JP4071226B2 - Lathe with loading / unloading device. - Google Patents
Lathe with loading / unloading device. Download PDFInfo
- Publication number
- JP4071226B2 JP4071226B2 JP2004263277A JP2004263277A JP4071226B2 JP 4071226 B2 JP4071226 B2 JP 4071226B2 JP 2004263277 A JP2004263277 A JP 2004263277A JP 2004263277 A JP2004263277 A JP 2004263277A JP 4071226 B2 JP4071226 B2 JP 4071226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- workpiece
- loading
- unloading
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
この発明は、主軸移動型の、ローディング・アンローディング装置付き旋盤に関する。 The present invention, the movable main spindle, about the loading unloading apparatus with a lathe.
旋盤加工のローディングにおいては、いかに早く、安定してワークを着脱させるかが重要となる。旋盤では、主軸を位置固定とし、タレット等の刃物台を移動させるようにしたものが多く、このような主軸固定の旋盤にローディング装置を設けた場合、各部の干渉を避けるため、例えば図4に示す動作でローディングおよびアンローディングが行われる。 In lathe loading, it is important how quickly and stably the workpiece can be attached and detached. In many lathes, the spindle is fixed in position and a tool post such as a turret is moved. When a loading device is provided in such a spindle-fixed lathe, for example, FIG. Loading and unloading are performed by the operations shown.
図4(A)に示すように、主軸51のチャックに把持されたワークWの加工が終了すると、タレットからなる刃物台52を後退させ(B)、その後、ローダ53によるローディング動作を開始する。ローダ53は、上下に並ぶ2個のローダチャック54を有するものであり、主軸51の前方へ下降した後(C)、前進して下方のローダチャック54で加工済みワークWを把持し(D)、後退してアンロードする(E)。この後、ローダ53を下降させ(F)、上方のローダチャック54に予め把持させておいた未加工ワークWを、前進して主軸51にロードする(G)。ついで、ローダ53を後退させ(H)、ローダ53を上方へ退避させた後(I)、加工を開始する(J)。
As shown in FIG. 4A, when the processing of the workpiece W gripped by the chuck of the
このように、上記従来例では、主軸51が位置固定であるため、1箇所でローディングおよびアンローディングが行われるが、その際、ローダ53と刃物台52等との干渉を避けるために、刃物台52が後退(B)する時間が必要になる。また、アンローディングからローディングに移るまでに、ローダ53の下降動作等が必要となる。これらの時間のため、アンローディングおよびローディングに要する時間が長くなり、サイクルタイムが長くなる。
なお、従来、主軸移動式とした旋盤もあるが、主軸移動式の旋盤においても、ローディング,アンローディング位置に移動し、その位置でローディングおよびアンローディングを行うようにしているため、これらローディングおよびアンローディングに要する時間が長くなっている。
Thus, in the above conventional example, since the
Conventionally, there are lathes with a spindle movement type. However, even with a spindle movement type lathe, the lathe moves to the loading and unloading positions and performs loading and unloading at those positions. The time required for loading is longer.
この発明の目的は、刃物台とローダとの干渉を避けるための時間を省き、かつアンローディングからローディングへ移る際の時間を省き、ローディング・アンローディング時間の短縮を図ることである。
この発明の他の目的は、ローディング・アンローディング装置の簡素化を図ることである。
An object of the present invention is to save time for avoiding the interference between the tool post and the loader, save time when moving from unloading to loading, and shorten the loading / unloading time.
Another object of the present invention is to simplify the loading / unloading apparatus.
この発明のローディング・アンローディング装置付き旋盤は、ベッド上に主軸軸心方向に移動自在に設置された主軸台ベース、およびこの主軸台ベースに主軸直交方向に移動自在に設置されて主軸を支持した主軸台本体からなる主軸台と、刃物台とを有し、前記主軸に支持されたワークに対する送りおよび切り込みが、主軸の主軸軸心方向および主軸直交方向の移動で行われる主軸移動型の旋盤であって、前記主軸のチャックにリング状のワークを主軸から押し出すことによりアンロードする押出し手段を設け、刃物台と対応する前記主軸の加工位置から、前記主軸直交方向に離れた位置に、前記主軸が移動しながらアンロードしたワークを受け取って排出するワーク排出路を設け、このワーク排出路は、可動受け台とシュートとを有し、前記可動受け台は進退駆動装置によりワーク受け位置から退避位置まで進退可能とされ、ワーク受け位置への突出状態で、主軸に把持されたワークの移動経路下に位置するものとし、さらに前記主軸直交方向に離れた所定のローディング位置に、前記主軸にワークをロードするローダを配置し、このローダのチャックはリング状のワークを内径面で突っ張り状態に把持するものとする。
このように主軸の移動を利用し、その移動中にアンロードを行うようにしたため、刃物台の退避動作の完了を待つ時間が不要となり、またアンローディングからローディングに移る時間が短縮される。また、刃物台、ローディング・アンローディング手段、および主軸が独立して動作を行え、並行に動作できるため、これによってもローディング・アンローディング時間が短縮される。しかも、ローディング・アンローディング手段は、両機能を兼備した複雑なものとする必要がなく、単独動作で行うもので済み、装置の簡素化が可能となる。
アンローディングは、主軸チャックに設けられた押出し手段でワークを押し出すことにより行うようにしたため、従来のローダ装置のチャックを進退させるような動作時間が不要となって、アンローディング時間が一層短縮される。このように主軸からワークを押し出すようにした場合、シュート等のワーク排出路で押し出しワークを受けることが望ましいが、主軸の移動中にアンローディングを行うため、加工位置でアンローディングを行う場合と異なり、ワーク排出路が加工の邪魔にならない。
前記ロードを、主軸を回転させたままで、主軸の回転にワークを同期回転させながら行うようにした場合は、主軸の回転を断続させる必要がなく、回転が安定する。
A lathe with a loading / unloading device according to the present invention supports a spindle base that is installed on a bed so as to be movable in the direction of the spindle axis, and is installed on the spindle base base so as to be movable in a direction orthogonal to the spindle. A spindle-moving lathe having a headstock composed of a headstock body and a tool post, and feeding and cutting with respect to the work supported by the spindle are performed by movement of the spindle in the direction of the spindle axis and the direction orthogonal to the spindle. The spindle chuck is provided with an extruding means for unloading the ring-shaped workpiece by extruding the spindle from the spindle, and the spindle is moved away from the machining position of the spindle corresponding to the tool rest in a direction orthogonal to the spindle. A work discharge path for receiving and discharging the unloaded work while moving is provided, and this work discharge path has a movable cradle and a chute, The movable cradle can be moved back and forth from the workpiece receiving position to the retracted position by the advancing / retracting drive device, and is located under the movement path of the workpiece gripped by the spindle in the protruding state to the workpiece receiving position. the predetermined loading position apart, placing the loader to load the workpiece on the spindle, Ji jack of the loader shall be gripped state bracing ring-shaped workpiece in the inner diameter surface.
As described above, since the movement of the spindle is utilized and unloading is performed during the movement, it is not necessary to wait for the completion of the retracting operation of the tool post, and the time required for moving from unloading to loading is shortened. In addition, since the tool post, the loading / unloading means, and the spindle can operate independently and operate in parallel, the loading / unloading time is also shortened. In addition, the loading / unloading means need not be complicated and have both functions, and can be performed by a single operation, and the apparatus can be simplified.
Since unloading is performed by extruding the workpiece with the pushing means provided in the spindle chuck, the operation time for moving the chuck of the conventional loader device back and forth becomes unnecessary, and the unloading time is further shortened. . When the workpiece is pushed out from the spindle in this way, it is desirable to receive the pushed workpiece through a workpiece discharge path such as a chute, but unloading is performed while the spindle is moving, so unlike unloading at the machining position. The work discharge path does not interfere with machining.
When the loading is performed while rotating the main shaft while rotating the workpiece synchronously with the rotation of the main shaft, it is not necessary to intermittently rotate the main shaft, and the rotation is stabilized.
この発明のローディング・アンローディング装置付き旋盤は、主軸移動中にアンロードを行い、さらに移動してロードを行うようにしたため、ローディングおよびアンローディングに要する時間が短縮され、サイクルタイムが短縮される。また、ローディング・アンローディング装置の簡素化が図れる。
アンロードは、主軸のチャックに設けられた押出し手段で行うようにしたため、アンローディング時間の一層の短縮が図れる。
前記ロードを、主軸を回転させたままで、主軸の回転にワークを同期回転させながら行うようにした場合、主軸の回転が安定する。
In the lathe with a loading / unloading device according to the present invention, unloading is performed while the spindle is moving, and the loading and unloading are performed. Therefore, the time required for loading and unloading is shortened, and the cycle time is shortened. In addition, the loading / unloading apparatus can be simplified.
Unloading, since to carry out the extrusion means provided in the chuck of the main spindle, thereby is further reduced unloading time.
The load, while rotating the main shaft, when to perform while rotating synchronously with the workpiece to the rotation of the main shaft, the rotation of the main shaft you stable.
この発明の一実施形態を図1ないし図3に基づいて説明する。図2はこのローディング・アンローディング装置の斜視図、図3はその平面図である。旋盤1は、主軸移動型のタレット旋盤からなり、主軸2は可動の主軸台3に設置されている。主軸台3は、ベッド4上に案内18を介して前後方向(主軸軸心方向)Yに移動自在に設置された主軸台ベース3aと、この主軸台ベース3aに形成された案内19上に左右方向(主軸直交方向)Xに移動自在に設置された主軸台本体3bとからなる。主軸台ベース3aおよび主軸台本体3bは、各々ボールねじ等の送りねじ5a,5bを介して進退駆動装置6a,6bにより進退駆動される。主軸2は、主軸端に主軸チャック2aを有し、主軸チャック2aには把持したワークWをチャック開放時に押し出すワーク押出し手段7が設けられている。ワーク押出し手段7は、ばね部材で押し出し付勢するものであっても、油圧式等の駆動装置で押し出すものであっても良い。ワークWは、例えば転がり軸受の外輪となるリング状のものからなる。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the loading / unloading apparatus, and FIG. 3 is a plan view thereof. The
刃物台8は位置固定のものであって、主軸2と対面方向に配置されたタレットからなり、周囲にバイト等の工具9が多数取付けられている。このタレット式の刃物台8は、タレット支持台10にタレットバー11を介して回転可能に支持され、割出回転により任意の工具9を選択可能としてある。ワークWの加工に対する送りおよび切り込みは、主軸台3のY方向およびX方向の移動で行われる。
The
ローディング・アンローディング装置12は、ローダ13と、ワーク排出路14と、前記主軸チャック2aのワーク押出し手段7と、ワーク供給路15とで構成される。ワーク排出路14は、主軸2の刃物台8と対応する加工位置P1から前記直交方向Xに離れたアンローディング位置P2に設けられ、ローダ13はさらに若干離れたローディング位置P3に設けられている。
ワーク排出路14は、可動受け台14aと、シュート14b(図1(E))と、突き落し手段14cとで構成される。可動受け台14aは、シリンダ装置等の進退駆動装置16により、図3に鎖線で示すワーク受け位置から実線で示す退避位置まで進退可能とされ、ワーク受け位置への突出状態で、主軸2に把持されたワークWの移動経路下に位置する。突き落し手段14cは、可動受け台14a上のワークWをシュート14bへ突き落とすものである。なお、ワーク排出路14は、単に全体を一つのシュートまたはコンベヤで構成しても良い。
The loading /
The
ローダ13は、リング状のワークWを内径面で突っ張り状態に把持するチャックおよびこのチャックを回転させるモータからなるローダ本体13aと、このローダ本体13aを進退させるローダ進退装置13bとで構成される。ローダ進退装置13bは、ローダ本体13aを前後方向Yに進退自在に案内する案内手段と、ボールねじ等の送りねじを介して進退駆動する駆動源とでなる。ワーク供給路15は、ワークWを後退状態にあるローダチャックの位置へワークWを供給する供給路であり、ワークWを転がり自在に載せるシュート等からなる。
なお、前記の加工位置P1からローディング位置P3に渡る範囲は、図1に鎖線で示す機体カバー20で覆ってある。旋盤1およびローディング・アンローディング装置12は、NC装置等で制御され、自動運転される。
The
The range from the processing position P1 to the loading position P3 is covered with a
つぎに、ローディング・アンローディング方法を図1と共に説明する。主軸2のチャック2aに把持されたワークWの加工が終了すると(図1(A))、主軸2を主軸台3と共に直交方向Xへ移動させ(B)、アンロード,ロードを開始する。その際、ローディング・アンローディング装置12は動作を行っており、アンローディング位置P2まで主軸2が移動すると、主軸2のチャック2aを開いてチャック2aの押出し手段7によりワークWを押し出し、すなわちワークWの蹴り出しを行い、アンローディングを完了する(C)。ワーク排出路14の可動受け台14aは、主軸2の移動の開始に伴って鎖線位置まで前進し、待機する。主軸2から押し出されたワークWはワーク排出路14の可動受け台14aで受けられる。
前記のアンロードを行う間、主軸2は停止せずに移動を続け、ローディング位置P3まで移動すると、主軸2の移動を停止してローダ13の前進によりローディングを行う(D)。ローディングは、主軸2を回転させたままで、主軸2の回転にワークWを同期回転させながら行う。
Next, a loading / unloading method will be described with reference to FIG. When the processing of the workpiece W gripped by the
During the unloading, the
ローディングが完了すると、主軸2は加工位置P1へ戻り(E)、ローディング・アンローディング装置12はワーク受け台14a上のワークWを突き落とし手段14cでシュート14bに排出する。この後、主軸2のワークWの加工を開始し、ローダ13は次のワークWのセットを行う。すなわち、ワーク供給路15から供給された次のワークWをローダチャックに把持する。
このローディング・アンローディング方法によると、このように主軸2の移動を利用し、その移動中にアンロードするようにしたため、刃物台8の退避動作の完了を待つ時間が不要となり、またアンローディングからローディングに移る時間が短縮される。また、刃物台8、ローディング・アンローディング装置12、および主軸2が独立して動作を行え、並行に動作できるため、これによってもローディング・アンローディング時間が短縮される。しかも、ローディング・アンローディング手段は、両機能を兼備した複雑なものとする必要がなく、単独動作で行うもので済み、装置の簡素化が可能となる。
When the loading is completed, the
According to this loading / unloading method, since the movement of the
1…旋盤
2…主軸
3…主軸台
7…押出し手段
8…刃物台
12…ローディング・アンローディング装置、
13…ローダ
14…ワーク排出路
15…ワーク供給路
P1…加工位置
P2…アンローディング位置
P3…ローディング位置
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004263277A JP4071226B2 (en) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | Lathe with loading / unloading device. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004263277A JP4071226B2 (en) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | Lathe with loading / unloading device. |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32379195A Division JP3628785B2 (en) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | Lathe loading / unloading equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004338090A JP2004338090A (en) | 2004-12-02 |
JP4071226B2 true JP4071226B2 (en) | 2008-04-02 |
Family
ID=33536080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004263277A Expired - Lifetime JP4071226B2 (en) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | Lathe with loading / unloading device. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4071226B2 (en) |
-
2004
- 2004-09-10 JP JP2004263277A patent/JP4071226B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004338090A (en) | 2004-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4827815A (en) | Hollow-spindle method of machining a short-length workpiece | |
JPH0716804B2 (en) | Spindle-sliding automatic lathe and machining method using the same | |
KR200393854Y1 (en) | Workpiece loading device for lathe | |
JP2000225502A (en) | Numerically controlled lathe and turning process | |
JP4668026B2 (en) | lathe | |
US10456862B2 (en) | Plate processing system and plate processing method | |
JP3408899B2 (en) | Equipment for feeding and discharging workpieces in automatic cutting equipment for hollow tubes | |
JP3628785B2 (en) | Lathe loading / unloading equipment | |
JPH01228701A (en) | Machine tool | |
JP4071226B2 (en) | Lathe with loading / unloading device. | |
JPH0557506A (en) | Machining center for machining bar | |
JPH0890302A (en) | Metal cutting machine tool | |
JP2023082257A (en) | Workpiece pressing device, machine tool and workpiece pressing method | |
KR101959173B1 (en) | Ball stud apparatus | |
JP3162120B2 (en) | Bar processing lathe | |
JP2002321104A (en) | Method and machine for feeding bar-shape material | |
JP6617025B2 (en) | Vertical lathe work transfer device | |
JPH1119802A (en) | Workpiece mounting device in main spindle moving type vertical machine tool | |
JP2001341003A (en) | Bar-shaped workpiece supplying method and device | |
JPH07276175A (en) | Work feeding device | |
JP2009012154A (en) | Machine tool | |
JP2006212745A (en) | Lathe and machining method | |
CN210756338U (en) | Multi-station special machine tool for hole machining of shaft parts | |
JP6757188B2 (en) | Machine tools and processing methods using machine tools | |
KR100384196B1 (en) | Apparatus for automatic manufacturing of shaft of side brake in car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070710 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20071023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140125 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |