判断を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１９】
まず、構成を説明する。
図１は実施の形態１の全体構成を表すブロック図である。
まず構成を説明すると、１はエンジン、２は自動変速機、３は変速機出力軸、４はコントロールバルブユニット、５はＥＣＵ、６はＡＴＣＵである。コントロールバルブユニット４は、ＡＴＣＵ６からの制御信号に基づいて変速制御を行う。
【００２０】
エンジン１の状態を検出するセンサとして、エンジンがアイドリング状態かどうかを検出するアイドルスイッチ１１と、アクセル開度が全開かどうかを検出するフルスロットルスイッチ１２と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１３と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１４とが設けられている。
【００２１】
自動変速機２の状態を検出するセンサとして、運転者の選択したレンジ信号を出力するインヒビタスイッチ１５、自動変速機２内の油温を検出する温度センサ１６、変速機出力軸３の回転数から車速を検出する車速センサ１７、イグニッション電圧センサ１８が設けられている。
【００２２】
ＥＣＵ５は、アイドルスイッチ１１、フルスロットルスイッチ１２、スロットル開度センサ１３及びエンジン回転数センサ１４からの各センサ信号が入力される。ＥＣＵ５は、これら各信号に基づいてエンジン１の制御を行う。また、ＥＣＵ５に入力されたスロットル開度センサ１３の検出値であるスロットル信号は、ＥＣＵ５でパルス信号に変換され、ＡＴＣＵ６に出力される。
【００２３】
ＡＴＣＵ６は、インヒビタスイッチ１５、湿度センサ１６、車速センサ１７及びイグニッション電圧センサ１８からの各センサ信号とＥＣＵ５からのパルス信号とが入力される。ＡＴＣＵ６は、これらの各信号に基づいて、コントロールバルブユニット４に対し変速指令を出力する。
【００２４】
また、ＡＴＣＵ６は、ＥＣＵ５が出力したスロットル信号に基づくスロットルパルス信号の電圧値のＨｉレベルとＬｏｗレベルとを判定し、入力処理ロジックによりパルスのＨｉレベル時間とＬｏｗレベル時間とを計測し、スロットル開度を認識している。
【００２５】
イグニッション電圧センサ１８は、イグニッション電源の電圧値を検出し、ＡＴＣＵ６へ出力する。
【００２６】
次に、作用を説明する。
［スロットル開度センサの故障診断処理］
図２は、ＡＴＣＵ６におけるスロットル開度センサ１３の故障診断処理を示すフローチャートであり、この制御は、ＥＣＵ５から出力されるスロットルパルス信号の電圧値をＡＴＣＵ６が検出しなくなったときに実施する。
【００２７】
ステップ１０１では、フェイルセーフ実施フラグＦＳｆｌａｇ、警告フラグＷｆｌａｇ及び時間ｔをイニシャライズ処理する。
【００２８】
ステップ１０２では、スロットル開度センサ１３が断線しているか、または電源がショートしているかを所定のロジックにより検出し、スロットル開度センサ１３が断線しているかまたは電源がショートしている場合はステップ１０４へ進み、スロットル開度センサ１３が断線しておらず電源がショートしていない場合はステップ１０３へ進む。
【００２９】
ステップ１０３では、スロットル開度センサ１３がＧＮＤ（グラウンド）ショートしているかどうかを所定のロジックにより判断し、ＧＮＤショートしている場合はステップ１０４へ進み、ＧＮＤショートしていない場合は本制御を終了する。
【００３０】
ステップ１０４では、時間ｔをカウントアップする。
【００３１】
ステップ１０５では、ＡＴＣＵ６が電圧を検出しなくなってから所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過している場合はステップ１０６へ進み、所定時間が経過していない場合はステップ１０２へ戻る。
【００３２】
ステップ１０６では、フェイルセーフ実施フラグＦＳｆｌａｇ＝１とする。これにより、自動変速機２を安全側に動作させる制御が行われる。
【００３３】
ステップ１０７では、イグニッション電圧センサ１８が検出したイグニッション電源の電圧値Ｖが、予め設定された設定値Ｖ_０以上かどうかを検出し、設定値Ｖ_０以上である場合はステップ１０８へ進み、設定値Ｖ_０未満である場合は本制御を終了する。
【００３４】
ステップ１０８では、警告フラグＷｆｌａｇ＝１とし、警告灯を点灯させて運転者に警告が表示される。
【００３５】
ステップ１０９では、故障コード記憶を行う指令を出力し、不揮発性メモリに故障コードが記録され、本制御を終了する。
【００３６】
以上のステップ１０１と１０２により、スロットル開度センサ１３が断線または電源ショートしていないと判断し、さらにＧＮＤショートしていないと判断した場合は、スロットル開度センサ１３の故障ではないと判断し、本制御を終了する。
【００３７】
一方、ステップ１０１と１０２により、スロットル開度センサ１３が断線または電源ショートしていると判断するか、またはＧＮＤショートしていると判断した場合は、ステップ１０４へ進み、所定時間経過後に、ステップ１０６でフェイルセーフ実施フラグＦＳｆｌａｇをセットして自動変速機２を安全側へ動作させる制御を行う。
【００３８】
次に、ステップ１０７により、ＡＴＣＵ６が検出したイグニッション電源の電圧値Ｖが設定値Ｖ_０以上である場合には、スロットル開度センサ１３の故障と判断し、ステップ１０８とステップ１０９とにより、運転者への警告表示と不揮発性メモリへの故障コード記録が行われる。一方、ステップ１０７により、ＡＴＣＵ６が検出したイグニッション電源の電圧値Ｖが設定値Ｖ_０未満である場合には、スロットル開度センサ１３の故障とは判断せず、警告表示と故障コード記録を行わずに本制御を終了する。
【００３９】
［イグニッションキーオフ時］
図３は、実施の形態１のＥＣＵ５及びＡＴＣＵ６のイグニッションキーオフ時の制御を示すタイムチャートである。
【００４０】
ｔ１では、イグニッションキーのオフによってＥＣＵ５及びＡＴＣＵ６に供給される電源が遮断され、これに伴いイグニッション電源の電圧値Ｖが下降を始める。
【００４１】
ｔ２では、ＥＣＵ５のＣＰＵリセットが発生し、ＥＣＵ５からＡＴＣＵ６へのスロットル信号に基づくスロットルパルスの出力が停止する。同時にＡＴＣＵ６は、スロットルパルスを検出しなくなり、上述したフローチャートに基づくスロットル開度センサ１３の故障診断制御を開始する。
【００４２】
図２において、ステップ１０１でフェイルセーフ実施フラグ、警告フラグ及び時間ｔを初期化した後は、ステップ１０２でスロットル開度センサ１３の断線または電源ショートではないと判断され、ステップ１０３でスロットル開度センサ１３のＧＮＤショートであると判断され、ステップ１０４で時間ｔがカウントアップされる。続いて、ステップ１０５で時間ｔが所定時間となるまで、ステップ１０２からステップ１０５が繰り返される。
【００４３】
ｔ３では、所定時間が経過したため、ステップ１０６でフェイルセーフフラグがセットされ、ステップ１０７でイグニッション電源の電圧値Ｖが設定値Ｖ_０と比較される。このとき、Ｖ＜Ｖ_０からスロットル開度センサ１３の故障ではないと判断されてスロットル開度センサ１３の故障診断制御が終了する。
【００４４】
ｔ４では、ＡＴＣＵ６のＣＰＵリセットが発生する。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態１における自動変速機の故障診断装置にあっては、ＡＴＣＵ６がスロットルパルス信号を検出しなくなったとき、イグニッション電圧センサ１８がイグニッション電圧Ｖを検出する。そして、イグニッション電圧Ｖが設定値Ｖ_０以上の場合に、スロットル開度センサ１３の故障と判断し、運転者警告と故障コード記憶を行う。一方、イグニッション電圧Ｖが設定値Ｖ_０未満の場合には、スロットル開度センサ１３の故障とは判断せず、運転者警告と故障コード記憶を行わない。よって、イグニッション電源の電圧低下やイグニッションキーオフに起因するスロットル開度センサ１３故障の誤判断を防止することができ、スロットル開度センサ１３の故障診断の精度向上を図ることができる。
【００４６】
また、ＡＴＣＵ６がスロットルパルス信号を検出しなくなったときは、スロットル開度センサ１３が故障と判断されない場合であっても、フェイルセーフフラグをセットして自動変速機２にスロットル開度センサ１３の異常発生の信号を出力する。すなわち、イグニッション電源の電圧値Ｖが設定値Ｖ_０未満であり、スロットル開度センサ１３が故障と判断されない場合であっても、実際にスロットル開度センサ１３に異常が発生している場合が考えられる。この場合でも、自動変速機２に異常発生の信号を出力しておくことで、自動変速機２を安全側に動作させて自動変速機の破損や事故等を回避することができる。
【００４７】
（他の実施例）
以上、本発明の自動変速機の故障診断装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００４８】
例えば、本実施の形態では、スロットル開度センサ１３の出力値であるスロットル信号はＥＣＵ５に入力された後、ＥＣＵ５によりスロットル信号に対応したスロットルパルス信号に変換されてからＡＴＣＵ６へ入力される構成を例に示したが、本発明では、スロットル開度センサ１３から直接ＡＴＣＵ６へスロットル信号が入力される構成の車両にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の全体構成を表すブロック図である。
【図２】実施の形態１のスロットルセンサ故障診断制御を表すフローチャートである。
【図３】実施の形態１のＥＣＵ及びＡＴＣＵのキーオフ時の制御を示すタイムチャートである。
【図４】ＥＣＵとＡＴＣＵのスロットル信号に係る回路構成図である。
【図５】ＥＣＵが出力するスロットル信号に基づくパルス信号を示す説明図である。
【図６】従来のＥＣＵ及びＡＴＣＵのキーオフ時の制御を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１エンジン
２自動変速機
３変速機出力軸
４コントロールバルブユニット
５ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）
６ＡＴＣＵ（ＡＴコントロールユニット）
１１アイドルスイッチ
１２フルスロットルスイッチ
１３スロットル開度センサ
１４エンジン回転数センサ
１５インヒビタスイッチ
１６温度センサ
１７車速センサ
１８イグニッション電圧センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a failure diagnosis device for an automatic transmission mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an ATCU (AT control unit) that detects a throttle pulse signal output from a throttle opening sensor via an ECU (engine control unit) and controls an automatic transmission based on the throttle pulse signal is known. .
[0003]
FIG. 4 shows a circuit configuration diagram relating to throttle pulse signals of the ECU and ATCU. The ATCU detects the voltage value of the throttle pulse signal based on the throttle signal output from the ECU. More specifically, as shown in FIG. 5 (a), the Hi level and Low level of the voltage value of the throttle pulse signal are determined, and the Hi level time and Low level time of the pulse are measured by the input processing logic. Based on this time, the throttle opening is determined, and when the Hi level and the Low level cannot be discriminated, it is determined that the throttle opening sensor has failed. When the ATCU determines that a throttle opening sensor failure has occurred, the ATCU stores a failure code in a memory referred to during vehicle inspection, displays a warning to the driver by lighting a warning light, and the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The following is an example of determining the failure of the throttle opening sensor in the conventional ATCU.
[0005]
[When the ignition power supply voltage drops]
FIG. 5B shows the waveform of the pulse signal when the voltage of the ignition power supply that supplies the voltage to the throttle opening sensor drops. As shown in the figure, when the voltage value of the ignition power supply decreases, the ATCU cannot perform the Hi level determination if the power supply voltage value becomes equal to or lower than the Hi level determination voltage.
[0006]
[When ignition key is off]
FIG. 6 is a time chart showing control when the ignition key of the ECU and ATCU is turned off.
[0007]
At t1, the ignition power supplied to the ECU and ATCU is shut off by turning off the ignition key. Normally, when the power is turned off, a CPU reset occurs after storing necessary information and the ECU and ATCU are stopped. However, since the CPU reset generation voltage differs between the ECU and the ATCU, when the throttle pulse signal corresponding to the throttle signal is output from the ECU to the ATCU, the CPU reset of the ECU occurs before the ATCU.
[0008]
At t2, the CPU reset of the ECU occurs, and the output of the throttle pulse signal based on the throttle signal from the ECU to the ATCU stops. At the same time, the ATCU will not detect the throttle pulse signal.
[0009]
At t3, since the predetermined time has passed since the ATCU no longer detects the throttle pulse at t2, the ATCU erroneously determines that the throttle opening sensor has failed, and sets the fail-safe execution flag and the driver warning flag, and the failure code Remember.
At t4, an ATCU CPU reset occurs.
[0010]
The misjudgment described above is caused by a difference in the reset sequence of each control unit when the ignition power is turned off. Therefore, there is no abnormality in the signal lines and the ECU output, and it is highly possible that the cause will be unknown even after investigation.
[0011]
The present invention has been made paying attention to the problems of the prior art described above, and the object of the present invention is to prevent erroneous determination and false alarm of throttle opening sensor failure due to voltage drop and key-off of the ignition power supply. Another object of the present invention is to provide an automatic transmission failure diagnosis device capable of improving the accuracy of throttle opening sensor failure diagnosis.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
As means for solving the above-described problem, in the invention according to claim 1, in the automatic transmission that performs shift control based on a throttle signal that is a detection value of a throttle opening sensor,
Throttle opening sensor abnormality determining means for detecting a throttle pulse signal based on the throttle signal and determining abnormality of the throttle opening sensor;
Power supply voltage value detection means for detecting the voltage value of the power supply of the throttle signal;
When the throttle opening sensor abnormality determination means does not detect a throttle pulse signal based on the throttle signal, and the power supply voltage value of the throttle signal detected by the power supply voltage value detection means is greater than or equal to a preset set value In addition, a throttle opening sensor failure diagnosis means for determining that the throttle opening sensor has failed,
It is characterized by providing.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the automatic transmission failure diagnosis device according to the first aspect,
The throttle opening sensor outputs a throttle signal to the engine control unit,
The engine control unit outputs a throttle pulse signal based on the throttle signal to the throttle opening sensor abnormality determining means,
The throttle opening sensor abnormality determining means detects the throttle pulse signal to determine abnormality of the throttle opening sensor.
[0014]
[Action and effect of the invention]
According to the first aspect of the present invention, the throttle opening sensor failure diagnosing means does not detect the throttle pulse signal based on the throttle signal by the throttle opening sensor abnormality determining means, and detects the throttle signal detected by the power supply voltage value detecting means. When the voltage value of the power source is equal to or higher than a preset value, it is determined that a failure has occurred in the throttle opening sensor. On the other hand, even if the throttle opening sensor abnormality determining means does not detect the throttle pulse signal based on the throttle signal, if the power supply voltage value of the throttle signal detected by the power supply voltage value detecting means is less than the set value, the throttle It is not determined that the opening sensor has failed. That is, only when the voltage value is equal to or higher than the set value, the failure code is stored and a warning is displayed to the driver.
[0015]
Therefore, in the present invention, it is possible to prevent erroneous determination of the throttle opening sensor failure due to the voltage drop of the power supply of the throttle signal. Therefore, in all cases where the throttle pulse signal based on the throttle signal is not detected, it is possible to reduce the erroneous determination of the failure and the false warning to the driver as compared with the conventional device that has determined that the throttle opening sensor failure. Therefore, the accuracy of the throttle opening sensor failure diagnosis can be improved.
[0016]
In the invention according to claim 2, the throttle opening sensor failure diagnosing means does not detect the throttle pulse signal based on the throttle signal output from the engine control unit by the throttle opening sensor abnormality determining means, and detects the power supply voltage value. If the voltage value of the power source of the throttle signal detected by the means is greater than or equal to a preset value, it is determined that a failure has occurred in the throttle opening sensor. On the other hand, when the voltage value of the power supply of the throttle signal is less than the set value, it is not determined that a failure has occurred in the throttle opening sensor.
[0017]
Therefore, in a vehicle configured to control the automatic transmission based on the throttle pulse signal obtained via the engine control unit, the engine control unit stops before the throttle opening sensor failure diagnosis means when the ignition key is turned off. This makes it possible to prevent erroneous determination of a throttle opening sensor failure due to the occurrence of the failure.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
[0019]
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the first embodiment.
First, the configuration will be described. 1 is an engine, 2 is an automatic transmission, 3 is a transmission output shaft, 4 is a control valve unit, 5 is an ECU, and 6 is an ATCU. The control valve unit 4 performs shift control based on a control signal from the ATCU 6.
[0020]
As sensors for detecting the state of the engine 1, an idle switch 11 for detecting whether the engine is idling, a full throttle switch 12 for detecting whether the accelerator opening is fully opened, and a throttle opening sensor for detecting the throttle opening 13 and an engine speed sensor 14 for detecting the engine speed.
[0021]
As sensors for detecting the state of the automatic transmission 2, an inhibitor switch 15 for outputting a range signal selected by the driver, a temperature sensor 16 for detecting the oil temperature in the automatic transmission 2, and the rotational speed of the transmission output shaft 3 are used. A vehicle speed sensor 17 for detecting the vehicle speed and an ignition voltage sensor 18 are provided.
[0022]
The ECU 5 receives sensor signals from the idle switch 11, the full throttle switch 12, the throttle opening sensor 13, and the engine speed sensor 14. The ECU 5 controls the engine 1 based on these signals. Further, the throttle signal that is the detection value of the throttle opening sensor 13 input to the ECU 5 is converted into a pulse signal by the ECU 5 and output to the ATCU 6.
[0023]
The ATCU 6 receives each sensor signal from the inhibitor switch 15, the humidity sensor 16, the vehicle speed sensor 17, and the ignition voltage sensor 18 and a pulse signal from the ECU 5. The ATCU 6 outputs a shift command to the control valve unit 4 based on these signals.
[0024]
Also, the ATCU 6 determines the Hi level and Low level of the voltage value of the throttle pulse signal based on the throttle signal output from the ECU 5, measures the Hi level time and Low level time of the pulse by the input processing logic, and opens the throttle. Recognize the degree.
[0025]
The ignition voltage sensor 18 detects the voltage value of the ignition power supply and outputs it to the ATCU 6.
[0026]
Next, the operation will be described.
[Throttle opening sensor failure diagnosis process]
FIG. 2 is a flowchart showing a failure diagnosis process of the throttle opening sensor 13 in the ATCU 6, and this control is performed when the ATCU 6 stops detecting the voltage value of the throttle pulse signal output from the ECU 5.
[0027]
In step 101, the fail safe execution flag FSflag, the warning flag Wflag, and the time t are initialized.
[0028]
In step 102, it is detected by a predetermined logic whether the throttle opening sensor 13 is disconnected or the power supply is short-circuited. If the throttle opening sensor 13 is disconnected or the power supply is short-circuited, step 102 is performed. If the throttle opening sensor 13 is not disconnected and the power supply is not short-circuited, the process proceeds to step 103.
[0029]
In step 103, it is determined by a predetermined logic whether the throttle opening sensor 13 is short-circuited to GND (ground). If the short-circuit is short-circuited, the process proceeds to step 104. If the short-circuit is not short-circuited, this control is terminated. To do.
[0030]
In step 104, the time t is counted up.
[0031]
In step 105, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the ATCU 6 no longer detects a voltage. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 106, and if the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step 102. Return.
[0032]
In step 106, a fail safe execution flag FSflag = 1 is set. Thereby, control which operates automatic transmission 2 to the safe side is performed.
[0033]
In step 107, the voltage value V of the ignition power supply the ignition voltage sensor 18 detects detects whether a preset value greater than or equal _to V _0, when the set value greater than or equal _to V _0, the process proceeds to step 108, setting value it is less than V ₀ is the control is terminated.
[0034]
In step 108, the warning flag Wflag = 1 is set, the warning lamp is turned on, and a warning is displayed to the driver.
[0035]
In step 109, a command for storing the fault code is output, the fault code is recorded in the nonvolatile memory, and this control is terminated.
[0036]
From the above steps 101 and 102, when it is determined that the throttle opening sensor 13 is not disconnected or the power supply is short-circuited, and it is further determined that the GND opening is not short-circuited, it is determined that the throttle opening sensor 13 is not malfunctioning, This control is terminated.
[0037]
On the other hand, if it is determined in steps 101 and 102 that the throttle opening sensor 13 is disconnected or the power supply is short-circuited, or if it is determined that the GND is short-circuited, the routine proceeds to step 104, and after a predetermined time has elapsed, Then, the fail safe execution flag FSflag is set to perform control for operating the automatic transmission 2 to the safe side.
[0038]
Next, when the voltage value V of the ignition power source detected by the ATCU 6 is greater than or equal to the set value V ₀ in step 107, it is determined that the throttle opening sensor 13 is out of order, and the driver is determined in steps 108 and 109. Warning display and fault code recording in the non-volatile memory are performed. On the other hand, if the voltage value V of the ignition power source detected by the ATCU 6 is less than the set value V ₀ in step 107, it is not determined that the throttle opening sensor 13 is malfunctioning, and no warning display and malfunction code recording are performed. This control ends.
[0039]
[When ignition key is off]
FIG. 3 is a time chart showing the control of the ECU 5 and the ATCU 6 according to Embodiment 1 when the ignition key is turned off.
[0040]
At t1, the power supplied to the ECU 5 and the ATCU 6 is shut off by turning off the ignition key, and accordingly, the voltage value V of the ignition power starts to decrease.
[0041]
At t2, the CPU reset of the ECU 5 occurs, and the output of the throttle pulse based on the throttle signal from the ECU 5 to the ATCU 6 stops. At the same time, the ATCU 6 does not detect the throttle pulse, and starts failure diagnosis control of the throttle opening sensor 13 based on the above-described flowchart.
[0042]
In FIG. 2, after the fail safe execution flag, the warning flag, and the time t are initialized in step 101, it is determined in step 102 that the throttle opening sensor 13 is not disconnected or the power supply is short-circuited. It is determined that there are 13 GND shorts, and the time t is counted up in step 104. Subsequently, Step 102 to Step 105 are repeated until the time t reaches a predetermined time in Step 105.
[0043]
At t3, since a predetermined time has elapsed, the fail safe flag is set in step 106, and the voltage value V of the ignition power source is compared with the set value V ₀ in step 107. At this time, it is determined not to be the failure of the throttle opening sensor 13 from V <V ₀ failure diagnosis control of the throttle opening sensor 13 is completed.
[0044]
At t4, the CPU reset of ATCU6 occurs.
[0045]
As described above, in the automatic transmission failure diagnosis apparatus according to the first embodiment, the ignition voltage sensor 18 detects the ignition voltage V when the ATCU 6 stops detecting the throttle pulse signal. When the ignition voltage V is equal to or higher than the set value V ₀ , it is determined that the throttle opening sensor 13 has failed, and a driver warning and a failure code are stored. On the other hand, when the ignition voltage V is less than the set value V ₀ , it is not determined that the throttle opening sensor 13 has failed, and the driver warning and failure code storage are not performed. Therefore, it is possible to prevent erroneous determination of failure of the throttle opening sensor 13 due to voltage drop of the ignition power source or ignition key-off, and to improve the accuracy of failure diagnosis of the throttle opening sensor 13.
[0046]
Further, when the ATCU 6 no longer detects the throttle pulse signal, even if the throttle opening sensor 13 is not determined to be out of order, the fail safe flag is set and the automatic transmission 2 has an abnormality in the throttle opening sensor 13. Output generation signal. That is, even if the voltage value V of the ignition power source is less than the set value V ₀ and the throttle opening sensor 13 is not determined to be faulty, there may be a case where an abnormality has actually occurred in the throttle opening sensor 13. It is done. Even in this case, by outputting an abnormality occurrence signal to the automatic transmission 2, it is possible to operate the automatic transmission 2 on the safe side and avoid damage to the automatic transmission or accidents.
[0047]
(Other examples)
As mentioned above, although the failure diagnosis apparatus of the automatic transmission of the present invention has been described based on the embodiment, the specific configuration is not limited to this embodiment, and each claim of the claims Design changes and additions are allowed without departing from the spirit of the invention described.
[0048]
For example, in the present embodiment, a throttle signal that is an output value of the throttle opening sensor 13 is input to the ECU 5 and then converted into a throttle pulse signal corresponding to the throttle signal by the ECU 5 and then input to the ATCU 6. As shown in the example, the present invention can also be applied to a vehicle having a configuration in which a throttle signal is directly input from the throttle opening sensor 13 to the ATCU 6.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a throttle sensor failure diagnosis control according to the first embodiment.
FIG. 3 is a time chart showing control at the time of key-off of the ECU and ATCU according to the first embodiment.
FIG. 4 is a circuit configuration diagram relating to throttle signals of an ECU and an ATCU.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a pulse signal based on a throttle signal output from an ECU.
FIG. 6 is a time chart showing control during key-off of a conventional ECU and ATCU.
[Explanation of symbols]
1 Engine 2 Automatic transmission 3 Transmission output shaft 4 Control valve unit 5 ECU (Engine control unit)
6 ATCU (AT Control Unit)
11 Idle switch 12 Full throttle switch 13 Throttle opening sensor 14 Engine speed sensor 15 Inhibitor switch 16 Temperature sensor 17 Vehicle speed sensor 18 Ignition voltage sensor

Claims

スロットル開度センサの検出値であるスロットル信号に基づいて変速制御を行う自動変速機において、
前記スロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出し、スロットル開度センサの異常を判断するスロットル開度センサ異常判断手段と、
前記スロットル信号の電源の電圧値を検出する電源電圧値検出手段と、
前記スロットル開度センサ異常判断手段がスロットル信号に基づくスロットルパルス信号を検出せず、かつ、前記電源電圧値検出手段が検出したスロットル信号の電源の電圧値が予め設定された設定値以上である場合に、スロットル開度センサ故障と判断するスロットル開度センサ故障診断手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機の故障診断装置。In an automatic transmission that performs shift control based on a throttle signal that is a detection value of a throttle opening sensor,
Throttle opening sensor abnormality determining means for detecting a throttle pulse signal based on the throttle signal and determining abnormality of the throttle opening sensor;
Power supply voltage value detection means for detecting the voltage value of the power supply of the throttle signal;
When the throttle opening sensor abnormality determination means does not detect a throttle pulse signal based on the throttle signal, and the power supply voltage value of the throttle signal detected by the power supply voltage value detection means is greater than or equal to a preset set value In addition, a throttle opening sensor failure diagnosis means for determining that the throttle opening sensor has failed,
A fault diagnosis apparatus for an automatic transmission, comprising:

請求項１に記載の自動変速機の故障診断装置において、
前記スロットル開度センサは、スロットル信号をエンジンコントロールユニットへ出力し、
このエンジンコントロールユニットは、前記スロットル信号に基づくスロットルパルス信号を前記スロットル開度センサ異常判断手段へ出力し、
このスロットル開度センサ異常判断手段は、前記スロットルパルス信号を検出してスロットル開度センサの異常を判断することを特徴とする自動変速機の故障診断装置。In the automatic transmission failure diagnosis device according to claim 1,
The throttle opening sensor outputs a throttle signal to the engine control unit,
The engine control unit outputs a throttle pulse signal based on the throttle signal to the throttle opening sensor abnormality determining means,
The throttle opening sensor abnormality determining means detects the throttle opening signal abnormality by detecting the throttle pulse signal, and is an automatic transmission failure diagnosis device.