JP4070848B2 - 略円筒状の物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法に関する。さらに詳しくは、略円筒状の物品を連続して払い出すことができる、略円筒状の物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、注射剤等の物品の払い出し装置の一例として、実開平6−65311号公報に記載されているものがある。
【0003】
前記従来の物品の払い出し装置は、図7に示すように、収容棚21と、排出口24と、収容溝30と、ピッキングロータ29と、払出部32とから構成されており、次のように配置されている。
【0004】
物品としての注射剤23を直立状態で一列に収容した収容棚21を二個、排出口24が同一円周上にある状態に設け、注射剤23を一個だけ収容することができる収容溝30を外周に開設したピッキングロータ29を前記円周に近接して回転自在に設けている。さらに、前記収容溝30の回転軌跡途中に収容溝30の物品を払い出す払出部32を設けている。
【0005】
前記物品の払い出し装置による払い出し方法は、次の通りである。
【0006】
まず、ピッキングロータ29が回転し、一方の排出口24に収容溝30が対向する位置までくると、収容溝30が空であれば排出口24に待機した注射剤23が押し出され、収容溝30に移載する。この状態でピッキングロータ29が更に回転し、他方の収容棚21の排出口24に到来しても、すでに収容溝30に注射剤23が収容されているため、その排出口24に待機している注射剤23は収容溝30に移れずに待機する。
【0007】
次に、更にピッキングロータ29が回転し、収容溝30が払出部32の開口部33にくると、収容溝30に収容されていた注射剤23はロータ載置台の底面が開口されることによって開口部33から落下し、注射剤23は払い出しシュートを経て排出される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の物品の払い出し装置では、上述のように収容棚21に注射剤23を整列状態に並べる時間がかかるため、作業性が悪いという問題がある。
【0009】
また、前記従来の物品の払い出し装置では、物品を直立状態にするため、注射剤23が小さい場合には安定が悪く、収容溝30に注射剤23を収容する際に傾いて注射剤が破損するという問題もある。
【0010】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、作業性よく、且つ物品の種類、大きさを問わず物品を破損せずに払い出すことができる、略円筒状の物品の払い出し装置及び略円筒状の物品の払い出し方法を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置としの特徴は、請求項1に記載される如く、収容部(9)に収容された略円筒状の物品を払出口(6)から一つずつ払出すようにした払い出し装置であって、水平方向に対して所定角度(α)だけ傾けた受け台(4)上に、鉛直方向に対して該所定角度(α)と同角度だけ傾けた中心軸を有するように円筒状の外枠部(5)が設置され、該外枠部(5)内で且つ受け台(4)上に、鉛直方向に対して前記所定角度(α)と同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローター(3)が設けられ、該外輪ローター(3)内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材(1)が設けられ、前記外輪ローター(3)と収容部材(1)とは異なる速度で相対的に回転可能に構成され、外輪ローター(3)の内側面(3c)と収容部材(1)上部に囲まれた領域が前記収容部(9)とされ、外輪ローター(3)の最上部付近に対応した位置の外枠部(5)に前記払出口(6)が開口されており、収容部材(1)の上面は円錐形の傾斜面(1d)とされて該収容部材(1)の外端縁(1b)は、払出口(6)側で外輪ローター(3)の内側面(3c)と略接すべく位置し且つ払出口(6)と対向する位置で外輪ローター(3)の内縁(3a)と略接すべく位置してなり、外輪ローター(3)の上面は、該外輪ローター(3)の回転軸に垂直な方向に対して前記所定角度(α)に比べて大きな一定角度(β)だけ傾斜させて外縁(3b)が内縁(3a)よりも低くなるよう傾斜した点にある。
【0012】
ここで略円筒状の物品とは、少なくとも一部にほぼ円筒の部分を有する物品を意味し、例えば注射剤、試験管等とすることができる。
【0013】
前記略円筒状の物品の払い出し装置は、略円筒状の物品を無整列に収容部9 に収容し、払出手段を収容部9 の外周で回転させることにより収容部9 の略円筒状の物品を払出部8 より払い出す。このように、略円筒状の物品を無整列に収容可能であるから、物品を整列する作業工程を省略することができる。
【0014】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項2に記載される如く、前記収容部へ物品を投入可能な投入部11が投入量に応じて物品の投入を制御可能に設けられていることが好ましく、これにより収容部9 に物品を適量投入することができる。従って収容部9 に許容量以上に略円筒状の物品を投入することがない。
【0015】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項3に記載される如く、前記物品の外周への移動を補助する撹拌手段が前記収容部9 に設けられていることが好ましく、このことにより物品をより容易に外周方向へ移動させ、払い出し手段によって的確に払い出すことができるよう払い出し手段に物品を載置することが可能である。
【0016】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項4に記載される如く、前記収容部9 で収容されている略円筒状の物品の残量を検知する残量検知手段が設けられてなることが好ましく、このことにより残量検知手段により残量を検知し、残量が所定量以下であることを作業者に知らせることができる。
【0017】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項5に記載される如く、前記収容部9 に前記物品の破損を防止するための破損防止手段が設けられていることが好ましく、このことにより収容部9 に収容されている物品が容易に破損することを防止することができる。
【0018】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項6に記載される如く、前記払出口6から略円筒状の物品が上下方向に複数払い出されることを防止すべく、略円筒状の物品を一つずつ誘導する誘導手段15が設けられてなることが好ましく、このことにより、物品を確実に一つずつ払出手段から払い出すべく、物品を誘導することができる。
【0019】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項7に記載される如く、前記誘導手段15により誘導された略円筒状の物品を払出口6から一つずつ払い出すべく開放可能で、且つ略円筒状の物品が一つ払い出されると他の物品が払い出されることを防止すべく閉鎖される開閉手段16が払出部8 と外輪ローター3の境界に設けられてなることが好ましく、このことにより複数の物品が一度に払い出されることを防止し、物品を確実に一つずつ払出手段から払出部8 へ払い出すことができる。
【0020】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項8に記載される如く、前記開閉手段16が開放された後、外輪ローター3から略円筒状の物品が払い出されたか否かを検知すべく払出検知手段が払出口6 に設けられ、該払出検知手段が略円筒状の物品を検知すると前記開閉手段16が閉鎖されてなることが好ましく、このことにより物品が払い出されていない場合に開閉手段16が閉鎖されることを防止することができ、物品が一つ払い出されたときのみ開閉手段16が閉鎖されることになる。
【0021】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置は、請求項9に記載される如く、前記払出口6 から払い出された略円筒状の物品を複数個貯留可能で、且つ貯留した物品を一つずつ払い出し可能な貯留部14が設けられていることが好ましく、このことにより払出部8 から払い出した物品を貯留部に貯留することができ、さらに要求に応じて貯留部から前記貯留された物品を一つずつ次の工程へ払い出すことができる。
【0022】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し方法としての特徴は、請求項10に記載される如く、
収容部(9)に収容された略円筒状の物品を払出口(6)から一つずつ払出す払い出し方法であって、
鉛直方向に対して所定角度(α)だけ傾斜した軸を回転軸とした外輪ローター(3)と該外輪ローター(3)内で鉛直方向を回転軸とした収容部材(1)とを、鉛直方向に対して該所定角度(α)と同角度だけ傾けた中心軸を有するように設置された円筒状の外枠部(5)内で異なる速度で相対的に回転させて、外輪ローター(3)の内側面(3c)と収容部材(1)上部とで囲まれた収容部(9)に投入された物品を、収容部材(1)の上面である傾斜面(1d)に沿ってその外端縁(1b)側へ移動させ、収容部材(1)の外端縁(1b)と外輪ローター(3)の内縁(3a)とが同じ高さである部分から物品を外輪ローター(3)の傾斜した上面へ自重によって載せ、外輪ローター(3)を回転させてその上面に載っている物品を、外輪ローター(3)の、外縁側に向けて下傾斜した上面によって、外枠部(5)に設けた払出口(6)から自重によって排出する点にある。
このように、略円筒状の物品を無整列に収容するので、物品を整列する工程を省略することができる。従って、作業効率よく物品を収容した後、払い出すことができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態について図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す斜視図であり、図2は本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す断面図である。略円筒状の物品としては注射剤、試験管等が考えられるが、以下の実施形態については、略円筒状の物品の例として注射剤を払い出す場合について説明する。
【0024】
本実施形態における略円筒状の物品の払い出し装置は、装置本体12上に水平方向から所定角度α傾けた状態で固定して設けられる受け台4 が設置され、受け台4 上に略円筒状の外枠部5 が設置されている。更に、該外枠部5 内で且つ受け台4 上に、鉛直方向から前記所定角度α傾斜した軸を回転軸として回転可能なドーナツ状の外輪ローター3 が設けられ、該外輪ローター3 内で鉛直方向を回転軸として回転可能な円錐形の収容部材1 とが設けられている。尚、外輪ローター3 の最上部(図1に於けるL部)付近の外枠部5 には払出口6 が開口されており、払出口6 から取り出された注射剤10を該払出口6 の外側に設置されている払出部8より払い出すことが可能である。
また、該払出部8 の外側には貯留部14が設けられており、払出部8 から払い出された注射剤10を複数個貯留することができる。このように貯留された注射剤10は、処方箋の要求に応じて前記貯留部14から一つずつ払い出すことが可能である。
【0025】
次に、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置を構成する部位について詳しく説明する。
【0026】
まず、収容部材1 は、円錐形(図2に示すように断面が三角形)に形成されており、その下部は内輪ローター2 と一体となっている。前記内輪ローター2 は鉛直方向を回転軸として回転可能な円筒状に設けられている。前記内輪ローター2は、該内輪ローター2 を回転させるための駆動装置、例えばモーター7 に接続されている。従って、収容部材1 は内輪ローター2 と同様にモーター7 によって鉛直方向を回転軸として回転する。尚、前記収容部材1 の半径は、注射剤10の底面の直径及び注射剤10の長さから定められている。
【0027】
次に前述の収容部材1 の外周に、収容部材1 の外端縁1bと平面視わずかな間隔をあけて、払い出し手段として前記外輪ローター3 が回転可能に設置されている。ここで、前記わずかな間隔とは、収容部材1 と外輪ローター3 の間に注射剤10が落ち込まず外輪ローターと収容部材1 とが相対的に円滑に回転しうる程度の間隔である。
【0028】
該外輪ローター3 は、変速ギア、プーリーを介して前述のモーター7 と接続されている。更に外輪ローター3 の外周には、前述のようにモーターに接続されたプーリーを含めて四個のプーリーが互いに90°の角度をもって配置されており、これにより外輪ローター3 が回転軸を中心に正確に回転するよう構成されている。尚、外輪ローター3 の中心軸は、収容部材1 の中心軸、つまり鉛直方向に対して前記所定角度α傾斜している。また、外輪ローター3 の上面は、回転軸に垂直な方向に対して一定角度βだけ、内縁が外縁よりも上方に傾斜している。ここで該傾斜角βはβ>αの関係にあり、払出部8 側であっても内縁3aが外縁3bよりも高くなるよう構成されている。
尚、収容部材1 の外端縁1bは、払出部8 側で外輪ローター3 の内側面3cと略接すべく位置し、且つ、払出部8 と対向する位置で外輪ローター3 の内縁3aと略接すべく位置してなり、これにより収容部材1 の円錐形の上面を滑り落ちた物品を、払出部8 と対向する付近で外輪ローター3 の上面に載置されるように構成されている。
【0029】
尚、外輪ローター3 の幅H及び傾斜角βは外枠部5 の半径及び注射剤10の直径により決められており、外輪ローター3 は、その幅方向に一つの注射剤10のみ載置されるよう、つまり二つの注射剤10が並列して載置されないように構成されている。
【0030】
外輪ローター3 の更に外周には、外輪ローター3 の外縁3bと平面視わずかな間隔をあけて注射剤10が落下しないための外枠部5 が受け台4 に固定されている。ここで、外輪ローター3 と外枠部5 の間のわずかな間隔とは、外輪ローター3 と外枠部5 の間に注射剤10が落ち込まず、外輪ローター3 が円滑に回転しうる程度の間隔である。
【0031】
尚、本実施形態において外輪ローター3 の内側面3cと収容部材1 上部に囲まれた領域に、作業者の投入した注射剤10が収容され、該領域が本発明の収容部9 に相当し、また、外輪ローター3 が前記収容部9 の外周で回転する本発明の払出手段に相当する。
また、払出部8 は払出口6 から外側になるほど低くなるように傾斜がつけられている。
【0032】
次に、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置を用いた略円筒状の物品の払い出し方法について図3を用いて説明する。図3は本発明の払い出し方法の一実施形態を示す平面工程図である。
【0033】
まず、略円筒状の注射剤10を収容部9 に投入し、収容部9 内に注射剤10を収容せしめておく。この投入された注射剤10は円錐形の収容部材1 の上面の傾斜面1d(図2参照)に沿って外端縁1b側に移動する(図3(a)参照)。
【0034】
そして、モーター7 を駆動させると、内輪ローター2 を介して収容部材1 が回転し、これにより、収容部9 内の注射剤はより収容部材1 の外端縁1b側に移動しやすい。
【0035】
特に、収容部材1 は、変速ギア等を介して回転する外輪ローター3 と異なる回転速度でもって回転するので、収容部材1 の外端縁1b側に位置する注射剤10は、例えば底面が外輪ローター3 の内側面3cと接するものであっても、注射剤10の軸長方向が収容部材1 の半径方向と直交するように横たわる。
【0036】
そして、この横たわった注射剤10が、収容部材1 の外端縁1bと外輪ローター3の内縁3aとが同じ高さである部分(図1及び図2のK部)に達すると、外輪ローター3 の外縁3bが内縁3aより低く位置するので、注射剤10は外輪ローター3 の外縁3b方向に転がる。結果として、注射剤10は外輪ローター3 に載置される(図3(b)参照)。
【0037】
そして、外輪ローター3に載置された注射剤10は、外輪ローター3 に伴って回転して、払出口6 より払出部8 へと払い出され、貯留部14に貯留される(図3(c)参照)。このように、注射剤10は、貯留部14へ貯留され、所定の数の注射剤10が貯留部10に貯留されると、注射剤10は順次薬剤棚に収納するための搬送機へ所望のタイミングで払い出される。
尚、注射剤10を所定の数だけ貯留部14で貯留するので、注射剤10を貯留部から次の行程に払い出す際に、一定の時間間隔、又は所望の時に払い出すことができる。
【0038】
また、回転に際して、外枠部5 に対して外輪ローター3 が回転するので、外輪ローター3 に載置された注射剤10は、例えば底面の一端部のみが外枠部5 と接している状態であっても、注射剤10の軸長方向が収容部材1 の半径方向と直交するよう、つまり底面と上方部との二点で外枠部5 と接するように横たわり、バランスよく外輪ローター3 上に載置される。
【0039】
尚、注射剤10が外輪ローター3 にバランスよく載置されなかった場合、たとえば注射剤の一部のみが外輪ローター3 に載置された場合、外輪ローター3 の回転と共に注射剤10は不安定に移動するため収容部材1 に落下する。
【0040】
さらに、β>αゆえに外輪ローター3 は払出部8 側であっても外縁が下方に傾斜しているので、注射剤10の自重によって払出口6 を通過して払出部8 へ払い出される。
【0041】
このように、注射剤などの略円筒状の物品を無整列に収容しても、物品を一つ一つ整列して取り出すことができるので、物品を予め整列する作業工程を省略することができる。
【0042】
また、払出手段としての外輪ローター3 の外周に外枠部5 を設置することにより、物品が外部に落下して破損することがない。
さらに、構造が簡素であるために、注射剤などが破損した場合にも掃除することが容易である。
【0043】
前述の実施形態において説明した注射剤10の底面の直径よりも小さい直径の場合、図4に示すように、注射剤10の直径にあわせて内縁3a側も下方に傾斜させ外縁3b側の傾斜面3dの幅を調整した外輪ローター3 を採用することにより、該外縁3b側の傾斜面3dに幅方向に一つの注射剤10のみが載置され、的確に一つずつの注射剤10を払い出すことができる。尚、内縁3a側に載置された注射剤10は、外輪ローター3 の回転に伴い収容部材1 の外端縁1bが内縁3aより低くなると、収容部材1 に落下する。
【0044】
このように、払い出す物品の多少の大きさの変化に対しても基本的な構造を変化させることなく、前記外輪ローターのみを交換することにより、的確に各種の物品を払い出すことができる。
尚、払い出す物品の大きさが大きく変化した場合には、前述の略円筒状の物品の払い出し装置の大きさ、すなわち収容部材の半径等を変化させる。
【0045】
また、前述の実施形態においては、収容部材1 の上面が傾斜面1dとして形成されているので、収容部材1 に収容された注射剤10を外側へ移動させることができる。さらに、該収容部材1 は回転可能に設けられているので、注射剤10を遠心力によって外側へ移動させることができる。つまり、上記実施形態においては、収容部材1 の上面の傾斜面1d、及び回転可能な収容部材1 が請求項3における撹拌手段に相当する。
尚、撹拌手段として回転可能な収容部材1 の上面に半径方向(放射状)に一個以上の撹拌板を突設することも可能である。
このように、収容部材1 の上面に撹拌板を突設することによって、収容部材1の回転で、収容される注射剤10を外周方向へより的確に移動させることができ、従って払出手段としての外輪ローター3 により的確に載置させることができる。
【0046】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の他の実施形態として、収容部9へ物品を投入可能な投入部11a として投入部材11(図5参照)を物品の投入量に応じて物品の投入を制御可能に設けることも可能である。
前述のように投入部材11から収容部材1 に投入される注射剤10の投入量を制御するために、前記投入部材11に蓋と投入する物品の数をカウントするためのカウンタとを設けた構成とすることができる。これにより、カウントした物品の数が所定の数に達すると、前記蓋を閉じて収容部材1 に余分な物品が投入されず、払い出し手段としての外輪ローター3 に効率よく載置されるようにすることができる。
尚、収容部材1 への物品の投入を制御するための機構としては、前述の蓋に限らず、物品を所定量だけ投入すると、一旦物品の投入を停止させることができるものであれば、適宜設計変更可能である。また、収容部材1 に物品を投入するのは、複数個を同時に投入しても、一個ずつ連続的に投入してもよい。
【0047】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の他の実施形態として、払出部8の払出口6 側、又は外輪ローター3 の払出口6 近辺にセンサーを設けた構成を採用することもでき、これにより、注射剤10が通過したか否かをセンサーで検出することで、払い出される注射剤10を一個ずつ確実に確認することができる。センサーの設けられる位置は、払出部8 の払出口6 側であることが、実際に払い出された注射剤10を確認することができるため好ましい。
内輪ローター2 及び外輪ローター3 を回転させるためのモータ7 に制御装置を加え、前述のセンサーとを組み合わせて用いることにより、注射剤10を所望の場所に格納する場合に、注射剤10の払い出しに次のような制御を行うことができる。つまり、注射剤10が一個払い出されたことをセンサーが検出すると前記制御装置でモータ7 を制御し、外輪ローター3 の回転を停止させる。そして、払い出された注射剤10の格納が終了する時間(予め設定されている)になると、次に払い出される注射剤10を検出するまで外輪ローター3 及び内輪ローター2 を回転させるべく前記制御装置でモータ7 を制御することができる。
【0048】
また、注射剤10と接触する部位、つまり収容部9 (前記収容部材1 の表面及び外輪ローター3 の内側面3c)、並びに外枠部5 の内側面等注射剤10の破損を防止するための破損防止手段として注射剤10と接触する部位に樹脂等でコーティングを施すことにより、注射剤10を保護する効果が得られる。
【0049】
また、本発明において払出手段は収容部9 の外周で回転して払出部8 より物品を払い出すものであれば適宜設計変更可能であり、しかも払出手段として上記実施形態の如く外輪ローター3 を採用した場合であっても、外輪ローター3 を回転させる手段は上記実施形態のものに限定されない。尚、上記実施形態においては四個のプーリー13より外輪ローター3 が正確に回転するように構成したが、少なくとも三個のプーリーを用いて該プーリーを結んだ三角形内に外輪ローター3 の回転軸が位置するように設置すれば、外輪ローター3 を正確に回転させることができる。
【0050】
上記実施形態において、収容部9 は外輪ローター3 の内側面3cと収容部材1 上部に囲まれた領域からなるが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、本発明において収容部9 は、外周で回転する払出手段によって払い出すべく略円筒状の物品を無整列に収容可能なものであれば適宜設計変更可能である。
また、上記実施形態において払出部8 は払出口6 の外側に設置される傾斜面を有するものであるが、本発明は上記実施形態に限定されず、払出口6 から所定の位置に払い出し可能なものであれば適宜設計変更可能である。
【0051】
また、払い出し装置を、前記収容部に収容されている物品の残量を検知する残量検知手段を装置本体に設け、残量が少なくなると警報を発したり、表示させたりする構成とすれば、作業者が常に残量を監視する必要なく、収容部内の物品の残量を知ることができる。
残量を検知する残量検知手段としては、内輪ローターの外周側、即ち外輪ローター側に収容されている物品の本数を見るセンサや、払出口から払い出された数をカウントし、作業者が収容部に投入した物品の数から前記払い出された数の差を計算することにより残量を検知するものが用いられ得る。
【0052】
上述の実施の形態における払い出し装置の払出口に図 に示す様に開閉手段を設け、払出口から払出部へ確実に一本ずつ払い出すことも可能である。
このような払い出し装置においては、払出口6 の外側面、即ち払出口6 の外側に設置されている払出部8 と払出手段としての外輪ローター3 との境界に例えば開閉手段としての扉16を取付け、該扉16を開放・閉鎖することにより払出口6 を開閉可能としている。
【0053】
払出口6 において、外輪ローター3 の回転方向側端部、即ち、図6における左側端部6aには当接型のセンサが設けられており、略円筒状の物品、例えば注射剤がセンサ(図示せず)に当接することにより、注射剤が一本だけ払出手段としての外輪ローターによって払出口6 の前まで運ばれてきたことを検知する。センサで注射剤を感知した後、センサからの信号は扉16を開閉するための開閉駆動手段に送信され、開閉駆動手段により扉16が開放される。
ここで、扉16が開放されたか否かは、扉16に予め取り付けられたセンサにより検知される。
【0054】
センサにより扉16が開放されたことを確認すると、払出部8 へ確かに注射剤が払い出されたか否かを払出検知手段で検知する。払出検知手段としては、例えば赤外線等の発光素子と、該発光素子からの光線を受光する受光素子等からなるセンサが用いられる。
【0055】
払出検知手段において注射剤が払い出されたことを検知すると、前記開閉駆動手段へと信号が送られ、即座に扉16が閉鎖される。
このように、開閉手段としての扉を設け、一本の物品が払い出されたことを検知するとすぐに扉16が閉鎖されることにより、複数本の物品が一度に払い出されることを防止することができる。
【0056】
また、外輪ローターにおいて、上下方向に二本以上の物品が重った状態で払出口から払い出されることをより確実に防止するため、図6に示す様に、外輪ローターの上端縁から物品の径の二本分未満の高さの部分に誘導手段としての仕切り15を設ければ、外輪ローターの上下方向に二本以上の物品が載っていても、上の物品は誘導手段としての仕切板15に引っかかり、外輪ローター3 と仕切板15の間を通り抜けることができない。
従って、仕切板15により外輪ローターの上下方向に物品を一本だけ誘導することができる。
【0057】
上述の実施の形態においては、プーリーの回転により外輪ローターを回転させたが、外輪ローターを載置する受け台の裏面にローラーを設け、ローラーを回転させることにより受け台を回転させ、結果として外輪ローターを回転させる手段を用いてもよい。
【0058】
上記受け台の裏面に設けるローラーを、内輪ローターを回転させる駆動装置、例えばモーターに接続し、傘歯車等で内輪ローターと外輪ローターの両方を一つの駆動装置で駆動可能となるように外輪ローターと内輪ローターを回転させる回転手段を構成すれば、駆動装置を複数必要とせず、従って前記回転手段を小型に形成することができる。
【0059】
上述の実施の形態においては、払出口から払出部へと払い出された略円筒状の物品(注射剤)は貯留部に一端貯留されたが、貯留部は必ずしも必要ではなく、払出部へと払い出された略円筒状の物品(注射剤)を例えばコンベヤ等の搬送手段により直接次工程へと搬送しても良い。このように貯留せずに、直接次工程へと搬送すれば、略円筒状の物品が容易に破損する材質である場合等、貯留させている間に物品同士が接触して破損する危惧が無く、且つ効率よく次工程へと搬送することができる効果が得られる。
【0060】
上述の各実施の形態においては、収容部と払出手段を夫々一つずつ有する払い出し装置を用いたが、収容部と払出手段を二つ以上有する払い出し装置を用いてもよい。
例えば収容部と払出手段を夫々二つずつ有する払い出し装置を用いる場合、その夫々に異なる大きさの物品を投入することができる。そして、装置本体を引き出し式のトレーに載置し、夫々の払い出し装置から払い出される物品、例えば注射剤を別々にコンベヤで搬送し、次工程、例えば注射剤の袋詰め工程へ搬送することにより、大きさの異なる物品を同時に払い出し装置外部へ払い出すことができる。
【0061】
このように、引き出し式のトレーを用いることにより、棚状に複数の収容部と払出手段とのセットを有する払い出し装置を重ねて収納し、その夫々の払出手段から別々に物品を払い出すことにより、一度に大量の物品を区分して払い出すことができる効果が得られる。
【0062】
【発明の効果】
本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置によれば、物品を整列する作業工程を省略することができ、従って作業効率よく物品を収容させておくことができる。
【0063】
また、本発明に係る略円筒状の物品の払い出し方法によれば、作業効率よく物品を収容した後、払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す斜視図。
【図2】 本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の一実施形態を示す断面図。
【図3】 本発明に係る略円筒状の物品の払い出し方法の(a)〜(c)は一実施形態を示す平面工程図。
【図4】 本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の外輪ローターの他の実施形態を示す一部省略断面図。
【図5】 本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置の他の実施形態を示す斜視図。
【図6】 本発明に係る略円筒状の物品の払い出し装置のその他の実施形態を示す斜視図。
【図7】 従来の物品の払い出し装置の一例を示す平面図。
【符号の説明】
1 収容部材 2 内輪ローター
3 外輪ローター 4 受け台
5 外枠部 6 払出口
7 モータ 8 払出部
9 収容部 14 貯留部
15 仕切板 16 扉
Claims (10)
- 収容部(9)に収容された略円筒状の物品を払出口(6)から一つずつ払出すようにした払い出し装置であって、
水平方向に対して所定角度(α)だけ傾けた受け台(4)上に、鉛直方向に対して該所定角度(α)と同角度だけ傾けた中心軸を有するように円筒状の外枠部(5)が設置され、該外枠部(5)内で且つ受け台(4)上に、鉛直方向に対して前記所定角度(α)と同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローター(3)が設けられ、該外輪ローター(3)内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材(1)が設けられ、前記外輪ローター(3)と収容部材(1)とは異なる速度で相対的に回転可能に構成され、外輪ローター(3)の内側面(3c)と収容部材(1)上部に囲まれた領域が前記収容部(9)とされ、外輪ローター(3)の最上部付近に対応した位置の外枠部(5)に前記払出口(6)が開口されており、
収容部材(1)の上面は円錐形の傾斜面(1d)とされて該収容部材(1)の外端縁(1b)は、払出口(6)側で外輪ローター(3)の内側面(3c)と略接すべく位置し且つ払出口(6)と対向する位置で外輪ローター(3)の内縁(3a)と略接すべく位置してなり、
外輪ローター(3)の上面は、該外輪ローター(3)の回転軸に垂直な方向に対して前記所定角度(α)に比べて大きな一定角度(β)だけ傾斜させて外縁(3b)が内縁(3a)よりも低くなるよう傾斜した構成とされていることを特徴とする略円筒状の物品の払い出し装置。 - 前記収容部(9)へ物品を投入可能な投入部(11a)が投入量に応じて物品の投入を制御可能に設けられてなる請求項1記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
- 前記収容部(9)には、物品の外周への移動を補助する撹拌手段が設けられてなる請求項1または請求項2記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
- 前記収容部(9)で収容されている略円筒状の物品の残量を検知する残量検知手段が設けられてなる請求項1ないし請求項3の何れかに記載の物品の払い出し装置。
- 前記収容部(9)に前記物品の破損を防止するための破損防止手段が設けられてなる請求項1ないし請求項4の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
- 前記払出口(6)から略円筒状の物品が上下方向に複数払い出されることを防止すべく、略円筒状の物品を一つずつ誘導する誘導手段(15)が設けられてなる請求
項1ないし請求項5の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。 - 前記誘導手段(15)により誘導された略円筒状の物品を払出口(6)から一つずつ払い出すべく開放可能で、且つ略円筒状の物品が一つ払い出されると他の物品が払い出されることを防止すべく閉鎖される開閉手段(16)が払出口(6)と外輪ローター(3)の境界に設けられてなる請求項6記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
- 前記開閉手段が開放された後、外輪ローター(3)から略円筒状の物品が払い出されたか否かを検知すべく払出検知手段が払出口(6)に設けられ、該払出検知手段が略円筒状の物品を検知すると前記開閉手段(16)が閉鎖されてなる請求項7記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
- 前記払出口(6)から払い出された略円筒状の物品を複数個貯留可能で、且つ貯留した物品を一つずつ払い出し可能な貯留部(14)が設けられてなる請求項1ないし請求項8の何れかに記載の略円筒状の物品の払い出し装置。
- 収容部(9)に収容された略円筒状の物品を払出口(6)から一つずつ払出す払い出す払い出し方法であって、
鉛直方向に対して所定角度(α)だけ傾斜した軸を回転軸とした外輪ローター(3)と該外輪ローター(3)内で鉛直方向を回転軸とした収容部材(1)とを、鉛直方向に対して該所定角度(α)と同角度だけ傾けた中心軸を有するように設置された円筒状の外枠部(5)内で異なる速度で相対的に回転させて、外輪ローター(3)の内側面(3c)と収容部材(1)上部とで囲まれた収容部(9)に投入された物品を、収容部材(1)の上面である傾斜面(1d)に沿ってその外端縁(1b)側へ移動させ、収容部材(1)の外端縁(1b)と外輪ローター(3)の内縁(3a)とが同じ高さである部分から物品を外輪ローター(3)の傾斜した上面へ自重によって載せ、外輪ローター(3)を回転させてその上面に載っている物品を、外輪ローター(3)の、外縁側に向けて下傾斜した上面によって、外枠部(5)に設けた払出口(6)から自重によって排出することを特徴とする略円筒状の物品の払い出し方法。
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